JP2016153342A - 媒体搬送システム、媒体搬送プログラム、及び媒体搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】汎用性を有する媒体搬送システムを提供する。【解決手段】用紙搬送システム１の用紙挿入装置３６の第１送信手段は、用紙挿入装置３６で挿入する第２記録媒体を疑似的に連続して受け付けるときの受付間隔を示す第１時間、及び、前記第２記録媒体を貯留した貯留部から前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する合流位置まで搬送する搬送時間と、当該用紙挿入装置における用紙受入面から該合流位置までの搬送時間と、の差分を示す第２時間を用紙搬送装置１０へ送信する。用紙搬送装置１０の設定手段は、第１時間及び第２時間の内、長い時間を、第２記録媒体を挿入するための挿入間隔として設定する。第１搬送制御手段は、第１記録媒体の間に、第２記録媒体の搬送方向長さに対応する搬送時間に前記挿入間隔を加算した加算値に相当する間隔を更に隔てて、第１記録媒体を搬送するように、第１搬送手段を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体搬送システム、媒体搬送プログラム、及び媒体搬送方法に関する。

従来、画像形成装置や帳合装置や折り込み装置等の、用紙搬送機構を備えた装置が知られている。そして、これらの複数の装置を連続して設置し、装置間で連続して用紙搬送を行うことが行われている。また、これらの装置の間に、上流側の装置から搬送されてきた用紙間に新たな用紙を挿入する用紙挿入装置を備えたシステムも知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特許文献１には、用紙間に挿入するタイミング情報の記録された合紙から、該タイミング情報を読取り、読みとったタイミング情報に基づいて合紙を用紙間に挿入する構成が開示されている。また、特許文献２には、上流側に設置された画像形成装置から合紙給紙コマンドを受け付けたときに、画像形成装置の下流側に設置されたインサーター装置が合紙給紙処理を開始することが開示されている。そして、特許文献２には、さらに、合紙給紙処理を開始したときに、インサーター装置の下流側に設置された後処理装置に合紙がインサーター装置出口を通過したことを示すコマンドを後処理装置へ通知することが開示されている。

しかしながら、従来の技術によれば、用紙を挿入する用紙挿入装置の構成が変更された場合に、変更された構成に応じたタイミング調整を新たに行う必要があった。このため、用紙挿入装置の構成の変更に伴い、用紙挿入装置の上流側に配置された装置のプログラムも変更する必要があり、汎用性が望まれていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、汎用性を有する媒体搬送システム、媒体搬送プログラム、及び媒体搬送方法、を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の媒体搬送システムは、複数の第１媒体を順次搬送する第１搬送装置と、前記第１搬送装置の前記第１媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１媒体の間に第２媒体を挿入する媒体挿入装置と、を備えた媒体搬送システムであって、前記媒体挿入装置は、前記第２媒体を貯留した貯留部から前記第２媒体を前記第１媒体間に挿入する合流位置まで搬送する合流搬送経路を有し、前記媒体挿入装置は、前記第２媒体を、前記貯留部から前記合流位置へ搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送装置から挿入指示を受信する受信手段と、前記挿入指示を受信してから予め定めた時間を経過した後に、前記合流搬送経路における前記合流位置より前記第２媒体の搬送方向上流側の挿入待機位置から前記合流位置へ該第２媒体を搬送するように前記第２搬送手段を制御する第２搬送制御手段と、を備える。

本発明の媒体搬送プログラムは、複数の第１媒体を順次搬送する第１搬送装置の前記第１媒体の搬送方向下流側に設けられ、第２媒体を貯留した貯留部から前記第２媒体を前記第１媒体間に挿入する合流位置まで搬送する合流搬送経路と、前記第２媒体を前記貯留部から前記合流位置へ搬送する第２搬送手段と、を備え、前記第１媒体の間に第２媒体を挿入する媒体挿入装置を制御するコンピュータに実行させるための媒体搬送プログラムであって、前記第１搬送装置から挿入指示を受信するステップと、前記挿入指示を受信してから予め定めた時間を経過した後に、前記合流搬送経路における前記合流位置より前記第２媒体の搬送方向上流側の挿入待機位置から前記合流位置へ該第２媒体を搬送するように前記第２搬送手段を制御するステップと、を含む。

本発明の媒体搬送方法は、複数の第１媒体を順次搬送する第１搬送装置の前記第１媒体の搬送方向下流側に設けられ、第２媒体を貯留した貯留部から前記第２媒体を前記第１媒体間に挿入する合流位置まで搬送する合流搬送経路と、前記第２媒体を前記貯留部から前記合流位置へ搬送する第２搬送手段と、を備え、前記第１媒体の間に第２媒体を挿入する媒体挿入装置で実行される媒体搬送方法であって、前記第１搬送装置から挿入指示を受信するステップと、前記挿入指示を受信してから予め定めた時間を経過した後に、前記合流搬送経路における前記合流位置より前記第２媒体の搬送方向上流側の挿入待機位置から前記合流位置へ該第２媒体を搬送するように前記第２搬送手段を制御するステップと、を含む媒体搬送方法。

本発明によれば、汎用性を有する媒体搬送システムを提供することができる。

図１は、本実施の形態の用紙搬送システムを示す模式図である。 図２は、用紙搬送装置及び用紙挿入装置の詳細を示す模式図である。 図３は、用紙搬送装置、用紙挿入装置、後処理装置、及び後処理装置の機能ブロック図である。 図４は、システム制御部の機能ブロック図である。 図５は、用紙搬送装置における用紙搬送を示す模式図である。 図６は、システム制御部を示す機能ブロック図である。 図７は、用紙搬送システムの搬送処理の一例を示すシーケンス図である。 図８は、用紙搬送装置の搬送処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、用紙挿入装置の搬送処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、用紙搬送システムの搬送処理の一例を示すシーケンス図である。 図１１は、用紙搬送装置の搬送処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、用紙挿入装置の搬送処理の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、一の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態の用紙搬送システム１を示す模式図である。本実施の形態の用紙搬送システム１は、用紙搬送装置１０、給紙装置２０、後処理装置３０を備える。後処理装置３０は、用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２を含む。

給紙装置２０は、用紙搬送装置１０へ第１用紙５６を供給する装置である。給紙装置２０は、第１用紙５６を格納するトレイ４４、トレイ４６、トレイ４８、及び手差しトレイ４９を備えている。給紙装置２０は、図示を省略する搬送機構を備える。給紙装置２０は、用紙搬送装置１０から給紙要求信号を受け付けると、これらのトレイ４４、トレイ４６、トレイ４８、手差しトレイ４９の何れかから、第１用紙５６を１枚ずつ用紙搬送装置１０へ搬送する。なお、用紙搬送システム１は、複数の給紙装置２０を備えた構成であってもよい。また、上述したように、用紙搬送システム１は、給紙装置２０を備えない構成であってもよい。

用紙搬送装置１０は、給紙装置２０より、搬送方向下流側に配置されている。用紙搬送装置１０は、第１用紙５６を搬送する。また、用紙搬送装置１０は、後述する用紙挿入装置３６で挿入する第２用紙５８の挿入間隔を調整する（詳細後述）。

なお、これらの第１用紙５６及び第２用紙５８には、公知の記録媒体を用いる。第１用紙５６及び第２用紙５８は、同じ種類の記録媒体であってもよいし、異なる種類の記録媒体であってもよい。

本実施の形態では、用紙搬送装置１０は、第１用紙５６を搬送すると共に、該第１用紙５６に画像を形成する画像形成装置である場合を説明する。なお、用紙搬送装置１０は、第１用紙５６を搬送する搬送機構を備えた構成であればよく、用紙搬送装置１０は画像形成装置に限られない。

用紙搬送装置１０は、トレイ４０、搬送部４２、画像形成部３８、及び表示部５４を備える。トレイ４０は、第１用紙５６を格納する。トレイ４０は、給紙装置２０に設けられたトレイ４４〜トレイ４８より容量の小さいトレイである。搬送部４２（第１搬送手段）は、トレイ４０に格納されている第１用紙５６、または給紙装置２０から搬送されてきた第１用紙５６を搬送する搬送機構である。搬送部４２は、搬送部４２Ａ〜搬送部４２Ｅを含む。各搬送部４２は、例えば、搬送ローラ等の部材で構成されており、後述する搬送制御部の制御によって駆動する。

