JP2016162083A - 運転支援装置、及び搭載装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この種の運転支援装置においては、設定された目的地までの経路設定を、自動車に搭載された記憶部に記憶されている地図データに基づいて実行することが考えられる。
このため、従来の運転支援装置においては、記憶部に記憶されている地図データが実際の道路に一致していない場合に、運転支援を誤って実行してしまう可能性があった。
そこで、本発明は、運転支援における安全性を向上させる技術を提供することを目的とする。
この運転支援装置は、設定手段(50,S210)と、報知手段(50,S250,S255)とを備える。
このような搭載装置の出力手段は、第1記憶部に記憶されている搭載地図データの改訂に関する情報を、外部装置(10)に出力する。
そして、その出力先の外部装置において、搭載地図データの改訂に関する情報を、第2記憶部に記憶されている最新地図データの最新改訂情報と比較し、その比較結果を搭載装置において報知してもよい。
[第1実施形態]
<運転支援システム>
図1に示す運転支援システム1は、四輪自動車に搭載されるシステムであり、地図データに基づく運転支援を実行する。この運転支援システム1は、インフラシステム10と、車載システム30とを備える。
通信装置16は、アンテナ18を介して、車載システム30との間で無線による情報通信を実行する装置である。この通信装置16を介した情報通信は、周知の路車間通信を用いればよい。特に、通信装置16から車載システム30への情報の送信は、電波ビーコン又は光ビーコンを用いた道路交通情報通信システム(VICS(Vehicle Information and Communication System):登録商標)によって実現してもよい。
記憶装置14は、記憶内容を読み書き可能に構成された周知の記憶装置である。この記憶装置14には、少なくとも、最新地図データMDが格納されている。最新地図データMDは、道路の最新の状況を表した地図データであり、地図構成データと、バージョンデータと、履歴データとを備えている。
制御装置20のROM22には、運転支援(自動運転機能)の実現に必要な処理のうち、インフラシステム10が実行するサーバ処理を、制御装置20が実行するための処理プログラムが格納されている。サーバ処理では、車載システム30からの情報に従って、車載システム30が搭載された車両において、運転支援を実行可能であるか否かを判定し、その判定結果を実行可否情報として、車載システム30に送信する。
<車載システム>
次に、車載システム30は、ナビゲーション装置32と、通信装置42と、記憶装置46と、運転支援装置(以下、運転支援ECUと称す)50とを備えている。
運転支援ECU50は、ROM52,RAM54,CPU56を備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成された周知の制御装置である。ROM52は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータやプログラムを記憶する。RAM54は、データを一時的に格納する。CPU56は、ROM52またはRAM54に記憶されたプログラムに従って処理を実行する。
サーバ装置12の制御装置20が実行するサーバ処理は、予め規定された起動指令が入力されると起動される。
そのS110での判定の結果、比較要求を受信していなければ(S110:NO)、制御装置20は、比較要求を受信するまで待機する。そして、比較要求を受信すると(S110:YES)、制御装置20は、地図データ比較を実行する(S120)。本実施形態における地図データ比較では、搭載地図データLMのバージョンデータと、最新地図データMDのバージョンデータとを比較する。本実施形態における地図データ比較は、走行予定経路の各構成区間に対応する地図構成データごとに実行される。
続いて、制御装置20は、S120で実行された地図データ比較の結果に基づいて、「制限区間」、及び「可能区間」を特定する(S130)。ここで言う「制限区間」とは、移動予定経路の中で、運転支援の実行に制限が加えられる区間を示す情報である。また、ここで言う「可能区間」とは、移動予定経路の中で、運転支援に制限を加えられることなく実行可能な区間を示す情報である。
すなわち、本サーバ処理では、車載システム30からの情報に従って、車載システム30が搭載された車両において、運転支援を実行可能であるか否かを判定し、その判定結果を実行可否情報として、車載システム30に送信する。
<車載機処理>
運転支援ECU50が実行する車載機処理は、予め規定された起動指令が入力されると起動される。ここで言う起動指令は、イグニッション信号であってもよいし、規定されたスイッチが操作されたことを示す信号であってもよい。
その後、本車載機処理を終了する。
[実施形態の効果]
以上説明したように、車載システム30によれば、実行可否情報を報知できる。そして、報知された実行可否情報が、運転支援の実行が不可能であることを表していれば、車載システム30の利用者は、設定された運転支援の実行を中止できる。
さらに、車載機処理においては、各制限区間に対応する制限情報、即ち、制限区間の詳細について報知している。このため、車載システム30の利用者は、制限区間の内容を認識でき、運転支援が制限されている理由などを認識できる。
[第2実施形態]
第2実施形態の運転支援システムは、第1実施形態の運転支援システム1とは、主として、運転支援ECU50が実行する車載機処理の処理内容が異なる。このため、本実施形態においては、第1実施形態と同様の構成及び処理には、同一の符号を付して説明を省略し、第1実施形態とは異なる車載機処理を中心に説明する。
本実施形態の車載機処理は、予め規定された起動指令が入力されると起動される。ここで言う起動指令は、イグニッション信号であってもよいし、専用のスイッチが操作されたことを示す信号であってもよい。
続いて、車載機処理では、運転支援ECU50は、インフラシステム10から実行可否情報を受信したか否かを判定する(S240)。このS240での判定の結果、実行可否情報を受信していなければ(S240:NO)、運転支援ECU50は、実行可否情報を受信するまで待機する。
