JP2016190428A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】流路内の液体圧力低下とドライバＩＣの発熱という２つの要因で、ヘッドの液体吐出を一時的に休止させる場合に、休止時間が無駄に長く設定されてしまうことを防止すること。【解決手段】まず、予定されたインク吐出動作を行う前に、そのインク吐出動作における吐出量情報を取得する（Ｓ１１）。次に、前記吐出量情報に基づいてインク圧力変化を予測し（Ｓ１２）、また、前記吐出量情報に基づいてドライバＩＣの温度変化を予測する（Ｓ１４）。予測されたインク圧力変化と温度変化とから、インクジェットヘッドの休止期間を設定する（Ｓ１５〜Ｓ２３）。そして、前記インク吐出動作において、設定された休止期間の間、インクジェットヘッドのインク吐出を休止させる。【選択図】図８

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、液体吐出装置として、記録用紙に対して移動しつつ、複数のノズルから記録用紙へ向けてインクを吐出させるインクジェットヘッドが開示されている。特許文献１のインクジェットヘッドは、ノズルを含むインク流路が形成された流路ユニットと、インク流路内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータとを有する。流路ユニットは、チューブによってインクカートリッジと接続されている。圧電アクチュエータは、流路ユニット内のインクに圧力を付与することにより、ノズルからインクを吐出させる。

ところで、このようなインクジェットヘッドにおいて、ノズルからインクが吐出されると、流路ユニット内のインク圧力が低下する。通常は、流路内のインク圧力低下に応じて、インクカートリッジから流路ユニットへインクが流れ込むため、時間の経過とともに、流路内のインク圧力は回復する。しかし、多くのノズルから同時にインクが吐出される状態が続くと、一定時間内に吐出されるインクの量が多くなり、インクカートリッジからのインクの供給が追いつかない状態（アンダーリフィル）となる。これにより、インク流路内の圧力低下が進むと、ノズルのメニスカスが破壊される虞がある。

この点、特許文献１では、インクジェットヘッドの１回の片道移動（パス）毎に、そのパスで吐出するインク吐出量を計算し、前記インク吐出量が閾値を超えた場合には、インクジェットヘッドの印刷動作を一時的に休止させている。この一時休止によって、インク流路内のインクの圧力を回復させてメニスカスブレイクを防止する。

一方で、上述したインク圧力低下とは別の理由で、インクジェットヘッドの印刷動作を一時的に停止させる場合もある。特許文献２のインクジェットヘッドは、ノズルからインクを吐出させる圧電アクチュエータと、圧電アクチュエータを駆動するＩＣチップを有する。圧電アクチュエータを駆動してノズルからインクを吐出させる際に、ＩＣチップにおいて熱が発生し、この熱によって、インクジェットヘッドのノズル面に温度分布が生じる。これにより、異なるノズルの間でインクの温度に差が生じることになり、ノズル間で吐出特性が異なることになる。そこで、特許文献２では、ＩＣチップの発熱によってノズル面での温度差が一定以上に大きくなったときには、遅延時間を設定し、その遅延時間だけ、次回のインクジェットヘッドの印刷動作を遅らせる。これにより、ノズル面の温度差を小さく抑えている。

特開２０１０−２１４７２７号 特開２００５−３３５１３２号

しかし、インク流路内の圧力低下と、ＩＣチップによる発熱という、異なる２つの要因で、インクジェットヘッドを一時的に休止させる必要がある場合に、これら２つの要因のそれぞれについて休止時間を設定していたのでは、過剰に長い休止時間が設定されてしまう。これにより、全体の印刷時間が長くなってしまう。

本発明の目的は、流路内の液体圧力低下とＩＣの発熱という２つの要因で、ヘッドの液体吐出を一時的に休止させる場合に、休止時間が無駄に長く設定されてしまうことを防止することである。

本発明の液体吐出装置は、液体供給部と接続され、複数のノズルを含む液体流路が形成された流路構造体と、前記液体流路内の液体に、前記ノズルから吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与部を有する液体吐出ヘッドと、前記エネルギー付与部を駆動するドライバＩＣと、前記ドライバＩＣを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記液体吐出ヘッドが予定された液体吐出動作を行う前に、前記予定された液体吐出動作における、前記液体吐出ヘッドの液体吐出量に関連する吐出量情報を取得する吐出量情報取得処理と、前記吐出量情報取得処理で取得された前記吐出量情報に基づいて、前記液体流路内の液体の圧力変化を予測する圧力予測処理と、前記吐出量情報取得処理で取得された前記吐出量情報に基づいて、前記ドライバＩＣの温度変化を予測する温度予測処理と、前記圧力予測処理で予測された前記圧力変化と、前記温度予測処理で予測された前記ドライバＩＣの温度変化から、前記液体吐出ヘッドの休止期間を設定する、休止期間設定処理と、前記液体吐出動作において、前記休止期間設定処理で設定された前記休止期間の間、前記液体吐出ヘッドの液体吐出を休止させる休止処理とを実行することを特徴とするものである。

本実施形態に係るプリンタ１の概略的な平面図である。 プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 インクジェットヘッド４の上面図である。 図３のＡ部拡大図である。 図４のV-V線断面図である。 （ａ）は、休止期間が設けられていない場合のインク圧力変化を示す図であり、（ｂ）は、休止期間が設けられていない場合のドライバＩＣの動作温度変化を示す図である。 印刷処理のフローチャートである。 休止期間決定処理のフローチャートである。 （ａ）は休止期間が設けられた場合のインク圧力変化を示す図であり、（ｂ）は休止期間が設けられた場合のドライバＩＣの動作温度変化を示す図である。 変更形態のインクジェットヘッド４Ａの上面図である。 別の変更形態のインクジェットヘッド４Ｂの上面図である。 別の変更形態の画像印刷に関する処理のフローチャートである。 別の変更形態に関して、（ａ）は休止期間が設けられた場合のインク圧力変化を示す図であり、（ｂ）は休止期間が設けられた場合のドライバＩＣの動作温度変化を示す図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１に示す走査方向をプリンタ１の左右方向と定義する。図１のカートリッジホルダ８に向かう方向が右方であり、カートリッジホルダ８と反対側に向かう方向が左方である。また、図１の搬送方向の上流側をプリンタ１の後方、下流側をプリンタ１の前方と定義する。さらに、走査方向及び搬送方向と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、プリンタ１の上下方向と定義する。尚、紙面手前側のキャリッジ３側が上方、紙面向こう側のプラテン２側が下方である。以下では、前後左右上下の各方向語を適宜使用して説明する。

