以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る共用車両管理装置について説明する。本実施形態では、共用車両管理装置を、複数のユーザが複数のステーションに配置された複数の共用車両を共用するカーシェアリングシステムを管理運営する共用車両管理システムに適用した例を用いて説明する。本実施形態のカーシェアリングシステムでは、共用車両を借り出すステーションと、共用車両を返却するステーションとは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。なお、各ステーションは、共用車両を駐車させることができ、共用車両の貸出及び返却を行ったり、利用されていない共用車両を待機させたりできる場所であり、カーシェアリングシステムのために予め用意した駐車場などが挙げられる。
ここで、図1Aは、本実施形態の共用車両管理装置100を備えた共用車両管理システム1000において、ユーザが共用車両を利用する方法の一例を示す概要図である。図1Aでは、ユーザU1が共用車両V2を利用し、共用車両V2を利用後に返却するためのステーション(帰着ステーション)としてステーションST2を設定しており、一方、ユーザU2が、ユーザ端末装置400Xを用いて、いずれかの共用車両を利用予約しようとしている場面を示している。本実施形態の共用車両管理システム1000においては、ユーザU2は、ユーザ端末装置400Xを操作することで、共用車両管理装置100が管理する複数のステーションの中から、共用車両の貸出しを希望するステーション(出発ステーション)を選択し、選択した出発ステーションで待機している共用車両の利用予約をする。
たとえば、図1Aに示す場面において、ユーザU2が出発ステーションとしてステーションST1を選択した場合には、ステーションST1で待機している共用車両V1を利用予約できる。この際には、併せて、任意のステーションを、共用車両を利用後に返却するためのステーション(帰着ステーション)として設定してもよい。あるいは、ユーザU2は、共用車両の利用予約をした後、所望のタイミングで、この帰着ステーションを設定してもよい。これにより、ユーザは、予約した共用車両に乗車して共用車両を利用できるようになり、その後、利用した共用車両を、設定した帰着ステーションに返却することで、乗り捨て型のワンウェイ・カーシェアリングシステムを利用できるようになっている。
一方、図1Aに示す場面において、ユーザU2が出発ステーションとしてステーションST2を選択した場合には、ステーションST2には待機している共用車両が存在しないため、共用車両管理装置100は、ステーションST2には現在利用可能な共用車両が存在せず、ステーションST2からは共用車両の貸出を行うことができない旨の情報を、ユーザU2のユーザ端末装置400Xに送信する。もしくは、図1Aに示す場面において、ユーザU2が出発ステーションとしてステーションST2を選択した場合には、共用車両管理装置100により、共用車両の貸出の受付ができない状態が維持される。
以上が本実施形態におけるワンウェイ・カーシェアリングシステムの基本構成である。本実施形態では、このようなワンウェイ・カーシェアリングシステムにおいて、共用車両管理装置100が、ユーザによる共用車両の利用開始から返却までの間に、所定の条件に応じて、当該ユーザが設定した帰着ステーションを暫定的に変更する処理を行うようになっている。
図1Bは、本実施形態の共用車両管理システム1000を示す構成図である。図1Bに示すように、本実施形態の共用車両管理システム1000は、共用車両管理装置100と、複数のユーザに利用される複数の共用車両V1〜Vn(以下、共用車両Vnと総称することもある)がそれぞれ備える車載装置200V1〜200Vn(以下、車載装置200Vnと総称することもある)と、複数のユーザがそれぞれ所持するユーザ端末装置400X〜400Z(以下、ユーザ端末装置400Xと総称することもある)と、を有する。本実施形態の共用車両管理システム1000を構成する、車載装置200V1〜200Vn、ユーザ端末装置400X〜400Zの台数は限定されない。
共用車両管理装置100、車載装置200V1〜200Vn及びユーザ端末装置400X〜400Zは、それぞれ通信装置(20、220、420)を備え、インターネット300などの電気通信回線網を介して相互に情報の授受が可能である。通信経路は有線であっても無線であってもよい。
本実施形態のユーザ端末装置400Xは、本発明の本実施形態に係るユーザ端末装置400Xに適用されるプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)と、このROMに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)と、を備えるコンピュータである。本実施形態のユーザ端末装置400Xは、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又はPDA(Personal Digital Assistant)その他の可搬型の端末装置であってもよい。
本実施形態のユーザ端末装置400Xは、各ユーザによる所望の出発ステーションの共用車両Vnの利用を求める利用予約などの入力情報を受け付ける入力装置410と、共用車両管理装置100などの外部装置と通信を行う通信装置420と、各ユーザに情報を通知するための表示装置430と、ユーザによる共用車両Vnの利用の制御処理を実行する制御装置440とを備える。
ユーザ端末装置400Xの入力装置410としては、たとえば、ユーザの手操作による入力が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネル又はジョイスティックや、ユーザの音声による入力が可能なマイクなどの装置を用いることができる。表示装置430としては、ディスプレイなどが挙げられ、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力装置410と兼用することができる。
