JP5942632B2 - 用紙搬送システム、用紙搬送プログラム、及び用紙搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送システム、用紙搬送プログラム、及び用紙搬送方法に関する。

従来、画像形成装置や帳合装置や折り込み装置等の、用紙搬送機構を備えた装置が知られている。そして、これらの複数の装置を連続して設置し、装置間で連続して用紙を搬送することが行われている。また、これらの装置の間に、上流側の装置から搬送されてきた用紙間に新たな用紙を挿入する用紙挿入装置を備えたシステムも知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特許文献１には、用紙間に挿入するタイミング情報の記録された合紙から、該タイミング情報を読取り、読みとったタイミング情報に基づいて合紙を用紙間に挿入する構成が開示されている。また、特許文献２には、上流側に設置された画像形成装置から合紙給紙コマンドを受け付けたときに、画像形成装置の下流側に設置されたインサーター装置が合紙給紙処理を開始することが開示されている。そして、特許文献２には、さらに、合紙給紙処理を開始したときに、インサーター装置の下流側に設置された後処理装置に合紙がインサーター装置出口を通過したことを示すコマンドを後処理装置へ通知することが開示されている。

ここで、用紙を挿入する用紙挿入装置と、その上流側に設置された画像形成装置等の搬送装置との間に、各種の後処理装置等の中継装置が設置される等、システム構成が変更される場合がある。このような場合、従来技術では、変更された構成に応じたタイミング調整を新たに行う必要があった。このため、システム構成の変更に伴い、用紙挿入装置や、用紙挿入装置の上流側に配置された装置のプログラムも変更する必要があり、汎用性が望まれていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、汎用性を有する用紙搬送システム、用紙搬送プログラム、及び用紙搬送方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の用紙搬送システムは、複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置と、前記用紙搬送装置と前記用紙挿入装置との間に設けられ、前記第１記録媒体を前記用紙挿入装置へ搬送する中継装置と、を備えた用紙搬送システムである。用紙挿入装置は、第１送信手段と、第１搬送手段と、第１受信手段と、を含む。第１送信手段は、前記用紙搬送装置から疑似的に前記第２記録媒体を連続して受け付けたと仮定したときの受け付け可能な受付間隔を示す第１時間、及び、前記第２記録媒体を貯留した貯留部から前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する合流位置まで搬送する搬送時間と、当該用紙挿入装置における用紙受入面から該合流位置までの搬送時間と、の差分を示す第２時間を、前記用紙搬送装置へ送信する。第１搬送手段は、前記第２記録媒体を前記合流位置へ搬送する。第１受信手段は、挿入待ち時間と、前記第２記録媒体の挿入指示と、を含む挿入要求を前記中継装置から受信する。決定手段は、受信した前記挿入要求に含まれる前記挿入待ち時間に基づいて、前記第２記録媒体を前記合流位置へ搬送する挿入タイミングを決定する。第１搬送制御手段は、決定された前記挿入タイミングで前記第２記録媒体を前記合流位置へ搬送するように前記第１搬送手段を制御する。用紙搬送装置は、第２搬送手段と、第２受信手段と、設定手段と、第２搬送制御手段と、第２送信手段と、を備える。第２搬送手段は、前記第１記録媒体を第１間隔で搬送する。第２受信手段は、前記第１時間及び前記第２時間を受信する。設定手段は、前記第１時間及び前記第２時間の内、長い時間を、前記第２記録媒体を挿入するための挿入間隔として設定する。第２搬送制御手段は、前記挿入間隔を更に隔てて、前記第１記録媒体を搬送するように、前記第２搬送手段を制御する。第２送信手段は、前記第１記録媒体の搬送方向上流側端部から該第１記録媒体の搬送方向下流側に前記挿入間隔隔てた位置としての疑似用紙位置が、当該用紙搬送装置における予め定めた挿入要求送信位置に到達したときに、該挿入要求送信位置から当該用紙搬送装置における前記第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第１搬送時間を前記挿入待ち時間として含む前記挿入要求を、前記中継装置へ送信する。中継装置は、第３搬送手段と、第３受信手段と、第３送信手段と、を備える。第３搬送手段は、前記第１記録媒体を搬送する。第３受信手段は、前記用紙搬送装置から前記挿入要求を受信する。第３送信手段は、該挿入要求が受信されたときに、当該中継装置における前記第１記録媒体の受入面から当該中継装置における該第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第２搬送時間と前記第１搬送時間との加算値を前記挿入待ち時間として含む前記挿入要求を、前記用紙搬送装置へ送信する。

本発明の用紙搬送プログラムは、複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられた中継装置より、前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置を制御するコンピュータに実行させるための用紙搬送プログラムであって、挿入待ち時間と、前記第２記録媒体の挿入指示と、を含む挿入要求を前記中継装置から受信するステップと、受信した前記挿入要求に含まれる前記挿入待ち時間に基づいて、前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する挿入タイミングを決定するステップと、決定された前記挿入タイミングで、前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入するための合流位置へ搬送するように、前記第２記録媒体を搬送する第１搬送手段を制御するステップと、を含み、前記挿入待ち時間は、前記用紙搬送装置における予め定めた挿入要求送信位置から当該用紙搬送装置における前記第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第１搬送時間と、前記中継装置における、前記第１記録媒体の受入面から当該中継装置における該第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第２搬送時間と、の加算値である。

本発明の用紙搬送方法は、複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けた中継装置より、前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置で実行される用紙搬送方法であって、挿入待ち時間と、前記第２記録媒体の挿入指示と、を含む挿入要求を前記中継装置から受信するステップと、受信した前記挿入要求に含まれる前記挿入待ち時間に基づいて、前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する挿入タイミングを決定するステップと、決定された前記挿入タイミングで、前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入するための合流位置へ搬送するように、前記第２記録媒体を搬送する第１搬送手段を制御するステップと、を含み、前記挿入待ち時間は、前記用紙搬送装置における予め定めた挿入要求送信位置から当該用紙搬送装置における前記第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第１搬送時間と、前記中継装置における、前記第１記録媒体の受入面から当該中継装置における該第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第２搬送時間と、の加算値である。

本発明によれば、汎用性を有する用紙搬送システムを提供することができる。

図１は、本実施の形態の用紙搬送システムを示す模式図である。 図２は、用紙搬送装置、中継装置、及び用紙挿入装置の詳細を示す模式図である。 図３は、用紙搬送装置、及び後処理装置の機能ブロック図である。 図４は、システム制御部の機能ブロック図である。 図５は、用紙搬送装置における用紙搬送を示す模式図である。 図６は、システム制御部を示す機能ブロック図である。 図７は、システム制御部を示す機能ブロック図である。 図８は、用紙搬送システムの搬送処理の一例を示すシーケンスである。 図９は、用紙搬送装置の搬送処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、中継装置の搬送処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、用紙挿入装置の搬送処理の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、用紙搬送システム、用紙搬送プログラム、及び用紙搬送方法の一の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態の用紙搬送システム１を示す模式図である。本実施の形態の用紙搬送システム１は、用紙搬送装置１０、給紙装置２０、後処理装置３０を備える。後処理装置３０は、中継装置３４、用紙挿入装置３６、及び後処理装置３７を含む。

給紙装置２０は、用紙搬送装置１０へ第１用紙５６を供給する装置である。給紙装置２０は、第１用紙５６を格納するトレイ４４、トレイ４６、トレイ４８、及び手差しトレイ４９を備えている。給紙装置２０は、図示を省略する搬送機構を備える。給紙装置２０は、用紙搬送装置１０から給紙要求信号を受け付けると、これらのトレイ４４、トレイ４６、トレイ４８、手差しトレイ４９の何れかから、第１用紙５６を１枚ずつ用紙搬送装置１０へ搬送する。なお、用紙搬送システム１は、複数の給紙装置２０を備えた構成であってもよい。また、用紙搬送システム１は、給紙装置２０を備えない構成であってもよい。

用紙搬送装置１０は、給紙装置２０より、搬送方向下流側に配置されている。用紙搬送装置１０は、第１用紙５６を搬送する。また、用紙搬送装置１０は、後述する用紙挿入装置３６で挿入する第２用紙５８の挿入間隔を調整する（詳細後述）。

なお、これらの第１用紙５６及び第２用紙５８には、公知の記録媒体を用いる。第１用紙５６及び第２用紙５８は、同じ種類の記録媒体であってもよいし、異なる種類の記録媒体であってもよい。

本実施の形態では、用紙搬送装置１０は、複数の第１用紙５６を後処理装置３０に向かって順次搬送すると共に、第１用紙５６に画像を形成する画像形成装置である場合を説明する。なお、用紙搬送装置１０は、第１用紙５６を搬送する搬送機構を備えた構成であればよく、用紙搬送装置１０は画像形成装置に限られない。

用紙搬送装置１０は、トレイ４０、搬送部４２、画像形成部３８、及び表示部５４を備える。トレイ４０は、第１用紙５６を格納する。トレイ４０は、給紙装置２０に設けられたトレイ４４〜トレイ４８より容量の小さいトレイである。搬送部４２は、トレイ４０に格納されている第１用紙５６、または給紙装置２０から搬送されてきた第１用紙５６を搬送する搬送機構である。搬送部４２は、搬送部４２Ａ〜搬送部４２Ｅを含む。各搬送部４２は、例えば、搬送ローラ等の部材で構成されており、後述する搬送制御部の制御によって駆動する。