（プリンタの構成）
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プラテン２と、キャリッジ３と、インクジェットヘッド４と、搬送部５と、制御部６等を備えている。

プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙１００が載置される。キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端ベルト１３が連結され、キャリッジ駆動モータ１４によって無端ベルト１３が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に往復移動する。

インクジェットヘッド４はキャリッジ３に搭載されており、キャリッジ３とともに走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド４は、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクカートリッジ１６が装着されるカートリッジホルダ８と、チューブ１５によってそれぞれ接続されている。インクジェットヘッド４は、その下面（図１の紙面向こう側の面）に形成された複数のノズル３０を有する。各ノズル３０は、インクカートリッジ１６から供給されたインクを、プラテン２の上に載置された記録用紙１００に向けて吐出する。インクジェットヘッド４の詳細構成については、後で説明する。

図１に示すように、搬送部５は、前後方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。２つの搬送ローラ１８，１９は、搬送モータ１７（図２参照）によって同期して駆動される。搬送部５は、搬送モータ１７により２つの搬送ローラ１８，１９を駆動することで、プラテン２に載置された記録用紙１００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。

図２に示すように、制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２３等を備える。制御部６には、ユーザがプリンタ１に様々な動作を行わせるための操作パネル２４が接続されている。また、制御部６は、通信部２５を介して、ＰＣ等の外部装置２６とデータ通信可能に接続されている。

制御部６は、ＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ２０及びＡＳＩＣ２３により、記録用紙１００への印刷等の各種処理を実行する。例えば、印刷処理においては、制御部６は、ＰＣ等の外部装置２６から入力された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド４のドライバＩＣ６１（後述）、キャリッジ駆動モータ１４、及び、搬送モータ１７等を制御して、記録用紙１００に画像等を印刷させる。具体的には、キャリッジ３とともにインクジェットヘッド４を走査方向に移動させながらインクを吐出させるインク吐出動作と、搬送ローラ１８，１９によって記録用紙１００を搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に行わせる。

（インクジェットヘッドの詳細構成）
次に、インクジェットヘッド４について図３〜図５を参照して詳細に説明する。尚、図３では、図面をわかりやすくするために、圧電アクチュエータ３２を覆うように配置されているＣＯＦ（Chip On Film）６０を二点鎖線で示している。また、図４では、ＣＯＦ６０の図示を省略している。

図３〜図５に示すように、インクジェットヘッド４は、流路構造体３１と、圧電アクチュエータ３２とを備えている。尚、図５では、流路構造体３１に形成されたインク流路内に、インク（符号Ｉで示す）が充填されている状態が示されている。

（流路構造体）
図５に示すように、流路構造体３１は、複数枚のプレート４１〜４９が積層された構造を有する。複数枚のプレート４１〜４９は、互いに積層された状態でそれぞれ接着剤によって接合されている。複数枚のプレート４１〜４９のうちの、最下層のプレートは、ポリイミド等の合成樹脂からなるノズルプレート４９である。このノズルプレート４９には、複数のノズル３０が形成されている。図３に示すように、複数のノズル３０は搬送方向に配列され、また、走査方向に並ぶ４つのノズル群３８に分かれている。４つのノズル群３８は、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクをそれぞれ吐出するものである。

流路構造体３１を構成する、ノズルプレート４９以外の他のプレート４１〜４８は、ステンレス鋼などの金属材料からなるプレートである。これらのプレート４１〜４８には、複数のノズル３０に連通する、次述のマニホールド３６や圧力室３７等を含む、インク流路が形成されている。

図３に示すように、流路構造体３１の上面を構成する最上層のプレート４１には、４つのインク供給孔３５が走査方向に並んで形成されている。４つのインク供給孔３５には、ホルダ８の４つのインクカートリッジ１６（図１参照）から４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクがそれぞれ供給される。また、図５において、上から４番目から７番目のプレート４４〜４７には、搬送方向に延在する４本のマニホールド３６が形成されている。４つのインク供給孔３５と４本のマニホールド３６は、プレート４２，４３に形成された連通孔（図示省略）によって、それぞれ接続されている。

流路構造体３１の最上層のプレート４１には、複数のノズル３０にそれぞれ対応する複数の圧力室３７が形成されている。各圧力室３７は、走査方向に長い、略楕円の平面形状を有する。複数の圧力室３７は、４本のマニホールド３６に対応して４列に配列されている。複数の圧力室３７は、圧電アクチュエータ３２の振動板５０によって覆われている。図３、図４に示すように、上から２番目に位置するプレート４２には、マニホールド３６と複数の圧力室３７を接続する、複数の絞り流路３９が形成されている。また、最上層のプレート４１とノズルプレート４９との間に位置する合計７枚のプレート４２〜４８には、圧力室３７とノズル３０とを接続する連通流路３３が形成されている。

即ち、本実施形態では、４色のマニホールド３６の各々は、絞り流路３９、圧力室３７、及び、連通流路３３からなる個別流路を介して、対応するノズル群３８に属するノズル３０と連通している。

（圧電アクチュエータ）
圧電アクチュエータ３２は、上述した流路構造体３１の上面に配置されている。この圧電アクチュエータ３２は、圧力室３７内のインクに、ノズル３０から吐出させるための吐出エネルギーを付与するものである。図３〜図５に示すように、圧電アクチュエータ３２は、振動板５０と、圧電層５４，５５と、複数の個別電極５２と、共通電極５６を備えている。

振動板５０は、複数の圧力室３７を覆うように、流路構造体３１の上面に接合されている。振動板５０は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で形成されている。

２枚の圧電層５４，５５は、それぞれ圧電材料からなる。圧電層５４，５５を構成する圧電材料としては、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を採用することができる。その他、非鉛の圧電材料である、チタン酸バリウムや、ニオブ系の圧電材料を採用することもできる。圧電層５４，５５は互いに積層された状態で、振動板５０の上面に接合されている。

複数の個別電極５２は、上側の圧電層５４の上面において、複数の圧力室３７にそれぞれ対応して搬送方向に配列されている。個別電極５２は、圧力室３７よりも一回り小さい、走査方向に長い略楕円の平面形状を有し、対応する圧力室３７の中央部と対向して配置されている。個別電極５２の長手方向一端部には、接続端子５２ａが設けられている。接続端子５２ａは、圧電層５４の上面において、個別電極５２から、圧力室３７と対向しない領域まで走査方向に延びている。

