JP2016180712A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】選択可能な検査アルゴリズムが多数ある場合でもユーザが各検査アルゴリズムの特性を容易に把握でき、検査に適した検査アルゴリズムを容易に決定することができるＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線検査装置１は、複数の検査アルゴリズムを施した結果の濃淡画像に対して、濃淡画像の搬送方向と直交する方向の濃淡レベルの各ピーク値を搬送方向に沿って描画した２次元断面波形画像である射影画像を生成する画像処理部４３と、複数の検査アルゴリズムにそれぞれ対応した複数の射影画像を、互いに識別可能に、且つ、搬送方向の位置に一致するように、同時に表示器に表示させる表示制御部４７と、を備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、Ｘ線を用いて被検査物を検査するＸ線検査装置に関し、特に、被検査物を搬送しながらＸ線の照射を行うＸ線検査装置に関するものである。

一般に、Ｘ線検査装置は、搬送路上を所定間隔で順次搬送されてくる各品種の被検査物（例えば、肉、魚、加工食品、医薬品など）にＸ線発生器からＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量をＸ線ラインセンサで検出することで、被検査物中の異物（金属、ガラス、石、骨など）や欠陥の有無を判別し、被検査物の良否判定を行っている。

この種のＸ線検査装置において、異なる複数の表示形態（表示モード）の何れかを作業者による設定操作によって選択し、その表示形態で検査画像や検査結果を表示するものが知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のものは、被検査物Ｗを透過するＸ線の量に基づいて被検査物の質量を求めるようになっており、所定の検査アルゴリズムを用いて被検査物の質量を計測したときの計測値の波形、良否判定基準値、良否判定基準値に対する計測値の余裕度等の検査状態を同時に表示する表示形態を有している。

特許文献１に記載のＸ線検査装置は検査アルゴリズムが切り換え可能に構成されており、ユーザは、検査アルゴリズムの切り換え後の検査状態と、検査アルゴリズムの切り換え前にユーザが記憶した検査状態とを比較することで、各検査アルゴリズムの特性を把握することができる。このため、ユーザは、検査アルゴリズムの数が少ない場合であれば、検査アルゴリズムの切り換えを複数回行うことで各検査アルゴリズムの特性を把握して検査に適した検査アルゴリズムを設定することができる。

特開２００７−２８６０１４号公報

しかしながら、従来のＸ線検査装置において、選択可能な検査アルゴリズムが多数ある場合、ユーザが各検査アルゴリズムの特性を全て把握することは困難であった。特に、食品や医薬品などの生産ラインに組み込まれて、生産される製品の品質を検査するＸ線検査装置の分野では、画像処理技術の向上や検査アルゴリズムの高度化により検査項目や検査内容がより多様化してきている。このため、ユーザは各検査アルゴリズムの特性を把握するまで多くの時間を費やしてしまい、検査に適した検査アルゴリズムを容易に決定することができなかった。

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、選択可能な検査アルゴリズムが多数ある場合でもユーザが各検査アルゴリズムの特性を容易に把握でき、検査に適した検査アルゴリズムを容易に決定できるＸ線検査装置を提供することを目的としている。

本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線を照射し、被検査物（Ｗ）を透過したＸ線を検出して得られた透過画像に基づいた検査画像（Ｗｋ）を表示器（４１）に表示させるとともに、前記透過画像に対して複数の画像フィルタを組み合わせてなる複数の検査アルゴリズムを施し、前記被検査物を検査するＸ線検査装置において、前記複数の検査アルゴリズムを施した結果の濃淡画像に対して、前記濃淡画像の搬送方向と直交する方向の濃淡レベルの各ピーク値を搬送方向に沿って描画した２次元断面波形画像である射影画像（Ｗｓ）を生成する画像処理部（４３）と、前記複数の検査アルゴリズムにそれぞれ対応した複数の前記射影画像を、互いに識別可能に、且つ、前記搬送方向の位置に一致するように、同時に前記表示器に表示させる表示制御部（４７）と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、表示制御部は、複数の検査アルゴリズムにそれぞれ対応した複数の射影画像を、互いに識別可能に、且つ、前記搬送方向の位置に一致するように、同時に表示器に表示させるので、ユーザは、各射影画像を同時に比較することで、各検査アルゴリズムの特性を容易に把握することができる。このため、選択可能な検査アルゴリズムが多数ある場合でもユーザが各検査アルゴリズムの特性を容易に把握でき、検査に適した検査アルゴリズムを容易に決定することができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示器には、前記検査画像を表示するための検査画像表示部（４１ｈ）と、前記射影画像を表示するための射影画像表示部（４１ｑ）とが、搬送方向の位置に一致するように、互いに上下に配置され、前記表示制御部は、前記複数の検査アルゴリズムのうち、任意の複数の前記検査アルゴリズムを選択する操作に応じて、当該選択された複数の検査アルゴリズムでの前記射影画像を前記射影画像表示部に表示させる構成であってもよい。

