JP2016152736A - インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
一般には出力電力値が数W程度のものが多く使用されているが、プラズマ発生装置などには、出力電圧が十数kVで電力値が数十W以上の交流の出力を持つインバータ装置が使用される。
その出力電圧を一定電圧に維持するために、例えば特許文献1に見られるように、出力電圧を検出してフィードバック電圧を生成し、それによってスイッチング素子のオン時間とオフ時間の比率(デューティ比)を制御するパルス幅変調(PWM)制御を行なっている。
その場合、例えば特許文献2に見られるように、出力電圧の代わりに出力電流を検出して、それを電圧に置き換えて、スイッチング素子に対するPWM制御を行うようにしたものもある。
しかし、インバータ装置の出力は交流であるために、全波であろうが半波であろうが、その波高値(ピーク電圧値)を一定に制御するのは困難であった。
最悪の場合は共振周波数ずれが生じ、共振状態の電圧印加時に次のスイッチング周期のON状態で励磁電流が流れると、残電圧分の行き場のないエネルギーが過剰な電流になって共振が崩れてしまう。それによって、スイッチング素子の電力耐量をオーバして故障したり、トランスが飽和したりすることがある。
そのため、このようなインバータ装置では、人手によるつまみで入力供給電圧を設定し、設定した入力電圧で出力電圧を合わせこむだけで、出力電圧値は常時監視していないのが一般的であった。
その比較手段が検出した上記電流大期間を示す情報に基づいて、上記制御回路が上記スイッチング素子をオンにする期間を調整することを特徴とする。
図1は、この発明によるインバータ装置の第1の実施形態の回路構成を示す回路図である。
この図1に示すインバータ装置1は、その基本的な構成として、昇圧トランス10と、その励磁電流をオン・オフするスイッチング素子Qと、そのスイッチング素子Qのオン・オフを制御する制御回路である制御IC12とを備えている。スイッチング素子Qとしては、FET(電界効果トランジスタ)を使用している。制御IC12は、矩形波パルスのスイッチング信号Spを、スイッチング素子Qのゲートに出力して、そのオン・オフをPWM(パルス幅変調)制御する集積回路である。
また、入力端子I1,I2から入力する商用電源の交流(AC)の入力電圧Vinを全波整流する全波整流回路11も備えている。
その各トランスT1,T2の励磁巻線Np1,Np2を並列に接続して、全波整流回路11によって全波整流された脈流の入力電圧Vin(DC)を、制御IC12にオン・オフ制御されるスイッチング素子Qによってスイッチングして、同時に励磁電流Ipを流す。そして、スイッチング素子Qがオフの期間に、その各トランスT1,T2の出力巻線Ns1,Ns2にそれぞれ誘起される電圧の波形の時間軸が同期するようにしている。その各出力巻線Ns1,Ns2を互いに直列に接続して、その各出力電圧を重畳した交流半波波形の出力電圧Voutを出力端子O1,O2間から負荷2に出力する。
各トランスT1,T2は、その出力巻線Ns1,Ns2のインダクタンスLsと分布容量Cs及び負荷2の負荷容量Coとによる共振回路で共振し、出力電圧が共振の鋭さに比例する共振トランスであるのが望ましい。
その放電電極とカウンタ電極との間に誘電体を介在させており、大気中で6kV以上の電圧を印加すると、プラズマ放電の一種であるストリーマ放電(誘電体バリア放電、沿面放電、無声放電などともいわれる)が発生する。それによって、ラジカル基等の多量の活性種を含むプラズマが生成される。
第3次巻線Ndは、スイッチング素子Qがオフの期間に、出力巻線Ns1とNs2の直列回路に発生する交流半波波形の出力電圧Voutと同期して、波高値がその出力電圧Voutより小さい波形の電圧を発生して、出力電圧検出信号Soutとする。
しかし、昇圧トランス10を構成するトランスの数は1個あるいは3個以上でもよい。また、複数の各トランスの出力巻線を互いに並列に接続すれば、出力電圧は1個のトランスの場合と同等になるが、出力電流を倍増して、各出力巻線を直列に接続した場合と出力電力を同等にすることができる。
複数の各トランスの励磁巻線を直列に接続して、同時に励磁電流を流すようにしてもよい。
また、昇圧トランス10を構成する複数のトランスのいずれか1個の出力巻線にタップを出し、出力巻線の一部によって、出力電圧Voutと同期して、波高値がその出力電圧Voutより小さい波形の電圧を発生させて、出力電圧検出信号Soutとしてもよい。
しかし、昇圧トランスを複数のトランスで構成することは、この発明に必須のことではなく、1個のトランスで構成してもよい。
