JP2016169663A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の排気浄化装置が用いられる内燃機関を概略的に示す図である。図1において、1は機関本体、2はシリンダブロック、3はシリンダブロック2内で往復動するピストン、4はシリンダブロック2上に固定されたシリンダヘッド、5はピストン3とシリンダヘッド4との間に形成された燃焼室、6は吸気弁、7は吸気ポート、8は排気弁、9は排気ポートをそれぞれ示す。吸気弁6は吸気ポート7を開閉し、排気弁8は排気ポート9を開閉する。本実施形態の内燃機関は、直列4気筒内燃機関であり、よって機関本体1は4つの燃焼室5を有する。しかしながら、複数の気筒を有する内燃機関であれば、6気筒内燃機関やV型内燃機関等、他の形式の内燃機関にも適用可能である。
上流側排気浄化触媒20及び下流側排気浄化触媒24は、いずれも同様な構成を有する。排気浄化触媒20、24は、酸素吸蔵能力を有する三元触媒である。具体的には、排気浄化触媒20、24は、セラミックから成る担体上に、触媒作用を有する貴金属(例えば、白金(Pt))及び酸素吸蔵能力を有する物質(例えば、セリア(CeO2)。以下、「酸素吸蔵物質」ともいう)を担持させた三元触媒である。三元触媒は、三元触媒に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比に維持されていると、未燃HC、CO及びNOxを同時に浄化する機能を有する。加えて、排気浄化触媒20、24が酸素吸蔵能力を有している場合には、排気浄化触媒20、24に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比に対してリッチ側或いはリーン側に若干ずれたとしても未燃HC、COおよびNOxとが同時に浄化される。
次に、図2及び図3を参照して、本実施形態における空燃比センサ40、41の出力特性について説明する。図2は、本実施形態における空燃比センサ40、41の電圧−電流(V−I)特性を示す図であり、図3は、印加電圧を一定に維持したときの、空燃比センサ40、41周りを流通する排気ガスの空燃比(以下、「排気空燃比」という)と出力電流Iとの関係を示す図である。なお、本実施形態では、両空燃比センサ40、41として同一構成の空燃比センサが用いられる。
次に、本実施形態の排気浄化装置における空燃比制御の概要を説明する。本実施形態では、上流側空燃比センサ40の出力空燃比に基づいて、上流側空燃比センサ40出力空燃比が目標空燃比に一致するように燃料噴射弁11からの燃料噴射量を制御するフィードバック制御が行われる。なお、「出力空燃比」は、空燃比センサの出力値に相当する空燃比を意味する。
最初に、平均空燃比制御について説明する。平均空燃比制御では、まず、目標平均空燃比を後述するリッチ設定空燃比に設定している状態で、下流側空燃比センサ41の出力空燃比がリッチ空燃比になったと判断されると、目標平均空燃比がリーン設定空燃比に切り替えられる。これにより、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの平均空燃比がリーン設定空燃比に変化する。ここで、本実施形態では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比が理論空燃比よりも僅かにリッチなリッチ判定空燃比(例えば、14.55)以下になったときに、下流側空燃比センサ41の出力空燃比がリッチ空燃比になったと判断される。したがって、平均空燃比制御では、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの平均空燃比をリッチ空燃比に制御しているときに下流側空燃比センサ41の出力空燃比がリッチ判定空燃比以下になったときに平均空燃比がリーン空燃比に切り替えられる。また、リーン設定空燃比は、理論空燃比(制御中心となる空燃比)よりも僅かにリーンである予め定められた空燃比であり、例えば、14.7程度とされる。
次に、気筒間空燃比制御について説明する。気筒間空燃比制御では、気筒間で少なくとも部分的に燃焼空燃比が異なる空燃比となるように各燃料噴射弁11からの燃料噴射量が制御される。特に、本実施形態では、一部の気筒では燃焼空燃比が目標平均空燃比よりもリッチとされ、残りの気筒では燃焼空燃比が目標空燃比よりもリーンとされる。
