JP2016151679A - 画像形成装置、画像の形成動作の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】周期的な画像の形成動作を停止させる前と再開させた後の各画像の位相を一致させる。
【解決手段】画像形成装置は、長尺紙上に、同一サイズの複数の画像を周期的に形成する（Ｓ４)画像形成部と、前記画像形成部の前記画像の形成動作の停止及び再開を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像の形成動作を停止させた後に再開させる場合、前記画像の形成動作の停止前に形成された各画像と、前記画像の形成動作の再開後に形成される各画像との間の前記長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記画像の形成を再開する位置を調整する（Ｓ７〜Ｓ９）。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置、画像の形成動作の制御方法及びプログラムに関する。

画像形成装置のなかには、カット紙だけでなく、長尺紙上に画像を形成できるものもある。
長尺紙の一例としてはロール紙があり、ロール紙対応の画像形成装置により、ロール紙上に同一の画像を周期的に形成した後、ロール紙を後処理装置に移し替えてカットすることにより、ラベル等を製造することができる。

周期的に形成された各画像は、ロール紙の搬送方向における位置が一定間隔であるため、後処理装置においては、最初の画像の始端位置に合わせて最初のカット位置を設定し、カットする間隔を画像の１周期と同じ間隔に設定するだけで、連続的なカットを実行することができる。

しかしながら、画像の形成動作を停止した後に再開する場合、停止前の画像と再開後の画像間に空白が生じ、再開後の各画像の位相が停止前の各画像の位相とずれることがある。これは、画像形成の停止中にもロール紙の搬送が行われるためである。一般的に、搬送速度の急激な変化によって生じるロール紙のしわ等の搬送不良を防ぐため、画像の形成を停止した直後にロール紙の搬送を停止するのではなく、搬送速度を徐々に減速して停止する。再開時もロール紙の搬送速度を徐々に増速して搬送速度が安定した後に画像の形成を再開する。このように、画像形成の停止中にもロール紙の搬送が行われると、画像の形成を再開する位置によっては、停止前の各画像と再開後の各画像の位相がずれてしまうことがある。

また、ロール紙が高温の定着装置内に停留して焦げ付いたり変形したりしないように、画像の形成を停止した後もロール紙の搬送を行うことがある（例えば、特許文献１参照。）。この場合も、画像形成の停止中にロール紙の搬送が行われるため、停止前と再開後の画像の位相がずれてしまうことがある。

特開２００８−２３３７７０号公報

停止前と再開後の画像の位相がずれると、後処理装置において、ユーザーがロール紙上の再開後の最初の画像の始端位置に合わせて最初のカット位置を再設定する必要がある。ロール紙のどの位置で画像の形成を再開したのか、ユーザーが逐一確認しなければならず、非常に煩雑な作業である。このようなユーザーの作業を省略するには、後処理装置において再開後の最初の画像の位置を検出し、最初のカット位置を自動的に再設定すればよいが、そのための検出機構を設ける必要があり、コストの上昇を招く。

本発明の課題は、周期的な画像の形成動作を停止させる前と再開させた後の各画像の位相を一致させることである。

請求項１に記載の発明によれば、
長尺紙上に、同一サイズの複数の画像を周期的に形成する画像形成部と、
前記画像形成部の前記画像の形成動作の停止及び再開を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画像の形成動作を停止させた後に再開させる場合、前記画像の形成動作の停止前に形成された各画像と、前記画像の形成動作の再開後に形成される各画像との間の前記長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記画像の形成を再開する位置を調整することを特徴とする画像形成装置が提供される。

請求項２に記載の発明によれば、
前記画像形成部は、前記画像の形成動作の停止時、画像の形成を停止するとともに、長尺紙の搬送速度の減速を開始し、前記画像の形成動作の再開時、長尺紙の搬送速度の増速を開始し、画像の形成が可能な状態に至ると、画像の形成を再開し、
前記制御部は、前記画像の形成を停止してから前記画像の形成を再開するまでの間に搬送される前記長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記画像の形成が可能な状態に至った後、前記画像の形成を再開するタイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置が提供される。

請求項３に記載の発明によれば、
前記画像形成部は、前記画像の形成動作の停止時、画像の形成を停止するとともに長尺紙の搬送速度の減速を開始し、減速により搬送が停止するか、一定速度に至ると長尺紙の低速搬送を開始し、前記画像の形成動作の再開時、前記低速搬送を終了して長尺紙の搬送速度の増速を開始し、画像の形成が可能な状態に至ると、画像の形成を再開し、
前記制御部は、前記画像の形成を停止してから前記画像の形成を再開するまでの間に搬送される長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記低速搬送時の搬送時間を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置が提供される。

