JP2016152756A - ロータ及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】整流磁石を良好に固定することができるロータを提供する。
【解決手段】第１及び第２ロータコア１５，１６は、円板状のコアベースの外周縁部で周方向に並ぶ複数の爪状磁極２２，２４を有し、互いの爪状磁極２２，２４が周方向に交互となるように軸方向に重ねられている。第１及び第２ロータコア１５，１６のコアベースの間には、第１及び第２ロータコア１５，１６の爪状磁極２２，２４を周方向に異なる磁極として機能させるように軸方向に磁化された界磁磁石が配置されている。界磁磁石の外周で爪状磁極２２，２４の周囲に配置された整流磁石１８は、爪状磁極２２，２４と同極性の面が対向するように磁化されている。ロータコア１５は、整流磁石１８の第１磁石側固定面３１ａと接着剤４１にて固定される第１コア側固定面２２ｃを有する。第１コア側固定面２２ｃには、第１流入凹部２２ｄが設けられている。
【選択図】図５

Description

本発明は、ロータ及びモータに関するものである。

従来、モータに使用されるロータには、例えば特許文献１に記載されているように、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有し互いに重ね合わされた対のロータコアの間に、円板状の界磁磁石を配置して対のロータコアの爪状磁極を周方向に交互に異なる磁極として機能させる所謂永久磁石界磁のランデル型構造のロータがある。

特許文献１に記載されたロータは、界磁磁石に加えて、爪状磁極の背面、即ち爪状磁極と界磁磁石との間に配置される背面磁石と、周方向に隣り合う爪状磁極間に配置される極間磁石とを整流磁石として備えている。なお、この整流磁石は、ロータにおいて漏れ磁束を低減させるためのものである。

特開２０１２−１１５０８５号公報

上記のような整流磁石を備えたロータにおいて、整流磁石の固定の仕方が具体的には明らかにされておらず、整流磁石をどのように良好に固定するかという課題があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、整流磁石を良好に固定することができるロータ及びモータを提供することにある。

上記課題を解決するロータは、円板状のコアベース及び前記コアベースの外周縁部で周方向に並ぶ複数の爪状磁極をそれぞれ有し、互いの前記爪状磁極が周方向に交互となるように軸方向に重ねられた第１及び第２ロータコアと、前記第１ロータコアの前記コアベースと前記第２ロータコアの前記コアベースとの間に配置され、前記第１ロータコアの前記爪状磁極と前記第２ロータコアの前記爪状磁極とを周方向に異なる磁極として機能させるように軸方向に磁化された界磁磁石と、前記界磁磁石の外周で前記爪状磁極の周囲に配置され各前記爪状磁極と同極性の面が対向するように磁化された整流磁石とを備えたロータであって、前記第１及び第２ロータコアの少なくとも一方と前記整流磁石とは、接着剤にて互いに固定される固定面をそれぞれ有し、互いに固定される前記固定面の少なくとも一方には、流入凹部が設けられている。

この構成によれば、第１及び第２ロータコアの少なくとも一方と整流磁石とを接着剤により固定する。そして、接着剤にて互いに固定される固定面の少なくとも一方には流入凹部が形成されているため、互いに固定される固定面と固定面とを重ね合わせたときに、固定面の間に介在された接着剤が流入凹部に流入可能である。従って、互いに固定される固定面と固定面との間から接着剤が外部に漏れ出ることが抑制され、固定面に塗布された接着剤は互いに固定される固定面の間に留まり易くなる。よって、接着剤にて整流磁石を良好に固定することができる。

上記課題を解決するロータは、円板状のコアベース及び前記コアベースの外周縁部で周方向に並ぶ複数の爪状磁極をそれぞれ有し、互いの前記爪状磁極が周方向に交互となるように軸方向に重ねられた第１及び第２ロータコアと、前記第１ロータコアの前記コアベースと前記第２ロータコアの前記コアベースとの間に配置され、前記第１ロータコアの前記爪状磁極と前記第２ロータコアの前記爪状磁極とを周方向に異なる磁極として機能させるように軸方向に磁化された界磁磁石と、前記界磁磁石の外周を囲む環状をなすように、周方向に隣り合う前記爪状磁極の間及び前記爪状磁極と前記界磁磁石との間にそれぞれ配置され、前記爪状磁極と同極性の面が対向するように磁化された複数の整流磁石と、を備えたロータであって、隣り合う前記整流磁石は、接着剤にて互いに固定される固定面をそれぞれ有し、互いに固定される前記固定面の少なくとも一方には、流入凹部が設けられている。

この構成によれば、隣り合う整流磁石同士を接着剤により固定する。そして、接着剤にて互いに固定される固定面の少なくとも一方には流入凹部が形成されているため、互いに固定される固定面と固定面とを重ね合わせたときに、固定面の間に介在された接着剤が流入凹部に流入可能である。従って、互いに固定される固定面と固定面との間から接着剤が外部に漏れ出ることが抑制され、固定面に塗布された接着剤は互いに固定される固定面の間に留まり易くなる。よって、接着剤にて整流磁石を良好に固定することができる。

上記ロータにおいて、前記流入凹部の内周面は、前記固定面から連続して形成され前記固定面に対して傾斜した傾斜面を有することが好ましい。
この構成によれば、流入凹部の内周面に傾斜面が設けられたことにより、互いに固定される固定面の間の接着剤が流入凹部内により流入し易くなる。従って、互いに固定される固定面と固定面との間から接着剤が外部に漏れ出ることがより抑制され、固定面に塗布された接着剤は互いに固定される固定面の間により留まり易くなる。よって、接着剤にて整流磁石をより良好に固定することができる。

上記ロータにおいて、前記流入凹部の内周面は、前記固定面から連続して形成され円弧状に湾曲した円弧面を有することが好ましい。
この構成によれば、流入凹部の内周面に円弧面が設けられたことにより、互いに固定される固定面の間の接着剤が流入凹部内により流入し易くなる。従って、互いに固定される固定面と固定面との間から接着剤が外部に漏れ出ることがより抑制され、固定面に塗布された接着剤は互いに固定される固定面の間により留まり易くなる。よって、接着剤にて整流磁石をより良好に固定することができる。

上記ロータにおいて、前記流入凹部は、前記固定面の軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びる溝状をなすことが好ましい。
この構成によれば、流入凹部は軸方向に沿って延びる溝状という簡単な形状である。従って、流入凹部を固定面に容易に形成することができる。また、流入凹部は、固定面の軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びているため、固定面における軸方向の何れの位置においても接着剤が流入凹部に流入できる。従って、互いに固定される固定面と固定面との間から接着剤が外部に漏れ出ることがさらに抑制され、固定面に塗布された接着剤は互いに固定される固定面の間にさらに留まり易くなる。よって、接着剤にて整流磁石をさらに良好に固定することができる。

上記課題を解決するモータは、上記ロータと、回転磁界を発生するステータとを備える。
同構成によれば、モータにおいて、上記した効果を得ることができる。

本発明のロータ及びモータによれば、整流磁石を良好に固定することができる。

第１実施形態のモータの断面図である。 第１実施形態のロータの分解斜視図である。 第１実施形態におけるロータコアの斜視図である。 第１実施形態における整流磁石の斜視図である。 第１実施形態のロータの部分拡大図である。 第１実施形態のロータの斜視図である。 第１実施形態のロータの断面図である。 第２実施形態のロータの分解斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は第２実施形態のロータの断面図である。 別の実施形態のロータの部分拡大図である。 別の実施形態のロータの部分拡大図である。 別の実施形態のロータの部分拡大図である。 別の実施形態のロータの部分拡大図である。

（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１はブラシレスモータである。モータ１の外郭であるモータケース２は、略有底円筒状に形成されたヨークハウジング３と、ヨークハウジング３の開口部を閉塞するエンドプレート４とを有している。