表示部５４は、各種情報の入力をユーザから受け付けると共に、各種情報を表示する。表示部５４は、タッチパネル等である。また、表示部５４は、テンキー、スタートキー、ファンクションキー、ワンタッチキー等の各種操作キーと、液晶画面等の表示装置と、を備えた構成であってもよい。

画像形成部３８は、搬送部４２によって搬送されてきた第１用紙５６に画像を形成する。画像形成部３８には、電子写真方式やインクジェット式の画像形成部が挙げられる。画像形成部３８が電子写真方式である場合には、画像形成部３８は、感光体３８Ａ、露光部３８Ｂ、転写部３８Ｃ等を含む。露光部３８Ｂは、形成対象の画像の画像データを変調した光を、図示を省略する帯電装置によって帯電された感光体３８Ａに照射する。これによって、感光体３８Ａを走査露光し、形成対象の画像に応じた静電潜像を形成する。静電潜像は、図示を省略する現像部によって現像され、トナー像となる。この感光体３８Ａ上のトナー像は、感光体３８Ａの回転に伴って転写部３８Ｃの位置に達すると、感光体３８Ａと転写部３８Ｃとの間に搬送されてきた第１用紙５６に転写される。第１用紙５６に転写されたトナー像は、図示を省略する定着部によって定着され、第１用紙５６に画像が形成される。

画像形成部３８によって画像形成された第１用紙５６は、搬送部４２（搬送部４２Ｂ、搬送部４２Ａ）によって搬送されて用紙搬送装置１０から排出される。

後処理装置３０は、搬送方向の上流側から順に、中継装置３４、用紙挿入装置３６、及び後処理装置３７が配置されている。

中継装置３４は、用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６を、用紙挿入装置３６へ順次搬送する。なお、中継装置３４は、少なくとも用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６を、搬送方向下流側に設置されている他の装置（本実施の形態では、用紙挿入装置３６）に向かって順次搬送する搬送機構を備えた構成であればよい。このため、中継装置３４は、第１用紙５６に、各種処理を施したり、他の記録媒体を挿入したりする処理を行う機能を更に備えた装置であってもよい。なお、該各種処理には、画像形成処理、他の用紙の挿入処理等の各種処理が挙げられるが、これらに限られない。

中継装置３４は、搬送部６１を備えている。搬送部６１は、複数の搬送部（図１及び図２では、１つの搬送部６１Ａのみ例示したが、１の搬送部６１Ａに限られない）を含む。搬送部６１は、例えば、搬送ローラ等の部材で構成されており、後述する搬送制御部の制御によって駆動し、用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６を順次用紙挿入装置３６へ搬送する。

なお、本実施の形態では、用紙搬送システム１が、用紙搬送装置１０と用紙挿入装置３６との間に１台の中継装置３４が配置されている場合を説明する。しかし、用紙搬送システム１では、用紙搬送装置１０と用紙挿入装置３６との間に第１用紙５６を搬送する搬送機構を備えた１または複数の装置が中継装置３４として配置されていればよく、用紙搬送装置１０と用紙挿入装置３６との間に１台の中継装置３４が配置された構成に限られない。

用紙挿入装置３６は、用紙搬送装置１０から中継装置３４を介して搬送されてきた第１用紙５６を順次受けつけ、１又は複数の第１用紙５６間に、第２用紙５８を挿入して搬送する。第２用紙５８としては、例えば、製本用に印刷された表紙用の用紙や、仕切り紙のような画像形成を必要としない用紙が挙げられる。

なお、本実施の形態では、用紙搬送システム１が、一台の用紙挿入装置３６を備える場合を説明するが、用紙搬送システム１は、複数の用紙搬送装置３６を備えた構成であってもよい。

後処理装置３７は、用紙搬送装置１０、中継装置３４、及び用紙挿入装置３６等の、後処理装置３７より搬送方向上流側に配置されている各装置を介して搬送されてきた第１用紙５６や第２用紙５８に対して、後処理を施す装置である。後処理には、用紙をＺ折りや２つ折りに折り曲げる折り込み処理、リング製本やくるみ製本を実施する製本処理、帳合処理、切断処理、パンチ孔をあけるパンチ処理、ステープラー処理等があるが、これらに限られない。

本実施の形態では、後処理装置３７は、ステープラー処理やパンチ処理を施す装置である。後処理装置３７は、第１用紙５６や第２用紙５８を排出するための排出トレイ５２を備えている。後処理装置３７は、ステープラー処理やパンチ処理を施した第１用紙５６や第２用紙５８を排出トレイ５２へ排出する。なお、ステープラー処理では、用紙（第１用紙５６や第２用紙５８）の綴じ枚数によってステープルをカットする際にステープル切り屑が発生する。また、パンチ処理では、用紙（第１用紙５６や第２用紙５８）にパンチ穴を開ける際にパンチ屑が発生する。このため、後処理装置３７は、これらのステープル切り屑、パンチ屑のような残滓を格納するための残滓回収ユニット（いずれも図示しない）も備えている。

なお、用紙搬送システム１は、少なくとも、用紙搬送装置１０と、用紙挿入装置３６と、用紙搬送装置１０と用紙挿入装置３６との間に配置された中継装置３４と、を備えた構成であればよい。また、用紙挿入装置３６は、用紙搬送装置１０より搬送方向下流側に、中継装置３４を介して設置されていればよい。

次に、用紙搬送装置１０、中継装置３４、及び用紙挿入装置３６について更に詳細に説明する。図２は、用紙搬送装置１０、中継装置３４、及び用紙挿入装置３６をより詳細に示す模式図である。

用紙搬送装置１０の搬送部４２Ｅ、搬送部４２Ｄ、及び搬送部４２Ｃは、トレイ４０に貯留された第１用紙５６を、搬送経路Ａに沿って搬送する。これによって、第１用紙５６は、感光体３８Ａと転写部３８Ｃとの対向領域に到る。この対向領域において、第１用紙５６に画像が転写され、図示を省略する定着装置によって定着される。これによって、第１用紙５６に画像が形成される。

搬送部４２Ｂ及び搬送部４２Ａは、画像形成された第１用紙５６を搬送経路Ａに沿って用紙排出面Ｒまで搬送し、用紙搬送装置１０の外部、すなわち用紙挿入装置３６へ排出する。用紙排出面Ｒは、用紙搬送装置１０における、第１用紙５６の排出端面である。この用紙排出面Ｒには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ｂが設けられている。

搬送経路Ａにおける、感光体３８Ａより搬送方向下流側で且つ用紙排出面Ｒより搬送方向上流側には、挿入要求送信位置Ｕが設定されている。挿入要求送信位置Ｕは、用紙搬送装置１０から中継装置３４を介して用紙挿入装置３６へ、第２用紙５８の挿入要求（詳細後述）を送信する位置である。なお、この挿入要求送信位置Ｕには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ａが設けられている。

中継装置３４は、搬送部６１を備える。搬送部６１は、搬送経路Ｅに沿って設けられており、用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６を用紙挿入装置３６へ搬送する。搬送経路Ｅは、用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６を、用紙受入面Ｆから用紙排出面Ｇに向かって搬送するための搬送経路である。用紙受入面Ｆは、中継装置３４における、第１用紙５６の挿入される側の端面である。用紙排出面Ｇは、中継装置３４における、第１用紙５６を排出する側の端面である。用紙受入面Ｆには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ｈが設けられている。また、用紙排出面Ｇには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ｉが設けられている。

用紙挿入装置３６は、第２用紙５８を格納するトレイ５０、及び搬送部６２を備える。搬送部６２は、複数の搬送部６２Ａ〜搬送部６２Ｄを備える。また、用紙挿入装置３６は、第１用紙５６を搬送する搬送経路Ｃ、第２用紙５８を搬送する搬送経路Ｂ、及び第１用紙５６及び第２用紙５８を搬送する搬送経路Ｄを有する。

搬送経路Ｃは、用紙搬送装置１０から中継装置３４を介して搬送されてきた第１用紙５６を、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐへ搬送する搬送経路である。搬送部６２Ｄは、搬送経路Ｃに沿って設けられており、第１用紙５６を用紙受入面Ｑから合流位置Ｐに向かって搬送する。

用紙受入面Ｑは、用紙挿入装置３６における、第１用紙５６の挿入される側の端面である。用紙受入面Ｑには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ｃが設けられている。合流位置Ｐは、搬送経路Ｃと搬送経路Ｂと搬送経路Ｄの合流位置である。合流位置Ｐは、搬送経路Ｃを搬送されてきた第１用紙５６の間に、搬送経路Ｂを搬送されてきた第２用紙５８を挿入する位置である。用紙排出面Ｗは、用紙挿入装置３６における、第１用紙５６及び第２用紙５８等の記録媒体の排出側端面である。用紙排出面Ｗには、第１用紙５６や第２用紙５８等の記録媒体を検知するセンサ９０Ｇが設けられている。

搬送経路Ｂは、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、トレイ５０から搬送経路Ｂへの排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙを経由して合流位置Ｐへ搬送するための搬送経路である。搬送部６２Ａ及び搬送部６２Ｂは、搬送経路Ｂに沿って設けられており、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙを経由して合流位置Ｐへ搬送する。