共通電極５６は、２枚の圧電層５４，５５の間において、ほぼ全面的に配置されている。共通電極５６は、上側の圧電層５４を挟んで複数の個別電極５２のそれぞれと対向している。

以上の構成において、１つの個別電極５２と、共通電極５６の１つの圧力室３７に対向する部分、及び、圧電層５４、５５の１つの圧力室３７と対向する部分によって、１つの圧電素子５９が構成されている。また、各圧電素子５９において、上側の圧電層５４の個別電極５２と共通電極５６とに挟まれた部分を、以下、特に活性部５１と称する。各圧電素子５９の活性部５１は、厚み方向において下向き、即ち、個別電極５２から共通電極５６に向かう方向に分極されている。

図３、図５に示すように、圧電アクチュエータ３２の上面には、配線部材であるＣＯＦ６０が配置されている。ＣＯＦ６０は、圧電アクチュエータ３２と制御部６とを電気的に接続する。また、ＣＯＦ６０には、圧電アクチュエータ３２を駆動するドライバＩＣ６１が実装されている。

ＣＯＦ６０には、複数の入力配線６２ａと複数の出力配線６２ｂが形成されている。ドライバＩＣ６１は、入力配線６２ａを介して制御部６と電気的に接続されている。一方、図５に示すように、複数の出力配線６２ｂの端部は、複数の個別電極５２の接続端子５２ａと、それぞれバンプ６３によって接合されている。これにより、ＣＯＦ６０のドライバＩＣ６１と、圧電アクチュエータ３２の複数の圧電素子５９の個別電極５２とが電気的に接続されている。

ドライバＩＣ６１は、制御部６から送られてきた制御信号に基づいて、圧電アクチュエータ３２の、複数のノズル３０にそれぞれ対応する複数の圧電素子５９の各々に対して、駆動信号を出力する。駆動信号が供給された圧電素子５９の個別電極５２の電位は、所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。尚、ドライバＩＣ６１には、動作温度を検出する温度検出回路６４（図２参照）が組み込まれている。

また、図示は省略するが、ＣＯＦ６１には、プリンタ１のグランドと導通するグランド線が設けられている。このグランド線の端部が、共通電極５６と電気的に接続されることで、共通電極５６は、常にグランド電位に維持されている。

ノズル３０からインクを吐出させる際の、圧電素子５９の作用について説明する。ドライバＩＣ６１から駆動信号が供給されていない状態では、個別電極５２の電位はグランド電位となっており、共通電極５６と同電位である。この状態から、ある圧電素子５９の個別電極５２に駆動信号が供給されて、個別電極５２に駆動電位が印加されると、この個別電極５２と共通電極５６との電位差により、活性部５１に、厚み方向に平行な電界が作用する。ここで、活性部５１の分極方向と電界の方向とが一致するために、活性部５１はその分極方向である厚み方向に伸びて面方向に収縮する。この活性部５１の収縮変形に伴って、振動板５０が圧力室３７側に凸となるように撓み、圧力室３７の容積が減少してインクに圧力波が発生する。これにより、圧力室３７に連通するノズル３０からインクが吐出される。

（インクジェットヘッドの休止制御の概要）
ところで、本実施形態のプリンタ１は、以下の（１）、（２）の理由により、記録用紙１００への印刷中に、インクジェットヘッド４のインク吐出動作を一時的に休止させる制御を行う。尚、上述したように、インクジェットヘッド４は、キャリッジ３とともに記録用紙１００に対して走査方向に往復移動しながらインクを吐出させるが、キャリッジ３の１回の走査方向への片道移動（左方又は右方への一方向移動）を、以下では「パス」と称する。インクジェットヘッド４は各パスの間にインクを吐出させ、また、複数のパスを続けて実行することにより、記録用紙１００に画像を印刷する。また、インクジェットヘッド４は、キャリッジ３が左方へ移動するときのパスと右方へ移動するときのパスの両方において、ノズル３０からインクを吐出させる。即ち、本実施形態のインクジェットヘッド４は、いわゆる、双方向印字により画像を印刷する。

（１）インク圧力回復のための一時休止
図６（ａ）に示すように、各パスにおいて、ノズル３０からインクが吐出されたときに、そのノズル３０に連通するマニホールド３６内のインクの圧力が低下する。マニホールド３６内のインクの圧力Ｐは、各パスでのインク吐出量が多いほど急激に低下する。

１回のパスでマニホールド３６内のインク圧力が低下しても、次のパスが開始されるまでの、キャリッジ３が移動方向を反転させる反転期間の間に、インクカートリッジ１６からインクが補給されるため、インク圧力は回復する。しかし、先のパスにおけるインクの吐出量が多いと、反転期間の間に完全に圧力が回復しないため、次のパスでのインクの吐出によってインク圧力がさらに低下する。そして、インク圧力が所定の制限圧力ＰＬよりも低下すると、ノズル３０のメニスカスが破壊されてしまう虞がある。そこで、本実施形態では、予定されている記録用紙１００へ印刷を行う前に、各パスでのインク吐出量を把握し、それにより各パスにおけるインク圧力の変化を予測する。そして、全てのパスにおいて予測したインク圧力が制限圧力ＰＬ以上に維持されるように、何れかのパス間の反転期間にインクジェットヘッド４の休止期間を設定する。

（２）ドライバＩＣ６１の温度上昇抑制のための一時休止
図６（ｂ）に示すように、各パスでノズル３０からインクを吐出させるために、ドライバＩＣ６１から各圧電素子５９の個別電極５２に駆動信号を供給すると、ドライバＩＣ６１が発熱して動作温度が上昇する。尚、キャリッジ３の反転期間では駆動が行われず、その間にドライバＩＣ６１の熱が放散されることで、動作温度は多少低下する。しかし、各パスのインク吐出量が多く、圧電素子５９の駆動頻度が高い場合には、各パスにおいてドライバＩＣ６１の動作温度が急激に上昇する。動作温度が所定の制限温度ＴＬを超えると、ドライバＩＣ６１の動作が不安定になり、さらには、ドライバＩＣ６１の故障にもつながる。そこで、本実施形態では、予定されている記録用紙１００へ印刷を行う前に、各パスでのインク吐出量を把握し、それによって、各パスにおけるドライバＩＣ６１の温度変化を予測する。そして、予測した動作温度が制限温度ＴＬ以下となるように、何れかのパス間の反転期間にインクジェットヘッド４の休止期間を設定する。