この構成により、被検査物に異物が含まれている場合に、検査画像と射影画像を同時に参照することで、被検査物の平面上の異物の位置と被検査物の幅方向の異物の位置を容易に把握できるとともに、射影画像から異物の検出状態を把握することができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記複数の射影画像を重ねて前記表示器に表示させる構成であってもよい。

この構成により、ユーザは、複数の射影画像を直接的に比較して観ることができるので、各射影画像のアルゴルズムの特性を容易に把握することができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記被検査物の良否判定を行うための閾値であって、前記複数の検査アルゴリズムのそれぞれで予め設定された前記閾値のレベルを、前記射影画像とともに前記表示器に表示させる構成であってもよい。

この構成により、射影画像とともに閾値のレベルが表示されるので、ユーザは、閾値のレベルと射影画像とを比較して、閾値のレベルと射影画像との間隔である余裕度を把握することができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記複数の射影画像のうちの少なくとも１つの前記射影画像について、前記複数の射影画像にそれぞれ対応する複数の前記閾値のレベルの表示位置が一致するように前記濃淡レベルのスケールを変化させて、前記複数の射影画像を重ねて前記表示器に表示させる構成であってもよい。

この構成により、複数の閾値のレベルの表示位置が一致するので、ユーザは、閾値のレベルと射影画像との間隔である余裕度を把握するにあたり、各射影画像の余裕度の比較を容易に行うことができる。また、閾値のレベルの表示が１つで済むので、射影画像が見易くなる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記射影画像の前記濃淡レベルのスケールを拡大または縮小することにより、前記複数の閾値のレベルの表示位置を一致させる構成であってもよい。

この構成により、複数の閾値のレベルの表示位置を一致させることができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記射影画像の前記濃淡レベルのスケールの位置をずらすことにより、前記複数の閾値のレベルの表示位置を一致させる構成であってもよい。

この構成により、複数の閾値のレベルの表示位置を一致させることができる。

本発明は、選択可能な検査アルゴリズムが多数ある場合でもユーザが各検査アルゴリズムの特性を容易に把握でき、検査に適した検査アルゴリズムを容易に決定することができるＸ線検査装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の側面および内部構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の画像処理部の内部構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の被検査物の検査停止中の初期画面の表示例である。 本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の被検査物の検査中の検査画面の表示例である。 本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の被検査物の検査中の検査画面の別な表示例である。 本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の被検査物の検査中の検査画面の別な表示例である。 射影画像の変化の態様を示す図である。 射影画像の別な変化の態様を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、構成を説明する。

図１において、Ｘ線検査装置１は、搬送部２と検査部３とを筐体４の内部に備えており、表示器４１を筐体４の前面上部に備えている。

搬送部２は、本発明の被検査物を構成する被検査物Ｗを、所定間隔をおいて順次搬送するものであり、搬送部２は、例えば、筐体４の内部で水平に配置されたベルトコンベアにより構成されている。

搬送部２は、図１に示す駆動モータ６の駆動により予め設定された搬送速度で搬入口７から搬入された被検査物Ｗを、搬出口８側（図１中、Ｘ方向）に向けて搬送面としてのベルト面２ａ上を搬送させる。筐体４の内部において、ベルト面２ａ上を搬入口７から搬出口８まで貫通する空間は、搬送路２１を形成する。