次に、図6及び図7を参照して、平均空燃比制御及び気筒間空燃比制御による効果について説明する。まず、図6を参照して、上述したような平均空燃比制御を行うことの効果について説明する。図6は、排気浄化触媒20、24の担体表面を模式的に表した図である。図6に示した例では、排気浄化触媒20、24の担体には、触媒作用を有する貴金属として白金(Pt)が、酸素吸蔵能力を有する物質としてセリア(CeO2)が担持されている。
そこで、本発明の実施形態では、上流側空燃比センサ40の出力空燃比におけるずれを補償すべく、通常運転中(すなわち、上述したような目標平均空燃比に基づいてフィードバック制御を行っているとき)に学習制御が行われる。このうち、まず、通常学習制御について説明する。
OED=0.23×Qi×(AFup−14.6) …(1)
ここで、0.23は空気中の酸素濃度、Qiは燃料噴射量、AFupは上流側空燃比センサ40の出力空燃比をそれぞれ表している。
sfbg(n)=sfbg(n−1)+k1・ΔΣOED …(2)
AFR=AFRbase+sfbg(n) …(3)
なお、上記式(2)において、nは計算回数又は時間を表している。したがって、sfbg(n)は今回の計算時の又は現在の学習値である。加えて、上記式(2)におけるk1は、過不足量誤差ΔΣOEDを制御中心空燃比AFRに反映させる程度を表すゲインである。ゲインk1の値が大きいほど制御中心空燃比AFRの補正量が大きくなる。さらに、上記式(3)において、基本制御中心空燃比AFRbaseは、基本となる制御中心空燃比であり、本実施形態では理論空燃比である。
ところで、図8及び図9に示した例では、上流側排気浄化触媒20の出力空燃比にずれが生じているが、その程度はそれほど大きくない場合を示している。したがって、図8及び図9の破線からもわかるように、目標平均空燃比がリッチ設定空燃比に設定されている場合において、実際の排気ガスの空燃比は、リッチ設定空燃比よりもリーンながらも、リッチ空燃比となっている。
そこで、本実施形態では、上流側空燃比センサ40の出力空燃比におけるずれが大きな場合であってもそのずれを補償すべく、上述した通常学習制御に加えて、理論空燃比張付き学習制御、リーン張付き学習制御及びリッチ張付き学習制御が行われる。
まず、理論空燃比張付き学習制御について説明する。理論空燃比張付き学習制御は、図10に示した例のように、下流側空燃比センサ41によって検出される空燃比が理論空燃比に張り付いてしまっている場合に行われる学習制御である。
sfbg(n)=sfbg(n−1)+k2・AFCrich …(4)
なお、上記式(4)において、k2は、制御中心空燃比AFRを補正する程度を表すゲインである(0<k2≦1)。ゲインk2の値が大きいほど、制御中心空燃比AFRの補正量が大きくなる。
なお、上記実施形態では、理論空燃比維持判定時間Tstoは予め定められた時間とされている。この場合、理論空燃比維持判定時間は、目標平均空燃比をリッチ空燃比に切り替えてからの積算酸素過不足量ΣOEDの絶対値が新品時の上流側排気浄化触媒20の最大吸蔵可能酸素量に到達するまでに通常かかる時間以上とされる。具体的には、その2倍〜4倍程度の時間とするのが好ましい。
次に、リーン張付き学習制御について説明する。リーン張付き学習制御は、図11に示した例のように、目標平均空燃比をリッチ空燃比にしているにもかかわらず、下流側空燃比センサ41によって検出される空燃比がリーン空燃比に張り付いてしまっている場合に行われる学習制御である。リーン張付き学習制御では、平均空燃比補正量AFCavをリッチ設定補正量AFCrichに切り替えてから、すなわち目標平均空燃比をリッチ設定空燃比に切り替えてから、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnが予め定められたリーン空燃比維持判定時間以上に亘ってリーン空燃比に維持されているかを判断する。そして、リーン空燃比維持判定時間以上に亘ってリーン空燃比に維持されている場合には、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比がリッチ側に変化するように学習値sfbgが減少せしめられる。図13にこの様子を示す。
sfbg(n)=sfbg(n−1)+k3・(AFCrich−(AFdwn−14.6)) …(5)
なお、上記式(5)において、k3は、制御中心空燃比AFRを補正する程度を表すゲインである(0<k3≦1)。ゲインK3の値が大きいほど、制御中心空燃比AFRの補正量が大きくなる。
