JP2016159234A

JP2016159234A - 臼および飲料製造装置

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Publication number: JP2016159234A
Application number: JP2015040449A
Authority: JP
Inventors: 秀和志摩; Hidekazu Shima
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2015-03-02
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2016-09-05

Abstract

【課題】投入された粉砕対象物の大きさの違いによって生じる粉末の粒度のバラツキを抑制することができる臼を提供する。【解決手段】互いに対向して配置される第１臼および第２臼を備え、第１臼３６０および第２臼が中心軸を中心として相対的に回転することにより、粉砕対象物がせん断溝によって粉砕される臼であって、第１臼３６０は、第１擦り合せ面３６０ａを含み、第２臼は、第１擦り合せ面３６０ａに対向して配置される第２擦り合せ面を含み、第１擦り合せ面３６０ａおよび第２擦り合せ面の少なくとも一方は、第１せん断溝３６１が設けられ中央に位置する第１領域Ｒ１１と、第２せん断溝３６２が設けられ第１領域Ｒ１１を取り囲む第２領域Ｒ１２と、第１せん断溝３６１および第２せん断溝３６２が分断されるように第１領域Ｒ１１および第２領域Ｒ１２の間に設けられた環状の第１平坦部Ｆ１１とを有する。【選択図】図１４

Description

本発明は、粉砕対象物を粉砕して粉末を得る臼およびこれを備えた飲料製造装置に関する。

従来、茶葉、穀物等の粉砕対象物を粉砕する手段として臼を備えた粉挽き機が用いられている。粉挽き機では、臼を構成する上臼と下臼との間で粉砕対象物を細かく粉砕することにより、粉末が得られる。

このような粉挽き機が開示された文献として、たとえば特開２００７−１０５５５９号公報（特許文献１）が挙げられる。

特許文献１に開示の粉挽き機は、中心部から外周縁に向かうように複数の放射状溝が設けられた上臼および下臼を備える。複数の放射状溝のうち、所定の本数は中心部から外周縁へ導出され、残りが外周縁へ達する手前で堰止めされている。また、複数の放射状溝には、複数の分岐溝が外周縁に向かうように形成されている。

上臼および下臼で擂り潰された粉砕対象物のうち、外周縁に導出されている放射状溝に入ったものは、そのまま外周縁から比較的粒径の大きいままの粉砕物として臼外へ排出される。上臼および下臼で擂り潰された粉砕対象物のうち、途中で堰止めされている溝に入ったものは、この堰止めで溝から溢れ出し、溝間の平坦面で擂り潰され粒径が小さくされて隣接する分岐溝へ運ばれる。分岐溝へ運ばれて粉砕対象物は、この分岐溝にてさらに擂り潰されて外周縁から排出される。

これにより、特許文献１に開示の粉挽き機にあっては、粒径の大きい粉末と小さい粉末とが混合された粉砕物を生成することができる。

特開２００７−１０５５５９号公報

しかしながら、特許文献１に開示の粉挽き機にあっては、粒径の大きい粉末と粒径の小さい粉末とが混合された状態、すなわち粉末の粒度にバラツキが発生している状態で排出されてしまう。このため、得られた粉砕物を液体中で撹拌させて飲料を製造する場合には、これを均一に分散させることができなかった。

一方で、放射状溝に全く堰止めを設けない構成とした場合には、粉砕対象物が比較的短時間で臼から排出されてしまうため、粉砕対象物が十分に粉砕されない場合があった。このような場合には、投入された粉砕対象物の大きさの違いにより得られる粉末の粒度にバラツキが発生してしまう。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、投入された粉砕対象物の大きさの違いによって生じる粉末粒度のバラツキを抑制することができる臼およびこれを備えた飲料製造装置を提供することにある。

本発明に基づく臼は、共通の中心軸を有し互いに対向して配置される第１臼および第２臼を備え、上記第１臼および上記第２臼が上記中心軸を中心として相対的に回転することにより、粉砕対象物がせん断溝によって粉砕される臼であって、上記第１臼は、第１擦り合せ面を含み、上記第２臼は、上記第１擦り合せ面に対向して配置される第２擦り合せ面を含み、上記第１擦り合せ面および上記第２擦り合せ面の少なくとも一方は、第１せん断溝が設けられ中央に位置する第１領域と、第２せん断溝が設けられ上記第１領域を取り囲む第２領域と、上記第１せん断溝および上記第２せん断溝が分断されるように上記第１領域および上記第２領域の間に設けられた環状の第１平坦部とを有する。

上記本発明に基づく臼にあっては、上記第１擦り合せ面および上記第２擦り合わせ面の両方が、上記第１領域、上記第２領域および上記第１平坦部を有していてもよい。この場合には、上記第１平坦部の形状は円形状であり、かつ、上記第１臼と上記第２臼が回転する際に重なり合っていることが好ましい。

上記本発明に基づく臼にあっては、上記中心軸に交差する径方向における上記第１擦り合せ面の上記第１平坦部の長さが、上記径方向における上記第２擦り合せ面の上記第１平坦部の長さと異なっていてもよい。

上記本発明に基づく臼にあっては、上記第１領域に設けられた上記第１せん断溝の本数が、上記第２領域に設けられた上記第２せん断溝の本数と異なっていてもよい。

本発明に基づく飲料製造装置は、粉砕対象物を粉砕して粉末を得る粉挽きユニットと、液体を貯留するタンクと、上記粉挽きユニットによって得られた上記粉末と上記液体とが供給され、上記粉末と上記液体とを混ぜ合わせる撹拌槽と、を備え、上記粉挽きユニットには、上記のいずれかに記載の臼が用いられている。

本発明によれば、投入された粉砕対象物の大きさの違いによって生じる粉末粒度のバラツキを抑制することができる臼およびこれを備えた飲料製造装置を提供することができる。

実施の形態１に係る飲料製造装置の全体斜視図である。図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１に示す飲料製造装置の概略構成要素を示す全体斜視図である。図１に示す飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第１製造フローを示す図である。図１に示す飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第２製造フローを示す図である。図１に示す飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第３製造フローを示す図である。図１に示す飲料製造装置の内部構造を示す斜視図である。実施の形態１に係る粉挽きユニットの斜視図である。図８に示す粉挽きユニットの分解斜視図である。図８に示す粉挽きユニットの縦断面図である。実施の形態１に係る撹拌ユニットの分解斜視図である。図１１に示す撹拌ユニットの縦断面図である。実施の形態１に係る臼の構成を示す斜視図である。図１３に示す臼に具備される上臼の擦り合せ面を示す図である。図１４に示す上臼の擦り合せ面に設けられているせん断溝を説明するための図である。図１３に示す臼に具備される下臼の擦り合せ面を示す図である。上臼のせん断溝と下臼のせん断溝との交差角を示す図である。上臼のせん断溝および下臼のせん断溝の交差角とせん断力との関係、および上臼のせん断溝および下臼のせん断溝の交差角と送り能力との関係を示す図である。図１３に示す臼を用いて茶葉が粉砕される様子を示す図である。実施の形態２に係る臼に具備される下臼の擦り合せ面を示す図である。実施の形態３に係る臼に具備される下臼の擦り合せ面を示す図である。実施の形態４に係る臼に具備される下臼の擦り合せ面を示す図である。実施の形態５に係る臼に具備される下臼の擦り合せ面を示す図である。図２３に示す下臼の分解斜視図である。実施の形態６に係る臼に具備される下臼の擦り合せ面を示す図である。実施の形態７に係る粉挽きユニットの上臼と下臼とに作用する圧力を調整する圧力調整機構の構成を示す分解斜視図である。図２６に示す下臼支持部を下方側から見た斜視図である。図２６に示す圧力調整機構の非係合状態を示す図である。図２６に示す圧力調整機構の非係合状態と係合状態の間にある途中状態を示す図である。図２６に示す圧力調整機構の係合状態を示す図である。実施の形態８に係る粉挽きユニットの上面図である。図３１に示す粉挽きユニットの縦断面図である。実施の形態９に係る粉挽きユニットの概略断面図である。図３３に示す粉挽きユニットに具備される圧力調整機構の動作を示す図である。バネ保持部材が近距離位置に位置する場合の係合爪部と茶葉粉末受皿との位置関係を示す模式図である。バネ保持部材が遠距離位置に位置する場合の係合爪部と茶葉粉末受皿との位置関係を示す模式図である。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

以下に示す、実施の形態においては、一例として、粉砕対象物として茶葉を用い、飲料としてお茶を製造する場合について説明するが、粉砕対象物は茶葉に限定されることなく、穀物、乾物、その他の粉砕対象物を用いて、飲料を製造する場合にも適用することが可能である。以下では、茶葉とは、粉砕前の固形状態を意味し、茶葉粉末とは、粉砕された茶葉を意味し、お茶とは、茶葉粉末とお湯とが撹拌された（混ぜ合わされた）飲料を意味する。

（実施の形態１）
（飲料製造装置１）
図１から図３を参照して、本実施の形態に係る飲料製造装置１について説明する。図１は、本実施の形態に係る飲料製造装置１の全体斜視図、図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図、図３は、図１に示す飲料製造装置１の概略構成要素を示す全体斜視図である。

飲料製造装置１は、粉砕対象物として茶葉を用い、この茶葉を粉砕して茶葉粉末を得る。この得られた茶葉粉末を用いて、飲料としてお茶を製造する。飲料製造装置１は、装置本体１００、粉挽きユニット３００、撹拌ユニット５００、液体貯留タンク７００、液体供給経路１５５（図２参照）と、茶葉粉末受皿８００、および、載置ベース９００を備える。載置ベース９００は、装置本体１００の前側下方において、前側に突出するように設けられており、カップ（図示省略）および茶葉粉末受皿８００の載置が可能である。茶葉粉末受皿８００は、利用者が把持して移動できるように設けられている。

（粉挽きユニット３００）
粉挽きユニット３００は、装置本体１００の前面側に設けられた粉挽きユニット装着部１８０（図３参照）に対して、着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、たとえば正面から見た場合に撹拌ユニット５００に含まれる撹拌槽５１０の下方において撹拌槽５１０と重ならないように撹拌槽５１０から離れて配置される。

粉挽きユニット装着部１８０には、粉挽駆動力連結機構１３０（図３参照）が前方に突
出するように設けられ、この粉挽駆動力連結機構１３０に粉挽きユニット３００が着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結されることにより、粉砕対象物である茶葉を挽くための駆動力を得る。

粉挽きユニット３００の上部から粉挽きユニット３００の内部に投入された茶葉は、粉挽きユニット３００の内部において細かく粉砕される。粉砕された茶葉は、粉挽きユニット３００の下方に載置された茶葉粉末受皿８００に茶葉粉末として落下して集められる。なお、粉挽きユニット３００の詳細構造については、図８から図１１を用いて後述する。