検査部３は、順次搬送される被検査物Ｗに対し、搬送路２１の途中の検査空間２２においてＸ線を照射するとともに被検査物Ｗを透過するＸ線を検出するものであり、搬送路２１の途中の検査空間２２の上方に所定高さで離隔して配置されたＸ線発生器９と、搬送部２内にＸ線発生器９と対向して配置されたＸ線検出器１０とを備えている。

Ｘ線発生器９は、金属製の箱体１１の内部に設けられた円筒状のＸ線管１２を図示しない絶縁油に浸漬した構成を有しており、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてＸ線を生成している。

Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）となるよう配置されている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器１０に向けて、図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向（Ｘ方向）を横切るように照射される。

図２に示すように、Ｘ線発生器９から照射されるＸ線は、下方のＸ線検出器１０に到達するようになっており、Ｘ線検出器１０は、Ｘ線を検出するためのＸ線ラインセンサ５１を備えている。Ｘ線ラインセンサ５１は、図示しないシンチレータおよびフォトダイオードアレイを備えており、Ｘ線をシンチレータで光に変換し、この光をフォトダイオードアレイで電気信号に変換してＸ線透過データを出力する。

搬送路２１内の天井部２１ａには、搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数個所にＸ線遮蔽用の遮蔽カーテン１６が吊り下げ配置されている。遮蔽カーテン１６は、Ｘ線を遮蔽する鉛粉を混入したゴムシートをのれん状（上部が繋がっており下部が帯状に分割された状態）に加工したものから構成されており、遮蔽カーテン１６は、検査空間２２から搬送路２１を介してＸ線が筐体４の外部に漏洩することを防止する。なお、遮蔽カーテン１６は、ステンレスなどの金属板で構成してもよい。

遮蔽カーテン１６は、本実施形態では、搬入口７と検査空間２２との間、および検査空間２２と搬出口８との間にそれぞれ２枚ずつ設けられており、１つの遮蔽カーテン１６が被検査物Ｗと接触して弾性変形して隙間が生じた場合でも、他の遮蔽カーテン１６がＸ線を遮蔽するので、漏洩基準量を超えることなくＸ線の漏洩を防止できる。本実施形態のＸ線検査装置１は、搬送路２１における遮蔽カーテン１６により囲まれた内側の空間が検査空間２２を構成している。

Ｘ線検査装置１は、制御回路４０と表示器４１とを備えている。制御回路４０は、Ｘ線検出器１０からのＸ線透過データを画像化した透過画像が入力されるとともに被検査物Ｗ中の異物や欠陥の有無を検査するようになっている。

表示器４１は、タッチパネルとして構成されており、制御回路４０による検査結果等を表示出力する表示部と、制御回路４０への各種パラメータ等の設定入力を行う操作部とが一体的に設けられている。

図４において、表示器４１は、画像表示領域４１Ａを備えており、画像表示領域４１Ａは、品種番号表示部４１ａと、検査結果表示部４１ｂと、検査内容表示部４１ｃと、検出リミット値表示部４１ｄと、スタートボタン４１ｅと、ストップボタン４１ｆと、表示モード切り換えボタン４１ｇと、検査画像表示部４１ｈと、照射状態表示部４１ｉと、コンベア動作状態表示部４１ｊと、設定調整ボタン４１ｋと、生産管理ボタン４１ｍと、動作確認ボタン４１ｎと、検査アルゴリズム選択ボタン表示部４１ｒとを備えている。

品種番号表示部４１ａは、被検査物Ｗの品種（例えば、肉、魚、加工食品、医薬品）に応じて番号を設定するとともに、設定された品種に応じた番号を表示する。検査結果表示部４１ｂは、被検査物Ｗの良否判定結果を「ＯＫ」や「ＮＧ」等の文字または記号で表示する。

検査内容表示部４１ｃは、被検査物Ｗの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とを表示する。検出リミット値表示部４１ｄにおいて、被検査物Ｗの品種や検出対象となる異物の種類等に応じて異なる複数の値（閾値）の設定が可能となっており、検出リミット値表示部４１ｄが操作されることで、検出リミット値が適宜設定され、検出リミット値表示部４１ｄには設定された検出リミット値が表示される。検出リミット値の設定は、検査アルゴリズム選択ボタン表示部４１ｒで選択された検査アルゴリズムに対して行われる。なお、複数の検査アルゴリズムが選択された場合は、それぞれの検査アルゴリズムに対応した複数の検出リミット値表示部４１ｄを表示させ、それぞれで検出リミット値を設定可能とするようにしてもよい。