請求項４に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記画像の形成を停止してから前記画像の形成を再開するまでの間に搬送される長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当する複数の候補位置のうち、いずれか１つの候補位置を選択し、選択した１つの候補位置において前記画像の形成を再開させることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置が提供される。

請求項５に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記複数の候補位置のうち、前記画像の形成が可能な状態に至る位置の直後に位置する１つの候補位置を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置が提供される。

請求項６に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記複数の候補位置を画像の形成の再開位置に一致させるために必要な前記低速搬送の搬送時間をそれぞれ算出し、算出した各搬送時間のうち、ユーザーにより選択された搬送時間に対応する１つの候補位置を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置が提供される。

請求項７に記載の発明によれば、
画像形成部が同一サイズの複数の画像を長尺紙上に周期的に形成する、画像の形成動作の制御方法であって、
前記画像の形成動作を停止させた後に再開させる場合、前記画像の形成動作の停止前に形成された各画像と、前記画像の形成動作の再開後に形成される各画像との間の前記長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記画像の形成を再開する位置を調整することを特徴とする画像の形成動作の制御方法が提供される。

請求項８に記載の発明によれば、
画像形成部が同一サイズの複数の画像を長尺紙上に周期的に形成する、画像の形成動作の開始及び停止を制御するコンピューターに、
前記画像の形成動作を停止させた後に再開させる場合、前記画像の形成動作の停止前に形成された各画像と、前記画像の形成動作の再開後に形成される各画像との間の前記長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記画像の形成を再開する位置を調整するステップを実行させることを特徴とするプログラムが提供される。

本発明によれば、周期的な画像の形成動作を停止させる前と再開させた後の各画像の位相を一致させることができる。

本実施の形態の画像形成装置が用いられた画像形成システムの概略構成を示す正面図である。 図１の画像形成装置の主な構成を機能ごとに示すブロック図である。 画像の形成動作の停止前と再開後の画像の周期が一致していないときのロール紙上の画像を示す上面図である。 第１の実施の形態の画像形成装置が、画像の形成を再開する位置を調整する処理手順を示すフローチャートである。 画像の形成動作を停止したときのロール紙と、当該ロール紙の搬送方向の位置及び搬送速度の一例を示す図である。 第２の実施の形態の画像形成装置が、画像の形成を再開する位置を調整する処理手順を示すフローチャートである。 画像の形成動作を停止したときのロール紙と、当該ロール紙の搬送方向の位置及び搬送速度の一例を示す図である。 １つの候補位置を搬送時間により選択できる操作画面例を示す図である。 画像の形成動作を停止する前の各画像の終端位置を始点として、画像の形成が再開されるまでのロール紙の長さを決定する例を示す図である。

以下、本発明の画像形成装置、画像の形成動作の制御方法及びプログラムの実施の形態について、図面を参照して説明する。

〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態の画像形成装置１０が用いられた画像形成システムＧの概略構成を示している。
画像形成システムＧは、図１に示すように、ロール紙上に画像を形成する画像形成装置１０、ロール紙を巻き出して画像形成装置１０に供給する給紙装置３０、画像形成装置１０により画像が形成されたロール紙を巻き取る排紙装置４０を備えている。

また、画像形成システムＧは、図１に示すように、加工装置５０、搬送調整装置６１及び６２を備えている。
加工装置５０は、画像形成装置１０より画像が形成されたロール紙のデカール加工、ラミネート加工等を行う。
搬送調整装置６１及び６２は、給紙装置３０と画像形成装置１０間、画像形成装置１０と加工装置５０間にそれぞれ配置され、画像形成装置１０において搬送されるロール紙のテンションを一定に調整する。

図２は、画像形成装置１０の構成を機能ごとに表している。
画像形成装置１０は、図２に示すように、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９及び画像形成部２０を備えて構成されている。

制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムを実行することにより、画像形成装置１０の各部を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成することができる。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像データを画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像データの各画素の階調値に応じて画像形成部２０によりロール紙上に画像を形成させる。

記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。

操作部１３及び表示部１４は、ユーザーインターフェイスとして、図１に示すように画像形成装置１０の上部に設けられている。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、例えばキー、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等が挙げられる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。