インクジェットヘッド４の休止期間の設定処理も含む、記録用紙１００に対する印刷処理について、図７、図８のフローチャートを参照して説明する。尚、図７、図８において、Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は、ステップ番号を示す。

外部装置２６からプリンタ１の制御部６に、画像の印刷指令が入力されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、画像の印刷を開始する前に、制御部６は、画像印刷時の各パスでのインクの圧力変化及びドライバＩＣ６１の温度変化を予測する。そして、それらの予測に基づいて、画像印刷中におけるインクジェットヘッド４の休止期間を決定する（Ｓ２）。尚、本実施形態の「休止期間」は、どのパスの間で休止させるかという「休止タイミング」と、どれくらいの時間休止させるかという「休止時間」の、２つのパラメータを含む概念である。休止期間の決定の詳細については、後で、図８を参照して説明する。

休止期間が決定されたら、制御部６は、上記休止期間におけるインクジェットヘッド４の休止を踏まえた上での、記録用紙１００の画像印刷に要する時間を算出する（Ｓ３）。また、算出した印刷時間の情報を、通信部２５によって外部装置２６に報知し、外部装置２６のディスプレイ等に表示させる（Ｓ４）。あるいは、操作パネル２４のディスプレイに印刷時間を表示させてもよい。

そして、制御部６は、キャリッジ３を走査方向に往復させつつ、各パスにおいてインクジェットヘッド４のノズル３０からインクを吐出させて、記録用紙１００に画像を印刷する（Ｓ５）。その際に、前記の休止期間が設定されたパスとなったら、キャリッジ３の反転の際に、記録用紙１００よりも左側又は右側の位置でインクジェットヘッド４を停止させ、前記休止期間で定められた時間だけ、インクジェットヘッド４のインク吐出を休止させる（休止処理）。休止期間が終了すると、次のパスを開始させ、インクジェットヘッド４のインク吐出を再開させる。

（休止期間の決定）
次に、Ｓ２の休止期間の決定について、図８を参照して具体的に説明する。まず、外部装置２６から入力された画像データに基づいて、画像を印刷するときの各パスについて、インクジェットヘッド４のインク吐出量に関する情報を取得する。本実施形態では、上記のインク吐出量に関する情報として、デューティを算出する（Ｓ１１）。本願における「デューティ」とは、各パスにおいて、対象となるノズル３０の全てからインクを吐出したときの最大吐出量（デューティ１００％）に対する、実際の吐出量の比のことである。デューティは、後で説明するインク圧力変化の予測（Ｓ１２）及びドライバＩＣ６１の温度予測（Ｓ１４）に使用するものである。但し、以下の理由から、インク圧力変化の予測に使用するデューティと、温度予測に使用するデューティは、分けて算出する必要がある。

先に説明したように、インクジェットヘッド４は、４つのノズル群３８と、４つのノズル群３８にそれぞれ対応する４つのマニホールド３６を有する。各マニホールド３６内のインクの圧力は、他のマニホールド３６内のインクの圧力とは無関係に独立している。従って、例えば、シアンインクを吐出するノズル群３８のデューティが低く、シアンのマニホールド３６内の圧力低下が小さくても、ブラックインクを吐出するノズル群３８のデューティが高ければ、ブラックのマニホールド３６の圧力低下を抑えるために、インクジェットヘッド４の休止が必要になることがある。そこで、Ｓ１１のデューティ取得処理では、４つのマニホールド３６のそれぞれについてインクの圧力変化を個別に予測するため、４つのノズル群３８のそれぞれについてのデューティ（第１デューティＤ１）を取得する。即ち、第１デューティＤ１は、対象のノズル群３８が１回のパスで吐出する最大吐出量に対する、実際の吐出量の比である。

これに対して、ドライバＩＣ６１は、４色のノズル３０に対応する圧電素子５９の全てを駆動する。そこで、Ｓ１１のデューティ取得処理では、上記の第１デューティＤ１に加えて、ドライバＩＣ６１の温度変化の予測のために、ドライバＩＣ６１が駆動する全てのノズル３０についてのデューティ（第２デューティＤ２）を取得する。即ち、第２デューティＤ２は、全てのノズル３０が１回のパスで吐出する最大吐出量に対する、実際の吐出量の比である。

各マニホールド３６内のインクの圧力Ｐは、前記の第１デューティＤ１に依存し、第１デューティＤ１と時間ｔの関数となる。即ち、図６（ａ）に示されるインク圧力は、Ｐ＝ｆ（Ｄ１，ｔ）＋Ｐ０で表される。尚、Ｐ０は、インクジェットヘッド４が待機状態にあるときの、マニホールド３６内の初期圧力である。また、実際のインク圧力Ｐの算出には、変数である第１デューティＤ１及び時間ｔの他、流路抵抗等に関する固定値も用いられ、この固定値は上記関係式の中に組み込まれている。インク圧力Ｐを算出するための上記の関係式は、ＲＯＭ２１に記憶されている。そして、制御部６は、ＲＯＭ２１に記憶された関係式を参照し、Ｓ１１で取得した各ノズル群３８の第１デューティＤ１に基づいて、ノズル群３８に対応するマニホールド３６内のインクの圧力変化を予測する（Ｓ１２）。

また、制御部６は、ドライバＩＣ６１の温度検出回路６４からの検出信号を受信し、ドライバＩＣ６１の現在の動作温度Ｔ０を検出する（Ｓ１３）。ドライバＩＣ６１の動作温度Ｔは、前記の第２デューティＤ２に依存し、第２デューティＤ２と時間ｔの関数となる。即ち、図６（ｂ）に示される動作温度は、Ｔ＝ｇ（Ｄ２，ｔ）＋Ｔ０で表される。また、実際の動作温度Ｔの算出には、変数である第２デューティＤ２及び時間ｔの他、圧電素子５９の静電容量等に関する固定値も用いられ、この固定値は上記関係式の中に組み込まれている。動作温度Ｔを算出するための上記の関係式は、ＲＯＭ２１に記憶されている。そして、制御部６は、ＲＯＭ２１に記憶された関係式を参照し、Ｓ１１で取得した第２デューティＤ２に基づいて、ドライバＩＣ６１の動作温度の変化を予測する（Ｓ１４）。