あるいは、入力電圧検出手段として、全波整流回路11によって全波整流した後の入力電圧Vin(DC)を抵抗分割して入力電圧検信号Sinとする回路を設けてもよい。
入力電圧は、一般に電圧があまり高くないので、種々の手段で容易に検出することができる。
スイッチング素子Qに流れる電流(ドレイン電流)Id(Q)=2・Ipであるから、この電流Id(Q)を電流検出手段15によって電圧に変換して、電流検出値Sidとして検出する。
但し、入力電圧検出信号Sinの変動レベルが、電流検出値(電流検出信号)Sidの波高値以内の範囲になるべく入るように、両検出信号のレベルを合わせておく必要がある。
また、カレントトランスCTの1次巻線Nc1を、図1における円Bで示すスイッチング素子Qのソース側のライン(電流の経路)に直列に介挿してもよい。
この場合も、入力電圧検信号Sinの変動レベルが、電流検出値(電流検出信号)Sidの波高値以内の範囲になるべく入るように、両検出信号のレベルを合わせておく必要がある。
この例の場合には、常に抵抗Rsによって損失が発生するが、安価な回路で電流検出手段15を構成できる利点がある。
そして、入力電圧検出回路14による入力電圧検出値である入力電圧検出信号Sinと、電流検出手段15による電流検出値(電流検出信号)Sidとを比較する比較手段として比較回路18を設けている。この比較回路18は、電流検出値Sidが入力電圧検出信号Sinを超える期間(以下「電流大期間」という)を検出し、電流大期間だけハイレベルになる信号Diを出力する。
したがって、出力電圧Voutが発生していない期間内のみの信号Diに相当するAND出力SeをトランジスタTrのベースに印加し、それを反転したコレクタ電圧をフィードバック信号Sfとして制御ICに印加する。
その際、制御回路である制御IC12は、スイッチング素子Qをオンにする期間を、電流大期間が基準値より長いほど長くし、短いほど短くするように調整するとよい。
このようにスイッチング素子Qをオンにする期間を調整することによって、入力電圧Vinが変動しても、出力電圧Voutの波高値をほぼ一定に保つことができる。
この第1の実施形態では、出力電圧検出手段であるトランスT1の第3次巻線Nd及びゼロクロス回路16、反転回路17とAND回路19を省略することもできる。
図3は、図1に示したインバータ装置の動作を説明するための各信号の波形を示すタイミングチャートである。
この図3において、ON期間とOFF期間を交互に繰り返しており、ON期間とOFF期間でスイッチングの1周期となっている。OFF期間は、図1におけるスイッチング素子Qがオフで、昇圧トランス10に励磁電流Ipが流れず、出力電圧Voutが発生する期間である。しかし、必ずしもOFF期間中すべて出力電圧Voutが発生しているとは限らない。
ゼロクロス信号Zxは、出力電圧検出信号Soutが正の値の期間(出力電圧Voutが正の値の期間に対応する)だけハイレベル“H”になり、それ以外の期間はローレベル“L”の信号である。反転ゼロクロス信号/Zxは、ゼロクロス信号Zxを反転した信号であり、出力電圧検出信号Soutが正の値でない期間のみハイレベル“H”になり、出力電圧検出信号Soutが正の値の期間はローレベル“L”になる。
この電流検出値Sidを比較回路18が、入力電圧検出回路14によって検出される入力電圧検出信号Sin(図3に破線で示す)と比較する。
この比較回路18の出力信号Diは、電流検出値Sidが入力電圧検出信号Sinを超える期間(Sid>Sinの期間:電流大期間)だけハイレベル“H”になる、電流大期間信号である。
制御IC12は、このフィードバック信号Sfがローレベル“L”の期間(電流大期間を示す情報)に基づいて、スイッチング信号Spのデューティ比を制御する。すなわち、次にスイッチング素子Qをオンにする期間(ハイレベルの期間)を、出力電圧Vout の波高値を一定にするように調整する。
このようにして、入力電圧Vinが変動しても、昇圧トランス10に励磁電流Ipによって蓄えられるエネルギー量がなるべく変動しないようにして、出力電圧Vout の波高値が一定になるように制御する。
出力電圧Voutが、周波数が15kHz〜20kHzと高く、波高値が10kV以上と高い交流半波波形の電圧であっても、第3次巻線Ndに発生する電圧Soutは、その出力電圧と同期して同じ変動をする。したがって、この第3次巻線Ndによって、出力電圧Voutを忠実にリアルタイムの電圧(瞬時値に対応した電圧)で検出することができる。
したがって、この第3次巻線Ndによって検出される出力電圧検出信号Soutが、出力電圧検出値を示す。しかも、前述したように、この第3次巻線Ndに発生する電圧である出力電圧検出信号Soutの波高値は、出力電圧Voutの少なくとも1/100以下である。