本実施形態の制御装置440は、ユーザ端末装置400Xに備えられた図示しないGPS(Global Positioning System)受信機などの位置取得装置を用いて、ユーザ端末装置400Xを操作するユーザの現在位置の情報を取得し、取得した現在位置の情報を、通信装置420を介して、共用車両管理装置100に送信する。
また、制御装置440は、各ユーザによる共用車両Vnの利用を求める利用予約などの入力情報を受け付け、通信装置420を介して、共用車両管理装置100に送信する。なお、本実施形態では、共用車両Vnの利用予約としては、ユーザが利用予約を送信してから直ぐに共用車両Vnを利用開始する即時利用や、共用車両Vnを希望の時刻から利用開始する予約利用などを求める予約が挙げられる。
上述した利用予約には、ユーザのID情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザが設定した出発ステーションの情報、ユーザが利用を希望する共用車両VnのID情報、ユーザが設定した帰着ステーションの情報などが含まれる。本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、利用予約には、ユーザによる共用車両Vnの利用開始時刻や、ユーザによる共用車両Vnの返却時刻の情報は含まれていなくてもよい。すなわち、本実施形態のカーシェアリングシステムでは、ユーザは、共用車両Vnの利用開始時刻や返却時刻を設定することなく、共用車両Vnを利用開始し、任意のタイミングで返却することができる。なお、本実施形態のユーザ端末装置400Xは、必要に応じて、共用車両管理装置100から、各ステーションの情報や、各ステーションにおける利用候補の共用車両Vnの情報などを受信する。
加えて、本実施形態においては、ユーザ端末装置400X及び車載装置200Vnのうち少なくとも一方が、ユーザに対して共用車両Vnの走行経路を案内するためのナビゲーション装置として機能してもよい。ユーザ端末装置400Xがナビゲーション装置として機能する場合には、ユーザ端末装置400Xは、たとえば、予めユーザ端末装置400Xに備えられたROMなどに地図情報を記憶させておき、表示装置430に、地図情報とともに、ユーザが現在利用している共用車両Vnの現在位置と、ユーザが設定した帰着ステーションの位置とを表示し、共用車両Vnの現在位置から帰着ステーションまでの走行経路を案内するように構成することができる。
本実施形態の車載装置200Vnは、各共用車両Vnの現在位置を検出するGPS受信機210と、共用車両管理装置100などの外部装置と通信を行う通信装置220と、ユーザによる共用車両Vnの利用の制御処理を実行する制御装置230とを備える。
この車載装置200Vnは、ユーザ端末装置400Xの機能を利用した簡易な機構にしてもよい。例えば、GPS受信機や通信装置、経路演算および経路誘導装置などがユーザ端末装置400Xに搭載されている場合はその機能を利用し、車載装置200Vnは、次に示すユーザの認証のみを行うようにしてもよい。
本実施形態においては、制御装置230は、車載装置200Vnに備えらえた認証装置(不図示)を用いて、共用車両Vnに乗車したユーザが、該共用車両Vnの利用予約を行ったユーザと一致するか否かのユーザ認証を行う。たとえば、制御装置230は、認証装置として、NFC(Near Field Communication)による通信が可能な装置を用いて、ユーザが所有するユーザ端末装置400Xや会員カードなどからユーザのID情報を読み取り、さらに、通信装置220を介して共用車両管理装置100にアクセスして、共用車両Vnの予約情報を取得し、共用車両Vnに乗車したユーザのユーザ認証を行う。
また、制御装置230は、GPS受信機210を用いて取得した現在位置の情報を、通信装置220を介して、共用車両管理装置100に送信する。
さらに、制御装置230は、図示しないディスプレイやスピーカなどを用いて、共用車両管理装置100から送信された情報などを、ユーザに通知する。本実施形態では、制御装置230は、たとえば、共用車両管理装置100から、各ステーションの情報や、各ステーションにおける利用可能な共用車両Vnの情報などを受信して、ユーザに通知する。
なお、本実施形態においては、車載装置200Vnは、上述したユーザ端末装置400Xと同様に、共用車両Vnの現在位置から帰着ステーションまでの走行経路を案内するためのナビゲーション装置として機能するものであってもよい。
本実施形態の共用車両管理装置100は、共用車両管理システム1000のサーバとして機能し、カーシェアリングシステムを管理運営するための制御処理を実行する制御装置10と、車載装置200Vn及びユーザ端末装置400Xとそれぞれ相互に通信可能な通信装置20と、通信装置20により受信した情報、各共用車両Vnの情報、及び各ステーションの情報などを記憶するデータベース30とを備える。
本実施形態においては、制御装置10は、各ユーザ端末装置400X及び各車載装置200Vnから、通信装置20を介して受信した情報を、適宜データベース30に記憶させる。そして、制御装置10は、後述する各機能により、通信装置20が受信した情報、及びデータベース30に記憶させた情報に基づいて、ユーザによる共用車両Vnの利用及び返却の管理を行う。
たとえば、本実施形態においては、図2に示すように、地図上の所定の利用領域(図2に破線で示す領域)内にて、丸印で示すステーションが複数設けられ、ユーザがステーションST1で借りた共用車両Vnを利用し、その後共用車両VnをステーションST2に返却するような場面において、制御装置10は、ユーザによる共用車両Vnの利用及び返却の管理を行うことができる。なお、図2に示す例では、隣り合うステーション間の距離が等しくなるように、各ステーションが配置されているが、配置の態様はこれに限定されるものではない。
さらに、制御装置10は、共用車両Vnの利用予約をして、共用車両Vnの利用を開始したユーザについて、共用車両Vnの予測利用時間が所定の閾値V以上であると判定した場合には、当該ユーザが帰着ステーションに共用車両Vnを返却するまでまだ時間がかかると判断し、当該ユーザが共用車両Vnを返却するまでの間、他のユーザが当該帰着ステーションを利用できるようにする処理を行う。