通信部１５は、ユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等のネットワーク上の外部装置と通信する。
例えば、通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（以下、ＰＤＬデータという）を受信する。

画像生成部１６は、ＰＤＬデータのラスタライズ処理を実施することによって、ビットマップ形式の原画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに生成する。

画像読取部１７は、ユーザーがセットした原稿を読み取り、ビットマップ形式の原画像データを、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとに生成する。

画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像データを一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。

画像処理部１９は、画像読取部１７により生成されたＲ、Ｇ及びＢの各色の原画像データを色変換し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の原画像データを出力する。
また、画像処理部１９は、色変換後の原画像データ又は画像生成部１６により生成された原画像データに階調補正処理、中間調処理等の画像処理を施す。階調補正処理は、原画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度が目標の濃度と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。

画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像データに基づいて、複数の色からなる画像をロール紙上に形成する。画像形成部２０は、画像を形成するタイミングに合わせて、給紙装置３０、排紙装置４０、搬送調整装置６１及び６２によるロール紙の搬送を制御する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー２３及び定着装置２４を備えている。なお、画像形成部２０は、カット紙上に画像を形成することもでき、カット紙の給紙トレイ２５及びカット紙の表裏を反転させる搬送経路２６を備えている。

各書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置されている。中間転写ベルト２２は、複数のローラーにより巻き回されて回転する像担持体である。複数のローラーのなかには、１次転写ローラー２ｆ及び２次転写ローラー２３が含まれる。２次転写ローラー２３及び定着装置２４は、給紙トレイ２５から搬送される用紙の搬送経路上に配置されている。

４つの書込みユニット２１は、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色の画像を形成する。各書込みユニット２１の構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えている。
画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂに電圧を印加して帯電させた後、光走査装置２ａにより原画像データに基づいて発光させた光束で感光体２ｂ上を走査して静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して、感光体２ｂ上の静電潜像を現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。

各書込みユニット２１の感光体２ｂ上に各色の画像を形成すると、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて１次転写し、複数の色からなる画像を形成する。１次転写後、各書込みユニット２１において、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。
中間転写ベルト２２上の画像を、２次転写ローラー２３によって給紙装置３０から供給されたロール紙上に２次転写する。転写後の用紙を、定着装置２４により加熱及び加圧し、画像をロール紙に定着させる。

上記画像形成装置１０は、同一サイズの複数のページの画像を、ロール紙の搬送方向に周期的に形成することができる。例えば、商品ラベルのように全ページの画像を同一の画像として形成することもできるし、宛名ラベルのように各ページ中に無定形の画像領域があり、この無定形の画像領域内の画像をページごとに異なる画像に差し替えて形成することもできる。画像形成後のロール紙を後処理装置に移し替えて、各画像の周期と同じ一定間隔でロール紙をカットすることにより、各ページのカット用紙を得ることができる。

ロール紙上の各ページの画像が連続していれば、後処理装置において最初の画像の始端位置に合わせて最初のカット位置を設定し、各画像の１周期と同じカット間隔を設定することにより、各ページの画像間を連続してカットすることができる。
しかしながら、各ページの画像の形成動作を停止した後に再開している場合、再開後に形成された各画像の位相が停止前に形成された各画像の位相とずれていることがある。位相がずれていると、後処理装置において、再開後の最初の画像の始端位置に合わせて、最初のカット位置を設定し直さなければならない。

図３は、画像の形成動作を停止した後、再開したときのロール紙上の画像を示している。
画像の形成を停止する際、ロール紙の搬送も停止するが、ロール紙の搬送速度の急激な変化はロール紙のしわや破れ等の搬送不良を生じさせる。このような搬送不良を避けるため、画像の形成動作の停止時にはロール紙の搬送速度を徐々に減速することが一般的である。画像の形成を再開する際も同様に、ロール紙の搬送速度を徐々に増速することが一般的である。このような搬送制御によれば、画像形成の停止中もロール紙の搬送が行われるため、画像の形成を再開する位置によっては、再開後の各画像の位相が停止前の各画像の位相と一致しなくなってしまう。