次に、Ｓ１２で予測した圧力変化とＳ１４で予測した温度変化とから、画像印刷中のキャリッジ３の反転期間に、インクジェットヘッド４の休止期間を設定する（Ｓ１５〜Ｓ２３）。パスの間に休止期間を設定することで、１枚の記録用紙への印刷中にこまめにインクジェットヘッド４を休止させることができる。これにより、インク圧力が制限圧力ＰＬを下回る、あるいは、ドライバＩＣ６１の動作温度が制限温度ＴＬを超えることを確実に防止できる。

まず、Ｓ１２で予測した圧力変化に基づき、各マニホールド３６内の圧力が所定の制限圧力ＰＬ以下に維持されるように、インクジェットヘッド４の吐出を一時的に休止させる期間（第１期間ｐ１）を算出する（Ｓ１５）。制限圧力ＰＬの値は、例えば、−８ｋＰａである。図６（ａ）の例では、３回目のパスの途中で、インク圧力Ｐが制限圧力ＰＬを下回っている。そこで、２回目のパスと３回目のパスの間の反転期間に、所定の時間長さを有する第１期間ｐ１を設定する。

次に、Ｓ１４で予測した温度変化に基づき、ドライバＩＣ６１の動作温度が所定の制限温度ＴＬ以下に維持されるように、インクジェットヘッド４の吐出を一時的に休止させる期間（第２期間ｐ２）を算出する（Ｓ１６）。制限温度ＴＬの値は、例えば、８０℃である。図６（ｂ）の例では、４回目のパスの途中で、温度Ｔが制限温度ＴＬを超えている。そこで、３回目のパスと４回目のパスの間の反転期間に、所定の時間長さを有する第２期間ｐ２を設定する。

尚、第１期間ｐ１、第２期間ｐ２の時間長さ（休止時間）は、それらの期間の直前の圧力Ｐ、温度Ｔの値、及び、それらの期間が経過した後のパスのデューティの値等に応じて算出する。例えば、図６（ａ）において、２回目のパスの終了時における圧力Ｐが、制限圧力ＰＬにかなり近くなっている場合に、第１期間ｐ１の休止時間が短いと、３回目のパスでは制限圧力を下回らなくても、４回目以降のパスで再び制限圧力ＰＬを下回り、再度休止期間を設けなくてはならなくなる。そこで、このような場合には、第１期間ｐ１の休止時間を大きめするとよい。

次に、インク圧力の低下を抑えるための第１期間ｐ１と、ドライバＩＣ６１の温度上昇を抑えるための第２期間ｐ２から、適切な休止期間を設定する。まず、第１期間ｐ１と第２期間ｐ２の休止タイミングが同じ（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、即ち、同一の反転期間に第１期間ｐ１と第２期間ｐ２が設定される場合がある。この場合は、第１期間ｐ１と第２期間ｐ２の間で休止時間を比較し、休止時間が長い方の期間を休止期間に設定する（Ｓ１８）。

第１期間ｐ１と第２期間ｐ２のタイミングが異なる場合には（Ｓ１７；Ｎｏ）、休止タイミングが早い方の期間を休止期間に設定する。一方で、休止タイミングが遅い方の期間の取り扱いは、以下のようにする。

第１期間ｐ１と第２期間ｐ２のうちの一方を実際の休止期間として選択したときに、選択された一方の期間に対応する要因（インク圧力低下又はドライバＩＣ６１の温度上昇）は問題なく抑制される。これに対して、他方の選択されなかった期間に対応する要因については、どの程度抑制されるかどうかは状況にもよるが、少なくとも、前記一方の期間の休止によって、ある程度緩和されることは確かである。

例えば、図６（ａ）の圧力変化から、インク圧力低下を抑えるための第１期間ｐ１は、２回目のパスと３回目のパスとの間の反転期間に設定される。一方、図６（ｂ）の温度変化からは、ドライバＩＣ６１の温度上昇を抑えるための第２期間ｐ２は、３回目のパスと４回目のパスとの間の反転期間に設定される。つまり、第１期間ｐ１の方が、第２期間ｐ２よりも休止タイミングが早いため、第１期間ｐ１が休止期間に設定される。

図９（ａ）に示すように、２回目のパスと３回目のパスの間に休止期間が設けられると、その間にインクの圧力が大きく回復し、３回目のパス以降にインク圧力が制限圧力ＰＬを下回らないようにすることができる。このとき、図９（ｂ）に示すように、上記休止期間の間にドライバＩＣ６１の温度も低下する。そのため、その後のドライバＩＣ６１の温度上昇を抑制するための第２期間ｐ２は、第１期間ｐ１の間、インクジェットヘッド４の吐出を休止させたことを条件に、再計算されることが望ましい。

具体的には、第１期間ｐ１が第２期間ｐ２よりも早いタイミングに設定されている場合には（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、第１期間ｐ１の間、吐出を休止させたことを条件に、第２期間ｐ２を再計算する（Ｓ２０）。そして、第１期間ｐ１と再計算後の第２期間ｐ２を、休止期間に設定する（Ｓ２１）。尚、第２期間ｐ２の再計算において、第１期間ｐ１の休止だけで、それ以降、ドライバＩＣ６１の温度が制限温度ＴＬを超えることがないという結果が出た場合は、第２期間ｐ２は不要となるため、第２期間ｐ２の休止時間を０にすればよい。

逆に、第２期間ｐ２が第１期間ｐ１よりも早いタイミングに設定されている場合には（Ｓ１９：Ｎｏ）、第２期間ｐ２の間、吐出を休止させたことを条件に、第１期間ｐ１を再計算する（Ｓ２２）。そして、第２期間ｐ２と再計算後の第１期間ｐ１を、休止期間に設定する（Ｓ２３）。尚、第１期間ｐ１の再計算においても、第２期間ｐ２の休止のみで、第１期間ｐ１は不要という結果が出た場合は、第１期間ｐ１の休止時間を０にすればよい。

