JP2016183750A - 増速機及び遠心圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】大型化を抑制しつつ、円滑な駆動を実現できる増速機及びその増速機を備えた遠心圧縮機を提供すること。
【解決手段】増速機１４は、低速側シャフト１１の回転に伴って回転するリング部６２と、リング部６２の内側に配置された高速側シャフト１２と、リング部６２と高速側シャフト１２との間に設けられ、リング部６２及び高速側シャフト１２の双方に当接した第１ローラ７１とを備えている。ここで、第１ローラ７１には、第１ローラ７１の回転に伴って回転するインナーロータ１０１及びアウターロータ１０２を有するオイルポンプ１００が取り付けられている。
【選択図】図６

Description

本発明は、増速機及びその増速機を備えた遠心圧縮機に関する。

従来から、低速側シャフトの回転に伴って回転するリング部と、リング部の内側に配置された高速側シャフトと、リング部と高速側シャフトとの間に設けられ、リング部及び前記高速側シャフトの双方に当接した複数のローラと、を備えた増速機が知られている（例えば特許文献１参照）。かかる増速機は、ローラとリング部との当接箇所、及び、ローラと高速側シャフトとの当接箇所を介して、低速側シャフトから高速側シャフトに動力を伝達することにより、高速側シャフトを低速側シャフトよりも高速で回転させる。

特開２００４−３０８７５７号公報

ここで、当接箇所の摩耗や焼き付き及び当接箇所の発熱を抑制することによる増速機の円滑な駆動を実現するために、例えば増速機にオイルを供給するオイルポンプを設けることが考えられる。しかしながら、オイルポンプを設けると、増速機の大型化が懸念される。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は大型化を抑制しつつ、円滑な駆動を実現できる増速機及びその増速機を備えた遠心圧縮機を提供することである。

上記目的を達成する増速機は、低速側シャフトの回転に伴って回転するリング部と、前記リング部の内側に配置された高速側シャフトと、前記リング部と前記高速側シャフトとの間に設けられ、前記リング部及び前記高速側シャフトの双方に当接した複数のローラと、を備え、前記ローラと前記リング部との当接箇所、及び、前記ローラと前記高速側シャフトとの当接箇所を介して、前記低速側シャフトから前記高速側シャフトに動力を伝達するものであって、前記複数のローラのうち少なくとも１つの対象ローラには、当該対象ローラの回転に伴って回転するロータを有するオイルポンプが取り付けられていることを特徴とする。

かかる構成によれば、対象ローラにオイルポンプが取り付けられているため、対象ローラとオイルポンプとが別々に設けられている構成と比較して、増速機の大型化を抑制することができる。そして、オイルポンプがオイルを供給することを通じて増速機の円滑な駆動を実現できる。

上記増速機について、前記対象ローラにおける当該対象ローラの回転軸線方向の一端面には、当該回転軸線方向に凹んだ凹部が形成されており、前記オイルポンプは、前記凹部内に収容されており、前記増速機は、前記凹部内に収容された前記オイルポンプをカバーするカバー部材を備えており、前記カバー部材には、前記オイルポンプに向けてオイルを供給するための吸入流路が形成されており、前記対象ローラには、前記オイルポンプから吐出されるオイルを、前記対象ローラと前記リング部との当接箇所、及び、前記対象ローラと前記高速側シャフトとの当接箇所の双方にガイドするガイド流路が形成されているとよい。かかる構成によれば、対象ローラの凹部内にオイルポンプが収容されるため、増速機の更なる小型化を図ることができる。また、吸入流路が形成されているため、対象ローラの凹部内に収容されたオイルポンプにオイルを供給することができる。そして、オイルポンプから吐出されたオイルはガイド流路を通って両当接箇所の双方に供給される。これにより、必要な箇所に効率的にオイルを供給することができる。

上記増速機について、前記ロータは、前記凹部の内壁面と当接する外周面と、内歯が形成された内周面とを有するものであって、前記対象ローラの回転に伴って回転する環状のアウターロータと、前記アウターロータの内側に配置されたものであって、前記内歯と噛み合う外歯が形成された外周面を有するインナーロータと、を備え、前記オイルポンプは、前記対象ローラが回転することに伴って前記両ロータが回転することにより、オイルの吸入及び吐出を行うものであるとよい。かかる構成によれば、対象ローラが回転することに伴って両ロータが回転することにより、オイルの吸入及び吐出が行われる。これにより、上述した効果を奏する。特に、アウターロータの外周面と凹部の内周面とが当接しているため、アウターロータの径方向の位置ずれが生じにくい。これにより、オイルの吸入及び吐出に支障をきたす等といった、アウターロータの径方向の位置ずれによる不都合を抑制できる。

上記増速機について、前記ガイド流路は、前記対象ローラの回転軸線上に形成され、且つ、前記回転軸線方向に延びた第１ガイド流路と、前記第１ガイド流路から前記対象ローラの径方向外側に延びた第２ガイド流路と、を備え、前記インナーロータの中央部には、前記第１ガイド流路と連通する貫通孔が形成されており、前記カバー部材には、前記オイルポンプから吐出されるオイルを前記貫通孔にガイドする吐出流路が形成されているとよい。かかる構成によれば、オイルポンプから吐出されたオイルは、吐出流路及びインナーロータの貫通孔を通って、第１ガイド流路に流れ、その後第２ガイド流路を通って当接箇所に供給される。この場合、第１ガイド流路は対象ローラの回転軸線上に形成されているため、第１ガイド流路は、対象ローラの回転に関わらず変位しない。よって、第１ガイド流路と貫通孔との位置合わせを、比較的容易に行うことができる。

また、第２ガイド流路は、第１ガイド流路から対象ローラの径方向外側に延びているため、第２ガイド流路を流れる流体には遠心力が付与される。これにより、より好適に当接箇所にオイルを供給することができる。

上記増速機について、前記インナーロータの前記外周面と前記アウターロータの前記内周面との間には複数のポンプ室が形成されており、当該複数のポンプ室は、前記回転軸線方向から見て環状に配列されており、前記カバー部材は、回転軸線が前記対象ローラの回転軸線と同一軸線上に配置された円柱形状であり、前記吸入流路は、当該吸入流路の入口が前記カバー部材の回転軸線上に設けられ、且つ、前記吸入流路の出口が前記複数のポンプ室のいずれかと連通するように前記回転軸線方向に対して傾斜しているとよい。かかる構成によれば、吸入流路の入口が、対象ローラの回転に関わらず変位しないカバー部材の回転軸線上に設けられているため、吸入流路へのオイルの供給を、比較的容易に行うことができる。これにより、比較的容易に、オイルをポンプ室に供給することができる。

上記増速機について、前記カバー部材は、前記回転軸線方向と直交する露出面から突出した第１突起を備え、前記対象ローラは、当該対象ローラの前記一端面とは反対側の他端面から突出した第２突起を備え、前記増速機は、前記第１突起及び前記第２突起を回転可能な状態で支持するローラ軸受を備えているとよい。かかる構成によれば、オイルポンプ、カバー部材及び対象ローラのユニット体を、回転可能な状態で支持することができる。また、カバー部材がユニット体を回転可能に支持するのに用いられるため、カバー部材の多機能化を図ることができる。

上記目的を達成する遠心圧縮機は、前記低速側シャフトを回転させる電動モータと、前記高速側シャフトに取り付けられたインペラと、上述した増速機と、を備えていることを特徴とする。かかる構成によれば、電動モータの回転数よりも高い回転数でインペラを回転させることができる。そして、大型化を抑制しつつ、円滑な駆動を実現できる増速機を用いることにより、遠心圧縮機の大型化を抑制しつつ信頼性の向上を図ることができる。