表示部５４は、各種情報の入力をユーザから受け付けると共に、各種情報を表示する。表示部５４は、タッチパネル等である。また、表示部５４は、テンキー、スタートキー、ファンクションキー、ワンタッチキー等の各種操作キーと、液晶画面等の表示装置と、を備えた構成であってもよい。

画像形成部３８は、搬送部４２によって搬送されてきた第１用紙５６に画像を形成する。画像形成部３８には、電子写真方式やインクジェット式の画像形成部が挙げられる。画像形成部３８が電子写真方式である場合には、画像形成部３８は、感光体３８Ａ、露光部３８Ｂ、転写部３８Ｃ等を含む。露光部３８Ｂは、形成対象の画像の画像データを変調した光を、図示を省略する帯電装置によって帯電された感光体３８Ａに照射する。これによって、感光体３８Ａを走査露光し、形成対象の画像に応じた静電潜像を形成する。静電潜像は、図示を省略する現像部によって現像され、トナー像となる。この感光体３８Ａ上のトナー像は、感光体３８Ａの回転に伴って転写部３８Ｃの位置に達すると、感光体３８Ａと転写部３８Ｃとの間に搬送されてきた第１用紙５６に転写される。第１用紙５６に転写されたトナー像は、図示を省略する定着部によって定着され、第１用紙５６に画像が形成される。

画像形成部３８によって画像形成された第１用紙５６は、搬送部４２（搬送部４２Ｂ、搬送部４２Ａ）によって搬送されて用紙搬送装置１０から排出される。

後処理装置３０は、搬送方向の上流側から順に、用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２が配置されている。

用紙挿入装置３６は、用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６を順次受けつけ、１又は複数の第１用紙５６間に、第２用紙５８を挿入して搬送する。第２用紙５８としては、例えば、製本用に印刷された表紙用の用紙や、仕切り紙のような画像形成を必要としない用紙が挙げられる。

なお、本実施の形態では、用紙搬送システム１が、一台の用紙挿入装置３６を備える場合を説明するが、用紙搬送システム１は、複数の用紙挿入装置３６を備えた構成であってもよい。

後処理装置３４及び後処理装置３２は、用紙搬送装置１０及び用紙挿入装置３６から搬送されてきた第１用紙５６や第２用紙５８に対して、後処理を施す装置である。後処理には、用紙をＺ折りや２つ折りに折り曲げる折り込み処理、リング製本やくるみ製本を実施する製本処理、帳合処理、切断処理、パンチ孔をあけるパンチ処理、ステープラー処理等があるが、これらに限られない。本実施の形態では、後処理装置３４は、用紙搬送装置１０から排出されてくる第１用紙５６及び第２用紙５８を一次的に貯留する貯留部（図示省略）を備えている。そして、後処理装置３４は、予め設定された枚数の第１用紙５６及び第２用紙５８が貯留されると、これらを順次、後処理装置３２へ搬送する。

後処理装置３２は、ステープラー処理やパンチ処理を施す装置である。後処理装置３２は、第１用紙５６や第２用紙５８を排出するための排出トレイ５２を備えている。後処理装置３２は、ステープラー処理やパンチ処理を施した第１用紙５６や第２用紙５８を排出トレイ５２へ排出する。なお、ステープラー処理では、用紙（第１用紙５６や第２用紙５８）の綴じ枚数によってステープルをカットする際にステープル切り屑が発生する。また、パンチ処理では、用紙（第１用紙５６や第２用紙５８）にパンチ穴を開ける際にパンチ屑が発生する。このため、後処理装置３２は、これらのステープル切り屑、パンチ屑のような残滓を格納するための残滓回収ユニット（いずれも図示しない）も備えている。

なお、用紙搬送システム１は、少なくとも、用紙搬送装置１０及び用紙挿入装置３６を備えた構成であればよい。また、用紙挿入装置３６は、用紙搬送装置１０より搬送方向下流側に設置されていればよく、用紙搬送装置１０の搬送方向下流側に隣接して設置された構成に限られない。

次に、用紙搬送装置１０及び用紙挿入装置３６について更に詳細に説明する。図２は、用紙搬送装置１０及び用紙挿入装置３６をより詳細に示す模式図である。

用紙搬送装置１０の搬送部４２Ｅ、搬送部４２Ｄ、及び搬送部４２Ｃは、トレイ４０に貯留された第１用紙５６を、搬送経路Ａに沿って搬送する。これによって、第１用紙５６は、感光体３８Ａと転写部３８Ｃとの対向領域に到る。この対向領域において、第１用紙５６に画像が転写され、図示を省略する定着装置によって定着される。これによって、第１用紙５６に画像が形成される。

搬送部４２Ｂ及び搬送部４２Ａは、画像形成された第１用紙５６を搬送経路Ａに沿って用紙排出面Ｒまで搬送し、用紙搬送装置１０の外部、すなわち用紙挿入装置３６へ排出する。用紙排出面Ｒは、用紙搬送装置１０における、第１用紙５６の排出端面である。この排出面Ｒには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ｂが設けられている。

搬送経路Ａにおける、感光体３８Ａより搬送方向下流側で且つ用紙排出面Ｒより搬送方向上流側には、挿入要求送信位置Ｕが設定されている。挿入要求送信位置Ｕは、用紙搬送装置１０から用紙挿入装置３６へ、第２用紙５８の挿入要求を送信する位置である。なお、この挿入要求送信位置Ｕには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ａが設けられている。

また、用紙搬送装置１０では、第１用紙５６の間に第２用紙５８を挿入して搬送したと仮定する。そして、用紙搬送装置１０では、第１用紙５６間における第２用紙５８の挿入位置に、該第２用紙５８に相当する長さと第２用紙５８の挿入間隔分の間隔を隔てた状態で、第１用紙５６を搬送する。この間隔の調整のために、用紙搬送装置１０では、第２用紙５８に相当する疑似用紙が仮想トレイ６０に貯留されていると仮定して、搬送タイミングの調整を行う。

用紙挿入装置３６は、第２用紙５８を格納するトレイ５０、及び搬送部６２を備える。搬送部６２は、複数の搬送部６２Ａ〜搬送部６２Ｄを備える。また、用紙挿入装置３６は、第１用紙５６を搬送する搬送経路Ｃ、搬送経路Ｂ、及び第１用紙５６及び第２用紙５８を搬送する搬送経路Ｄを有する。

搬送経路Ｃは、用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６を、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐへ搬送する搬送経路である。搬送部６２Ｄ（第３搬送手段）は、搬送経路Ｃに沿って設けられており、第１用紙５６を用紙受入面Ｑから合流位置Ｐに向かって搬送する。

用紙受入面Ｑは、用紙挿入装置３６における、第１用紙５６の挿入される側の端面である。用紙受入面Ｑには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ｃが設けられている。合流位置Ｐは、搬送経路Ｃと搬送経路Ｂと搬送経路Ｄの合流位置である。合流位置Ｐは、搬送経路Ｃを搬送されてきた第１用紙５６の間に、搬送経路Ｂを搬送されてきた第２用紙５８を挿入する位置である。用紙排出面Ｗは、用紙挿入装置３６における、第１用紙５６及び第２用紙５８等の記録媒体の排出側端面である。用紙排出面Ｗには、第１用紙５６や第２用紙５８等の記録媒体を検知するセンサ９０Ｇが設けられている。

搬送経路Ｂは、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、トレイ５０から搬送経路Ｂへの排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙを経由して合流位置Ｐへ搬送するための搬送経路である。搬送部６２Ａ（第２搬送手段）及び搬送部６２Ｂ（第２搬送手段）は、搬送経路Ｂに沿って設けられており、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙを経由して合流位置Ｐへ搬送する。

搬送経路Ｄは、合流位置Ｐから用紙排出面Ｗに向かって、第１用紙５６や第２用紙５８を搬送するための搬送経路である。搬送部６２Ｃは、搬送経路Ｄに沿って設けられており、第１用紙５６や第２用紙５８を搬送経路Ｄに沿って搬送する。

