JP2016153846A - 画像形成装置とその制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に形成されたトナー画像のトナー被覆率が高い場合、用紙に含まれる水分が加圧ローラを湿気させて定着フィルムとの間でスリップが生じ、このスリップの間に定着フィルムがヒータにより加熱されて温度ムラが発生する。
【解決手段】定着器のヒータの温度を制御して記録媒体への現像剤の定着を制御する画像形成装置とその制御方法であって、ヒータの実温度を測定し、またヒータの温度を制御する。複数のページを含む画像データに基づいて、対象ページの画像データが形成された記憶媒体における前記現像剤の載り量を取得し、その画像データに基づいて、所定のページが形成された記憶媒体における前記現像剤の被覆率を取得する。そして、載り量及び被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度を取得し、測定した実温度と、載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度とに基づいて、ヒータの温度を制御して、前記対象ページが形成された記憶媒体を定着するように制御する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、画像形成装置とその制御方法、及びプログラムに関するものである。

一般的に、電子写真方式のプリンタ、複写機、ファクシミリ或いはそれらの複合機等の画像形成装置では、記録媒体上に画像データに基づくトナー像を形成し、トナー像が形成された記録媒体を定着器に搬送してトナー像を定着させて印刷を行っている。

定着器は、トナーを融解するためのヒータと、ヒータと記録媒体との剥離性を高めるための定着フィルムと、記録媒体を搬送しながら定着フィルムに記録媒体を圧着するための加圧ローラとを備える。こうして定着器内で、定着フィルム及び加圧ローラによって記録媒体を搬送する間に、ヒータからの熱が定着フィルムを通して記録媒体を加熱しながら加圧ローラで加圧することにより、記録媒体上のトナー像を融解させて記録媒体に定着させる。

このとき、記録媒体上のトナー像の厚みによってトナーの融解定着に必要なヒータの温度が異なる。このため、例えば特許文献１には、トナー像の融解定着において定着不良が起こらない範囲で、できる限り低い温度となるように、定着器のヒータの温度制御を行う技術が記載されている。

特開２００８−１５０３９号公報

しかしながら上記従来技術では、記録媒体における領域の全体の一部だけで所定のトナー像の厚みがあれば、その記録媒体全体に亘って同じ温度設定でヒータの温度制御を行っている。この状況を図１を参照して説明する。

図１（Ａ）は、定着器に記録媒体２１０４が送られて定着されている状態を示す。記録媒体２１０４は加圧ローラ２１０３と定着フィルム２１０２とに挟持され、ヒータ２１０１と加圧ローラ２１０３により加熱及び加圧されてトナー像２１０５が記録媒体２１０４に定着される。図１（Ｂ）は、１枚目の記録媒体２１０４が定着されて次の記録媒体２１０７の定着が開始される直前の状態を示す。このとき例えば、記録媒体２１０４の全面にトナー像が存在する場合、つまりトナー被覆率が高い場合を考える。このときヒータ２１０１の温度がトナー像を定着できる最低限の温度であると、記録媒体２１０４に含まれる水分が蒸発しきらずに加圧ローラ２１０３側に抜けて加圧ローラを湿気させる。これにより、次の記録媒体２１０７が搬送されるまでの間に加圧ローラ２１０３と定着フィルム２１０２との間で湿気によるスリップが発生する。このスリップが発生している間は、スリップが発生していないときよりも定着フィルム２１０２の同じ箇所がヒータ２１０１によって長時間加熱される（図１（Ｃ））。この繰り返しによって定着フィルム２１０２に温度ムラが発生して、次の記録媒体２１０７の定着時に、図１（Ｄ）の２１０８で示すように、その温度ムラが定着後の光沢ムラとなって現れるという課題がある。

ここで、トナー被覆率とは、画像形成後の１ページ分の全画素数に対するシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの何れかが存在する画素数の割合である。具体的には、記録媒体に画像を形成した後の１ページ分の全画素からシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの何れも存在しない白画素数をカウントして以下の計算から求められるものである。

トナー被覆率＝（全画素数−白画素数）÷全画素数
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決することにある。