後処理装置において、停止前の各画像に対するカット位置（図３中の黒の矢印で示すカット位置）は、停止前の各画像の位相に応じたカット位置である。停止前と再開後の各画像の位相が一致していないと、図３に示すように、停止前の画像に対するカット位置が再開後の画像間に位置せず、停止前の画像と再開後の画像を連続してカットすることができない。再開後の画像に対するカット位置を、再開後の画像の位相に応じたカット位置（図３中の白の矢印で示すカット位置）とするためには、カットを中断し、再開後の最初の画像の始端位置に合わせて最初のカット位置を再設定する必要がある。

上記画像形成装置１０は、このようなカットの中断及びカット位置の再設定を不要にするため、周期的な画像の形成動作の停止前と再開後の各画像の位相が一致するように、ロール紙の搬送方向において画像の形成を再開する位置を調整する。
図４は、画像形成装置１０が、画像の形成を再開する位置を調整する際の処理手順を示している。

画像形成時、画像形成装置１０では、図４に示すように、制御部１１がページのカウント数Ｎを１に設定する（ステップＳ１）。設定後のカウント数Ｎが全ページ数に至っていない場合（ステップＳ２；Ｎ）、制御部１１は画像形成部２０に対してＮページ目の画像の形成の開始を指示する。画像形成部２０は、制御部１１の指示にしたがって画像の形成を開始する（ステップＳ３）。

画像の形成を開始後、操作部１３を介してユーザーにより停止が指示されたか、制御部１１が点検等のために停止の必要があると判断し、画像の形成動作の停止を決定した場合（ステップＳ４；Ｙ）、制御部１１は画像形成部２０に対して画像の形成動作の停止を指示する。
画像形成部２０は、停止の指示に応じて画像の形成を停止するとともに、ロール紙の搬送速度の減速を開始する（ステップＳ５）。なお、１ページの画像の形成中に停止の指示があった場合には、当該画像を形成し終えてから画像の形成を停止する。

画像形成部２０は、定着装置２４によるロール紙の焦げ付き、変形等を防止するために、画像形成の停止中もロール紙の低速搬送を行うことができる。このロール紙の低速搬送は、間欠的な搬送であっても連続的な搬送であってもよい。画像形成部２０は、間欠的な搬送を行う場合は減速によりロール紙が停止してから一定時間ごとに一定の長さのロール紙の搬送を行い、連続的な搬送を行う場合は減速により搬送速度が一定速度に至ると当該一定速度の搬送を継続する。いずれの場合も低速搬送時の搬送時間に対する低速搬送したロール紙の長さで求められる搬送速度が、画像形成時の搬送速度よりも低速である。
その後、操作部１３を介してユーザーにより再開が指示されたか、制御部１１が停止の必要がなくなったと判断した場合、制御部１１は画像の形成動作の再開を決定する（ステップＳ６；Ｙ）。

画像の形成動作の再開時、画像形成部２０は、通常、ロール紙の搬送速度の増速を開始した後、画像の形成が可能な状態に至るとすぐに画像の形成を再開する。画像の形成が可能な状態とは、増速により画像形成時の一定速度に至った後、当該一定速度による搬送が安定化した状態をいう。
停止前の各画像と再開後の各画像間のロール紙の長さ、すなわち画像形成部２０が画像の形成を停止してから画像の形成を再開するまでの間に搬送されるロール紙の長さが、画像の１周期の整数倍の長さに相当する位置において画像の形成を再開するように再開位置を調整すれば、停止前と再開後の各画像の位相が一致する。よって、制御部１１は、本来の画像の形成を再開するタイミングは画像の形成が可能な状態に至るタイミングであるが、画像の形成の停止から再開までの間に搬送されるロール紙の長さが、画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、この画像の形成を再開するタイミングを遅延させる調整を行う。

再開位置の調整のため、制御部１１は、画像の形成を再開するタイミングの遅延時間を決定する(ステップＳ７)。
まず、制御部１１は、画像の形成を停止してから画像の形成が可能な状態に至るまでの間に搬送されるロール紙の長さを算出する。そして、制御部１１は、算出した長さと、画像の１周期の整数倍の長さとの差を、画像の形成が可能な状態に至ってから画像の形成を再開するまでの間に、搬送すべきロール紙の長さとして算出する。