ヨークハウジング３の内周面には円環状をなすステータ５が固定されている。ステータ５は、径方向内側に延びる複数のティース６ａを有するステータコア６と、ティース６ａにインシュレータ７を介して巻回された巻線８とを備えている。このステータ５は、外部の制御回路Ｓから巻線８に駆動電流が供給されることで回転磁界を発生する。

ステータ５の内側にはロータ１１が配置されている。ヨークハウジング３の底部中央及びエンドプレート４の中央部には対をなす軸受１２，１３が設けられている。この一対の軸受１２，１３によってロータ１１の回転軸１４が回転可能に支持されている。なお、回転軸１４におけるエンドプレート４側の軸方向の端部は、エンドプレート４を貫通してモータケース２の外部に突出している。

ロータ１１は、回転軸１４に固定された一対のロータコア（すなわち第１ロータコア１５及び第２ロータコア１６）と、第１ロータコア１５と第２ロータコア１６との間に配置された界磁磁石１７と、界磁磁石１７の外周に配置された１つの整流磁石１８とを備えている。

図２及び図３に示すように、第１ロータコア１５は、円板状の第１コアベース２１と、第１コアベース２１の外周縁部で周方向に並ぶ複数（本実施形態では５個）の第１爪状磁極２２とを有している。第１コアベース２１の径方向中央部には、回転軸１４が挿通固定される貫通孔２１ａが形成されている。また、５個の第１爪状磁極２２は、第１コアベース２１の外周縁部に周方向に等間隔（７２°間隔）に設けられている。

各第１爪状磁極２２は、第１コアベース２１の外周縁部から径方向外側に延びる第１径方向延出部２２ａと、第１径方向延出部２２ａの先端部（径方向外側端部）から軸方向一方に突出する第１磁極部２２ｂとから構成されている。

第１径方向延出部２２ａは、軸方向から見た形状が、径方向外側に向かうに連れて周方向の幅が広くなる扇形状をなしている。また、第１磁極部２２ｂの軸方向と直交する断面の形状は、径方向外側に向かうに連れて周方向の幅が広くなる扇形状をなしている。そして、第１爪状磁極２２の周方向の両側の側面は、共に平坦面であって平行をなしている。また、各第１磁極部２２ｂの径方向外側面は、軸方向から見てロータ１１の回転軸線を中心とする同一円上に位置する円弧状をなしている。さらに、各第１爪状磁極２２は、その周方向中心を通り周方向と直交する平面を対称面とする対称形状をなしている。

図３及び図５に示すように、各第１爪状磁極２２の第１磁極部２２ｂの径方向内側の側面は、前記整流磁石１８と接着剤４１にて固定される第１コア側固定面２２ｃとなっている。各第１コア側固定面２２ｃは、軸方向から見てロータ１１の回転軸線を中心とする同一円上に位置する円弧状をなしている。そして、各第１コア側固定面２２ｃには第１流入凹部２２ｄが形成されている。各第１流入凹部２２ｄは、各第１コア側固定面２２ｃの周方向の中央部に設けられ、軸方向に沿って延びる溝状をなしている。また、第１流入凹部２２ｄは、第１コア側固定面２２ｃの軸方向の一端から他端に亘って形成されている。そして、各第１流入凹部２２ｄは、軸方向と直交する断面の形状が、周方向の幅が一定の矩形状をなすとともに、第１流入凹部２２ｄの軸方向の一端から他端まで軸方向と直交する断面の形状が一定となっている。また、各第１流入凹部２２ｄは、径方向内側及び軸方向の両側に開口している。

図２に示すように、第２ロータコア１６は、第１ロータコア１５と同一形状をなし、第２コアベース２３と、第２コアベース２３の外周縁部で周方向に並ぶ複数（本実施形態では５個）の第２爪状磁極２４とを有している。回転軸１４が挿通固定される貫通孔２３ａを有する第２コアベース２３は、貫通孔２１ａを有する第１コアベース２１と同一形状をなしている。また、第２径方向延出部２４ａ及び第２磁極部２４ｂから構成される第２爪状磁極２４は、第１径方向延出部２２ａ及び第１磁極部２２ｂから構成された第１爪状磁極２２と同一形状をなしている。

また、各第２爪状磁極２４の第２磁極部２４ｂの径方向内側の側面は、前記整流磁石１８と接着剤４１（図２では図示略）にて固定される第２コア側固定面２４ｃとなっている。第２コア側固定面２４ｃは、第１コア側固定面２２ｃ（図３参照）と同一形状をなしている。そして、第２コア側固定面２４ｃには、第１流入凹部２２ｄ（図３参照）と同一形状をなす第２流入凹部２４ｄが形成されている。

図１、図２及び図６に示すように、第１ロータコア１５と第２ロータコア１６とは、貫通孔２１ａ，２３ａに回転軸１４が圧入されることで、互いの軸方向の間隔が保持されつつ同回転軸１４に固定されている。なお、第１及び第２ロータコア１５，１６は、第１ロータコア１５と第２ロータコア１６との間に界磁磁石１７及び整流磁石１８を挟んだ状態で回転軸１４に固定されている。また、第１ロータコア１５と第２ロータコア１６とは、それらの磁極部２２ｂ，２４ｂの先端が互いに反対方向を向くように、且つ周方向に隣り合う第１爪状磁極２２の間に第２爪状磁極２４がそれぞれ配置されるように軸方向に重ねられて回転軸１４に固定されている。そして、回転軸１４に固定された第１及び第２ロータコア１５，１６においては、第１磁極部２２ｂと第２磁極部２４ｂとは、周方向に交互に並ぶとともに、周方向に等間隔（３６°間隔）に位置する。

図１、図２及び図７に示すように、第１及び第２ロータコア１５，１６の組み付け状態において、第１コアベース２１と第２コアベース２３とは互いに平行をなし、それらの間に界磁磁石１７が配置されている。界磁磁石１７は、例えばフェライト磁石よりなる円板状の永久磁石である。界磁磁石１７の径方向の中央部には、回転軸１４が挿通される貫通孔１７ａが形成されている。そして、界磁磁石１７の軸方向の一端面（図２において上側の端面）が第１コアベース２１と、界磁磁石１７の軸方向の他端面（図２において下側の端面）が第２コアベース２３とそれぞれ当接し、界磁磁石１７は第１コアベース２１と第２コアベース２３との間に軸方向に挟持固定されている。なお、界磁磁石１７の外径は、各コアベース２１，２３の外径と一致するように設定されている。

界磁磁石１７は、第１爪状磁極２２がＮ極、第２爪状磁極２４がＳ極として機能するように軸方向に磁化されている。すなわち、界磁磁石１７は、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極２４とを周方向に異なる磁極として機能させるように、第１コアベース２１側がＮ極、第２コアベース２３側がＳ極となるように軸方向に磁化されている。このように、本実施形態のロータ１１は、界磁磁石１７を用いた所謂ランデル型構造のロータである。そして、ロータ１１は、Ｎ極となる５つの第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる５つの第２爪状磁極２４とが周方向に交互に配置されており、極数が１０極（対極数５個）となっている。

図２及び図４に示すように、整流磁石１８は、例えばネオジボンド磁石よりなる。整流磁石１８は、界磁磁石１７の外周を囲む略円環状をなし、界磁磁石１７の外周で第１及び第２爪状磁極２２，２４の周囲に配置されている。整流磁石１８は、第１及び第２背面磁石部３１，３２と、第１及び第２極間磁石部３３，３４とを有している。

図４、図６及び図７に示すように、第１背面磁石部３１は、第１ロータコア１５の各第１爪状磁極２２の背面（すなわち、径方向内側の面であって本実施形態では第１コア側固定面２２ｃ）と、第２コアベース２３の外周面２３ｂとの間に配置されている。また、第２背面磁石部３２は、第２ロータコア１６の各第２爪状磁極２４の背面（すなわち、径方向内側の面であって本実施形態では第２コア側固定面２４ｃ）と、第１コアベース２１の外周面２１ｂとの間に配置されている。従って、整流磁石１８においては、周方向に等間隔（７２°間隔）となる５箇所に第１背面磁石部３１が設けられるとともに、周方向に隣り合う第１背面磁石部３１の間に第２背面磁石部３２が設けられている。そして、第１背面磁石部３１と第２背面磁石部３２とは周方向に交互に３６°間隔に設けられている。