本発明の特徴は、定着フィルムにおける温度ムラの発生を防止して、記録媒体の定着時に発生する光沢ムラの発生を防止する技術を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
定着器のヒータの温度を制御して記録媒体への現像剤の定着を制御する画像形成装置であって、
前記ヒータの実温度を測定する測定手段と、
前記ヒータの温度を制御する温度制御手段と、
複数のページを含む画像データに基づいて、対象ページの画像データが形成された記憶媒体における前記現像剤の載り量を取得する第１取得手段と、
前記画像データに基づいて、所定のページが形成された記憶媒体における前記現像剤の被覆率を取得する第２取得手段と、
前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度を取得する第３取得手段と、
前記測定手段により測定された前記実温度と、前記第３取得手段により取得した前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度とに基づいて、前記温度制御手段により前記ヒータの温度を制御して、前記対象ページが形成された記憶媒体を定着するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、ヒータの温度設定をできる限り低く設定しながらも、定着フィルムの温度ムラによって発生する光沢ムラを抑制することができる。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本発明の課題を説明する図。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の構造を説明する断面図。 実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成を説明するブロック図。 実施形態に係る定着器のヒータの温度を制御する制御部の機能を説明する機能ブロック図。 実施形態に係る画像形成装置における定着制御を説明するフローチャート。 図５のＳ５０４のトナー被覆率を算出する手順を説明するフローチャート。 実施形態において画像データに設定したバンド領域を説明する図（Ａ）と、図７（Ａ）のバンドを拡大した図（Ｂ）。 トナー被覆率とヒータの設定温度との関係を表すテーブルの一例を示す図。 図５のＳ５０６のトナー載り量を求める処理を説明するフローチャート。 画像データと所定領域の関係を示す図。 図１０の画像データの局所領域を拡大した図。 トナー載り量とヒータ温度との関係を表すテーブルの一例を示す図。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

本実施形態は、画像形成後の画像から、トナー被覆率とトナー載り量とを求め、それに基づいて定着器のヒータの温度を制御してトナー像を記録媒体に定着する例を説明する。

図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構造を説明する断面図である。

原稿給紙装置１０１のトレイ１０２には、読み取り対象の原稿１０３が載置されており、この原稿は一枚ずつ原稿読み取り装置（スキャナ）１１９に搬送されて流し読みされる。詳しく説明すると、原稿給紙ローラ１０４は分離パッド１０５と対に構成され、トレイ１０２上の原稿１０３を一枚ずつ給紙する。こうして給紙された原稿１０３は、中間ローラ対１０６により原稿読み取り装置１１９内に搬送され、大ローラ１０８と第１従動ローラ１０９とによって挟持されて、それらの回転により搬送される。そして更に大ローラ１０８と第２従動ローラ１１０とにより挟持され、それらローラの回転により大ローラ１０８の回転方向に沿って搬送される。こうして搬送された原稿１０３は、流し読み原稿ガラス１１２、ジャンプ台１１８と原稿ガイド板１１７を通過し、大ローラ１０８と第３従動ローラ１１１とにより搬送される。こうして原稿１０３が流し読み原稿ガラス１１２上を通過する際、流し読み原稿ガラス１１２に接している原稿面が露光部１１３によって露光され、その反射光がミラーユニット１１４により反射されてレンズ１１５に送られる。こうしてレンズ１１５を通過して集光された光は、ＣＣＤセンサ部１１６により電気信号に変換されることにより、原稿１０３の画像の画像信号が得られる。こうして画像が読み取られた原稿１０３は、原稿排紙ローラ対１０７により原稿読み取り装置１１９から排出される。尚、流し読み原稿ガラス１１２と原稿ガイド板１１７との間では、原稿１０３は原稿ガイド板１１７に沿って流し読みガラス１１２に接触する形で搬送される。

また、ユーザがコピーしたい所望の原稿１２１をプラテンガラス１２０に置いて、操作部３３０（図２）のスタートボタン（不図示）を押すことにより、露光部１１３が図１の左右方向（副走査方向）に移動して、原稿１２１を読み取ることもできる。