搬送経路Ｄは、合流位置Ｐから用紙排出面Ｗに向かって、第１用紙５６や第２用紙５８を搬送するための搬送経路である。搬送部６２Ｃは、搬送経路Ｄに沿って設けられており、第１用紙５６や第２用紙５８を搬送経路Ｄに沿って搬送する。

また、用紙挿入装置３６には、トレイ５０から搬送経路Ｂへ第２用紙５８の搬送が開始されたことを検知するためのセンサ９０Ｅ、及び第２用紙５８が挿入待機位置Ｙに到達したことを検知するセンサ９０Ｆが設けられている。また、用紙搬送装置１０には、第２用紙５８または第１用紙５６が合流位置Ｐに到達したことを検知するセンサ９０Ｄが設けられている。

次に、用紙搬送システム１の装置各部の機能を説明する。

図３は、用紙搬送システム１における、用紙搬送装置１０、中継装置３４、用紙挿入装置３６、及び後処理装置３７を示すブロック図である。

用紙搬送装置１０は、システム制御部６６、画像形成制御部６４、搬送制御部６７、通信部６３、表示制御部６５、及び画像処理部６９を備える。

システム制御部６６は、用紙搬送装置１０全体を制御する。システム制御部６６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータである。

画像処理部６９は、外部装置から受け付けた印刷データや、用紙搬送装置１０の図示を省略するスキャナ機能部で読み取った画像の画像データから、用紙搬送装置１０で処理可能な画像データを生成する。画像形成制御部６４は、画像処理部６９で生成された画像データを変調した信号を露光部３８Ｂへ送信する。これによって、露光部３８Ｂは、形成対象の画像に応じた静電潜像を感光体３８Ａに形成する。

搬送制御部６７は、用紙搬送装置１０に設けられた搬送部４２（搬送部４２Ａ〜搬送部４２Ｅ）の駆動を制御する。通信部６３は、中継装置３４との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して中継装置３４との間でデータ送受信を行う。

中継装置３４は、システム制御部８０、通信部８１、通信部８３、及び搬送制御部８４を備える。システム制御部８０は、中継装置３４の装置全体を制御する。システム制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。

通信部８３は、用紙搬送装置１０との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して用紙搬送装置１０との間でデータ送受信を行う。通信部８１は、用紙挿入装置３６との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して用紙挿入装置３６との間でデータ送受信を行う。搬送制御部８４は、中継装置３４に設けられた搬送部６１の駆動を制御する。

用紙挿入装置３６は、システム制御部７０、通信部７１、通信部７３、及び搬送制御部７４を備える。システム制御部７０は、用紙挿入装置３６の装置全体を制御する。システム制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。

通信部７３は、中継装置３４との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して中継装置３４との間でデータ送受信を行う。通信部７１は、後処理装置３７との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して後処理装置３７との間でデータ送受信を行う。搬送制御部７４は、用紙挿入装置３６に設けられた搬送部６２（搬送部６２Ａ〜搬送部６２Ｄ）の駆動を制御する。

後処理装置３７は、システム制御部８５、通信部８７、通信部８６、搬送制御部８９、ステープラー処理部８８、及びパンチ処理部９０を備える。システム制御部８５は、後処理装置３７の装置全体を制御する。システム制御部８５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。

通信部８７は、用紙挿入装置３６との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して用紙挿入装置３６との間でデータ送受信を行う。通信部８６は、外部装置との間でデータを送受信する通信ポートである。搬送制御部８９は、後処理装置３７に設けられた搬送部（図示省略）の駆動を制御する。ステープラー処理部８８は、後処理装置３７に設けられた、ステープラー処理を実行する処理部（図示省略）の駆動を制御する。パンチ処理部９０は、後処理装置３７に設けられた、パンチ処理を実行する処理部（図示省略）の駆動を制御する。

次に、用紙搬送装置１０のシステム制御部６６について更に詳細に説明する。図４は、用紙搬送装置１０におけるシステム制御部６６の機能ブロック図である。

図４に示すように、用紙搬送装置１０のシステム制御部６６は、受信部６６Ａ、設定部６６Ｂ、送信部６６Ｃ、及び検知部６６Ｄを備える。

受信部６６Ａは、中継装置３４から第１時間及び第２時間を示す情報を受け付ける。

第１時間とは、後処理装置３０の各装置（後処理装置３７、中継装置３４、用紙挿入装置３６）で第２用紙５８を上流側の装置から受け付けると仮定したときの、受付可能な受付間隔を示す時間である。具体的には、第１時間は、用紙挿入装置３６で用紙搬送装置１０から第２用紙５８を疑似的に連続して受け付けると仮定したときの、受付可能な受付間隔を示す。なお、第１時間は、少なくとも用紙挿入装置３６で第２用紙５８を連続して受け付けるときの受付可能な受付間隔を示す時間であればよい。また、後処理装置３０が、上述のように、後処理装置３７、中継装置３４、用紙挿入装置３６、等の複数の後処理装置を含む場合には、第１時間は、後処理装置３０を構成する各装置における、第２用紙５８を受け付け可能な受付間隔の内、最大の時間とする。

また、受信部６６Ａは、中継装置３４から、第１用紙５６の受付間隔を示す紙間情報を受け付ける。この紙間情報は、少なくとも、用紙挿入装置３６で第１用紙５６を受け付けるときの受付可能な受付間隔を示す時間であればよい。好ましくは、第１用紙５６の紙間情報は、後処理装置３０を構成する各装置における、第１用紙５６を受け付け可能な受付間隔の内、最大の時間を示すことが好ましい。

なお、以下では、第２用紙５８の第１時間、及び第１用紙５６の紙間情報を総称して説明する場合には、単に、紙間情報として説明する場合がある。また、第２用紙５８の第１時間を特に区別して説明する場合には、第２用紙５８の第１時間である紙間情報、と称して説明する。同様に、第１用紙５６の紙間情報を特に区別して説明する場合には、第１用紙５６の紙間情報と称して説明する。

第２時間は、用紙挿入装置３６における第２用紙５８の挿入準備時間を示す。

図５は、用紙搬送装置１０における第１用紙５６の搬送状態を示す模式図である。図５に示すように、第２時間は、第２用紙５８を貯留したトレイ５０の排出位置Ｓから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（図５中、時間Ｔ１参照）と、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（時間Ｔ４）と、の差分を示す。

なお、以下では、第２時間を、挿入準備時間と称して説明する。

図４に戻り、設定部６６Ｂは、受信部６６Ａで受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間の内、長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する。

用紙搬送装置１０の搬送制御部６７（図３参照）は、第１用紙５６の紙間情報に応じた間隔を隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する。これによって、第１用紙５６は、該間隔で順次搬送される。

具体的には、用紙搬送装置１０では、第１用紙５６を連続して搬送する場合には、予め定められた第１間隔を隔てて第１用紙５６を搬送する。そして、用紙搬送装置１０では、用紙挿入装置３６で第１用紙５６の間に第２用紙５８を挿入する場合には、該第２用紙５８を挿入する位置では、第１用紙５６を該第１間隔に、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔を更に隔てて第１用紙５６を搬送する。

図５は、用紙搬送システム１を更に具体的に示す模式図である。

図５に示すように、用紙搬送装置１０では、第１用紙５６間における第２用紙５８の挿入位置では、連続して第１用紙５６を搬送するときの間隔である第１間隔に、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔を更に隔てた状態で、第１用紙５６を搬送する。この間隔の調整のために、用紙搬送装置１０では、第２用紙５８に相当する疑似搬送用紙Ｍ（Ｍ１〜Ｍ２）が仮想トレイ６０に貯留されていると仮定して、搬送タイミングの調整を行う。

図４に戻り、送信部６６Ｃは、各種情報を用紙挿入装置３６へ送信する。具体的には、送信部６６Ｃは、用紙属性、給紙要求、排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦ、及び挿入要求等の信号を、通信部６３を介して中継装置３４へ送信する。

用紙属性とは、用紙搬送システム１で搬送する用紙を示す情報である。具体的には、本実施の形態では、用紙属性は、第１用紙５６や第２用紙５８について実行する処理の種類、第１用紙５６や第２用紙５８の大きさ（搬送方向長さ）、第１用紙５６や第２用紙５８の種別情報等を含む。処理の種類には、用紙搬送システム１において、用紙搬送装置１０より搬送方向下流側に設置された後処理装置３０（本実施の形態では、中継装置３４、用紙挿入装置３６、後処理装置３７）で行う処理を示す。種別情報は、例えば、用紙に用いられている紙の種類や、用紙の厚み等である。

給紙要求とは、挿入準備時間の送信を後処理装置３０へ要求するときに送信する信号である。排紙ＯＮ／ＯＦＦとは、各後処理装置３０で記録媒体（第１用紙５６や第２用紙５８）の搬送を指示するときに送信する信号である。

挿入要求は、用紙挿入装置３６へ第２用紙５８の挿入を指示するときに送信する信号である。用紙搬送装置１０の送信部６６Ｃが中継装置３４へ送信する挿入要求は、第２用紙５８の挿入指示を示す信号（以下、単に、挿入指示と称する）と、挿入待ち時間と、を含む。