次に、用紙搬送システム１の装置各部の機能を説明する。

図３は、用紙搬送システム１における、用紙搬送装置１０、用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２を示すブロック図である。

用紙搬送装置１０は、システム制御部６６、画像形成制御部６４、搬送制御部６７、通信部６３、表示制御部６５、及び画像処理部６９を備える。

システム制御部６６は、用紙搬送装置１０全体を制御する。システム制御部６６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータである。

画像処理部６９は、外部装置から受け付けた印刷データや、用紙搬送装置１０の図示を省略するスキャナ機能部で読み取った画像の画像データから、用紙搬送装置１０で処理可能な画像データを生成する。画像形成制御部６４は、画像処理部６９で生成された画像データを変調した信号を露光部３８Ｂへ送信する。これによって、露光部３８Ｂは、形成対象の画像に応じた静電潜像を感光体３８Ａに形成する。

搬送制御部６７は、用紙搬送装置１０に設けられた搬送部４２（搬送部４２Ａ〜搬送部４２Ｅ）の駆動を制御する。通信部６３は、用紙挿入装置３６との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して用紙挿入装置３６との間でデータ送受信を行う。

用紙挿入装置３６は、システム制御部７０、通信部７１、通信部７３、及び搬送制御部７４を備える。システム制御部７０は、用紙挿入装置３６の装置全体を制御する。システム制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。

通信部７３は、用紙搬送装置１０との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して用紙搬送装置１０との間でデータ送受信を行う。通信部７１は、後処理装置３４との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して後処理装置３４との間でデータ送受信を行う。搬送制御部７４（第２搬送制御手段）は、用紙挿入装置３６に設けられた搬送部６２（搬送部６２Ａ〜搬送部６２Ｄ）の駆動を制御する。

後処理装置３４は、システム制御部８０、通信部８１、通信部８２、及び搬送制御部８４を備える。システム制御部８０は、後処理装置３４の装置全体を制御する。システム制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。

通信部８２は、用紙挿入装置３６との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して用紙挿入装置３６との間でデータ送受信を行う。通信部８１は、後処理装置３２との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して後処理装置３２との間でデータ送受信を行う。搬送制御部８４は、後処理装置３４に設けられた搬送部（図示省略）の駆動を制御する。

後処理装置３２は、システム制御部８５、通信部８７、通信部８６、搬送制御部８９、ステープラー処理部８８、及びパンチ処理部９０を備える。システム制御部８５は、後処理装置３２の装置全体を制御する。システム制御部８５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。

通信部８７は、後処理装置３４との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して後処理装置３４との間でデータ送受信を行う。通信部８６は、外部装置との間でデータを送受信する通信ポートである。搬送制御部８９は、後処理装置３２に設けられた搬送部（図示省略）の駆動を制御する。ステープラー処理部８８は、後処理装置３２に設けられた、ステープラー処理を実行する処理部（図示省略）の駆動を制御する。パンチ処理部９０は、後処理装置３２に設けられた、パンチ処理を実行する処理部（図示省略）の駆動を制御する。

次に、用紙搬送装置１０のシステム制御部６６について更に詳細に説明する。図４は、システム制御部６６の機能ブロック図である。

図４に示すように、用紙搬送装置１０のシステム制御部６６は、受信部６６Ａ、設定部６６Ｂ、送信部６６Ｃ、及び検知部６６Ｄを備える。

受信部６６Ａ（第１受信手段）は、用紙挿入装置３６から第１時間及び第２時間を示す情報を受け付ける。

第１時間とは、後処理装置３０の各装置（後処理装置３２、後処理装置３４、用紙挿入装置３６）で第２用紙５８を受け付けるときの、受付可能な受付間隔を示す時間である。具体的には、用紙挿入装置３６で用紙搬送装置１０から第２用紙５８を疑似的に連続して受け付けると仮定したときの、受付可能な受付間隔を示す。なお、第１時間は、少なくとも用紙挿入装置３６で第２用紙５８を連続して受け付けるときの受付可能な受付間隔を示す時間であればよい。また、後処理装置３０が、上述のように、後処理装置３２、後処理装置３４、用紙挿入装置３６、等の複数の後処理装置を含む場合には、第１時間は、後処理装置３０を構成する各装置における、第２用紙５８を受け付け可能な受付間隔の内、最大の時間とする。

また、受信部６６Ａは、用紙挿入装置３６から、第１用紙５６の受付間隔を示す紙間情報を受け付ける。この紙間情報は、少なくとも、用紙挿入装置３６で第１用紙５６を受け付けるときの受付可能な受付間隔を示す時間であればよい。好ましくは、第１用紙５６の紙間情報は、後処理装置３０を構成する各装置における、第１用紙５６を受け付け可能な受付間隔の内、最大の時間を示すことが好ましい。

なお、以下では、第２用紙５８の第１時間、及び第１用紙５６の紙間情報を総称して説明する場合には、単に、紙間情報として説明する場合がある。また、第２用紙５８の第１時間を特に区別して説明する場合には、第２用紙５８の第１時間である紙間情報、と称して説明する。同様に、第１用紙５６の紙間情報を特に区別して説明する場合には、第１用紙５６の紙間情報と称して説明する。

第２時間は、用紙挿入装置３６における第２用紙５８の挿入準備時間を示す。

図５は、用紙搬送装置１０における第１用紙５６の搬送状態を示す模式図である。図５に示すように、第２時間は、第２用紙５８を貯留したトレイ５０の排出位置Ｓから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（図５中、時間Ｔ１参照）と、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（時間Ｔ４）と、の差分を示す。

なお、以下では、第２時間を、挿入準備時間と称して説明する。

図４に戻り、設定部６６Ｂは、受信部６６Ａで受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間の内、長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する。

用紙搬送装置１０の搬送制御部６７は（図３参照）、第１用紙５６の紙間情報に応じた間隔を隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する。これによって、第１用紙５６は、該間隔（第１間隔）で順次搬送される。

また、用紙搬送装置１０の搬送制御部６７は、第２用紙５８の挿入箇所には、設定された挿入間隔に、第２用紙５８の搬送方向長さ分の搬送時間を加算した加算値に相当する間隔（第２間隔）を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２（第１搬送手段）を制御する。これによって、第１用紙５６は、第２用紙５８の挿入箇所においては、該加算値に相当する間隔に、第１用紙５６の紙間情報に応じた間隔を加算した分の間隔を隔てて搬送される。

具体的には、搬送制御部６７は、図５に示すように、用紙挿入装置３６から受信部６６Ａで受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間の内、長い方の時間に相当する位置に仮想トレイ６０が存在すると仮定して、第１用紙５６を、間隔を隔てて搬送する。更に具体的には、仮想トレイ６０から用紙受入面Ｑまでの搬送時間（時間Ｔ５、時間Ｔ６、時間Ｔ７の加算値）分、用紙排出面Ｒから離れた位置に、仮想トレイ６０が位置するものとして、搬送タイミングを調整する。

図４に戻り、送信部６６Ｃ（第２送信手段）は、各種情報を用紙挿入装置３６へ送信する。具体的には、送信部６６Ｃは、用紙属性、給紙要求、排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦ、及び挿入要求等の信号を、通信部６３を介して用紙挿入装置３６へ送信する。

用紙属性とは、用紙搬送システム１で搬送する用紙を示す情報である。具体的には、本実施の形態では、用紙属性は、第１用紙５６や第２用紙５８について実行する処理の種類、第１用紙５６や第２用紙５８の大きさ（搬送方向長さ）、第１用紙５６や第２用紙５８の種別情報等を含む。処理の種類には、用紙搬送システム１において、用紙搬送装置１０より搬送方向下流側に設置された後処理装置３０（本実施の形態では、後処理装置３２、後処理装置３４、用紙挿入装置３６）で行う処理を示す。種別情報は、例えば、用紙に用いられている紙の種類や、用紙の厚み等である。

給紙要求とは、挿入準備時間の送信を後処理装置３０へ要求するときに送信する信号である。排紙ＯＮ／ＯＦＦとは、各後処理装置３０で記録媒体（第１用紙５６や第２用紙５８）の搬送を指示するときに送信する信号である。挿入要求とは、用紙挿入装置３６へ第２用紙５８の挿入を指示するときに送信する信号である。