（液体貯留タンク７００）
液体貯留タンク７００は、装置本体１００の上面側および背面側に設けられた液体貯留タンク装着部１９５に着脱可能に装着される。液体貯留タンク７００は、上面開口を有するタンク本体７１０と、タンク本体７１０の上面開口を塞ぐ蓋部７２０とを含む。液体貯留タンク７００は、水等の液体を貯留する。

（液体供給経路１５５）
液体供給経路１５５は、装置本体１００内に収容されている。液体供給経路１５５は、液体貯留タンク７００に接続される（図７参照）。液体供給経路１５５には、液体貯留タンク７００が接続された側とは反対側に供給口１７１が設けられている。液体供給経路１５５は、給湯パイプ１５０と、給湯ノズル１７０とを含む。給湯パイプ１５０は、一端側が液体貯留タンク７００に接続され、他端側が給湯ノズル１７０に接続される。液体貯留タンク７００から液体供給経路１５５に導入された液体は、給湯パイプ１５０、給湯ノズル１７０を通って撹拌ユニット５００に供給される。

（撹拌ユニット５００）
撹拌ユニット５００は、液体と粉末とを撹拌する撹拌羽根５５０と、撹拌羽根５５０を収容する撹拌槽５１０とを含む。撹拌槽５１０は、装置本体１００の前面側に設けられた撹拌槽装着部１９０（図３参照）に対して、着脱可能に装着される。装置本体１００から鉛直方向と交差する方向に突出するように、撹拌槽５１０は撹拌槽装着部１９０に装着されている。具体的には、撹拌槽５１０の一部が装置本体１００の前面から前方へ突出するように、撹拌槽５１０が装着される。

撹拌槽装着部１９０には、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａが設けられている。撹拌ユニット５００は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａ上に載置される。撹拌ユニット５００の内部に設けられた撹拌羽根５５０は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａの下方に位置するように装置本体１００内に収容された撹拌モータユニット１４０およびこれに連結された磁石１４１によって回転する。

装置本体１００の撹拌槽装着部１９０の上部には、給湯ノズル１７０が設けられている。装置本体１００の内部において、給湯パイプ１５０内の水が所定温度に上昇され、給湯ノズル１７０から撹拌槽５１０内にお湯が供給される。撹拌槽５１０内には、装置本体１００において作成されたお湯と、粉挽きユニット３００によって得られた茶葉粉末とが投入され、撹拌槽５１０内の撹拌羽根５５０によって、お湯と茶葉粉末とが撹拌される。これにより、撹拌槽５１０内においてお茶が製造される。

撹拌ユニット５００内で製造されたお茶は、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に、お茶を注ぐことができる。なお、撹拌ユニット５００の詳細構造については、図１１および図１２を用いて後述する。

（お茶（飲料）の製造フロー）
次に、図４から図６を参照して、上記飲料製造装置１を用いたお茶（飲料）の製造フローについて説明する。図４から図６は、図１に示す飲料製造装置１を用いたお茶吐出を示す第１から第３の製造フローを示す図である。なお、粉挽きユニット３００には、所定量のお茶葉が投入され、液体貯留タンク７００には所定量の水が蓄えられている。

（第１製造フロー）
図４を参照して、第１製造フローについて説明する。この第１製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉の粉砕と、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に行なわれるフローである。

飲料製造装置１は、ステップ１１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップ１３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。次に、ステップ１２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップ１４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

ステップ１５においてはステップ１２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

次に、ステップ１６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ１７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ１８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。本フローによれば、茶葉の粉挽きと給湯が同時に行なわれるため、短時間で効率よくお茶飲料の製造が可能となる。

（第２製造フロー）
図５を参照して、第２製造フローについて説明する。この第２製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉が粉砕された後に、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が行なわれるフローである。

飲料製造装置１は、ステップ２１において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが開始される。ステップ２２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了する。ステップ２３において、ステップ２２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

ステップ２４において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が開始される。ステップ２５において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

次に、ステップ２６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ２７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ２８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。本フローによれば、茶葉の粉挽き後に給湯が行なわれるため、お湯の温度低下を抑えることが可能となる。

（第３製造フロー）
図６を参照して、第３製造フローについて説明する。この第３製造フローは、撹拌ユニット５００においてお湯を撹拌により冷却するステップを備えている。

飲料製造装置１は、ステップ３１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップ３３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。ステップ３４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

次に、ステップ３２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップ３５において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌を開始する。ステップ３６において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌が終了する。

ステップ３７においてはステップ３２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

次に、ステップ３８において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ３９において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ４０において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。本フローによれば、玉露等、比較的低温のお湯に適した茶葉に対して、適切な温度でお茶飲料を製造することが可能となる。

（装置本体１００の内部構造）
次に、図７を参照して、装置本体１００の内部構造について説明する。図７は、図１に示す飲料製造装置１の内部構造を示す斜視図である。飲料製造装置１の装置本体１００の内部においては、液体貯留タンク７００の前面側には、電子部品が搭載されたプリント配線基板を用いた制御ユニット１１０が配置されている。利用者によるスタート信号の入力に基づき、上記お茶の製造フローが、制御ユニット１１０により実行される。

制御ユニット１１０の下方位置には、粉挽きユニット３００に駆動力を与えるための粉挽モータユニット１２０が配置されている。この粉挽モータユニット１２０の下方位置には、前方に突出するように設けられ、粉挽モータユニット１２０の駆動力を粉挽きユニット３００に伝達するための粉挽駆動力連結機構１３０が設けられている。

具体的には、粉挽駆動力連結機構１３０は、回転駆動軸１３１を含み、この回転駆動軸１３１が後述する下臼支持部材３４０（図９参照）に連結されることにより、粉挽モータユニット１２０の駆動力が下臼支持部材３４０に伝達される。これにより、下臼支持部材３４０が回転駆動する。

液体貯留タンク７００の底面には、底面から下方に一旦延び、Ｕ字形状に上向きに延びる給湯パイプ１５０の一端が連結されている。給湯パイプ１５０の他端側には、撹拌ユニット５００の撹拌槽５１０にお湯を注ぐための給湯ノズル１７０が連結されている。給湯パイプ１５０の途中領域には、給湯パイプ１５０内を通過する水を加熱するためのＵ字形状のヒータ１６０が装着されている。ヒータ１６０によって加熱された水がお湯となって撹拌槽５１０に供給される。

（粉挽きユニット３００の構造）
次に、図８から図１０を参照して、粉挽きユニット３００の構造について説明する。図８は、本実施の形態に係る粉挽きユニット３００の斜視図、図９は、図８に示す粉挽きユニット３００の分解斜視図、図１０は、図８に示す粉挽きユニット３００の縦断面図である。

粉挽きユニット３００は、全体として円筒形状を有する筐体３１０を有し、下方の側面には、粉挽駆動力連結機構１３０が内部に挿入される連結用窓３００Ｗが設けられている。筐体３１０の内部には、後述する第１臼としての上臼３６０と第２臼としての下臼３５０とによって生成された茶葉粉末を貯留する貯留部３１１（図１０参照）と、貯留部３１１に連通する排出経路３１２とが設けられている。筐体３１０の最下端部となる排出経路３１２の下端部には、茶葉粉末を茶葉粉末受皿８００に向けて排出する排出口３１２ａが設けられている。排出口３１２ａは、後述する保温タンク５１２（図１２参照）の開口部５１３よりも下方に位置するように設けられている。これにより、保温タンク５１２内に供給されたお湯から生成される湯気が排出口３１２ａから侵入することを防止することができる。

粉挽きユニット３００は、粉砕対象物を粉砕する上臼３６０および下臼３５０を有する臼２と、当該下臼３５０が取り付けられる下臼支持部材３４０とを含む。筐体３１０の内部には、下方から、下臼支持部材３４０、下臼３５０、上臼３６０が順番に設けられている。

下臼支持部材３４０は、上臼３６０が位置する側と反対側（下臼３５０の下方側）から下臼３５０を支持する。下臼支持部材３４０は、略円柱形状の本体部３４１、係合突起部３４２、粉掻き取り部３４３を有する。粉挽き軸３４５は、本体部３４１の下面に設けられ、下方に向けて延在する。粉挽き軸３４５は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結する。これにより、下臼支持部材３４０が下臼３５０を支持した状態で回転可能となる。

係合突起部３４２は、本体部３４１の上面に設けられ、上方に向けて突出する。係合突起部３４２は、下臼３５０を取り付けるための部位である。粉掻き取り部３４３は、本体部３４１の周縁部に設けられている。粉掻き取り部３４３は、下臼支持部材３４０が回転することにより、貯留部３１１に貯留された茶葉粉末を掻き取って排出経路３１２に搬送する。

下臼３５０は、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａ（第１擦り合せ面）に対向して配置される擦り合せ面３５０ａ（第２擦り合せ面）と、擦り合せ面３５０ａの反対側に位置する主面３５０ｂを含む。下臼３５０の擦り合せ面３５０ａには後述するせん断溝等が形成されている。

下臼３５０の主面３５０ｂには、係合凹部３５０ｄが設けられている。係合凹部３５０ｄは、下臼支持部材３４０の係合突起部３４２に対応する位置に設けられ、係合突起部３４２に係止される。下臼３５０は、下臼支持部材３４０と連動して回転する。下臼３５０の中央部には、回転軸芯に沿って上方に向かって伸びるコア３５６が設けられている。

コア３５６は、上臼３６０の中央部に設けられた貫通孔３６５を貫通するように設けられている。コア３５６は、らせん状に設けられた羽根部３５６ａを有する。

上臼３６０は、下臼３５０の擦り合せ面３５０ａに対向して配置される擦り合せ面３６０ａと、当該擦り合せ面３６０ａと反対側に位置する主面３６０ｂとを含む。上臼３６０の擦り合せ面３６０ａにはせん断溝等が形成されている。

上臼３６０は、その上方に配置された上臼保持部材３７０によって保持されている。たとえば、上臼３６０の上面には不図示の穴部が設けられており、当該穴部に上臼保持部材３７０に設けられた不図示のピン部が入り込むことにより、上臼３６０の回転が防止される。

上臼保持部材３７０は、孔部３７１ａを有する底面部３７１と、底面部３７１の周縁から上方に向けて立設された外筒部３７２と、孔部３７１ａの周縁から上方に向けて立設された内筒部３７３とを含む。孔部３７１ａは、上臼３６０の貫通孔３６１に連通するように設けられている。外筒部３７２と内筒部３７３との間には、上臼３６０を下方に向けて押圧する付勢手段としてのバネ３８１および保持部としてのバネ保持部材３８０が収容されている。バネ３８１によって、上臼３６０と下臼３５０との間に作用する粉砕圧力が調節される。

