WO2024084701A1 - 発電素子、発電モジュール、回転数検出器及び発電機 - Google Patents

発電素子、発電モジュール、回転数検出器及び発電機 Download PDF

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power generating
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武史 武舎
明良 堀田
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to a power generating element having a magnetic wire with a large Barkhausen effect and a pickup coil, and a power generating module, a rotation speed detector, and a generator that include the power generating element.
  • a power generating element having a magnetic wire with the Great Barkhausen effect and a pickup coil the pickup coil is wound around the magnetic wire.
  • a power generating element having a magnetic wire with the Great Barkhausen effect and a pickup coil will be simply referred to as a power generating element.
  • Patent Document 1 discloses a power generating element in which a pickup coil is wound around at least two magnetic wires.
  • the power generating element disclosed in Patent Document 1 has a pickup coil wound around multiple magnetic wires, so compared to a power generating element with a single magnetic wire, the voltage generated in the pickup coil is higher when the trigger magnetic field strength is exceeded.
  • the power generating element disclosed in Patent Document 1 suffers from a discrepancy in the timing of power generation due to minute variations in the trigger magnetic field strength of each magnetic wire caused by manufacturing variations in the magnetic wire, or slight differences in the magnetic field applied from the magnet to each magnetic wire.
  • the number of magnetic wires is N
  • the voltage generated in the pickup coil becomes N times lower than when there is only one magnetic wire. For this reason, there is a demand for a power generating element that suppresses the reduction in voltage generated in the pickup coil caused by manufacturing variations in the magnetic wire.
  • the present disclosure has been made in consideration of the above, and aims to obtain a power generating element that suppresses the reduction in voltage generated in the pickup coil due to manufacturing variations in the magnetic wire.
  • the power generating element of the present disclosure comprises a plurality of magnetic wires having a large Barkhausen effect and a pickup coil wound around a bundle of the plurality of magnetic wires.
  • the power generating element comprises magnetic connecting members at both ends of the plurality of magnetic wires that magnetically connect the ends of the plurality of magnetic wires to each other.
  • the present disclosure has the effect of providing a power generating element that suppresses the voltage generated in the pickup coil from decreasing due to manufacturing variations in the magnetic wire.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a power generating element according to a first embodiment
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the effect of magnetically connecting both ends of a magnetic wire of a power generating element according to the first embodiment
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the effect of covering both ends of the magnetic wire of the power generating element according to the first embodiment with a cylindrical magnetic member.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a power generating element according to a second embodiment
  • FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a power generation module according to a third embodiment
  • FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a rotation speed detector according to a fourth embodiment
  • FIG. 13 is a plan view showing a magnet and a power generating element of a rotation speed detector according to a fourth embodiment;
  • FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a generator according to a fifth embodiment.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a power generating element provided in a stator of a generator according to a fifth embodiment.
  • Embodiment 1. 1 is a perspective view showing the configuration of a power generating element according to embodiment 1.
  • a power generating element 10 according to embodiment 1 includes a plurality of magnetic wires 11 having a large Barkhausen effect, a pickup coil 12 wound around a bundle of the magnetic wires 11, and magnetic connection members 13 disposed on both ends of the magnetic wires 11.
  • the magnetic connection member 13 includes a cylindrical magnetic member 131 and a resin sealing material 132 filled inside the cylindrical magnetic member 131.
  • the magnetic wire 11 has a magnetostrictive effect and expands and contracts due to magnetostriction in response to changes in the applied magnetic field.
  • the cylindrical magnetic member 131 is a cylinder made of a soft magnetic material such as iron.
  • the magnetic permeability of the cylindrical magnetic member 131 may be higher than that of air, but is preferably higher than that of the magnetic wire 11.
  • the soft magnetic material may be a steel material such as SS400 or S45C, a magnetic stainless steel material such as SUS430 or SUS440, or a high magnetic permeability material such as permalloy or permendur.
  • one of the two cylindrical magnetic members 131 is disposed at one end of the magnetic wire 11 or as close as possible to that end, and the other of the two cylindrical magnetic members 131 is disposed at the other end of the magnetic wire 11 or as close as possible to that end.
  • the resin sealing material 132 is hard enough not to prevent the expansion and contraction of the magnetic wire 11 due to magnetostriction.
  • the resin sealing material 132 fixes the magnetic wire 11 with each end of the magnetic wire 11 in contact with the cylindrical magnetic member 131. Therefore, the ends of the magnetic wire 11 are magnetically connected to each other.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the effect of magnetically connecting the ends of the magnetic wires of the power generating element according to the first embodiment.
  • FIG. 2 shows the waveform of the voltage generated in the pickup coil 12 when the ends of the three magnetic wires 11 are not magnetically connected and when they are connected.
  • the vertical axis represents the voltage
  • the horizontal axis represents the elapsed time from a certain reference time.
  • the waveforms of the dashed line, the one-dot chain line, and the two-dot chain line represent the waveform of the voltage when the ends of the three magnetic wires 11 are not magnetically connected
  • the waveform of the solid line represents the waveform of the voltage when the ends of the three magnetic wires 11 are magnetically connected.
  • each magnetic wire 11 When the ends of the three magnetic wires 11 are not magnetically connected, there is a variation in the power generation timing of each magnetic wire 11 due to a slight variation in the trigger magnetic field strength of each magnetic wire due to a manufacturing error of the magnetic wires 11, or a slight difference in the magnetic field applied to each magnetic wire from a magnet.
  • the characteristics of the three magnetic wires 11 are classified as A, B, and C, normally, when the three magnetic wires 11 are simply bundled together, each of the magnetic wires 11 generates a voltage in the pickup coil 12 at a different timing. In the example shown in Fig.
  • the time when the voltage generated in the pickup coil 12 by the magnetic wire 11 with characteristic A is maximum is shifted by 10 [ ⁇ s] from the time when the voltage generated in the pickup coil 12 by the magnetic wire 11 with characteristic C is maximum, and the voltage obtained by superimposing the voltages generated in the pickup coil 12 by each of the three magnetic wires 11 is not three times the voltage generated in the pickup coil 12 by each of the three magnetic wires 11.
