JP2016171234A - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板載置ステージ53に保持された基板2から、基板載置ステージ53と伴に移動して基板2に搭載された部品4の基板2の外縁からはみ出た部分を支持する水平部54aまたは補助部材(部品支持手段)の近端までの第1の距離に基づいて、基板載置ステージ53と部品支持手段との間の領域内で基板2および部品4の位置認識を行う位置認識カメラ65による部品4の位置認識の可否を判断する。そして、可能と判断された場合、第1の距離に基づいて設定される第1の基板退避位置に基板2を移動させ、不可能と判断された場合、基板載置ステージ53に保持された基板2から部品支持手段の遠端までの第2の距離に基づいて設定される第2の基板退避位置に基板2を移動させる。その後、部品4の位置認識を行う。
【選択図】図3
Description
2 基板
4 部品
33C 中央基板移送部(移動部)
33R 右方基板移送部(移動部)
53 基板載置ステージ(基板保持部)
54a 水平部(部品支持手段)
55 補助部材(部品支持手段)
65 位置認識カメラ(位置認識手段)
D1 第1の距離
D2 第2の距離
P1 第1の基板退避位置(基板退避位置)
P2 第2の基板退避位置(基板退避位置)
Ra,Rb 領域
Claims (6)
- 部品が搭載される基板を保持する基板保持部と、
前記基板の位置認識および前記部品の位置認識を行う位置認識手段と、
前記基板を前記部品の位置認識が行われる際の基板退避位置に移動させる移動部と、
前記基板に搭載された前記部品の前記基板の外縁からはみ出た部分を支持する部品支持手段と、
前記移動部を制御する制御部とを備え、
前記基板保持部と前記部品支持手段は、前記移動部と伴に移動し、
前記移動部は、前記基板保持部に保持された前記基板から前記部品支持手段までの距離に応じて前記基板を移動させる部品実装装置。 - 前記基板保持部に保持された前記基板から前記部品支持手段の近端までの第1の距離を記憶する記憶部と、
前記第1の距離に基づいて、前記基板保持部と前記部品支持手段との間の領域内での前記位置認識手段による前記部品の位置認識の可否を判断する判断部とを有し、
前記判断部が可能と判断した場合、前記制御部は、前記移動部を制御して前記第1の距離に基づいて設定される第1の基板退避位置に前記基板を移動させる請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記記憶部は、前記基板保持部に保持された前記基板から前記部品支持手段の遠端までの第2の距離を記憶し、
前記判断部が不可能と判断した場合、前記制御部は、前記移動部を制御して前記第2の距離に基づいて設定される第2の基板退避位置に前記基板を移動させる請求項2に記載の部品実装装置。 - 前記移動部は、前記位置認識手段が前記基板の位置認識を行った後、前記基板を前記基板退避位置に移動させる請求項1から3のいずれかに記載の部品実装装置。
- 部品が搭載される基板を保持する基板保持部に保持された前記基板から前記基板保持部と伴に移動して前記基板に搭載された前記部品の前記基板の外縁からはみ出た部分を支持する部品支持手段の近端までの第1の距離に基づいて、前記基板保持部と前記部品支持手段との間の領域内で前記基板の位置認識および前記部品の位置認識を行う位置認識手段による前記部品の位置認識の可否を判断する判断工程と、
前記判断工程において可能と判断された場合、前記第1の距離に基づいて設定される第1の基板退避位置に前記基板を移動させ、前記判断工程において不可能と判断された場合、前記基板保持部に保持された前記基板から前記部品支持手段の遠端までの第2の距離に基づいて設定される第2の基板退避位置に前記基板を移動させる基板退避工程と、
前記基板退避工程後に、前記位置認識手段が前記部品の位置認識を行う部品位置認識工程とを含む部品実装方法。 - 前記位置認識手段が前記基板の位置認識を行った後、前記基板退避工程を行う請求項5に記載の部品実装方法。
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