図４、図５及び図６に示すように、各第１背面磁石部３１は、径方向の幅が一定の円弧状に形成されている。各第１背面磁石部３１の径方向の幅は、第１コア側固定面２２ｃと第２コアベース２３の外周面２３ｂとの間の間隔と略等しい値となっている。そして、各第１背面磁石部３１の径方向外側の側面は、第１コア側固定面２２ｃと接着剤４１にて固定される第１磁石側固定面３１ａとなっている。第１磁石側固定面３１ａは、第１コア側固定面２２ｃの曲率と略等しい曲率の円弧状をなしている。また、第１背面磁石部３１の径方向内側の側面は、第２コアベース２３の外周面２３ｂの曲率と略等しい曲率の円弧状をなしている。そして、各第１背面磁石部３１の周方向の一端部（図４において反時計方向側の端部）に第１極間磁石部３３が一体に形成されるとともに、周方向の他端部（図４において時計方向側の端部）に第２極間磁石部３４が一体に形成されている。

各第２背面磁石部３２は、第１背面磁石部３１と同一形状をなしている。だたし、第１背面磁石部３１が第１及び第２極間磁石部３３，３４の軸方向の一端側（図４において下端側）に形成されているのに対し、第２背面磁石部３２は、第１及び第２極間磁石部３３，３４の軸方向の他端側（図４において上端側）に形成されている。そして、各第２背面磁石部３２の径方向外側の側面は、第２コア側固定面２４ｃと接着剤４１にて固定される第２磁石側固定面３２ａとなっている。第２磁石側固定面３２ａは、第２コア側固定面２４ｃの曲率と略等しい曲率の円弧状をなしている。

そして、第１背面磁石部３１は、第１爪状磁極２２の第１コア側固定面２２ｃと対向する側が第１爪状磁極２２と同極のＮ極に、第２コアベース２３の外周面２３ｂと対向する側が第２コアベース２３と同極のＳ極となるように磁化されている。また、第２背面磁石部３２は、第２爪状磁極２４の第２コア側固定面２４ｃと対向する側が第２爪状磁極２４と同極のＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｂと対向する側が第１コアベース２１と同極のＮ極となるように磁化されている。

図４乃至図７に示すように、第１及び第２極間磁石部３３，３４は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２と第２爪状磁極２４との周方向の間に配置されている。詳述すると、第１極間磁石部３３は、第１爪状磁極２２の一方の周方向端面２２ｅ（図６において反時計方向側の端面）と第２爪状磁極２４の他方の周方向端面２４ｅ（図６において時計方向側の端面）との間に配置されている。そして、第２極間磁石部３４は、第１爪状磁極２２の他方の周方向端面２２ｆ（図６において時計方向側の端面）と第２爪状磁極２４の一方の周方向端面２４ｆ（図６において反時計方向側の端面）との間に配置されている。

第１極間磁石部３３は、軸方向と直交する断面の形状が扇形状をなす柱状をなしている。第１極間磁石部３３の周方向の幅は、第１爪状磁極２２の一方の周方向端面２２ｅと第２爪状磁極２４の他方の周方向端面２４ｅとの間の周方向の間隔と略等しく形成されている。また、第１極間磁石部３３の径方向の幅は、第１爪状磁極２２の径方向の幅と略等しく形成されている。さらに、第１極間磁石部３３の軸方向の長さは第１爪状磁極２２の軸方向の長さと等しく形成されている。そして、第１極間磁石部３３の径方向外側の側面は、軸方向から見て、第１及び第２爪状磁極２２，２４の径方向外側の側面と共に、ロータ１１の回転軸線を中心とすると同一円上に位置する。また、第２極間磁石部３４は、第１極間磁石部３３と同一形状をなしている。そして、第１及び第２極間磁石部３３，３４は、第１及び第２爪状磁極２２，２４のそれぞれと同極性の面が対向するように周方向に磁化されている。すなわち、第１及び第２極間磁石部３３，３４は、第１爪状磁極２２側がＮ極、第２爪状磁極２４側がＳ極となるように周方向に磁化されている。

図１に示すように、回転軸１４には、略円板状をなすセンサ磁石固定部材５１を介してセンサ磁石５２が固定されている。センサ磁石固定部材５１は、回転軸１４における軸受１３と第１ロータコア１５との間となる部分に外嵌されて固定されている。センサ磁石固定部材５１の外径は、第１ロータコア１５の外径より小さく且つ第１コアベース２１の外径より大きい値となっている。そして、センサ磁石５２は、センサ磁石固定部材５１の外周縁部に沿った円環状をなしている。さらに、センサ磁石５２は、センサ磁石固定部材５１を挟んで第１爪状磁極２２と軸方向に対向する。また、センサ磁石５２は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように磁化されている。

また、エンドプレート４には、センサ磁石５２と軸方向に対向するように磁気センサとしてのホールＩＣ５３が設けられている。ホールＩＣ５３は、センサ磁石５２に基づくＮ極とＳ極との磁界を感知するとそれぞれＨレベルの検出信号とＬレベルの検出信号とを前記制御回路Ｓに出力する。

次に、本第１実施形態の作用について説明する。
制御回路Ｓから巻線８に３相の駆動電流が供給されると、ステータ５にて回転磁界が発生され、ロータ１１が回転駆動される。この際、ホールＩＣ５３と対向するセンサ磁石５２が回転することで、ホールＩＣ５３から出力される検出信号のレベルがロータ１１の回転角度（位置）に応じて切り替わる。そして、当該検出信号に基づいて制御回路Ｓから巻線８に最適なタイミングで切り替わる３相の駆動電流が供給される。これにより、良好に回転磁界が発生され、ロータ１１が良好に連続して回転駆動される。

図２、図５及び図６に示すように、このようなモータ１において、ロータ１１に備えられた第１及び第２ロータコア１５，１６と整流磁石１８とは接着剤４１にて固定されている。詳しくは、第１爪状磁極２２の第１コア側固定面２２ｃと、第１背面磁石部３１の第１磁石側固定面３１ａとが接着剤４１にて固定されている。さらに、第２爪状磁極２４の第２コア側固定面２４ｃと、第２背面磁石部３２の第２磁石側固定面３２ａとが接着剤４１にて固定されている。

第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとを接着固定する際には、第１コア側固定面２２ｃに接着剤４１を塗布した後に、第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとを重ね合わせる。このとき、第１コア側固定面２２ｃには第１流入凹部２２ｄが設けられているため、第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間の接着剤４１は、第１流入凹部２２ｄ内に流入可能である。なお、接着剤４１は、第１磁石側固定面３１ａに塗布してもよいし、第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの両方に塗布してもよい。

同様に、第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａとを接着固定する際には、第２コア側固定面２４ｃに接着剤４１を塗布した後に、第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａとを重ね合わせる。このとき、第２コア側固定面２４ｃには第２流入凹部２４ｄが設けられているため、第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａとの間の接着剤４１は、第２流入凹部２４ｄ内に流入可能である。なお、接着剤４１は、第２磁石側固定面３２ａに塗布してもよいし、第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａとの両方に塗布してもよい。

接着剤４１が硬化することにより、第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａ、及び、第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａがそれぞれ接着剤４１にて固定される。これにより、第１及び第２ロータコア１５，１６と整流磁石１８とが接着剤４１にて固定される。