  • the timing of power generation is synchronized for the magnetic wire 11 with characteristic A, the magnetic wire 11 with characteristic B, and the magnetic wire 11 with characteristic C, as shown by the waveform shown by the solid line in Figure 2, and a higher voltage is generated in the pickup coil 12 compared to when the three magnetic wires 11 are not bundled together.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the effect of covering both ends of the magnetic wire of the power generating element of embodiment 1 with a cylindrical magnetic member.
  • FIG. 3 shows a schematic waveform of the measurement result of the voltage generated in the pickup coil 12 when both ends of the magnetic wire 11 are covered with the cylindrical magnetic member 131 and when they are not covered.
  • the vertical axis represents the voltage
  • the horizontal axis represents the elapsed time from a certain reference time.
  • the waveform of the dashed line represents the voltage waveform when both ends of the magnetic wire 11 are not covered with the cylindrical magnetic member 131
  • the waveform of the solid line represents the voltage waveform when both ends of the magnetic wire 11 are covered with the cylindrical magnetic member 131.
  • FIG. 3 shows a schematic diagram showing the effect of covering both ends of the magnetic wire of the power generating element of embodiment 1 with a cylindrical magnetic member.
  • FIG. 3 shows a schematic waveform of the measurement result of the voltage generated in the pickup coil 12 when both ends of the magnetic wire 11 are covered with the cylindrical
  • the voltage generated in the pickup coil 12 is higher than when both ends of the magnetic wire 11 are not covered with the cylindrical magnetic member 131.
  • the reason why the voltage generated in the pickup coil 12 can be increased by covering both ends of the magnetic wire 11 with the cylindrical magnetic member 131 is presumably because the magnitude of the demagnetizing field is reduced when all of the multiple magnetic wires 11 come into contact with the cylindrical magnetic member 131.
  • the voltage generated in the pickup coil 12 decreases when both ends of the magnetic wire 11 are firmly fixed. This is because the magnetic wire 11 has a magnetostrictive effect, and the magnetic wire 11 expands and contracts due to magnetostriction in response to changes in the applied magnetic field. However, it is believed that when both ends of the magnetic wire 11 are firmly fixed, the expansion and contraction of the magnetic wire 11 is hindered, which inhibits magnetic changes and makes it difficult for magnetization reversal to occur, resulting in a decrease in the generated voltage.
  • the inside of the cylindrical magnetic member 131 is filled with a resin sealing material 132, and the resin sealing material 132 is present between the magnetic wire 11 and the cylindrical magnetic member 131.
  • the resin sealing material 132 is hard enough not to interfere with the expansion and contraction of the magnetic wire 11 due to magnetostriction, so the expansion and contraction of the magnetic wire 11 due to magnetostriction is not hindered by the resin sealing material 132, and the decrease in the voltage generated in the pickup coil 12 can be suppressed.
  • the ends of the magnetic wire 11 are magnetically connected by a magnetic connecting member 13 having a cylindrical magnetic member 131 and a resin sealing material 132, so that the voltage generated in the pickup coil 12 can be prevented from decreasing due to manufacturing variations in the magnetic wire 11.
  • Embodiment 2. 4 is a perspective view showing the configuration of a power generating element according to the second embodiment.
  • the power generating element 10 according to the second embodiment has a plurality of magnetic wires 11, a pickup coil 12 wound around a bundle of the magnetic wires 11, and magnetic connection members 13 arranged at both ends of the magnetic wires 11, as in the power generating element 10 according to the first embodiment.
  • the magnetic connection member 13 has a cylindrical member 133 covering both ends of the magnetic wires 11, and a magnetic resin sealing material 134 filled in the cylindrical member 133.
  • the cylindrical member 133 may be a non-magnetic material.
  • the plurality of magnetic wires 11 are arranged with gaps between them.
  • the magnetic resin sealing material 134 is a composite resin material in which magnetic powder, which is a dispersoid, is dispersed in resin, which is a dispersion medium.
  • the magnetic resin sealing material 134 has a hardness that does not hinder the expansion and contraction of the magnetic wire 11 due to magnetostriction.
  • the magnetic resin sealing material 134 exists between the magnetic wire 11 and the tubular member 133, and between the magnetic wires 11 themselves. Therefore, the ends of the magnetic wire 11 are magnetically connected to each other by the magnetic resin sealing material 134.
  • the magnetic wires 11 are arranged with a gap between them, so only the ends are magnetically connected to each other, and the parts other than the ends are not in contact with each other.
  • the ends of the magnetic wire 11 are magnetically connected by a magnetic connecting member 13 having a cylindrical member 133 and a magnetic resin sealing material 134, so that the voltage generated in the pickup coil 12 can be prevented from decreasing due to manufacturing variations in the magnetic wire 11.
  • the power generating element 10 can obtain a power generating effect due to magnetization reversal by using multiple magnetic wires 11 while reducing the magnitude of the demagnetizing field.
  • the ends of the magnetic wire 11 may also be magnetically connected to each other by bundling them with magnetic metal tape.
  • the magnetic connection member 13 in embodiment 2 may have a cylindrical magnetic member 131 and a resin sealing material 132 as in embodiment 1, with the magnetic wires 11 spaced from each other and each in contact with the cylindrical magnetic member 131.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of a power generation module according to the third embodiment.
  • the power generation module 20 according to the third embodiment includes a power generation element 10, a magnet unit 30, and a housing unit 40.
  • the power generation element 10 includes a plurality of magnetic wires 11, a pickup coil 12 wound around the magnetic wires 11, and magnetic connection members 13 arranged at both ends of the magnetic wires 11.
  • the magnetic connection member 13 includes a cylindrical member 133 and a magnetic metal tape 135 wound around the end of the magnetic wire 11.
  • An example of a magnetic metal that is a material for the magnetic metal tape 135 is permalloy, but the material for the magnetic metal tape 135 may be a magnetic metal other than permalloy.
  • the end of the magnetic wire 11 around which the magnetic metal tape 135 is wound is inserted into the cylinder of the cylindrical member 133.