次にプリンタ部１５０の構成を説明する。

プリンタ１５０は、レーザユニット１２２により画像データをレーザ光へ変換し、レーザユニット１２２から発光されるレーザ光により、感光体ドラム１２３〜１２６に各色に対応する画像の静電潜像を形成する。尚、感光体ドラム１２３〜１２６は、Ｙ（黄色）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＢＫ（黒）の画像信号に基づいて、各対応する色の画像を形成するのに使用される。こうして各感光体ドラム上に形成された静電潜像は、現像ユニット１２７〜１３０から供給される各色のトナー（現像剤）により、それぞれ各色に対応するトナー像に形成される。このトナー像は、給紙カセット１３１或いは１３２、或いは手差しトレイ１３８から給紙される用紙に順次転写されて、最終的にカラー画像が形成される。尚、現像ユニット１２７はＹ（黄色）、現像ユニット１２８はＭ（マゼンタ）、現像ユニット１２９はＣ（シアン）、そして現像ユニット１３０はＢＫ（黒）のトナーを供給する。こうしてカラー画像が転写された用紙は、定着器１３３に送られて定着された後、搬送ローラ対１３４，１３５の回転により機外に排紙される。尚、定着器１３３のヒータ２１０１、加圧ローラ２１０３、定着フィルム２１０２は図１に対応している。

尚、ここで定着フィルム２１０２は、十分薄く熱の伝導性が高い素材で作られている。これにより、ヒータ２１０１の温度を十分に上げることで、温度の高い部分はそのままに、また温度が低い部分の温度を強制的に上げることで、温度が高い部分と低い部分との温度差を減らすことができる。

図３は、実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成を説明するブロック図である。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されている制御プログラム、或いはＲＯＭ３０２に格納されているブートプログラムによってＨＤＤ３２０からＩ／Ｏ制御部３１７を介してＲＡＭ３０３に展開された制御プログラムに従って、後述する制御を実行する。

スキャナ１１９が読み取って得られた原稿の画像データは、スキャナ１１９によりＲＧＢ信号に変換され、ＣＰＵ３０１の制御の下に、スキャナＩ／Ｆ３０６、バスコントローラ３０５を介してＲＡＭ３０３に格納される。その後、Ｉ／Ｏ制御部３１７を介してＨＤＤ３２０に保存される。このＨＤＤ３２０に保存された画像データを印刷する場合は、その画像データはＣＰＵ３０１の制御の下でＲＡＭ３０３に一時保存される。その後、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換などの色変換処理がなされた後、プリンタＩ／Ｆ３１０を介してプリンタ部１５０へ送られて印刷される。

またＣＰＵ３０１は、ＨＤＤ３２０に記憶されている画像データをＲＡＭ３０３に展開し、ＲＧＢ信号からＣＭＹＫ色空間の信号に変換した後、ビデオケーブル３１１を介してプリンタ部１５０に転送して印刷を実行する。

操作部インターフェース３１９は操作部３３０とのインタフェースを制御しており、操作部３３０への表示データの出力、及び操作部３３０でユーザにより入力された情報をＩ／Ｏ制御部３１７を介してＣＰＵ３０１に伝える。

図４は、実施形態に係る定着器１３３のヒータ２１０１の温度を制御する制御部の機能を説明する機能ブロック図である。尚、この制御部の機能は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に記憶されているプログラムを実行することにより達成される。

記憶部４０１は、図３のＲＯＭ３０２，ＲＡＭ３０３及びＨＤＤ３２０に対応している。トナー載り量演算部４０２は、記録媒体上にトナー画像を形成した状態での記録媒体上へのトナー載り量を演算する。トナー被覆率演算部４０３は、記録媒体上にトナー画像を形成した状態での記録媒体上のトナー被覆率を演算する。ヒータ温度測定部４０４は、ヒータ２１０１の実温度を測定する。ヒータ温度制御部４０５は、トナー載り量と、記憶部４０１（例えばＲＯＭ３０２）に記憶されているトナー載り量とヒータ設定温度の関係を示す載り量温度設定テーブルから、トナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1を求める。更に、トナー被覆率と記憶部４０１（例えばＲＯＭ３０２）に記憶されているトナー被覆率とヒータの設定温度の関係を示す被覆率温度設定テーブルから、トナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2を求める。そしてヒータ温度測定部４０４で得られるヒータ測定温度Ｔ3、トナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1、トナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2とに基づいてヒータ２１０１の温度を制御する。この処理は詳しく後述する。

図５は、実施形態に係る画像形成装置における定着制御を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ３０２に記憶されており、ＣＰＵ３０１がそのプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートで示す処理が実現される。ここでは、画像形成後の画像からトナー載り量とトナー被覆率を求めて、それぞれに対応するヒータ設定温度を決定する。そして更に、ヒータの実際の測定温度を参照して、ヒータ２１０１の温度制御を行うことにより、記録媒体へのトナー像の定着を制御する。