筐体３１０の上端開口部３１０ｂ側には、粉砕対象物を上臼３６０と下臼３５０との間に供給するためのホッパー部３２０が取り付けられている。ホッパー部３２０は、漏斗形状を有する。ホッパー部３２０は、拡筒部３２１と、円筒部３２２を有する。

拡筒部３２１は、上方に向かうにつれて内径が拡大するように設けられている。円筒部３２２は、拡筒部３２１の下端に連設するように設けられている。円筒部３２２は、内筒部３７３の内側に挿入される。

円筒部３２２は、上端側に開口部３２３を有する。この開口部３２３は、円筒部３２２内に粉砕対象物を投入する粉砕対象物投入口として機能する。拡筒部３２１の内周面が傾斜するように設けられることにより、拡筒部３２１内の茶葉は、粉砕対象物投入口に向けて案内される。

円筒部３２２内には、コア３５６の先端側が収容されている。円筒部３２２内には、たとえば、複数の直線状のリブ３９１，３９２，３９３が設けられている。複数の直線状のリブ３９１，３９２，３９３は、円筒部３２２内を橋渡しするように設けられている。

茶葉を粉砕する際には、ホッパー部３２０は、カバー部３３０によって覆われることが好ましい。これにより、茶葉を粉砕対象物投入口に投入した後に、粉挽きユニット３００内に異物が侵入することを防止するとともに、粉砕された茶葉が飛散することを防止することができる。なお、茶葉を投入する際には、カバー部３３０は、ホッパー部３２０から取り外される。

粉砕対象物投入口に投入された茶葉は、上臼保持部材３７０から露出する上臼３６０の上面および円筒部３２２の内周面によって規定される空間内に収容される。当該空間に収容された茶葉は、らせん状の羽根部３５６ａが下臼３５０の回転に伴って回転することにより、上臼３６０と下臼３５０との間に案内される。

上臼３６０と下臼３５０との間に案内された茶葉は、粉砕されて茶葉粉末としてこれら上臼３６０と下臼３５０との周縁から下方へ落下する。落下した茶葉粉末の一部は、排出経路３１２を通って排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。落下した茶葉粉末のその他の部分は、貯留部３１１に貯留される。貯留部３１１内の茶葉粉末は、粉掻き取り部３４３が下臼支持部材３４０の回転に伴って回転することにより、排出経路３１２に搬送されて排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。

（撹拌ユニット５００の構造）
次に、図１１および図１２を参照して、撹拌ユニット５００の構造について説明する。図１１は、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００の分解斜視図、図１２は、図１１に示す撹拌ユニット５００の縦断面図である。

撹拌ユニット５００は、撹拌槽５１０、撹拌羽根５５０および撹拌カバー５３０を備える。撹拌槽５１０は、樹脂製の外装ホルダー５１１と、この外装ホルダー５１１に保持される保温タンク５１２と、開口部５１３とを含む。外装ホルダー５１１には、樹脂により一体成形されたグリップ５２０が設けられている。保温タンク５１２は、有底筒形状を有し、上方に向けて開口する開口部５１３を有する。

撹拌カバー５３０は、開口部５１３を開閉可能に覆う。撹拌カバー５３０には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末を投入する粉末投入口５３１、および、装置本体１００内で形成されたお湯が給湯ノズル１７０から注がれる給湯口５３２が設けられている。給湯口５３２は、給湯ノズル１７０の供給口１７１に対応する位置に設けられている。

粉末投入口５３１および給湯口５３２は、開口部５１３に連通している。移動された茶葉粉末受皿８００から粉末投入口５３１に投入された茶葉粉末は、開口部５１３を介して撹拌槽５１０内に投入される。給湯ノズル１７０から給湯口５３２に注がれたお湯は、開口部５１３を介して撹拌槽５１０内に供給される。

撹拌槽５１０の底部には、撹拌羽根５５０が載置される。撹拌槽５１０の底部には、上方に延びる回転軸５６０が設けられ、この回転軸５６０に撹拌羽根５５０の軸受部５５１が挿入される。

撹拌羽根５５０には、磁石５５２が埋め込まれている。撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａにおいて、撹拌羽根５５０に埋め込まれた磁石５５２と、撹拌モータユニット１４０側に設けられた磁石１４１とが非接触の状態で磁気結合することで、撹拌モータユニット１４０の回転駆動力が、撹拌羽根５５０に伝達される。

撹拌槽５１０は、生成された飲料を吐出するための吐出部５４５をさらに備える。吐出部５４５は、装置本体１００から突出する部分の撹拌槽５１０に設けられている。吐出部５４５は、撹拌槽５１０の底部に設けられた吐出口５４１と、吐出口５４１を開閉する吐出口開閉機構５４０とを含む。吐出口５４１は、茶葉粉末とお湯とが撹拌羽根５５０によって撹拌されて生成されたお茶を吐出させるための部位である。

吐出口開閉機構５４０は、吐出口５４１を開閉可能に、吐出口５４１に挿入された開閉ノズル５４３と、開閉ノズル５４３の位置を制御する操作レバー５４２とを含む。開閉ノズル５４３は、通常状態においてはバネ等の付勢部材（図示省略）により吐出口５４１を塞ぐように付勢されている。利用者が、操作レバー５４２を付勢力に対抗して移動させた場合には、開閉ノズル５４３が移動し、吐出口５４１が開放される。これにより、撹拌槽５１０内のお茶が、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注出される。

（臼２）
図１３を参照して、本実施の形態に係る臼２について説明する。図１３は、本実施の形態に係る臼２の構成を示す斜視図である。

図１３に示すように、下臼３５０および上臼３６０は、共通の中心軸Ｃを有する。上臼３６０が固定された状態で、下臼３５０が中心軸Ｃを中心として回転することにより、粉砕対象物が擦り合せ面３６０ａと擦り合せ面３５０ａとの間で粉砕される。具体的には、粉砕対象物は、擦り合せ面３６０ａおよび擦り合せ面３５０ａに設けられたせん断溝によって粉砕される。

図１４を参照して、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａについて説明する。図１４は、図１３に示す臼２に具備される上臼３６０の擦り合せ面３６０ａを示す図である。

図１４に示すように、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａは、第１領域Ｒ１１、第２領域Ｒ１２、および第１平坦部Ｆ１１を有する。第１領域Ｒ１１は、擦り合せ面３６０ａの中央に位置する。第１領域Ｒ１１には、複数の第１せん断溝３６１が設けられている。また、第１領域Ｒ１１には送り溝３６４が設けられている。第２領域Ｒ１２は、第１領域Ｒ１１を取り囲む。第２領域Ｒ１２には、複数の第２せん断溝３６２が設けられている。

第１平坦部Ｆ１１は、環状に設けられている。第１平坦部Ｆ１１は、円環形状を有する。第１平坦部Ｆ１１は、第１せん断溝３６１および第２せん断溝３６２が分断されるように第１領域Ｒ１１および第２領域Ｒ１２の間に設けられている。

第１平坦部Ｆ１１は、中心軸に交差する径方向に幅（長さ）Ｗ１を有する。この径方向における第１平坦部Ｆ１１の幅（長さ）Ｗ１は、径方向における下臼３５０の第１平坦部Ｆ２１の幅（長さ）Ｗ２（図１６参照）よりも長くなることが好ましい。

第１せん断溝３６１および第２せん断溝３６２は、主として粉砕対象物を粉砕するための溝である。送り溝３６４は、主として粉砕された粉末を臼２の中心部から外周部に送るための溝である。

また、上臼３６０の貫通孔３６５の内周面から擦り合せ面３６０ａに向かう領域３６６に螺旋状に延びる３本の引き込み溝３６６ａが設けられている。この引き込み溝３６６ａは、貫通孔３６５に開口した形状を有する。引き込み溝３６６ａは、コア３５６の周囲に配置される。これにより、コア３５６によって取り込まれた茶葉を引き込み溝３６６ａにスムーズに引き込むことができる。

引き込み溝３６６ａは、外周に向かって浅くなるように傾斜して設けられることが好ましい。引き込み溝３６６ａは、後述する等角螺旋に沿うように設けられている。

図１５を参照して、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａに設けられているせん断溝について説明する。図１５は、図１４に示す上臼３６０の擦り合せ面３６０ａに設けられているせん断溝を説明するための図である。なお、図１５においては、便宜上のため、第１領域Ｒ１１よりも外側を省略している。

図１５に示すように、中心軸Ｃの軸線方向から見た場合に、複数の第１せん断溝３６１は、内周側から外周側に向かうにつれて周方向に湾曲するように設けられている。複数の第１せん断溝３６１は、回転中心に対して回転対象に設けられている。複数の第１せん断溝３６１は、後述する等角螺旋に沿って延在している。複数の第２せん断溝３６２は、複数の第１せん断溝３６１の延長線上に設けられている。

複数の第１せん断溝３６１は、中心軸Ｃの軸線方向から見た場合に、等角螺旋Ｓ１に沿って形成されている。回転中心を原点として等角螺旋Ｓ（Ｓ１）はパラメータａ、ｂを用いて、以下の式１で表わされる。

Ｓ＝ａ・ｅｘｐ（ｂ・θ）・・・（式１）
回転中心から伸ばした半直線Ｌと等角螺旋が成す角α（α１）は、以下の式２で表わされる。

α＝ａｒｃｃｏｔ（ｂ）・・・（式２）
第１せん断溝３６１に好適な等角螺旋Ｓ１は、（式１）においてａ＝５、ｂ＝０．３０６であり、（式２）においてα＝１７．０°である。現実的には、半直線Ｌと等角螺旋Ｓ１（第１せん断溝３６１）との成す角度α１は、０°＜α１＜４５°であれば良く、好ましくは、１０°≦α１≦２０°であり、さらに好ましくは、α１＝１７．０°となる。

ここで、上記（式１）で表わされる等角螺旋の数学的な性質として、回転中心から伸ばした半直線Ｌと等角螺旋Ｓ１が成す角αは、中心軸方向から見た場合に常に一定の角度で交わることである。

送り溝３６４は、上述の（式１）を満たす等角螺旋Ｓ２に沿って延在し、回転中心から伸ばした半直線Ｌと等角螺旋が成す角α２も上述の（式２）を満たす。

送り溝３６４に好適な等角螺旋Ｓ２は、上述の（式１）においてａ＝５、ｂ＝３．７であり、（式２）においてα＝７４．９°である。現実的には、半直線Ｌと等角螺旋Ｓ２（送り溝３６４）との成す角度α２は、４５°＜α２＜９０°であれば良く、好ましくは、７０°≦α２≦８０°であり、さらに好ましくは、α２＝７４．９°となる。