スタートボタン４１ｅは、Ｘ線検査装置１の運転の開始を指示するときに操作され、ストップボタン４１ｆは、Ｘ線検査装置１の運転の停止を指示するときに操作される。表示モード切り換えボタン４１ｇは、検査画像表示部４１ｈに表示される表示形態（表示モード）を選択するときに操作される。

検査画像表示部４１ｈは、被検査物Ｗの検査画像（図５に示す検査画像Ｗｋ）に関する情報を表示する。照射状態表示部４１ｉは、Ｘ線の照射中であるか否かを表示し、コンベア動作状態表示部４１ｊは、搬送部２が動作中であるか否かを表示する。

設定調整ボタン４１ｋは、被検査物Ｗの品種の切り換え等の設定、検出リミット、画像処理部４３で用いる検査アルゴリズム等のパラメータの設定および調整を行う設定調整画面を呼び出す。生産管理ボタン４１ｍは、生産管理のための統計データ等を表示する生産管理画面を呼び出す。動作確認ボタン４１ｎは、Ｘ線検査装置１の検出感度等を確認する動作確認画面を呼び出す。検査アルゴリズム選択ボタン表示部４１ｒは、所望の検査アルゴリズムを選択するための選択ボタンＢを備える。選択ボタンＢは、ＣＴ０、ＣＴ１、…で示される各検査アルゴリズムにそれぞれ対応しており、１または複数の検査アルゴリズムを選択可能となっている。

画像表示領域４１Ａにおいて、品種番号表示部４１ａ、検査結果表示部４１ｂ、検査内容表示部４１ｃ、検出リミット値表示部４１ｄ、スタートボタン４１ｅ、ストップボタン４１ｆおよび検査アルゴリズム選択ボタン表示部４１ｒは、検査画像表示部４１ｈに対して図４中、右側の領域に設けられている。

画像表示領域４１Ａにおいて、照射状態表示部４１ｉおよびコンベア動作状態表示部４１ｊは、検査画像表示部４１ｈの上方に設けられており、表示モード切り換えボタン４１ｇ、設定調整ボタン４１ｋ、生産管理ボタン４１ｍおよび動作確認ボタン４１ｎは、検査画像表示部４１ｈの下方に設けられている。

図２において、制御回路４０は、Ｘ線画像記憶部４２、画像処理部４３、判定部４４、制御部４６および表示制御部４７を備えている。

Ｘ線画像記憶部４２は、Ｘ線検出器１０から受け取った透過画像を一時的に記憶する。画像処理部４３は、Ｘ線画像記憶部４２から読み出した透過画像に対して特徴抽出や異物強調のためのフィルタ処理等の画像処理を施す。

画像処理部４３は、図３に示すように、入力される透過画像に対して並列に画像処理ブロック３１を複数備えている。各画像処理ブロックは、フィルタ処理部３２と処理画像生成部３３と射影画像生成部３４とを有している。画像処理部４３は、互いに異なる複数の検査アルゴリズムを記憶しており、検査アルゴリズムの数だけ画像処理ブロック３１を備えている。図３では、説明を簡単にするため３つの画像処理ブロック３１を表している。

各画像処理ブロック３１において、フィルタ処理部３２は、透過画像に対して複数の検査アルゴリズムの何れかを用いて特徴抽出や異物強調のためのフィルタ処理等を組み合わせた画像処理を行う。処理画像生成部３３は、画像処理済の濃淡画像から、被検査物Ｗの平面視に対応する２次元画像である処理画像を生成する。射影画像生成部３４は、画像処理済の濃淡画像から処理画像の搬送方向と直交する方向の濃淡レベルの各ピーク値を搬送方向に沿って描画した２次元断面波形画像である射影画像（図５の射影画像Ｗs［Ｗｓ１，Ｗｓ２］を参照）を生成する。