用紙搬送装置１０が中継装置３４へ送信する挿入要求に含まれる挿入待ち時間は、用紙搬送装置１０において、挿入要求を送信してから疑似搬送用紙Ｍが用紙搬送装置１０の用紙排出面Ｒへ到達するまでの第１搬送時間を示す。

具体的には、図５に示すように、用紙搬送装置１０が中継装置３４へ送信する挿入要求に含まれる挿入待ち時間は、用紙搬送装置１０において、第２用紙５８を挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまで疑似的に搬送したと仮定したときの第１搬送時間（時間Ｔ５）である。

この第１搬送時間は、設定部６６Ｂが、搬送対象の第２用紙５８の用紙属性と、用紙搬送装置１０の搬送条件（挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまでの距離や、搬送速度等）等と、に基づいて算出すればよい。

図４に戻り、検知部６６Ｄは、用紙搬送装置１０に設けられた各センサ（センサ９０Ａ〜センサ９０Ｂ）の検知信号を受け付ける。搬送制御部６７では、検知部６６Ｄによる各センサ９０Ａ〜センサ９０Ｂの検知信号に基づいて、各搬送部４２を制御する。

次に、中継装置３４のシステム制御部８０について詳細に説明する。図６は、システム制御部８０を示す機能ブロック図である。

図６に示すように、システム制御部８０は、送信部８０Ａ、受信部８０Ｂ、算出部８０Ｃ、及び検知部８０Ｄを備える。受信部８０Ｂは、用紙搬送装置１０及び用紙挿入装置３６からの各種信号を、通信部８３及び通信部８１を介して受け付ける。受信部８０Ｂは、具体的には、第１用紙５６の用紙属性、第２用紙５８の用紙属性、給紙要求、排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦ、挿入要求、等の信号を、通信部８３を介して用紙搬送装置１０から受け付ける。

算出部８０Ｃは、用紙搬送装置１０から受け付けた用紙属性に基づいて、紙間情報を算出する。具体的には、例えば、算出部８０Ｃでは、用紙搬送装置１０から第１用紙５６の用紙属性を受け付けると、用紙属性に含まれる用紙の厚み情報や、用紙の大きさや、用紙の紙種等の情報から、第１用紙５６を連続して搬送したと仮定したときの、中継装置３４で受入可能な第１用紙５６間の最小の搬送間隔を求める。そして、算出部８０Ｃでは、この搬送間隔を、第１用紙５６の紙間情報として算出する。

また、算出部８０Ｃは、用紙搬送装置１０から第２用紙５８の用紙属性を受け付けると、用紙属性に含まれる用紙の厚み情報や、用紙の大きさや、用紙の紙種等の情報から、第２用紙５８を連続して搬送したと仮定したときの、中継装置３４で受入可能な第２用紙５８間の最小の搬送間隔を求める。そして、算出部８０Ｃでは、この搬送間隔を第２用紙５８の紙間情報として算出する。

また、算出部８０Ｃは、用紙搬送装置１０から受け付けた第２用紙５８の用紙属性、及び中継装置３４の搬送条件等に基づいて、該第２用紙５８を中継装置３４の用紙受入面Ｆから用紙排出面Ｇへ疑似的に搬送したと仮定したときの搬送時間を、第２搬送時間として算出する。

そして、算出部８０Ｃは、算出した第２搬送時間と、受信部８０Ｂで用紙搬送装置１０から受け付けた第２用紙５８の挿入要求に含まれる挿入待ち時間としての第１搬送時間と、の加算値を、新たな挿入待ち時間として算出する。

送信部８０Ａは、算出部８０Ｃで算出された紙間情報や、用紙挿入装置３６から受け付けた各種信号等を、用紙搬送装置１０へ送信する。また、送信部８０Ａは、用紙搬送装置１０から受け付けた、用紙属性、給紙要求、排紙ＯＮ、及び排紙ＯＦＦ等の信号を、用紙挿入装置３６へ送信する。

さらに、送信部８０Ａは、用紙搬送装置１０から受け付けた第２用紙５８の挿入要求に含まれる挿入待ち時間としての第１搬送時間と、算出部８０Ｃで算出された第２搬送時間との加算値を、新たな挿入待ち時間として含む、第２用紙５８の挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する。

このため、用紙挿入装置３６には、用紙搬送装置１０から送信された第１搬送時間と、中継装置３４で算出された第２搬送時間と、の加算値が、第２用紙５８の挿入待ち時間として送信される。

次に、用紙挿入装置３６のシステム制御部７０について詳細に説明する。図７は、システム制御部７０を示す機能ブロック図である。

図７に示すように、システム制御部７０は、送信部７０Ａ、受信部７０Ｂ、算出部７０Ｃ、検知部７０Ｄ、及び決定部７０Ｅを備える。受信部７０Ｂは、中継装置３４の各種信号を、通信部７３を介して受け付ける。受信部７０Ｂは、具体的には、第１用紙５６の用紙属性、第２用紙５８の用紙属性、給紙要求、排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦ、挿入要求、等の信号を、通信部７３を介して中継装置３４から受け付ける。

算出部７０Ｃは、用紙搬送装置１０から受け付けた用紙属性に基づいて、紙間情報を算出する。具体的には、例えば、算出部７０Ｃでは、用紙搬送装置１０から第１用紙５６の用紙属性を受け付けると、用紙属性に含まれる用紙の厚み情報や、用紙の大きさや、用紙の紙種等の情報から、第１用紙５６を連続して搬送したと仮定したときの、用紙挿入装置３６で受入可能な第１用紙５６間の最小の搬送間隔を求める。そして、算出部７０Ｃでは、この搬送間隔を、紙間情報として算出する。

また、算出部７０Ｃは、用紙搬送装置１０から第２用紙５８の用紙属性を受け付けると、用紙属性に含まれる用紙の厚み情報や、用紙の大きさや、用紙の紙種等の情報から、第２用紙５８を連続して搬送したと仮定したときの、第２用紙５８間の最小の搬送間隔を第１時間として求める。そして、算出部７０Ｃでは、この搬送間隔を第２用紙５８の第１時間として算出する。

また、算出部７０Ｃは、挿入準備時間（第２時間）を算出する。算出部７０Ｃでは、用紙挿入装置３６で予め設定されている第２用紙５８の搬送速度や、第２用紙５８の用紙属性等から、挿入準備時間を算出する。具体的には、算出部７０Ｃは、図５に示すように、第２用紙５８の排出位置Ｓから合流位置Ｐまでの搬送時間（時間Ｔ１）と、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（時間Ｔ４）と、の差分を、挿入準備時間として算出する。なお、算出部７０Ｃは、算出した差分に、予備励磁やファン起動等の給紙準備に要する時間を加算した時間を、挿入準備時間として算出してもよい。

図７に戻り、決定部７０Ｅは、中継装置３４から受信した挿入要求に含まれる挿入待ち時間に基づいて、第２用紙５８を合流位置Ｐ（図５参照）へ搬送、すなわち第２用紙５８を挿入する挿入タイミングを決定する。具体的には、決定部７０Ｅは、該挿入要求を中継装置３４から受信してから、第２用紙５８を挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐへ向かって搬送開始するまでの時間である第３時間を決定する。

決定部７０Ｅによる、第３時間の決定について図５を用いて具体的に説明する。

なお、用紙挿入装置３６が中継装置３４から受信した挿入要求に含まれる挿入待ち時間が、第１搬送時間（時間Ｔ５）と第２搬送時間（時間Ｔ９）の加算値であったとする。この場合、決定部７０Ｅは、該挿入待ち時間（時間Ｔ５＋時間Ｔ９）と、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の第３搬送時間（時間Ｔ４）と、の加算値から、挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の第４搬送時間（時間Ｔ３）を減算した値（（時間Ｔ５＋時間Ｔ９）＋時間Ｔ４−時間Ｔ３）を、第３時間として決定する。

搬送制御部７４は、用紙搬送装置１０から中継装置３４を介して挿入要求を受信してから、決定部７０Ｅで決定された第３時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙに位置している第２用紙５８を合流位置Ｐへ向かって搬送開始するように、搬送部６２を制御する。

送信部７０Ａは、各種信号を中継装置３４及び用紙搬送装置１０へ送信する。具体的には、送信部７０Ａは、算出部７０Ｃで算出された挿入準備時間を、中継装置３４へ送信する。また、送信部７０Ａは、算出部７０Ｃで算出された紙間情報を、中継装置３４へ送信する。また、送信部７０Ａは、給紙開始、及び給紙完了等を用紙搬送装置１０へ送信する。

給紙開始は、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８について、排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙまでの搬送経路Ｂに沿った搬送を開始したことを示す信号である。給紙完了は、第２用紙５８が挿入待機位置Ｙに位置したことを示す信号である（図５も参照）。

検知部７０Ｄは、用紙挿入装置３６に設けられたセンサ９０Ｃ〜センサ９０Ｇからの検知結果を受け付ける。

次に、用紙搬送システム１で実行する搬送処理のシーケンスを説明する。

図８は、用紙搬送システム１で実行する搬送処理の一例を示すシーケンスである。なお、図８は、第１用紙５６と第１用紙５６の間に１枚の第２用紙５８を挿入し、第１用紙５６、第２用紙５８、第１用紙５６の順に３枚連続して搬送する場合を示すシーケンスである。

まず、用紙搬送装置１０が中継装置３４に１枚目の第１用紙５６の用紙属性を送信する（ＳＥＱ１）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた中継装置３４は、受け付けた用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ２）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３７へ送信する（ＳＥＱ３）。