  • the plurality of magnetic wires 11 are arranged side by side in the X direction, which is a direction perpendicular to the Y direction, which is the longitudinal direction.
  • the direction perpendicular to both the X direction and the Y direction is defined as the Z direction.
  • the Y direction is the first direction and the X direction is the second direction.
  • the magnet section 30 has a first magnet 31 and a second magnet 32 arranged side by side in the X direction.
  • the first magnet 31 and the second magnet 32 are composed of permanent magnets.
  • a spacer 33 made of a non-magnetic material is arranged between the first magnet 31 and the second magnet 32.
  • the non-magnetic material is a material with a relative magnetic permeability of 1 or less.
  • the first magnet 31, the second magnet 32, and the spacer 33 are fixed together to form the magnet section 30.
  • Methods for fixing the first magnet 31, the second magnet 32, and the spacer 33 include, but are not limited to, gluing, integral molding, screw fastening, and fastening with a fastening band.
  • the magnet section 30 is such that the first magnet 31 and the second magnet 32 can be displaced together in the X direction while maintaining a constant gap between them. Note that if the first magnet 31 and the second magnet 32 can be displaced together in the X direction while maintaining a constant gap between them, the spacer 33 may be air.
  • the housing 40 is made of a non-magnetic material, more specifically, a resin molded body.
  • the housing 40 has a bottom plate 43 parallel to the XY plane, a pair of frame portions 41 located at both ends of the bottom plate 43 in the Y direction, and a pair of frame portions 42 located at both ends of the bottom plate 43 in the X direction.
  • the magnet portion 30 is held in a recess 44 surrounded by the frame portions 41, 42 and the bottom plate 43.
  • the width of the recess 44 in the X direction i.e., the spacing of the frame portion 42 in the X direction, is wider than the width of the magnet portion 30 in the X direction. Therefore, the magnet portion 30 can be displaced in the X direction within the recess 44.
  • the amount of displacement of the magnet part 30 is more than twice the distance between the first magnet 31 and the second magnet 32.
  • the movement of the magnet part 30 in the +Z direction is restricted by a guide part (not shown) that protrudes from the frame parts 41 and 42 into the recess 44 like an eave.
  • the power generating element 10 is arranged in the +Z direction relative to the range in which the magnet section 30 can be displaced.
  • FIG. 5 shows the state in which the first magnet 31 faces the power generating element 10.
  • the second magnet 32 faces the power generating element 10. That is, the magnetic pole applied to the power generating element 10 is switched by the linear movement of the magnet section 30.
  • the state in which the first magnet 31 faces the power generating element 10 changes to the state in which the second magnet 32 faces the power generating element 10
  • the magnetic field applied to the magnetic wire 11 is reversed, and a voltage is generated in the pickup coil 12.
  • the state in which the second magnet 32 faces the power generating element 10 changes to the state in which the first magnet 31 faces the power generating element 10, the magnetic field applied to the magnetic wire 11 is reversed, and a voltage is generated in the pickup coil 12.
  • the magnetic wires 11 are arranged in the X direction, so that the distance between each magnetic wire 11 and the magnet section 30 in the Z direction is the same. This makes it difficult for the power generation timing of each magnetic wire 11 to vary, and the voltage generated in the pickup coil 12 is unlikely to decrease.
  • the power generation module 20 may be constructed using the power generation element 10 according to embodiment 1 or embodiment 2.
  • the power generation module 20 can suppress the voltage generated in the pickup coil 12 from decreasing due to manufacturing variations in the magnetic wire 11, and can therefore increase the voltage generated in the pickup coil 12 when the magnet section 30 is displaced in the X direction due to vibration or the like.
  • the magnetic connection member 13 in embodiment 3 is shown to have a configuration including a tubular member 133 and a magnetic metal tape 135, it may also have a configuration including a tubular magnetic member 131 and a resin sealing material 132 as in embodiment 1, or a configuration including a tubular member 133 and a magnetic resin sealing material 134 as in embodiment 2.
  • Embodiment 4. 6 is a perspective view showing the configuration of a rotation speed detector according to the fourth embodiment.
  • the rotation speed detector 50 according to the fourth embodiment is a magnetic rotation speed detector that detects the rotation speed of a rotating body based on an induced voltage generated according to a change in a magnetic field.
  • the rotation speed detector 50 detects the number of rotations of the rotating body per unit time.
  • the rotation speed detector 50 includes a power generation module 20 and a processing unit 60.
  • the power generation module 20 includes the power generation element 10 according to the first or second embodiment, and a magnet unit constituted by a magnet 70 arranged opposite the power generation element 10.
  • the magnet 70 is attached to the shaft 21 and rotates together with the shaft 21.
  • the magnetic pole applied to the power generation element 10 is switched by the rotational movement of the magnet unit constituted by the magnet 70.
  • the power generation element 10 generates an induced voltage in the pickup coil 12 according to the change in the magnetic field caused by the rotation of the magnet 70.
  • a signal due to the voltage generated in the pickup coil 12 is input to the processing unit 60.
  • the processing unit 60 counts the number of pulses generated by power generation based on the signal from the power generation element 10. By counting the number of pulses, the processing unit 60 detects the number of rotations of the shaft 21. Since the processing unit 60 can operate using induced voltage, it can detect the number of rotations of the shaft 21 without a power source.
  • the power generating element 10 is disposed opposite the magnet 70 in a direction parallel to the rotation axis 22 of the shaft 21.
  • the power generating element 10 faces the surface of the magnet 70 opposite the surface fixed to the shaft 21.
  • the power generating element 10 may be disposed opposite the surface of the magnet 70 fixed to the shaft 21.
  • FIG. 7 is a plan view showing the magnet and power generating element of the rotation speed detector according to the fourth embodiment.
  • FIG. 7 shows the rotation speed detector 50 with the magnet 70 and power generating element 10 viewed in a direction parallel to the rotation axis 22 and from the opposite side to the shaft 21.
  • the processing unit 60 is omitted from FIG. 7.
  • the power generating element 10 is disposed facing the magnet 70 at a position away from the center 71 of the circle that is the planar shape of the magnet 70.