図１６を参照して、下臼３５０の擦り合せ面３５０ａについて説明する。図１６は、図１３に示す臼２に具備される下臼３５０の擦り合せ面３５０ａを示す図である。

図１６に示すように、下臼３５０擦り合せ面３５０ａは、第１領域Ｒ２１、第２領域Ｒ２２、および第１平坦部Ｆ２１を有する。第１領域Ｒ２１は、擦り合せ面３５０ａの中央に位置する。第１領域Ｒ２１には、複数の第１せん断溝３５１が設けられている。複数の第１せん断溝３５１は、複数のせん断溝３５１ａおよび複数のせん断溝３５１ｂによって構成されている。複数のせん断溝３５１ｂのそれぞれは、互いに隣り合うせん断溝３５１ａの間に設けられている。複数の第１せん断溝３５１は、上述同様に等角螺旋に沿って設けられている。

第２領域Ｒ２２には、複数の第２せん断溝３５２が設けられている。複数の第２せん断溝３５２は、複数の第１せん断溝３５１の延長線上に設けられている。

第１平坦部Ｆ２１は、環状に設けられている。第１平坦部Ｆ２１は、円環形状を有する。第１平坦部Ｆ２１は、第１せん断溝３５１および第２せん断溝３５２が分断されるように第１領域Ｒ２１および第２領域Ｒ２２の間に設けられている。

第１平坦部Ｆ２１は、中心軸に交差する径方向に幅（長さ）Ｗ２を有する。この径方向における第１平坦部Ｆ２１の幅（長さ）Ｗ２は、上述の上臼３６０における第１平坦部Ｆ１１の幅（長さ）Ｗ１よりも短くなることが好ましい。

固定される側である上臼３６０に設けられた第１平坦部Ｆ１１の幅Ｗ１を、回転する側である下臼３５０に設けられた第１平坦部Ｆ２１の幅Ｗ２よりも大きくすることにより、下臼３５０が多少ずれて配置された場合であっても、平坦部同士を互いに対向することができる。これにより、茶葉を粉砕する際に、後述するように、上臼３６０の第１領域Ｒ１１と下臼３５０の第１領域Ｒ２１間に茶葉を安定して滞留させることができる。

図１７を参照して、上臼３６０のせん断溝と下臼３５０のせん断溝との交差角について説明する。図１７は、上臼３６０のせん断溝と下臼３５０のせん断溝との交差角を示す図である。

図１７に示すように、擦り合せ面３６０ａと擦り合せ面３５０ａとが対向配置された状態にあっては、中心軸Ｃの軸線方向から見た場合に、擦り合せ面３６０ａの第１せん断溝３６１と擦り合せ面３５０ａの第１せん断溝３５１とは、湾曲方向が反対となるようにして交差する。

したがって、上臼３６０の第１擦合せ面３６０ａと下臼３５０の第２擦合せ面３５０ａとを当接させて回転させる場合には、中心軸Ｃの軸線方向から見た場合に、上臼３６０側のせん断溝と下臼３５０側のせん断溝とが交差する交差角βは常に２αとなる。

図１８を参照して、上臼３６０のせん断溝および下臼３５０のせん断溝の交差角βとせん断力との関係、および上臼３６０のせん断溝および下臼３５０のせん断溝の交差角βと送り能力との関係について説明する。図１８は、上臼３６０のせん断溝および下臼３５０のせん断溝の交差角βとせん断力との関係、および上臼３６０のせん断溝および下臼３５０のせん断溝の交差角βと送り能力との関係を示す図である。

図１８に示すように、上臼３６０のせん断溝（第１せん断溝３６１および第２せん断溝３６２）と下臼３５０のせん断溝（第１せん断溝３５１および第２せん断溝３５２）との交差角βが大きいほどせん断力が大きく、粉砕対象物が逃げやすくなる。一方、上臼３６０のせん断溝と下臼３５０のせん断溝との交差角βが小さいほどせん断力は小さく、せん断対象は逃げにくい。

交差角βは、１０°≦β≦５０°の範囲で効果的にせん断可能で、特に交差角が３０°程度で効率がよい。せん断溝に等角螺旋に沿う形状を選定することで、常に同じ交差角が得られ、効率的な粉砕が可能となる。

図１９を参照して、本実施の形態に係る臼２を用いて茶葉が粉砕される様子を説明する。図１９は、図１３に示す臼２を用いて茶葉が粉砕される様子を示す図である。

図１９に示すように、コア３５６の回転に伴って引き込み溝３６６ａによって引き込まれた茶葉Ｔは、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に侵入する。擦り合せ面３６０ａと擦り合せ面３５０ａとの間に侵入した茶葉Ｔは、まず、上臼３６０における第１領域Ｒ１１の第１せん断溝３６１および下臼３５０における第１領域Ｒ２１の第１せん断溝３５１によって粉砕される。

第１領域Ｒ１１，Ｒ２１の外側には、第１平坦部Ｆ１１，Ｆ２１が設けられている。第１平坦部Ｆ１１，Ｆ２１は、互いに対向するように設けられている。第１平坦部Ｆ１１と第１平坦部Ｆ２１との間の隙間は、第１せん断溝３５１，３６１が設けられている第１領域Ｒ１１，Ｒ２１間の隙間よりも狭くなっている。

このため、茶葉Ｔは、第１平坦部Ｆ１１，Ｆ２１間の隙間を通過可能な大きさに粉砕されるまで、第１領域Ｒ１１，Ｒ２１間に滞留する。これにより、第１平坦部Ｆ１１，Ｆ２１が設けられていない場合と比較して、茶葉Ｔを粉砕する時間を相当程度長くすることができる。

茶葉Ｔは、第１領域Ｒ１１，Ｒ２１間で相当程度時間をかけて粉砕される。このため、ホッパー３２０内に投入された茶葉Ｔの大きさに因らず、茶葉Ｔは、粒径の大きさがほぼ均一となるように相当程度細かく粉砕される。

相当程度細かく粉砕された茶葉Ｔは、第１平坦部Ｆ１１，Ｆ２１間を通過して、第２領域Ｒ１２，２２間に導かれる。第２領域Ｒ１２，２２間に導かれた茶葉Ｔは、第２領域Ｒ１２の第２せん断溝３６２および第２領域Ｒ２２の第２せん断溝３５２によってさらに細かく粉砕される。

第２領域Ｒ１２，２２間においては、粒径のほぼ均一な茶葉Ｔが導入されるため、茶葉Ｔは、ほぼ均一な粒径を有するように粉砕される。これにより、第２領域Ｒ１２，２２間で粉砕された茶葉Ｔは、粒径のほぼ均一な微細な茶葉粉末となって排出経路３１２に搬送されて排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。

以上のように、本実施の形態に係る臼２およびこれを備えた飲料製造装置１においては、投入された茶葉の大きさの違いによって生じる粉末粒度のバラツキを抑制することができる。

（実施の形態２）
図２０を参照して、本実施の形態に係る臼について説明する。図２０は、本実施の形態に係る臼に具備される下臼３５０Ａ１の擦り合せ面３５０ａを示す図である。

本実施の形態に係る臼は、実施の形態１に係る臼２と比較した場合に、下臼３５０Ａ１の擦り合せ面３５０ａの構成が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

図２０に示すように、下臼３５０Ａ１に設けられた第１せん断溝３５１は、せん断溝３５１ａとせん断溝３５１ｂとが中心から外側にかけて分岐する形状を有する。また、擦り合せ面３５０ａのうち分岐部の内側近傍に位置する部分には、凹部３５７が設けられている。凹部３５７が設けられることにより、第１領域Ｒ２１の擦り合せ面３５０ａが、上臼の擦り合せ面に接触する接触面積が小さくなる。

このように凹部３５７を設けることにより、第１領域Ｒ２１内で粉砕された茶葉粉末は、凹部３５７に滞留する。粉砕された茶葉粉末は、上臼の擦り合せ面と下臼３５０Ａ１の擦り合せ面との間に入ることで臼全体の隙間を拡げようとするが、第１領域Ｒ２１の擦り合せ面の接触面積が小さいため、臼の外周側すなわち第２領域Ｒ２２側により大きな圧力をかけることができる。これにより、粉砕された茶葉粉末が所望の粒度に達するまで、臼の外部に排出されることを抑制できる。

以上のように、本実施の形態に係る臼においても、実施の形態１に係る臼２とほぼ同様の効果を得ることができる。なお、本実施の形態においては、第１平坦部Ｆ２１を設けない場合においても、凹部３５７を設けた構成とすることにより、茶葉は、粒径の大きさがほぼ均一となるように相当程度細かく粉砕される。

（実施の形態３）
図２１を参照して、本実施の形態に係る臼について説明する。図２１は、本実施の形態に係る臼に具備される下臼３５０Ａ２の擦り合せ面３５０ａを示す図である。

本実施の形態に係る臼は、実施の形態１に係る臼２と比較した場合に、下臼３５０Ａ２の擦り合せ面３５０ａの第１平坦部Ｆ２１Ａの構成および上臼の擦り合せ面の第１平坦部の構成が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

図２１に示すように、下臼３５０Ａ２の擦り合せ面３５０ａの第１平坦部Ｆ２１Ａは、六角形環形状を有する。同様に、上臼の擦り合せ面の第１平坦部も六角形環形状を有する。下臼３５０Ａ２の第１平坦部Ｆ２１Ａおよび上臼の第１平坦部が六角形環形状を有する場合であっても、上臼の第１領域内および下臼３５０Ａ２の第１領域Ｒ２１Ａ内に茶葉を滞留させることができる。

これにより、平坦部が設けられていない場合と比較して、茶葉を粉砕する時間を相当程度長くすることができる。この結果、投入された茶葉の大きさに因らず、茶葉は、粒径の大きさがほぼ均一となるように相当程度細かく粉砕される。

上臼および下臼３５０Ａ２の第２領域間には、粒径のほぼ均一な茶葉が導入されるため、茶葉は、ほぼ均一な粒径を有するように粉砕される。これにより、上臼および下臼３５０Ａ２の第２領域間で粉砕された茶葉は、粒径のほぼ均一な微細な茶葉粉末となって排出経路３１２に搬送されて排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。

以上のように、本実施の形態に係る臼においても、実施の形態１に係る臼２とほぼ同様の効果を得ることができる。

（実施の形態４）
図２２を参照して、本実施の形態に係る臼について説明する。図２２は、本実施の形態に係る臼に具備される下臼３５０Ｂの擦り合せ面３５０ａを示す図である。

本実施の形態に係る臼は、実施の形態１に係る臼２と比較した場合に、下臼３５０Ｂの擦り合せ面３５０ａの構成および上臼の擦り合せ面の構成が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

図２２に示すように、下臼３５０Ｂの擦り合せ面３５０ａは、実施の形態１に係る下臼３５０の擦り合せ面３５０ａと比較した場合に、第３領域Ｒ２３および第２平坦部Ｆ２２をさらに含む点において相違する。

