JP2016170169A - ピストンスラップからエンジンノックを識別するシステム及び方法 - Google Patents

ピストンスラップからエンジンノックを識別するシステム及び方法 Download PDF

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Abstract

【課題】燃焼エンジンにおいてエンジンノック及びピストンスラップを検知するのに適したノックセンサを提供する。
【解決手段】スラスト面74及びアンチスラスト面76を備えるシリンダ26の基本周波数を取得すること、シリンダ26上に搭載された第1のノックセンサ32から第1の信号を受信すること、及び、基本周波数及び基本周波数の1つ又は複数の高調波周波数における第1の信号の第1の複数の振幅がピストンスラップ閾値を超えるかどうかを評価することによって、エンジンノックからピストンスラップを識別する。
【選択図】図3

Description

本明細書で開示される主題は、ノックセンサに関し、より具体的には、燃焼エンジンにおいてエンジンノック及びピストンスラップを検知するのに適したノックセンサに関する。
燃焼エンジンは、通常、天然ガス、ガソリン、ディーゼル、及び同様なもの等の炭素質燃料を燃焼させ、高温でかつ高圧のガスの、対応する膨張を使用して、エンジンのいくつかの構成要素、例えばシリンダ内に配設されたピストンに力を加え、それにより、或る距離にわたって構成要素を移動させる。各シリンダは、炭素質燃料の燃焼に関連して開閉する1つ又は複数の弁を含むことができる。例えば、吸気弁は、空気等の酸化剤をシリンダ内に方向付けし、酸化剤は、次に、燃料と混合し燃焼される。燃焼流体、例えば高温ガスを、次に、排気弁を介してシリンダを出るように方向付けることができる。したがって、炭素質燃料は、負荷を駆動するときに有用な機械的運動に変換される。例えば、負荷は電力を生成する発電機であるとすることができる。
ノックセンサは、マルチシリンダ燃焼エンジンをモニターするために使用される可能性がある。ノックセンサは、エンジンシリンダの外部に搭載され、エンジンが所望に応じて運転しているか否かを判定するために使用される可能性がある。時として、ノックセンサは、ピストンスラップを検出し、ピストンスラップをエンジンノックと間違える。これが起こると、ノックセンサに接続されるエンジン制御システムは、ノックセンサが起こっていると思っているが実際にはピストンスラップであるエンジンノックをなくすために調整を行おうと試みる場合がある。これらの調整は、エンジンノックを誘発させる、又はそうでなければ、望ましくない方法でエンジンを運転させる場合がある。したがって、エンジンノックからピストンスラップを識別する方法を有することが望ましいであろう。
当初特許請求される本発明と範囲が一致する或る実施形態が以下で要約される。これらの実施形態は、特許請求される本発明の範囲を制限することを意図されるのではなく、むしろ、これらの実施形態は、本発明の考えられる形態の簡潔な要約を提供することだけを意図される。実際には、本発明は、以下で述べる実施形態と同様であるか又は異なる場合がある種々の形態を包含することができる。
第1の実施形態において、往復動デバイスにおいてエンジンノックからピストンスラップを識別する方法は、スラスト面及びアンチスラスト面を有するシリンダの基本周波数を取得すること、シリンダ上に搭載された第1のノックセンサから第1の信号を受信すること、及び、基本周波数及び基本周波数の1つ又は複数の高調波周波数における第1の信号の第1の複数の振幅がピストンスラップ閾値を超えるかどうかを評価することによってピストンスラップを特定することを含む。
第2の実施形態において、システムは、往復動デバイスを制御するように構成されるコントローラを含み、コントローラはプロセッサを含み、プロセッサは、スラスト面及びアンチスラスト面を含むシリンダの基本周波数を取得し、シリンダ上に配設された第1のノックセンサから第1の信号を受信し、基本周波数及び基本周波数の1つ又は複数の高調波周波数における第1の信号の第1の複数の振幅がピストンスラップ閾値を超えるかどうかを評価することによってピストンスラップの存在を特定するように構成される。
第3の実施形態において、実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、実行可能命令は、実行されると、プロセッサが、スラスト面及びアンチスラスト面を有するシリンダの基本周波数を取得し、シリンダのスラスト面上に配設された第1のノックセンサから第1の信号を受信し、基本周波数及び基本周波数の1つ又は複数の高調波周波数における第1の信号の第1の複数の振幅がピストンスラップ閾値を超えるかどうかを評価することによってピストンスラップの存在を特定するようにさせる、実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
本発明のこれらのまた他の特徴、態様、及び利点は、以下の詳細な説明が添付図面を参照して読まれるときによりよく理解されるであろう。図面において、同様の記号は図面全体を通して同様の部分を示す。