以上説明したように、本実施形態では、予定されている記録用紙１００への印刷における、各パスのデューティ（第１デューティＤ１，第２デューティＤ２）を算出し、このデューティに基づいて、各パスにおけるマニホールド３６内のインクの圧力変化と、ドライバＩＣ６１の動作温度の変化をそれぞれ予測する。そして、予測したインクの圧力変化とドライバＩＣ６１の温度変化に基づいて、インクジェットヘッド４の休止期間を設定する。つまり、インクの圧力変化とドライバＩＣ６１の温度変化の両方を考慮して最適な休止期間を設定することができるため、休止の時間が無駄に長くなってしまうことを防止できる。

休止期間の設定では、まず、インク圧力が所定の制限圧力ＰＬ以上に維持されるように、吐出を休止させる期間として第１期間ｐ１を設定する。また、ドライバＩＣ６１の温度が所定の制限温度ＴＬ以下に維持されるように、吐出を休止させる期間として、第２期間ｐ２を設定する。

第１期間ｐ１と第２期間ｐ２とで休止タイミングが同じである場合には、休止時間の長い方を休止期間に選ぶ。これにより、インク圧力低下とドライバＩＣ６１の温度上昇の、両方を確実に抑制できる、最短の休止時間を設定することができる。

第１期間ｐ１と第２期間ｐ２の休止タイミングが異なっている場合には、休止タイミングが早い方を休止期間に採用する。これにより、設定した休止期間によって、インク圧力低下とドライバＩＣ６１の温度上昇の、両方を効率的に抑制できる。

さらに、第１期間ｐ１と第２期間ｐ２のうちの、休止タイミングが後の期間を、休止タイミングが先の期間の休止を条件に再計算し、再計算によって得られた新たな期間を、休止期間に組み込む。つまり、先の期間の休止による影響を考慮して、後の期間を最適に設定し直すことができる。

以上説明した実施形態において、インクジェットプリンタ１が、本発明の「液体吐出装置」に相当する。インクジェットヘッド４が、本発明の「液体吐出ヘッド」に相当する。インクカートリッジ１６が、本発明の「液体供給部」に相当する。記録用紙１００が、本発明の「被吐出体」に相当する。圧電アクチュエータ３２が、本発明の「エネルギー付与部」に相当する。マニホールド３６が、本発明の「共通液室」に相当する。ドライバＩＣ６１が、本発明の「ドライバ」に相当する。第１デューティＤ１が、本発明の「第１吐出量情報」に相当する。第２デューティＤ２が、本発明の「第２吐出量情報」に相当する。印刷時間が、本発明の「動作時間」に相当する。印刷時間を外部装置２６に送信する通信部２５、あるいは、印刷時間を表示する操作パネル２４が、本発明の「報知部」に相当する。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］画像の印刷時のパスの回数が多い場合などでは、休止期間の設定によって、インク圧力の低下（あるいは、ドライバＩＣ６１の温度上昇）が一時的に抑制されても、その後、何回もパスが繰り返されることによって、再度、制限値に近づくということもあり得る。そのような場合には、画像の印刷中に、複数回の休止期間が設定されてもよい。尚、図６、図９からも理解されるように、インク圧力が低いほど、また、ドライバＩＣ６１の温度が高いほど、短い休止時間で圧力が大きく回復し、また、温度が大きく低下する。そこで、制限圧力ＰＬを下回らない程度にインク圧力が低下し、また、制限温度ＴＬを超えない程度にドライバＩＣ６１の温度が上昇したときに、インクジェットヘッド４を短時間休止させることが好ましい。これにより、１回の休止で圧力回復、及び、温度降下を効果的に行うことができる。そして、上記の短時間の休止をこまめに行うことで、トータルの休止時間を短くすることができる。

２］前記実施形態では、１色のインクに対して１つのマニホールド３６が設けられた構成であるが、１色のインクに対して複数のマニホールド３６が設けられてもよい。例えば、図１０のインクジェットヘッド４Ａは、ブラックインクについて２つのマニホールド３６ｋ１，３６ｋ２を有する。また、ブラックインクを吐出するノズル３０は、２つのマニホールド３６ｋ１，３６ｋ２にそれぞれ連通する２つのノズル群３８ｋ１，３８ｋ２を構成している。２つのマニホールド３６ｋ１，３６ｋ２は、共通のインク供給孔３５ｋに連通しているものの、２つのマニホールド３６ｋ１，３６ｋ２の間でインク圧力の相互干渉はほとんどなく、インク圧力はそれぞれ独立していると言える。この場合に、図８のＳ１１のデューティ取得処理では、ブラックの２つのマニホールド３６ｋ１，３６ｋ２のそれぞれについて、第１デューティＤ１を算出する。

３］前記実施形態では、１つのドライバＩＣ６１が、圧電アクチュエータ３２の全ての圧電素子５９を駆動する構成である。これに対して、２以上のドライバＩＣ６１によって、圧電アクチュエータ３２を駆動する構成を採用してもよい。例えば、図１１のインクジェットヘッド４Ｂに接続されたＣＯＦ６０には、インクジェットヘッド４に対して前後両側に２つのドライバＩＣ６１ａ，６１ｂが実装されている。前側のドライバＩＣ６１ａは、複数のノズル３０のうちの、前半分に位置するノズル３０に対応する圧電素子５９を駆動する。後側のドライバＩＣ６１ｂは、複数のノズル３０のうちの、後半分に位置するノズル３０に対応する圧電素子５９を駆動する。この場合、図８のＳ１１のデューティ取得処理では、前側のドライバＩＣ６１ａに対応する前半分のノズル３０についての第２デューティＤ２と、後側のドライバＩＣ６１ｂに対応する後半分のノズル３０についての第２デューティＤ２とを算出する。

４］前記実施形態では、１枚の記録用紙１００への印刷を行う前に全てのパスについて、インク圧力変化の予測とドライバＩＣ６１の温度変化の予測とを行い、それらの予測に基づいて休止期間の設定を行っている。この場合、初めの方のパスでは、圧力予測、温度予測とも実際に近い予測結果が得られるのであるが、後の方のパスでは予測と実際とで乖離が大きくなることも考えられる。そこで、前の方のパスに休止期間を設定する場合は、圧力予測及び温度予測からそれぞれ算出された休止時間をそのまま用い、後の方のパスに休止期間を設定する場合には、算出された休止時間に対して時間を少し長くする処理を行ってもよい。例えば、３パス目の終了以降に休止期間が設けられる場合には、算出された休止時間に対して、重み係数（例えば、１．１倍）を乗じて、休止時間を大きくする。