第３領域Ｒ２３は、第２領域Ｒ２２を取り囲む。第３領域Ｒ２３には、複数の第３せん断溝３５３が設けられている。複数の第３せん断溝３５３は、複数の第２せん断溝３５２の延長線上、すなわち、複数の第１せん断溝３５１の延長線上に設けられている。

第２平坦部Ｆ２２は、環状に設けられている。第２平坦部Ｆ２２は、円環形状を有する。第２平坦部Ｆ２２は、第２せん断溝３５２および第３せん断溝３５３が分断されるように第２領域Ｒ２２および第３領域Ｒ２３の間に設けられている。

本実施の形態に係る上臼の擦り合わせ面は、上述の下臼３５０Ｂの擦り合せ面３５０ａと同様に、第１せん断溝が設けられた第１領域、第２せん断溝が設けられた第２領域、第３せん断溝が設けられた第３領域、第１せん断溝と第２せん断溝を分断するように第１領域と第２領域との間に設けられた環状の第１平坦部、第２せん断溝と第３せん断溝を分断するように第２領域と第３領域との間に設けられた環状の第２平坦部を含む。

上臼の第１平坦部および下臼３５０Ｂの第１平坦部Ｆ２１は、互いに対向するように設けられている。上臼の第２平坦部および下臼３５０Ｂの第２平坦部Ｆ２２は、互いに対向するように設けられている。

このように、上臼の擦り合わせ面および下臼３５０Ｂの擦り合せ面３５０ａを構成した場合には、擦り合せ面３６０ａと擦り合せ面３５０ａとの間に侵入した茶葉は、上臼および下臼３５０Ｂの第１平坦部間の隙間を通過可能な大きさに粉砕されるまで、上臼および下臼３５０Ｂ間に滞留する。

上臼および下臼３５０Ｂの第１平坦部間を通過して、上臼および下臼３５０Ｂの第２領域間に導かれた茶葉は、上臼の第２領域に設けられた第２せん断溝および下臼３５０Ｂの第２領域Ｒ２２に設けられた第２せん断溝３５２によってさらに細かく粉砕される。

この際、上臼および下臼３５０Ｂの第２領域間においては、粒径のほぼ均一な茶葉が導入されるため、上臼および下臼３５０Ｂの第２領域間で粉砕された茶葉も、ほぼ均一な粒径となるように粉砕される。

上臼および下臼３５０Ｂの第２領域の外側には、第２平坦部が互いに対向するように設けられている。上臼および下臼３５０Ｂの第２平坦部間の間隔は、上臼および下臼３５０Ｂの第２領域間の間隔よりも狭くなっている。

このため、上臼および下臼３５０Ｂの第２領域間においても茶葉が相当程度の時間滞留することとなる。これにより、本実施の形態にあっては、実施の形態１と比較して、上臼および下臼３５０Ｂの第２領域間で粉砕される時間を相当程度長くすることができる。

これにより、上臼および下臼３５０Ｂの第２領域間においてより細かく、かつより均一に茶葉を粉砕することができる。

上臼および下臼３５０Ｂの第２平坦部間を通過して、上臼および下臼３５０Ｂの第３領域間に導かれた茶葉は、上臼の第３領域に設けられた第３せん断溝および下臼３５０Ｂの第３領域Ｒ２３に設けられた第３せん断溝３５３によってさらに細かく粉砕される。

上臼および下臼３５０Ｂの第３領域間においては、粒径がほぼ均一で細かい茶葉が導入される。このため、茶葉は、均一な粒径を有するように粉砕される。これにより、上臼および下臼３５０Ｂの第３領域間で粉砕された茶葉は、粒径が均一であり、さらに微細な茶葉粉末となって排出経路３１２に搬送されて排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。

以上のように、本実施の形態に係る臼においては、実施の形態１同様に、投入された茶葉の大きさの違いによって生じる粉末粒度のバラツキを抑制できる。加えて、本実施の形態に係る臼においては、実施の形態１よりも、さらに微細な茶葉粉末を得ることができる。

（実施の形態５）
図２３および図２４を参照して、本実施の形態に係る臼について説明する。図２３は、本実施の形態に係る臼に具備される下臼３５０Ｃの擦り合せ面３５０ａを示す図である。図２４は、図２３に示す下臼の分解斜視図である。

本実施の形態に係る臼は、実施の形態１に係る臼２と比較した場合に、下臼３５０Ｃの第２領域Ｒ２２が第１領域Ｒ２１に対して着脱可能に設けられている点、および第１領域に設けられているせん断溝の本数と第２領域に設けられているせん断溝の本数とが異なる点において相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

図２３および図２４に示すように、第２領域Ｒ２２に設けられている第２せん断溝３５２の本数は、第１領域Ｒ２１に設けられている第１せん断溝３５１の本数よりも多くなっている。

下臼３５０Ｃは、第１領域Ｒ２１を有する第１部分３５０１と、第２領域Ｒ２２を有する第２部分３５０２とを含む。第１部分３５０１は、円板形状を有する。第２部分３５０２は、円環状形状を有する。

第１部分３５０１と第２部分３５０２との間には、環状の境界部ＢＬが設けられている。環状の境界部ＢＬは、第１平坦部Ｆ２１の途中領域に設けられている。たとえば、環状の境界部ＢＬは、第１平坦部Ｆ２１の略中央に設けられている。

なお、境界部ＢＬは、第２領域Ｒ２２の内側近傍に位置することが好ましい。この場合には、後述する取外し状態において、第１平坦部Ｆ２１の領域を広く確保することができる。このため、取外し状態における茶葉の粉砕時に上臼および下臼３５０Ｃの第１領域間に、安定して茶葉を滞留させることができる。

第２部分３５０２は、第１部分３５０１に対して着脱可能に設けられている。これにより、下臼３５０Ｃの第２領域Ｒ２２が第１領域Ｒ２１に対して着脱可能に設けられている。

下臼３５０Ｃは、第２部分３５０２が第１部分３５０１の外周に嵌め込まれて、第１領域Ｒ２１と第２領域Ｒ２２とが同一平面上に位置する装着状態と、第２部分３５０２を第１部分３５０１から軸線方向に取り外された取外し状態とを切り換えて使用することができる。

取り外し状態で下臼３５０Ｃを使用する場合においても、第１部分３５０１の第１領域Ｒ２１の外側には第１平坦部Ｆ２１が少なからず存在する。このため、上臼と下臼３５０Ｃとの間に侵入した茶葉は、上述同様の理由により、上臼と下臼３５０Ｃの第１領域間で滞留する。これにより、第１平坦部Ｆ１１，Ｆ２１が設けられていない場合と比較して、茶葉を粉砕する時間を相当程度長くすることができる。

粉砕時間が相当程度長くなることにより、ホッパー３２０内に投入された茶葉は、大きさに因らず、粒径の大きさがほぼ均一となるように相当程度細かく粉砕される。上臼と下臼３５０Ｃの第１領域間で粉砕された茶葉は、均一な粒径を有する茶葉粉末として第１部分の外周から排出経路３１２に搬送される。排出経路３１２に搬送された茶葉粉末は、排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。

一方、装着状態で下臼３５０Ｃを使用する場合には、実施の形態１に係る臼２の状態と同様に、上臼と下臼３５０Ｃとの間に侵入した茶葉は、上臼および下臼３５０Ｃの第１領域間で滞留しつつ粉砕された後に、上臼と下臼３５０Ｃの第２領域間でさらに細かく均一に粉砕される。これにより、装着状態で得られる茶葉粉末の粒径は、取外し状態で得られる茶葉粉末の粒径よりも小さくなる。

また、第２領域Ｒ２２に設けられている第２せん断溝３５２の本数が、第１領域Ｒ２１に設けられている第１せん断溝３５１の本数よりも多くすることにより、上臼および下臼３５０Ｃの第２領域間で粉砕された茶葉の粒径を上臼および下臼３５０Ｃの第１領域間にて粉砕された茶葉の粒径よりもさらに小さくすることができる。

以上のように、本実施の形態に係る臼においても、実施の形態１同様に、投入された茶葉の大きさの違いによって生じる粉末粒度のバラツキを抑制することができる。加えて、下臼３５０Ｃの装着状態および取外し状態を適宜選択することにより、生成される茶葉粉末の粒径を選択することができる。

（実施の形態６）
図２５を参照して、本実施の形態に係る臼について説明する。図２５は、本実施の形態に係る臼に具備される下臼３５０Ｄの擦り合せ面３５０ａを示す図である。

本実施の形態に係る臼は、実施の形態１に係る臼２と比較した場合に、下臼３５０Ｄの第１平坦部Ｆ２１に貫通孔３５４が設けられている点において相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

貫通孔３５４は、複数設けられている。複数の貫通孔３５４は、中心軸に平行な方向に貫通するように設けられている。複数の貫通孔３５４は、周方向に間隔をあけて並んでいる。複数の貫通孔３５４は、栓等の開閉部材（不図示）によって開閉可能に設けられている。栓が貫通孔３５４を塞いでいる場合には、貫通孔３５４は閉状態となる。栓が貫通孔３５４から取り外されている場合には、貫通孔３５４は開状態となる。

開状態で下臼３５０Ｄを使用する場合においても、第１領域Ｒ２１の外側には第１平坦部Ｆ２１が設けられているため、上臼と下臼３５０Ｃとの間に侵入した茶葉は、上述同様の理由により、上臼と下臼３５０Ｄの第１領域間で滞留する。これにより、第１平坦部が設けられていない場合と比較して、茶葉を粉砕する時間を相当程度長くすることができる。

相当程度長い時間をかけて粉砕された茶葉は、上臼の第１平坦部および下臼３５０Ｄの第１平坦部Ｆ２１との間を通過する際に、貫通孔３５４から落下する。貫通孔３５４から落下した茶葉粉末は、排出経路３１２に搬送されて排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。また、貫通孔３５４から落下しなかった茶葉粉末は、臼の外周から落下することになる。臼の外周部から落下する茶葉粉末は、貫通孔３５４から落下する粉末に比べ、粒径を小さくすることができるため、粒径の異なる茶葉粉末を生成することができる。

一方、閉状態で下臼３５０Ｄを使用する場合には、実施の形態１に係る臼２の状態と同様に、上臼と下臼３５０Ｄとの間に侵入した茶葉は、上臼および下臼３５０Ｄの第１領域間で滞留しつつ粉砕された後に、上臼と下臼３５０Ｄの第２領域間でさらに細かく均一に粉砕される。これにより、閉状態で得られる茶葉粉末の粒径は、開状態で得られる茶葉粉末の粒径よりも小さくなる。

以上のように、本実施の形態に係る臼においても、実施の形態１同様に、投入された茶葉の大きさの違いによって生じる粉末粒度のバラツキを抑制することができる。加えて、貫通孔３５４の開閉状態を適宜選択することにより、生成される茶葉粉末の粒径を選択することができる。