具体的な処理方法については、図3を参照して例示する。図3は、オフィスビルBL1に勤務しているユーザU3が、共用車両V3を利用して、オフィスビルBL1付近のステーションST3(出発ステーション)を出発してから、工場BL2の駐車場PK1、工場BL3の駐車場PK2、レストランRS1の駐車場PK3及び工場BL4の駐車場PK4でそれぞれ駐停車した後、ステーションST3(帰着ステーション)に戻る場面を示している。図3においては、本実施形態のカーシェアリングシステムで利用できるステーションST3〜6と、本実施形態のカーシェアリングシステムでステーションとして利用できない駐車場PK1〜4と、ステーションとは別の共用車両Vnを整備するための整備場Mとが存在する。
図3の場面では、ユーザU3は、ステーションST3にて共用車両V3を利用開始してから、長時間にわたって共用車両V3を利用した後で、ステーションST3に返却する。ここで、ユーザU3は、共用車両V3を利用している間において、共用車両V3を駐車場PK1〜4に駐停車させているが、共用車両V3を本実施形態のカーシェアリングシステムで利用できるステーションに返却しているわけではないため、ユーザU3により設定された帰着ステーション(ステーションST3)は、ユーザU3がいつでも共用車両V3を返却することができるように確保されているため、他のユーザが帰着ステーションとして利用することができない。
これに対し、本実施形態では、ユーザU3が共用車両V3を長時間利用すると予測される場合には、ユーザU3が共用車両V3を利用している間に、ユーザU3が設定した帰着ステーションを暫定的に他のステーション(ステーションST4〜6等)に変更することで、他のユーザが帰着ステーションとしてステーションST3を設定できるようになる。
具体的には、共用車両V3が工場BL2(駐車場PK1)に立寄った際に、共用車両V3の帰着ステーションを、暫定的に、駐車場PK1付近に存在するステーションST4に変更することができる。同様に、共用車両V3が工場BL3(駐車場PK2)に立寄った際にも、共用車両V3の帰着ステーションを、暫定的に、駐車場PK2付近に存在するステーションST5に変更することができる。
次いで、共用車両V3がレストランRS1(駐車場PK3)に立寄った際においても、共用車両V3の帰着ステーションを暫定的に変更するが、図3の場面では駐車場PK3付近のステーションST6は、既に他の共用車両V4が駐車しているため、ステーションST6を共用車両V3の帰着ステーションに設定することはできない。そのため、この場合には、共用車両V3の帰着ステーションを、暫定的に、ステーションST4,5や、整備場Mに変更することができる。なお、整備場Mは、通常はカーシェアリングシステムのステーションとして用いられていないが、このような暫定的な帰着ステーションとして用いることができるようになっている。また、ここでは、整備場Mを帰着ステーションの変更先として設定できる例を示したが、帰着ステーションの変更先としては、特に限定されず、共用車両管理装置100が管理することができ、共用車両Vnを駐停車できる場所であればよい。
次いで、共用車両V3が工場BL4(駐車場PK4)に立寄った際には、駐車場PK4付近には利用できるステーションがないため、共用車両V3の帰着ステーションを、暫定的に、ステーションST4,5や、整備場Mに変更することができる。
その後、共用車両V3がステーションST3に戻る際には、共用車両V3の帰着ステーションをステーションST3に戻して、最終的な帰着ステーションを確定させる。本実施形態では、以上のようにして、ユーザの予測利用時間に応じて、暫定的な帰着ステーションの変更が行われる。なお、上述した例では、共用車両V3が駐車場PK1〜4の何れかに駐車した際に帰着ステーションを変更する例を示したが、帰着ステーションの変更は、共用車両V3が駐停車したか否かにかかわらず、共用車両V3が走行中に行ってもよい。また、帰着ステーションの変更は、ユーザU3以外のユーザから、ステーションST3を帰着ステーションとして設定したい旨の希望があったタイミングで行うようにしてもよい。
以下、本実施形態において、制御装置10が、ユーザの予測利用時間を求めて、予測利用時間が所定の閾値V以上である場合に、帰着ステーションを暫定的に他のステーションに変更する具体的な処理内容について説明する。
まず、制御装置10は、ユーザが利用中の共用車両Vnにおける、各ユーザによる過去の利用実績に基づいて、予測利用時間を求めてもよい。具体的には、制御装置10は、ユーザが利用中の共用車両Vnについて、後述するデータベース30から、過去に各ユーザによって利用された際の利用時間の情報を抽出し、抽出した利用時間の情報に基づいて、予測利用時間を求めることができる。
あるいは、本実施形態では、制御装置10は、ユーザが帰着ステーションとして設定したステーションにおける、各ユーザによる過去の利用実績に基づいて、予測利用時間を求めてもよい。具体的には、制御装置10は、ユーザが帰着ステーションとして設定したステーションについて、データベース30から、過去に各ユーザによって帰着ステーションとして設定された際の、各ユーザの利用実績である利用時刻や曜日と、その時の利用時間の関係を基にした共用車両Vnの利用時間の情報を抽出し、抽出した利用時間に基づき、予測利用時間を求めることができる。
また、本実施形態では、制御装置10は、共用車両Vnを利用中のユーザ自身による過去の共用車両Vnの利用実績の情報に応じて、予測利用時間を求めることもできる。この場合には、制御装置10は、予めデータベース30に記憶させた各ユーザの利用実績の情報から、各ユーザが共用車両Vnを利用した際の利用時間の情報を抽出し、抽出した利用時間に基づき、予測利用時間を求めることができる。
さらに、本実施形態では、制御装置10は、ユーザの属性が法人会員であるか否かに応じて、予測利用時間を求めることもできる。すなわち、ユーザの属性として、法人企業などの団体で契約する法人会員(例えば、その法人の団体に属する人が共用車両Vnを利用できる会員をいう。)と、個人で契約する個人会員とがある場合には、一般的に、法人会員のユーザの方が、共用車両Vnの利用時間が長い傾向にある。具体的には、法人会員となっている法人企業の従業員などが、共用車両Vnを利用中に、業務で各所を訪問する場合などには、共用車両Vnの利用時間が長くなる。そのため、本実施形態では、ユーザが法人会員である場合には、より長い予測利用時間を求めるようにすることが好ましい。