検知部６６Ｄは、用紙搬送装置１０に設けられた各センサ（センサ９０Ａ〜センサ９０Ｂ）の検知信号を受け付ける。搬送制御部６７では、検知部６６Ｄによる各センサ９０Ａ〜センサ９０Ｂの検知信号に基づいて、各搬送部４２を制御する。

次に、用紙挿入装置３６のシステム制御部７０について詳細に説明する。図６は、システム制御部７０を示す機能ブロック図である。

図６に示すように、システム制御部７０は、送信部７０Ａ、受信部７０Ｂ、算出部７０Ｃ、及び検知部７０Ｄを備える。受信部７０Ｂ（第２受信手段）は、用紙搬送装置１０からの各種信号を、通信部７３を介して受け付ける。受信部７０Ｂは、具体的には、第２用紙５８の用紙属性、給紙要求、排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦ、挿入要求、等の信号を、通信部７３を介して用紙搬送装置１０から受け付ける。

算出部７０Ｃは、用紙搬送装置１０から受け付けた用紙属性に基づいて、紙間情報を算出する。具体的には、例えば、算出部７０Ｃでは、用紙搬送装置１０から第１用紙５６の用紙属性を受け付けると、用紙属性に含まれる用紙の厚み情報や、用紙の大きさや、用紙の紙種等の情報から、第１用紙５６を連続して搬送したと仮定したときの、用紙挿入装置３６で受入可能な第１用紙５６間の最小の搬送間隔を求める。そして、算出部７０Ｃでは、この搬送間隔を、紙間情報として算出する。

また、算出部７０Ｃは、挿入準備時間を算出する。算出部７０Ｃでは、用紙挿入装置３６で予め設定されている第２用紙５８の搬送速度や、第２用紙５８の用紙属性等から、挿入準備時間を算出する。具体的には、算出部７０Ｃは、図５に示すように、第２用紙５８の排出位置Ｓから合流位置Ｐまでの搬送時間（時間Ｔ１）と、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（時間Ｔ４）と、の差分を、挿入準備時間として算出する。なお、算出部７０Ｃは、算出した差分に、予備励磁やファン起動等の給紙準備に要する時間を加算した時間を、挿入準備時間として算出してもよい。

図６に戻り、送信部７０Ａ（第１送信手段）は、算出部７０Ｃで算出された挿入準備時間を、用紙搬送装置１０へ送信する。また、送信部７０Ａは、算出部７０Ｃで算出された紙間情報を、用紙搬送装置１０へ送信する。また、送信部７０Ａは、給紙開始、及び給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する。

給紙開始は、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８について、排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙまでの搬送経路Ｂに沿った搬送を開始したことを示す信号である。給紙完了は、第２用紙５８が挿入待機位置Ｙに位置したことを示す信号である（図２、図５も参照）。

検知部７０Ｄは、用紙挿入装置３６に設けられたセンサ９０Ａ〜センサ９０Ｄからの検知結果を受け付ける。

次に、用紙搬送システム１で実行する搬送処理のシーケンスを説明する。

図７は、用紙搬送システム１で実行する搬送処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図７は、第１用紙５６と第１用紙５６の間に１枚の第２用紙５８を挿入し、第１用紙５６、第２用紙５８、第１用紙５６の順に３枚連続して搬送する場合を示すシーケンスである。

まず、用紙搬送装置１０が用紙挿入装置３６に第１用紙５６の用紙属性を送信する（ＳＥＱ１）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ２）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた後処理装置３４は、受け付けた第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ３）。

第１用紙５６の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２の各々は、第１用紙５６の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３２は、算出した第１用紙５６の紙間情報を、後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ４）。後処理装置３２から紙間情報を受け付けた後処理装置３４は、後処理装置３４で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３２から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内、紙間の長い方を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ５）。

後処理装置３４から紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３４から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内の長い方を、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ６）。

次に、用紙搬送装置１０が用紙挿入装置３６に第２用紙５８の用紙属性を送信する（ＳＥＱ７）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ８）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた後処理装置３４は、受け付けた第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ９）。

第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２の各々は、第２用紙５８の第１時間の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３２は、算出した第２用紙５８の紙間情報を、後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ１０）。後処理装置３２から紙間情報を受け付けた後処理装置３４は、後処理装置３４で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３２から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内、長い方を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ１１）。

後処理装置３４から第２用紙５８の紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３４から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ１２）。

次に、用紙搬送装置１０は、給紙要求を用紙挿入装置３６へ出力する（ＳＥＱ１３）。給紙要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、挿入準備時間を算出する。

また、用紙搬送装置１０は、給紙要求を、後処理装置３４へ出力する（ＳＥＱ１４）。後処理装置３４は、給紙要求を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ１５）。

次に、用紙挿入装置３６が、算出した挿入準備時間を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ１６）。挿入準備時間を受け付けた用紙搬送装置１０は、受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間の内、長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する（ＳＥＱ１７）。次に、用紙挿入装置３６が、給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ１８）。

次に、用紙搬送装置１０が用紙挿入装置３６に、第１用紙５６の用紙属性を送信する（ＳＥＱ１９）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ２０）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた後処理装置３４は、受け付けた第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ２１）。

第１用紙５６の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２の各々は、第１用紙５６の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３２は、算出した第１用紙５６の紙間情報を、後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ２２）。後処理装置３２から紙間を受け付けた後処理装置３４は、後処理装置３４で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３２から受け付けた第１用紙５６の紙間情報と、の内、紙間の長い方の紙間情報を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ２３）。

後処理装置３４から紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３４から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内の長い方を、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ２４）。

用紙挿入装置３６では、第２用紙５８が挿入待機位置Ｙまで搬送されたことを検知すると、給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ２５）。

次に、用紙搬送装置１０は、第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達して用紙挿入装置３６に排出されるタイミングで、第１用紙５６の排紙ＯＮを用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ２６）。第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達するタイミングは、センサ９０Ｂの検知信号によって判別できる。次に、用紙搬送装置１０は、第１用紙５６の排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ２７）。

次に、用紙搬送装置１０は、疑似搬送用紙Ｍが用紙排出面Ｒに到達して用紙挿入装置３６に排出されるタイミングで、第２用紙５８の挿入指示を示す挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ２８）。疑似搬送用紙Ｍが用紙排出面Ｒに到達して用紙挿入装置３６に排出されるタイミングは、直前に第１用紙５６の搬送方向後端部が用紙排出面Ｒに到達してセンサ９０Ｂで検知されてから、上記ＳＥＱ１７で設定した挿入間隔を隔てたタイミングとすればよい。

挿入要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、挿入要求を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ２９）。そして、挿入待機位置Ｙに位置している第２用紙５８を、合流位置Ｐに向かって搬送する、挿入処理を実行する（ＳＥＱ２８Ａ）。

挿入要求を受け付けた後処理装置３４は、挿入要求を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ３０）。

一方、上記ＳＥＱ２６及びＳＥＱ２７によって、第１用紙５６の排紙ＯＮの後に第１用紙５６の排紙ＯＦＦを受け付けた用紙挿入装置３６は、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを順次後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ３１、ＳＥＱ３２）。後処理装置３４は、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ３３、ＳＥＱ３４）。

次に、上記ＳＥＱ２８Ａで第２用紙５８を挿入する挿入処理を行った用紙挿入装置３６は、第２用紙５８の挿入開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ３５）。また、用紙挿入装置３６は、第２用紙５８の排紙ＯＮの後に第２用紙５８の排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ３６、３７）。後処理装置３４は、第２用紙５８の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを順次、後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ３８、ＳＥＱ３９）。

上記ＳＥＱ３５で挿入開始を受け付けた用紙搬送装置１０は、第１用紙５６の排紙ＯＮを用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ４０）。次に、用紙搬送装置１０は、第１用紙５６の排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ４１）。

用紙挿入装置３６は、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを順次後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ４２、ＳＥＱ４３）。後処理装置３４は、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ４４、ＳＥＱ４５）。

なお、第１用紙５６の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを受け付けた各後処理装置３０は、第１用紙５６の搬送を行う。また、第２用紙５８の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを受け付けた各後処理装置３０は、第２用紙５８の搬送を行う。