画像処理部４３は、各検査アルゴリズムに対応する全ての処理画像を、判定部４４に出力する。また、画像処理部４３は射影画像セレクタ３５を備えており、この射影画像セレクタ３５は、各画像処理ブロック３１の射影画像生成部３４で生成された検査アルゴリズム数分の射影画像が入力されるとともに、入力された射影画像のうち、選択された１または複数の射影画像を、表示制御部４７に出力する。また、画像処理部４３は、Ｘ線画像記憶部４２から読み出した透過画像を、表示制御部４７に出力する。

判定部４４は、画像処理部４３によって画像処理済の処理画像と、検出リミット値表示部４１ｄにより検査アルゴリズム毎に予め設定された検出リミット値とを比較し、この比較結果に基づいて被検査物Ｗの異物混入の有無や欠陥の有無を判別している。そして、判定部４４は、検査に用いる各検査アルゴリズムで、画像処理済の処理画像が検出リミット値を超えたときに、その被検査物Ｗが不良品であると判断する。

表示制御部４７は、各被検査物Ｗの透過画像、画像処理部４３から出力される射影画像、および判定部４４の良否判別結果に基づいて、被検査物Ｗの検査結果を表示器４１に表示させる。

被検査物Ｗの検査停止中においては、図４に示すように、表示制御部４７は、画像表示領域４１Ａに初期画面６１を表示する。初期画面６１において、検査画像表示部４１ｈ、検査結果表示部４１ｂおよび検査内容表示部４１ｃは空白となっている。この状態からスタートボタン４１ｅが操作されることで、被検査物Ｗの検査が開始される。被検査物Ｗの検査中は、図５に示すように、画像表示領域４１Ａには検査中の検査画面６２が表示される。

被検査物Ｗの検査中においては、図５に示すように、表示制御部４７は、被検査物Ｗの検査画像Ｗｋを画像表示領域４１Ａの検査画像表示部４１ｈに表示させている。ここでは、被検査物Ｗとしてパッケージに４つの内容物Ｎ１〜Ｎ４が収容されたものを例にしている。図５の検査画像Ｗｋでは、内容物Ｎ２、Ｎ３に異物７１が混入されているとともに、異物７１とは異なる種類の異物７２が内容物Ｎ４に混入されている状態が表示されている。

表示制御部４７は、透過画像を検査画像Ｗｋとして表示させる。または、表示制御部４７は、判定部４４の良否判別結果に基づいて異物７１および異物７２を強調した画像を透過画像に重ねて、検査画像Ｗｋとして表示させてもよい。あるいは、画像処理部４３が各処理画像を表示制御部４７に出力するように構成しておき、表示制御部４７は、透過画像および各処理画像のうちの、全ての画像または任意の複数の画像を重ねて、検査画像Ｗｋとして表示させてもよい。

また、表示制御部４７は、被検査物Ｗの検査毎に、被検査物Ｗの総検査数、良品数、ＮＧ総数等の検査結果を更新し、更新された総検査数、良品数、ＮＧ総数等の検査結果がそれぞれ検査内容表示部４１ｃに表示されるように表示器４１を制御する。

表示器４１の画像表示領域４１Ａは、射影画像Ｗｓを表示する射影画像表示部４１ｑを更に有しており、この射影画像表示部４１ｑは、検査画像表示部４１ｈの下方に配置されている。なお、射影画像表示部４１ｑは、検査画像表示部４１ｈの上方に配置されていてもよい。

表示器４１には、検査画像Ｗｋを表示するための検査画像表示部４１ｈと、射影画像Ｗｓを表示するための射影画像表示部４１ｑとが、被検査物Ｗの搬送方向の位置に一致するように、互いに上下に配置されている。ここで、検査画像Ｗｋおよび射影画像Ｗｓは、搬送部２による被検査物Ｗの移動に合わせて検査画像表示部４１ｈ上を被検査物Ｗの移動方向と同方向に移動するように検査画像表示部４１ｈに表示されてもよいし、検査画像表示部４１ｈの左右方向中央部に静止するように表示させてもよい。

検査画像Ｗｋおよび射影画像Ｗｓを検査画像表示部４１ｈの左右方向中央部に静止させる場合、検査中の被検査物Ｗの次の被検査物Ｗが検査空間２２に搬送されたタイミングで、次の被検査物Ｗの検査画像Ｗｋおよび射影画像Ｗｓに表示が更新される。