本開示の態様によるエンジン駆動式発電システムの一実施形態のブロック図である。 本開示の態様によるピストン組立体の一実施形態の側断面図である。 本開示の態様によるピストンスラップを示すピストンの一実施形態の側断面図である。 本開示の態様によるノックセンサによって取込まれるデータのサンプルスペクトルプロットの一実施形態を示す図である。 本開示の態様による、単一ノックセンサを使用してエンジンノックからピストンスラップを識別するためのプロセスの一実施形態を示すフローチャートである。 本開示の態様による、2つのノックセンサを使用してエンジンノックからピストンスラップを識別するためのプロセスの一実施形態を示すフローチャートである。
本発明の1つ又は複数の特定の実施形態が以下で説明される。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようとして、本明細書において、実際の実装形態の全ての特徴が述べられない場合がある。こうしたいかなる実際の実装形態の開発においても、いずれの工学的又は設計プロジェクトとも同様に、実装形態ごとに異なる場合があるシステム関連及びビジネス関連制約の順守等の、開発者の特定の目標を達成するための多数の実装形態固有の意思決定が行われなければならないことが認識されるべきである。更に、こうした開発努力は、複雑で時間がかかるが、それでも、本開示の利益を受ける当業者にとって、設計、製作、製造の日常的な仕事であることが認識されるべきである。
本発明の種々の実施形態の要素を導入するとき、冠詞「1つの(a)」、「1つの(an)」、「その(the)」、及び「前記(said)」は、その要素の1つ又は複数が存在することを意味することを意図される。「備える(comprising)」、「含む(including)」、及び「有する(having)」という用語は、包含的であることを意図され、挙げた要素以外の更なる要素が存在する場合があることを意味する。
往復動デバイス(例えば、燃焼エンジン)をモニターするためにノックセンサを使用するとき、エンジン制御ユニット(ECU:engine control unit)は、ノックセンサ測定値に基づいて調整を行って、エンジンが運転する方法を改善することができる。ピストンスラップは、ピストンが、燃焼中にシリンダ内で移動している間に、シリンダの一方の側面に接触するか又は一方の側面を押付けるときに起こる。ピストンスラップは、不整合のピストン−シリンダ組合せ、摩耗したピストン、シリンダ、ロッド、及び/又はピン、不十分な潤滑等の結果である場合がある。エンジンの動作パラメータを調整することによってなくすことができるエンジンノックと違って、ピストンスラップは、摩耗した部品及びピストンとシリンダとの間の嵌合によることが多い。そのため、ECUは、エンジンの動作パラメータを調整することによってピストンスラップを回避することができない場合がある。ピストンスラップが、エンジンノックと同様の周波数で起こり、エンジンノックと同様の振幅を有するため、ノックセンサは、エンジンスラップを検出し、エンジンスラップをエンジンノックと間違える場合がある。ECUは、その後、ECUが、エンジンノックであると考えているが実際にはピストンスラップであるものを回避しようとしてエンジンの動作パラメータに対して調整を行うことができる。エンジンの動作パラメータに対するこれらの調整は、エンジンノックを誘発させる、又はそうでなければ、エンジンが望ましくない方法で運転するようにさせる。したがって、エンジンノックからピストンスラップを識別する方法を有することが有益である。
図面を考えると、図1は、エンジン駆動式発電システム10の一部分の一実施形態のブロック図を示す。以下で詳細に述べるように、システム10は、1つ又は複数の燃焼チャンバ14(例えば、1つ、2つ、3つ、4つ、5つ、6つ、7つ、8つ、10、12、14、16、18、20、又はそれより多い数の燃焼チャンバ14)を有するエンジン12(例えば、往復動内燃エンジン)を含む。図1は燃焼エンジン12を示すが、任意の往復動デバイスを使用することができることが理解されるべきである。空気供給部16は、空気、酸素、酸素富化空気、酸素減少空気、又はそれらの任意の組合せ等の加圧済み酸化剤18を各燃焼チャンバ14に提供するように構成される。燃焼チャンバ14はまた、燃料供給部22から燃料20(例えば、液体及び/又はガス燃料)を受取るように構成され、燃料−空気混合気は、各燃焼チャンバ14内で点火し燃焼する。高温の加圧済み燃焼ガスは、各燃焼チャンバ14に隣接するピストン24が、シリンダ26内で直線的に移動し、ガスによって加えられる圧力を回転運動に変換し、回転運動がシャフト28を回転させる。更に、シャフト28を、負荷30に結合することができ、負荷30は、シャフト28の回転によって動力供給される。例えば、負荷30は、発電機等のシステム10の回転出力によって電力を発生することができる任意の適したデバイスであるとすることができる。更に、以下の議論は酸化剤18として空気に言及するが、任意の適した酸化剤を、開示される実施形態と共に使用することができる。同様に、燃料20は、例えば、天然ガス、関連する石油ガス、プロパン、バイオガス、下水ガス、埋立地ガス、炭鉱ガス等の任意の適したガス燃料であるとすることができる。