次に、用紙搬送装置１０で実行する搬送処理を説明する。

図８は、用紙搬送装置１０で実行する搬送処理を示すフローチャートである。なお、図８は、図７同様に、第１用紙５６と第１用紙５６の間に１枚の第２用紙５８を挿入し、第１用紙５６、第２用紙５８、第１用紙５６の順に３枚連続して搬送する場合を示すシーケンスである。

まず、システム制御部６６の送信部６６Ｃが、第１用紙５６の用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１００）。第１用紙５６の用紙属性は、予め図示を省略するメモリに記憶しておいて、読み取ればよい。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ１０２）。

第１用紙５６の紙間情報を受信した用紙搬送装置１０では、搬送制御部６７が、受信した第１用紙５６の紙間情報に応じた搬送間隔（搬送時間間隔）で、第１用紙５６の搬送を開始するように搬送部４２を制御し、搬送タイミングを調整する（ステップＳ１０３）。これによって、第１用紙５６の搬送が開始される。

次に、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１０４）。第２用紙５８の用紙属性は、予め図示を省略するメモリに記憶しておいて、読み取ればよい。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、第２用紙５８の第１時間である紙間情報を受信する（ステップＳ１０６）。

次に、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の給紙要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１０８）。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、挿入準備時間を受信する（ステップＳ１１０）。

次に、設定部６６Ｂが、上記ステップＳ１１０で受け付けた挿入準備時間と、上記ステップＳ１０６で受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と、の長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する（ステップＳ１１２）。

次に、搬送制御部６７は、ステップＳ１１２で設定された挿入間隔に、第２用紙５８の搬送方向長さ分の搬送時間を加算した加算値に相当する間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する。これによって、搬送制御部６７が、疑似搬送用紙Ｍの搬送タイミングである、ダミー搬送タイミングを調整する（ステップＳ１１３）。

ステップＳ１１３の処理によって、第１用紙５６は、第２用紙５８の挿入箇所においては、該加算値に相当する間隔に、第１用紙５６の紙間情報に応じた間隔を加算した分の間隔を隔てて搬送される。すなわち、第１用紙５６の間に、疑似搬送用紙Ｍを挟んだ状態を仮想した間隔を隔てて、第１用紙５６が搬送される。

次に送信部６６Ｃが、第１用紙５６の用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１１４）。次に、受信部６６Ａが、第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ１１６）。

第１用紙５６の紙間情報を受信した用紙搬送装置１０では、疑似搬送用紙Ｍの搬送方向下流側の端部から、該第１用紙５６の紙間情報を隔てて、第１用紙５６の搬送を開始するように搬送部４２を制御し、搬送タイミングを調整する（ステップＳ１１７）。これによって、疑似搬送用紙Ｍの後に、第１用紙５６の搬送が開始される。

次に、システム制御部６６が、第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達したか否かを判断し（ステップＳ１１８）、肯定判断するまで（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ１１８：Ｎｏ）。ステップＳ１１８では、システム制御部６６は、検知部６６Ｄで、センサ９０Ｂから第１用紙５６の検知を示す検知結果を受け付けたか否かを判断することによって、ステップＳ１１８の判断を行う。

ステップＳ１１８で肯定すると（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０では、送信部６６Ｃが、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１２０）。

次に、システム制御部６６が、疑似搬送用紙Ｍが挿入要求送信位置Ｕに到達したか否かを判断し（ステップＳ１２２）、肯定判断するまで（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ１２２：Ｎｏ）。

ステップＳ１２２の判断は、センサ９０Ｂが第１用紙５６の搬送方向の最下流側端部を検知してから、ステップＳ１１２で設定した挿入間隔を経過したか否かを判別することによって判断すればよい。ステップＳ１２２で肯定すると（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２４へ進む。ステップＳ１２４では、送信部６６Ｃが、挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１２４）。

次に、システム制御部６６が、第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達したか否かを判断し（ステップＳ１２６）、肯定判断するまで（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ１２６：Ｎｏ）。ステップＳ１２６では、システム制御部６６は、検知部６６Ｄで、センサ９０Ｂから第１用紙５６の検知を示す検知結果を受け付けたか否かを判断することによって、ステップＳ１２６の判断を行う。

ステップＳ１２６で肯定すると（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２８へ進む。ステップＳ１２８では、送信部６６Ｃが、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１２８）。そして、本ルーチンを終了する。

次に、用紙挿入装置３６で実行する搬送処理を説明する。

図９は、用紙挿入装置３６で実行する搬送処理を示すフローチャートである。なお、図９は、図７と同様に、第１用紙５６と第１用紙５６の間に１枚の第２用紙５８を挿入し、第１用紙５６、第２用紙５８、第１用紙５６の順に３枚連続して搬送する場合を示すフローチャートである。

まず、システム制御部７０の受信部７０Ｂが、第１用紙５６の用紙属性を受信する（ステップＳ２００）。受信部７０Ｂで第１用紙５６の用紙属性を受信すると、算出部７０Ｃが第１用紙５６の紙間情報を算出する（ステップＳ２０１）。次に、送信部７０Ａが、受信した第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２０２）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３４から第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ２０４）。そして、送信部７０Ａは、上記ステップＳ２０１において算出部７０Ｃで算出した第１用紙５６の紙間情報と、ステップＳ２０４で受信した紙間情報と、の内の長い方の紙間情報を、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２０６）。

次に、受信部７０Ｂが、用紙搬送装置１０から第２用紙５８の用紙属性を受信する（ステップＳ２０８）。受信部７０Ｂが第２用紙５８の用紙属性を受信すると、算出部７０Ｃが、第２用紙５８の紙間情報を算出する（ステップＳ２０９）。次に、送信部７０Ａが、第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２１０）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３４から第２用紙５８の紙間情報を受信すると（ステップＳ２１２）、送信部７０Ａは、上記ステップＳ２０９において算出部７０Ｃで算出した第２用紙５８の紙間情報と、ステップＳ２１２で受信した紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２１４）。

次に、受信部７０Ｂが用紙搬送装置１０から給紙要求を受信する（ステップＳ２１６）。給紙要求を受信すると、搬送制御部７４は、搬送部６２を制御し、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、搬送経路Ｂに沿って排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙに向かって搬送する搬送処理を開始する。

次に、算出部７０Ｃが、挿入準備時間を算出する（ステップＳ２１８）。そして、算出した挿入準備時間を、送信部７０Ａが用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２２０）。そして、送信部７０Ａは、給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２２２）。

次に、受信部７０Ｂが、第１用紙５６の用紙属性を用紙搬送装置１０から受信する（ステップＳ２２４）。受信部７０Ｂで第１用紙５６の用紙属性を受信すると、算出部７０Ｃが第１用紙５６の紙間情報を算出する（ステップＳ２２５）。次に、送信部７０Ａが、受信した第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２２６）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３４から第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ２２８）。次に、システム制御部７０が、給紙完了したか否かを判断する（ステップＳ２３０）。ステップＳ２３０の判断は、センサ９０Ｆによって第２用紙５８が検知されたか否かを検知部７０Ｄで判断することによって判別する。ステップＳ２３０で肯定判断すると（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３２へ進む。ステップＳ２３０で否定判断すると（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、肯定判断するまでステップＳ２３０の判断を繰返す。

次に、送信部７０Ａが、第２用紙５８の給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２３２）。次に、受信部７０Ｂが、用紙搬送装置１０から挿入要求を受信する（ステップＳ２３４）。次に、算出部７０Ｃが、挿入要求の受信タイミングから第３時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させるときの、該第３時間を決定する（ステップＳ２３６）。

具体的には、算出部７０Ｃは、図５に示すように、挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまでの搬送時間である挿入待ち時間（時間Ｔ５）に、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の搬送時間（時間Ｔ４）を加算し、更に、挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（時間Ｔ３）を減算した値（時間Ｔ５＋時間Ｔ４−時間Ｔ３）を、第３時間として決定する。

なお、算出部７０Ｃは、図５に示すように、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐへ疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）を搬送する搬送時間（時間Ｔ４）と、挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の搬送時間（時間Ｔ５）と、の合計値から、第２用紙５８の挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐへの搬送時間（時間Ｔ３）を減算した減算値（時間Ｔ４＋時間Ｔ５−時間Ｔ３）を、第３時間として決定してもよい。