すなわち、リッチ張付き学習制御では、上述したリーン張付き学習制御とはリッチ及びリーンが逆にした制御が行われる。
次に、14〜図19を参照して、上記実施形態における排気浄化装置の制御装置について具体的に説明する。本実施形態における制御装置は、機能ブロック図である図14に示したように、A1〜A10の各機能ブロックを含んで構成されている。以下、図14を参照しながら各機能ブロックについて説明する。これら各機能ブロックA1〜A10における操作は、基本的にECU31において実行される。
まず、燃料噴射量の算出について説明する。燃料噴射量の算出に当たっては、筒内吸入空気量算出手段A1、基本燃料噴射量算出手段A2、及び燃料噴射量算出手段A3が用いられる。
次に、目標空燃比の算出について説明する。目標空燃比の算出に当たっては、酸素過不足量算出手段A4、空燃比補正量算出手段A5、学習値算出手段A6、制御中心空燃比算出手段A7及び目標空燃比設定手段A8が用いられる。
次に、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFupに基づいたF/B補正量の算出について説明する。F/B補正量の算出に当たっては、空燃比偏差算出手段A9、F/B補正量算出手段A10が用いられる。
DFi=Kp・DAF+Ki・SDAF+Kd・DDAF …(6)
図15は、本実施形態における空燃比補正量の算出処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは、一定時間間隔の割り込みによって行われる。
図17及び図18は、張付き学習処理(理論空燃比張付き処理、リッチ張付き処理及びリーン張付き処理)の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは一定時間間隔の割り込みによって行われる。
次に、図20及び図21を参照して、本発明の第一実施形態の排気浄化装置の変更例について説明する。上述した第一実施形態の気筒間空燃比制御では、平均空燃比補正量AFCavがリッチ設定補正量AFCrichに設定されているときにもリーン設定補正量AFCleanに設定されているときにも、気筒間での燃焼空燃比が変化せしめられている。
次に、図22及び図23を参照して、本発明の第二実施形態の排気浄化装置について説明する。第二実施形態に係る排気浄化装置の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る排気浄化装置の構成及び制御と同様である。
次に、図23を参照して、上記実施形態における排気浄化装置の制御装置について具体的に説明する。図23は、図14と同様な機能ブロック図である。ただし、図23に示した本実施形態における機能ブロック図では、空燃比補正量算出手段A5が、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnに加えて、酸素過不足量算出手段A4によって算出された積算酸素過不足量ΣOEDに基づいて、平均空燃比補正量AFCav及び各気筒の空燃比補正量AFCを算出している。
5 燃焼室
7 吸気ポート
9 排気ポート
19 排気マニホルド
20 上流側排気浄化触媒
24 下流側排気浄化触媒
31 ECU
40 上流側空燃比センサ
41 下流側空燃比センサ
Claims (17)
- 複数の気筒を有する内燃機関の排気浄化装置において、
機関排気通路に配置されると共に酸素を吸蔵可能な排気浄化触媒と、該排気浄化触媒の排気流れ方向下流側に配置された下流側空燃比センサと、各気筒において燃焼が行われるときの燃焼空燃比が目標空燃比となるように燃焼室への燃料供給量をフィードバック制御する制御装置とを具備し、
前記制御装置は、前記目標空燃比の全ての気筒の平均値である目標平均空燃比を理論空燃比よりもリッチなリッチ空燃比と理論空燃比よりもリーンなリーン空燃比とに交互に設定する平均空燃比制御と、
前記平均空燃比制御によって前記目標平均空燃比がリーン空燃比に設定されているときにおいても、前記複数の気筒のうち少なくとも一つの気筒では前記目標空燃比がリッチ空燃比になるように、各気筒の目標空燃比を制御する気筒間空燃比制御とを実行し、
前記制御装置は、前記排気浄化触媒に流入する排気ガスを理論空燃比にしようとしたときに過剰となる酸素又は不足する酸素の量である酸素過不足量の積算値である積算酸素過不足量を算出可能であり、