図５は、画像の形成動作を停止したときのロール紙と、当該ロール紙の搬送方向における位置及び搬送速度の一例を示している。なお、図５に示す搬送速度は、画像形成の停止中もロール紙の低速搬送を間欠的に行う場合の例である。
図５に示すように、画像形成部２０が画像の形成を停止し、かつロール紙の搬送の減速を開始した位置Ｐ１から、ロール紙が停止し、ロール紙の低速搬送を開始する位置Ｐ２までの間に、長さｄ１のロール紙が搬送される。
また、ロール紙の低速搬送を開始する位置Ｐ２から、当該低速搬送を終了してロール紙の搬送速度の増速を開始する位置Ｐ３までの間に、長さｄ２のロール紙が搬送される。
ロール紙の搬送速度の増速を開始した位置Ｐ３から、画像の形成が可能な状態に至る位置Ｐ４までの間には、長さｄ３のロール紙が搬送される。
よって、画像の形成を停止してから画像の形成が可能な状態に至るまでの間に搬送されるロール紙の長さはｄ１＋ｄ２＋ｄ３である。

位置Ｐ１から位置Ｐ２までのロール紙の長さｄ１と位置Ｐ３から位置Ｐ４までのロール紙の長さｄ３は、ロール紙の種類によって一定である。よって、ロール紙の種類ごとにロール紙の長さｄ１及びｄ３が定められたテーブルを記憶部１２に保存し、当該テーブルから制御部１１がロール紙の種類に応じた長さｄ１及びｄ３を取得すればよい。
ロール紙の長さｄ２は、画像形成の停止中の低速搬送の搬送速度に、低速搬送時の搬送時間（位置Ｐ２から位置Ｐ３までに要した時間）を乗算することにより求めることができる。

画像の形成を停止してから再開までの間に搬送されるロール紙の長さが画像の１周期の長さＬのｎ倍となるのであれば、画像の形成の再開位置とすることができる。画像の１周期の長さＬは、ロール紙の搬送方向において１ページの画像の始端から終端までの形成に必要なロール紙の長さに相当する。ｎは、１以上の整数のうち、ｎ×Ｌがｄ１＋ｄ２＋ｄ３を超えるときの整数であればよい。図５においては、画像の形成を停止した位置Ｐ１からのロール紙の長さが、ｎ×Ｌでありかつｄ１＋ｄ２＋ｄ３を超える複数の位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４・・・が、画像の形成の再開の候補位置となり得る。

制御部１１は、複数の候補位置のうちのいずれか１つを再開位置として任意に選択することができる。
例えば、ユーザーが希望する１つの候補位置を選択することができる。また、ｎ×Ｌがｄ１＋ｄ２＋ｄ３を超えるｎのうち、最小のｎを選択することにより、画像の形成が可能な状態に至った位置Ｐ４の直後の候補位置を、画像の形成の再開位置として選択することができる。これにより、画像の形成を速やかに再開することができる。

図５において位置Ｙ１を画像の形成の再開位置として選択する場合、位置Ｐ１から再開位置Ｙ１までの間に搬送されるロール紙の長さｎ×Ｌと、位置Ｐ１から位置Ｐ４までの間に搬送されるロール紙の長さｄ１＋ｄ２＋ｄ３の差が、画像の形成が可能な状態に至った位置Ｐ４から再開位置Ｙ１までの間に、搬送すべきロール紙の長さｄ４である。
なお、画像形成の停止中にロール紙の低速搬送を行わない場合、図５中の位置Ｐ２と位置Ｐ３が同じ位置となるため、位置Ｐ１から位置Ｐ４までの間に搬送されるロール紙の長さはｄ１＋ｄ３である。この場合、ロール紙の長さｄ４は、ｎ×Ｌとｄ１＋ｄ３の差を算出することによって求めることができる。
制御部１１は、算出した長さｄ４と、画像形成時のロール紙の搬送速度とから、位置Ｐ４から再開位置Ｙ１までのロール紙の搬送に要する時間を算出し、遅延時間として決定する。

次に、制御部１１は、ロール紙の搬送速度の増速を開始する位置Ｐ３から画像形成が可能な状態に至る位置Ｐ４までのロール紙の搬送時間と、算出した遅延時間の合計時間を算出する。位置Ｐ３と位置Ｐ４間のロール紙の搬送時間は、ロール紙の種類によって一定である。よって、ロール紙の種類ごとに位置Ｐ３と位置Ｐ４間の搬送時間を定めたテーブルを記憶部１２に保存し、このテーブルから制御部１１がロール紙の種類に応じた時間を取得すればよい。
制御部１１は、画像形成部２０に対して画像の形成動作の再開を指示し、ロール紙の搬送速度の増速を開始させる(ステップＳ８)とともに、増速を開始してから算出した合計時間の経過後に画像の形成を再開させる(ステップＳ９)。これにより、ステップＳ７において算出した遅延時間だけ、画像の形成を再開するタイミングを本来のタイミングから遅延させることができる。

