JP4367529B2 - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係るV型エンジンEをクランクシャフトCの軸心に沿った方向から見たエンジン内部の概略構成を示す図である。図2は、このV型エンジンE、吸排気系および制御系の概略を示すシステム構成図である。
以上のエンジンEの運転状態はエンジンECU(Electronic Control Unit)9によって制御される。このエンジンECU9は、図3に示すように、CPU(Central Processing Unit)91、ROM(Read Only Memory)92、RAM(Random Access Memory)93、バックアップRAM94などを備えている。
次に、この実施形態の点火時期制御の基本制御の動作について説明する。エンジンEにおける点火時期制御動作は、点火時期の制御指令値である最終点火時期eaopを設定することによって行われる。なお、以下では、点火時期を、点火対象となる気筒の圧縮上死点に対するクランク角の進角量[°CA]として表すようにしている。また、ここでは、エンジンEの使用に応じ、吸気ポート吸気ポート31L,31Rや吸気バルブ32L,32R、ピストン51L,51Rなどに次第に付着するデポジットによる影響を考慮しない場合について説明する。エンジンEに付着するデポジットによる影響を考慮した場合については後述する。
次に、エンジンECU9は、基本点火時期eabseに対する最終点火時期eaopの遅角量であるKCS遅角量eaknkを求めることによって、最終点火時期eaopを算出する。この際、エンジンECU9は、最大遅角量eakmax、KCS学習値eagknkx、および、KCSフィードバック補正値(KCSフィードバック量)eakcsに基づいて、次の式(2)により、KCS遅角量eaknkを算出する。
そして、エンジンECU9は、次の式(3)に示すように、基本点火時期eabseからKCS遅角量eaknkを減算して最終点火時期eaopを設定する。すなわち、最終点火時期eaopは、次の式(4)に示すように、最遅角点火時期eakmfに対して、KCS学習値eagknkxの分だけ進角され、KCSフィードバック補正値eakcsの分だけ遅角された値となる。なお、最終点火時期eaopの値には、基本点火時期eabse以上となったり、あるいは、最遅角点火時期eakmf以下となったりしないように、その値の上限および下限が設定されている。
eaop=eakmf+eagknkx−eakcs ・・・(4)
ここで、KCSフィードバック補正値eakcsは、ノックセンサ108,108により検出されるノッキングの発生状況に応じてその値が設定される。具体的には、ノッキングが発生していないと判定された場合、KCSフィードバック補正値eakcsの値は徐々に減少される。例えば、ノックセンサ108,108の出力が所定の判定値未満で、ノッキングが十分許容できるレベル以下に収まっていると判断されたときには、KCSフィードバック補正値eakcsの値は徐々に減少される。この場合、式(4)によれば、最終点火時期eaopが進角側に設定されることになる。一方、ノッキングが発生したと判定された場合、KCSフィードバック補正値eakcsの値は所定値(例えば、「1.0°CA」)だけ加増される。例えば、ノックセンサ108,108の出力が上記判定値以上であるときには、KCSフィードバック補正値eakcsの値は所定値だけ加増される。この場合、式(4)によれば、最終点火時期eaopが遅角側に設定されることになる。
この実施形態の特徴部分は、最遅角点火時期eakmfに対しKCS学習値eagknkxを反映させて設定される推定ノック発生点火時期を正確に予測することが困難である場合に、点火時期を遅角側へシフトさせる制御(シフト制御)を行う点にある。つまり、上述した学習制御によるKCS学習値eagknkxをそのまま適用することが難しい場合に、シフト制御が行われる。以下では、シフト制御を行う場合、つまり、推定ノック発生点火時期を正確に予測することが困難な場合として、2つの場合(第1、第2実施例)を挙げて説明する。
この第1実施例では、エンジンEの運転状態が、例えば図6に示すような軽負荷領域G1内に入った場合に、点火時期を遅角側へシフトさせるシフト制御を行うようにしている。
この第2実施例では、エンジンEの運転状態が、例えば図8に示すような軽負荷領域G2内に入った場合に、点火時期を遅角側へシフトさせるシフト制御を行うようにしている。この第2実施例が上記第1実施例と異なるのは、エンジンEへのデポジットの付着による影響度合いを考慮している点である。したがって、シフト処理を行うための実行条件が上記第1実施例の場合と異なっている。ここでは、異なる点について主に説明することとし、上記第1実施例と同様の点については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
この式(5)によれば、最遅角点火時期eakmfxは、比率学習値eragknkxが「0」に近づくほど、比率学習値eragknkxが「0」の場合の最遅角点火時期eakmfに近づき、逆に、比率学習値eragknkxが「1」に近づくほど、比率学習値eragknkxが「1」の場合の最遅角点火時期eakmf’に近づく。図10のエンジン負荷と点火時期との関係を示す図では、比率学習値eragknkxが「1」の場合の最遅角点火時期eakmfxの設定ラインAxを細い実線で示している。
77L,77R 点火プラグ
102 エアフローメータ
106 クランク角センサ
108 ノックセンサ
E エンジン
G1 軽負荷領域
eagknkx KCS学習値
eakcs KCSフィードバック補正値
eakmf 最遅角点火時期
eaop 最終点火時期
eklsm エンジン負荷
ene エンジン回転速度
Claims (3)
- 点火時期の学習制御によって学習された内燃機関のある運転状態における点火時期の学習値を、内燃機関の他の運転状態における点火時期の制御にも反映させるように構成され、
内燃機関の運転状態に基づく最遅角点火時期に対し前記学習値を反映させて設定された推定ノック発生点火時期で点火を行って、その後のノッキングの発生状況に応じて補正量を増減するフィードバック補正に基づいて最終点火時期を設定するように構成された内燃機関の点火時期制御装置において、
内燃機関の運転状態が、前記推定ノック発生点火時期の予測が困難な領域に入った場合には、前記補正量を所定量だけ遅角側へシフトさせ、
その遅角側へシフトさせた補正量を、前記学習値とともに、前記推定ノック発生点火時期の設定に反映させるようになっており、
前記推定ノック発生点火時期の予測が困難な領域は、前記内燃機関の軽負荷領域であることを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。 - 前記推定ノック発生点火時期の予測が困難な領域は、前記内燃機関の軽負荷領域のうち、前記内燃機関へのデポジットの付着が全く無い場合の最遅角点火時期とデポジットの付着が想定される最大量となった場合の最遅角点火時期との偏差が所定値以上の領域であることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の点火時期制御装置。
- 前記補正量の遅角側へのシフト量は、前記ノッキングの発生状況に応じて増減される補正量の遅角側への変更量に比べ大きく設定されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内燃機関の点火時期制御装置。
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