先ずＳ５０１でＣＰＵ３０１は、記憶部４０１（ＲＡＭ３０３）に、形成対象の画像データが入力されたことを確認すると、その画像データの総ページ数Ｍを取得して記憶部４０１（ＲＡＭ３０３）に記憶してＳ５０２へ進む。Ｓ５０２でＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に設定されている処理対象のページ数を示す変数Ｎを「１」に初期化してＳ５０３へ進む。Ｓ５０３でＣＰＵ３０１は、トナー被覆率に対するヒータの温度を示す変数Ｔ2n（ｎ＝０）（ＲＡＭ３０３に設けられている）を「０」に初期化してＳ５０４へ進む。

Ｓ５０４でＣＰＵ３０１はトナー被覆率演算部４０３として機能し、記憶部４０１に記憶されている画像データに基づいてトナー被覆率を演算し、その求めたトナー被覆率を記憶部４０１（ＲＡＭ３０３）に記憶してＳ５０５へ進む。このＳ５０４におけるトナー被覆率の演算処理は図６のフローチャートを参照して後述する。

次にＳ５０５でＣＰＵ３０１は、記憶部４０１に記憶されているトナー被覆率と、ＲＯＭ３０２に記憶されているトナー被覆率に対応するヒータの温度との関係を表すテーブル（図８参照）を参照する。そしてそのテーブルから、トナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2nを取得して記憶部４０１に記憶する。ここで例えば図８の例では、トナー被覆率が３６％の場合は、トナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2nは２００℃となる。

図８は、トナー被覆率とヒータの設定温度との関係を表すテーブルの一例を示す図である。

次にＳ５０６に進みＣＰＵ３０１はトナー載り量演算部４０２として機能し、記憶部４０１に記憶されている画像データからトナー載り量を求めて、その求めたトナー載り量を記憶部４０１に記憶してＳ５０７へ進む。このＳ５０６におけるトナー載り量の演算処理は図９のフローチャートを参照して後述する。

Ｓ５０７でＣＰＵ３０１は、記憶部４０１に記憶されているトナー載り量と、ＲＯＭ３０２に記憶されているトナー載り量とヒータ温度の関係を表すテーブルを参照して、トナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nを取得し、記憶部４０１に記憶する。

図１２は、トナー載り量とヒータ温度との関係を表すテーブルの一例を示す図である。

図１２おいて、例えばシアンのみが１００％載っている場合は１００％、シアン１００％とマゼンタ５０％が載っている場合は１５０％として表される。図１２の例では、トナー最大の載り量１５０％の場合は、トナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nは１９０℃となっている。

次にＳ５０８に進みＣＰＵ３０１は、ヒータ温度測定部４０４によりヒータ２１０１の実温度Ｔ3を測定して記憶部４０１に記憶する。次にＳ５０９に進みＣＰＵ３０１は、記憶部４０１に記憶されている前ページのトナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2(n-1)、対象ページのトナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1n、及びヒータの実温度Ｔ3nとを比較する。そしてＳ５１０に進みＣＰＵ３０１は、Ｓ５０９の判定結果に基づいて、ヒータ２１０１の実温度Ｔ3nが一番高いかどうかを判定する。ここでヒータ２１０１の実温度Ｔ3nが一番高いと判定するとＳ５１１に進み、現ページの定着時のヒータ２１０１の温度を、トナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nと、前ページのトナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2(n-1)の高い方に設定する。そして、その設定した温度までヒータ２１０１の温度を低下させて、対象のページＮの定着を開始するように制御してＳ５１５へ進む。

一方、Ｓ５１０でＣＰＵ３０１がヒータ２１０１の実温度Ｔ3nが一番高くないと判定した場合はＳ５１２へ進む。これは例えば、トナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2(n-1)が２００℃で、トナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nが１９０℃で、ヒータ２１０１の実温度Ｔ3nが１８５℃の場合に該当する。Ｓ５１２でＣＰＵ３０１は、トナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nよりも、前ページのトナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2(n-1)の方が大きいかどうかを判定し、そうであればＳ５１３へ進む。これは例えば、前ページのトナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2(n-1)が２００℃、現ページのトナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nが１９０℃の場合にあたる。Ｓ５１３でＣＰＵ３０１は、ヒータ２１０１の温度がＴ2(n-1)になるようにヒータ２１０１の温度制御を行ってヒータ２１０１の温度を上昇させる。そしてヒータ温度測定部４０４により、ヒータ２１０１の温度がＴ2(n-1)になったことを確認すると、対象のページＮの定着を開始するように制御してＳ５１５へ進む。具体的には、ヒータ２１０１の設定温度がＴ2(n-1)、例えば２００℃になるまで待ってページＮの定着を開始することになる。