１ページの画像の形成が終了すると、制御部１１はページのカウント数Ｎを１だけインクリメントする（ステップＳ１０）。ステップＳ４において画像の形成動作を停止せずに１ページの画像の形成を終えた場合も（ステップＳ４；Ｎ）、ステップＳ１０の処理へ移行してカウント数Ｎのインクリメントを行う。インクリメント後、ステップＳ２の処理へ戻り、制御部１１はページのカウント数Ｎが全ページ数に至ったと判断した場合は（ステップＳ２；Ｙ）、画像の形成を終了する（ステップＳ１１）。

以上のように、第１の実施の形態の画像形成装置１０は、ロール紙上に、同一サイズの複数のページの画像を周期的に形成する画像形成部２０と、画像形成部２０の画像の形成動作の停止及び再開を制御する制御部１１と、を備えている。制御部１１は、画像の形成動作を停止させた後に再開させる場合、画像の形成動作の停止前に形成された各画像と、画像の形成動作の再開後に形成される各画像との間のロール紙の長さが、画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、画像の形成を再開する位置を調整する。

具体的には、画像形成部２０が、画像の形成動作の停止時、画像の形成を停止するとともに、ロール紙の搬送速度の減速を開始し、画像の形成動作の再開時、ロール紙の搬送速度の増速を開始し、画像の形成が可能な状態に至ると、画像の形成を再開し、制御部１１が、画像の形成を停止してから画像の形成を再開するまでの間に搬送されるロール紙の長さが、画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、画像の形成が可能な状態に至った後、画像の形成を再開するタイミングを調整する。

これにより、周期的な画像の形成動作を停止させる前と再開させた後の各画像の位相を一致させることができる。後処理装置においてロール紙のカットを行う場合も、停止前の画像と再開後の画像とで最初のカット位置を変更する必要がなく、連続的なカットを実行することができ、生産性が向上する。

また、第１の実施の形態においては、画像の形成を再開するタイミングを遅延させる調整によって再開位置を調整できるので、ユーザーにより再開が指示された場合にすぐに再開のためのロール紙の搬送速度の増速を開始して画像の形成の再開準備を行うことができる。

〔第２の実施の形態〕
上記第１の実施の形態では、画像の形成を再開するタイミングの調整により、画像の形成を再開する位置を調整したが、第２の実施の形態の画像形成装置は、画像形成の停止中にロール紙を低速搬送する搬送時間を調整することによって、画像の形成を再開する位置を調整する。

第２の実施の形態の画像形成装置は、第１の実施の形態の画像形成装置１０と同じ構成であり、その処理手順を下記のように変更することによって実現することができる。
図６は、画像形成装置１０が、画像形成の停止中にロール紙を搬送する時間を調整することによって画像の形成の再開位置を調整する場合の処理手順を示している。図６に示す処理手順において、図４に示す処理手順中の処理と同じ処理には、同じステップ番号（Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ１０及びＳ１１）を付して、異なる処理のみ説明する。

図６に示すように、画像の形成動作の停止を決定後(ステップＳ４；Ｙ)、制御部１１の停止の指示に応じて、画像形成部２０が画像の形成を停止するとともに、ロール紙の搬送速度の減速を開始する（ステップＳ５）。減速によりロール紙の搬送が停止するか、一定速度に至ると、画像形成部２０はロール紙の低速搬送を開始する（ステップＳ２１）。
一方、制御部１１は、画像の形成を再開する複数の候補位置を決定し、そのうちのいずれか１つの候補位置を選択する（ステップＳ２２）。

図７は、画像の形成動作を停止したときのロール紙と、当該ロール紙の搬送方向における位置及び搬送速度の一例を示している。図７に示す搬送速度は、画像形成の停止中にもロール紙の低速搬送を連続的に行う場合の例である。
図７に示すように、画像形成部２０が画像の形成を停止し、かつロール紙の搬送速度の減速を開始した位置Ｐ１から、ロール紙の低速搬送を開始する位置Ｐ２までの間に、長さｄ１のロール紙が搬送される。
また、低速搬送を開始した位置Ｐ２から、当該低速搬送を終了し、搬送速度の増速を開始する位置Ｐ３までの間に、長さｄ２のロール紙が搬送される。
ロール紙の搬送速度の増速を開始した位置Ｐ３から、画像の形成が可能な状態に至る位置Ｐ４までの間に長さｄ３のロール紙が搬送される。