  • the rotation speed detector 50 is generally used in conjunction with an angle detector that detects the rotation angle of a rotating body.
  • the angle detector includes a disk for optical detection with an optical slit formed therein, a light emitting unit that generates light, and a light receiving unit that detects the light emitted from the light emitting unit and passed through the optical slit.
  • the disk is fixed to the rotating body on the upper surface side of the magnet 70.
  • the light emitting unit and the light receiving unit are provided at positions facing the optical slit.
  • the angle detector is omitted from FIG. 7.
  • the rotation speed detector 50 according to the fourth embodiment can suppress the voltage generated in the pickup coil 12 from decreasing due to manufacturing variations in the magnetic wire 11, and can increase the voltage generated in the pickup coil 12 by the rotation of the shaft 21.
  • Embodiment 5. 8 is a perspective view showing the configuration of a generator according to the fifth embodiment.
  • the generator 100 according to the fifth embodiment has a rotor 80 and a stator 90.
  • the rotor 80 has a cylindrical base 81 and a plurality of magnets 82 arranged on the outer circumferential surface of the base 81.
  • the plurality of magnets 82 are arranged in a circumferential direction of the base 81 with the north pole facing outward and the south pole facing outward alternately.
  • the stator 90 includes a plurality of power generating elements 10 arranged on the same arc having a center on the central axis of rotation 83 of the rotor 80.
  • the plurality of power generating elements 10 are installed at equal angular intervals.
  • twelve power generating elements 10 are arranged at intervals of 30 degrees.
  • the power generating element 10 includes a plurality of magnetic wires 11, a pickup coil 12 wound around the plurality of magnetic wires 11, and magnetic connection members 13 arranged at both ends of the magnetic wires 11.
  • the magnetic connection member 13 includes a cylindrical member 133 and a magnetic resin sealing material 134 filled in the cylindrical member 133.
  • the power generating element 10 provided in the stator 90 of the generator 100 according to the fifth embodiment has the same configuration as the power generating element 10 according to the second embodiment, but the number of magnetic wires 11 is greater than that of the power generating element 10 according to the second embodiment, and is generally two to three digits.
  • the number of magnetic wires 11 may be one digit or four digits or more, and is not limited to a specific number.
  • a magnetic resin sealing material 134 is present between the ends of the magnetic wires 11, and the ends of the magnetic wires 11 are magnetically connected to each other.
  • the magnet 82 of the rotor 80 is magnetized to generate magnetic lines of force that pass through the pickup coil 12.
  • the power generating element 10 alternates between facing the north pole and facing the south pole, generating an AC voltage in the pickup coil 12.