本明細書で開示されるシステム10は、固定用途において(例えば、産業用発電エンジンにおいて)又は可動用途において(例えば、車又は航空機において)使用するために適合することができる。エンジン12は、2ストロークエンジン、3ストロークエンジン、4ストロークエンジン、5ストロークエンジン、又は6ストロークエンジンであるとすることができる。エンジン12はまた、任意の数の燃焼チャンバ14、ピストン24、及び関連する(例えば、1〜24の)シリンダを含むことができる。例えば、或る実施形態において、システム10は、シリンダ26内で往復動する4つ、6つ、8つ、10、16、24、又はそれより多い数のピストン24を有する大規模産業用往復動エンジンを含むことができる。こうした幾つかの場合、シリンダ及び/又はピストン24は、約13.5〜34センチメートル(cm)の間の直径を有することができる。幾つかの実施形態において、シリンダ及び/又はピストン24は、約10〜40cmの間、15〜25cmの間、又は約15cmの直径を有することができる。システム10は、10kWから10MWの範囲の電力を発生することができる。幾つかの実施形態において、エンジン12は、少なくとも約1800回転/分(RPM)未満で動作することができる。幾つかの実施形態において、エンジン12は、約2000RPM、1900RPM、1700RPM、1600RPM、1500RPM、1400RPM、1300RPM、1200RPM、1000RPM、900RPM、又は750RPM未満で動作することができる。幾つかの実施形態において、エンジン12は、約750〜2000RPMの間、900〜1800RPMの間、又は1000〜1600RPMの間で動作することができる。幾つかの実施形態において、エンジン12は、約1800RPM、1500RPM、1200RPM、1000RPM、又は900RPMで動作することができる。例示的なエンジン12は、General Electric CompanyのJenbacherエンジン(例えば、Jenbacherタイプ2、タイプ3、タイプ4、タイプ6、又はJ920FleXtra)又はWaukeshaエンジン(例えば、Waukesha VGF、VHP、APG、275GL)を含むことができる。
駆動式発電システム10は、エンジン「ノック(knock)」及び/又はエンジン12の他の運転特性を検出するのに適する1つ又は複数のノックセンサ32を含むことができる。ノックセンサ32は、爆発、早期点火、及び/又はピンギングによる振動等の、エンジン12によって引起される振動を検知するように構成される任意のセンサであるとすることができる。ノックセンサ32は、コントローラ、エンジン制御ユニット(ECU:engine control unit)34に通信可能に結合されて示される。動作中に、ノックセンサ32からの信号は、ECU34に通信されて、ノッキング状態(例えば、ピンギング)又は他の挙動が存在するかどうかを判定する。ECU34は、その後、或るエンジン12パラメータを調整して、望ましくない状態を改善又は回避することができる。例えば、ECU34は、点火タイミングを調整して、かつ/又は、ブースト圧を調整して、ノッキングを回避することができる。本明細書で更に述べるように、ノックセンサ32は更に、ノッキングを超える他の振動、例えばピストンスラップを検出することができる。
図2は、往復動エンジン12のシリンダ26(例えば、エンジンシリンダ)内に配設されたピストン24を有するピストン組立体36の一実施形態の側断面図である。シリンダ26は、円柱キャビティ40(例えば、内径)を画定する内側環状壁38を有する。ピストン24は、軸方向軸又は方向42、半径方向軸又は方向44、及び円周方向軸又は方向46によって画定することができる。ピストン24は、上部部分48(例えば、上部ランド)を含む。上部部分48は、一般に燃料20及び空気18又は燃料−空気混合気が、ピストン24の往復動運動中に燃焼チャンバ14から逃げることを妨げる。
図示するように、ピストン24は、接続ロッド52及びピン54によってクランクシャフト50に取付けられる。クランクシャフト50は、ピストン24の往復動直線運動を回転運動に変換する。先に論じたように、ピストン24が移動するにつれて、クランクシャフト50が回転して、負荷30(図1に示す)に動力供給する。図示するように、燃焼チャンバ14は、ピストン24の上部ランド48に隣接して位置決めされる。燃料注入器56は燃料20を燃焼チャンバ14に提供し、吸気弁58は燃焼チャンバ14への空気18の送出を制御する。排気弁60はエンジン12からの排気ガスの放出を制御する。しかし、燃料20及び空気18を燃焼チャンバ14に提供するための、及び/又は、排気ガスを放出するための任意の適した要素及び/又は技法を利用することができ、幾つかの実施形態において、燃料注入が全く使用されないことが理解されるべきである。動作時、燃焼チャンバ14内での燃料20と空気18との燃焼は、ピストン24が、シリンダ26のキャビティ40内で軸方向42に往復動(例えば、前後)方式で移動するようにさせる。