上記遠心圧縮機について、前記増速機が収容された増速機ハウジングを備え、前記増速機ハウジング内には、オイルが貯留される貯留部が形成されており、前記対象ローラは、前記複数のローラのうち前記貯留部寄りに配置されているものであるとよい。かかる構成によれば、貯留部からオイルポンプまでの流路を短くすることができるため、吸入の際の圧力損失を軽減でき、効率の向上を図ることができる。

この発明によれば、大型化を抑制しつつ、円滑な駆動を実現できる。

増速機及び遠心圧縮機の概要を模式的に示す断面図。 図１の２−２線断面図。 ユニット体の斜視図。 ユニット体の分解斜視図。 ユニット体の分解斜視図。 ユニット体及びその周辺の拡大断面図。

以下、増速機及びその増速機を備えた遠心圧縮機の一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、遠心圧縮機は、燃料電池が搭載された燃料電池車両（ＦＣＶ）に搭載されており、当該燃料電池に対して空気を送るのに用いられる。また、図示の都合上、図１，６においては、両シャフト１１，１２を側面図で示す。

図１に示すように、遠心圧縮機１０は、低速側シャフト１１及び高速側シャフト１２と、低速側シャフト１１を回転させる電動モータ１３と、低速側シャフト１１の回転を増速させて高速側シャフト１２に伝達する増速機１４と、高速側シャフト１２の回転によって流体（本実施形態では空気）を圧縮する圧縮部１５とを備えている。

また、遠心圧縮機１０は、当該遠心圧縮機１０の外郭を構成するものであって、両シャフト１１，１２、電動モータ１３、増速機１４及び圧縮部１５が収容されたハウジング２０を備えている。ハウジング２０は、例えば全体として略筒状（詳細には円筒状）となっている。

ハウジング２０は、電動モータ１３が収容されたモータハウジング２１と、増速機１４が収容された増速機ハウジング２２と、流体が吸入される吸入口２３ａが形成されたコンプレッサハウジング２３とを備えている。吸入口２３ａは、ハウジング２０の軸線方向の一端面２０ａに設けられている。吸入口２３ａから見てハウジング２０の軸線方向に、コンプレッサハウジング２３、増速機ハウジング２２及びモータハウジング２１の順に配列されている。また、ハウジング２０は、増速機ハウジング２２とコンプレッサハウジング２３との間に設けられたプレート２４を備えている。

ちなみに、本実施形態では、遠心圧縮機１０は、ハウジング２０の軸線方向と水平方向とが一致する状態で車両に搭載されている。そして、図１の紙面上下方向が鉛直方向に対応する。

モータハウジング２１は、全体として底部２１ａを有する筒状（詳細には円筒状）である。モータハウジング２１の底部２１ａの外面が、ハウジング２０の軸線方向の両端面２０ａ，２０ｂのうち、吸入口２３ａがある一端面２０ａとは反対側の他端面２０ｂを構成している。同様に、増速機ハウジング２２は、全体として底部２２ａを有する筒状（詳細には円筒状）である。

モータハウジング２１と増速機ハウジング２２とは、モータハウジング２１の開口端が増速機ハウジング２２の底部２２ａに突き合わさった状態で連結されている。モータハウジング２１の内面と、増速機ハウジング２２の底部２２ａにおけるモータハウジング２１側の面とによって、電動モータ１３が収容されたモータ収容室Ｓ１が形成されている。当該モータ収容室Ｓ１には、低速側シャフト１１の回転軸線方向とハウジング２０の軸線方向とが一致する状態で、低速側シャフト１１が収容されている。

低速側シャフト１１は、回転可能な状態でハウジング２０に支持されている。詳細には、モータハウジング２１の底部２１ａには、増速機ハウジング２２に向けて起立した筒状の第１ボス３１が設けられている。第１ボス３１は、低速側シャフト１１の一端部１１ａよりも一回り大きく形成されている。低速側シャフト１１の一端部１１ａは、第１ボス３１内に入り込んでおり、第１ボス３１の内面と低速側シャフト１１の一端部１１ａとの間には、低速側シャフト１１を回転可能な状態で支持する第１軸受３２が設けられている。

同様に、増速機ハウジング２２の底部２２ａには、低速側シャフト１１の一端部１１ａとは反対側の他端部１１ｂよりも一回り大きく形成された貫通孔２２ｂと、当該貫通孔２２ｂの周縁部からモータハウジング２１に向けて起立した円筒状の第２ボス３３とが設けられている。低速側シャフト１１の他端部１１ｂは、第２ボス３３内に入り込んでおり、第２ボス３３の内面と低速側シャフト１１の他端部１１ｂとの間には、低速側シャフト１１を回転可能な状態で支持する第２軸受３４が設けられている。増速機ハウジング２２の貫通孔２２ｂの内面及び第２ボス３３の内面の境界付近には、当該両内面から径方向内側に張り出した張出部３５が設けられており、第２軸受３４は、第２ボス３３と張出部３５とによって区画された領域に配置されている。

ちなみに、図１に示すように、低速側シャフト１１の他端部１１ｂは、増速機ハウジング２２の貫通孔２２ｂに挿通されており、低速側シャフト１１の一部は、増速機ハウジング２２内に配置されている。また、増速機ハウジング２２の貫通孔２２ｂの内面と低速側シャフト１１の他端部１１ｂとの間には、増速機ハウジング２２内に存在するオイルＯがモータ収容室Ｓ１に流れるのを規制するシール部材３６が設けられている。シール部材３６は、増速機ハウジング２２の貫通孔２２ｂの内面と低速側シャフト１１の他端部１１ｂとの間の領域において、張出部３５に対して第２軸受３４とは反対側に配置されている。

電動モータ１３は、低速側シャフト１１に固定されたロータ４１と、ロータ４１の外側に配置されるものであってモータハウジング２１の内面に固定されたステータ４２とを備えている。ロータ４１の回転軸線とステータ４２の中心軸線とは、低速側シャフト１１の回転軸線と同一軸線上に配置されている。ロータ４１とステータ４２とは低速側シャフト１１の径方向に対向している。

ステータ４２は、円筒形状のステータコア４３と、ステータコア４３に捲回されたコイル４４とを備えている。コイル４４に電流が流れることによって、ロータ４１と低速側シャフト１１とが一体的に回転する。

プレート２４は、例えば増速機ハウジング２２と同一径の円板状である。プレート２４と、軸線方向の一方が開口した有底筒状の増速機ハウジング２２とは、当該増速機ハウジング２２の開口端とプレート２４の第１板面２４ａとが突き合わさった状態で組み付けられている。これにより、プレート２４の第１板面２４ａと増速機ハウジング２２の内面とによって、増速機１４が収容された増速機室Ｓ２が形成されている。

図１に示すように、プレート２４には、増速機１４の一部を構成する高速側シャフト１２が挿通可能なプレート貫通孔２４ｂが形成されている。高速側シャフト１２の一部は、プレート貫通孔２４ｂを介してコンプレッサハウジング２３内に配置されている。

なお、プレート貫通孔２４ｂの内面と高速側シャフト１２との間には、増速機ハウジング２２内のオイルＯがコンプレッサハウジング２３内に流出するのを規制するシール部材５０が設けられている。

コンプレッサハウジング２３は、軸線方向に貫通したコンプ貫通孔５１を有する略筒状である。コンプレッサハウジング２３の軸線方向の一端面２３ｂがハウジング２０の軸線方向の一端面２０ａを構成しており、コンプ貫通孔５１における上記一端面２３ｂ側にある開口が吸入口２３ａとして機能する。

コンプレッサハウジング２３とプレート２４とは、コンプレッサハウジング２３の軸線方向の一端面２３ｂとは反対側の他端面２３ｃと、プレート２４における第１板面２４ａとは反対側の第２板面２４ｃとが突き合わさった状態で、組み付けられている。この場合、コンプ貫通孔５１の内面とプレート２４の第２板面２４ｃとによって、圧縮部１５としてのインペラ５２が収容されたインペラ室Ｓ３が形成されている。つまり、コンプ貫通孔５１は、吸入口２３ａとして機能するとともに、インペラ室Ｓ３を区画するものとして機能する。吸入口２３ａとインペラ室Ｓ３とは連通している。