  • an iron core which is a magnetic material with high magnetic permeability, is often placed inside the windings in order to generate electricity efficiently in response to the rotation of the magnet.
  • the generator 100 according to the fifth embodiment uses a bundle of magnetic wires 11 instead of an iron core, and is therefore able to obtain a higher voltage than a typical generator by using the magnetic wires 11 as a self-generating force due to magnetization reversal.
  • stator 90 includes a power generating element 10 having a structure similar to that of the power generating element 10 in embodiment 2, but the power generating element 10 included in the stator 90 may also have a structure similar to that of the power generating element 10 in embodiment 1.

Abstract

発電素子(10)は、大バルクハウゼン効果を有する複数の磁性ワイヤ(11)と、複数の磁性ワイヤ(11)の束の周囲に巻回されたピックアップコイル(12)と、複数の磁性ワイヤ(11)の両端部において、複数の磁性ワイヤ(11)の各々の端部同士を磁気的に接続する磁性接続部材(13)とを備え、磁性ワイヤ(11)に印加される磁界が反転すると、大バルクハウゼン効果によって磁性ワイヤ(11)がピックアップコイル(12)にパルス電圧を発生させる。

Description

発電素子、発電モジュール、回転数検出器及び発電機
 本開示は、大バルクハウゼン効果を有する磁性ワイヤとピックアップコイルとを有する発電素子及びこれを備えた発電モジュール、回転数検出器及び発電機に関する。
 従来、モータの単位時間当たりの回転回数である回転数を自己発電により電池不要で検出したり、橋梁といった構造体又は工場内の機械類の微小な振動により発電した電力によって電子機器を動作させたりするために、大バルクハウゼン効果を有する磁性ワイヤとピックアップコイルとを有する発電素子が用いられている。
 大バルクハウゼン効果を有する磁性ワイヤとピックアップコイルとを有する発電素子は、磁性ワイヤの周囲にピックアップコイルが巻回される。以下、大バルクハウゼン効果を有する磁性ワイヤとピックアップコイルとを有する発電素子を、単に発電素子という。発電素子は、特定のトリガ磁場強度を超えると、外部磁場の影響により磁性ワイヤの磁化方向が急激に反転し、ピックアップコイルに電圧が発生する。
 発電素子は、ピックアップコイルに生じる電圧が高くなるほど、回転数の検出精度が高くなる。また、発電素子は、ピックアップコイルに生じる電圧が高くなるほど、高性能の電子機器を動作させることが可能となる。このため、発電素子において、ピックアップコイルに生じる電圧を高めることが求められている。
 特許文献1には、少なくとも2本の磁性ワイヤの周囲にピックアップコイルが巻回された発電素子が開示されている。特許文献1に開示された発電素子は、複数の磁性ワイヤにピックアップコイルが巻回されているため、磁性ワイヤが1本の発電素子と比べると、トリガ磁場強度を超えた場合にピックアップコイルに生じる電圧が高くなる。
特表2022-519668号公報
 しかしながら、上記特許文献1に開示される発電素子は、磁性ワイヤの製造ばらつきによる各々の磁性ワイヤが持つトリガ磁場強度の微小なばらつき、又は磁石から各々の磁性ワイヤに印加される磁界の微小な差異から、発電するタイミングにずれが生じるため、磁性ワイヤの本数をN本としたとき、ピックアップコイルに生じる電圧は、磁性ワイヤが1本の時のN倍の電圧よりも低くなってしまう。このため、ピックアップコイルに生じる電圧が磁性ワイヤの製造ばらつきにより低下することを抑制した発電素子の実現が求められている。
 本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ピックアップコイルに生じる電圧が磁性ワイヤの製造ばらつきにより低下することを抑制した発電素子を得ることを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る発電素子は、大バルクハウゼン効果を有する複数の磁性ワイヤと、複数の磁性ワイヤの束の周囲に巻回されたピックアップコイルとを備える。発電素子は、複数の磁性ワイヤの両端部において、複数の磁性ワイヤの各々の端部同士を磁気的に接続する磁性接続部材を備える。
 本開示によれば、ピックアップコイルに生じる電圧が磁性ワイヤの製造ばらつきにより低下することを抑制した発電素子を得られるという効果を奏する。
実施の形態1に係る発電素子の構成を示す斜視図 実施の形態1に係る発電素子の磁性ワイヤの両端部において端部同士を磁気的に接続したことによる効果を示す模式図 実施の形態1に係る発電素子の磁性ワイヤの両端部を筒状磁性部材で覆ったことによる効果を示す模式図 実施の形態2に係る発電素子の構成を示す斜視図 実施の形態3に係る発電モジュールの構成を示す斜視図 実施の形態4に係る回転数検出器の構成を示す斜視図 実施の形態4に係る回転数検出器が有する磁石と発電素子とを示す平面図 実施の形態5に係る発電機の構成を示す斜視図 実施の形態5に係る発電機のステータが備える発電素子の構成を示す斜視図
 以下に、実施の形態に係る発電素子、発電モジュール、回転数検出器及び発電機を図面に基づいて詳細に説明する。
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1に係る発電素子の構成を示す斜視図である。実施の形態1に係る発電素子10は、大バルクハウゼン効果を有する複数の磁性ワイヤ11と、磁性ワイヤ11の束の周囲に巻回されたピックアップコイル12と、磁性ワイヤ11の両端部にそれぞれ配置された磁性接続部材13とを備える。磁性接続部材13は、筒状磁性部材131と、筒状磁性部材131の筒内に充填された樹脂封止材132とを有する。
 磁性ワイヤ11は磁歪効果を持っており、印加磁界の変化に応じて磁歪により伸縮する。
 筒状磁性部材131は、鉄などの軟磁性体で形成された筒体である。筒状磁性部材131の透磁率は、空気よりも高い透磁率であればよいが、磁性ワイヤ11の透磁率よりも高いことが望ましい。軟磁性体には、SS400またはS45Cといった鉄鋼材、SUS430またはSUS440といった磁性ステンレス鋼材、あるいは、パーマロイまたはパーメンジュールといった高透磁率材などが用いられても良い。発電素子10においては、筒状磁性部材131同士の間隔が広いほど、磁性ワイヤ11の磁化反転領域が増えることによって、発電量が大きくなる。したがって、2つの筒状磁性部材131のうちの一方は磁性ワイヤ11の一方の端あるいは当該一方の端にできるだけ近い位置に配置され、2つの筒状磁性部材131のうちの他方は磁性ワイヤ11の他方の端あるいは当該他方の端にできるだけ近い位置に配置されることが望ましい。