さらに、比較回路21が検出した出力大期間信号Scを、出力電圧発生期間検出手段であるゼロクロス回路16によるゼロクロス信号Zxがローレベルになる次の期間へ移行させるシフト手段として、シフトレジスタ22を設けている。
クロック信号CLKの周波数は、スイッチング素子Qのスイッチングの周波数より高い周波数である。例えば、スイッチングの周波数の10倍の周波数(周期は1/10)のクロック信号CLKで、6ビットのシフトレジスタ22を使用すれば、信号Scを6/10周期だけシフトさせて出力することができる。このようにして、信号Scを出力電圧Voutが発生しない直近の期間にシフトさせることができる。クロック信号CLKの周波数のスイッチング周波数に対する倍率を「分解能」という。
そのAND回路29の出力情報であるAND出力SaをトランジスタTrのベースに印加し、それを反転したコレクタ電圧をフィードバック信号Sfとして制御ICに印加する。
その際、制御回路である制御IC12は、スイッチング素子Qをオンにする期間を、電流大期間及び電圧大期間がいずれも基準値より長いほど長くし、短いほど短くするように調整するとよい。
図5の最上段に、図3にも示した交流半波波形の出力電圧検出信号Soutを実線で、入力電圧検出信号Sinを破線で重ねて示している。
そして、出力電圧検出信号Soutを入力電圧検出信号Sinと比較して、出力電圧検出信号Soutが入力電圧検出信号Sinを超えた(Sout>Sin)出力大期間だけ、出力大期間信号Scがハイレベル“H”になる。
その出力大期間信号Scを、シフトレジスタ22によって、スイッチング周期の6/10周期シフトして信号SScとする。
そして、出力大期間信号Scをシフトした信号SScと電流大期間信号Diと、反転ゼロクロス信号/Zxとを、AND回路29によってアンドをとって、AND出力(出力情報)Saを得る。
そのAND出力SaをトランジスタTrのベースに印加し、それを反転したコレクタ電圧が、制御IC12への入力情報となるフィードバック信号Sfである。
これによって、電流大期間を示す情報である信号Diと出力大期間を示す情報である信号SScとに応じて、次のスイッチング周期におけるスイッチング素子Qをオンにする期間を調整することになる。
このようにして、入力電圧Vinが変動しても、昇圧トランス10に励磁電流Ipによって蓄えられるエネルギー量がなるべく変動しないようにして、出力電圧Vout の波高値が一定になるように制御する。
また、交流高電圧を使用する種々の装置、例えば、半導体ウエハー接着装置、画像処理機器、塗装装置、蛍光ランブ等の照明機器、空気清浄機、放電機器、液晶TVのバックライト、除菌装置など、種々の装置の高電圧電源装置にも利用できる。
また、この発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された技術的特徴を有する以外は、何ら限定されるものではないことは言うまでもない。
さらに、以上説明してきた各実施形態の回路例、動作例及び変形例等は、適宜変更又は追加し、あるいは一部を削除してもよく、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施することも可能であることは勿論である。
10:昇圧トランス 11:全波整流回路 12:制御IC(制御回路)
13:補助電源回路 14:入力電圧検出回路(入力電圧検出手段)
15:電流検出手段 16:ゼロクロス回路 17:反転回路
18:比較回路(比較手段、第1の比較手段) 19,29:AND回路
21:比較回路(第2の比較手段) 22:シフトレジスタ(シフト手段)
23:発振器(OSC)
Q:スイッチング素子 T1,T2:トランス Np1,Np2:励磁巻線
Ns1,Ns2:出力巻線 Nh:補助巻線
Nd:第3次巻線(出力電圧検出手段) Tr:トランジスタ
CT:カレントトランス Rs:電流検出用の抵抗 Co:負荷容量
Vin:入力電圧 Vout:出力電圧 Sp:スイッチング信号
Sin:入力電圧検出信号 Sout:出力電圧検出信号 Sid:電流検出信号
CLK:クロック信号 Di:電流大期間信号 Sc:出力大期間信号
Zx:ゼロクロス信号 /Zx:反転ゼロクロス信号
その際、制御回路である制御IC12は、スイッチング素子Qをオンにする期間を、電流大期間及び出力大期間がいずれも基準値より長いほど長くし、短いほど短くするように調整するとよい。
このようにして、入力電圧Vinが変動しても、昇圧トランス10に励磁電流Ipによって蓄えられるエネルギー量がなるべく変動しないようにして、出力電圧Vout の波高値が一定になるように制御する。
Claims (10)