なお、貫通孔３５４を開状態とし、粒径の異なる茶葉粉末が生成される場合であっても、上臼の第１平坦部および下臼３５０Ｄの第１平坦部Ｆ２１との間を通過する時点で粉末の粒径は相当程度小さいため、粒径の異なる茶葉粉末が生成された場合でも、投入された茶葉の大きさに起因する茶葉粉末の粒径のバラツキを十分に抑制することができる。

以下、実施の形態７から９においては、互いに対向して配置される上臼と下臼とに作用する圧力を容易に変更でき、上臼と下臼との間に残留した残留物によって上臼および下臼が固着することを防止することができる粉挽きユニット（粉砕装置）の構成について説明する。

一般的に、粉挽き機による粉砕後には、上臼と下臼との間に粉砕対象物およびこれが粉砕された粉末等の残留物が残留した状態で放置される場合があった。このような場合には、上臼と下臼とが残留物を介して固着するという問題があった。上臼と下臼が固着すると、回転駆動させる際にトルクが不足して臼が回転しなかったり、駆動部品に負荷が掛かって部品が破損したりする。

ここで、上述の特許文献１に開示の粉挽き機にあっては、下臼を支持する下臼支持台に複数の弾性支持手段を設け、弾性支持手段の支持位置を可変させることにより、粉砕時における上臼と下臼との間の接触圧を変更することができる。

しかしながら、粉砕後に上臼と下臼とに作用する圧力を調整することについては、十分に考慮されていなかった。また、接触圧を変更する場合であっても複数の弾性支持手段の位置をそれぞれ変更しなければならず、その調整に手間がかかり不便であった。

実施の形態７から９に係る粉砕装置は、上記のような問題を解決すべく、互いに対向して配置される上臼と下臼とに作用する圧力を容易に変更でき、上臼と下臼との間に残留した残留物によって上臼および下臼が固着することを防止することを目的としている。

実施の形態７から９に係る粉挽きユニットは、上臼擦り合せ面が設けられた上臼および当該上臼擦り合せ面に対向する下臼擦り合せ面が設けられた下臼を含み、上臼および下臼が相対的に回転することにより粉砕対象物を粉砕する臼と、上臼を前記下臼に向けて付勢する付勢手段と、粉砕の際と粉砕後とにおける付勢手段の付勢力を調整可能に構成され、上臼擦り合せ面と下臼擦り合せ面とに作用する圧力を調整する圧力調整機構とを、備えたものである。

実施の形態７から９においては、圧力調整機構の構成がそれぞれ相違しており、各実施の形態においては、圧力調整機構の具体的な構成について説明する。

（実施の形態７）
図２６および図２７を参照して、本実施の形態に係る粉挽きユニットについて説明する。図２６は、本実施の形態に係る粉挽きユニットの上臼と下臼とに作用する圧力を調整する圧力調整機構２００の構成を示す分解斜視図である。図２７は、図２６に示す下臼支持部材３４０Ｅを下方側から見た斜視図である。

図２６および図２７に示すように、本実施の形態に係る粉挽きユニットは、実施の形態１に係る粉挽きユニット３００と比較した場合に、粉砕の際と粉砕後とにおける上臼の擦り合せ面と下臼の擦り合せ面とに作用する圧力を調整する圧力調整機構２００をさらに備えている点において相違する。具体的には、下臼支持部材３４０Ｅとこれに連結される回転駆動軸１３１の構成が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

圧力調整機構２００は、下臼の下方側から下臼を支持する下臼支持部材３４０Ｅと、下臼支持部材３４０Ｅに連結され、下臼支持部材３４０Ｅを回転させる回転駆動軸１３１とによって構成される。

下臼支持部材３４０Ｅは、回転駆動軸１３１の回転動作時に回転駆動部に係合する係合部を含む。回転駆動軸１３１は、係合部に係合される被係合部を含む。下臼支持部材３４０Ｅは、係合部が被係合部に係合した係合状態と、係合部が被係合部に係合していない非係合状態とで下臼支持部材３４０Ｅの高さ位置が異なるように構成されている。

具体的には、下臼支持部材３４０Ｅは、回転駆動軸１３１が挿入される挿入部３４８を有する。挿入部３４８は、略円筒形状を有する粉挽き軸３４５が有する内周面によって規定されている。粉挽き軸３４５は、下方に開口するように設けられている。これにより、回転駆動軸１３１を粉挽き軸３４５の下方から挿入することができる。

挿入部３４８には、その内表面から内側に向けて突出する突出部３４６が設けられている。この突出部３４６は、上述の係合部として機能する。また、挿入部３４８には、突出部３４６が設けられている位置とは異なる位置において、軸線方向に沿って延在するように一対の突出壁部３４７が設けられている。

一対の突出壁部３４７は、互いに対向するように設けられている。一対の突出壁部３４７は、１８０°ピッチで周方向に設けられている。一対の突出壁部３４７は、対向面３４７ａと、対向面３４７ａに交差するように設けられた突き当り面３４７ｂを有する。

一対の対向面３４７ａは、回転駆動軸１３１の後述する内壁部１３２の外周面１３２ａに摺動可能に設けられている。一対の対向面３４７ａの間に内壁部１３２が嵌り込むことにより、下臼支持部材３４０Ｅと回転駆動軸１３１とが連結される。

突き当り面３４７ｂは、一対の対向面３４７ａが内壁部１３２の外周面１３２ａに摺動しながら回転することにより、回転駆動軸１３１の外壁部１３３の側面１３３ａに突き当たるように設けられている。

回転駆動軸１３１は、先端側に、筒状の内壁部１３２を有する。内壁部１３２は、回転駆動軸１３１の下端側よりも内側に後退するように設けられている。内壁部１３２の周囲には、周方向に間隔をあけて一対の外壁部１３３が設けられている。

一対の外壁部１３３は、たとえば１８０°ピッチで周方向に設けられている。一対の外壁部１３３は、軸線方向に略平行な側面１３３ａを有する。また、一対の外壁部１３３には、側面１３３ａ側が開口するように溝部１３４が設けられている。溝部１３４は、粉砕対象物としての茶葉を粉砕する際に回転駆動軸１３１を回転させる回転方向（図中矢印ＡＲ１方向）の後方に向かうにつれて上方に向かうように設けられている。

図２８から図３０を参照して、圧力調整機構２００における上臼の擦り合せ面と下臼の擦り合せ面とに作用する圧力の調整動作について説明する。図２８は、図２６に示す圧力調整機構２００の非係合状態を示す図である。図２９は、図２６に示す圧力調整機構２００の非係合状態と係合状態の間にある途中状態を示す図である。図３０は、図２６に示す圧力調整機構２００の係合状態を示す図である。

図２８に示すように、圧力調整機構２００の非係合状態においては、下臼支持部材３４０Ｅの突出部３４６が、回転駆動軸１３１の溝部１３４の入口部に位置する。これにより、下臼支持部材３４０Ｅは、下方側に位置した状態が維持される。

図２９に示すように、圧力調整機構２００の非係合状態と係合状態の間にある途中状態においては、茶葉を粉砕するに際して回転駆動軸１３１が回転方向（矢印ＡＲ１方向）に回転する。これにより、下臼支持部材３４０Ｅの突出部３４６が回転駆動軸１３１の溝部１３４の奥側に案内される。

溝部１３４は、回転方向（図中矢印ＡＲ１方向）の後方に向かうにつれて上方に向かうように設けられている。このため、下臼支持部材３４０Ｅの突出部３４６が溝部１３４の奥側に案内されることにより、下臼支持部材３４０Ｅが全体的に上方へ移動する。

図３０に示すように、圧力調整機構２００の係合状態においては、下臼支持部材３４０Ｅの突き当り面３４７ｂが、回転駆動軸１３１の外壁部１３３の側面１３３ａに突き当たる。これにより、突出部３４６と溝部１３４が係合して、下臼支持部材３４０Ｅの上方への移動が制限される。この際、下臼支持部材３４０Ｅの位置は、圧力調整機構２００の非係合状態における下臼支持部材３４０Ｅの位置よりも高さｈだけ高くなる。

下臼支持部材３４０の位置が高くなることにより、ばねの付勢力に抗して下臼３５０が上臼３６０側に移動する。これにより、付勢力が強くなり、上臼の擦り合せ面と下臼の擦り合せ面との間に作用する圧力が、非係合状態の圧力よりも大きくなる。

また、突き当り面３４７ｂが側面１３３ａに突き当たることにより、下臼支持部材３４０Ｅは、回転駆動軸１３１と一体となって回転方向（図中矢印ＡＲ方向）に回転する。これにより、係合状態においては、上臼の擦り合せ面と下臼の擦り合せ面との間に作用する圧力が大きい状態が維持されて、茶葉を効率よく粉砕することができる。

一方、茶葉の粉砕が終了した後には、粉砕時の回転方向とは逆の方向に回転駆動軸１３１を回転させる。これにより、下臼支持部材３４０Ｅの突出部３４６が回転駆動軸１３１の溝部１３４の入口部に移動し、突出部３４６と溝部１３４との係合が解除される。

突出部３４６が溝部１３４の入口部に移動することにより、下臼支持部材３４０Ｅは、下方に移動することなる。これにより、付勢力が弱くなり、上臼の擦り合せ面と下臼の擦り合せ面との間に作用する圧力が、係合状態の圧力よりも小さくなる。

このため、粉砕後に上臼の擦り合せ面と下臼の擦り合せ面との間に粉砕対象物や粉末が残留した場合であっても、残留物に負荷される圧力が緩和され、残留した残留物によって上臼および下臼が固着することを防止することができる。

また、回転駆動軸１３１の回転方向を制御するだけで下臼支持部材３４０Ｅの上下方向の位置（高さ位置）を容易に変更することができる。これにより、上臼の擦り合せ面と下臼の擦り合せ面との間に作用する圧力を容易に変更することができる。

以上のように、本実施の形態に係る粉挽きユニットにあっては、上記圧力調整機構２００は、上記下臼の下方側から上記下臼を支持する下臼支持部（下臼支持部材３４０Ｅ）と、上記下臼支持部に連結され、上記下臼支持部を回転させる回転駆動軸１３１とによって構成されることが好ましい。この場合には、上記下臼支持部は、上記回転駆動軸１３１の回転動作時に上記回転駆動軸１３１に係合する係合部（たとえば突出部３４６）を含むことが好ましく、上記回転駆動軸１３１は、上記係合部に係合される被係合部（たとえ溝部１３４）を含むことが好ましい。さらにこの場合には、上記係合部が上記被係合部に係合した係合状態と、上記係合部が上記被係合部に係合していない非係合状態とで上記下臼支持部の高さ位置が異なることが好ましい。