ここで、コンプ貫通孔５１は、吸入口２３ａから軸線方向の途中位置までは一定の径であり、上記途中位置からプレート２４の第２板面２４ｃに向かうに従って徐々に拡径した略円錐台形状となっている。このため、コンプ貫通孔５１の内面によって区画されるインペラ室Ｓ３は、略円錐台形状となっている。

インペラ５２は、基端面５２ａから先端面５２ｂに向かうに従って徐々に縮径した筒状である。インペラ５２は、インペラ５２の回転軸線方向に延び、且つ、高速側シャフト１２が挿通可能な挿通孔５２ｃを有している。インペラ５２は、高速側シャフト１２におけるコンプ貫通孔５１内に突出している部分が挿通孔５２ｃに挿通された状態で、高速側シャフト１２と一体回転するように高速側シャフト１２に取り付けられている。これにより、高速側シャフト１２が回転することによってインペラ５２が回転して、吸入口２３ａから吸入された流体が圧縮される。

また、遠心圧縮機１０は、インペラ５２によって圧縮された流体が流入するディフューザ流路５３と、ディフューザ流路５３を通った流体が流入する吐出室５４とを備えている。ディフューザ流路５３は、コンプレッサハウジング２３におけるコンプ貫通孔５１の第２板面２４ｃ側の開口端と連続し且つ当該第２板面２４ｃと対向する面と、プレート２４の第２板面２４ｃとによって区画された流路である。ディフューザ流路５３は、インペラ室Ｓ３よりも高速側シャフト１２の径方向外側に配置されており、インペラ５２（及びインペラ室Ｓ３）を囲むように環状（詳細には円環状）に形成されている。吐出室５４は、ディフューザ流路５３よりも高速側シャフト１２の径方向外側に配置された環状である。インペラ室Ｓ３と吐出室５４とはディフューザ流路５３を介して連通している。インペラ５２によって圧縮された流体は、ディフューザ流路５３を通ることによって、更に圧縮されて吐出室５４に流れ、当該吐出室５４から吐出される。

次に、増速機１４について説明する。
本実施形態の増速機１４は、所謂トラクションドライブ式（摩擦ローラ式）である。図１に示すように、増速機１４は、低速側シャフト１１の他端部１１ｂに連結されたリング部材６０を備えている。リング部材６０は、低速側シャフト１１の他端部１１ｂに連結された円板状のベース部６１と、当該ベース部６１の縁部からプレート２４に向けて起立したリング部６２とを備えている。リング部６２の内径は、低速側シャフト１１の他端部１１ｂの径よりも長く設定されている。

本実施形態では、リング部材６０は、ベース部６１の回転軸線（リング部材６０の回転軸線）と低速側シャフト１１の回転軸線とが一致するように低速側シャフト１１に連結されている。なお、リング部６２の回転軸線も低速側シャフト１１の回転軸線と一致している。リング部材６０は、低速側シャフト１１の回転に伴って回転する。

高速側シャフト１２の一部は、リング部６２の内側に配置されている。そして、図２に示すように、増速機１４は、高速側シャフト１２とリング部６２との間に設けられ、リング部６２及び高速側シャフト１２の双方に当接した複数のローラ７１〜７３を備えている。各ローラ７１〜７３は円柱状であり、各ローラ７１〜７３の回転軸線方向（軸線方向）Ｚと高速側シャフト１２の回転軸線方向とは一致している。複数のローラ７１〜７３は、高速側シャフト１２の周方向に所定の間隔（例えば１２０度）ずつ隔てて並んで配置されている。第１ローラ７１は、第２ローラ７２及び第３ローラ７３と比較して、鉛直方向下方に配置されている。

図１及び図２に示すように、増速機１４は、プレート２４と協働して各ローラ７１〜７３を回転可能に支持する支持部材８０を備えている。支持部材８０はリング部６２内に配置されている。支持部材８０は、リング部６２よりも一回り小さく形成された円板状の支持ベース部８１と、当該支持ベース部８１から起立した柱状の３つの支持部８２〜８４とを備えている。支持ベース部８１は、プレート２４に対して各ローラ７１〜７３の回転軸線方向Ｚに対向配置されている。３つの支持部８２〜８４は、支持ベース部８１におけるプレート２４の第１板面２４ａと対向する対向板面８１ａからプレート２４に向けて起立しており、リング部６２の内周面６２ａと、隣り合う２つのローラの外周面とによって区画された３つの空間を埋めるように形成されている。

第１支持部８２は、リング部６２の内周面６２ａ、第１ローラ７１の外周面７１ａ及び第２ローラ７２の外周面７２ａに対して一定の隙間を形成した状態で、リング部６２の内周面６２ａと第１ローラ７１の外周面７１ａと第２ローラ７２の外周面７２ａとによって区画された空間を埋めている。

第２支持部８３は、リング部６２の内周面６２ａ、第２ローラ７２の外周面７２ａ及び第３ローラ７３の外周面７３ａに対して一定の隙間を形成した状態で、リング部６２の内周面６２ａと第２ローラ７２の外周面７２ａと第３ローラ７３の外周面７３ａとによって区画された空間を埋めている。

第３支持部８４は、リング部６２の内周面６２ａ、第１ローラ７１の外周面７１ａ及び第３ローラ７３の外周面７３ａに対して一定の隙間を形成した状態で、リング部６２の内周面６２ａと第１ローラ７１の外周面７１ａと第３ローラ７３の外周面７３ａとによって区画された空間を埋めている。

図１及び図２に示すように、各支持部８２〜８４には、固定具としてのボルト９１が螺合可能なネジ孔９２が形成されている。ネジ孔９２に対応させて、プレート２４の第１板面２４ａには、ネジ孔９２と連通するネジ穴９３が形成されている。各支持部８２〜８４は、ネジ孔９２とネジ穴９３とが連通し、且つ、当該各支持部８２〜８４の先端面が第１板面２４ａに突き合わさった位置に配置されており、その状態でネジ孔９２とネジ穴９３とに跨るようにボルト９１が螺合されることによってプレート２４に固定される。

第１ローラ７１（詳細には第１ローラ７１を含むユニット体１１３）、第２ローラ７２及び第３ローラ７３は、プレート２４と支持ベース部８１との間に配置されており、プレート２４に固定された第１ローラ軸受９４と、支持ベース部８１に固定された第２ローラ軸受９５とによってそれぞれ回転可能に支持されている。

ここで、図２に示すように、各ローラ７１〜７３の径（各ローラ７１〜７３における回転軸線方向Ｚと交わる方向の長さ）は高速側シャフト１２の径よりも長く設定されている。各ローラ７１〜７３の径は、リング部６２内に各ローラ７１〜７３が配置可能となるように、リング部６２の半径より短く設定されている。

ローラ７１〜７３とリング部材６０と高速側シャフト１２とは、ローラ７１〜７３と高速側シャフト１２及びリング部６２とが互いに押し付けあっている状態でユニット化されており、高速側シャフト１２は、３つのローラ７１〜７３によって回転可能に支持されている。この場合、ローラ７１〜７３の外周面７１ａ〜７３ａとリング部６２の内周面６２ａとの当接箇所であるリング側当接箇所Ｐａ１〜Ｐａ３、及び、ローラ７１〜７３の外周面７１ａ〜７３ａと高速側シャフト１２の外周面１２ａとの当接箇所であるシャフト側当接箇所Ｐｂ１〜Ｐｂ３とには、押し付け荷重が付与されている。

ちなみに、図２に示すように、第１ローラ７１の径と、第２ローラ７２及び第３ローラ７３の径とは異なっており、詳細には第１ローラ７１の径が、第２ローラ７２及び第３ローラ７３の径よりも長く設定されている。このため、各ローラ７１〜７３によって押し付けられて支持された高速側シャフト１２と、リング部６２（換言すれば低速側シャフト１１）とは偏心している。詳細には、高速側シャフト１２の回転軸線とリング部６２の回転軸線とは、ずれている。