一方、Ｓ５１２でＣＰＵ３０１が、現ページのトナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nが、前ページのトナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2(n-1)以上であると判定した場合はＳ５１４へ進む。Ｓ５１４でＣＰＵ３０１は、ヒータ２１０１の実温度がＴ1nになるようにヒータ２１０１の温度制御を行ってヒータ２１０１の温度を上昇させる。そしてヒータ温度測定部４０４により測定したヒータ２１０１の温度がＴ1nになるのを待って、対象のページＮの定着を開始してＳ５１５へ進む。

Ｓ５１５でＣＰＵ３０１は、現在のページＮが総ページ数Ｍに等しいかどうかを判定し、Ｍでない場合はＳ５１６に進み、変数Ｎを１カウントアップしてＳ５０４へ進み、これを繰り返す。一方、Ｓ５１５でＣＰＵ３０１は、変数Ｎが総ページ数Ｍと等しくなると、全ページＭの定着が終了したため、この処理を終了する。

尚、１ページ目の場合は、前ページにおけるヒータ２１０１の設定温度Ｔ2(n-1)が存在しない。従って、この場合は、Ｓ５１１では、現ページの定着時のヒータ２１０１の温度をトナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nに設定して１ページ目の定着を行う。またＳ５１４では、ヒータ２１０１の実温度がトナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nになるのを待って１ページ目の定着を開始する。尚、１ページ目では、Ｓ５１３は実行されない。

以上説明した処理により、ヒータの実温度が、トナー被覆率に対するヒータ設定温度Ｔ2(n-1)及びトナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nよりも高いときは、ヒータ設定温度Ｔ2(n-1)或いはヒータ設定温度Ｔ1nの高い方の温度になると定着を開始する。またヒータの温度Ｔ3nが、ヒータ設定温度Ｔ2(n-1)及びＴ1nよりも低いときは、ヒータの温度Ｔ3nが、トナー被覆率に対するヒータ設定温度2n-1とトナー載り量に対するヒータ設定温度Ｔ1nのいずれか高い方の温度にして定着を開始する。

これにより、ヒータの温度を適正に保ちながら定着を実行できるため、定着フィルム２１０２と加圧ローラ２１０３との滑りを防止できる。

次に、実施形態において、トナー被覆率演算部４０３が画像データ５００からトナー被覆率を算出する手順を説明する。

図６は、図５のＳ５０４のトナー被覆率を算出する手順を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ３０２に記憶されており、ＣＰＵ３０１がそのプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートで示す処理が実現される。

先ずＳ６０１でＣＰＵ３０１は、画像データの総画素数Ｐaを取得して記憶部４０１（ＲＡＭ３０３）に記憶してＳ６０２へ進む。Ｓ６０２でＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に設けられた白画素の計数値を記憶する白画素カウントＰwを「０」に初期化する。次にＳ６０３に進みＣＰＵ３０１は、画像データの画像幅で所定の高さのバンドの画像データを抽出する。

図７（Ａ）は、画像データ７００に設定したバンド領域を説明する図である。

ここでは画像データ７００の画像幅に相当し、所定の高さを有するバンド７０１を設定する。

次にＳ６０４に進みＣＰＵ３０１は、そのバンド７０１内の白画素の数をカウントし、その計数値をＲＡＭ３０３の白画素カウントＰwに加算する。

図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のバンド７０１を拡大した図であり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色の画素からなる画像データである。ここではシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの画素のいずれも存在しない画素を白画素としている。

次にＳ６０５に進みＣＰＵ３０１は、バンド７０１が画像データ７００の最下部まで移動したかどうかを判定し、そうであればＳ６０７に進むが、そうでないときはＳ６０６に進む。Ｓ６０６でＣＰＵ３０１は、そのバンドの位置を、画像データの副走査方向へ、そのバンドの高さ分移動してＳ６０３へ進み、前述の処理を繰り返す。