加えて、本実施形態では、制御装置10は、ユーザによる共用車両Vnの利用形態に応じて、予測利用時間を求めることもできる。例えば、ユーザによる共用車両Vnの利用予約が、出発ステーションと帰着ステーションとを同一の場所に設定する利用形態(いわゆる、ラウンドトリップ。)である場合には、一般的に、ユーザによる共用車両Vnの利用時間が長くなる傾向にあるため、制御装置10は、より長い予測利用時間を設定する。
なお、以上に予測利用時間を求める方法を例示したが、これらの方法は単独で用いてもよいし、任意の2つ以上を組合せて用いてもよい。例えば、共用車両Vnごとの利用実績、ステーションごとの利用実績、及びユーザごとの利用実績のうち少なくとも一つに基づいて、予測利用時間を求めることができる。
次いで、制御装置10は、このようにして求めた予測利用時間が、所定の閾値V以上であるか否かを判定する。なお、予測利用時間を判定するための閾値Vは、特に限定されないが、例えばユーザが共用車両Vnの利用予約をした際の状況に応じて設定することができる。
具体的には、予測利用時間を判定するための閾値Vは、ユーザが共用車両Vnを使用している日の属性に応じて変化させてもよい。一般的に、平日(月〜金曜日等)には、ユーザは共用車両Vnを出勤、仕事での移動、帰宅等の目的で使用することが多く、ユーザが出発ステーションから帰着ステーションに向かって真っ直ぐに走行して利用時間が減少する傾向にあるため、このような属性の日では、予測利用時間を判定するための閾値Vを高く設定し、帰着ステーションの変更が行われ難くなるようにする。一方、休日(土曜日、日曜日、祝日等)には、ユーザは共用車両Vnを観光などの目的で使用して寄り道が多く、ユーザの利用時間が増加する傾向にあるため、このような属性の日には、閾値Vを低く設定し、比較的早期から帰着ステーションの変更が行われ易くなるようにする。
また、予測利用時間を判定するための閾値Vは、ユーザが共用車両Vnを利用している時刻の属性に応じて変更してもよい。例えば、朝や夜の時間帯では、ユーザは共用車両Vnを出勤や帰宅等のために目的地に直行する用途で使用することが多いことから利用時間が減少する傾向にあるため、上述したように閾値Vを高く設定する。特に、夜の時間帯では、ユーザが共用車両Vnを利用している時刻が、共用車両Vnの利用可能時間帯(営業時間)の終期に近いほど(例えば、営業時間の終期が20:00である場合には、20:00に近いほど)、上記閾値Vを高く設定することができる。一方、昼の時間帯では、ユーザは共用車両Vnを観光などの目的で寄り道をしながら使用することが多いことから利用時間が増加する傾向にあるため、上述したように閾値Vを低く設定する。
なお、上述したようにユーザが共用車両Vnを利用している日や時刻に応じて閾値Vを設定する場合には、ユーザが設定した出発ステーションや帰着ステーション付近で開催されるイベント等を考慮して、より閾値Vを高く設定してもよい。例えば、展示会、コンサート、祭事、花火大会、マラソン大会、商業イベントなどが開催される場合には、道路が混雑することが予想されるため、閾値Vを高く設定し、駆動エネルギーの残量が比較的多い共用車両Vnでも、補給装置が設置されていないステーションに移動し難いようにする。
また、閾値Vは、ユーザが共用車両Vnを利用する際の天気や気温に応じて変更してもよい。例えば、悪天候の日や気温が低い日には、一般的に、ユーザによる共用車両Vnの利用時間が短くなる傾向にあるため、上述したように閾値Vを高く設定する。一方、好天の日や気温が適度な日には、ユーザによる共用車両Vnの利用時間が長くなる傾向にあるため、上述したように閾値Vを低く設定する。
あるいは、予測利用時間を判定するための閾値Vは、ユーザが設定した出発ステーション及び帰着ステーションに応じて変更してもよい。例えば、ユーザが設定した出発ステーションと帰着ステーションとの距離が長いほど、ユーザによる共用車両Vnの利用時間が長くなる傾向にあるため、上述したように閾値Vを低く設定する。
また、予測利用時間を判定するための閾値Vは、ユーザが設定した帰着ステーションの地域属性に応じて変更してもよい。帰着ステーションの地域属性は、例えば、ユーザが帰着ステーションに到着するまでに寄り道をする可能性が高いか否かという観点で設定される。寄り道の可能性が高い地域属性を有する帰着ステーションとしては、周囲に観光スポットや店舗などの寄り道の誘因となる施設が存在するステーションが挙げられる。一方、寄り道の可能性が低い地域属性を有する帰着ステーションとしては、役所やオフィスビルの駐車場などのユーザが寄り道せずに直行する傾向にある場所に設置されたステーションが挙げられる。本実施形態では、設定された帰着ステーションが寄り道の可能性が高い地域属性である場合には、ユーザによる共用車両Vnの利用時間が長くなる傾向にあるため、閾値Vを低く設定し、設定された帰着ステーションが寄り道の可能性が低い地域属性である場合には、ユーザが寄り道することなく帰着ステーションに直行して利用時間が短くなる傾向にあるため、閾値Vを高く設定する。
そして、本実施形態では、このようにして、ユーザの予測利用時間が閾値V以上であると判定された場合には、当該ユーザの帰着ステーションを暫定的に変更する処理を行う。なお、本実施形態では、予めユーザから許可を得ている場合にのみ、帰着ステーションを暫定的に変更する処理を行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、ユーザの予測利用時間が閾値V以上であることに加えて、ユーザが共用車両Vnを利用開始してから、所定時間が経過したこと及び所定距離を走行したことのうち、少なくとも一方の条件が満たされた場合に、帰着ステーションの変更を行うようにしてもよい。これにより、制御装置10によって求められた予測利用時間が長いユーザについて、実際には共用車両Vnを短時間だけ利用しようとしている場合に、実際の利用態様に応じて、帰着ステーションを変更するか否かを判定することができるため、直ぐに共用車両Vnを帰着ステーションに返却しようとしているユーザに対して、当該ユーザの意思に反して帰着ステーションが変更されることによる違和感を低減させることができる。