なお、図１に示すように、高速側シャフト１２には、当該高速側シャフト１２の回転軸線方向に離間して対向配置された一対のフランジ部９６が設けられており、複数のローラ７１〜７３は一対のフランジ部９６によって挟持されている。これにより、高速側シャフト１２の回転軸線方向における高速側シャフト１２と複数のローラ７１〜７３との位置ずれが抑制されている。また、支持ベース部８１の中央部には、フランジ部９６よりも一回り大きい貫通孔８１ｂが形成されており、当該貫通孔８１ｂ内に、ベース部６１側にあるフランジ部９６が配置されている。また、インペラ５２側に配置されているフランジ部９６は、プレート貫通孔２４ｂ内に配置されている。

かかる構成によれば、両当接箇所Ｐａ１〜Ｐａ３，Ｐｂ１〜Ｐｂ３にオイルＯが十分に供給されている状況において、低速側シャフト１１が回転することによってリング部材６０が回転すると、高速側シャフト１２及びローラ７１〜７３の少なくとも一方が弾性変形する。すると、リング側当接箇所Ｐａ１〜Ｐａ３にて、オイルＯの薄膜（弾性流体潤滑膜（ＥＨＬ））が形成される。詳細には、リング部６２の内周面６２ａとローラ７１〜７３の外周面７１ａ〜７３ａとの間にオイルＯの薄膜が形成される。換言すれば、リング部６２の内周面６２ａとローラ７１〜７３の外周面７１ａ〜７３ａとはオイルＯの薄膜を介して当接する。このため、リング部材６０の回転力がリング側当接箇所Ｐａ１〜Ｐａ３（詳細にはリング側当接箇所Ｐａ１〜Ｐａ３にて形成されたオイルＯの薄膜）を介してローラ７１〜７３に伝達され、ローラ７１〜７３が同一回転方向に回転する。

同様に、ローラ７１〜７３が回転すると、シャフト側当接箇所Ｐｂ１〜Ｐｂ３にもオイルＯの薄膜が形成される。換言すれば、高速側シャフト１２の外周面１２ａとローラ７１〜７３の外周面７１ａ〜７３ａとはオイルＯの薄膜を介して当接する。そして、ローラ７１〜７３の回転力がシャフト側当接箇所Ｐｂ１〜Ｐｂ３（詳細にはシャフト側当接箇所Ｐｂ１〜Ｐｂ３にて形成されたオイルＯの薄膜）を介して、高速側シャフト１２に伝達され、その結果高速側シャフト１２が回転することとなる。この場合、リング部６２は、低速側シャフト１１と同一速度で回転し、各ローラ７１〜７３は低速側シャフト１１よりも高速で回転する。更に、各ローラ７１〜７３よりも径が短い高速側シャフト１２は、各ローラ７１〜７３よりも高速で回転する。

以上のことから、増速機１４によって、両当接箇所Ｐａ１〜Ｐａ３，Ｐｂ１〜Ｐｂ３を介して、低速側シャフト１１から高速側シャフト１２に動力が伝達されるとともに、高速側シャフト１２が低速側シャフト１１よりも高速で回転する。

ここで、本実施形態の増速機１４は、第１ローラ７１に取り付けられたオイルポンプ１００を備えている。オイルポンプ１００は、第１リング側当接箇所Ｐａ１及び第１シャフト側当接箇所Ｐｂ１の双方に対してオイルＯを供給するのに用いられる。

当該オイルポンプ１００の構成について、第１ローラ７１の詳細な構成と合わせて以下に説明する。また、本実施形態では、第１ローラ７１が「対象ローラ」に対応する。
図４及び図５に示すように、オイルポンプ１００は、例えばトロコイド式であり、２つのロータ１０１，１０２を有している。詳細には、オイルポンプ１００は、インナーロータ１０１と、インナーロータ１０１の外側に配置されたアウターロータ１０２とを備えている。インナーロータ１０１は、複数の外歯１０１ａが形成された外周面１０１ｂを有しており、アウターロータ１０２は、外歯１０１ａの数よりも多い数の内歯１０２ａが形成された内周面１０２ｂを有している。外歯１０１ａと内歯１０２ａとは噛み合っている。

インナーロータ１０１の外周面１０１ｂと、アウターロータ１０２の内周面１０２ｂとの間には、両ロータ１０１，１０２が回転することによって容積変化が生じる複数のポンプ室１０３が形成されている。複数のポンプ室１０３は、第１ローラ７１の回転軸線方向Ｚから見て環状に配列されている。両ロータ１０１，１０２が回転すると、複数のポンプ室１０３も容積変化を伴いながら回転する。これにより、ポンプ室１０３へのオイルＯの吸入、及び、ポンプ室１０３からのオイルＯの吐出が繰り返し行われる。

図３〜図６に示すように、第１ローラ７１における回転軸線方向Ｚの両端面７１ｂ，７１ｃのうちプレート２４側に配置されている一端面７１ｂには、第１ローラ７１の回転軸線方向Ｚに凹んだ凹部１１１が形成されている。

凹部１１１は、回転軸線方向Ｚから見て円形であり、中心が第１ローラ７１の回転軸線と一致している。凹部１１１は、オイルポンプ１００を収容可能な大きさに形成されている。詳細には、凹部１１１の内壁面１１１ａの径は、アウターロータ１０２の外周面１０２ｃの径と同一に設定されており、凹部１１１の深さは、オイルポンプ１００の厚さ、詳細には両ロータ１０１，１０２の回転軸線方向におけるオイルポンプ１００の長さよりも深く設定されている。オイルポンプ１００は、アウターロータ１０２の回転軸線と第１ローラ７１の回転軸線とが一致する状態で、凹部１１１内に収容されている。この場合、アウターロータ１０２の外周面１０２ｃと凹部１１１の内壁面１１１ａとは当接している。

また、アウターロータ１０２は、第１ローラ７１の回転に伴って回転するように構成されている。アウターロータ１０２と第１ローラ７１とが一体回転するための具体的な構成としては任意であるが、例えば両者が接着やネジ等の固定具で固定されている構成であってもよいし、摩擦によって一体回転する構成であってもよい。

一方、インナーロータ１０１は、第１ローラ７１に対しては固定されていない。インナーロータ１０１の回転軸線（中央）は、インナーロータ１０１がアウターロータ１０２の回転に伴って回転する場合に、その回転方向に移動する。すなわち、インナーロータ１０１が回転する場合におけるインナーロータ１０１の中央の位置は一定ではない。

ちなみに、オイルポンプ１００の容量は、第１ローラ７１の高回転時に対応させて設定されている。詳細には、オイルポンプ１００によって供給されるオイルＯの流量は、第１ローラ７１の回転数に依存し、第１ローラ７１の回転数が高くなるほど、オイルＯの流量は大きくなる。この場合、第１ローラ７１の高回転時においてオイルＯの流量が必要以上に大きくなると、撹拌抵抗が大きくなるため、効率が低下する。これに対して、本実施形態では、オイルポンプ１００の容量は、第１ローラ７１の高回転時に撹拌抵抗が過度に大きくならないように、比較的低く設定されている。

図３〜図６に示すように、増速機１４は、凹部１１１内に収容されたオイルポンプ１００を回転軸線方向Ｚからカバーするカバー部材１１２を備えている。カバー部材１１２は、凹部１１１の形状に対応させて形成されており、詳細には凹部１１１の内壁面１１１ａと同一径の円柱状である。図３等に示すように、カバー部材１１２は、凹部１１１内に嵌り込んでおり、その状態で第１ローラ７１に固定されている。これにより、第１ローラ７１内にオイルポンプ１００が配置された状態で、第１ローラ７１、オイルポンプ１００及びカバー部材１１２がユニット化されている。この場合、カバー部材１１２は、第１ローラ７１の回転に伴って回転する。カバー部材１１２は、回転軸線が第１ローラ７１の回転軸線と一致するように配置されている。なお、以降の説明において、ユニット化された第１ローラ７１、オイルポンプ１００及びカバー部材１１２をユニット体１１３という。