次に、本第１実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１及び第２ロータコア１５，１６と整流磁石１８とを接着剤４１により固定する。そして、第１コア側固定面２２ｃには第１流入凹部２２ｄが形成されているため、互いに固定される第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとを重ね合わせたときに、第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間に介在された接着剤４１が第１流入凹部２２ｄに流入可能である。また、第２コア側固定面２４ｃには第２流入凹部２４ｄが形成されているため、互いに固定される第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａとを重ね合わせたときに、第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａとの間に介在された接着剤４１が第２流入凹部２４ｄに流入可能である。従って、互いに固定される第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間、及び、互いに固定される第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａとの間から接着剤４１が外部に漏れ出ることが抑制される。そのため、第１コア側固定面２２ｃに塗布された接着剤４１は第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間に留まり易くなり、第２コア側固定面２４ｃに塗布された接着剤４１は第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａとの間に留まり易くなる。よって、接着剤４１にて整流磁石１８を良好に固定することができる。

（２）第１流入凹部２２ｄ及び第２流入凹部２４ｄは軸方向に沿って延びる溝状という簡単な形状である。従って、第１流入凹部２２ｄを第１コア側固定面２２ｃに、第２流入凹部２４ｄを第２コア側固定面２４ｃにそれぞれ容易に形成することができる。また、第１流入凹部２２ｄは、第１コア側固定面２２ｃの軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びているため、第１コア側固定面２２ｃにおける軸方向の何れの位置においても接着剤４１が第１流入凹部２２ｄに流入できる。同様に、第２流入凹部２４ｄは、第２コア側固定面２４ｃの軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びているため、第２コア側固定面２４ｃにおける軸方向の何れの位置においても接着剤４１が第２流入凹部２４ｄに流入できる。従って、互いに固定される第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間、及び、互いに固定される第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａとの間から接着剤４１が外部に漏れ出ることがさらに抑制される。そのため、第１コア側固定面２２ｃに塗布された接着剤４１は第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間にさらに留まり易くなり、第２コア側固定面２４ｃに塗布された接着剤４１は第２コア側固定面２４ｃと第２磁石側固定面３２ａとの間にさらに留まり易くなる。よって、接着剤４１にて整流磁石１８をさらに良好に固定することができる。

（３）接着剤４１によって整流磁石１８を第１及び第２ロータコア１５，１６に容易に固定することができる。
（第２実施形態）
以下、モータの第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。

図８及び図９（ａ）に示す本第２実施形態のロータ６１は、上記第１実施形態のロータ１１に代えてモータ１に備えられるものである。
ロータ６１は、回転軸１４に固定された円筒状の固定筒６２と、固定筒６２に固定された対の第１及び第２ロータコア６３，６４と、第１及び第２ロータコア６３，６４の間に配置された界磁磁石６５と、界磁磁石６５の外周に配置された第１及び第２背面磁石６６，６７並びに第１及び第２極間磁石６８，６９とを備えている。

第１ロータコア６３は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、円板状の第１コアベース７１と、第１コアベース７１の外周縁部で周方向に並ぶ複数（本実施形態では４個）の第１爪状磁極７２とを有している。第１コアベース７１の径方向中央部には、固定筒６２が挿通固定される貫通孔７１ａが形成されている。また、４個の第１爪状磁極７２は、第１コアベース７１の外周縁部に周方向に等間隔（９０°間隔）に設けられている。

各第１爪状磁極７２は、第１コアベース７１の外周縁部から径方向外側に延びる第１径方向延出部７２ａと、第１径方向延出部７２ａの先端部（径方向外側端部）から軸方向一方に突出する第１磁極部７２ｂとから構成されている。第１径方向延出部７２ａは、軸方向から見た形状が、径方向外側に向かうに連れて周方向の幅が広くなる扇形状をなしている。また、第１磁極部７２ｂの軸方向と直交する断面の形状は、径方向外側に向かうに連れて周方向の幅が広くなる扇形状をなしている。そして、各第１磁極部７２ｂの径方向外側の側面は、軸方向から見てロータ６１の回転軸線を中心とする同一円上に位置する円弧状をなしている。さらに、４個の第１爪状磁極７２の第１磁極部７２ｂの径方向内側の側面は、軸方向から見てロータ６１の回転軸線を中心とする同一円上に位置する円弧状をなしている。また、第１爪状磁極７２の周方向の両端面は、第１極間磁石６８もしくは第２極間磁石６９と接着剤４１にて固定される第１コア側固定面７２ｃとなっている。第１コア側固定面７２ｃは、径方向に沿って延びる平面状をなすとともに、軸方向と平行をなしている。そして、各第１爪状磁極７２は、その周方向中心を通り周方向と直交する平面を対称面とする対称形状をなしている。

第２ロータコア６４は、第１ロータコア６３と同一形状をなし、第２コアベース８１と、第２コアベース８１の外周縁部で周方向に並ぶ複数（本実施形態では４個）の第２爪状磁極８２とを有している。固定筒６２が挿通固定される貫通孔８１ａを有する第２コアベース８１は、貫通孔７１ａを有する第１コアベース７１と同一形状をなしている。また、第２径方向延出部８２ａ及び第２磁極部８２ｂから構成される第２爪状磁極８２は、第１径方向延出部７２ａ及び第１磁極部７２ｂから構成された第１爪状磁極７２と同一形状をなしている。また、第２爪状磁極８２の周方向の両端面は、第１極間磁石６８もしくは第２極間磁石６９と接着剤４１にて固定される第２コア側固定面８２ｃとなっている。第２コア側固定面８２ｃは、前記第１コア側固定面７２ｃと同様に、径方向に沿って延びる平面状をなすとともに、軸方向と平行をなしている。

第１ロータコア６３と第２ロータコア６４とは、貫通孔７１ａ，８１ａに固定筒６２が圧入されることで、互いの軸方向の間隔が保持されつつ同固定筒６２に固定されている。そして、固定筒６２が回転軸１４に外嵌固定されることで、第１ロータコア６３及び第２ロータコア６４は固定筒６２を介して回転軸１４に固定されている。なお、第１及び第２ロータコア６３，６４は、第１ロータコア６３と第２ロータコア６４との間に界磁磁石６５を挟んだ状態で固定筒６２に固定されている。また、第１ロータコア６３と第２ロータコア６４とは、それらの磁極部７２ｂ，８２ｂの先端が互いに反対方向を向くように、且つ周方向に隣り合う第１爪状磁極７２の間に第２爪状磁極８２がそれぞれ配置されるように軸方向に重ねられ固定筒６２に固定されている。そして、固定筒６２に固定された第１及び第２ロータコア６３，６４においては、第１磁極部７２ｂと第２磁極部８２ｂとは、周方向に交互に並ぶとともに、周方向に等間隔（４５°間隔）に位置する。

第１及び第２ロータコア６３，６４の組み付け状態において、第１コアベース７１と第２コアベース８１とは互いに平行をなし、それらの間に界磁磁石６５が配置されている。界磁磁石６５は、例えばネオジム磁石よりなる円板状の永久磁石である。界磁磁石６５の径方向の中央部には、固定筒６２が挿通される貫通孔６５ａが形成されている。そして、界磁磁石６５の軸方向の一端面（図８において左側の端面）が第１コアベース７１と、界磁磁石６５の軸方向の他端面（図８において右側の端面）が第２コアベース８１とそれぞれ当接し、界磁磁石６５は第１コアベース７１と第２コアベース８１との間に軸方向に挟持固定されている。なお、界磁磁石６５の外径は、各コアベース７１，８１の外径と一致するように設定されている。

界磁磁石６５は、第１爪状磁極７２がＮ極、第２爪状磁極８２がＳ極として機能するように軸方向に磁化されている。すなわち、界磁磁石６５は、第１爪状磁極７２と第２爪状磁極８２とを周方向に異なる磁極として機能させるように、第１コアベース７１側がＮ極、第２コアベース８１側がＳ極となるように軸方向に磁化されている。このように、本実施形態のロータ６１は、界磁磁石６５を用いた所謂ランデル型構造のロータである。そして、ロータ６１は、Ｎ極となる４つの第１爪状磁極７２と、Ｓ極となる４つの第２爪状磁極８２とが周方向に交互に配置されており、極数が８極（対極数４個）となっている。