第１用紙５６の用紙属性を受け付けた中継装置３４、用紙挿入装置３６、及び後処理装置３７の各々は、第１用紙５６の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３７は、算出した第１用紙５６の紙間情報を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ４）。後処理装置３７から紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３７から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内、長い方を、中継装置３４へ送信する（ＳＥＱ５）。

用紙挿入装置３６から紙間情報を受け付けた中継装置３４は、中継装置３４で算出した第１用紙５６の紙間情報と、用紙挿入装置３６から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内の長い方を、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ６）。

次に、用紙搬送装置１０が中継装置３４に第２用紙５８の用紙属性を送信する（ＳＥＱ７）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた中継装置３４は、受け付けた用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ８）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３７へ送信する（ＳＥＱ９）。

第２用紙５８の用紙属性を受け付けた中継装置３４、用紙挿入装置３６、及び後処理装置３７の各々は、第２用紙５８の第１時間の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３７は、算出した第２用紙５８の紙間情報を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ１０）。後処理装置３７から紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３７から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内、長い方を、中継装置３４へ送信する（ＳＥＱ１１）。

用紙挿入装置３６から第２用紙５８の紙間情報を受け付けた中継装置３４は、中継装置３４で算出した第２用紙５８の紙間情報と、用紙挿入装置３６から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ１２）。

次に、用紙搬送装置１０は、第２用紙５８の給紙要求を中継装置３４へ出力する（ＳＥＱ１３）。第２用紙５８の給紙要求を受け付けた中継装置３４は、該給紙要求を、用紙挿入装置３６へ出力する（ＳＥＱ１４）。用紙挿入装置３６は、受け付けた該給紙要求を、後処理装置３７へ出力する（ＳＥＱ１５）。

用紙挿入装置３６の算出部７０Ｃでは、ＳＥＱ８で受け付けた第２用紙５８の用紙属性に基づいて、挿入準備時間（第２時間）を算出し、中継装置３４へ送信する（ＳＥＱ１６）。そして、用紙挿入装置３６では、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８について、トレイ５０から挿入待機位置Ｙへの搬送を開始する。該挿入準備時間（第２時間）を受け付けた中継装置３４は、該挿入準備時間を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ１７）。

挿入準備時間を受け付けた用紙搬送装置１０は、ＳＥＱ１２で受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と、ＳＥＱ１７で受け付けた挿入準備時間（第２時間）の内、長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する（ＳＥＱ１８）。これによって、用紙搬送装置１０では、仮想トレイ６０の位置が定まる。

なお、上記ＳＥＱ１６によって、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８について、挿入待機位置Ｙへの搬送が開始されると、用紙挿入装置３６は、第２用紙５８の給紙開始を中継装置３４へ送信する（ＳＥＱ１９）。トレイ５０に貯留されている第２用紙５８が挿入待機位置Ｙへ搬送されはじめたか否かは、センサ９０Ｅ及びセンサ９０Ｆの検知信号によって判別可能である。

第２用紙５８の給紙開始を受け付けた中継装置３４は、該給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ２０）。

次に、用紙搬送装置１０が中継装置３４に、次に搬送する第１用紙５６の用紙属性を送信する（ＳＥＱ２１）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた中継装置３４は、受け付けた用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ２２）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３７へ送信する（ＳＥＱ２３）。

第１用紙５６の用紙属性を受け付けた中継装置３４、用紙挿入装置３６、及び後処理装置３７の各々は、第１用紙５６の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３７は、算出した第１用紙５６の紙間情報を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ２４）。後処理装置３７から紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３７から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内、長い方を、中継装置３４へ送信する（ＳＥＱ２５）。

用紙挿入装置３６から紙間情報を受け付けた中継装置３４は、中継装置３４で算出した第１用紙５６の紙間情報と、用紙挿入装置３６から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内の長い方を、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ２６）。

用紙挿入装置３６では、第２用紙５８が挿入待機位置Ｙまで搬送されたことを検知すると、給紙完了を中継装置３４へ送信する（ＳＥＱ２７）。用紙挿入装置３６では、センサ９０Ｆの検知結果を判別することで、第２用紙５８が挿入待機位置Ｙに到達したことを検知する。給紙完了を受け付けた中継装置３４は、該給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ２８）。

このため、用紙搬送装置１０では、用紙挿入装置３６において第２用紙５８がトレイ５０から搬送されて挿入待機位置Ｙに到達する前に、ＳＥＱ２６で受け付けた、次に搬送する第１用紙５６の紙間情報分だけ、疑似搬送用紙Ｍとの紙間を確保して、該第１用紙５６の搬送を開始することができる。

次に、用紙搬送装置１０は、第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達して中継装置３４に排出されるタイミングで、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを中継装置３４へ送信する（ＳＥＱ２９）。第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達するタイミングは、センサ９０Ｂの検知信号によって判別できる。

次に、用紙搬送装置１０は、第２用紙５８の疑似搬送用紙Ｍが挿入要求送信位置Ｕに到達するタイミングで、第２用紙５８の挿入要求を中継装置３４へ送信する（ＳＥＱ３０）。

疑似搬送用紙Ｍが挿入要求送信位置Ｕに到達するタイミングは、直前に搬送された第１用紙５６の搬送方向先端部が挿入要求送信位置Ｕに到達してセンサ９０Ａで検知されてから、上記ＳＥＱ１８で設定した挿入間隔を隔てたタイミングとすればよい。

また、この第２用紙５８の挿入要求は、上述したように、第１搬送時間を挿入待ち時間として含むと共に、挿入指示を含む。また、この第１搬送時間は、上述したように、設定部６６Ｂが、搬送対象の第２用紙５８の用紙属性と、用紙搬送装置１０の搬送条件(挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまでの距離や、搬送速度等)等と、に基づいて算出したものである。

挿入要求を受け付けた中継装置３４は、該挿入要求に含まれる第１搬送時間と、中継装置３４において算出部８０Ｃで算出した第２搬送時間と、の加算値を新たな挿入待ち時間として算出する（ＳＥＱ３１）。

そして、中継装置３４は、ＳＥＱ３１で算出した新たな挿入待ち時間を含む挿入要求を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ３２）。該挿入要求を受信した用紙挿入装置３６は、該挿入要求を後処理装置３７へ送信する（ＳＥＱ３３）。また、該挿入要求を受信した用紙挿入装置３６は、該挿入要求に含まれる挿入待ち時間に基づいて、第２用紙５８の挿入タイミングを決定し、挿入待機位置Ｙに位置していた第２用紙５８を合流位置Ｐへ搬送することで、該第２用紙５８を先に搬送された第１用紙５６の後に挿入する（ＳＥＱ３６）。なお、ＳＥＱ３６は、ＳＥＱ３５の処理の後に行ってもよい。

そして、中継装置３４では、用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６が該中継装置３４の用紙排出面Ｇに到達して用紙挿入装置３６に向かって排出されるタイミングで、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ３４）。第１用紙５６が用紙排出面Ｇに到達するタイミングは、センサ９０Ｉの検知信号によって判別できる。

そして、用紙挿入装置３６では、中継装置３４から搬送されてきた第１用紙５６が該用紙挿入装置３６の用紙排出面Ｗに到達して後処理装置３７に向かって排出されるタイミングで、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３７へ送信する（ＳＥＱ３５）。第１用紙５６が用紙排出面Ｗに到達するタイミングは、センサ９０Ｇの検知信号によって判別できる。

上記ＳＥＱ３６によって第２用紙５８の挿入が開始されると、用紙挿入装置３６は、該第２用紙５８の挿入開始を中継装置３４へ送信する（ＳＥＱ３７）。第２用紙５８の挿入開始を受け付けた中継装置３４は、該第２用紙５８の挿入開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ３８）。

上記ＳＥＱ３６によって第２用紙５８の挿入が開始されると、用紙挿入装置３６は、第２用紙５８の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３７へ送信する（ＳＥＱ３９）。

次に、用紙搬送装置１０は、次に搬送する第１用紙５６（上記ＳＥＱ２１で送信した用紙属性の第１用紙５６）が用紙排出面Ｒに到達して中継装置３４に排出されるタイミングで、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを中継装置３４へ送信する（ＳＥＱ４０）。第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達するタイミングは、センサ９０Ｂの検知信号によって判別できる。

該第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを受け付けた中継装置３４は、該排紙ＯＮ及び該排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ４１）。また、該第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを受け付けた用紙挿入装置３６は、該排紙ＯＮ及び該排紙ＯＦＦを後処理装置３７へ送信する（ＳＥＱ４２）。

なお、用紙搬送システム１において、第１用紙５６、第２用紙５８、第１用紙５６をこの順に連続して搬送する場合には、上記ＳＥＱ７に戻り、ＳＥＱ７〜ＳＥＱ４２の処理を繰り返し実行すればよい。

次に、用紙搬送装置１０で実行する搬送処理を説明する。

図９は、用紙搬送装置１０で実行する搬送処理を示すフローチャートである。なお、図９は、図８と同様に、第１用紙５６と第１用紙５６の間に１枚の第２用紙５８を挿入し、第１用紙５６、第２用紙５８、第１用紙５６の順に３枚連続して搬送する場合を示すフローチャートである。