本実施形態では、帰着ステーションの暫定的な変更先としては、例えば共用車両Vnの現在位置から近い順に抽出した所定数のステーションのうち一のステーションを選択することができる。例えば、図3の場面では、共用車両V3が駐車場PK2に位置している場合には、その位置から近い順に抽出したステーションST4,5の中から、変更先のステーションを選択できる。
また、本実施形態では、帰着ステーションの暫定的な変更先の候補が複数存在する場合には、各ステーションに設定された需要度がより小さいステーションを変更先として設定することが好ましい。ここで、需要度は、各ユーザが帰着ステーションとしての利用を希望する需要の高さを示す値であり、例えば、図4に示すように、それぞれのステーションについて所定の時間帯毎に設定される。なお、図4は、図3のステーションST6(レストランRS1付近に設置されたステーション)の需要度を示しており、ランチタイム(12:00前後)及びディナータイム(19:00前後)に需要度が高くなっている。
本実施形態では、このような需要度を用いて、図5に示すようにして帰着ステーションの暫定的な変更を行う。具体的には、ユーザU3が利用する共用車両V3が、9:00に工場BL2の駐車場PK1に立寄った際に、帰着ステーションの変更先の候補としてステーションST4及びステーションST5が抽出された場合には、9:00の時点でより需要度が低いステーションST4を、変更先として選択する。
また、図5の場面において、ユーザU3が利用する共用車両V3が、12:00にレストランRS1の駐車場PK3に立寄った際に、帰着ステーションの変更先の候補としてステーションST6のみが存在し、且つステーションST6における12:00の時点の需要度が高い場合には、暫定的に、共用車両V3の帰着ステーションを整備場Mに設定することができる。
続いて、本実施形態では、上述したようにして帰着ステーションを暫定的に変更した後で、実際にユーザが共用車両Vnを返却する際には、帰着ステーションを確定させる処理を行う。帰着ステーションを確定させるタイミングとしては、例えば、制御装置10が、ユーザによる共用車両Vnを返却しようとする意図を検知したタイミングが挙げられる。具体的には、制御装置10は、ユーザが利用している共用車両Vnの現在位置の情報や、当該ユーザによる共用車両Vnの利用実績の情報などを用いて、所定の判定基準に基づき、ユーザが共用車両Vnを返却しようとする時機(以下、「返却開始時機」という。)を、返却の意図として検知する。
制御装置10がユーザの返却開始時機を検知する方法としては、特に限定されないが、例えば次のような方法を用いることができる。
まず、制御装置10は、ユーザが利用する共用車両Vnの現在位置の情報に基づき、その現在位置と、当該共用車両Vnの帰着ステーションとの距離を返却距離として算出し、算出した返却距離の減少率(単位時間当たりの減少量)が所定の閾値以上となった場合に、ユーザの返却開始時機を検知する方法を用いることができる。
また、制御装置10は、共用車両Vnの走行方向を考慮して返却開始時機を検知してもよい。例えば、制御装置10は、共用車両Vnの現在位置から帰着ステーションまでの方向を基準として、共用車両Vnの走行方向が、当該基準の方向から所定角度以内である場合、又はその状態が所定時間Tn以上継続した場合に、返却開始時機を検知するようにしてもよい。
本実施形態では、帰着ステーションの確定先は、図3に示す例では、ユーザが利用予約の際に帰着ステーションとして選択したステーションST3に設定される。この際において、図6に示すように、ユーザが利用予約時に設定した帰着ステーション(ステーションST3)に、他の共用車両V5が駐停車している場合には、カーシェアリングシステムのスタッフが共用車両V5を移動させるか、いずれかのユーザに共用車両V5を移動させるよう依頼して移動させることができる。
あるいは、図6に示すように、ユーザが利用予約時に設定した帰着ステーション(ステーションST3)が、他の共用車両V5により占有されている場合には、このステーションST3から近い順に抽出した所定数のステーションの中から、帰着ステーションの確定先を設定することができる。例えば、図6に示す場面では、ステーションST3から近いステーションST7を帰着ステーションとして確定することができる。なお、帰着ステーションの確定先を、ユーザが利用予約時に設定した帰着ステーションとは異なる場合に設定する場合には、予めユーザから帰着ステーションの変更の許可を得るようにしてもよい。
本実施形態では、以上のようにして、制御装置10が、ユーザの予測利用時間を求めて、予測利用時間が所定の閾値V以上である場合に、帰着ステーションを暫定的に他のステーションに変更する処理を行う。
次いで、本実施形態の共用車両管理装置100のデータベース30について説明する。データベース30は、共用車両情報31と、ステーション情報32と、各ユーザから受け付けた利用予約33と、各共用車両Vnにおけるユーザによって利用された実績、各ステーションにおけるユーザによって利用された実績、及び各ユーザによる共用車両Vnの利用実績の情報を含む利用実績34と、地図情報35とを記憶する。なお、図1Bに示す例では、データベース30を一つだけ設けた例を示したが、本実施形態の共用車両管理装置100では、データベース30を複数設け、各データベース30に、共用車両情報31、ステーション情報32、利用予約33、利用実績34及び地図情報35を別々に記憶してもよい。
ここで、共用車両情報31は、各共用車両VnのID、車種・車型、出力などを含む情報である。ステーション情報32は、各ステーションの位置情報、各ステーションの最大駐車可能台数、各ステーションの駐車台数又は空車台数、目印となる周辺の地名、各ステーション間の距離や道路勾配などを含む情報である。また、ステーション情報32には、各ステーションにおける上述した地域属性の情報も含まれる。
利用予約33は、各ユーザがユーザ端末装置400Xや車載装置200Vnを用いて、共用車両Vnの利用を求めるために入力した入力情報である。利用実績34は、各ユーザが各ステーション及び各共用車両Vnの利用を行った実績の情報などを記憶した情報であり、たとえば、各ユーザにより共用車両Vnが利用された際における、共用車両Vnの利用時間の情報や、各ユーザが利用した出発ステーション及び帰着ステーションの情報などが挙げられる。