Ｓ６０７でＣＰＵ３０１は、総画素数Ｐaから白画素カウントＰwを差し引き、その結果を総画素数Ｐaで割ることにより、そのページのトナー被覆率を求めてＲＡＭ３０３（記憶部４０１）に記憶する。尚、本実施形態では、画像データのバンド単位で画素数を求める例で説明したが、画素数を求める処理はバンド単位での処理に限るものではない。

この処理により、１ページの画像データの全画素数から白画素の数を差し引いた値の全画素数に対する割合として、１ページのトナーの被覆率を求めることができる。

次に実施形態において、画像形成後の入力画像データ９００から一定の面積以上での最大トナー載り量を算出するまでの手順を説明する。

この処理は、トナー被覆率演算部４０３によりトナー被覆率を求めた後、トナー載り量演算部４０２によるトナー載り量を求める処理が起動される。

図９は、図５のＳ５０６のトナー載り量を求める処理を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ３０２に記憶されており、ＣＰＵ３０１がそのプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートで示す処理が実現される。

まずＳ９０１でＣＰＵ３０１は、載り量の代表値を「０」に初期化して記憶部４０１（ＲＡＭ３０３）に記憶する。次にＳ９０２に進みＣＰＵ３０１は、記憶部４０１に記憶されている画像データ１０００（図１０）から所定のサイズの領域１００１（図１０）の画像データを抽出する。

図１０は、画像データ１０００と所定領域１００１の関係を示す図である。

次にＳ９０３に進みＣＰＵ３０１は、局所領域１００１の画像データのシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの複数色の合計値から各色の平均値を求め、それを局所領域１００における平均載り量としてＲＡＭ３０３に記憶する。

図１１は、図１０の画像データの１０００の局所領域１００１を拡大した図であり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色からなる像形成後の画像である。

次にＳ９０４に進みＣＰＵ３０１は、記憶部４０１（ＲＡＭ３０３）に記憶されている局所領域の平均載り量と、載り量の代表値とを比較し、大きい方の値で載り量代表値を更新する。最初、載り量の代表値は「０」であるため、局所領域の平均載り量が載り量の代表値としてＲＡＭ３０３に記憶される。次にＳ９０５に進みＣＰＵ３０１は、Ｓ９０４で更新されたトナー載り量の代表値が、最大トナー載り量であるか否かを判定し、最大トナー載り量である場合はＳ９０６へ進む。この最大トナー載り量は、記録媒体に載る可能性があるトナーの最大載り量であり、予め設定されてＲＯＭ３０２に記憶されているものとする。Ｓ９０６において、トナー載り量演算部２０２は最大トナー載り量をトナー載り量として設定し、終了する。

一方、Ｓ９０５でＣＰＵ３０１が、載り量の代表値が最大トナー載り量でないと判定したときはＳ９０７へ進む。Ｓ９０７でＣＰＵ３０１は、局所領域１００１が、画像データ１０００の主走査方向の端まで移動したかどうかを判定し、そうでないときはＳ９０８に進み、ＣＰＵ３０１は、局所領域１００１を主走査方向へ１画素分移動してＳ９０２へ進みこれを繰り返す。

一方、Ｓ９０７でＣＰＵ３０１は、局所領域１００１が画像データ１０００の主走査方向の端まで移動したと判定したときはＳ９０９へ進む。Ｓ９０９でＣＰＵ３０１が、局所領域１００１が画像データ１０００の副走査方向の端まで移動したかを判定し、端まで移動していないときはＳ９１０へ進む。Ｓ９１０でＣＰＵ３０１は、局所領域１００１を主走査方向の先頭に移動し、また、副走査方向へ１画素分移動してＳ９０２へ進み、これを繰り返す。

こうしてＳ９０９でＣＰＵ３０１は、局所領域１００１が画像１０００の主走査方向の端まで移動した、即ち、画像データ１０００全体における局所領域の最大平均載り量が求まるとＳ９１１へ進む。Ｓ９１１でＣＰＵ３０１は、載り量の代表値、即ち、局所領域の最大平均載り量を、該当ページのトナー載り量として設定して、この処理を終了する。

尚、上記説明では、局所領域での処理について記述したが、局所領域での処理に限るものではない。また局所領域の形状をバンド、或いは矩形としたがこれに限定されるものではない。また局所領域の形状は、トナーの被覆率を求めるときは矩形領域とし、トナー載り量を求めるときはバンド形状としても良い。