上述したように、長さｄ１及びｄ３はロール紙の種類によって一定であるので、テーブルからロール紙の種類に応じた長さｄ１及びｄ３を取得することができる。
また、長さｄ２は、低速搬送時の搬送速度と搬送時間から算出することができる。

画像形成部２０は、画像の形成が可能な状態に至ると、すぐに画像の形成を再開するので、画像の形成を停止した位置Ｐ１から画像の形成が可能な状態に至る位置Ｐ４までの間に搬送されるロール紙の長さｄ１＋ｄ２＋ｄ３が、画像の１周期の長さＬのｎ倍に相当する位置を、画像の形成を再開する候補位置とすることができる。ｎは、１以上の整数のうち、ｎ×Ｌがｄ１＋ｄ３を超える整数であればよい。図７においては、画像の形成を停止した位置Ｐ１からのロール紙の長さが、ｎ×Ｌであり、かつｄ１＋ｄ２を超える複数の位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４・・・を、候補位置として決定することができる。

制御部１１は、複数の候補位置から任意に１つの候補位置を選択することができる。第１の実施の形態のように、ｎ×Ｌがｄ１＋ｄ３を超える最小のｎを選択し、画像形成の停止中のロール紙の搬送時間をできるだけ短くすることもできるし、ユーザーが希望する１つの候補位置を選択することもできる。

１つの候補位置を選択すると、制御部１１は、画像の形成を停止した位置Ｐ１から選択した１つの候補位置までの間に搬送されるロール紙の長さｎ×Ｌと、ロール紙の長さｄ１＋ｄ３の差を、画像形成の停止中に低速搬送すべきロール紙の長さｄ２として算出する。制御部１１は、算出した長さｄ２と、低速搬送時の搬送速度とから、位置Ｐ２から位置Ｐ３までの低速搬送時の搬送時間を算出する（ステップＳ２３）。

制御部１１は、算出した搬送時間と、ロール紙の減速を開始した位置Ｐ１からロール紙の低速搬送を開始した位置Ｐ２までのロール紙の搬送時間の合計時間を算出する。この位置Ｐ１から位置Ｐ２までの搬送時間は、ロール紙の種類によって一定であるので、ロール紙の種類ごとに位置Ｐ１と位置Ｐ２間の搬送時間を定めたテーブルを記憶部１２に保存し、このテーブルから制御部１１がロール紙の種類に応じた時間を取得すればよい。そして、画像の形成を停止した位置Ｐ１から合計時間が経過すると、制御部１１は画像形成部２０に対して画像の形成動作の再開を指示する。
画像形成部２０は、再開の指示に応じてロール紙の搬送速度の増速を開始し、画像の形成が可能な状態に至ると、画像の形成を再開する（ステップＳ２４）。
画像の形成の再開後の処理手順（ステップＳ１０及びＳ１１）は、第１の実施の形態と同じ処理手順であるので、説明を省略する。

なお、ユーザーが希望する候補位置を選択する場合、制御部１１は、複数の候補位置、例えば３つの候補位置Ｙ１、Ｙ２及びＹ３を画像の形成の再開位置に一致させるために必要な低速搬送時の搬送時間をそれぞれ算出し、算出した各搬送時間によってユーザーが１つの候補位置を選択できるようにしてもよい。

例えば、画像の１周期の長さＬが５０ｃｍであり、ロール紙の長さｄ１＋ｄ３が３０ｃｍである場合、画像の形成を停止した位置Ｐ１からのロール紙の長さが１×Ｌ倍（５０ｃｍ）、２×Ｌ倍（１００ｃｍ）及び３×Ｌ倍（１５０ｃｍ）のそれぞれに相当する３つの位置を候補位置とすることができる。画像の形成を再開するタイミングを各候補位置に一致させるため、位置Ｐ２から位置Ｐ３まで低速搬送すべきロール紙の長さｄ２は、それぞれ２０ｃｍ、７０ｃｍ及び１２０ｃｍである。低速搬送時の搬送速度が１ｃｍ／ｓｅｃである場合、低速搬送時の搬送時間はそれぞれ２０秒、７０秒及び１２０秒である。
制御部１１は、算出した各搬送時間を選択できる操作画面を表示部１４により表示させる。