地図情報35は、少なくとも図2に示す全てのステーションを包含する地図情報であり、道路、ノード間の距離・勾配・道路幅・道路種、建造物の名称などを含む情報である。
本実施形態の共用車両管理装置100の制御装置10は、図1Bに示すように、カーシェアリングシステムを管理運営する処理を実行するためのプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)12と、このROM12に格納されたプログラムを実行することで、共用車両管理装置100として機能する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)11と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)13とを備える。
共用車両管理装置100の制御装置10は、利用予約受付機能と、利用実績管理機能と、予測利用時間判定機能と、帰着ステーション変更機能と、通知機能と、返却受付機能とを実現する。本実施形態に係る共用車両管理装置100の制御装置10は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実現するコンピュータである。
以下において、共用車両管理装置100の制御装置10が実現する各機能についてそれぞれ説明する。
まず、本実施形態の制御装置10が実行する利用予約受付機能について説明する。制御装置10は、利用予約受付機能により、ユーザ端末装置400Xから、共用車両Vnの利用を求める利用予約を取得し、取得した利用予約の情報を、利用予約33としてデータベース30に記憶させる。なお、利用予約には、上述したように、ユーザのID情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザが設定した出発ステーションの情報、ユーザが利用を希望する共用車両VnのID情報、ユーザが設定した帰着ステーションの情報などが含まれる。
続いて、本実施形態の制御装置10が実行する利用実績管理機能について説明する。本実施形態では、制御装置10は、利用実績管理機能により、各ユーザが共用車両Vnを利用した際の利用時間や、利用した出発ステーション及び帰着ステーション等の情報を、利用実績34として、データベース30に記憶させる。
続いて、本実施形態の制御装置10が実行する予測利用時間判定機能について説明する。本実施形態では、制御装置10は、各ユーザの利用実績、ユーザが利用する共用車両Vnの情報、ユーザが利用するステーションの情報、ユーザの属性、ユーザによる共用車両Vnの利用形態などに応じて、上述したようにユーザの予測利用時間を求める。そして、制御装置10は、求めた予測利用時間が、上述した閾値V以上であるか否かを判定する。
続いて、本実施形態の制御装置10が実行する帰着ステーション変更機能について説明する。本実施形態では、制御装置10は、ユーザの予測利用時間が閾値V以上であると判定された場合には、上述したように、当該ユーザの帰着ステーションを暫定的に変更する処理を行う。そして、制御装置10は、ユーザが実際に共用車両Vnを返却するタイミングに合わせて、帰着ステーションを確定させる処理を行う。
続いて、本実施形態の制御装置10が実行する通知機能について説明する。制御装置10は、通知機能により、各車載装置200Vn及び各ユーザ端末装置400Xと通信して、ユーザに対して、共用車両Vnの利用予約を受け付けた旨の情報などを通知する。また、制御装置10は、通知機能により、帰着ステーションが暫定的に変更された旨や、帰着ステーションが確定した旨を通知してもよい。
続いて、本実施形態の制御装置10が実行する返却受付機能について説明する。制御装置10の返却受付機能は、ユーザにより、車載装置200Vn又はユーザ端末装置400Xを介して送信される共用車両Vnの返却要求に応じて、共用車両Vnの返却を受け付ける機能である。
たとえば、図1Aに示すように、共用車両V2の帰着ステーションがステーションST2に設定されている場合には、ユーザU1が、共用車両V2をステーションST2に停車させた後で、車載装置200V2を操作して共用車両管理装置100に返却要求を送信することで、制御装置10は、共用車両V2の返却を受け付けることができる。
なお、ユーザが送信する返却要求には、ユーザが利用した共用車両VnのID情報及び現在位置情報が含まれており、制御装置10は、受信した返却要求に含まれる共用車両VnのID情報に基づき、データベース30に記憶された利用予約33の中から、該共用車両VnのID情報に対応する情報を読み出し、該共用車両Vnが、予め設定された帰着ステーションに位置しているか否かを判定し、共用車両Vnが帰着ステーションに位置していると判定された場合には、共用車両Vnが正しく返却されたものとして処理する。
本実施形態においては、以上のようにして、共用車両管理装置100の制御装置10が実現する各機能により、カーシェアリングシステムの管理運営が行われる。
本実施形態によれば、共用車両管理装置100の制御装置10は、共用車両Vnを利用するユーザの予測利用時間を求めて、予測利用時間が所定の閾値V以上である場合に、当該共用車両Vnの帰着ステーションを暫定的に他のステーションに変更する。これにより、共用車両Vnを長時間利用するユーザが当初に帰着ステーションとして設定したステーションを、他のユーザが帰着ステーションとして使用できるようになり、これによりユーザの利便性が向上し、その結果、共用車両の稼働率が向上する。
次いで、本実施形態の動作例を説明する。図7は、本実施形態の共用車両管理装置100によるカーシェアリングシステムの制御手順を示すフローチャートである。なお、図7に示すフローチャートは、一のユーザが、共用車両Vnを利用予約する旨の利用要求を送信し、共用車両Vnを利用した後、共用車両Vnを帰着ステーションに返却するまでの制御手順を示すものである。