第１背面磁石６６は、第１ロータコア６３の各第１爪状磁極７２の背面７２ｄ（すなわち第１爪状磁極７２の径方向内側の面）と、第２コアベース８１の外周面８１ｂ及び界磁磁石６５の外周面６５ｂとの間に配置されている。また、第２背面磁石６７は、第２ロータコア６４の各第２爪状磁極８２の背面８２ｄ（すなわち第２爪状磁極８２の径方向内側の面）と、第１コアベース７１の外周面７１ｂ及び界磁磁石６５の外周面６５ｂとの間に配置されている。従って、ロータ６１においては、周方向に等間隔（９０°間隔）となる４箇所に第１背面磁石６６が配置されるとともに、周方向に隣り合う第１背面磁石６６の間に第２背面磁石６７が配置されている。そして、第１背面磁石６６と第２背面磁石６７とは周方向に交互に４５°間隔に配置されている。

第１背面磁石６６は、軸方向から見た形状が径方向の幅が一定の扇形状をなしている。第１背面磁石６６の径方向の幅は、第１爪状磁極７２の背面７２ｄと第２コアベース８１の外周面８１ｂとの間の間隔と略等しい値となっている。また、第１背面磁石６６の径方向外側の側面は、第１爪状磁極７２の背面７２ｄの曲率と略等しい曲率の円弧状をなしており、第１爪状磁極７２の背面７２ｄに当接している。さらに、第１背面磁石６６の径方向内側の側面は、第２コアベース８１の外周面８１ｂの曲率と略等しい曲率の円弧状をなしており、第２コアベース８１の外周面８１ｂ及び界磁磁石６５の外周面６５ｂに当接している。また、第１背面磁石６６の軸方向の長さは、第２コアベース８１の軸方向の長さと界磁磁石６５の軸方向の長さの和と略等しく形成されている。そして、第１背面磁石６６の軸方向の一端面（図８において左側の端面）は、第１径方向延出部７２ａに当接し、同第１背面磁石６６の軸方向の他端面（図８において右側の端面）は、第１磁極部７２ｂの軸方向の先端面と同一平面内に位置する。また、第１背面磁石６６の周方向の幅は、第１径方向延出部７２ａの周方向の幅と等しく形成されている。そして、第１背面磁石６６の周方向の両端面は、第１極間磁石６８もしくは第２極間磁石６９と接着剤４１にて固定される第１背面磁石側固定面６６ａとなっている。第１背面磁石側固定面６６ａは、径方向に延び且つ軸方向と平行をなす平面状をなしている。第１背面磁石側固定面６６ａは、第１背面磁石６６の周方向の両側で第１爪状磁極７２の周方向の両端の第１コア側固定面７２ｃと同一平面内に位置する。

このような第１背面磁石６６は、第１爪状磁極７２の背面７２ｄと対向する側が第１爪状磁極７２と同極のＮ極に、第２コアベース８１の外周面８１ｂに当接する側が第２コアベース８１と同極のＳ極となるように磁化されている。

各第２背面磁石６７は、第１背面磁石６６と同一形状をなしている。そして、各第２背面磁石６７の径方向外側の側面は第２爪状磁極８２の背面８２ｄと当接し、第２背面磁石６７の径方向内側の側面は、第１コアベース７１の外周面７１ｂ及び界磁磁石６５の外周面６５ｂに当接している。また、第２背面磁石６７の軸方向の一端面（図８において右側の端面）は、第２径方向延出部８２ａに当接し、同第２背面磁石６７の軸方向の他端面（図８において左側の端面）は、第２磁極部８２ｂの軸方向の先端面と同一平面内に位置する。さらに、第２背面磁石６７の周方向の両端面は、第１極間磁石６８もしくは第２極間磁石６９と接着剤４１にて固定される第２背面磁石側固定面６７ａとなっている。第２背面磁石側固定面６７ａは、第２背面磁石６７の周方向の両側で第２爪状磁極８２の周方向の両端の第２コア側固定面８２ｃと同一平面内に位置する。

そして、第２背面磁石６７は、第２爪状磁極８２の背面８２ｄと対向する側が第２爪状磁極８２と同極のＳ極に、第１コアベース７１の外周面７１ｂと対向する側が第１コアベース７１と同極のＮ極となるように磁化されている。

第１及び第２極間磁石６８，６９は、周方向に隣り合う第１爪状磁極７２と第２爪状磁極８２との周方向の間に配置されている。
第１極間磁石６８は、周方向に隣り合う第１背面磁石６６と第２背面磁石６７との間であって、第１爪状磁極７２の一方の第１コア側固定面７２ｃ（図９（ａ）において時計方向側の端面）と第２爪状磁極８２の他方の第２コア側固定面８２ｃ（図９（ａ）において反時計方向側の端面）との間に配置されている。第１極間磁石６８は、軸方向と直交する断面の形状が扇形状をなす柱状をなしている。第１極間磁石６８の周方向の幅は、第１爪状磁極７２の一方の第１コア側固定面７２ｃと第２爪状磁極８２の他方の第２コア側固定面８２ｃとの間の周方向の間隔と略等しく形成されている。また、第１極間磁石６８の径方向の幅は、第１爪状磁極７２の径方向の幅と略等しく形成されている。さらに、第１極間磁石６８の軸方向の長さは第１爪状磁極７２の軸方向の長さと等しく形成されている。そして、第１極間磁石６８の径方向外側の側面は、軸方向から見て、第１及び第２爪状磁極７２，８２の径方向外側の側面と共に、ロータ６１の回転軸線を中心とする同一円上に位置する。

図９（ｂ）に示すように、第１極間磁石６８の周方向の両端面は、第１背面磁石６６もしくは第２背面磁石６７と接着剤４１にて固定される第１極間磁石側固定面６８ａとなっている。各第１極間磁石側固定面６８ａは、径方向に延び且つ軸方向と平行をなす平面状をなしている。そして、各第１極間磁石側固定面６８ａには第１流入凹部６８ｂが形成されている。各第１流入凹部６８ｂは、各第１極間磁石側固定面６８ａの径方向の中央部に設けられ、軸方向に沿って延びる溝状をなしている。また、第１流入凹部６８ｂは、第１極間磁石側固定面６８ａの軸方向の一端から他端に亘って形成されている。そして、各第１流入凹部６８ｂは、軸方向と直交する断面の形状が、径方向の幅が一定の矩形状をなすとともに、第１流入凹部６８ｂの軸方向の一端から他端まで軸方向と直交する断面の形状が一定となっている。さらに、各第１流入凹部６８ｂは、周方向の片側及び軸方向の両側に開口している。

図８及び図９（ａ）に示すように、第２極間磁石６９は、第１極間磁石６８と同一形状をなしている。第２極間磁石６９は、周方向に隣り合う第１背面磁石６６と第２背面磁石６７との間であって、第１爪状磁極７２の他方の第１コア側固定面７２ｃ（図９（ａ）において反時計方向側の端面）と第２爪状磁極８２の一方の第２コア側固定面８２ｃ（図９（ａ）において時計方向側の端面）との間に配置されている。また、第２極間磁石６９の周方向の両端面は、第１背面磁石６６もしくは第２背面磁石６７と接着剤４１にて固定される第２極間磁石側固定面６９ａとなっている。さらに、各第２極間磁石側固定面６９ａには、第１流入凹部６８ｂと同一形状をなす第２流入凹部６９ｂが形成されている。

第１及び第２極間磁石６８，６９は、第１及び第２爪状磁極７２，８２のそれぞれと同極性の面が対向するように周方向に磁化されている。すなわち、第１及び第２極間磁石６８，６９は、第１爪状磁極７２側がＮ極、第２爪状磁極８２側がＳ極となるように周方向に磁化されている。