また所定領域をバンド或いは矩形形状とし、これらを画像データの全体に亘って移動しながら（適応させながら）白画素の数やトナーの載り量を求めたが、その移動方法は実施形態に限定されない。また画像データ全体から求めても良い。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

１１９…スキャナ、１５０…プリンタ、３０１…ＣＰＵ、３０２…ＲＯＭ、３０３…ＲＡＭ、４０２…トナー載り量演算部、４０３…トナー被覆率演算部、４０４…ヒータ温度測定部、２１０１…ヒータ

Claims (11)

1. 定着器のヒータの温度を制御して記録媒体への現像剤の定着を制御する画像形成装置であって、
   前記ヒータの実温度を測定する測定手段と、
   前記ヒータの温度を制御する温度制御手段と、
   複数のページを含む画像データに基づいて、対象ページの画像データが形成された記憶媒体における前記現像剤の載り量を取得する第１取得手段と、
   前記画像データに基づいて、所定のページが形成された記憶媒体における前記現像剤の被覆率を取得する第２取得手段と、
   前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度を取得する第３取得手段と、
   前記測定手段により測定された前記実温度と、前記第３取得手段により取得した前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度とに基づいて、前記温度制御手段により前記ヒータの温度を制御して、前記対象ページが形成された記憶媒体を定着するように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第３取得手段は、
   前記載り量に対するヒータ温度を示す載り量温度設定テーブルと、前記被覆率に対するヒータ温度を示す被覆率温度設定テーブルとを有し、前記載り量温度設定テーブルと前記被覆率温度設定テーブルを参照して、前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定のページは、前記対象ページの一つ前のページであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記測定手段により測定された前記実温度が、前記第３取得手段により取得した前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度よりも高い場合は、前記温度制御手段により前記ヒータの温度を、前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度の高い方の温度まで低下させた後、前記対象ページが形成された記憶媒体を定着するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記測定手段により測定された前記実温度が、前記第３取得手段により取得した前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度よりも低い場合は、前記温度制御手段により前記ヒータの温度を、前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度の高い方の温度にした後、前記対象ページが形成された記憶媒体を定着するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記対象ページが１ページ目の場合は、前記測定手段により測定された前記実温度と、前記第３取得手段により取得した前記載り量に対応する前記ヒータの設定温度とに基づいて、前記温度制御手段により前記ヒータの温度を制御して、前記１ページが形成された記憶媒体を定着するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記第１取得手段は、
   前記画像データの所定領域の画像データを抽出する抽出手段を有し、
   前記抽出手段により抽出した前記所定領域の画像データに対応する複数色の前記現像剤の載り量の合計から当該複数色の載り量の平均値を求め、前記所定領域を前記画像データの全体に亘って適応して得られた最大の載り量の平均値を、前記対象ページの画像データが形成された記憶媒体における前記現像剤の載り量として取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記第２取得手段は、
   前記画像データの所定領域の画像データを抽出する抽出手段を有し、
   前記抽出手段により抽出した前記所定領域の画像データにおける白画素の数を求め、前記所定領域を前記画像データの全体に亘って適応して得られた前記白画素の数の合計値の前記対象ページの画像データの全画素数に対する割合により、前記現像剤の被覆率を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記定着器は、前記ヒータが発生する熱により加熱される定着フィルムと加圧ローラとを含み、前記記録媒体は前記定着フィルムと前記加圧ローラにより加熱及び加圧されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 定着器のヒータの温度を制御して記録媒体への現像剤の定着を制御する画像形成装置を制御する制御方法であって、
    前記ヒータの実温度を測定する測定工程と、
    前記ヒータの温度を制御する温度制御工程と、
    複数のページを含む画像データに基づいて、対象ページの画像データが形成された記憶媒体における前記現像剤の載り量を取得する第１取得工程と、
    前記画像データに基づいて、所定のページが形成された記憶媒体における前記現像剤の被覆率を取得する第２取得工程と、
    前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度を取得する第３取得工程と、
    前記測定工程で測定された前記実温度と、前記第３取得工程で取得した前記載り量及び前記被覆率のそれぞれに対応する前記ヒータの設定温度とに基づいて、前記温度制御工程で前記ヒータの温度を制御して、前記対象ページが形成された記憶媒体を定着するように制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
11. コンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置の各手段として機能させるためのプログラム。