まず、システム制御部６６の送信部６６Ｃが、先に搬送する第１用紙５６の用紙属性を中継装置３４へ送信する（ステップＳ１００）。第１用紙５６の用紙属性は、予め図示を省略するメモリに記憶しておいて、読み取ればよい。次に、受信部６６Ａが、中継装置３４から、第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ１０２）。

第１用紙５６の紙間情報を受信した用紙搬送装置１０では、搬送制御部６７が、受信した第１用紙５６の紙間情報に応じた搬送間隔（第１間隔）で、第１用紙５６の搬送を開始するように搬送部４２を制御し、搬送タイミングを調整する。これによって、第１用紙５６の搬送が開始される。

次に、送信部６６Ｃが、先に搬送する第１用紙５６の後ろに挿入する第２用紙５８の用紙属性を、中継装置３４へ送信する（ステップＳ１０４）。第２用紙５８の用紙属性は、予め図示を省略するメモリに記憶しておいて、読み取ればよい。次に、受信部６６Ａが、中継装置３４から、第２用紙５８の第１時間である紙間情報を受信する（ステップＳ１０６）。

次に、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の給紙要求を中継装置３４へ送信する（ステップＳ１０８）。次に、受信部６６Ａが、中継装置３４から、挿入準備時間（第２時間）を受信する（ステップＳ１１０）。

次に、設定部６６Ｂが、上記ステップＳ１１０で受け付けた挿入準備時間（第２時間）と、上記ステップＳ１０６で受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と、の長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する（ステップＳ１１２）。そして、用紙搬送装置１０の搬送制御部６７では、第１間隔に、該挿入間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送制御する。これによって、用紙搬送装置１０では、第１用紙５６の間に疑似搬送用紙Ｍを疑似的に搬送した状態の間隔（第１間隔＋挿入間隔）を隔てて、第１用紙５６を搬送するよう、ダミー搬送タイミングを調整する（ステップＳ１１４）。

次に送信部６６Ｃが、次に搬送する第１用紙５６の用紙属性を中継装置３４へ送信する（ステップＳ１１６）。次に、受信部６６Ａが、該第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ１１８）。

該第１用紙５６の紙間情報を受信した用紙搬送装置１０では、上記ステップＳ１１４で調整されたダミー搬送タイミングで、次の第１用紙５６の搬送を開始する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０の処理によって、第１用紙５６は、第２用紙５８の挿入箇所においては、第１間隔に該挿入間隔を更に隔てて、搬送される。すなわち、第１用紙５６の間に、疑似搬送用紙Ｍを挟んだ状態を仮想した間隔を隔てて、第１用紙５６が搬送される。

次に、システム制御部６６が、先に搬送を開始した第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達したか否かを判断し（ステップＳ１２２）、肯定判断するまで（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ１２２：Ｎｏ）。ステップＳ１２２では、システム制御部６６は、検知部６６Ｄで、センサ９０Ｂから第１用紙５６の検知を示す検知結果を受け付けたか否かを判断することによって、ステップＳ１２２の判断を行う。

ステップＳ１２２で肯定すると（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２４へ進む。ステップＳ１２４では、送信部６６Ｃが、先に搬送した第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを中継装置３４へ送信する（ステップＳ１２４）。

次に、システム制御部６６が、疑似搬送用紙Ｍが挿入要求送信位置Ｕに到達したか否かを判断し（ステップＳ１２６）、肯定判断するまで（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ１２６：Ｎｏ）。ステップＳ１２６で肯定すると（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２８へ進む。ステップＳ１２８では、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の挿入要求を中継装置３４へ送信する（ステップＳ１２８）。

なお、ステップＳ１２８で送信する第２用紙５８の挿入要求は、上述したように、挿入待ち時間として第１搬送時間を含む。

次に、システム制御部６６が、次に搬送する第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達したか否かを判断し（ステップＳ１３０）、肯定判断するまで（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ１３０：Ｎｏ）。ステップＳ１３０では、システム制御部６６は、検知部６６Ｄで、センサ９０Ｂから第１用紙５６の検知を示す検知結果を受け付けたか否かを判断することによって、ステップＳ１３０の判断を行う。

ステップＳ１３０で肯定すると（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３２へ進む。ステップＳ１３２では、送信部６６Ｃが、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを中継装置３４へ送信する（ステップＳ１３２）。そして、本ルーチンを終了する。

次に、中継装置３４で実行する搬送処理を説明する。

図１０は、中継装置３４で実行する搬送処理を示すフローチャートである。なお、図１０は、図８と同様に、第１用紙５６と第１用紙５６の間に１枚の第２用紙５８を挿入し、第１用紙５６、第２用紙５８、第１用紙５６の順に３枚連続して搬送する場合を示すフローチャートである。

まず、中継装置３４の受信部８０Ｂが、用紙搬送装置１０から１枚目の第１用紙５６の用紙属性を受信する（ステップＳ２００）。次に、算出部８０Ｃが、ステップＳ２００で受信した、第１用紙５６の用紙属性から、第１用紙５６の紙間情報を算出する（ステップＳ２０２）。

次に、送信部８０Ａは、ステップＳ２００で受信した第１用紙５６の用紙属性を、用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ２０４）。次に、受信部８０Ｂが、紙間情報を受信する（ステップＳ２０６）。次に、送信部８０Ａは、ステップＳ２０２で算出された第１用紙５６の紙間情報と、ステップＳ２０６で用紙挿入装置３６から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内の長い方を、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２０８）。

次に、受信部８０Ｂが、第２用紙５８の用紙属性を受信する（ステップＳ２１０）。次に、算出部８０Ｃが、ステップＳ２１０で受信した用紙属性から、第２用紙５８の第１時間の紙間情報を算出する（ステップＳ２１２）。また、算出部８０Ｃは、ステップＳ２１０で受信した第２用紙５８の用紙属性と、該中継装置３４における用紙受入面Ｆから用紙排出面Ｇまでの搬送距離及び搬送属性と、に基づいて、第２搬送時間を算出する（ステップＳ２１３）。

次に、送信部８０Ａは、ステップＳ２１０で受信した用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ２１４）。

次に、受信部８０Ｂは、第２用紙５８の紙間情報を用紙挿入装置３６から受信する（ステップＳ２１６）。そして、送信部８０Ａは、ステップＳ２１６で用紙挿入装置３６から受信した紙間情報と、ステップＳ２１２で算出した紙間情報の内、長い方を、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２１８）。

次に、受信部８０Ｂは、用紙搬送装置１０から、第２用紙５８の給紙要求を受信する（ステップＳ２２０）。第２用紙５８の給紙要求を受け付けた中継装置３４では、送信部８０Ａが、該給紙要求を、用紙挿入装置３６へ出力する（ステップＳ２２２）。次に、受信部８０Ｂは、用紙挿入装置３６から挿入準備時間（第２時間）を受信する（ステップＳ２２４）。そして、送信部８０Ａは、該挿入準備時間を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２２６）。

次に、受信部８０Ｂが、次に搬送する第１用紙５６の用紙属性を用紙搬送装置１０から受信する（ステップＳ２２８）。次に、算出部８０Ｃが、ステップＳ２２８で受信した、第１用紙５６の用紙属性から、第１用紙５６の紙間情報を算出する（ステップＳ２３０）。

次に、送信部８０Ａは、ステップＳ２２８で受信した第１用紙５６の用紙属性を、用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ２３２）。次に、受信部８０Ｂが、紙間情報を受信する（ステップＳ２３４）。次に、送信部８０Ａは、ステップＳ２３０で算出された第１用紙５６の紙間情報と、ステップＳ２３４で用紙挿入装置３６から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内の長い方を、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２３６）。

次に、受信部８０Ｂが、用紙挿入装置３６から第２用紙５８の給紙完了を受信する（ステップＳ２３８）。給紙完了を受信した中継装置３４では、送信部８０Ａが、該給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２４０）。

次に、受信部８０Ｂが、用紙搬送装置１０から第２用紙５８の挿入要求を受信する（ステップＳ２４２）。上述したように、この挿入要求は、用紙搬送装置１０において、第２用紙５８の疑似搬送用紙Ｍが挿入要求送信位置Ｕに到達するタイミングで、中継装置３４へ送信される。

なお、この第２用紙５８の挿入要求は、上述したように、第１搬送時間を挿入待ち時間として含むと共に、挿入指示を含む。

第２用紙５８の挿入要求を受け付けた中継装置３４では、算出部８０Ｃが、該挿入要求に含まれる第１搬送時間と、上記ステップＳ２１３によって算出部８０Ｃで算出された第２搬送時間と、の加算値を新たな挿入待ち時間として算出する（ステップＳ２４４）。

そして、送信部８０Ａは、ステップＳ２４４で算出された新たな挿入待ち時間を含む挿入要求を、用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ２４６）。

次に、システム制御部８０では、先に搬送する第１用紙５６が中継装置３４の用紙排出面Ｇに到達したか否かを判断する（ステップＳ２４８）。ステップＳ２４８の判断は、センサ９０Ｉによって第１用紙５６が検知されたか否かを判別することで行う。ステップＳ２４８では、肯定判断（ステップＳ２４８：Ｙｅｓ）するまで否定判断（ステップＳ２４８：Ｎｏ）を繰り返し、肯定判断すると（ステップＳ２４８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５０へ進む。