図５は、２つの検査アルゴリズムが選択された場合の表示例であり、表示制御部４７は、２つの射影画像表示部４１ｑを配置して、選択された２つの検査アルゴリズムにそれぞれ対応する２つの射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２を並べて同時に表示器４１に表示させる。図５では、異物７１に対応するピークを有する射影画像Ｗｓ１と、異物７２に対応するピークを有する射影画像Ｗｓ２との２つの射影画像Ｗｓが、表示器４１に表示されている。

ここで、表示制御部４７は、各射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２を互いに識別可能に表示器４１に表示させる。例えば、表示制御部４７は、各射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２について、表示する線の種別、濃淡、色彩のいずれかが異なるように表示させる。あるいは、表示制御部４７は、各射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２を識別するための文字や記号を、各射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２の近傍に表示させる。図５では、各射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２は、表示する線の種別を実線と点線にすることで、識別可能にしている。

各射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２には、良否判定するための閾値レベルである検出リミット値Ｌ１，Ｌ２が表示されている。各検出リミット値Ｌ１，Ｌ２が表示されることで、ユーザは、検出リミット値Ｌ１と射影画像Ｗｓ１、検出リミット値Ｌ２と射影画像Ｗｓ２、をそれぞれ比較し、検出リミット値Ｌと射影画像Ｗｓとの間隔である余裕度を把握することができる。

なお、検査画像Ｗｋと、各射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２とは、ユーザの操作により、どちらか一方のみを表示するようになっていてもよい。

また、表示制御部４７は、１つの射影画像表示部４１ｑに、複数の射影画像Ｗｓを重ねて同時に表示させるようになっていてもよい。図６は、各射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２を重ねて同時に表示させた場合の例である。なお、図６では記載を省略しているが、各検出リミット値Ｌ１，Ｌ２も同時に表示させるようになっていてもよい。

また、表示制御部４７は、複数の射影画像Ｗｓと、検出リミット値Ｌとを重ねて同時に表示させるにあたり、各射影画像Ｗｓの検出リミット値Ｌの表示位置が一致するように、複数の射影画像Ｗｓのうち、少なくとも１つの射影画像Ｗｓの濃淡レベルのスケールを変化させるようになっていてもよい。言い換えれば、表示制御部４７は、検出リミット値Ｌが各射影画像Ｗｓで共用可能な１本の線として表示されるように、射影画像Ｗｓの濃淡レベルのスケールを変化させる。図７は、このような態様で表示した場合の例であり、検出リミット値Ｌ１，Ｌ２を共用する検出リミット値Ｌｘが表示され、これに合わせて濃淡レベルのスケールを縮小した射影画像Ｗｓ２と、射影画像Ｗｓ１とを重ねて同時に表示させている。

上述の、射影画像Ｗｓを変化させることについて、図を用いて例示する。図８は、３つの射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２，Ｗｓ３を同時に重ねて表示する場合に、射影画像の濃淡レベルのスケールを拡大または縮小することにより、各射影画像Ｗｓの検出リミット値Ｌの表示位置を一致させることを、模式的に示したものである。

図８において、表示制御部４７は、射影画像Ｗｓ１の検出リミット値Ｌ１の表示位置に検出リミット値Ｌ２，Ｌ３の表示位置が一致するように、射影画像Ｗｓ２の濃淡レベルのスケールを縮小させるとともに、射影画像Ｗｓ３の濃淡レベルのスケールを拡大させる。そして、表示制御部４７は、３つの射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２，Ｗｓ３を同時に重ねて表示させるとともに、共用の検出リミット値Ｌｘを表示させる。

また、図９は、３つの射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２，Ｗｓ３を同時に重ねて表示する場合に、射影画像の濃淡レベルのスケールの位置をずらす（スライドさせる）ことにより、各射影画像Ｗｓの検出リミット値Ｌの表示位置を一致させることを、模式的に示したものである。