- 制御回路にオン・オフ制御されるスイッチング素子によって入力電圧をスイッチングして、該スイッチング素子がオンの期間に昇圧トランスの励磁巻線に励磁電流を流し、該スイッチング素子がオフの期間に前記昇圧トランスの出力巻線から交流半波波形の出力電圧を出力するインバータ装置において、
前記入力電圧の状態を電圧で検出する入力電圧検出手段と、
前記スイッチング素子に流れる電流を電圧に変換して検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段による電流検出値と前記入力電圧検出手段による入力電圧検出値とを比較して、前記電流検出値が前記入力電圧検出値を超える電流大期間を検出する比較手段とを有し、
該比較手段が検出した前記電流大期間を示す情報に基づいて、前記制御回路が前記スイッチング素子をオンにする期間を調整することを特徴とするインバータ装置。 - 前記制御回路は、前記スイッチング素子をオンにする期間を、前記電流大期間が基準値より長いほど長くし、短いほど短くするように調整することを特徴とする請求項1に記載のインバータ装置。
- 制御回路にオン・オフ制御されるスイッチング素子によって入力電圧をスイッチングして、該スイッチング素子がオンの期間に昇圧トランスの励磁巻線に励磁電流を流し、該スイッチング素子がオフの期間に前記昇圧トランスの出力巻線から交流半波波形の出力電圧を出力するインバータ装置において、
前記入力電圧の状態を電圧で検出する入力電圧検出手段と、
前記スイッチング素子に流れる電流を電圧に変換して検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段による電流検出値と前記入力電圧検出手段による入力電圧検出値とを比較して、前記電流検出値が前記入力電圧検出値を超える電流大期間を検出する第1の比較手段と、
前記出力電圧の状態をその瞬時値に対応した電圧で検出する出力電圧検出手段と、
前記入力電圧検出手段による入力電圧検出値と前記出力電圧検出手段による出力電圧検出値とを比較して、前記出力電圧検出値が前記入力電圧検出値を超える出力大期間を検出する第2の比較手段とを有し、
前記第1の比較手段が検出した前記電流大期間を示す情報と、前記第2の比較手段が検出した前記出力大期間を示す情報とによって、前記制御回路が前記スイッチング素子をオンにする期間を調整することを特徴とするインバータ装置。 - 前記制御回路は、前記スイッチング素子をオンにする期間を、前記電流大期間及び前記電圧大期間がいずれも基準値より長いほど長くし、短いほど短くするように調整することを特徴とする請求項3に記載のインバータ装置。
- 請求項3又は4に記載のインバータ装置において、前記第2の比較手段が検出した前記出力大期間を示す情報を、前記スイッチング素子がONの期間に対応するように所定期間シフトさせて出力するシフト手段と、該シフト手段によって所定期間シフトされた前記出力大期間を示す情報と前記第1の比較手段が検出した前記電流大期間を示す情報とのアンドを取るAND手段とを設け、該AND手段の出力情報によって、前記制御回路が前記スイッチング素子をオンにする期間を調整することを特徴とするインバータ装置。
- 前記シフト手段は、前記スイッチングの周波数より高い周波数のクロック信号に同期して、前記出力大期間を示す情報を取り込んで、該情報を前記所定期間シフトさせて出力するシフトレジスタであることを特徴とする請求項5に記載のインバータ装置。
- 前記出力電圧検出手段は、前記昇圧トランスに設けた第3次巻線によって、前記出力電圧に同期して波高値が該出力電圧より小さい波形の電圧を発生することを特徴とする請求項3から6のいずれ一項に記載のインバータ装置。
- 前記電流検出手段は、前記スイッチング素子に流れる電流を該電流の経路に介挿したカレントトランスによって電圧に変換して検出することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のインバータ装置。
- 前記電流検出手段は、前記スイッチング素子に流れる電流を該電流の経路に介挿した抵抗によって電圧に変換して検出することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のインバータ装置。
- 前記昇圧トランスを、別個のコアを持つ同じ特性の複数のトランスによって構成し、該複数の各トランスの励磁巻線を互いに並列又は直列に接続して同時に前記励磁電流を流し、前記各トランスの出力巻線を互いに直列又は並列に接続して、前記出力電圧を出力させるようにしたことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のインバータ装置。
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