動作中、ピストン24は、シリンダ26内の最高点にあるとき、トップデッドセンタ(TDC:top dead center)と呼ぶ位置にある。ピストン24は、シリンダ26内の最低点にあるとき、ボトムデッドセンタ(BDC:bottom dead center)と呼ぶ位置にある。ピストン24が上部から下部に又は下部から上部に移動するとき、クランクシャフト50は1回転の半分回転する。上部から下部に又は下部から上部へのピストン24のそれぞれの移動はストロークと呼ばれ、エンジン12の実施形態は、2ストロークエンジン、3ストロークエンジン、4ストロークエンジン、5ストロークエンジン、6ストロークエンジン、又はそれより多い数のストロークのエンジンを含むことができる。
エンジン12の動作中に、吸気プロセス、圧縮プロセス、動力供給プロセス、及び排気プロセスを含むシーケンスが通常起こる。吸気プロセスは、燃料及び空気等の可燃混合気がシリンダ26内に引込まれることを可能にし、したがって、吸気弁58が開口し、排気弁60が閉鎖する。圧縮プロセスは、可燃混合気をより小さな空間内に圧縮するため、吸気弁58及び排気弁60は共に閉鎖する。動力供給プロセスは圧縮済みの燃料−空気混合気に点火し、動力供給プロセスは、スパークプラグシステムによるスパーク点火及び/又は圧縮熱による圧縮点火を含むことができる。燃焼からの結果得られる圧力は、その後、ピストン24をBDCに強制的に押しやる。排気プロセスは、通常、排気弁60を開口したままにしながら、ピストン24をTDCに戻す。したがって、排気プロセスは、使用済みの燃料−空気混合気を、排気弁60を通して排出する。2つ以上の吸気弁58及び排気弁60を、1つのシリンダ26について使用することができることが留意される。
エンジン12はまた、クランクシャフトセンサ62、1つ又は複数のノックセンサ32、及びエンジン制御ユニット(ECU)34を含むことができ、エンジン制御ユニット(ECU)34はプロセッサ64及びメモリ66(例えば、非一時的コンピュータ可読媒体)を含む。クランクシャフトセンサ62は、クランクシャフト50の位置及び/又は回転速度を検知する。したがって、クランク角度又はクランクタイミング情報を導出することができる。すなわち、燃焼エンジンをモニターするとき、タイミングは、クランクシャフト50角度によってしばしば表現される。例えば、4ストロークエンジン12の全サイクルを、720°サイクルとして測定することができる。1つ又は複数のノックセンサ32は、圧電型加速度計、微小電気機械システム(MEMS:microelectromechanical system)センサ、ホール効果センサ、磁歪センサ、並びに/又は、振動、加速度、音、及び/又は移動を検知するように設計された任意の他のセンサであるとすることができる。他の実施形態において、センサ32は、従来的な意味でのノックセンサではなく、振動、圧力、加速度、偏り、又は移動を検知することができる任意のセンサであるとすることができる。
エンジン12の打診的性質のせいで、ノックセンサ32は、シリンダ26の外部に搭載されているときでもシグネチャを検出することが可能である場合がある。1つ又は複数のノックセンサ32は、エンジン12上の多くの異なる場所に配設することができる。例えば、図2において、2つのノックセンサ32が、すなわち、シリンダ26のそれぞれの側に1つのノックセンサ32が示される。他の実施形態において、1つのノックセンサ32だけを、シリンダ26の側面に使用することができる。ピストンスラップを最もよく検出するため、ノックセンサ32は、シリンダ26のスラスト側面に配設され、ピストン移動に垂直に配向することができる。更に他の実施形態において、ノックセンサ32を、シリンダ26のヘッド上に配設することができる。更に、幾つかの実施形態において、単一ノックセンサ32が、例えば、1つ又は複数の隣接するシリンダ26と共有される場合がある。他の実施形態において、各シリンダ26は、シリンダ26のいずれかの側面又は両側面に1つ又は複数のノックセンサ32を含むことができる。クランクシャフトセンサ62及びノックセンサ32は、エンジン制御ユニット(ECU)34と電気的につながった状態で示される。ECU34はプロセッサ64及びメモリ66を含む。メモリ66は、プロセッサ64が実行することができる非一時的コード又はコンピュータ命令を格納することができる。ECU34は、例えば、スパークのタイミング、弁58、60のタイミングを調整すること、燃料及び酸化剤(例えば、空気)の送出を調整すること等によって、エンジン12の動作をモニターし制御する。
エンジンノックは、正常な燃焼のエンベロープの外での燃料の早期燃焼である。幾つかの場合に、ECU34は、エンジンの動作パラメータを調整することによって、エンジンノックが起こるときにエンジンノックを低減又は回避することができる。例えば、ECU34は、エンジンノックを低減又は回避しようとして、空気/燃料混合気、点火タイミング、ブースト圧等を調整することができる。