まず、ステップS101では、共用車両管理装置100の制御装置10は、ユーザから、ユーザ端末装置400Xを介して利用要求が送信されたか否かを判定する。なお、利用要求には、ユーザのID情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザにより設定された出発ステーションの情報、ユーザが利用しようとする共用車両VnのID、ユーザにより設定された帰着ステーションの情報などが含まれる。そして、ステップS101において、利用要求が送信されたと判定された場合には、ステップS102へ進む。一方、ステップS101において、利用要求が送信されていないと判定された場合には、ステップS101で待機する。
ステップS102では、制御装置10は、ステップS101でユーザから送信された利用要求を受信し、利用予約33としてデータベース30に記憶させる。
ステップS103では、制御装置10は、ステップS102で受信した利用要求を参照し、ユーザが設定した出発ステーション及び帰着ステーションが現在利用可能であるか否かを判定する。例えば、出発ステーションとして設定されたステーションに待機している共用車両Vnが存在し、且つその共用車両Vnが現在貸出を受付可能な状態であれば、当該出発ステーションが現在利用可能であると判定する。また、帰着ステーションとして設定されたステーションに、新たに共用車両Vnを駐車可能なスペースが存在する場合には、当該帰着ステーションが現在利用可能であると判定する。そして、ステップS103において、出発ステーション及び帰着ステーションが現在利用可能であると判定された場合には、ステップS104へ進む。一方、ステップS103において、出発ステーション及び帰着ステーションのうち少なくとも一方が現在利用可能ではないと判定された場合には、ステップS112へ進み、ステップS112では、制御装置10は、ユーザ端末装置400Xを介して、ユーザに出発ステーションや帰着ステーションを再設定するよう通知し、上述したステップS101に戻る。
ステップS104では、制御装置10は、ステップS101でユーザから送信された利用要求に基づく利用予約の受け付けを完了する。
ステップS105では、制御装置10は、帰着ステーションの変更処理により、必要に応じて、帰着ステーションの暫定的な変更を行う。ここで、図8は貸出車両の選択処理の一例を示すフローチャートである。
まず、図8に示すステップS201では、制御装置10は、上述したように、各ユーザの利用実績、ユーザが利用する共用車両Vnの情報、ユーザが利用するステーションの情報、ユーザの属性、ユーザによる共用車両Vnの利用形態などに応じて、ユーザの予測利用時間を求める。
ステップS202では、制御装置10は、ステップS201で求めた予測利用時間が、上述した閾値V以上であるか否かを判定する。そして、ステップS202において、予測利用時間が閾値V以上であると判定された場合には、ステップS203へ進む。一方、ステップS202において、予測利用時間が閾値V以上ではない(閾値V未満である)と判定された場合には、ユーザの利用が長時間ではないことから、帰着ステーションの変更をする必要がないため、帰着ステーションの変更処理を終了する。
ステップS203では、制御装置10は、ユーザにより、帰着ステーションの暫定的な変更を許可されているか否かを判定する。この許可は、予めユーザから得たものであってもよいし、帰着ステーションの変更処理を実行する都度、ユーザから得るようにしてもよい。そして、ステップS203において、ユーザから許可されていると判定された場合には、ステップS204へ進む。一方、ステップS203において、ユーザから許可されていないと判定された場合には、帰着ステーションの変更処理を終了する。
ステップS204では、制御装置10は、ユーザの共用車両Vnを返却しようとする意図として、上述した返却開始時機が未検知であるか否かを判定する。そして、ステップS204において、返却開始時機が未検知であると判定された場合、すなわち、まだユーザに共用車両Vnを返却する意図がないと判定された場合には、ステップS205へ進む。一方、ステップS204において、返却開始時機が検知されていると判定された場合、すなわち、ユーザに共用車両Vnを返却する意図があると判定された場合には、ステップS208へ進む。ステップS208では、上述したように、最終的な帰着ステーションを何れかのステーションに確定し、帰着ステーションの変更処理を終了する。
ステップS205では、制御装置10は、帰着ステーションの暫定的な変更先の候補のステーションを抽出し、抽出したステーションの中から、現在時刻において、図4に示すような需要度が所定値未満のステーションが存在するか否かを判定する。
そして、ステップS205において、需要度が所定値未満のステーションが存在すると判定された場合には、ステップS206へ進む。ステップS206では、制御装置10は、需要度が所定値未満のステーションの中から一のステーションを、帰着ステーションの暫定的な変更先として設定し、上述したステップS204に戻る。
一方、ステップS205において、需要度が所定値未満のステーションが存在しないと判定された場合には、ステップS207へ進む。ステップS207では、帰着ステーションを暫定的に変更するための適当なステーションがないため、制御装置10は、共用車両Vnの整備場を、一時的な帰着ステーションとして設定する。
なお、上述したステップS205〜S207の処理は、ステップS204において返却開始時機が検知されるまで、所定間隔で(例えば、数msec間の短い周期で)、繰返し実行される。
続いて、図7に戻り、図7のステップS106では、制御装置10は、ユーザから、共用車両Vnを返却しようとする返却要求が送信されたか否かを判定する。なお、ユーザにより送信される返却要求には、ユーザのID情報、並びにユーザが利用した共用車両VnのID情報及び位置情報が含まれる。そして、ステップS106において、返却要求が送信されたと判定された場合には、ステップS107へ進む。一方、ステップS106において、返却要求が送信されていないと判定された場合には、ステップS106で待機する。
ステップS107では、制御装置10は、ステップS106でユーザから送信された返却要求を受信する。
ステップS108では、制御装置10は、ステップS107で受信した返却要求、及びデータベース30に記憶された利用予約33の情報に基づいて、ユーザにより返却されようとしている共用車両Vnが、共用車両Vnに対して設定された帰着ステーションに位置しているか否かを確認する。