次に、搬送制御部７４が、挿入処理を開始するように、搬送部６２を制御することで、第２用紙５８の挿入を開始する（ステップＳ２３８）。ステップＳ２３８では、詳細には、搬送制御部７４が、上記ステップＳ２３４の挿入要求の受信タイミングから、上記ステップＳ２３６で決定した第３時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させる、挿入処理を開始する。

ステップＳ２３８の処理によって、第２用紙５８が第１用紙５６の後に挿入される。

次に、検知部７０Ｄが、１枚目の第１用紙５６が用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ２４０）。ステップＳ２４０の判断は、センサ９０Ｇから第１用紙５６の検知信号を受け付けたか否かを判別することによって行う。

ステップＳ２４０では、肯定判断（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）するまで否定判断を繰り返し（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、肯定判断すると、ステップＳ２４２へ進む。

ステップＳ２４２では、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２４２）。次に、ステップＳ２３８で挿入した第２用紙５８が、用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断し（ステップＳ２４４）、肯定判断するまで（ステップＳ２４４：Ｙｅｓ）、否定判断（ステップＳ２４４：Ｎｏ）を繰返す。ステップＳ２４４の判断は、センサ９０Ｇから第２用紙５８の検知信号を受け付けたか否かを判別することによって行う。

ステップＳ２４６では、第２用紙５８の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２４６）。

次に、第１用紙５６が、用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ２４８）。ステップＳ２４８の判断は、センサ９０Ｇから第１用紙５６の検知信号を受け付けたか否かを判別することによって行う。

ステップＳ２４８では、肯定判断するまで（ステップＳ２４８：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ２４８：Ｎｏ）。そして、ステップＳ２４８で肯定判断すると、ステップＳ２５０へ進む。ステップＳ２５０では、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信し（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。

次に、用紙搬送システム１で実行する搬送処理のシーケンスの他の例を説明する。

図１０は、用紙搬送システム１で実行する搬送処理の一例を示すシーケンスである。なお、図１０は、第２用紙５８、第１用紙５６、第２用紙５８の順に３枚連続して搬送する場合を示すシーケンス図である。

まず、用紙搬送装置１０が用紙挿入装置３６に第２用紙５８の用紙属性を送信する（ＳＥＱ５０）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ５１）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた後処理装置３４は、受け付けた第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ５２）。

第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２の各々は、第２用紙５８の第１時間の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３２は、算出した第２用紙５８の紙間情報を、後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ５３）。後処理装置３２から紙間情報を受け付けた後処理装置３４は、後処理装置３４で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３２から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内、長い方を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ５４）。

後処理装置３４から第２用紙５８の紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３４から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ５５）。

次に、用紙搬送装置１０は、給紙要求を用紙挿入装置３６へ出力する（ＳＥＱ５６）。給紙要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、挿入準備時間を算出する。

また、用紙搬送装置１０は、給紙要求を、後処理装置３４へ出力する（ＳＥＱ５７）。後処理装置３４は、給紙要求を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ５８）。

次に、用紙挿入装置３６が、算出した挿入準備時間を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ５９）。挿入準備時間を受け付けた用紙搬送装置１０は、受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間の内、長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する。次に、用紙挿入装置３６が、給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ６０）。

次に、用紙搬送装置１０が用紙挿入装置３６に第１用紙５６の用紙属性を送信する（ＳＥＱ６１）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ６２）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた後処理装置３４は、受け付けた第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ６３）。

第１用紙５６の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２の各々は、第１用紙５６の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３２は、算出した第１用紙５６の紙間情報を、後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ６４）。後処理装置３２から紙間情報を受け付けた後処理装置３４は、後処理装置３４で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３２から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内、長い方を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ６５）。

後処理装置３４から紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３４から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内の長い方を、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ６６）。

次に、用紙挿入装置３６が、第２用紙５８の給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ６７）。

次に、用紙搬送装置１０が用紙挿入装置３６に第２用紙５８の用紙属性を送信する（ＳＥＱ６８）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ６９）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた後処理装置３４は、受け付けた第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ７０）。

第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２の各々は、第２用紙５８の第１時間の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３２は、算出した第２用紙５８の紙間情報を、後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ７１）。後処理装置３２から紙間情報を受け付けた後処理装置３４は、後処理装置３４で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３２から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内、長い方を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ７２）。

後処理装置３４から第２用紙５８の紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３４から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ７３）。

次に、用紙搬送装置１０は、給紙要求を用紙挿入装置３６へ出力する（ＳＥＱ７４）。給紙要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、挿入準備時間を算出する。

また、用紙搬送装置１０は、給紙要求を、後処理装置３４へ出力する（ＳＥＱ７５）。後処理装置３４は、給紙要求を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ７６）。

次に、用紙挿入装置３６が、算出した挿入準備時間を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ７７）。挿入準備時間を受け付けた用紙搬送装置１０は、受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間の内、長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する。次に、用紙挿入装置３６が、給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ７８）。

次に、用紙搬送装置１０が、第２用紙５８の挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ７９）。挿入要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、挿入要求を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ８０）。挿入要求を受け付けた後処理装置３４は、挿入要求を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ８１）。

次に、用紙搬送装置１０は、ＳＥＱ７７で受け付けた挿入準備時間と、ＳＥＱ７３で受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間の内、長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する（ＳＥＱ８２）。

次に、用紙挿入装置３６において、第２用紙５８が挿入待機位置Ｙまで搬送されたことを検知すると、用紙挿入装置３６が、給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ８３）。

次に、用紙挿入装置３６が、挿入待機位置Ｙに位置している第２用紙５８を、合流位置Ｐに向かって搬送する、挿入処理を実行する（ＳＥＱ８４）。そして、挿入開始を用紙挿入装置３６から用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ８５）。

次に、用紙挿入装置３６が、１枚目の第２用紙５８の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ８６）。そして、後処理装置３４が、１枚目の第２用紙５８の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ８７）。

次に、用紙搬送装置１０が、第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達して用紙挿入装置３６に排出されるタイミングで、第１用紙５６の排紙ＯＮを用紙挿入装置３６へ送信し、更に、第１用紙５６の排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ８８）。第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達するタイミングは、センサ９０Ｂの検知信号によって判別できる。

次に、用紙搬送装置１０は、疑似搬送用紙Ｍが用紙排出面Ｒに到達して用紙挿入装置３６に排出されるタイミングで、第２用紙５８の挿入指示を示す挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ８９）。疑似搬送用紙Ｍが用紙排出面Ｒに到達して用紙挿入装置３６に排出されるタイミングは、直前に第１用紙５６の搬送方向後端部が用紙排出面Ｒに到達してセンサ９０Ｂで検知されてから、上記で設定した挿入間隔を隔てたタイミングとすればよい。

挿入要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、第２用紙５８の挿入要求を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ９０）。そして、後処理装置３４は、第２用紙５８の挿入要求を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ９１）。

次に、用紙挿入装置３６は、第１用紙５６の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ９２）。後処理装置３４は、第１用紙５６の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ９３）。

一方、第２用紙５８の挿入要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、ＳＥＱ２８Ａ（図７参照）と同様にして、第２用紙５８を挿入する（ＳＥＱ９４）。そして、第２用紙５８の挿入開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ９５）。

次に、用紙挿入装置３６が、第２用紙５８の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ９６）。次に、後処理装置３４が、第２用紙５８の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ９７）。

次に、用紙搬送装置１０で実行する搬送処理を説明する。

図１１は、用紙搬送装置１０で実行する搬送処理を示すフローチャートである。なお、図１１は、図１０と同様に、第２用紙５８、第１用紙５６、第２用紙５８の順に３枚連続して搬送する場合を示す。

まず、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップ３００）。第２用紙５８の用紙属性は、予め図示を省略するメモリに記憶しておいて、読み取ればよい。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、第２用紙５８の第１時間である紙間情報を受信する（ステップＳ３０２）。

次に、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の給紙要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ３０４）。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、挿入準備時間を受信する（ステップＳ３０６）。

次に、設定部６６Ｂが、上記ステップＳ３０６で受け付けた挿入準備時間と、上記ステップＳ３０２で受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と、の長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する（ステップＳ３０８）。

次に、搬送制御部６７は、ステップＳ３０８で設定された挿入間隔に、第２用紙５８の搬送方向長さ分の搬送時間を加算した加算値に相当する間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送間隔を調整する。これによって、搬送制御部６７が、疑似搬送用紙Ｍの搬送タイミングである、ダミー搬送タイミングを調整する（ステップＳ３０９）。