図3は、ピストンスラップを示すピストン組立体36の一実施形態の側断面図である。ピストンスラップは、ピストン24とシリンダ26の内側環状壁38との間に過剰の空間が存在するときに起こる。エンジンが所望に応じて動作している(すなわち、ピストンスラップがない)とき、ピストンは、往復動様式で円柱キャビティ40内を垂直に真っすぐ上下に移動し、それにより、実際のピストン軸68はシリンダ26の軸方向軸42に平行である。しかし、ピストン24と内側環状壁38との間の隙間が大き過ぎると、ピストン24は、傾斜し、シリンダ26の側面にこすり付け、シリンダ26の一方の側面の内側環状壁38にスラストを加える場合がある。燃焼による力はピストン24を下に押すが、接続ロッド52がシリンダの軸方向軸42と一直線になっておらず、また、ピストン24とシリンダ26との間に更なる遊びが存在するため、ピストン24は、一方の側面に傾斜し、それにより、実際のピストン軸68は所望のピストン軸70から或る角度72だけずれる。ピストン24がこすり付けるシリンダ26の側面はスラスト面74と呼ばれ、シリンダ26の他の側面はアンチスラスト面76と呼ばれる。ピストン24のこの傾斜及びその後のシリンダ26の一方の側面に対するこすり付けはピストンスラップとして知られる。
図3に示すように、シリンダ26のスラスト面74上に搭載され、ピストン24の移動の方向に垂直に配向するノックセンサ32は、エンジンノックと同様の周波数及び振幅でピストンスラップを検出することができる。結果として、この構成で搭載されたノックセンサ32及びECU34は、ピストンスラップを検出するが、それをエンジンノックと間違える場合がある。ECU34がピストンスラップをエンジンノックと間違えると、ECU34は、エンジンノックを回避するためエンジン12の動作パラメータ(例えば、点火タイミング、ブースト圧等)を調整しようとする。こうした変更は、以前に起こっていなかったエンジンノックを誘発する、又はそうでなければ、エンジン12が運転している方法を低下させる場合がある。これを回避するため、ECU34は、エンジンノックとピストンスラップとの間を識別し、それぞれに対して別個の反応を有するように構成することができる。例えば、ECU34は、エンジンに何か悪いことが起こっているかもしれないとユーザに警告することによってピストンスラップを検出することに対して反応することができる。一方、ECU34がエンジンノックを検出すると、ECU34は、エンジンの動作パラメータを調整することによってエンジンノックを回避しようと試みることができる。
シリンダの側面上に配設されたノックセンサ32によって取込まれるデータ80のサンプルスペクトルプロット78の一実施形態が図4に示される。スペクトルプロットの水平軸82は周波数(kHz単位)であり、垂直軸84は振幅を示す。ピストン24がシリンダ26の側面にこすり付けることによってピストンスラップが引起されるため、こすることがシリンダ26を励起し、シリンダ26を、その基本周波数及び基本周波数の種々の高調波で共振させる。
燃焼エンジンにおけるシリンダの基本周波数は、ドレーパの式を使用することによって、又は、実験的に見出される可能性がある。ドレーパの式は次の通りである。
ここで、fm,nはシリンダの共振周波数であり、nm,nは無次元モード数であり、c0は位相速度定数であり、Tは燃焼混合気の温度であり、Bはシリンダ内径であり、m、nは半径方向及び円周方向モード数である。確定されると、シリンダ26の基本周波数は、ECU34への入力として提供されるか又は予め決定され、メモリ66上に格納されて、プロセッサ64によって取得されるかつ/又は処理されることができる。
ライン86は、シリンダ26の基本周波数、この特定の実施形態では約2783Hzを示す。これが単に例であること、及び、基本周波数86がシリンダ26ごとに変化することになることが理解されるべきである。高調波は基本周波数86の整数倍で起こる。例えば、この実施形態において、第2高調波周波数88は約5566Hz又は基本周波数の2倍で起こる。同様に、第3高調波周波数90は約8350Hzで起こる、第4高調波周波数92は約11133Hzで起こる、第5高調波周波数94は約13916Hzで起こる、第6高調波周波数96は約16699Hzで起こる、等である。再び、これらの値は例に過ぎず、本実施形態のシリンダ26に固有である。基本周波数86並びに種々の高調波88、90、92、94及び96はシリンダ26に応じて変動することになる。メモリ66は、ピストンスラップ閾値を格納することができ、ピストンスラップ閾値は、未処理振幅値、パーセンテージ増加、又は何らかの他の値の形態とすることができる。ある周波数での振幅が閾値を超える場合、ピストンスラップが存在すると判定される。一方、エンジンノックは整数と非整数の両方で起こる場合がある。高調波比が増加するにつれてピストンスラップの振幅が減少し、エンジンノックの振幅が減少しない場合、ECU34は、高調波カウントが増加するにつれて振幅が減少するかどうかを判定することによって、基本周波数の整数倍でエンジンノックからピストンスラップを識別することができる。