また、本実施の形態に係る粉挽きユニットにあっては、上記下臼支持部は、上記回転駆動軸１３１が挿入される挿入部３４８を有することが好ましい。また、上記係合部は、上記挿入部３４８の内表面から内側に向けて突出する突出部３４６であることが好ましく、上記被係合部は、上記挿入部３４８に挿入される部分において上記回転駆動軸１３１の外表面に設けられた溝部１３４であることが好ましい。さらに、上記溝部１３４は、粉砕対象物を粉砕する際に上記回転駆動軸１３１を回転させる回転方向の後方に向かうにつれて上方に向かうように設けられることが好ましい。この場合には、上記係合状態における上記下臼支持部の高さ位置が、上記非係合状態における上記下臼支持部の高さ位置よりも高くなることが好ましい。

（実施の形態８）
図３１および図３２を参照して、本実施の形態に係る粉挽きユニット３００Ｆについて説明する。図３１は、本実施の形態に係る粉挽きユニット３００Ｆの上面図である。図３２は、図３１に示す粉挽きユニット３００Ｆの縦断面図である。

図３１および図３２に示すように、本実施の形態に係る粉挽きユニット３００Ｆは、実施の形態７に係る粉挽きユニットと比較した場合に、圧力調整機構２００Ｆが相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

圧力調整機構２００Ｆは、付勢手段としてのバネ３８１を保持する保持部としてのバネ保持部材３８０の高さ位置を変更可能に設けられている。バネ保持部材３８０の高さ位置を変更することにより、バネ３８１の付勢力を調整し、この結果、上臼３６０の擦り合わせ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に作用する圧力を調整することができる。

具体的には、圧力調整機構２００Ｆは、上臼３６０の上方に位置し、バネ保持部材３８０を上臼３６０に向けて押さえ込むとともに粉砕対象物が導入されるホッパー部３２０と、ホッパー部３２０を上下方向に移動させる移動機構とによって構成されている。

ホッパー部３２０が上下方向に移動することにより、ホッパー部３２０に押さえ込まれるバネ保持部材３８０も上下方向に移動する。これにより、上述のように上臼３６０の擦り合わせ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に作用する圧力を調整することができる。

移動機構は、ホッパー部３２０を軸線周りに回転させる回転機構２０と、ホッパー部３２０の回転に伴ってホッパー部３２０の上下方向への移動を案内するように筐体３１０に設けられたスロープ部３１７とによって構成されている。

回転機構２０は、回転ギア２１と、従動ギア２２とを含む。回転ギア２１は、不図示の駆動モータによって回転駆動される。従動ギア２２は、回転ギア２１に噛み合っている。従動ギア２２は、回転ギア２１の回転により図中矢印ＡＲ２方向に移動する。

ホッパー部３２０の外周面には、従動ギア２２に噛み込む噛み込み部３２５および径方向外側に向けて突出する２つの移動規制部３２７が設けられている。２つの移動規制部３２７は、周方向に間隔をあけて設けられている。２つの移動規制部３２７は、ホッパー部３２０の移動範囲を規制するものである。

噛み込み部３２５は、２つの移動規制部３２７との間に設けられている。噛み込み部３２５が従動ギア２２に噛み込むことにより、ホッパー部３２０は、従動ギア２２の移動に伴って図中矢印ＡＲ３方向に回転移動する。

スロープ部３１７は、螺旋状に設けられている。スロープ部３１７は、たとえば筐体３１０の内周面に設けられた嵌合溝部によって構成されている。スロープ部３１７には、ホッパー部３２０の外周に設けられた嵌合凸部３２６がスロープ部３１７に沿って移動可能に嵌合している。

たとえば、茶葉を粉砕する際には、回転ギア２１を正転させる。回転ギア２１が正転することにより、ホッパー部３２０が正転する。この際、ホッパー部３２０の嵌合凸部３２６が筐体３１０のスロープ部３１７に沿って下方側に移動し、この移動に伴ってホッパー部３２０が下方に移動する。この際、バネ保持部材３８０が、バネ３８１の付勢力に抗して下方に押し込まれる。これにより、付勢力が強くなり、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に作用する圧力が、大きくなる。

一方、茶葉の粉砕が終了した後には、回転ギア２１を反転させる。回転ギア２１が反転することにより、ホッパー部３２０が反転する。この際、ホッパー部３２０の嵌合凸部３２６が筐体３１０のスロープ部３１７に沿って上方側に移動し、この移動に伴ってホッパー部３２０が上方に移動する。この際、バネ保持部材３８０も上方に移動する。これにより、付勢力が弱くなり、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に作用する圧力が、小さくなる。

このため、粉砕後に上臼３６０の擦り合せ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に粉砕対象物や粉末が残留した場合であっても、残留物に負荷される圧力が緩和され、残留した残留物によって上臼３６０および下臼３５０が固着することを防止することができる。

また、回転ギア２１の回転を制御するだけでホッパー部３２０およびバネ保持部材３８０の上下方向の位置（高さ位置）を容易に変更することができる。これにより、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に作用する圧力を容易に変更することができる。

なお、本実施の形態においては、スロープ部３１７が溝部によって構成されている場合を例示して説明したが、これに限定されず、筐体３１０の内周面から内側に突出するように設けられた螺旋状の凸部によって構成されていてもよい。この場合には、嵌合凸部３２６がらせん状の凸部上を摺動しながら移動することにより、ホッパー部３２０の高さ位置が変更される。

以上のように、本実施の形態に係る粉挽きユニットは、上臼擦り合せ面３６０ａが設けられた上臼３６０および上記上臼擦り合せ面３６０ａに対向する下臼擦り合せ面３５０ａが設けられた下臼３５０を含み、上記上臼３６０および上記下臼３５０が相対的に回転することにより粉砕対象物を粉砕する臼２と、上記上臼３６０を上記下臼３５０に向けて付勢する付勢手段（たとえばバネ３８１）と、粉砕の際と粉砕後とにおける上記付勢手段の付勢力を調整可能に構成され、上記上臼擦り合せ面３６０ａと上記下臼擦り合せ面３５０ａとに作用する圧力を調整する圧力調整機構２００Ｆとを、備えており、上記付勢手段を保持する保持部（たとえばバネ保持部材３８０）をさらに備えることが好ましい。この場合には、上記圧力調整機構２００Ｆは、上記保持部の高さ位置を変更可能に設けられていることが好ましい。

また、本実施の形態に係る粉挽きユニットは、上記上臼３６０の上方に位置し、上記保持部を上記上臼３６０に向けて押さえ込むとともに粉砕対象物が導入されるホッパー部３２０と、上記ホッパー部３２０を上下方向に移動させる移動機構と、をさらに備えることが好ましい。この場合には、上記移動機構による上記ホッパー部３２０の移動により、上記保持部の高さ位置が変更されることが好ましい。

さらに、本実施の形態に係る粉挽きユニットは、上記ホッパー部３２０を収容する筐体３１０をさらに備えていてもよい。この場合には、上記移動機構は、上記ホッパー部３２０を上記ホッパー部３２０の軸線周りに回転させる回転機構２０と、上記ホッパー部３２０の回転に伴って上記ホッパー部３２０の上記上下方向への移動を案内するように上記筐体３１０に設けられたスロープ部３１７とによって構成されることが好ましい。

（実施の形態９）
図３３を参照して、本実施の形態に係る粉挽きユニット３００Ｇについて説明する。図３３は、本実施の形態に係る粉挽きユニット３００Ｇの概略断面図である。

図３３に示すように、本実施の形態に係る粉挽きユニット３００Ｇは、実施の形態７に係る粉挽きユニットと比較した場合に、圧力調整機構２００Ｇが相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

圧力調整機構２００Ｇは、付勢手段としてのバネ３８１を保持する保持部としてのバネ保持部材３８０Ｇの高さ位置を変更可能に設けられている。バネ保持部材３８０Ｇの高さ位置を変更することにより、バネ３８１の付勢力を調整し、この結果、上臼３６０の擦り合わせ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に作用する圧力を調整することができる。

上臼３６０および下臼３５０、ならびに付勢手段としてのバネ３８１は実施の形態１同様に筐体３１０内に収容されている。

バネ保持部材３８０Ｇは、プレート部３８２、延在部３８３、押し込み部３８４、および係合爪部３８５を含む。プレート部３８２は、筐体３１０の内部に位置する。プレート部３８２は、バネ３８１の上方側からバネ３８１に接触する。

延在部３８３は、プレート部３８２の周縁から下方に向けて延在する。延在部３８３は、たとえば、下臼支持部材３４０の下端と同じ高さ位置となるように延在する。押し込み部３８４は、延在部３８３の途中領域に設けられている。押し込み部３８４は、延在部３８３から筐体３１０の外部に突出するように設けられている。押し込み部３８４は、下方に向けて押し込み可能に設けられている。ここで、押し込み可能に設けられているとは、押し込み部３８４の下方への押し込み移動に伴って、バネ保持部材３８０Ｇが全体的に下方に移動可能に設けられていることを意味する。

係合爪部３８５は、延在部３８３の下方に設けられている。係合爪部３８５は、筐体３１０の下端に着脱可能に設けられている。係合爪部３８５は、その下端側に筐体３１０の下端に係合する爪部３８６を有する。係合爪部３８５は、ヒンジ機構３８７によって開いた状態と、閉じた状態（一対の爪部３８６が近づいた状態）とを切換え可能に設けられている。

バネ保持部材３８０Ｇは、プレート部３８２がバネ３８１の付勢力に抗して上臼３６０に近づいた近距離位置と、プレート部３８２が近距離位置から上方に離れた遠距離位置とを移動可能に設けられている。

図３４を参照して、圧力調整機構２００Ｇの動作について説明する。図３４は、図３３に示す粉挽きユニットに具備される圧力調整機構の動作を示す図である。

図３４を示すように、押し込み部３８４が図中矢印ＡＲ４に示すように下方に押し込まれると、バネ保持部材３８０Ｇが全体的に下方に移動する。これに連動して、係合爪部３８５が互いに近づくように内側に回動する。これにより、係合爪部３８５の爪部３８６が筐体３１０の下端に係合し、バネ保持部材３８０Ｇが近距離位置に位置する状態が維持される。

この状態においては、プレート部３８２が下方に押し込まれている状態が維持されるため、バネ３８１の付勢力が強くなり、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に作用する圧力が、大きくなる。

一方、茶葉の粉砕が終了した後には、図中矢印ＡＲ５に示すように、ヒンジ機構３８７よりも上方側に位置する係合爪部３８５の上端側を内側に向けて押し込むことにより、係合爪部３８５の下端側が開き、爪部３８６が筐体３１０の下端から外れる。