次に、本第２実施形態の作用について説明する。
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、４個の第１背面磁石６６、４個の第２背面磁石６７、４個の第１極間磁石６８及び４個の第２極間磁石６９は、界磁磁石６５の外周を囲むように且つ全体で環状をなすように同界磁磁石６５の外周に配置されている。そして、４個の第１背面磁石６６、４個の第２背面磁石６７、４個の第１極間磁石６８及び４個の第２極間磁石６９のうち、周方向に隣り合う磁石同士が接着剤４１にて互いに固定されている。

詳述すると、第１極間磁石６８の周方向の他方側（図９において反時計方向側）の第１極間磁石側固定面６８ａと、第１背面磁石６６の周方向の一方側（図９において時計方向側）の第１背面磁石側固定面６６ａ及び第１爪状磁極７２の周方向の一方側（図９において時計方向側）の第１コア側固定面７２ｃとが接着剤４１にて固定されている。第１背面磁石６６と該第１背面磁石６６と周方向に隣り合う第１背面磁石６６及び第１爪状磁極７２とを接着固定する際には、第１極間磁石側固定面６８ａに接着剤４１を塗布する。なお、接着剤４１は、第１コア側固定面７２ｃ及び第１背面磁石側固定面６６ａに塗布してもよいし、第１極間磁石側固定面６８ａ、第１コア側固定面７２ｃ及び第１背面磁石側固定面６６ａの全てに塗布してもよい。その後、第１極間磁石側固定面６８ａと、該第１極間磁石側固定面６８ａと周方向に対向される第１背面磁石側固定面６６ａ及び第１コア側固定面７２ｃとを重ね合わせる。この時、第１極間磁石側固定面６８ａには第１流入凹部６８ｂが設けられているため、第１背面磁石側固定面６６ａ及び第１コア側固定面７２ｃと第１極間磁石側固定面６８ａとの間の接着剤４１は、第１流入凹部６８ｂ内に流入可能である。そして、接着剤４１が硬化することにより、周方向に対向する第１極間磁石側固定面６８ａと第１コア側固定面７２ｃ及び第１背面磁石側固定面６６ａとが接着剤４１にて固定される。すなわち、周方向に並ぶ第１極間磁石６８と第１背面磁石６６及び第１爪状磁極７２とが接着剤４１にて固定される。

同様にして、第１極間磁石６８の周方向の一方側（図９において時計方向側）の第１極間磁石側固定面６８ａと、第２背面磁石６７の周方向の他方側（図９において反時計方向側）の第２背面磁石側固定面６７ａ及び第２爪状磁極８２の周方向の他方側（図９において反時計方向側）の第２コア側固定面８２ｃとが接着剤４１にて固定されている。

また同様にして、第２極間磁石６９の周方向の一方側（図９において時計方向側）の第２極間磁石側固定面６９ａと、第１背面磁石６６の周方向の他方側（図９において反時計方向側）の第１背面磁石側固定面６６ａ及び第１爪状磁極７２の周方向の他方側（図９において反時計方向側）の第１コア側固定面７２ｃとが接着剤４１にて固定されている。

また同様にして、第２極間磁石６９の周方向の他方側（図９において反時計方向側）の第２極間磁石側固定面６９ａと、第２背面磁石６７の周方向の一方側（図９において時計方向側）の第２背面磁石側固定面６７ａ及び第２爪状磁極８２の周方向の一方側（図９において時計方向側）の第１コア側固定面７２ｃとが接着剤４１にて固定されている。

本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（２）と同様の効果に加えて、以下の特徴的な効果を得ることができる。
（１）４個の第１背面磁石６６、４個の第２背面磁石６７、４個の第１極間磁石６８及び４個の第２極間磁石６９のうち周方向に隣り合う磁石同士を接着剤４１により固定する。そして、第１極間磁石側固定面６８ａには第１流入凹部６８ｂが形成されているため、互いに固定される第１極間磁石側固定面６８ａと第１背面磁石側固定面６６ａ及び第１コア側固定面７２ｃとを重ね合わせたときに、その間に介在された接着剤４１が第１流入凹部６８ｂに流入可能である。また、互いに固定される第１極間磁石側固定面６８ａと第２背面磁石側固定面６７ａ及び第２コア側固定面８２ｃとを重ね合わせたときに、その間に介在された接着剤４１が第１流入凹部６８ｂに流入可能である。同様に、第２極間磁石側固定面６９ａには第２流入凹部６９ｂが形成されているため、互いに固定される第２極間磁石側固定面６９ａと第１背面磁石側固定面６６ａ及び第１コア側固定面７２ｃとを重ね合わせたときに、その間に介在された接着剤４１が第２流入凹部６９ｂに流入可能である。また、互いに固定される第２極間磁石側固定面６９ａと第２背面磁石側固定面６７ａ及び第２コア側固定面８２ｃとを重ね合わせたときに、その間に介在された接着剤４１が第２流入凹部６９ｂに流入可能である。従って、互いに固定される第１極間磁石側固定面６８ａと第１背面磁石側固定面６６ａ及び第１コア側固定面７２ｃとの間、互いに固定される第１極間磁石側固定面６８ａと第２背面磁石側固定面６７ａ及び第２コア側固定面８２ｃとの間から接着剤４１が外部に漏れ出ることが抑制される。同様に、互いに固定される第２極間磁石側固定面６９ａと第１背面磁石側固定面６６ａ及び第１コア側固定面７２ｃとの間、互いに固定される第２極間磁石側固定面６９ａと第２背面磁石側固定面６７ａ及び第２コア側固定面８２ｃとの間から接着剤４１が外部に漏れ出ることが抑制される。そのため、第１極間磁石側固定面６８ａに塗布された接着剤４１は、周方向に対向する第１極間磁石側固定面６８ａもしくは第２極間磁石側固定面６９ａとの間、並びに、周方向に対向する第１コア側固定面７２ｃ若しくは第２コア側固定面８２ｃとの間に留まり易くなる。また、第２極間磁石側固定面６９ａに塗布された接着剤４１は、周方向に対向する第１極間磁石側固定面６８ａもしくは第２極間磁石側固定面６９ａとの間、並びに、周方向に対向する第１コア側固定面７２ｃ若しくは第２コア側固定面８２ｃとの間に留まり易くなる。よって、接着剤４１にて第１及び第２背面磁石６６，６７並びに第１及び第２極間磁石６８，６９を良好に固定することができる。

（２）第１背面磁石６６、第２背面磁石６７、第１極間磁石６８及び第２極間磁石６９のうち、周方向に隣り合う磁石同士を接着剤４１によって容易に固定することができる。また、第１及び第２極間磁石６８，６９と第１及び第２ロータコア６３，６４とを接着剤４１によって容易に固定することができる。

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、第１流入凹部２２ｄは、第１コア側固定面２２ｃの軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びる溝状をなしている。しかしながら、第１流入凹部２２ｄの形状はこれに限らない。例えば、第１流入凹部２２ｄは、第１コア側固定面２２ｃの軸方向の長さよりも短い長さであってもよい。また、第１流入凹部２２ｄは、第１コア側固定面２２ｃに周方向に延びる溝状に形成されてもよい。また、第１流入凹部２２ｄは溝状に限らず、半球状、直方体状、三角錐状、円錐状等の凹状をなすものであってもよい。さらに、第１流入凹部２２ｄは、第１コア側固定面２２ｃに複数形成されてもよい。このことは、第２コア側固定面２４ｃに設けられた第２流入凹部２４ｄについても同様である。

また、上記第２実施形態の第１流入凹部６８ｂ及び第２流入凹部６９ｂについても上記第２実施形態の形状に限らず、例えば、第１極間磁石側固定面６８ａ及び第２極間磁石側固定面６９ａの軸方向の長さよりも短い溝状や、径方向に延びる溝状をなすものであってもよい。また、第１流入凹部６８ｂ及び第２流入凹部６９ｂは、半球状、直方体状、三角錐状、円錐状等の凹状をなすものであってもよい。さらに、第１流入凹部６８ｂは第１極間磁石側固定面６８ａに、第２流入凹部６９ｂは第２極間磁石側固定面６９ａにそれぞれ複数個ずつ形成されてもよい。