図5は、単一ノックセンサ32を使用してエンジンノックからピストンスラップを識別するためのプロセス98の一実施形態を示すフローチャートである。プロセス98は、メモリ66内に格納され、ECU34のプロセッサ64によって実行可能なコンピュータ命令又は実行可能コードとして実装することができる。ブロック100にて、プロセス98は、シリンダ26の基本周波数を取得する(例えば、ユーザ又は別のデバイスから、メモリ66からのアクセス、又は何らかの他の方法を受信する)。
ブロック102にて、データのサンプルが、ノックセンサ32を使用してサンプリングされる。例えば、1つ又は複数のノックセンサ32は、データを収集し、その後、データをECU34に送信する。本実施形態において、単一ノックセンサ32が、シリンダ26のスラスト面74上に搭載され、ピストン24移動の方向に垂直に配向することができる。単一シリンダ26上で2つのノックセンサ32を使用する一実施形態は後で述べられる。
ブロック104にて、プロセス98は、シリンダ26の基本周波数86及びシリンダ26の基本周波数86の高調波周波数でピストンスラップを特定する。これは、メモリ66上に格納されたルックアップテーブルを参照すること、及び、周波数の1つ又は複数の窓内の振幅をルックアップテーブルと比較することを伴う場合がある。ブロック104はまた、振幅が、メモリ66内に格納されたピストンスラップ閾値を超えるかどうかを判定することを伴うことができる。ブロック104はまた、1つ又は複数のフィルタを信号に適用することを伴う場合がある。プロセス98によって使用されるフィルタは、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、バンドパスフィルタ、及び同様なものを含むことができる。シリンダ26の高調波周波数は、シリンダ26の基本周波数86の倍数である。例えば、第2高調波周波数88はシリンダ26の基本周波数86の2倍である。ブロック104にて、プロセス98は、基本周波数86並びに第2高調波周波数88、第3高調波周波数90、第4高調波周波数92、第5高調波周波数94、第6高調波周波数96等を解析又は評価することができる。プロセス98は、問題の周波数を囲む或る範囲の周波数を解析又は評価することができる。例えば、プロセス98は、問題の周波数の±0.5%、±1%、±2%、又は±5%の範囲内の周波数を解析又は評価することができる。ブロック104は、振幅を、メモリ66内に格納されるルックアップテーブル又はピストンスラップ閾値と比較することを含むことができる。
意思決定106において、プロセス98は、所与の周波数の振幅をメモリ66内に格納される1つ又は複数のピストンスラップ閾値又はルックアップテーブルと比較する。ピストンスラップが存在する(例えば、振幅がピストンスラップ閾値を超える)とプロセス98が判定する場合、プロセス98は、ブロック108に移動し、ピストンスラップが起こっていることをユーザに警告する。ユーザは、独占的なエラーコード、ディスプレイ、音、又はオーディオ通知による、ディスプレイ上で、テキストによる、及び同様なものによる、を含むいくつかの異なる方法で警告される場合がある。幾つかの実施形態において、ECUは、ピストンスラップが過剰な損傷を引起す可能性を減少させる別の動作モード(例えば、安全運転モード)にシフトすることができる。ユーザは、その後、エンジン12をシャットダウンするか否かを決定し、ピストンスラップを更に調査することができる。
図6は、2つのノックセンサ32を使用してエンジンノックからピストンスラップを識別するためのプロセス110の一実施形態を示すフローチャートである。しかし、3つ以上のノックセンサを利用することができることが理解されるべきである。プロセス110は、メモリ66内に格納され、ECU34のプロセッサ64によって実行可能なコンピュータ命令又は実行可能コードとして実装することができる。ブロック112にて、プロセス110は、シリンダ26の基本周波数を取得する(例えば、ユーザ又は別のデバイスから、メモリ66からのアクセス、又は何らかの他の方法を受信する)。
ブロック114にて、データのサンプルが、ノックセンサ32を使用して取られる。例えば、ノックセンサ32は、データを収集し、その後、データをECU34に送信する。本実施形態において、2つのノックセンサ32が、単一シリンダ26上に搭載される。1つのノックセンサ32は、シリンダ26のスラスト面74上に搭載され、ピストン24移動の方向に垂直に配向する。このノックセンサは、シリンダ26上でのその配置のせいで、エンジンノックとピストンスラップの両方を検出することが可能である。第2のノックセンサ32は、シリンダのアンチスラスト面76上に配置され、エンジンノックを検出するだけである。
ブロック116にて、シリンダ26のアンチスラスト面76上に搭載されたノックセンサ32からの信号は、シリンダ26のスラスト面74上に搭載されたノックセンサ32の信号から減算される。スラスト面74上のノックセンサ32がピストンスラップを検出し、アンチスラスト面76上に搭載されたノックセンサ32がピストンスラップを検出しないため、他方から一方を減算することは、ピストンスラップ信号をもたらす。しかし、他方から一方を減算することがクリーンなピストンスラップ信号をもたらすように、2つのノックセンサ32からの信号を「クリーンアップ(clean up)」及び/又は平滑化するための何らかの信号前処理が必要とされる場合があることが理解されるべきである。