これにより、係合爪部３８５による筐体３１０の下端への係合が解除される。係合爪部３８５による係合が解除されると、プレート部３８２がバネ３８１の付勢力により上方へ戻されることにより、バネ保持部材３８０Ｇが遠距離位置に戻される。

この状態においては、付勢力が弱くなり、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に作用する圧力が、小さくなる。

また、押し込み部３８４を押し込んだり、係合爪部３８５の上端側を内側に押し込んだりするだけで、バネ保持部材３８０Ｇの上下方向の位置（高さ位置）を容易に変更することができる。これにより、上臼３６０の擦り合せ面３６０ａと下臼３５０の擦り合せ面３５０ａとの間に作用する圧力を容易に変更することができる。

図３５および図３６を参照して、バネ保持部材３８０が近距離位置に位置する場合および遠距離位置に位置する場合の係合爪部３８５と茶葉粉末受皿８００との位置関係について説明する。図３５および図３６は、バネ保持部材３８０が近距離位置に位置する場合および遠距離位置に位置する場合の係合爪部３８５と茶葉粉末受皿８００との位置関係を示す模式図である。

図３５に示すように、バネ保持部材３８０Ｇが遠距離位置に位置する場合には、バネ保持部材３８０Ｇは、全体的に上方に移動している。このため、係合爪部３８５の下端は、茶葉粉末受皿８００の上端の位置よりも上方に位置する。これにより、図中矢印に示すように、茶葉粉末受皿８００を水平方向に移動させ、これを取り出すことができる。

図３６に示すように、バネ保持部材３８０Ｇが上述の近距離位置に位置する場合には、バネ保持部材３８０Ｇが全体的に下方に移動している。このため、係合爪部３８５の下端は、筐体３１０の下端よりも相当程度下方に位置する。具体的には、係合爪部３８５の下端は、茶葉粉末受皿８００の上端の位置よりも下方側に位置する。これにより、バネ保持部材３８０Ｇが近距離位置に位置する場合には、茶葉粉末受皿８００を水平方向に移動させようとすると、係合爪部３８５の下端に茶葉粉末受皿８００が引っ掛かる。この結果、茶葉粉末受皿８００取り出しが禁止され、粉砕終了後においても、係合爪部３８５と筐体３１０の下端との係合を解除しない限り、茶葉粉末受皿８００を取り出せなくなる。

これにより、粉砕終了後に使用者が、上記の係合を解除することを忘れることを防止することができ、上臼と下臼との間の残留物によって上臼と下臼とが固着することを確実に防止することができる。

以上のように、本実施の形態に係る粉挽きユニットは、上臼擦り合せ面３６０ａが設けられた上臼３６０および上記上臼擦り合せ面３６０ａに対向する下臼擦り合せ面３５０ａが設けられた下臼３５０を含み、上記上臼３６０および上記下臼３５０が相対的に回転することにより粉砕対象物を粉砕する臼２と、上記上臼３６０を上記下臼３５０に向けて付勢する付勢手段（たとえばバネ３８１）と、粉砕の際と粉砕後とにおける上記付勢手段の付勢力を調整可能に構成され、上記上臼擦り合せ面３６０ａと上記下臼擦り合せ面３５０ａとに作用する圧力を調整する圧力調整機構２００Ｇとを、備えており、上記付勢手段を保持する保持部（たとえバネ保持部材３８０Ｇ）をさらに備えることが好ましい。この場合には、上記圧力調整機構２００Ｇは、上記保持部の高さ位置を変更可能に設けられていることが好ましい。

また、本実施の形態に係る粉挽きユニットは、上記上臼３６０および下臼３５０、ならびに上記付勢手段を収容する筐体３１０をさらに備えることが好ましい。この場合には、上記保持部は、上記筐体３１０の内部に位置し、上記付勢手段に上記付勢手段の上方側から接触するプレート部３８２と、上記プレート部３８２の周縁から下方に向けて延在する延在部３８３と、上記延在部３８３から上記筐体３１０の外部に突出するように設けられ下方に向けて押し込み可能な押し込み部３８４と、上記延在部３８３の下方に設けられ上記筐体３１０の下端に着脱可能に係合する係合爪部３８５とを含むことが好ましい。また、上記保持部は、上記プレート部３８２が上記付勢力に抗して上記上臼３６０に近づいた近距離位置と、上記プレート部３８２が上記近距離位置から上方に離れた遠距離位置とを移動可能に設けられることが好ましい。さらに、この場合には、上記押し込み部３８４が下方に押し込まれ、上記保持部が下方に移動することで上記係合爪部３８５が上記筐体３１０の上記下端に係合することにより、上記保持部が上記近距離位置に位置する状態が維持されることが好ましく、上記係合爪部３８５による上記筐体３１０の上記下端への係合が解除されることにより、上記プレート部３８２が上記付勢手段の上記付勢力により上方へ戻されることにより、上記保持部が上記遠距離位置に戻されることが好ましい。

なお、上述した実施の形態１から５においては、上臼の擦り合わせ面および下臼の擦り合せ面のいずれにもする第１領域、第２領域、および第１平坦部が設けられる場合を例示して説明したが、これに限定されず、上臼の擦り合わせ面および下臼の擦り合せ面の少なくともいずれか一方に設けられていればよい。

上臼の擦り合わせ面および下臼の擦り合せ面の一方に第１領域、第２領域、および第１平坦部に設けられる場合には、他方の擦り合せ面においては、せん断溝が設けられる限り、平坦部は設けられていなくてもよい。この場合には、上臼の擦り合わせ面および下臼の擦り合せ面の一方における第１領域内に茶葉を滞留させることができるため、上述同様の理由により、投入された粉砕対象物の大きさの違いによって生じる粉末粒度のバラツキを抑制することができる。

また、実施の形態２から６に係る臼および実施の形態７から９に係る粉挽きユニットは、実施の形態１に係る飲料製造装置に適応することができる。このように、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組み合わせることは、当初から予定されている。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１飲料製造装置、２臼、２０回転機構、２１回転ギア、２２従動ギア、１００装置本体、１１０制御ユニット、１２０粉挽モータユニット、１３０粉挽駆動力連結機構、１３１回転駆動軸、１３２内壁部、１３２ａ外周面、１３３外壁部、１３３ａ側面、１３４溝部、１４０撹拌モータユニット、１４０Ａ非接触テーブル、１４１磁石、１５０給湯パイプ、１５５液体供給経路、１６０ヒータ、１７０給湯ノズル、１７１供給口、１８０粉挽きユニット装着部、１９０撹拌槽装着部、１９５液体貯留タンク装着部、２００，２００Ｆ，２００Ｇ圧力調整機構、３００，３００Ｆ，３００Ｇ粉挽きユニット、３００Ｗ連結用窓、３１０筐体、３１０ｂ上端開口部、３１１貯留部、３１２排出経路、３１２ａ排出口、３１７スロープ部、３２０ホッパー部、３２１拡筒部、３２２円筒部、３２３開口部、３２５噛み込み部、３２６嵌合凸部、３２７移動規制部、３３０カバー部、３４０，３４０Ｅ下臼支持部材、３４１本体部、３４２係合突起部、３４３粉掻き取り部、３４５粉挽き軸、３４６突出部、３４７突出壁部、３４７ａ対向面、３４７ｂ突き当り面、３４８挿入部、３５０，３５０Ａ１，３５０Ａ２，３５０Ｂ，３５０Ｃ，３５０Ｄ下臼、３５０ａ擦り合せ面、３５０ｂ主面、３５０ｄ係合凹部、３５１第１せん断溝、３５１ａ，３５１ｂせん断溝、３５２第２せん断溝、３５３第３せん断溝、３５４貫通孔、３５６コア、３５６ａ羽根部、凹部３５７、３６０上臼、３６０ａ擦り合せ面、３６０ｂ主面、３６１第１せん断溝、３６２第２せん断溝、３６４送り溝、３６５貫通孔、３６６領域、３６６ａ引き込み溝、３７０上臼保持部材、３７１底面部、３７１ａ孔部、３７２外筒部、３７３内筒部、３８０，３８０Ｇバネ保持部材、３８１バネ、３８２プレート部、３８３延在部、３８４押し込み部、３８５係合爪部、３８６爪部、３８７ヒンジ機構、３９１，３９２，３９３リブ、５００撹拌ユニット、５１０撹拌槽、５１１外装ホルダー、５１２保温タンク、５１３開口部、５２０グリップ、５３０撹拌カバー、５３１粉末投入口、５３２給湯口、５４０吐出口開閉機構、５４１吐出口、５４２操作レバー、５４３開閉ノズル、５４５吐出部、５５０撹拌羽根、５５１軸受部、５５２磁石、５６０回転軸、７００液体貯留タンク、７１０タンク本体、７２０蓋部、８００茶葉粉末受皿、９００載置ベース、３５０１第１部分、３５０２第２部分、Ｆ１１，Ｆ２１，Ｆ２１Ａ第１平坦部、Ｆ２２第２平坦部、Ｒ１１，Ｒ２１第１領域、Ｒ１２，Ｒ２２第２領域、Ｒ２３第３領域。

Claims

共通の中心軸を有し互いに対向して配置される第１臼および第２臼を備え、前記第１臼および前記第２臼が前記中心軸を中心として相対的に回転することにより、粉砕対象物がせん断溝によって粉砕される臼であって、
前記第１臼は、第１擦り合せ面を含み、
前記第２臼は、前記第１擦り合せ面に対向して配置される第２擦り合せ面を含み、
前記第１擦り合せ面および前記第２擦り合せ面の少なくとも一方は、第１せん断溝が設けられ中央に位置する第１領域と、第２せん断溝が設けられ前記第１領域を取り囲む第２領域と、前記第１せん断溝および前記第２せん断溝が分断されるように前記第１領域および前記第２領域の間に設けられた環状の第１平坦部とを有する、臼。
前記第１擦り合せ面および前記第２擦り合わせ面の両方が、前記第１領域、前記第２領域および前記第１平坦部を有し、
前記第１平坦部の形状は円形状であり、かつ、前記第１臼と前記第２臼が回転する際に重なり合っている、請求項１に記載の臼。
前記中心軸に交差する径方向における前記第１擦り合せ面の前記第１平坦部の長さが、前記径方向における前記第２擦り合せ面の前記第１平坦部の長さと異なる、請求項２に記載の臼。
前記第１領域に設けられた前記第１せん断溝の本数が、前記第２領域に設けられた前記第２せん断溝の本数と異なる、請求項１から３のいずれか１項に記載の臼。
粉砕対象物を粉砕して粉末を得る粉挽きユニットと、
液体を貯留するタンクと、
前記粉挽きユニットによって得られた前記粉末と前記液体とが供給され、前記粉末と前記液体とを混ぜ合わせる撹拌槽と、を備え、
前記粉挽きユニットには、請求項１から４のいずれか１項に記載の臼が用いられている、飲料製造装置。