なお、カバー部材１１２の回転軸線方向の両端面１１２ａ，１１２ｂのうちオイルポンプ１００側の一端面１１２ａは、オイルポンプ１００（詳細には両ロータ１０１，１０２の側面）と接触しており、カバー部材１１２における上記一端面１１２ａとは反対側の他端面１１２ｂは露出している。カバー部材１１２の他端面１１２ｂは、回転軸線方向Ｚと直交している。カバー部材１１２の他端面１１２ｂが露出面に対応する。

また、図３に示すように、カバー部材１１２の他端面１１２ｂと第１ローラ７１における凹部１１１が形成された一端面７１ｂとは面一となっている。面一となったカバー部材１１２の他端面１１２ｂと第１ローラ７１の一端面７１ｂとによって、ユニット体１１３の回転軸線方向Ｚの一端面１１３ａが構成されており、第１ローラ７１における凹部１１１が形成された一端面７１ｂとは反対側の他端面７１ｃによって、ユニット体１１３の回転軸線方向Ｚの他端面１１３ｂが構成されている。

図４及び図６に示すように、ユニット体１１３の回転軸線方向Ｚの一端面１１３ａ、詳細にはカバー部材１１２の他端面１１２ｂには第１突起１２１が設けられている。第１突起１２１は、ユニット体１１３の一端面１１３ａの中央に設けられている。第１突起１２１は、円柱状であり、回転軸線が第１ローラ７１の回転軸線と一致するように配置されている。

また、図５及び図６に示すように、ユニット体１１３の回転軸線方向Ｚの他端面１１３ｂ、詳細には第１ローラ７１の他端面７１ｃには第２突起１２２が設けられている。第２突起１２２は、ユニット体１１３の他端面１１３ｂの中央に設けられている。第２突起１２２は、円柱状であり、回転軸線が第１ローラ７１の回転軸線と一致するように配置されている。

図６に示すように、プレート２４の第１板面２４ａには、当該第１板面２４ａから凹んだプレート凹部１２３が形成されており、当該プレート凹部１２３の周縁部には起立した円筒部１２４が形成されている。第１突起１２１は、円筒部１２４とプレート凹部１２３とによって形成された空間内に配置されており、円筒部１２４及びプレート凹部１２３の内側に配置された第１ローラ軸受９４によって回転可能に支持されている。すなわち、カバー部材１１２に設けられた第１突起１２１が、ユニット体１１３を回転可能に支持するのに用いられている。

また、図６に示すように、支持ベース部８１におけるプレート２４の第１板面２４ａと対向する対向板面８１ａのうちプレート凹部１２３と対向する部分には、対向板面８１ａから凹んだ支持凹部１２５が形成されている。第２突起１２２は、支持凹部１２５内に入り込んでおり、支持凹部１２５内に配置された第２ローラ軸受９５によって回転可能に支持されている。

次に、オイルＯの流路について説明する。
本実施形態では、図６に示すように、増速機ハウジング２２内には、オイルＯが貯留される貯留部１３０が形成されている。貯留部１３０は、増速機室Ｓ２内における増速機１４よりも下方に配置されている。増速機ハウジング２２内のオイルＯは貯留部１３０に貯留され、オイルポンプ１００によって増速機ハウジング２２内にて循環される。

ここで、第１ローラ７１が、第２ローラ７２及び第３ローラ７３と比較して、鉛直方向下方に配置されていることに着目すれば、第１ローラ７１は、第２ローラ７２及び第３ローラ７３よりも、貯留部１３０寄りに配置されているとも言える。

図６に示すように、プレート２４には、貯留部１３０と、カバー部材１１２に設けられた吸入流路１４０とを繋ぐ接続流路１３１が形成されている。接続流路１３１は、貯留部１３０の内壁に設けられた入口１３１ａを有し、後述する第１吸入流路１４１の入口１４１ａと連通している。

吸入流路１４０は、オイルＯをオイルポンプ１００に供給するための流路である。図４〜図６に示すように、吸入流路１４０は、カバー部材１１２の第１突起１２１におけるプレート２４と当接する面に入口（開口）１４１ａを有する細長の第１吸入流路１４１と、第１吸入流路１４１と連通しているものであってオイルポンプ１００の周方向に沿って円弧状に延びる第２吸入流路１４２とを備えている。

第１吸入流路１４１の入口１４１ａは、カバー部材１１２の第１突起１２１におけるプレート２４と当接する面の中央部に配置されている。換言すれば、第１吸入流路１４１の入口１４１ａはカバー部材１１２の回転軸線上に設けられている。このため、第１ローラ７１の回転に伴ってカバー部材１１２が回転した場合であっても、第１吸入流路１４１の入口１４１ａは変位しない。したがって、接続流路１３１と第１吸入流路１４１との連通について、第１吸入流路１４１の入口１４１ａの変位を考慮する必要がない。よって、接続流路１３１から第１吸入流路１４１へのオイルＯの供給を、比較的容易に行うことができる。また、オイルＯは、回転軸線方向Ｚから供給されることとなるため、カバー部材１１２が収容されている凹部１１１の内壁面に貫通孔等を形成することなく、吸入流路１４１へのオイルＯの供給が可能となっている。なお、第１吸入流路１４１の入口１４１ａは、吸入流路１４０の入口とも言える。

第２吸入流路１４２は、カバー部材１１２の一端面１１２ａの一部を凹ませることによって形成されている。第２吸入流路１４２は、周方向に配列された複数のポンプ室１０３のうち下方に配置されている所定数のポンプ室１０３と回転軸線方向Ｚに対向する位置に設けられており、当該下方に配置された所定数のポンプ室１０３と連通している出口１４２ａを有している。なお、上記下方に配置された所定数のポンプ室１０３は、第１ローラ７１の回転に伴って容積が増加する。また、第２吸入流路１４２の出口１４２ａは、吸入流路１４０の出口とも言える。

ちなみに、第１吸入流路１４１の入口１４１ａと第２吸入流路１４２との高さ位置がずれている関係上、第１吸入流路１４１は、回転軸線方向Ｚに対して傾斜している。詳細には、第１吸入流路１４１は、入口１４１ａからオイルポンプ１００に向かうに従って下方に傾斜している。

図５及び図６に示すように、カバー部材１１２には、ポンプ室１０３から吐出されるオイルＯをインナーロータ１０１の中央部に形成された貫通孔としてのロータ貫通孔１０１ｃにガイドする吐出流路１５０が形成されている。吐出流路１５０は、カバー部材１１２の一端面１１２ａの一部を凹ませることによって形成されている。吐出流路１５０は、オイルポンプ１００の周方向に沿って円弧状に延びる第１吐出流路１５１と、第１吐出流路１５１及びロータ貫通孔１０１ｃの双方と連通するものであってオイルポンプ１００の径方向に延びる細長の第２吐出流路１５２とを備えている。

第１吐出流路１５１は、周方向に配列された複数のポンプ室１０３のうち上方に配置されている所定数のポンプ室１０３と回転軸線方向Ｚに対向する位置に設けられており、当該上方に配置された所定数のポンプ室１０３と連通している。上方に配置された所定数のポンプ室１０３は、第１ローラ７１の回転に伴って容積が減少する。

第２吐出流路１５２におけるロータ貫通孔１０１ｃと連通する部分は、ロータ貫通孔１０１ｃの形状に対応させて形成されており、詳細にはロータ貫通孔１０１ｃの形状と同一又はそれよりも大きく形成されている。