・図１０に示すように、上記第１実施形態の第１流入凹部２２ｄに代えて第１流入凹部１０１を第１コア側固定面２２ｃに設けてもよい。第１流入凹部１０１は、軸方向に沿って延びる溝状をなすとともに、第１磁石側固定面３１ａ側（図１０では径方向内側）に開口している。そして、第１流入凹部１０１の内周面は、その周方向の両端部に、第１コア側固定面２２ｃから連続して形成され第１コア側固定面２２ｃに対して傾斜した傾斜面１０１ａを有する。傾斜面１０１ａと第１コア側固定面２２ｃとは、第１コア側固定面２２ｃが固定される第１磁石側固定面３１ａ側で鈍角を形成している。このようにすると、第１流入凹部１０１の内周面に傾斜面１０１ａが設けられたことにより、互いに固定される第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間の接着剤４１が第１流入凹部１０１内により流入し易くなる。従って、互いに固定される第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間から接着剤４１が外部に漏れ出ることがより抑制され、第１コア側固定面２２ｃもしくは第１磁石側固定面３１ａに塗布された接着剤４１は互いに固定される第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間により留まり易くなる。よって、接着剤４１にて整流磁石１８をより良好に固定することができる。

なお、第１流入凹部１０１を、一対の傾斜面１０１ａのみで構成し、軸方向と直交する断面の形状が第１磁石側固定面３１ａ側に開口するＶ字状をなすように構成しても、同様の効果を得ることができる。また、第１流入凹部１０１の内周面は、周方向の片側の端部にのみ傾斜面１０１ａを有するように形成されてもよい。また、第２コア側固定面２４ｃに設けられる第２流入凹部２４ｄも、上記第１流入凹部１０１と同様の形状としてもよい。また、第２実施形態の第１流入凹部６８ｂの内周面を、第１極間磁石側固定面６８ａから連続して形成され第１極間磁石側固定面６８ａに対して傾斜した傾斜面を有する構成としてもよい。同様に、第２実施形態の第２流入凹部６９ｂの内周面を、第２極間磁石側固定面６９ａから連続して形成され第２極間磁石側固定面６９ａに対して傾斜した傾斜面を有する構成としてもよい。

・図１１に示すように、上記第１実施形態の第１流入凹部２２ｄに代えて第１流入凹部１０２を第１コア側固定面２２ｃに設けてもよい。第１流入凹部１０２は、軸方向に沿って延びる溝状をなすとともに、第１磁石側固定面３１ａ側（図１１では径方向内側）に開口している。そして、第１流入凹部１０２の内周面は、第１コア側固定面２２ｃから連続して形成され円弧状に湾曲した円弧面１０２ａとなっている。なお、円弧面１０２ａと第１コア側固定面２２ｃとは、第１コア側固定面２２ｃが固定される第１磁石側固定面３１ａ側で鈍角を形成している。このようにすると、第１流入凹部１０２の内周面に円弧面１０２ａが設けられたことにより、互いに固定される第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間の接着剤４１が第１流入凹部１０２内により流入し易くなる。従って、互いに固定される第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間から接着剤４１が外部に漏れ出ることがより抑制され、第１コア側固定面２２ｃもしくは第１磁石側固定面３１ａに塗布された接着剤４１は互いに固定される第１コア側固定面２２ｃと第１磁石側固定面３１ａとの間により留まり易くなる。よって、接着剤４１にて整流磁石１８をより良好に固定することができる。

なお、第１流入凹部１０２の内周面は、周方向の少なくとも一方の端部に、第１コア側固定面２２ｃから連続して形成され円弧状に湾曲した円弧面を有するものであってもよい。この場合、円弧面と第１コア側固定面２２ｃとは、第１コア側固定面２２ｃが固定される第１磁石側固定面３１ａ側で鈍角を形成することが好ましい。また、第２コア側固定面２４ｃに設けられる第２流入凹部２４ｄも、上記第１流入凹部１０２と同様の形状としてもよい。また、第２実施形態の第１流入凹部６８ｂの内周面を、第１極間磁石側固定面６８ａから連続して形成され円弧状に湾曲した円弧面を有する構成としてもよい。同様に、第２実施形態の第２流入凹部６９ｂの内周面を、第２極間磁石側固定面６９ａから連続して形成され円弧状に湾曲した円弧面を有する構成としてもよい。

・上記第１実施形態では、第１ロータコア１５に第１流入凹部２２ｄが設けられるとともに、第２ロータコア１６に第２流入凹部２４ｄが設けられている。しかしながら、整流磁石１８に流入凹部を設けてもよい。例えば、図１２に示すように、第１磁石側固定面３１ａに、上記第１実施形態の第１流入凹部２２ｄと同様の形状をなし第１コア側固定面２２ｃ側に開口する流入凹部１０３を設けてもよい。

・上記第２実施形態において、第１コア側固定面７２ｃ及び第２コア側固定面８２ｃに流入凹部を設けてもよい。また、第１背面磁石側固定面６６ａ及び第２背面磁石側固定面６７ａに流入凹部を設けてもよい。

・第２実施形態のロータ６１において、第１爪状磁極７２の背面７２ｄと第１背面磁石６６とを接着剤４１にて固定してもよい。この場合、背面７２ｄと第１背面磁石６６の径方向外側の側面とが互いに接着剤４１にて固定される固定面となる。そして、背面７２ｄ及び第１背面磁石６６の径方向外側の側面のうちの少なくとも一方に流入凹部が設けられる。同様に、第２爪状磁極８２の背面８２ｄと第２背面磁石６７とを接着剤４１にて固定してもよい。この場合、背面８２ｄと第２背面磁石６７の径方向外側の側面とが互いに接着剤４１にて固定される固定面となる。そして、背面８２ｄ及び第２背面磁石６７の径方向外側の側面のうちの少なくとも一方に流入凹部が設けられる。

・第１及び第２ロータコア１５，１６と整流磁石１８とを接着剤４１にて固定する場所は、上記第１実施形態の場所に限らない。例えば、図１３に示す例では、第２爪状磁極２４の周方向の一端面（図１３において反時計方向側の端面）が、第１極間磁石部３３と固定されるコア側固定面１１１ａとなっている。また、第１極間磁石部３３における周方向の他端面（図１３において時計方向の端面）は、コア側固定面１１１ａと固定される磁石側固定面１１２ａとなっている。さらに、コア側固定面１１１ａには、磁石側固定面１１２ａ側に開口する流入凹部１１３ａが設けられている。そして、コア側固定面１１１ａと磁石側固定面１１２ａとは接着剤４１にて固定されている。また、第２爪状磁極２４の周方向の他端面（図１３において時計方向側の端面）が、第２極間磁石部３４と固定されるコア側固定面１１１ｂとなっている。また、第２極間磁石部３４における周方向の一端面（図１３において反時計方向の端面）は、コア側固定面１１１ｂと固定される磁石側固定面１１２ｂとなっている。さらに、コア側固定面１１１ｂには、磁石側固定面１１２ｂ側に開口する流入凹部１１３ｂが設けられている。そして、コア側固定面１１１ｂと磁石側固定面１１２ｂとは接着剤４１にて固定されている。