５］前記実施形態では、１枚の記録用紙１００への印刷を行う前に、全てのパスについて、インク圧力変化の予測とドライバＩＣ６１の温度変化の予測とを行い、それらの予測に基づいて、どのパスの間にどのくらいの長さの休止期間を設けるかを決定している。これに対して、印刷中に、各パスを行う前、例えば、前のパスでインクを吐出させている間に、次のパスにおけるインク圧力変化及び温度変化を予測し、予測に基づいて休止期間を設けてもよい。

図１２に示すように、制御部６は、画像の印刷中に、次に行われるパスについてのデューティ取得（Ｓ３１）、圧力予測（Ｓ３２）、温度検出（Ｓ３３）に基づく温度予測（Ｓ３４）、及び、休止期間設定（Ｓ３５〜Ｓ３７）を行う。休止期間設定処理では、まず、Ｓ３２で予測された圧力変化に基づき、インク圧力が所定の制限圧力ＰＬ以上に維持されるように、次のパスを遅らせる期間として、第３期間ｐ３を算出する（Ｓ３５）。また、Ｓ３４で予測された温度変化に基づき、ドライバＩＣ６１の温度が所定の制限温度ＴＬ以下に維持されるように、次のパスを遅らせる期間として、第４期間ｐ４を算出する（Ｓ３６）。そして、第３期間ｐ３と第４期間ｐ４のうちの休止時間が長い方の期間を、休止期間に設定する（Ｓ３７）。尚、パスによっては休止が不要な場合もあり、その場合は、休止時間を０に設定する。

休止期間の設定後、次のパスの開始前の反転時に、設定した休止期間の間、インクジェットヘッド４の次のパスの開始を遅らせ、インク吐出を休止させる（Ｓ３８）。休止期間が終了したら、次のパスを開始させる（Ｓ３９）。以上の処理をパス毎に行い、全てのパスが終了したら（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、画像の印刷を終了する。前記実施形態では、１枚の記録用紙１００への印刷前に、各パスでのインク圧力、及び、ドライバＩＣ６１の動作温度を予測し、それらの予測に基づいて、どのパスの間に休止期間を設定すればよいかを決定している。しかし、ドライバＩＣ６１の温度については、温度検出回路６４で検出した温度情報を頻繁に取得して予測する方が、精度よい予測ができると言える。この点、図１２の変更形態では、パス毎に、そのパスでのインク圧力変化及び温度変化を予測している。つまり、各パスの直前に、温度検出回路６４で検出した温度情報（Ｓ３３）を用いてドライバＩＣ６１の温度変化を予測することから、温度変化の予測に関しては、前記実施形態よりも精度の高い予測が可能である。

６］前記実施形態では、１枚の記録用紙１００に画像を印刷する際の、パスの間のキャリッジ３の反転期間に休止期間を設定しているが、複数枚の記録用紙１００に続けて印刷する場合には、次の記録用紙１００が搬送される間に休止期間を適用してもよい。即ち、図１３に示すように、１枚の記録用紙１００に対する印刷（インク吐出）が終了して、次の記録用紙１００が搬送部によってインクジェットヘッド４に搬送されるときに、休止期間を設定する。具体的には、次の記録用紙１００の搬送開始を遅らせてもよいし、あるいは、次の記録用紙１００がインクジェットヘッド４に搬送された後に、インクジェットヘッド４によるインク吐出の開始を遅らせてもよい。

一般に、次の記録用紙１００の搬送に要する時間は、キャリッジ３の反転に要する時間と比べて長い。そのため、用紙搬送の間に休止期間を設定する上記変更形態の構成と、パスの間に休止期間を設定する前記実施形態の構成とを比較したときに、圧力回復や温度降下に必要な時間が同じであると仮定すると、この変更形態の構成の方がインクジェットヘッド４を余計に休止させる時間が短くて済む。また、用紙搬送にかかる時間だけで、圧力回復や温度降下を達成できる場合（用紙搬送とは別に休止期間を設けなくてよい場合）もあり得る。

また、前記実施形態のインクジェットヘッド４は、搬送方向に配列された複数のノズル３０を有し、走査方向に移動しながら記録用紙１００へインクを吐出する、いわゆるシリアルタイプのヘッドである。これに対して、記録用紙の幅方向（搬送方向と直交する方向）に複数のノズルが配列された、いわゆる、ラインヘッドに対しても本発明の適用が可能である。特に、このラインヘッドに対して本発明を適用する場合に、上述した、記録用紙を搬送するときに休止期間を設定する形態を好適に採用できる。

７］前記実施形態では、予測したインク圧力変化から第１期間ｐ１を決定し、予測したドライバＩＣ６１の温度変化から第２期間ｐ２を決定し、第１期間ｐ１と第２期間ｐ２の休止タイミングや休止時間を比較して、休止期間を決定している。これに対して、インク圧力及びドライバＩＣ６１の温度と、休止期間との関係式を事前に取得してＲＯＭ２１に記憶させておき、この関係式によって、予測した圧力、及び、温度の値から一度に休止期間を設定してもよい。

８］前記実施形態では、プリンタ１の制御部６が、画像データからデューティを算出していたが、ＰＣ等の外部装置２６で予めデューティが算出された上で、算出されたデューティが外部装置２６からプリンタの制御部６へ送信されてもよい。

９］圧力予測や温度予測に使用する、吐出量情報は、前記実施形態のデューティには限られない。例えば、１回の吐出タイミング（吐出周期）で吐出するノズル３０の数、駆動周波数（吐出周期の逆数）等の、吐出量に関連する情報を取得してもよい。

１０］インクに吐出エネルギーを付与するエネルギー付与部は、圧電アクチュエータに限られるものではない。例えば、駆動素子として、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体が複数設けられた、ヒータ基板を採用することもできる。

１１］前記実施形態では、キャリッジ３が左方に移動するときと右方に移動するときの両方においてインクジェットヘッド４がインクを吐出する、双方向印字で画像を印刷している。これに対して、キャリッジ３が一方向に移動するときにのみインクを吐出し、他方向に移動するときにはインクを吐出しない、いわゆる、片方向印字による画像印刷に、本発明を適用することも可能である。片方向印字では、インクを吐出しないリターンパスの間に、インクの圧力回復やドライバＩＣの放熱等が行われることから、双方向印字と比べると、インクの圧力低下やドライバＩＣの温度上昇が問題になることは少ないが、それでも、各パスのデューティや、リターンに要する時間によっては、休止期間を設定した方がよい場合もある。