次に、送信部８０Ａは、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ２５０）。次に、受信部８０Ｂが、第２用紙５８の挿入開始を用紙挿入装置３６から受信する（ステップＳ２５２）。そして、送信部８０Ａが、ステップＳ２５２で受信した、第２用紙５８の挿入開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２５４）。

次に、システム制御部８０は、次に搬送する第１用紙５６が用紙排出面Ｇに到達したか否かを判断し（ステップＳ２５６）、肯定判断するまで（ステップＳ２５６：Ｙｅｓ）、否定判断（ステップＳ２５６：Ｎｏ）を繰り返す。

そして、ステップＳ２５６で肯定判断すると（ステップＳ２５６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５８へ進む。ステップＳ２５８では、送信部８０Ａが、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ２５８）。そして、本ルーチンを終了する。

次に、用紙挿入装置３６で実行する搬送処理を説明する。

図１１は、用紙挿入装置３６で実行する搬送処理を示すフローチャートである。なお、図１１は、図８と同様に、第１用紙５６と第１用紙５６の間に１枚の第２用紙５８を挿入し、第１用紙５６、第２用紙５８、第１用紙５６の順に３枚連続して搬送する場合を示すフローチャートである。

まず、システム制御部７０の受信部７０Ｂが、中継装置３４から第１用紙５６の用紙属性を受信する（ステップＳ３００）。受信部７０Ｂで第１用紙５６の用紙属性を受信すると、算出部７０Ｃが第１用紙５６の紙間情報を算出する（ステップＳ３０１）。次に、送信部７０Ａが、受信した第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３７へ送信する（ステップＳ３０２）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３７から第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ３０４）。次に、送信部７０Ａは、上記ステップＳ３０１で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３７からステップＳ３０４で受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内、長い方を、中継装置３４へ送信する（ステップＳ３０６）。

次に、受信部７０Ｂが中継装置３４から、第２用紙５８の用紙属性を受信する（ステップＳ３０８）。そして、算出部７０Ｃが、該受信した第２用紙５８の用紙属性から、第２用紙５８の第１時間である紙間情報を算出する（ステップＳ３０９）。次に、送信部７０Ａは、ステップＳ３０８で受信した第２用紙５８の用紙属性を、後処理装置３７へ送信する（ステップＳ３１０）。

次に、受信部７０Ｂが後処理装置３７から、第２用紙５８の紙間情報を受信する（ステップＳ３１２）。

次に、送信部７０Ａは、上記ステップＳ３０９で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３７から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内、長い方を、中継装置３４へ送信する（ステップＳ３１４）。

次に、受信部７０Ｂが、中継装置３４から第２用紙５８の給紙要求を受信する（ステップＳ３１６）。次に、算出部７０Ｃでは、ステップＳ３０８で受け付けた第２用紙５８の用紙属性に基づいて、挿入準備時間（第２時間）を算出し、中継装置３４へ送信する（ステップＳ３１８）。

そして、用紙挿入装置３６では、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８について、トレイ５０から挿入待機位置Ｙへの搬送を開始する（ステップＳ３２０）。そして、第２用紙５８の給紙開始を中継装置３４へ送信する。

次に、受信部７０Ｂが、次に搬送する第１用紙５６の用紙属性を中継装置３４から受信する（ステップＳ３２２）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた中継装置３４では、算出部７０Ｃが、第１用紙５６の紙間情報を算出する（ステップＳ３２４）。

また、送信部７０Ａが、ステップＳ３２２で受信した用紙属性を、後処理装置３７へ送信する（ステップＳ３２６）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３７から、後処理装置３７で算出した第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ３２８）。後処理装置３７から紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６では、送信部７０Ａが、ステップＳ３２４で算出した第１用紙５６の紙間情報と、ステップＳ３２８で後処理装置３７から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内、長い方を、中継装置３４へ送信する（ステップＳ３３０）。

次に、受信部７０Ｂは、中継装置３４から、第２用紙５８の挿入要求を受信する（ステップＳ３３２）。該挿入要求は、上述したように、用紙搬送装置１０において第２用紙５８の疑似搬送用紙Ｍが挿入要求送信位置Ｕに到達したときに、用紙搬送装置１０から中継装置３４を介して送信されたものである。また、該第２用紙５８の挿入要求は、用紙搬送装置１０で算出された第１搬送時間と、中継装置３４で算出された第２搬送時間と、の加算値を挿入待ち時間として含む。

次に、決定部７０Ｅが、該挿入要求に含まれる挿入待ち時間に基づいて、第２用紙５８の挿入タイミングを決定する（ステップＳ３３４）。具体的には、上述したように、決定部７０Ｅは、該挿入要求を中継装置３４から受信してから、第２用紙５８を挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐへ向かって搬送開始するまでの時間である第３時間を決定する。更に具体的には、決定部７０Ｅは、ステップＳ３３２で受信した挿入要求に含まれる挿入待ち時間（時間Ｔ５＋時間Ｔ９）と、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の第３搬送時間（時間Ｔ４）と、の加算値から、挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の第４搬送時間（時間Ｔ３）を減算した値（（時間Ｔ５＋時間Ｔ９）＋時間Ｔ４−時間Ｔ３）を、第３時間として決定する。

次に、搬送制御部７４が、上記ステップＳ３３２で、用紙搬送装置１０から中継装置３４を介して挿入要求を受信してから、上記ステップＳ３３４において決定部７０Ｅで決定された第３時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙに位置している第２用紙５８を合流位置Ｐへ向かって搬送開始するように、搬送部６２を制御する（ステップＳ３３６）。

このため、用紙挿入装置３６では、搬送している第１用紙５６と第１用紙５６との間に、これらの第１用紙５６に重なったりぶつかったりすることなく、また先に挿入した第２用紙５８に重なったりぶつかったりすることなく、第１用紙５６と第１用紙５６の間に第２用紙５８を挿入することができる。

次に、システム制御部７０は、先に搬送している第１用紙５６が用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ３３８）。ステップＳ３３８では、センサ９０Ｇによる検知結果を判別することで判断すればよい。ステップＳ３３８では、肯定判断するまで（ステップＳ３３８：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返し（ステップＳ３３８：Ｎｏ）、肯定判断すると（ステップＳ３３８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４０へ進む。

ステップＳ３４０では、先に搬送している第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３７へ送信する（ステップＳ３４０）。次に、システム制御部７０では、ステップＳ３３６で挿入開始した第２用紙５８が用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ３４２）。ステップＳ３４２では、センサ９０Ｇによる検知結果を判別することで判断すればよい。ステップＳ３４２では、肯定判断するまで（ステップＳ３４２：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返し（ステップＳ３４２：Ｎｏ）、肯定判断すると（ステップＳ３４２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４４へ進む。

ステップＳ３４４では、該第２用紙５８の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３７へ送信する（ステップＳ３４４）。

次に、システム制御部７０は、次に搬送している第１用紙５６が用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ３４６）。ステップＳ３４６では、センサ９０Ｇによる検知結果を判別することで判断すればよい。ステップＳ３４６では、肯定判断するまで（ステップＳ３４６：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返し（ステップＳ３４６：Ｎｏ）、肯定判断すると（ステップＳ３４６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４８へ進む。

ステップＳ３４８では、該第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３７へ送信する（ステップＳ３４８）。そして、本ルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施の形態の用紙搬送システム１によれば、用紙搬送装置１０と用紙挿入装置３６との間に、中継装置３４が配置されている。そして、用紙搬送装置１０では、用紙挿入装置３６で挿入する第２用紙５８の疑似搬送用紙Ｍの搬送位置が挿入要求送信位置Ｕに到達したときに、第１搬送時間と、第２用紙５８の挿入指示を含む挿入要求を中継装置３４へ送信する。中継装置３４では、用紙搬送装置１０から受け付けた第２用紙５８の挿入要求に含まれる挿入待ち時間としての第１搬送時間と、中継装置３４の算出部８０Ｃで算出された第２搬送時間との加算値を、新たな挿入待ち時間として含む、第２用紙５８の挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する。なお、第１搬送時間は、用紙搬送装置１０において、挿入要求を送信する挿入要求送信位置Ｕから疑似搬送用紙Ｍが用紙搬送装置１０の用紙排出面Ｒへ到達するまでの搬送時間である。また、第２搬送時間は、中継装置３４において、第２用紙５８を中継装置３４の用紙受入面Ｆから用紙排出面Ｇへ疑似的に搬送したと仮定したときの搬送時間である。

そして、用紙挿入装置３６では、中継装置３４から受信した挿入要求に含まれる挿入待ち時間に基づいて、第２用紙５８を挿入する挿入タイミングを決定する。具体的には、決定部７０Ｅは、該挿入要求を中継装置３４から受信してから、第２用紙５８を挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐへ向かって搬送開始するまでの時間である第３時間を決定する。

そして、用紙挿入装置３６の搬送制御部７４では、用紙搬送装置１０から中継装置３４を介して挿入要求を受信してから、決定部７０Ｅで決定された第３時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙに位置している第２用紙５８を合流位置Ｐへ向かって搬送開始するように、搬送部６２を制御する。

このため、用紙搬送システム１では、用紙搬送装置１０と用紙挿入装置３６との間に配置された中継装置３４の構成は搬送機能を考慮することなく、挿入する第２用紙５８に応じた間隔を隔てて第１用紙５６の搬送を行うことができる。