次に、システム制御部６６の送信部６６Ｃが、第１用紙５６の用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ３１０）。第１用紙５６の用紙属性は、予め図示を省略するメモリに記憶しておいて、読み取ればよい。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ３１２）。

第１用紙５６の紙間情報を受信した用紙搬送装置１０では、搬送制御部６７が、受信した第１用紙５６の紙間情報に応じた搬送間隔（搬送時間間隔）を隔てて、疑似搬送用紙Ｍの後に第１用紙５６の搬送を開始するように搬送部４２を制御し、搬送タイミングを調整する（ステップＳ３１３）。これによって、第１用紙５６の搬送が開始される。

次に、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ３１４）。第２用紙５８の用紙属性は、予め図示を省略するメモリに記憶しておいて、読み取ればよい。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、第２用紙５８の第１時間である紙間情報を受信する（ステップＳ３１６）。

次に、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の給紙要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ３１８）。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、挿入準備時間を受信する（ステップＳ３２０）。

次に、設定部６６Ｂが、上記ステップＳ３２０で受け付けた挿入準備時間と、上記ステップＳ３１６で受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と、の長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する（ステップＳ３２２）。

次に、搬送制御部６７は、ステップＳ３２２で設定された挿入間隔に、第２用紙５８の搬送方向長さ分の搬送時間を加算した加算値に相当する間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する。これによって、搬送制御部６７が、疑似搬送用紙Ｍの搬送タイミングである、ダミー搬送タイミングを調整する（ステップＳ３２３）。

次に、システム制御部６６が、疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）が用紙排出面Ｒに到達したか否かを判断し（ステップＳ３２４）、肯定判断するまで（ステップＳ３２４：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ３２４：Ｎｏ）。

ステップＳ３２４で肯定すると（ステップＳ３２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２６へ進む。ステップＳ３２６では、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ３２６）。

次に、システム制御部６６が、第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達したか否かを判断し（ステップＳ３２８）、肯定判断するまで（ステップＳ３２８：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ３２８：Ｎｏ）。ステップＳ３２８では、システム制御部６６は、検知部６６Ｄで、センサ９０Ｂから第１用紙５６の検知を示す検知結果を受け付けたか否かを判断することによって、ステップＳ３２８の判断を行う。

ステップＳ３２８で肯定すると（ステップＳ３２８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３０へ進む。ステップＳ３３０では、送信部６６Ｃが、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ３３０）。

次に、システム制御部６６が、疑似搬送用紙Ｍが挿入要求送信位置Ｕに到達したか否かを判断し（ステップＳ３３２）、肯定判断するまで（ステップＳ３３２：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ３３２：Ｎｏ）。

ステップＳ３３２の判断は、センサ９０Ｂが第１用紙５６の搬送方向の最下流側端部を検知してから、ステップＳ３２２で設定した挿入間隔を経過したか否かを判別することによって判断すればよい。ステップＳ３３２で肯定すると（ステップＳ３３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３４へ進む。ステップＳ３３４では、送信部６６Ｃが、第１用紙５６の挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ３３４）。そして、本ルーチンを終了する。

次に、用紙挿入装置３６で実行する搬送処理を説明する。

図１２は、用紙挿入装置３６で実行する搬送処理を示すフローチャートである。なお、図１２は、図１０と同様に、第２用紙５８、第１用紙５６、第２用紙５８の順に３枚連続して搬送する場合を示す。

まず、受信部７０Ｂが、用紙搬送装置１０から第２用紙５８の用紙属性を受信する（ステップＳ４００）。受信部７０Ｂが第２用紙５８の用紙属性を受信すると、算出部７０Ｃが、第２用紙５８の紙間情報を算出する（ステップＳ４０１）。次に、送信部７０Ａが、第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ステップＳ４０２）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３４から第２用紙５８の紙間情報を受信すると（ステップＳ４０４）、送信部７０Ａは、上記ステップＳ４０１において算出部７０Ｃで算出した第２用紙５８の紙間情報と、ステップＳ４０４で受信した紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ４０６）。

次に、受信部７０Ｂが用紙搬送装置１０から、第２用紙５８の給紙要求を受信する（ステップＳ４０８）。給紙要求を受信すると、搬送制御部７４は、搬送部６２を制御し、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、搬送経路Ｂに沿って排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙに向かって搬送する搬送処理を開始する。

次に、算出部７０Ｃが、挿入準備時間を算出する（ステップＳ４１０）。そして、算出した挿入準備時間を、送信部７０Ａが用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ４１２）。そして、送信部７０Ａは、給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ４１４）。

次に、受信部７０Ｂが、第１用紙５６の用紙属性を用紙搬送装置１０から受信する（ステップＳ４１６）。受信部７０Ｂで第１用紙５６の用紙属性を受信すると、算出部７０Ｃが第１用紙５６の紙間情報を算出する（ステップＳ４１７）。

次に、送信部７０Ａが、受信した第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ステップＳ４１８）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３４から第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ４２０）。そして、送信部７０Ａは、上記ステップＳ４１７において算出部７０Ｃで算出した第１用紙５６の紙間情報と、ステップＳ４２０で受信した紙間情報と、の内の長い方の紙間情報を、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ４２２）。

次に、受信部７０Ｂが、用紙搬送装置１０から第２用紙５８の用紙属性を受信する（ステップＳ４２４）。受信部７０Ｂが第２用紙５８の用紙属性を受信すると、算出部７０Ｃが、第２用紙５８の紙間情報を算出する。次に、送信部７０Ａが、第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ステップＳ４２６）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３４から第２用紙５８の紙間情報を受信すると（ステップＳ４２８）、送信部７０Ａは、上記ステップＳ４２４の後に算出部７０Ｃで算出した第２用紙５８の紙間情報と、ステップＳ４２８で受信した紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ４３０）。

次に、受信部７０Ｂが用紙搬送装置１０から給紙要求を受信する（ステップＳ４３２）。給紙要求を受信すると、搬送制御部７４は、搬送部６２を制御し、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、搬送経路Ｂに沿って排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙに向かって搬送する搬送処理を開始する。

次に、算出部７０Ｃが、挿入準備時間を算出する（ステップＳ４３４）。そして、算出した挿入準備時間を、送信部７０Ａが用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ４３６）。そして、送信部７０Ａは、給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ４３８）。

次に、受信部７０Ｂが、第２用紙５８の挿入要求を受信する（ステップＳ４４０）。次に、算出部７０Ｃが、挿入要求の受信タイミングから第３時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させるときの、該第３時間を決定する（ステップＳ４４２）。なお、この第３時間の決定方法は、上記ステップＳ２３６と同様である。

次に、搬送制御部７４が、挿入処理を開始するように、搬送部６２を制御することで、第２用紙５８の挿入を開始する（ステップＳ４４４）。ステップＳ４４４では、詳細には、搬送制御部７４が、上記ステップＳ４４０の挿入要求の受信タイミングから、上記ステップＳ４４２で決定した第３時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させる、挿入処理を開始する。

ステップＳ４４４の処理によって、第２用紙５８が挿入される。

次に、検知部７０Ｄが、１枚目の第２用紙５８が用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ４４６）。ステップＳ４４６の判断は、センサ９０Ｇから第２用紙５８の検知信号を受け付けたか否かを判別することによって行う。

ステップＳ４４６では、肯定判断（ステップＳ４４６：Ｙｅｓ）するまで否定判断を繰り返し（ステップＳ４４６：Ｎｏ）、肯定判断すると、ステップＳ４４８へ進む。

ステップＳ４４８では、第２用紙５８の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ステップＳ４４８）。次に、受信部７０Ｂが、第２用紙５８の挿入要求を受信する（ステップＳ４５０）。次に、算出部７０Ｃが、挿入要求の受信タイミングから第３時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させるときの、該第３時間を決定する（ステップＳ４５２）。なお、この第３時間の決定方法は、上記ステップＳ２３６と同様である。

次に、搬送制御部７４が、挿入処理を開始するように、搬送部６２を制御することで、第２用紙５８の挿入を開始する（ステップＳ４５４）。ステップＳ４５４では、詳細には、搬送制御部７４が、上記ステップＳ４５０の挿入要求の受信タイミングから、上記ステップＳ４５２で決定した第３時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させる、挿入処理を開始する。