ちなみに、吸入流路１４０と吐出流路１５０とは互いに連通しないように構成されている。詳細には、図５に示すように、第２吸入流路１４２と第１吐出流路１５１とは、両者が連通しないようにオイルポンプ１００の周方向にずれている。また、図６に示すように、第１吸入流路１４１が斜めに傾斜しているため、第１吸入流路１４１と第２吐出流路１５２とが干渉しない。換言すれば、第１吸入流路１４１は、回転軸線方向Ｚから見てカバー部材１１２の中央部に設けられた入口１５１ａとポンプ室１０３とを連通させつつ、吐出流路１５０と干渉しないように傾斜しているとも言える。

図６に示すように、第１ローラ７１には、ロータ貫通孔１０１ｃから吐出されるオイルＯを両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１にガイドするガイド流路１６０が形成されている。ガイド流路１６０は、第１ローラ７１の回転軸線上に形成され、且つ、回転軸線方向Ｚに延びた第１ガイド流路１６１と、第１ガイド流路１６１から両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１に向けて第１ローラ７１の径方向外側に延びた第２ガイド流路１６２とを備えている。

第１ガイド流路１６１は、回転軸線方向Ｚから見て第１ローラ７１の中心に形成されており、第２突起１２２を含めて回転軸線方向Ｚに貫通している。第１ガイド流路１６１とロータ貫通孔１０１ｃとは連通している。

ちなみに、図６に示すように、第２突起１２２の先端面と支持凹部１２５の底面との間には隙間１６３が形成されている。隙間１６３は、第２ローラ軸受９５と連通している。
ここで、回転軸線方向Ｚから見て、ロータ貫通孔１０１ｃ及び第１ガイド流路１６１は円形であり、ロータ貫通孔１０１ｃの径は、第１ガイド流路１６１の径よりも長く設定されている。詳細には、インナーロータ１０１の回転に伴ってインナーロータ１０１の回転軸線が第１ローラ７１の回転軸線を中心に回転することに対応させて、ロータ貫通孔１０１ｃの径は、インナーロータ１０１の回転軸線の変位に関わらず、ロータ貫通孔１０１ｃと第１ガイド流路１６１とが連通するように、第１ガイド流路１６１の径よりも長く設定されている。

図６に示すように、第２ガイド流路１６２は、例えば複数（本実施形態では２つ）形成されており、両第２ガイド流路１６２は、第１ガイド流路１６１の途中位置にて第１ガイド流路１６１と連通している。すなわち、本実施形態では、ガイド流路１６０は、第１ガイド流路１６１と第２ガイド流路１６２とが連通する箇所にて３股に分岐している。第２ガイド流路１６２は、例えば断面形状が円形の流路であり、第１ローラ７１を径方向に貫通している。このため、第２ガイド流路１６２は、第１ローラ７１の外周面７１ａに開口している。

次に本実施形態の作用について説明する。
電動モータ１３によって低速側シャフト１１が回転すると、リング部６２が回転し、それに伴って各ローラ７１〜７３が回転する。すると、第１ローラ７１内に収容されているアウターロータ１０２が回転し、それに伴ってインナーロータ１０１が回転する。これにより、オイルポンプ１００の駆動、すなわちオイルＯの吸入と吐出とが開始される。詳細には、貯留部１３０に貯留されているオイルＯが接続流路１３１及び吸入流路１４０を通って、下方に配置されているポンプ室１０３に供給される。そして、上方に配置されたポンプ室１０３からオイルＯが吐出される。ポンプ室１０３から吐出されたオイルＯは、吐出流路１５０及びロータ貫通孔１０１ｃを通って、ガイド流路１６０に流れ込み、第２ガイド流路１６２を通って両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１に供給される。また、ガイド流路１６０に流れ込んだオイルＯの一部は、第１ガイド流路１６１を通って第２突起１２２の先端面から溢れ、隙間１６３を通って、第２ローラ軸受９５等に供給される。

なお、リング部６２、各ローラ７１〜７３及び高速側シャフト１２が回転しているため、第１リング側当接箇所Ｐａ１に供給されたオイルＯは、リング部６２の内周面６２ａを介して、他のリング側当接箇所Ｐａ２，Ｐａ３にも供給される。同様に、第１シャフト側当接箇所Ｐｂ１に供給されたオイルＯは、高速側シャフト１２の外周面１２ａを介して、他のシャフト側当接箇所Ｐｂ２，Ｐｂ３にも供給される。これにより、全当接箇所Ｐａ１〜Ｐａ３，Ｐｂ１〜Ｐｂ３にオイルＯが供給されることとなる。また、供給されたオイルＯは、落下して貯留部１３０に貯留される。すなわち、本実施形態では、オイルＯは、増速機室Ｓ２内にて循環している。

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）増速機１４は、低速側シャフト１１の回転に伴って回転するリング部６２と、リング部６２の内側に配置された高速側シャフト１２と、リング部６２と高速側シャフト１２との間に設けられ、リング部６２及び高速側シャフト１２の双方に当接した複数のローラ７１〜７３とを備えている。増速機１４は、ローラ７１〜７３とリング部６２との当接箇所であるリング側当接箇所Ｐａ１〜Ｐａ３と、ローラ７１〜７３と高速側シャフト１２との当接箇所であるシャフト側当接箇所Ｐｂ１〜Ｐｂ３とを介して、低速側シャフト１１から高速側シャフト１２に動力を伝達するものである。

かかる構成において、複数のローラ７１〜７３のうち第１ローラ７１には、第１ローラ７１の回転に伴って回転するロータ１０１，１０２を有するオイルポンプ１００が取り付けられている。

かかる構成によれば、リング部６２の内側に配置されている第１ローラ７１にオイルポンプ１００が取り付けられて、両者がユニット化されているため、第１ローラ７１とオイルポンプ１００とが別々に設けられている構成、例えばリング部６２の外側にオイルポンプ１００が設けられている構成と比較して、増速機１４の大型化を抑制することができる。そして、オイルポンプ１００がオイルＯを供給することを通じて、増速機１４の円滑な駆動、すなわち当接箇所Ｐａ１〜Ｐａ３，Ｐｂ１〜Ｐｂ３の摩耗や焼き付きを抑制した駆動を実現できる。また、オイルＯによって当接箇所Ｐａ１〜Ｐａ３，Ｐｂ１〜Ｐｂ３を冷却することができる。

（２）第１ローラ７１の回転軸線方向Ｚの一端面７１ｂには、回転軸線方向Ｚに凹んだ凹部１１１が形成されており、オイルポンプ１００は上記凹部１１１に収容されている。これにより、第１ローラ７１とオイルポンプ１００とを含むユニット体１１３の更なる小型化を図ることができる。

また、増速機１４は、凹部１１１内に収容されたオイルポンプ１００を回転軸線方向Ｚからカバーするカバー部材１１２を備えている。当該カバー部材１１２には、オイルポンプ１００に向けてオイルＯを供給するための吸入流路１４０が形成されている。これにより、オイルＯが漏れないようにオイルポンプ１００を密閉空間に配置しつつ、凹部１１１内に収容されているオイルポンプ１００にオイルＯを供給することができる。

ここで、本実施形態では、オイルポンプ１００は、第１ローラ７１の回転に伴って駆動するため、オイルポンプ１００によって供給されるオイルＯの流量は、第１ローラ７１の回転数に依存する。この場合、第１ローラ７１の高回転時においては、オイルＯの流量が必要以上に大きくなることに起因して、撹拌抵抗が大きくなり、効率が低下し得る。

これに対して、第１ローラ７１の高回転時に撹拌抵抗が過度に大きくならないように、オイルポンプ１００の容量を比較的低く設定することが考えられる。しかしながら、この場合、第１ローラ７１の低回転時に、必要なオイルＯの流量が確保することができず、両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１に必要な流量のオイルＯを供給することができない場合があり得る。