ステップS109では、制御装置10は、ステップS107で受信した返却要求、及びデータベース30に記憶された利用予約33の情報に基づいて、ユーザにより返却されようとしている共用車両VnのID情報と、利用予約33に含まれる共用車両VnのID情報とが一致するか否かを確認する。
ステップS110では、制御装置10は、ユーザにより返却されようとしている共用車両Vnについて、返却処理を完了することができるか否かを判定する。具体的には、制御装置10は、ステップS108及びステップS109で確認した情報に基づいて、ユーザにより返却されようとしている共用車両Vnについて、現在位置が設定された帰着ステーションの位置と一致しており、且つID情報が利用予約33に含まれる共用車両VnのID情報と一致していると判断した場合には、共用車両Vnの返却処理を完了できると判定する。そして、ステップS110において、共用車両Vnの返却処理を完了できると判定された場合には、ステップS111へ進む。一方、ステップS110において、共用車両Vnの返却処理を完了できないと判定された場合には、ステップS113へ進み、制御装置10は、共用車両Vnの返却処理を中断して上述したステップS106に戻る。
ステップS110において、共用車両Vnの返却処理を完了することができると判定された場合には、ステップS111へ進み、ステップS111では、制御装置10は、共用車両Vnの返却処理を完了させ、ユーザによる共用車両Vnの利用時間を算出し、算出した利用時間に応じて、ユーザに対して共用車両Vnの利用料を課金し、本処理を終了する。
本実施形態では、以上のようにして、共用車両管理装置100が、ユーザから共用車両Vnを利用予約するための利用要求を受け付け、ユーザに貸し出す共用車両Vnを選択して、ユーザによる共用車両Vnの利用及び返却を管理する。
本発明に係る共用車両管理システムの実施形態は、以上のように構成され動作するので、以下の効果を奏する。
[1]本実施形態では、共用車両Vnを利用するユーザの予測利用時間を求めて、予測利用時間が所定の閾値V以上である場合に、当該共用車両Vnの帰着ステーションを暫定的に他のステーションに変更するため、共用車両Vnを長時間利用するユーザが当初に帰着ステーションとして設定したステーションを、他のユーザが帰着ステーションとして使用できるようになり、これによりユーザの利便性が向上し、その結果、共用車両の稼働率が向上する。
[2]本実施形態では、ユーザが法人会員である場合には、ユーザが法人会員でない場合より、長い前記予測利用時間を求めるため、一般的に共用車両Vnの利用時間が長い傾向にある法人会員について、帰着ステーションが暫定的に変更され易くなり、その帰着ステーションを他のユーザが利用できるようになることで、ユーザの利便性が向上し、その結果、共用車両の稼働率が向上する。
[3]本実施形態では、共用車両Vnごとの利用実績、ステーションごとの利用実績、及びユーザごとの利用実績のうち少なくとも一つに基づいて、予測利用時間が求められるため、カーシェアリングシステムの利用実績の情報に基づいて、より正確な予測利用時間が求められることになる。
[4]本実施形態では、ユーザによる利用予約がラウンドトリップである場合には、ユーザによる利用予約がラウンドトリップではない場合より、長い前記予測利用時間を求めるため、一般的に利用時間が長くなるラウンドトリップで共用車両Vnを利用しているユーザについて、帰着ステーションが暫定的に変更され易くなり、その帰着ステーションを他のユーザが利用できるようになることで、ユーザの利便性が向上し、その結果、共用車両の稼働率が向上する。
[5]本実施形態では、ユーザが設定した帰着ステーションを、共用車両Vnの現在位置から近い順に抽出した所定数のステーションのうち一のステーションに暫定的に変更するため、ユーザが現在位置から近い位置で共用車両Vnを返却したいと考えた場合に、その変更先のステーションに共用車両Vnを返却できるようになり、ユーザの利便性が向上する。
[6]本実施形態では、ユーザが利用中の共用車両Vnが駐停車した際に、帰着ステーションの暫定的な変更を行うため、ユーザが、共用車両Vnの駐停車中に、帰着ステーションが変更されたことを確認し易くなり、ユーザの利便性が向上する。
[7]本実施形態では、ユーザが利用予約を行う際に帰着ステーションとして設定したステーションに対して、他のユーザから帰着ステーションとしての設定の希望があった場合に、帰着ステーションの暫定的な変更を行うため、実際に必要があるときに帰着ステーションの変更が行われ、ユーザの利便性が向上する。
[8]本実施形態では、帰着ステーションの暫定的な変更先の候補となるステーションが複数存在する場合には、より需要度が小さいステーションに帰着ステーションを変更するため、暫定的な帰着ステーションとして設定されたステーションが、他のユーザによって利用できないという事態の発生が抑制され、ユーザの利便性が向上し、その結果、共用車両の稼働率が向上する。
[9]本実施形態では、ユーザの返却開始時機が検知された後に、帰着ステーションを確定させる処理を行う。この際には、帰着ステーションを、ユーザが利用予約を行う際に帰着ステーションとして設定したステーション、又は当該ステーションから近い順に抽出した所定数のステーションのうち一のステーションに確定することが好ましい。これにより、実際にユーザが共用車両Vnを返却する際に、帰着ステーションが適切な位置に確定され、ユーザの利便性が向上する。
[10]本実施形態では、帰着ステーションとして確定しようとするステーションに共用車両Vnが駐停車している場合には、駐停車している共用車両Vnを移動させる処理を実行するため、ユーザが当初に設定した帰着ステーションに共用車両Vnを返却できるようになり、ユーザの利便性が向上する。
[11]本実施形態の共用車両管理方法を実行すると、上述の作用及び効果を奏する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
なお、上述した実施形態において、共用車両管理装置100の制御装置10は、本発明の利用受付手段、予測手段、変更手段、ラウンドトリップ判定手段、返却時機検知手段及び移動処理実行手段に、共用車両管理装置100のデータベース30は本発明の第1記憶手段及び第2記憶手段に、それぞれ相当する。