 樹脂封止材132は、磁歪による磁性ワイヤ11の伸縮を妨げない硬さとなっている。樹脂封止材132は、磁性ワイヤ11の各々の端部が筒状磁性部材131に接触した状態で磁性ワイヤ11を固定している。このため、磁性ワイヤ11の端部同士は磁気的に接続されている。
 図2は、実施の形態1に係る発電素子の磁性ワイヤの両端部において端部同士を磁気的に接続したことによる効果を示す模式図である。図2は、3本の磁性ワイヤ11の両端部において端部同士を磁気的に接続しない場合と接続した場合とについて、ピックアップコイル12に生じる電圧の波形を模式的に示している。図2において、縦軸は電圧を表し、横軸は基準となるある時刻からの経過時間を示している。また、図2において、破線、一点鎖線及び二点鎖線の波形は、3本の磁性ワイヤ11の両端部において端部同士を磁気的に接続しない場合の電圧の波形を示しており、実線の波形は、3本の磁性ワイヤ11の両端部において端部同士を磁気的にする場合の電圧の波形を示している。3本の磁性ワイヤ11の両端部において端部同士を磁気的に接続しない場合は、磁性ワイヤ11の製造誤差により、各々の磁性ワイヤが持つトリガ磁場強度の微小なばらつき、又は磁石から各々の磁性ワイヤに印加される磁界の微小な差異から、各々の磁性ワイヤ11の発電タイミングにはばらつきが存在する。ここで、3本の磁性ワイヤ11の特性を、A,B,Cと区別すると、通常、3本の磁性ワイヤ11を束ねただけでは、磁性ワイヤ11の各々は、それぞれ異なるタイミングでピックアップコイル12に電圧を発生させる。図2に示す例では、特性Aの磁性ワイヤ11がピックアップコイル12に発生させる電圧が最大となる時刻と、特性Cの磁性ワイヤ11がピックアップコイル12に発生させる電圧が最大となる時刻とは10[μs]ずれており、3本の磁性ワイヤ11の各々がピックアップコイル12に生じさせる電圧を重畳した電圧は、3本の磁性ワイヤ11の各々がピックアップコイル12に生じさせる電圧の3倍の電圧とはならない。一方、特性Aの磁性ワイヤ11と、特性Bの磁性ワイヤ11と特性Cの磁性ワイヤ11とを、両端部において端部同士を磁気的に接続した場合には、図2に実線で示す波形のように特性Aの磁性ワイヤ11と、特性Bの磁性ワイヤ11と、特性Cの磁性ワイヤ11とで発電タイミングが揃い、ピックアップコイル12には、3本の磁性ワイヤ11を束ねない場合と比較して高い電圧が発生する。
 図3は、実施の形態1に係る発電素子の磁性ワイヤの両端部を筒状磁性部材で覆ったことによる効果を示す模式図である。図3は、磁性ワイヤ11の両端部を筒状磁性部材131で覆った場合と覆わなかった場合とについて、ピックアップコイル12に生じる電圧の測定結果の波形を模式的に示している。図3において、縦軸は電圧を表し、横軸は基準となるある時刻からの経過時間を示している。また、図3において、一点鎖線の波形は、磁性ワイヤ11の両端部を筒状磁性部材131で覆わなかった場合の電圧の波形を示しており、実線の波形は、磁性ワイヤ11の両端部を筒状磁性部材131で覆った場合の電圧の波形を示している。図3に示すように、磁性ワイヤ11の両端部を筒状磁性部材131で覆った場合には、磁性ワイヤ11の両端部を筒状磁性部材131で覆わなかった場合と比較して、ピックアップコイル12に生じる電圧がより高くなる。磁性ワイヤ11の両端部を筒状磁性部材131で覆うことによりピックアップコイル12に生じる電圧を高くできる理由は、複数の磁性ワイヤ11が全て筒状磁性部材131に接触することで、反磁界の大きさが小さくなるためであると推定される。
 また、磁性ワイヤ11の両端部を強固に固定するとピックアップコイル12に発生する電圧が低下することが確認された。これは、磁性ワイヤ11は磁歪効果を持っており、印加磁界の変化に応じて磁歪により磁性ワイヤ11が伸縮するが、磁性ワイヤ11の両端部を強固に固定すると、磁性ワイヤ11の伸縮が妨げられるために磁気的な変化を阻害して磁化反転が起こりにくくなり、発電電圧が低下すると考えられる。実施の形態1に係る発電素子10は、筒状磁性部材131の筒内に樹脂封止材132が充填されており、磁性ワイヤ11と筒状磁性部材131との間には、樹脂封止材132が存在している。上記のように、樹脂封止材132は、磁歪による磁性ワイヤ11の伸縮を妨げない硬さであるため、磁歪による磁性ワイヤ11の伸縮が樹脂封止材132によって妨げられることはなく、ピックアップコイル12に発生する電圧の低下を抑制できる。
 実施の形態1に係る発電素子10は、磁性ワイヤ11の端部同士が筒状磁性部材131及び樹脂封止材132を有する磁性接続部材13によって磁気的に接続されているため、ピックアップコイル12に生じる電圧が磁性ワイヤ11の製造ばらつきにより低下することを抑制できる。
実施の形態2.
 図4は、実施の形態2に係る発電素子の構成を示す斜視図である。実施の形態2に係る発電素子10は、実施の形態1に係る発電素子10と同様に、複数の磁性ワイヤ11と、磁性ワイヤ11の束の周囲に巻回されたピックアップコイル12と、磁性ワイヤ11の両端部にそれぞれ配置された磁性接続部材13とを有する。ただし、磁性接続部材13は、磁性ワイヤ11の両端部をそれぞれ覆う筒状部材133と、筒状部材133の筒内に充填された磁性樹脂封止材134とを有する。なお、筒状部材133は非磁性体でもよい。また、実施の形態2に係る発電素子10は、複数の磁性ワイヤ11が互いに隙間を空けて配置されている。
 磁性樹脂封止材134は、分散媒である樹脂中に分散質である磁性粉を分散させた複合樹脂材である。磁性樹脂封止材134は、磁歪による磁性ワイヤ11の伸縮を妨げない硬さとなっている。磁性ワイヤ11と筒状部材133との間、及び磁性ワイヤ11同士の間には、磁性樹脂封止材134が存在している。このため、磁性ワイヤ11の端部同士は、磁性樹脂封止材134によって磁気的に接続されている。磁性ワイヤ11は、互いに隙間を空けて配置されているため、両端部のみが互いに磁気的に接続されており、両端部以外の部分は互いに非接触である。
 実施の形態2に係る発電素子10は、磁性ワイヤ11の端部同士が筒状部材133及び磁性樹脂封止材134を有する磁性接続部材13によって磁気的に接続されているため、ピックアップコイル12に生じる電圧が磁性ワイヤ11の製造ばらつきにより低下することを抑制できる。
 さらに、磁性ワイヤ11同士は互いに非接触で、磁性ワイヤ11の両端部のみが磁気的に接続されているため、磁性ワイヤ11の各々のアスペクト比は、磁性ワイヤ11が1本の場合と同様である。このため、実施の形態2に係る発電素子10は、反磁界の大きさを小さくしつつ、複数本の磁性ワイヤ11により磁化反転による発電効果を得られる。
 なお、ここでは磁性ワイヤ11の端部同士を磁性樹脂封止材134で磁気的に接続する構成を説明したが、磁性ワイヤ11の端部を磁性金属テープで纏めることによって、磁性ワイヤ11の端部同士を磁気的に接続してもよい。また、実施の形態2に係る磁性接続部材13は、実施の形態1のように筒状磁性部材131と樹脂封止材132とを有し、磁性ワイヤ11が互いに隙間を空け、かつ各々が筒状磁性部材131に接触する構成でもよい。
実施の形態3.