意思決定118にて、ピストンスラップが存在しない場合、プロセス110は、ブロック114に戻り、より多くのデータをサンプリングする。ピストンスラップが存在する場合、プロセス110は、ブロック120に移動し、ピストンスラップが起こっていることをユーザに警告する。ユーザは、その後、エンジン12をシャットダウンするか否かを決定し、ピストンスラップを更に調査することができる。ユーザは、独占的なエラーコード、ディスプレイ、音、又はオーディオ通知による、ディスプレイ上で、テキストによる、及び同様なものによる、を含むいくつかの異なる方法で警告される場合がある。幾つかの実施形態において、ECUは、ピストンスラップが過剰な損傷を引起す可能性を減少させる別の動作モード(例えば、安全運転モード)にシフトすることができる。
開示される実施形態の技術的効果は、往復動デバイスにおいてピストンスラップからエンジンノックを識別するためのシステム及び方法を含み、そのシステム及び方法は、スラスト面及びアンチスラスト面を有するシリンダの基本周波数を取得すること、シリンダ上に搭載された第1のノックセンサから第1の信号を受信すること、及び、基本周波数及び基本周波数の1つ又は複数の高調波周波数における第1の信号の第1の複数の振幅がピストンスラップ閾値を超えるかどうかを評価することによってピストンスラップを特定することを含む。更に、開示される実施形態の技術的効果はまた、シリンダのアンチスラスト面上に配設された第2のノックセンサからデータを受信すること、及び、ピストンスラップ信号を導出するため第1のノックセンサの信号から第2のノックセンサ信号を減算することを更に含む。
この書面による説明は、最良モードを含む本発明を開示するために、また同様に、任意のデバイス又はシステムを作り使用すること、及び、組込まれる任意の方法を実施することを含む、本発明を当業者が実施することを可能にするために例を使用する。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者が思い付く他の例を含むことができる。こうした他の例は、特許請求の範囲の逐語的言語と異ならない構造的要素を有する場合、又は、特許請求の範囲の逐語的言語と非実質的相違を有する等価な構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることを意図される。
10 エンジン駆動式発電システム、駆動式発電システム、システム
12 エンジン、燃焼エンジン、往復動エンジン、4ストロークエンジン
14 燃焼チャンバ
16 空気供給部
18 酸化剤、空気
20 燃料
22 燃料供給部
24 ピストン
26 シリンダ
28 シャフト
30 負荷
32 ノックセンサ、センサ
34 エンジン制御ユニット(ECU)
36 ピストン組立体
38 内側環状壁
40 円柱キャビティ、キャビティ
42 軸方向軸又は方向、軸方向、軸方向軸
44 半径方向軸又は方向
46 円周方向軸又は方向
48 上部部分、上部ランド
50 クランクシャフト
52 接続ロッド
54 ピン
56 燃料注入器
58 吸気弁、弁
60 排気弁、弁
62 クランクシャフトセンサ
64 プロセッサ
66 メモリ
68 実際のピストン軸
70 所望のピストン軸
72 角度
74 スラスト面
76 アンチスラスト面
78 サンプルスペクトルプロット、ノックセンサデータのスペクトルプロット
80 データ
82 水平軸
84 垂直軸
86 ライン、基本周波数
88 第2高調波周波数、高調波
90 第3高調波周波数、高調波
92 第4高調波周波数、高調波
94 第5高調波周波数、高調波
96 第6高調波周波数、高調波
98 プロセス
100 ブロック
102 ブロック
104 ブロック
106 意思決定
108 ブロック
110 プロセス
112 ブロック
114 ブロック
116 ブロック
118 意思決定
120 ブロック

Claims (20)

  1. 往復動デバイスにおいてピストンスラップからエンジンノックを識別する方法であって、
    スラスト面(74)及びアンチスラスト面(76)を備えるシリンダの基本周波数(86)を取得すること、
    前記シリンダ(26)上に配設された第1のノックセンサ(32)から第1の信号を受信すること、
    ピストンスラップの存在を特定することであって、前記基本周波数(86)及び前記基本周波数(86)の1つ又は複数の高調波周波数における前記第1の信号の複数の振幅がピストンスラップ閾値を超えるかどうかを評価することを含む、特定することを含む、方法。
  2. 前記1つ又は複数の高調波周波数が、前記基本周波数(86)の整数倍である、請求項1記載の方法。
  3. 前記1つ又は複数の高調波周波数が、第1、第2、第3、第4、第5、及び第6の高調波周波数を含む、請求項2記載の方法。
  4. エンジンノックの存在を特定することであって、前記1つ又は複数の高調波周波数が増加するにつれて、前記複数の振幅が減少するか否かを評価することを含む、特定することを更に含む、請求項1記載の方法。