その点、本実施形態では、第１ローラ７１には、オイルポンプ１００から吐出されるオイルＯを、両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１にガイドするガイド流路１６０が形成されている。これにより、両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１にオイルＯを優先的に供給することができるため、オイルポンプ１００の容量が比較的低く設定され、且つ、第１ローラ７１の低回転である場合であっても、両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１に対して必要な流量のオイルＯを供給することができる。

（３）また、第１ローラ７１とオイルポンプ１００とがユニット化されている、詳細には第１ローラ７１内にオイルポンプ１００が配置されているため、オイルポンプ１００から吐出されたオイルＯが両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１に到達するまでの経路の長さが短くなり易い。これにより、オイルポンプ１００から吐出されたオイルＯが両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１に到達するまでの圧力低下を軽減することができる。よって、オイルポンプ１００として、吐出圧力が比較的低いものを採用することができる。

（４）オイルポンプ１００は、凹部１１１の内壁面１１１ａと当接する外周面１０２ｃと、内歯１０２ａが形成された内周面１０２ｂとを有する環状のアウターロータ１０２と、アウターロータ１０２の内側に配置されたものであって、内歯１０２ａと噛み合う外歯１０１ａが形成された外周面１０１ｂを有するインナーロータ１０１とを備えている。アウターロータ１０２は、第１ローラ７１の回転に伴って回転する。オイルポンプ１００は、第１ローラ７１が回転することに伴って両ロータ１０１，１０２が回転することにより、オイルＯの吸入及び吐出を行う。かかる構成によれば、第１ローラ７１が回転することにより、アウターロータ１０２が回転し、当該アウターロータ１０２の内歯１０２ａと噛み合う外歯１０１ａを有するインナーロータ１０１が回転する。これにより、比較的容易に、第１ローラ７１の回転を用いて、凹部１１１内に収容されたオイルポンプ１００を駆動させることができる。特に、凹部１１１の内壁面１１１ａとアウターロータ１０２の外周面１０２ｃとが当接しているため、アウターロータ１０２の径方向の位置ずれが生じにくい。これにより、インナーロータ１０１から付与される押圧力によってアウターロータ１０２の径方向の位置ずれが生じることによる不都合、例えばオイルＯの吸入及び吐出に支障をきたす等といったことを抑制できる。

（５）ガイド流路１６０は、第１ローラ７１の回転軸線上に形成され、且つ、回転軸線方向Ｚに延びた第１ガイド流路１６１と、第１ガイド流路１６１から第１ローラ７１の径方向外側に延びた第２ガイド流路１６２とを備えている。インナーロータ１０１の中央部には、第１ガイド流路１６１と連通するロータ貫通孔１０１ｃが形成されている。そして、カバー部材１１２には、オイルポンプ１００から吐出されるオイルＯをロータ貫通孔１０１ｃにガイドする吐出流路１５０が形成されている。かかる構成によれば、オイルポンプ１００から吐出されたオイルＯは、吐出流路１５０及びロータ貫通孔１０１ｃを通って、第１ガイド流路１６１に流れ込み、第２ガイド流路１６２を通って両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１に供給される。この場合、第１ガイド流路１６１は第１ローラ７１の回転軸線上に形成されているため、第１ローラ７１が回転した場合であっても、第１ガイド流路１６１は変位しない。よって、ロータ貫通孔１０１ｃと第１ガイド流路１６１との位置合わせを容易に行うことができる。

（６）特に、第２ガイド流路１６２は、第１ローラ７１の径方向外側に延びているため、第１ローラ７１が回転している場合、第２ガイド流路１６２を流れているオイルＯには、両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１に向かう遠心力が付与される。これにより、オイルＯが両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１に到達し易くなるため、より好適に両当接箇所Ｐａ１，Ｐｂ１にオイルＯを供給することができる。

また、第１ローラ７１の回転に伴って吐出流路１５０が変位すると、ポンプ室１０３から吐出されるオイルＯを、ロータ貫通孔１０１ｃ（換言すればガイド流路１６０）に誘導することが煩雑となり易いといった不都合が生じ得る。これに対して、本実施形態では、第１ローラ７１等の回転に伴って回転しないカバー部材１１２に、吐出流路１５０が形成されているため、上記不都合を抑制できる。

（７）回転軸線方向Ｚから見て、ロータ貫通孔１０１ｃは、第１ガイド流路１６１よりも大きく形成されている。これにより、インナーロータ１０１の回転軸線が第１ローラ７１の回転軸線に対してずれて変位している場合であっても、ロータ貫通孔１０１ｃと第１ガイド流路１６１とを連通させることができる。

（８）カバー部材１１２は、回転軸線方向Ｚの両端面１１２ａ，１１２ｂのうち露出した他端面１１２ｂから突出した第１突起１２１を備えている。第１ローラ７１は、当該第１ローラ７１の凹部１１１が形成された一端面７１ｂとは反対側の他端面７１ｃから突出した第２突起１２２を備えている。そして、増速機１４は、突起１２１，１２２を回転可能な状態で支持するローラ軸受９４，９５を備えている。これにより、オイルポンプ１００が埋設されたユニット体１１３を、回転可能な状態で支持することができる。

（９）遠心圧縮機１０は、低速側シャフト１１を回転させる電動モータ１３と、高速側シャフト１２に取り付けられたインペラ５２と、増速機１４とを備えている。これにより、流体を圧縮して吐出することができる。特に、増速機１４が設けられている分だけ、インペラ５２を高速で回転させることができるため、吐出流量の向上を図ることができる。そして、大型化を抑制しつつ、円滑な駆動を実現できる増速機１４を用いることにより、遠心圧縮機１０の大型化を抑制しつつ、信頼性の向上を図ることができる。

（１０）遠心圧縮機１０は、増速機１４が収容された増速機ハウジング２２を備え、当該増速機ハウジング２２内には、オイルＯが貯留される貯留部１３０が形成されている。かかる構成において、第１ローラ７１は、複数のローラ７１〜７３のうち、貯留部１３０寄り（換言すれば下方）に配置されている。これにより、貯留部１３０とオイルポンプ１００（詳細には吸入流路１４０）とを接続する接続流路１３１の長さを短くすることができるため、吸入の際の圧力損失を軽減でき、効率の向上を図ることができる。

（１１）第１ローラ７１の径は、第２ローラ７２及び第３ローラ７３の径よりも長く設定されている。これにより、高速側シャフト１２を、低速側シャフト１１に対して偏心させることができる。

そして、比較的大きい第１ローラ７１においては、第２ローラ７２等と比較して、オイルポンプ１００を収容するためのスペースを広く確保できる。これにより、比較的体格（アウターロータ１０２の外径）が大きいオイルポンプ１００を採用できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 対象ローラは第１ローラ７１であったが、これに限られず、第２ローラ７２や第３ローラ７３であってもよい。また、３つのローラ７１〜７３の全てにオイルポンプ１００が設けられていてもよい。要は、複数のローラ７１〜７３のうち少なくとも１つのローラが対象ローラであればよい。

○ ローラ７１〜７３の数は３つに限られず、任意である。
○ 第１ローラ７１が上方に配置され、第２ローラ７２及び第３ローラ７３が下方に配置されていてもよい。

○ 各ローラ７１〜７３のうち少なくとも１つのローラが、低速側シャフト１１のトルクに応じて可動する構成でもよい。この場合、押し付け荷重を高めることができる。
○ 各ローラ７１〜７３の径は同一に設定されてもよい。この場合、高速側シャフト１２とリング部６２（低速側シャフト１１）とは同一軸線上に配置されてもよい。

○ オイルポンプ１００は第１ローラ７１内ではなく第１ローラ７１に対して外側から取り付けられていてもよい。例えば、凹部１１１が省略され、且つ、両突起１２１，１２２が形成された第１ローラ７１において、両突起１２１，１２２のいずれか一方、例えば第１突起１２１を第２突起１２２よりも長く形成し、その第１突起１２１にオイルポンプ１００を取り付けてもよい。この場合、インナーロータ１０１は第１突起１２１に固定されているとよく、オイルポンプ１００は、第１ローラ７１の一端面７１ｂと第１ローラ軸受９４とによって回転軸線方向Ｚから挟持されていてもよい。要は、第１ローラ７１に対するオイルポンプ１００の取付位置は任意である。