 図5は、実施の形態3に係る発電モジュールの構成を示す斜視図である。実施の形態3に係る発電モジュール20は、発電素子10と、磁石部30と、筐体部40とを備える。発電素子10は、複数の磁性ワイヤ11と、磁性ワイヤ11の周囲に巻回されたピックアップコイル12と、磁性ワイヤ11の両端部にそれぞれ配置された磁性接続部材13とを備える。磁性接続部材13は、筒状部材133と、磁性ワイヤ11の端部に巻き付けられた磁性金属テープ135とを有する。磁性金属テープ135の材料とする磁性金属の例には、パーマロイを挙げることができるが、磁性金属テープ135の材料は、パーマロイ以外の磁性金属であってもよい。磁性金属テープ135が巻き付けられた磁性ワイヤ11の端部は、筒状部材133の筒内に挿入されている。複数の磁性ワイヤ11は、長手方向であるY方向に対して垂直な方向であるX方向に並べて配置されている。なお、X方向とY方向との両方に直交する方向を、Z方向とする。ここで、Y方向は第1の方向であり、X方向は第2の方向である。
 磁石部30は、X方向に並んで配置された第1の磁石31と第2の磁石32とを有する。第1の磁石31及び第2の磁石32は永久磁石で構成されている。第1の磁石31と第2の磁石32との間には、非磁性体で構成されたスペーサ33が配置されている。非磁性体は、比透磁率が1以下の物質である。
 第1の磁石31、第2の磁石32及びスペーサ33は一体的に固定され、磁石部30を構成している。第1の磁石31、第2の磁石32及びスペーサ33の固定方法は、接着、一体成型、ねじ止め及び締結バンドによる締結などを例示できるが、これらに限定されるものではない。
 磁石部30は、第1の磁石31と第2の磁石32とがX方向に一定の間隔を維持したまま一体的にX方向に変位可能である。なお、第1の磁石31と第2の磁石32とがX方向に一定の間隔を維持したまま一体的にX方向に変位可能であれば、スペーサ33は空気であってもよい。
 筐体部40は、非磁性体、より具体的には樹脂の成形体で構成されている。筐体部40は、XY面に平行な底板43と、底板43のY方向両端に位置する一対の枠部41と、底板43のX方向両端に位置する一対の枠部42とを有する。枠部41,42と底板43とに囲まれた凹部44には、磁石部30が保持されている。
 凹部44のX方向の幅、すなわち枠部42のX方向の間隔は、磁石部30のX方向の幅よりも広い。そのため、磁石部30は、凹部44内でX方向に変位可能である。
 磁石部30の変位量は、第1の磁石31と第2の磁石32との間隔の2倍以上である。また、磁石部30の+Z方向への移動は、枠部41,42から凹部44に庇状に張り出す不図示のガイド部によって規制されている。
 発電素子10は、磁石部30の変位可能な範囲に対して+Z方向に配置されている。図5においては、第1の磁石31が発電素子10に対向する状態を示している。磁石部30が+X方向に変位すると、第2の磁石32が発電素子10に対向する。すなわち、磁石部30が直線移動することにより、発電素子10に印加する磁極が切り替わる。第1の磁石31が発電素子10に対向する状態から第2の磁石32が発電素子10に対向する状態に変化する際に磁性ワイヤ11に加わる磁界が反転し、ピックアップコイル12に電圧が生じる。同様に、第2の磁石32が発電素子10に対向する状態から第1の磁石31が発電素子10に対向する状態に変化する際に磁性ワイヤ11に加わる磁界が反転し、ピックアップコイル12に電圧が生じる。
 実施の形態3に係る発電モジュール20は、磁性ワイヤ11がX方向に並べて配置されているため、各磁性ワイヤ11と磁石部30とのZ方向における距離が同じである。このため、各磁性ワイヤ11の発電タイミングにばらつきが生じにくく、ピックアップコイル12に生じる電圧が低下しにくい。なお、実施の形態1又は実施の形態2に係る発電素子10を用いて発電モジュール20を構成してもよい。
 実施の形態3に係る発電モジュール20は、ピックアップコイル12に生じる電圧が磁性ワイヤ11の製造ばらつきにより低下することを抑制できるため、振動などによって磁石部30がX方向に変位した際に、ピックアップコイル12に発生する電圧を高くすることができる。
 なお、実施の形態3に係る磁性接続部材13は、筒状部材133及び磁性金属テープ135を有する構成を示しているが、実施の形態1のように筒状磁性部材131と樹脂封止材132とを有する構成、又は実施の形態2のように筒状部材133と磁性樹脂封止材134とを有する構成でも良い。
実施の形態4.
 図6は、実施の形態4に係る回転数検出器の構成を示す斜視図である。実施の形態4に係る回転数検出器50は、磁界の変化にしたがって発生する誘起電圧を基に回転体の回転数を検出する磁気式回転数検出器である。回転数検出器50は、回転体が単位時間当たりに回転する回数を検出する。回転数検出器50は、発電モジュール20と、処理部60とを備える。発電モジュール20は、実施の形態1又は実施の形態2に係る発電素子10と、発電素子10に対向して配置された磁石70によって構成される磁石部とを有する。磁石70は、シャフト21に取り付けられており、シャフト21とともに回転する。磁石70が構成する磁石部が回転移動することにより、発電素子10に印加する磁極が切り替わる。発電素子10は、磁石70の回転による磁界の変化にしたがってピックアップコイル12に誘起電圧を発生させる。ピックアップコイル12に発生した電圧による信号は、処理部60に入力される。
 処理部60は、発電素子10からの信号を基に、発電によるパルスの数をカウントする。処理部60は、パルスの数をカウントすることによって、シャフト21の回転数を検出する。処理部60は、誘起電圧を利用して動作可能であるため、シャフト21の回転数の検出を無電源で行うことができる。
 発電素子10は、シャフト21の回転軸22に平行な方向において磁石70と対向して配置されている。発電素子10は、磁石70のうちシャフト21に固定される側の面とは逆側の表面と対向する。発電素子10は、磁石70のうちシャフト21に固定される側の面と対向して配置されても良い。
 図7は、実施の形態4に係る回転数検出器が有する磁石と発電素子とを示す平面図である。図7には、回転軸22に平行な方向かつシャフト21とは逆側から磁石70と発電素子10とを見た回転数検出器50を示している。なお、図7においては、処理部60の図示を省略している。発電素子10は、磁石70の平面形状である円形の中心71から離れた位置において磁石70と対向して配置されている。なお、回転数検出器50は、一般に、回転体の回転角度を検出する角度検出器と併せて使用される。角度検出器は、光学スリットが形成された光学検出用の円板と、光を発生する発光部と、発光部から出射して光学スリットを経由した光を検出する受光部とを備える。例えば、円板は、磁石70の上面側において回転体に固定される。発光部と受光部とは、光学スリットと対向する位置に設けられる。図7では、角度検出器の図示を省略する。
 実施の形態4に係る回転数検出器50は、ピックアップコイル12に生じる電圧が磁性ワイヤ11の製造ばらつきにより低下することを抑制できるため、シャフト21の回転によってピックアップコイル12に発生する電圧を高めることができる。
実施の形態5.