・上記第２実施形態では、第１及び第２ロータコア６３，６４と第１及び第２極間磁石６８，６９とが接着剤４１にて固定されている。しかしながら、第１及び第２ロータコア６３，６４と第１及び第２極間磁石６８，６９とは必ずしも固定されなくてもよい。この場合、第１及び第２背面磁石６６，６７並びに第１及び第２極間磁石６８，６９のうち周方向に隣り合う磁石同士を接着剤４１にて固定する。第１極間磁石側固定面６８ａには第１流入凹部６８ｂが形成されているため、互いに固定される第１極間磁石側固定面６８ａと第１背面磁石側固定面６６ａとを重ね合わせたときに、その間に介在された接着剤４１が第１流入凹部６８ｂに流入可能である。また、互いに固定される第１極間磁石側固定面６８ａと第２背面磁石側固定面６７ａとを重ね合わせたときに、その間に介在された接着剤４１が第１流入凹部６８ｂに流入可能である。同様に、第２極間磁石側固定面６９ａには第２流入凹部６９ｂが形成されているため、互いに固定される第２極間磁石側固定面６９ａと第１背面磁石側固定面６６ａとを重ね合わせたときに、その間に介在された接着剤４１が第２流入凹部６９ｂに流入可能である。また、互いに固定される第２極間磁石側固定面６９ａと第２背面磁石側固定面６７ａとを重ね合わせたときに、その間に介在された接着剤４１が第２流入凹部６９ｂに流入可能である。従って、互いに固定される第１極間磁石側固定面６８ａと第１背面磁石側固定面６６ａとの間、互いに固定される第１極間磁石側固定面６８ａと第２背面磁石側固定面６７ａとの間から接着剤４１が外部に漏れ出ることが抑制される。同様に、互いに固定される第２極間磁石側固定面６９ａと第１背面磁石側固定面６６ａとの間、互いに固定される第２極間磁石側固定面６９ａと第２背面磁石側固定面６７ａとの間から接着剤４１が外部に漏れ出ることが抑制される。そのため、第１背面磁石側固定面６６ａと第１極間磁石側固定面６８ａとの間、第１極間磁石側固定面６８ａと第２背面磁石側固定面６７ａとの間、第２極間磁石側固定面６９ａと第１背面磁石側固定面６６ａとの間、第２極間磁石側固定面６９ａと第２背面磁石側固定面６７ａとの間に接着剤４１が留まり易くなる。よって、接着剤４１にて第１及び第２背面磁石６６，６７並びに第１及び第２極間磁石６８，６９を良好に固定することができる。

・上記第１実施形態では、第１ロータコア１５及び第２ロータコア１６の両方が整流磁石１８と接着剤４１にて固定されている。しかしながら、第１ロータコア１５及び第２ロータコア１６の何れか一方のみが整流磁石１８と接着剤４１にて固定されるものであってもよい。

・上記第１実施形態では、第１ロータコア１５は５個の第１爪状磁極２２を備え、第２ロータコア１６は５個の第２爪状磁極２４を備えている。しかしながら、第１及び第２ロータコア１５，１６が備える爪状磁極２２，２４の数はこれに限らず、適宜変更してもよい。この場合、爪状磁極２２，２４の数に応じて、整流磁石１８の第１及び第２背面磁石部３１，３２の数並びに第１及び第２極間磁石部３３，３４の数も変更される。

また、上記第２実施形態についても同様に、第１ロータコア６３の第１爪状磁極７２の数及び第２ロータコア６４の第２爪状磁極８２の数は適宜変更してもよい。この場合、爪状磁極７２，８２の数に応じて、第１及び第２背面磁石６６，６７の数並びに第１及び第２極間磁石６８，６９の数を変更する。なお、ロータ６１は、必ずしも第１及び第２背面磁石６６，６７を備えなくてもよい。

・上記第１実施形態では、ロータ１１は、第１及び第２ロータコア１５，１６を一対のみ備えている。しかしながら、ロータ１１は、第１及び第２ロータコア１５，１６を複数対備えた構成であってもよい。この場合、対をなす第１及び第２ロータコア１５，１６の第１及び第２コアベース２１，２３の間に界磁磁石１７がそれぞれ配置されるとともに、各界磁磁石１７の外周に整流磁石１８が配置される。さらに、対の第１及び第２ロータコア１５，１６は軸方向に積層される。同様に、上記第２実施形態のロータ６１も、第１及び第２ロータコア６３，６４を複数対備えた構成であってもよい。

・上記第１実施形態、上記第２実施形態及び上記各変更例を組み合わせて実施してもよい。

５…ステータ、１１，６１…ロータ、１５，６３…第１ロータコア、１６，６４…第２ロータコア、１７，６５…界磁磁石、１８…整流磁石、２１，７１…コアベースとしての第１コアベース、２２，７２…爪状磁極としての第１爪状磁極、２２ｃ，７２ｃ…固定面としての第１コア側固定面、２２ｄ，１０１，１０２…流入凹部としての第１流入凹部、２３，８１…コアベースとしての第２コアベース、２４，８２…爪状磁極としての第２爪状磁極、２４ｃ，８２ｃ…固定面としての第２コア側固定面、２４ｄ…流入凹部としての第２流入凹部、３１ａ…固定面としての第１磁石側固定面、３２ａ…固定面としての第２磁石側固定面、４１…接着剤、６６…整流磁石としての第１背面磁石、６６ａ…固定面としての第１背面磁石側固定面、６７…整流磁石としての第２背面磁石、６７ａ…固定面としての第２背面磁石側固定面、６８…整流磁石としての第１極間磁石、６８ａ…固定面としての第１極間磁石側固定面、６８ｂ…流入凹部としての第１流入凹部、６９…整流磁石としての第２極間磁石、６９ａ…固定面としての第２極間磁石側固定面、６９ｂ…流入凹部としての第２流入凹部、１０１ａ…傾斜面、１０２ａ…円弧面、１０３…流入凹部、１１１ａ，１１１ｂ…固定面としてのコア側固定面、１１２ａ，１１２ｂ…固定面としての磁石側固定面、１１３ａ，１１３ｂ…流入凹部。

Claims (6)

1. 円板状のコアベース及び前記コアベースの外周縁部で周方向に並ぶ複数の爪状磁極をそれぞれ有し、互いの前記爪状磁極が周方向に交互となるように軸方向に重ねられた第１及び第２ロータコアと、
   前記第１ロータコアの前記コアベースと前記第２ロータコアの前記コアベースとの間に配置され、前記第１ロータコアの前記爪状磁極と前記第２ロータコアの前記爪状磁極とを周方向に異なる磁極として機能させるように軸方向に磁化された界磁磁石と、
   前記界磁磁石の外周で前記爪状磁極の周囲に配置され各前記爪状磁極と同極性の面が対向するように磁化された整流磁石と
   を備えたロータであって、
   前記第１及び第２ロータコアの少なくとも一方と前記整流磁石とは、接着剤にて互いに固定される固定面をそれぞれ有し、互いに固定される前記固定面の少なくとも一方には、流入凹部が設けられていることを特徴とするロータ。
2. 円板状のコアベース及び前記コアベースの外周縁部で周方向に並ぶ複数の爪状磁極をそれぞれ有し、互いの前記爪状磁極が周方向に交互となるように軸方向に重ねられた第１及び第２ロータコアと、
   前記第１ロータコアの前記コアベースと前記第２ロータコアの前記コアベースとの間に配置され、前記第１ロータコアの前記爪状磁極と前記第２ロータコアの前記爪状磁極とを周方向に異なる磁極として機能させるように軸方向に磁化された界磁磁石と、
   前記界磁磁石の外周を囲む環状をなすように、周方向に隣り合う前記爪状磁極の間及び前記爪状磁極と前記界磁磁石との間にそれぞれ配置され、前記爪状磁極と同極性の面が対向するように磁化された複数の整流磁石と、
   を備えたロータであって、
   隣り合う前記整流磁石は、接着剤にて互いに固定される固定面をそれぞれ有し、互いに固定される前記固定面の少なくとも一方には、流入凹部が設けられていることを特徴とするロータ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のロータにおいて、
   前記流入凹部の内周面は、前記固定面から連続して形成され前記固定面に対して傾斜した傾斜面を有することを特徴とするロータ。
4. 請求項１又は請求項２に記載のロータにおいて、
   前記流入凹部の内周面は、前記固定面から連続して形成され円弧状に湾曲した円弧面を有することを特徴とするロータ。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のロータにおいて、
   前記流入凹部は、前記固定面の軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びる溝状をなすことを特徴とするロータ。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のロータと、
   回転磁界を発生するステータと
   を備えたことを特徴とするモータ。