従って、本実施の形態の用紙搬送システム１では、汎用性を有する用紙搬送システム１を提供することができる。

また、用紙挿入装置３６が中継装置３４から受信した挿入要求に含まれる挿入待ち時間が、第１搬送時間（時間Ｔ５）と第２搬送時間（時間Ｔ９）の加算値であったとする。この場合、決定部７０Ｅは、該挿入待ち時間（時間Ｔ５＋時間Ｔ９）と、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の第３搬送時間（時間Ｔ４）と、の加算値から、挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の第４搬送時間（時間Ｔ３）を減算した値（（時間Ｔ５＋時間Ｔ９）＋時間Ｔ４−時間Ｔ３）を、第３時間として決定する。

このため、中継装置３４の構成が変更された場合であっても、先に搬送されている第１用紙５６や第２用紙５８に重なったりぶつかったりすることなく、挿入対象の第２用紙５８を第１用紙５６間に挿入することができる。

また、本実施の形態の用紙搬送システム１によれば、用紙搬送装置１０では、後処理装置３０から第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間（第２時間）を受け付ける。そして、これらの第２用紙５８の第１時間である紙間情報と挿入準備時間（第２時間）の長い方を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する。

そして、用紙搬送装置１０では、第１用紙５６を搬送する第１間隔に、設定された挿入間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する。これによって、第１用紙５６は、第２用紙５８の挿入箇所においては、第１間隔と挿入間隔との加算値に相当する間隔を隔てて搬送される。

このように、用紙搬送装置１０では、用紙挿入装置３６から受け付けた第１時間及び挿入準備時間（第２時間）に応じて、第２用紙５８の挿入位置に間隔を隔てて第１用紙５６を搬送する。このため、用紙搬送システム１では、後処理装置３０の構成が変わっても、用紙搬送装置１０のプログラムを変更する必要がない。

このため、本実施の形態の用紙搬送システム１では、汎用性を有する用紙搬送システム１を提供することができる。

また、用紙挿入装置３６側で必要とする第２用紙５８の第１時間である紙間情報を、用紙挿入装置３６側で算出して用紙搬送装置１０へ送信する。このため、用紙搬送装置１０では、用紙挿入装置３６で挿入する第２用紙５８の用紙属性に基づいて、第２用紙５８の第１時間である紙間情報を算出する必要がなくなり、また、該第１時間と挿入準備時間の内の長い方を、挿入間隔とすればよい。このため、用紙搬送装置１０の紙間制御を簡易化することができる。

また、第２用紙５８の後に第１用紙５６を搬送する場合には、第２用紙５８がトレイ５０から搬送経路Ｂに搬送されて挿入待機位置Ｙに到る前に、用紙搬送装置１０側では次の第１用紙５６の搬送動作を開始できる。このため、用紙挿入に伴う搬送処理の生産性の低下を防止することができる。

なお、本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される、上記搬送処理を実行するための用紙搬送プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、本発明の実施形態を説明したが、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 用紙搬送システム
１０ 用紙搬送装置
３０ 後処理装置
３４ 中継装置
３６ 用紙挿入装置
４２ 搬送部
５０ トレイ
５６ 第１用紙
５８ 第２用紙
６２ 搬送部
６６ システム制御部
６６Ａ 受信部
６６Ｂ 設定部
６６Ｃ 送信部
６６Ｄ 検知部
６７ 搬送制御部
７０ システム制御部
７０Ａ 送信部
７０Ｂ 受信部
７０Ｃ 算出部
７０Ｄ 検知部
７０Ｅ 決定部
７４ 搬送制御部
８０ システム制御部
８０Ａ 送信部
８０Ｂ 受信部
８０Ｃ 算出部
８０Ｄ 検知部

特開２００８−１２７１７０号公報 特開２００５−０７００７８号公報

Claims (6)

1. 複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置と、前記用紙搬送装置と前記用紙挿入装置との間に設けられ、前記第１記録媒体を前記用紙挿入装置へ搬送する中継装置と、を備えた用紙搬送システムであって、
   前記用紙挿入装置は、
   前記用紙搬送装置から疑似的に前記第２記録媒体を連続して受け付けたと仮定したときの受け付け可能な受付間隔を示す第１時間、及び、前記第２記録媒体を貯留した貯留部から前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する合流位置まで搬送する搬送時間と、当該用紙挿入装置における用紙受入面から該合流位置までの搬送時間と、の差分を示す第２時間を、前記用紙搬送装置へ送信する第１送信手段と、
   前記第２記録媒体を前記合流位置へ搬送する第１搬送手段と、
   挿入待ち時間と、前記第２記録媒体の挿入指示と、を含む挿入要求を前記中継装置から受信する第１受信手段と、
   受信した前記挿入要求に含まれる前記挿入待ち時間に基づいて、前記第２記録媒体を前記合流位置へ搬送する挿入タイミングを決定する決定手段と、
   決定された前記挿入タイミングで前記第２記録媒体を前記合流位置へ搬送するように前記第１搬送手段を制御する第１搬送制御手段と、
   を有し、
   前記用紙搬送装置は、
   前記第１記録媒体を第１間隔で搬送する第２搬送手段と、
   前記第１時間及び前記第２時間を受信する第２受信手段と、
   前記第１時間及び前記第２時間の内、長い時間を、前記第２記録媒体を挿入するための挿入間隔として設定する設定手段と、
   前記挿入間隔を更に隔てて、前記第１記録媒体を搬送するように、前記第２搬送手段を制御する第２搬送制御手段と、
   前記第１記録媒体の搬送方向上流側端部から該第１記録媒体の搬送方向下流側に前記挿入間隔隔てた位置としての疑似用紙位置が、当該用紙搬送装置における予め定めた挿入要求送信位置に到達したときに、該挿入要求送信位置から当該用紙搬送装置における前記第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第１搬送時間を前記挿入待ち時間として含む前記挿入要求を、前記中継装置へ送信する第２送信手段と、
   を有し、
   前記中継装置は、
   前記第１記録媒体を搬送する第３搬送手段と、
   前記用紙搬送装置から前記挿入要求を受信する第３受信手段と、
   該挿入要求が受信されたときに、当該中継装置における前記第１記録媒体の受入面から当該中継装置における該第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第２搬送時間と前記第１搬送時間との加算値を前記挿入待ち時間として含む前記挿入要求を、前記用紙搬送装置へ送信する第３送信手段と、
   を有する、用紙搬送システム。
2. 前記決定手段は、前記第１受信手段で受信された前記挿入要求に含まれる挿入待ち時間に基づいて、前記第２記録媒体を前記合流位置へ搬送する挿入タイミングとしての第３時間を決定し、
   前記第１搬送制御手段は、前記第１受信手段で前記挿入要求が受信されてから前記第３時間を経過した後に、前記合流位置より前記第２記録媒体の搬送方向上流側の挿入待機位置から前記合流位置へ前記第２記録媒体を搬送するように、前記第１搬送手段を制御する、
   請求項１に記載の用紙搬送システム。
3. 前記決定手段は、前記第１受信手段で受信された前記挿入要求に含まれる挿入待ち時間と、当該用紙挿入装置における前記第１記録媒体の受入面から前記合流位置へ前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第３搬送時間と、の加算値から、前記第２記録媒体を前記挿入待機位置から前記合流位置へ搬送したときの第４搬送時間を減算した減算値を、前記第３時間として決定する、請求項２に記載の用紙搬送システム。
4. 前記用紙挿入装置は、
   前記第２記録媒体の属性情報に基づいて前記第１時間を算出する算出手段を更に備える、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の用紙搬送システム。
5. 複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられた中継装置より、前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置を制御するコンピュータに実行させるための用紙搬送プログラムであって、
   挿入待ち時間と、前記第２記録媒体の挿入指示と、を含む挿入要求を前記中継装置から受信するステップと、
   受信した前記挿入要求に含まれる前記挿入待ち時間に基づいて、前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する挿入タイミングを決定するステップと、
   決定された前記挿入タイミングで、前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入するための合流位置へ搬送するように、前記第２記録媒体を搬送する第１搬送手段を制御するステップと、
   を含み、
   前記挿入待ち時間は、前記用紙搬送装置における予め定めた挿入要求送信位置から当該用紙搬送装置における前記第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第１搬送時間と、前記中継装置における、前記第１記録媒体の受入面から当該中継装置における該第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第２搬送時間と、の加算値である、
   用紙搬送プログラム。
6. 複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けた中継装置より、前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置で実行される用紙搬送方法であって、
   挿入待ち時間と、前記第２記録媒体の挿入指示と、を含む挿入要求を前記中継装置から受信するステップと、
   受信した前記挿入要求に含まれる前記挿入待ち時間に基づいて、前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する挿入タイミングを決定するステップと、
   決定された前記挿入タイミングで、前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入するための合流位置へ搬送するように、前記第２記録媒体を搬送する第１搬送手段を制御するステップと、
   を含み、
   前記挿入待ち時間は、前記用紙搬送装置における予め定めた挿入要求送信位置から当該用紙搬送装置における前記第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第１搬送時間と、前記中継装置における、前記第１記録媒体の受入面から当該中継装置における該第１記録媒体の排出面まで前記第２記録媒体を疑似的に搬送したと仮定したときの第２搬送時間と、の加算値である、
   用紙搬送方法。

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