○ カバー部材１１２は、その一部が凹部１１１内に嵌り込んでいたが、これに限られず、オイルポンプ１００を回転軸線方向Ｚから覆っていれば、嵌り込まなくてもよい。
○ オイルポンプ１００の具体的な構造は、トロコイド式に限られず、任意である。

○ 吐出流路１５０は、カバー部材１１２ではなく、第１ローラ７１、詳細には凹部１１１の底面に形成されていてもよい。但し、第１ローラ７１の回転に伴って吐出流路１５０が変位することを抑制できる点に着目すれば、吐出流路１５０はカバー部材１１２に設けられている方が好ましい。

○ カバー部材１１２にガイド流路１６０が形成され、第１ローラ７１に吸入流路１４０が形成されていてもよい。但し、遠心力を付与することができる点や、安定してポンプ室１０３にオイルＯを供給できる点等に着目すれば、第１ローラ７１にガイド流路１６０が形成され、且つ、カバー部材１１２に吸入流路１４０が形成されている方が好ましい。

○ 第１ガイド流路１６１は、回転軸線方向Ｚに貫通していたが、これに限られず、第２ガイド流路１６２との連通箇所まで延びていればよい。
○ 第２ガイド流路１６２の数は、２つに限られず、３つ以上であってもよい。要は、複数の第２ガイド流路１６２が第１ガイド流路１６１から放射状に形成されてもよい。また、第２ガイド流路１６２は１つであってもよい。更に、第２ガイド流路１６２は、第１ガイド流路１６１に対して直交していてもよいし、斜めに交差していてもよい。

○ 吸入流路１４０及び吐出流路１５０の具体的な形状は任意である。例えば、吸入流路１４０及び吐出流路１５０は、第２吸入流路１４２や第１吐出流路１５１が省略された流路断面積が一定の流路であってもよい。

○ ロータ貫通孔１０１ｃの大きさと、第１ガイド流路１６１の大きさとは同一であってもよい。
○ 圧縮部１５の具体的な構成は、インペラ５２を有する構成に限られず任意であり、例えばベーン式やスクロール式などであってもよい。

○ 増速機１４の搭載対象は、遠心圧縮機１０に限られず、任意である。また、増速機１４は車両以外に搭載されていてもよい。
○ 上記実施形態及び別例を適宜組み合わせてもよい。

○ 遠心圧縮機１０の適用対象及び圧縮対象の流体は任意である。例えば、遠心圧縮機１０は空調装置に用いられていてもよく、圧縮対象の流体は冷媒であってもよい。また、遠心圧縮機１０の搭載対象は、車両に限られず任意である。

１０…遠心圧縮機、１１…低速側シャフト、１２…高速側シャフト、１３…電動モータ、１４…増速機、１５…圧縮部、２２…増速機ハウジング、５２…インペラ、６２…リング部、７１…第１ローラ（対象ローラ）、７２…第２ローラ、７３…第３ローラ、９４，９５…ローラ軸受、１００…オイルポンプ、１０１…インナーロータ、１０１ａ…外歯、１０１ｂ…外周面、１０１ｃ…ロータ貫通孔（貫通孔）、１０２…アウターロータ、１０２ａ…内歯、１０２ｂ…内周面、１０２ｃ…外周面、１０３…ポンプ室、１１１…凹部、１１１ａ…内壁面、１１２…カバー部材、１１３…ユニット体、１２１…第１突起、１２２…第２突起、１３０…貯留部、１４０…吸入流路、１５０…吐出流路、１６０…ガイド流路、１６１…第１ガイド流路、１６２…第２ガイド流路、Ｐａ１〜Ｐａ３…リング側当接箇所、Ｐｂ１〜Ｐｂ３…シャフト側当接箇所、Ｏ…オイル。

Claims (8)

1. 低速側シャフトの回転に伴って回転するリング部と、
   前記リング部の内側に配置された高速側シャフトと、
   前記リング部と前記高速側シャフトとの間に設けられ、前記リング部及び前記高速側シャフトの双方に当接した複数のローラと、
   を備え、前記ローラと前記リング部との当接箇所、及び、前記ローラと前記高速側シャフトとの当接箇所を介して、前記低速側シャフトから前記高速側シャフトに動力を伝達する増速機において、
   前記複数のローラのうち少なくとも１つの対象ローラには、当該対象ローラの回転に伴って回転するロータを有するオイルポンプが取り付けられていることを特徴とする増速機。
2. 前記対象ローラにおける当該対象ローラの回転軸線方向の一端面には、当該回転軸線方向に凹んだ凹部が形成されており、
   前記オイルポンプは、前記凹部内に収容されており、
   前記増速機は、前記凹部内に収容された前記オイルポンプを前記回転軸線方向からカバーするカバー部材を備えており、
   前記カバー部材には、前記オイルポンプに向けてオイルを供給するための吸入流路が形成されており、
   前記対象ローラには、前記オイルポンプから吐出されるオイルを、前記対象ローラと前記リング部との当接箇所、及び、前記対象ローラと前記高速側シャフトとの当接箇所の双方にガイドするガイド流路が形成されている請求項１に記載の増速機。
3. 前記ロータは、
   前記凹部の内壁面と当接する外周面と、内歯が形成された内周面とを有するものであって、前記対象ローラの回転に伴って回転する環状のアウターロータと、
   前記アウターロータの内側に配置されたものであって、前記内歯と噛み合う外歯が形成された外周面を有するインナーロータと、
   を備え、
   前記オイルポンプは、前記対象ローラが回転することに伴って前記両ロータが回転することにより、オイルの吸入及び吐出を行うものである請求項２に記載の増速機。
4. 前記ガイド流路は、
   前記対象ローラの回転軸線上に形成され、且つ、前記回転軸線方向に延びた第１ガイド流路と、
   前記第１ガイド流路から前記対象ローラの径方向外側に延びた第２ガイド流路と、
   を備え、
   前記インナーロータの中央部には、前記第１ガイド流路と連通する貫通孔が形成されており、
   前記カバー部材には、前記オイルポンプから吐出されるオイルを前記貫通孔にガイドする吐出流路が形成されている請求項３に記載の増速機。
5. 前記インナーロータの前記外周面と前記アウターロータの前記内周面との間には複数のポンプ室が形成されており、当該複数のポンプ室は、前記回転軸線方向から見て環状に配列されており、
   前記カバー部材は、回転軸線が前記対象ローラの回転軸線と同一軸線上に配置された円柱形状であり、
   前記吸入流路は、当該吸入流路の入口が前記カバー部材の回転軸線上に設けられ、且つ、前記吸入流路の出口が前記複数のポンプ室のいずれかと連通するように前記回転軸線方向に対して傾斜している請求項４に記載の増速機。
6. 前記カバー部材は、前記回転軸線方向と直交する露出面から突出した第１突起を備え、
   前記対象ローラは、当該対象ローラの前記一端面とは反対側の他端面から突出した第２突起を備え、
   前記増速機は、前記第１突起及び前記第２突起を回転可能な状態で支持するローラ軸受を備えている請求項２〜５のうちいずれか一項に記載の増速機。
7. 前記低速側シャフトを回転させる電動モータと、
   前記高速側シャフトに取り付けられたインペラと、
   請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の増速機と、
   を備えていることを特徴とする遠心圧縮機。
8. 前記増速機が収容された増速機ハウジングを備え、
   前記増速機ハウジング内には、オイルが貯留される貯留部が形成されており、
   前記対象ローラは、前記複数のローラのうち前記貯留部寄りに配置されているものである請求項７に記載の遠心圧縮機。