図９において、表示制御部４７は、射影画像Ｗｓ１の検出リミット値Ｌ１の表示位置に検出リミット値Ｌ２，Ｌ３の表示位置が一致するように、射影画像Ｗｓ２の濃淡レベルのスケールを下方向にスライドさせるとともに、射影画像Ｗｓ３の濃淡レベルのスケールを上方向にスライドさせる。そして、表示制御部４７は、３つの射影画像Ｗｓ１，Ｗｓ２，Ｗｓ３を同時に重ねて表示させるとともに、共用の検出リミット値Ｌｘを表示させる。

なお、図８および図９は、射影画像Ｗｓ１の検出リミット値Ｌ１の表示位置を基準として、他の射影画像Ｗｓ２，Ｗｓ３を変化させているが、これに限定されるものではない。例えば、所定の表示位置を共用の検出リミット値Ｌｘの表示位置とし、それに合わせて全ての射影画像Ｗｓを変化させるようにしてもよい。

また、ここまで、表示器４１は、タッチパネルとして構成されて表示部と操作部とが一体的に設けられているとして説明しているが、操作部を分離して、マウスやキーボードなどの他の入力手段により構成してもよい。

本発明に係るＸ線検査装置は、被検査物を搬送しながらＸ線の照射を行うＸ線検査装置として有用である。

１ Ｘ線検査装置
２ 搬送部
９ Ｘ線発生器
１０ Ｘ線検出器
４１ 表示器
４１ｈ 検査画像表示部
４１ｑ 射影画像表示部
４３ 画像処理部
４４ 判定部
４７ 表示制御部
Ｗ 被検査物
Ｗｋ 検査画像
Ｗｓ，Ｗｓ１，Ｗｓ２，Ｗｓ３ 射影画像
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌｘ 検出リミット値（閾値のレベル）

Claims (7)

1. Ｘ線を照射し、被検査物（Ｗ）を透過したＸ線を検出して得られた透過画像に基づいた検査画像（Ｗｋ）を表示器（４１）に表示させるとともに、前記透過画像に対して複数の画像フィルタを組み合わせてなる複数の検査アルゴリズムを施し、前記被検査物を検査するＸ線検査装置において、
   前記複数の検査アルゴリズムを施した結果の濃淡画像に対して、前記濃淡画像の搬送方向と直交する方向の濃淡レベルの各ピーク値を搬送方向に沿って描画した２次元断面波形画像である射影画像（Ｗｓ）を生成する画像処理部（４３）と、
   前記複数の検査アルゴリズムにそれぞれ対応した複数の前記射影画像を、互いに識別可能に、且つ、前記搬送方向の位置に一致するように、同時に前記表示器に表示させる表示制御部（４７）と、
   を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記表示器には、前記検査画像を表示するための検査画像表示部（４１ｈ）と、前記射影画像を表示するための射影画像表示部（４１ｑ）とが、搬送方向の位置に一致するように、互いに上下に配置され、
   前記表示制御部は、前記複数の検査アルゴリズムのうち、任意の複数の前記検査アルゴリズムを選択する操作に応じて、当該選択された複数の検査アルゴリズムでの前記射影画像を前記射影画像表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
3. 前記表示制御部は、前記複数の射影画像を重ねて前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１から請求項２の何れかに記載のＸ線検査装置。
4. 前記表示制御部は、前記被検査物の良否判定を行うための閾値であって、前記複数の検査アルゴリズムのそれぞれで予め設定された前記閾値のレベルを、前記射影画像とともに前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のＸ線検査装置。
5. 前記表示制御部は、前記複数の射影画像のうちの少なくとも１つの前記射影画像について、前記複数の射影画像にそれぞれ対応する複数の前記閾値のレベルの表示位置が一致するように前記濃淡レベルのスケールを変化させて、前記複数の射影画像を重ねて前記表示器に表示させることを特徴とする請求項４に記載のＸ線検査装置。
6. 前記表示制御部は、前記射影画像の前記濃淡レベルのスケールを拡大または縮小することにより、前記複数の閾値のレベルの表示位置を一致させることを特徴とする請求項５に記載のＸ線検査装置。
7. 前記表示制御部は、前記射影画像の前記濃淡レベルのスケールの位置をずらすことにより、前記複数の閾値のレベルの表示位置を一致させることを特徴とする請求項５に記載のＸ線検査装置。