続いて、運転支援ECU50は、ナビゲーション装置32の位置検出器34を介して、自車両の現在位置・及び自車両の進行方向を取得する(S440)。
つまり、車載機処理では、実行可否情報に基づいて、移動予定経路上に報知ポイントを設定する。そして、報知ポイントに自車両が到達すると、その報知ポイントに対応する制限情報を報知した上で、運転支援の実行を終了する。
[第2実施形態の効果]
本実施形態の車載機処理によれば、制限情報を報知するタイミングを、各制限情報に対応する報知ポイントに、自車両が到達したタイミングとすることができる。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
さらに言えば、地図データ比較を実行する主体を車載システム30とした場合において、車載機処理は、図10に示す処理に換えて、図9に示すように構築されていてもよい。
Claims (15)
- 移動体に搭載される運転支援装置(50)であって、
第1記憶部(46)に記憶された搭載地図データに基づく運転支援を設定する設定手段(50,S210,S460)と、
前記設定手段で設定された運転支援の実行の可否に関する実行可否情報であって、前記第1記憶部に記憶されている搭載地図データに基づいて前記運転支援の実行の可否を判定した結果である実行可否情報を報知する報知手段(50,S250,S255)と
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記報知手段は、
前記設定手段で設定された運転支援の実行が制限される制限区間の有無を、前記実行可否情報として報知する
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記報知手段は、
前記設定手段で設定された運転支援を実行予定の区間のうち、前記運転支援の実行が制限される制限区間の内容を前記実行可否情報として報知する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記報知手段は、
前記設定手段で設定された運転支援を実行予定の区間のうち、前記運転支援の実行が制限されない可能区間の内容を前記実行可否情報として報知する
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記設定手段は、
前記報知手段が前記実行可否情報を報知すると、前記運転支援の設定の変更を受け付ける変更受付手段(50,S160)
を備えることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記報知手段が報知する実行可否情報は、
前記第1記憶部に記憶されている搭載地図データに関する搭載データ情報と、最新地図データに関する最新データ情報とを比較する地図データ比較を実行した結果に基づく情報である
ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記搭載データ情報を出力する出力手段(50,S230)と、
前記出力手段からの搭載データ情報を取得した外部装置(10)からの特定情報を受信する受信手段(50,S240)と
を備えることを特徴とする請求項6に記載の運転支援装置。 - 前記出力手段が出力する搭載データ情報は、前記搭載地図データの改訂情報であり、
前記受信手段は、
前記外部装置において実行された前記地図データ比較の結果として、前記出力手段からの搭載データ情報を、第2記憶部(14)に記憶されている最新地図データの最新の改訂情報と比較した結果に基づく、前記設定手段で設定された運転支援の実行の可否を前記特定情報として受信し、
前記報知手段は、
前記受信手段で受信した前記特定情報を、前記実行可否情報として報知する
ことを特徴とする請求項7に記載の運転支援装置。 - 前記出力手段が出力する搭載データ情報は、前記運転支援を実行予定の区間を表す情報であり、
前記受信手段は、
第2記憶部に記憶されている最新地図データの改訂情報のうち、前記運転支援を実行予定の区間に対応する最新の改訂情報を前記特定情報として受信し、
さらに、
前記第1記憶部に記憶されている搭載地図データの改訂情報のうち、前記運転支援を実行予定の区間における改訂情報に、前記受信手段で受信した最新の改訂情報を照合することを、前記地図データ比較として実行する判定手段(50,S120,S130)を備え、
前記報知手段は、
前記判定手段での地図データ比較の結果を前記実行可否情報として報知する
ことを特徴とする請求項7に記載の運転支援装置。 - 前記出力手段は、
前記搭載データ情報を、路車間通信を用いて出力する
ことを特徴とする請求項7から請求項9までのいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記報知手段は、
前記運転支援の実行を開始する前に、前記実行可否情報を報知する
ことを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記報知手段は、
前記設定手段で設定された運転支援の実行を開始した後、当該運転支援の実行が制限される制限区間の開始地点から、規定された条件の範囲内に到達すると、前記実行可否情報を報知する
ことを特徴とする請求項1から請求項11までのいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記設定手段で設定する運転支援には、複数の機能が含まれており、
前記実行可否情報には、前記運転支援を構成する複数の機能のうち、実行が制限される機能に関する情報が含まれる
ことを特徴とする請求項1から請求項12までのいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 移動体に搭載される搭載装置(50)であって、
第1記憶部に記憶されている搭載地図データの改訂に関する情報を、外部装置(10)に出力する出力手段(50,S230)
を備えることを特徴とする搭載装置。 - 前記出力手段は、
前記出力手段からの搭載地図データの改訂に関する情報を、第2記憶部に記憶されている最新地図データの最新改訂情報と比較する装置を、前記外部装置として出力する
ことを特徴とする請求項14に記載の搭載装置。
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