  5. 前記第1のノックセンサ(32)が、前記シリンダ(26)の前記スラスト面(74)上に配設され、前記シリンダ(26)内でピストン移動軸に垂直に配向する、請求項1記載の方法。
  6. ピストンスラップの存在の知覚可能な指示をユーザに提供することを更に含む、請求項1記載の方法。
  7. 或る周波数において、ピストンスラップが、エンジンノックが前記周波数で存在する場合に存在しないと特定することを更に含む、請求項4記載の方法。
  8. 前記シリンダ(26)の前記アンチスラスト面(76)上に配設された第2のノックセンサ(32)から第2の信号を受信すること、及び、
    ピストンスラップ信号を導出するため前記第1の信号から前記第2の信号を減算することを更に含む、請求項5記載の方法。
  9. システムであって、
    往復動デバイスを制御するように構成されるコントローラを備え、前記コントローラが、プロセッサを備え、前記プロセッサは、
    スラスト面(74)及びアンチスラスト面(76)を備えるシリンダ(26)の基本周波数(86)を取得し、
    前記シリンダ(26)上に配設された第1のノックセンサ(32)から第1の信号を受信し、
    ピストンスラップの存在を特定するように構成され、前記特定することは、前記基本周波数(86)及び前記基本周波数(86)の1つ又は複数の高調波周波数における前記第1の信号の複数の振幅がピストンスラップ閾値を超えるかどうかを評価することを含む、システム。
  10. 前記1つ又は複数の高調波周波数が、第1、第2、第3、第4、第5、及び第6の高調波周波数を含む、請求項9記載のシステム。
  11. エンジンノックの存在を特定することであって、前記1つ又は複数の高調波周波数が増加するにつれて前記複数の振幅が減少するか否かを評価することを含む、特定することを更に含む、請求項9記載のシステム。
  12. 前記第1のノックセンサ(32)が、前記シリンダ(26)の前記スラスト面(74)上に配設され、前記シリンダ(26)内でピストン移動軸に垂直に配向する、請求項9記載のシステム。
  13. 前記プロセッサが、ピストンスラップの存在の知覚可能な指示をユーザに提供するように更に構成される、請求項12記載のシステム。
  14. 前記プロセッサは、
    前記シリンダ(26)の前記アンチスラスト面(76)上に配設された第2のノックセンサ(32)から第2の信号を受信し、
    ピストンスラップ信号を導出するため前記第1の信号から前記第2の信号を減算するように更に構成される、請求項12記載のシステム。
  15. 実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記実行可能命令は、実行されると、プロセッサが、
    スラスト面(74)及びアンチスラスト面(76)を備えるシリンダ(26)の基本周波数(86)を取得し、
    前記シリンダ(26)の前記スラスト面(74)上に配設された第1のノックセンサ(32)から第1の信号を受信し、
    ピストンスラップの存在を特定するようにさせ、前記特定することは、前記基本周波数(86)及び前記基本周波数(86)の1つ又は複数の高調波周波数における前記第1の信号の複数の振幅がピストンスラップ閾値を超えるかどうかを評価することを含む、実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
  16. 前記第1のノックセンサ(32)が、前記シリンダ(26)内でピストン移動軸に垂直に配向する、請求項15記載の実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
  17. 前記プロセッサが、
    前記シリンダ(26)の前記アンチスラスト面(76)上に配設された第2のノックセンサ(32)から第2の信号を受信し、
    ピストンスラップ信号を導出するため前記第1の信号から前記第2の信号を減算するように更に構成される、請求項15記載の実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
  18. エンジンノックの存在を特定することであって、前記1つ又は複数の高調波周波数が増加するにつれて前記複数の振幅が減少するか否かを評価することを含む、特定することを更に含む、請求項15記載の実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
  19. 前記1つ又は複数の高調波周波数が、前記基本周波数(86)の整数倍である、請求項15記載の実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
  20. 前記プロセッサが、ピストンスラップの存在の知覚可能な指示をユーザに提供するように更に構成される、請求項15記載の実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
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