前記制御装置は、前記目標平均空燃比をリッチ空燃比からリーン空燃比に切り替えてから再びリッチ空燃比に切り替えるまでの第1期間における積算酸素過不足量の絶対値である第1酸素量積算値と、前記目標平均空燃比をリーン空燃比からリッチ空燃比に切り替えてから再びリーン空燃比に切り替えるまでの第2期間における積算酸素過不足量の絶対値である第2酸素量積算値とに基づいて、これら第1酸素量積算値と第2酸素量積算値との差が小さくなるように、空燃比に関するパラメータを補正する学習制御をさらに実行する、内燃機関の排気浄化装置。 - 前記平均空燃比制御では、前記目標平均空燃比をリーン空燃比に設定したときの該目標平均空燃比と理論空燃比との差であるリーンシフト量が、前記目標平均空燃比をリッチ空燃比に設定したときの該目標平均空燃比と理論空燃比との差であるリッチシフト量よりも小さくなるように、前記目標平均空燃比が設定される、請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記第1酸素量積算値と前記第2酸素量積算値との差が予め定められた所定値以上である場合には、前記気筒間空燃比制御を実行せずに、全ての気筒において目標空燃比が等しくなるように各気筒の目標空燃比を制御する、請求項1又は2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記学習制御において、前記目標平均空燃比がリッチ空燃比又はリーン空燃比のいずれか一方の空燃比に設定されているときに、理論空燃比維持判定時間以上に亘ってまたは積算酸素過不足量が予め定められた所定値以上になるまでの期間に亘って前記下流側空燃比センサによって検出された空燃比が理論空燃比よりもリッチなリッチ判定空燃比と理論空燃比よりもリーンなリーン判定空燃比との間の理論空燃比近傍空燃比領域内に維持されている場合には、前記前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比が前記一方の空燃比側に変化するように前記空燃比に関するパラメータを補正する理論空燃比張付き学習を行う、請求項1又は2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記目標平均空燃比がリッチ空燃比又はリーン空燃比のいずれか一方の空燃比に設定されているときに理論空燃比維持判定時間以上に亘ってまたは積算酸素過不足量が予め定められた所定値以上になるまでの期間に亘って前記下流側空燃比センサによって検出された空燃比が前記理論空燃比近傍空燃比領域内に維持されている場合には、前記気筒間空燃比制御を実行せずに、全ての気筒において前記目標空燃比が等しくなるように各気筒の目標空燃比を制御する、請求項4に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記学習制御において、前記目標平均空燃比がリッチ空燃比に設定されているときに、前記下流側空燃比センサの出力空燃比がリーン空燃比判定時間以上に亘って理論空燃比よりもリーンなリーン判定空燃比よりもリーンな空燃比に維持されている場合には、前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比がリッチ側に変化するように前記空燃比に関するパラメータを補正するリーン張付き学習が行われる、請求項1〜5のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記目標平均空燃比がリッチ空燃比に設定されているときに、前記下流側空燃比センサの出力空燃比が前記リーン空燃比判定時間以上に亘って前記リーン判定空燃比よりもリーンな空燃比に維持されている場合には、前記気筒間空燃比制御を実行せずに、全ての気筒において前記目標空燃比が等しくなるように各気筒の目標空燃比を制御する、請求項6に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記学習制御において、前記目標平均空燃比がリーン空燃比に設定されているときに、前記下流側空燃比センサの出力空燃比がリッチ空燃比判定時間以上に亘って理論空燃比よりもリッチなリッチ判定空燃比よりもリッチな空燃比に維持されている場合には、前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーン側に変化するように前記空燃比に関するパラメータを補正するリッチ張付き学習を行う、請求項1〜7のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記目標平均空燃比がリーン空燃比に設定されているときに、前記下流側空燃比センサの出力空燃比がリッチ空燃比判定時間以上に亘って前記リッチ判定空燃比よりもリッチな空燃比に維持されている場合には、前記気筒間空燃比制御を実行せずに、全ての気筒において前記目標空燃比が等しくなるように各気筒の目標空燃比を制御する、請求項8に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記第1酸素量積算値と前記第2酸素量積算値との差に基づいて学習値を算出すると共に該学習値に基づいて前記空燃比に関するパラメータを補正し、