ステップＳ４５４の処理によって、第２用紙５８が第１用紙５６の後に挿入される。

次に、第１用紙５６が、用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ４５６）。ステップＳ４５６の判断は、センサ９０Ｇから第１用紙５６の検知信号を受け付けたか否かを判別することによって行う。

ステップＳ４５６では、肯定判断するまで（ステップＳ４５６：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ４５６：Ｎｏ）。そして、ステップＳ４５６で肯定判断すると、ステップＳ４５８へ進む。ステップＳ４５８では、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ステップＳ４５８）。

次に、ステップＳ４５４で挿入した第２用紙５８が、用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ４６０）。ステップＳ４６０の判断は、センサ９０Ｇから第２用紙５８の検知信号を受け付けたか否かを判別することによって行う。

ステップＳ４６０では、肯定判断するまで（ステップＳ４６０：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ４６０：Ｎｏ）。そして、ステップＳ４６０で肯定判断すると、ステップＳ４６２へ進む。

ステップＳ４６２では、第２用紙５８の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信し（ステップＳ４６２）、本ルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施の形態の用紙搬送システム１によれば、用紙搬送装置１０では、後処理装置３０から第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間を受け付ける。そして、これらの第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間の長い方を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する。

そして、用紙搬送装置１０では、設定された挿入間隔に、第２用紙５８の搬送方向長さ分の搬送時間を加算した加算値に相当する間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する。これによって、第１用紙５６は、第２用紙５８の挿入箇所においては、該加算値に相当する間隔に、第１用紙５６の紙間情報に応じた間隔を加算した分の間隔を隔てて搬送される。

このように、用紙搬送装置１０では、用紙挿入装置３６から受け付けた第１時間及び挿入準備時間に応じて、第２用紙５８の挿入位置に間隔を隔てて第１用紙５６を搬送する。このため、用紙搬送システム１では、用紙挿入装置３６の構成が変わっても、用紙搬送装置１０のプログラムを変更する必要がない。

このため、本実施の形態の用紙搬送システム１では、汎用性を有する用紙搬送システム１を提供することができる。

また、図５を用いて説明したように、挿入準備時間（第２時間）は、第２用紙５８を貯留したトレイ５０の排出位置Ｓから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（図５中、時間Ｔ１参照）を示す。また、この挿入準備時間は、次に感光体３８Ａを通過する疑似搬送用紙Ｍの位置（搬送方向上流側の端部）から用紙排出面Ｒまでの搬送時間（図５中、時間Ｔ８参照）に相当する。

また、用紙挿入装置３６では、用紙搬送装置１０から挿入要求を受信してから第３時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させる。

そして、用紙挿入装置３６では、図５に示すように、挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまでの搬送時間である挿入待ち時間（時間Ｔ５）に、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の搬送時間（時間Ｔ４）を加算し、更に、挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（時間Ｔ３）を減算した値（時間Ｔ５＋時間Ｔ４−時間Ｔ３）を、第３時間として決定する。

また、用紙挿入装置３６では、図５に示すように、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐへ疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）を搬送する搬送時間（時間Ｔ４）と、挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の搬送時間（時間Ｔ５）と、の合計値から、第２用紙５８の挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐへの搬送時間（時間Ｔ３）を減算した減算値（時間Ｔ４＋時間Ｔ５−時間Ｔ３）を、第３時間として決定してもよい。

このように、本実施の形態の用紙搬送システム１の用紙挿入装置３６は、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの搬送経路長、及び挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐまでの搬送経路長を考慮して、第２用紙５８の用紙挿入動作を開始する。このため、用紙搬送装置１０では、これらの搬送経路長さを考慮する必要がなくなる。従って、搬送処理を実行するプログラムを、用紙挿入装置３６の構成に応じて変更する必要がなくなる。このため、汎用性を有する用紙搬送システム１を提供することができる。

また、用紙挿入装置３６側で必要とする第２用紙５８の第１時間である紙間情報を、用紙挿入装置３６側で算出して用紙搬送装置１０へ送信する。このため、用紙搬送装置１０では、用紙挿入装置３６で挿入する第２用紙５８の用紙属性に基づいて、第２用紙５８の第１時間である紙間情報を算出する必要がなくなり、また、該第１時間と挿入準備時間の内の長い方を、挿入間隔とすればよい。このため、用紙搬送装置１０の紙間制御を簡易化することができる。

また、第２用紙５８の後に第１用紙５６を搬送する場合には、第２用紙５８がトレイ５０から搬送経路Ｂに搬送されて挿入待機位置Ｙに到る前に、用紙搬送装置１０側では次の第１用紙５６の搬送動作を開始できる。このため、用紙挿入に伴う搬送処理の生産性の低下を防止することができる。

なお、本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される、上記搬送処理を実行するための用紙搬送プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 用紙搬送システム
１０ 用紙搬送装置
３０ 後処理装置
３６ 用紙挿入装置
４２ 搬送部
５０ トレイ
５６ 第１用紙
５８ 第２用紙
６２ 搬送部
６６ システム制御部
６６Ａ 受信部
６６Ｂ 設定部
６６Ｃ 送信部
６６Ｄ 検知部
６７ 搬送制御部
７０ システム制御部
７０Ａ 送信部
７０Ｂ 受信部
７０Ｃ 算出部
７０Ｄ 検知部
７４ 搬送制御部

特開２００８−１２７１７０号公報 特開２００５−０７００７８号公報

Claims (4)

1. 複数の第１媒体を順次搬送する第１搬送装置と、前記第１搬送装置の前記第１媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１媒体の間に第２媒体を挿入する媒体挿入装置と、
   を備えた媒体搬送システムであって、
   前記媒体挿入装置は、
   前記第２媒体を貯留した貯留部から前記第２媒体を前記第１媒体間に挿入する合流位置まで搬送する合流搬送経路を有し、
   前記媒体挿入装置は、
   前記第２媒体を、前記貯留部から前記合流位置へ搬送する第２搬送手段と、
   前記第１搬送装置から挿入指示を受信する受信手段と、
   前記挿入指示を受信してから予め定めた時間を経過した後に、前記合流搬送経路における前記合流位置より前記第２媒体の搬送方向上流側の挿入待機位置から前記合流位置へ該第２媒体を搬送するように前記第２搬送手段を制御する第２搬送制御手段と、
   を備えた媒体搬送システム。
2. 前記第２媒体は用紙である、請求項１に記載の媒体搬送システム。
3. 複数の第１媒体を順次搬送する第１搬送装置の前記第１媒体の搬送方向下流側に設けられ、第２媒体を貯留した貯留部から前記第２媒体を前記第１媒体間に挿入する合流位置まで搬送する合流搬送経路と、前記第２媒体を前記貯留部から前記合流位置へ搬送する第２搬送手段と、を備え、前記第１媒体の間に第２媒体を挿入する媒体挿入装置を制御するコンピュータに実行させるための媒体搬送プログラムであって、
   前記第１搬送装置から挿入指示を受信するステップと、
   前記挿入指示を受信してから予め定めた時間を経過した後に、前記合流搬送経路における前記合流位置より前記第２媒体の搬送方向上流側の挿入待機位置から前記合流位置へ該第２媒体を搬送するように前記第２搬送手段を制御するステップと、
   を含む媒体搬送プログラム。
4. 複数の第１媒体を順次搬送する第１搬送装置の前記第１媒体の搬送方向下流側に設けられ、第２媒体を貯留した貯留部から前記第２媒体を前記第１媒体間に挿入する合流位置まで搬送する合流搬送経路と、前記第２媒体を前記貯留部から前記合流位置へ搬送する第２搬送手段と、を備え、前記第１媒体の間に第２媒体を挿入する媒体挿入装置で実行される媒体搬送方法であって、
   前記第１搬送装置から挿入指示を受信するステップと、
   前記挿入指示を受信してから予め定めた時間を経過した後に、前記合流搬送経路における前記合流位置より前記第２媒体の搬送方向上流側の挿入待機位置から前記合流位置へ該第２媒体を搬送するように前記第２搬送手段を制御するステップと、
   を含む媒体搬送方法。

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