 図8は、実施の形態5に係る発電機の構成を示す斜視図である。実施の形態5に係る発電機100は、ロータ80及びステータ90を有する。ロータ80は、円柱状の基部81と、基部81の外周面に配置された複数の磁石82とを有する。複数の磁石82は、N極を外に向けたものと、S極を外に向けたものとが、基部81の周方向において交互に配置されている。ステータ90は、ロータ80の回転中心軸83上に中心を持つ同一の円弧上に配置された複数の発電素子10を備える。複数の発電素子10は、等角度間隔で設置されている。実施の形態5においては、12個の発電素子10が、30度間隔で配置されている。
 図9は、実施の形態5に係る発電機のステータが備える発電素子の構成を示す斜視図である。発電素子10は、複数の磁性ワイヤ11と、複数の磁性ワイヤ11に巻回されたピックアップコイル12と、磁性ワイヤ11の両端部にそれぞれ配置された磁性接続部材13とを備える。磁性接続部材13は、筒状部材133と、筒状部材133の筒内に充填された磁性樹脂封止材134とを有する。実施の形態5に係る発電機100のステータ90が備える発電素子10は、実施の形態2に係る発電素子10と同様の構成であるが、磁性ワイヤ11の数が、実施の形態2に係る発電素子10よりも多く、一般的には、二桁から三桁の本数である。ただし、磁性ワイヤ11の本数は、一桁又は四桁以上であってもよく、特定の本数に限定されない。実施の形態2に係る発電素子10と同様に、磁性ワイヤ11の端部同士の間には、磁性樹脂封止材134が存在しており、磁性ワイヤ11の端部同士は磁気的に接続されている。
 ロータ80の磁石82は、ピックアップコイル12を貫通する磁力線を発生するように着磁されている。ロータ80が回転すると、発電素子10は、N極に対向する状態とS極に対向する状態とが交互に切り替わるため、ピックアップコイル12に交流電圧が発生する。
 一般的な発電機では、磁石の回転に対して効率的に発電するため巻き線内に高い透磁率の磁性体である鉄芯を入れることが多い。実施の形態5に係る発電機100は、鉄芯の代わりに磁性ワイヤ11の束を用いることで、磁性ワイヤ11が磁化反転して自己発電する分だけ一般的な発電機よりも高い電圧を得ることができる。
 なお、ここでは、ステータ90が実施の形態2に係る発電素子10と同様の構造の発電素子10を備える場合を例に挙げたが、ステータ90が備える発電素子10は、実施の形態1に係る発電素子10と同様の構造であってもよい。
 以上の実施の形態に示した構成は、内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
 10 発電素子、11 磁性ワイヤ、12 ピックアップコイル、13 磁性接続部材、20 発電モジュール、21 シャフト、22 回転軸、30 磁石部、31 第1の磁石、32 第2の磁石、33 スペーサ、40 筐体部、41,42 枠部、43 底板、44 凹部、50 回転数検出器、60 処理部、70,82 磁石、71 中心、80 ロータ、81 基部、83 回転中心軸、90 ステータ、100 発電機、131 筒状磁性部材、132 樹脂封止材、133 筒状部材、134 磁性樹脂封止材、135 磁性金属テープ。

Claims (11)

  1.  大バルクハウゼン効果を有する複数の磁性ワイヤと、前記複数の磁性ワイヤの束の周囲に巻回されたピックアップコイルと、
     前記複数の磁性ワイヤの両端部において、前記複数の磁性ワイヤの各々の端部同士を磁気的に接続する磁性接続部材とを備えることを特徴とする発電素子。
  2.  前記複数の磁性ワイヤは、両端部のみが互いに磁気的に接続されており、前記両端部以外の部分は互いに非接触であることを特徴とする請求項1に記載の発電素子。
  3.  前記磁性接続部材は、筒状磁性部材と、前記筒状磁性部材の筒内に充填された樹脂封止材とを含み、
     前記複数の磁性ワイヤの各々は、前記筒状磁性部材に接触していることを特徴とする請求項1又は2に記載の発電素子。
  4.  前記樹脂封止材は、前記複数の磁性ワイヤの各々の端部を、印加磁界の変化に応じて磁歪により前記磁性ワイヤが伸縮するように固定することを特徴とする請求項3に記載の発電素子。
  5.  前記磁性接続部材は、筒状部材と、前記筒状部材の筒内に充填された磁性樹脂封止材とを含み、
     前記複数の磁性ワイヤの各々の端部同士の間には、前記磁性樹脂封止材が存在することを特徴とする請求項1又は2に記載の発電素子。
  6.  前記磁性樹脂封止材は、前記複数の磁性ワイヤの各々の端部を、印加磁界の変化に応じて磁歪により前記磁性ワイヤが伸縮するように固定することを特徴とする請求項5に記載の発電素子。
  7.  前記磁性接続部材は、前記複数の磁性ワイヤの端部に巻き付けられた磁性金属テープであることを特徴とする請求項1又は2に記載の発電素子。
  8.  請求項1から7のいずれか1項に記載の発電素子と、
     回転移動又は直線移動することにより前記発電素子に印加する磁極が切り替わる磁石部とを備え、前記磁石部の回転移動又は前記直線移動により前記発電素子が発電することを特徴とする発電モジュール。
  9.  前記複数の磁性ワイヤは、長手方向である第1の方向に対して垂直な方向である第2の方向に並べて配置されており、
     前記磁石部は、前記第2の方向に沿って互いに間隔を空けて並べて配置された複数の磁石を備えることを特徴とする請求項8に記載の発電モジュール。
  10.  請求項1から7のいずれか1項に記載の発電素子と、
     回転移動することにより前記発電素子に印加する磁極が切り替わる磁石部と、
     前記磁石部の回転移動により前記ピックアップコイルに発生した電圧によるパルスをカウントする処理部とを備えることを特徴とする回転数検出器。
  11.  円柱状の基部と、前記基部の外周面に配置された複数の磁石とを有するロータと、
     請求項1から7のいずれか1項に記載の発電素子が、前記ロータの回転中心軸上に中心を持つ同一の円弧上に等角度間隔で配置されたステータとを備え、
     前記複数の磁石は、N極を外に向けたものと、S極を外に向けたものとが、前記基部の周方向において交互に配置されていることを特徴とする発電機。
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