前記学習値は、前記内燃機関を搭載した車両のイグニッションキーがオフにされても消去されない記憶媒体に保存される、請求項1〜9のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記排気浄化触媒の排気流れ方向上流側に配置されると共に該排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を検出する上流側空燃比センサを更に具備し、
前記酸素過不足量の算出は、前記上流側空燃比センサによって検出された空燃比と、前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの流量又は燃料噴射量とに基づいて行われる、請求項1〜10のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記空燃比に関するパラメータは、制御中心となる空燃比、前記目標平均空燃比又は燃料供給量である、請求項1〜11のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記排気浄化触媒の排気流れ方向上流側に配置されると共に該排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を検出する上流側空燃比センサを更に具備し、
前記制御装置は、前記上流側空燃比センサによって検出される平均空燃比が前記目標平均空燃比になるように燃焼室への燃料供給量をフードバック制御し、
前記空燃比に関するパラメータは、前記上流側空燃比センサの出力値である、請求項1〜12のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記気筒間空燃比制御では、前記平均空燃比制御によって前記目標平均空燃比がリッチ空燃比に設定されているときにおいても、前記複数の気筒のうち少なくとも一つの気筒では前記目標空燃比がリーン空燃比になるように、各気筒の目標空燃比が設定される、請求項1〜13のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記目標平均空燃比がリッチ空燃比に設定されているときには、前記気筒間空燃比制御を実行せずに、前記複数の気筒の全てにおいて燃焼空燃比がリッチ空燃比になるように、各気筒の目標空燃比を設定する、請求項1〜14のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記平均空燃比制御において、前記目標平均空燃比をリッチ空燃比に設定しているときに前記下流側空燃比センサの出力空燃比が理論空燃比よりもリッチなリッチ判定空燃比以下になったときに前記目標平均空燃比をリーン空燃比に切り替えると共に、前記目標平均空燃比をリーン空燃比に制御しているときに前記下流側空燃比センサの出力空燃比が理論空燃比よりもリーンなリーン判定空燃比以上になったときに前記目標平均空燃比をリッチ空燃比に切り替える、請求項1〜15のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記制御装置は、前記平均空燃比制御において、前記目標平均空燃比をリッチ空燃比に設定しているときに前記下流側空燃比センサの出力空燃比が理論空燃比よりもリッチなリッチ判定空燃比以下になったときに前記目標平均空燃比をリーン空燃比に切り替えると共に、前記目標平均空燃比をリーン空燃比に制御し始めてからの前記排気浄化触媒の酸素吸蔵量が該排気浄化触媒の最大吸蔵可能酸素量よりも少ない予め定められた切替基準吸蔵量に達したときに前記目標平均空燃比をリッチ空燃比に切り替える、請求項1〜15のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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