以上説明した実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を吐出して、基板表面に導電パターンを形成する、産業用の液体吐出装置などにも、本発明を適用することは可能である。上記の例であれば、導電性の液体が吐出される基板が、本発明の「被吐出体」に相当する。

１ インクジェットプリンタ
４ インクジェットヘッド
５ 搬送部
６ 制御部
１６ インクカートリッジ
２４ 操作パネル
２５ 通信部
３０ ノズル
３１ 流路構造体
３２ 圧電アクチュエータ
３６ マニホールド
３７ 圧力室
３８ ノズル群
５９ 圧電素子
６１ ドライバＩＣ
１００ 記録用紙

Claims (9)

1. 液体供給部と接続され、複数のノズルを含む液体流路が形成された流路構造体と、前記液体流路内の液体に、前記ノズルから吐出させるための吐出エネルギーを付与するエネルギー付与部を有する液体吐出ヘッドと、
   前記エネルギー付与部を駆動するドライバと、
   前記ドライバを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドが予定された液体吐出動作を行う前に、前記予定された液体吐出動作における、前記液体吐出ヘッドの液体吐出量に関連する吐出量情報を取得する吐出量情報取得処理と、
   前記吐出量情報取得処理で取得された前記吐出量情報に基づいて、前記液体流路内の液体の圧力変化を予測する圧力予測処理と、
   前記吐出量情報取得処理で取得された前記吐出量情報に基づいて、前記ドライバの温度変化を予測する温度予測処理と、
   前記圧力予測処理で予測された前記圧力変化と、前記温度予測処理で予測された前記ドライバの温度変化から、前記液体吐出ヘッドの休止期間を設定する、休止期間設定処理と、
   前記液体吐出動作において、前記休止期間設定処理で設定された前記休止期間の間、前記液体吐出ヘッドの液体吐出を休止させる休止処理と、
   を実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、前記休止期間設定処理において、
   前記圧力予測処理で予測された前記液体の圧力変化に基づき、前記液体の圧力が所定圧力以上に維持されるように吐出を一時的に休止させる期間として、第１期間を決定し、
   前記温度予測処理で予測された前記ドライバの温度変化に基づき、前記ドライバの温度が所定温度以下に維持されるように吐出を一時的に休止させる期間として、第２期間を決定し、
   前記第１期間の休止タイミングが、前記第２期間の休止タイミングよりも早い場合には、前記第１期間を前記休止期間に設定し、
   前記第２期間の休止タイミングが、前記第１期間の休止タイミングよりも早い場合には、前記第２期間を前記休止期間に設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１期間の休止タイミングが、前記第２期間の休止タイミングよりも早い場合には、前記第１期間の間、吐出を休止させた条件で前記第２期間を再計算して、前記第１期間と再計算後の前記第２期間を、前記休止期間に設定し、
   前記第２期間の休止タイミングが、前記第１期間の休止タイミングよりも早い場合には、前記第２期間の間、吐出を休止させた条件で前記第１期間を再計算して、前記第２期間と再計算後の前記第１期間を、前記休止期間に設定することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、前記休止期間設定処理において、
   前記第１期間の休止タイミングと前記第２期間の休止タイミングが同じである場合には、前記第１期間と前記第２期間のうちの休止時間が長い方の期間を、前記休止期間に設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記液体吐出ヘッドは、前記予定された液体吐出動作を複数回続けて行うものであり、
   前記制御部は、
   各液体吐出動作を行う前に、次に行う液体吐出動作について前記吐出量情報取得処理、前記圧力予測処理、前記温度予測処理、及び、前記休止期間設定処理を行い、
   前記休止処理では、前記休止期間設定処理で設定された前記休止期間の間、前記液体吐出ヘッドの次の液体吐出動作の開始を遅らせ、
   前記休止期間設定処理においては、
   前記圧力予測処理で予測された前記液体の圧力変化に基づき、前記液体の圧力が所定圧力以上に維持されるように次の液体吐出動作を遅らせる期間として、第３期間を決定し、
   前記温度予測処理で予測された前記ドライバの温度変化に基づき、前記ドライバの温度が所定温度以下に維持されるように次の液体吐出動作を遅らせる期間として、第４期間を決定し、
   前記第３期間と前記第４期間のうちの休止時間が長い方の期間を、前記休止期間に設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記流路構造体は、前記液体供給部と接続された複数の共通液室を有し、
   前記複数のノズルは、前記複数の共通液室にそれぞれ対応して複数のノズル群に分かれ、各共通液室には、対応する前記ノズル群に属する前記ノズルが連通しており、
   前記エネルギー付与部は、前記複数のノズルにそれぞれ対応した複数の駆動素子を有し、
   前記複数の駆動素子を駆動する、１つ又は複数の前記ドライバを備え、
   前記制御部は、
   前記吐出量情報取得処理において、各ノズル群についての吐出量情報である第１吐出量情報と、各ドライバが駆動する前記駆動素子に対応した前記ノズルについての吐出量情報である、第２吐出量情報とを取得し、
   前記圧力予測処理では、前記第１吐出量情報に基づいて、各共通液室内の液体の圧力変化を予測し、
   前記温度予測処理では、前記第２吐出量情報に基づいて、各ドライバの温度変化を予測することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッドは、所定の走査方向において往復移動しながら、前記ノズルから液体を吐出するものであり、
   前記制御部は、前記液体吐出ヘッドが、前記走査方向における１回の移動を終えて移動方向を反転する反転期間に、前記休止期間を設定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の液体吐出装置。
8. 前記液体吐出ヘッドに対して所定の搬送方向に、被吐出体を搬送する搬送部を備え、
   前記液体吐出ヘッドは、前記搬送部によって搬送方向に搬送される前記被吐出体に対して、前記ノズルから液体を吐出するものであり、
   前記制御部は、１つの前記被吐出体に対する液体吐出が終了して、次の前記被吐出体が前記液体吐出ヘッドに搬送されるときに、前記休止期間を設定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、
   前記休止期間設定処理で設定された前記休止期間に基づいて、前記液体吐出ヘッドの前記予定された液体吐出動作に要する動作時間を算出する、動作時間算出処理をさらに実行し、
   前記動作時間算出処理で算出された前記動作時間を報知する報知部を備えていることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の液体吐出装置。

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