図８は、各搬送時間を自動で再開するまでの時間として選択できる操作画面の一例を示している。
図８に示すように、操作画面には、２０秒、７０秒及び１２０秒の搬送時間を択一的に選択できる３つのボタンｋ１が表示されている。ユーザーのボタンｋ１の操作によりいずれかの搬送時間が選択されると、制御部１１は選択された搬送時間に対応する１つの候補位置を画像形成の再開位置として選択する。

各搬送時間のボタンｋ１を選択することにより、選択した時間の経過後に画像の形成を自動で再開させることができるが、図８に示すように、自動で再開しない、すなわちユーザーによるスタートボタンの操作に応じて再開することを選択できるボタンｋ２を表示することもできる。このボタンｋ２が操作された場合は、第１の実施の形態で説明した処理手順によって、ユーザーのスタートボタンの操作により画像形成の再開を決定して、再開位置を調整すればよい。

以上のように、第２の実施の形態の画像形成装置１０は、第１の実施の形態と同様に、ロール紙上に、同一サイズの複数のページの画像を周期的に形成する画像形成部２０と、画像形成部２０の画像の形成動作の停止及び再開を制御する制御部１１と、を備えている。制御部１１は、画像の形成動作を停止させた後に再開させる場合、画像の形成動作の停止前に形成された各画像と、画像の形成動作の再開後に形成される各画像との間のロール紙の長さが、画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、画像の形成を再開する位置を調整する。

第２の実施の形態において、画像形成部２０は、画像の形成動作の停止時、画像の形成を停止するとともにロール紙の搬送速度の減速を開始し、減速により搬送が停止するか、一定速度に至るとロール紙の低速搬送を開始し、画像の形成動作の再開時、低速搬送を終了してロール紙の搬送速度の増速を開始し、画像の形成が可能になると画像の形成を再開する。制御部１１は、画像の形成を停止してから画像の形成を再開するまでの間に搬送されるロール紙の長さが、画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、低速搬送時のロール紙の搬送時間を調整する。

これにより、周期的な画像の形成動作を停止させる前と再開させた後の各画像の位相を一致させることができる。後処理装置においてロール紙のカットを行う際、停止前の画像と再開後の画像とで最初のカット位置を変更する必要がなく、連続的なカットを実行することができ、生産性が向上する。

また、第２の実施の形態によれば、ロール紙上の画像や停止原因等の確認に必要な時間に合わせて、低速搬送時の搬送時間を調整することができる。さらに、搬送時間の経過後に自動再開させることができるので、再開のためのスタートボタンの操作が不要となり、利便性が高い。

上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本発明は上述したような巻かれた状態のロール紙に限定されず、長尺紙であれば適用可能である。長尺紙は、カット紙のように搬送方向のサイズが規定のサイズにカットされておらず、搬送方向の長さが長尺の用紙をいう。

また、第１及び第２の実施の形態を組み合わせて、画像の形成を再開する複数の候補位置のうち、ユーザーにより選択された１つの候補位置において自動再開するように、画像の形成を再開するタイミングを遅延させることもできる。

また、画像の形成を停止してから画像の形成が再開されるまでの間に搬送されるロール紙の長さが、画像の１周期の整数倍となるように調整していたが、ロール紙の長さを算出する始点は画像の形成を停止した位置に限定されない。
例えば、定期点検等のように、画像を形成中か否かにかかわらず停止を予定している場合は、制御部１１が画像の形成を停止する位置をあらかじめ把握することができる。このような場合は、図９に示すように、停止する前の各画像の終端位置Ｚ１、Ｚ２等を始点として画像の形成が再開されるまでの間に搬送されるロールの長さを算出し、算出した長さが画像の１周期の整数倍（ｎ×Ｌ）となるように調整してもよい。上述した画像の形成を再開するタイミングの遅延時間又は低速搬送時のロール紙の搬送時間の決定時には、始点にした位置Ｚ１、Ｚ２等から画像の形成を停止する位置Ｐ１までの間に搬送されたロール紙の長さをｎ×Ｌから差し引く演算により、ロール紙の長さｄ２及びｄ４を算出することができる。このような演算を省略したい場合には、上記実施の形態のように画像の形成を停止した位置Ｐ１を始点としてロール紙の長さを算出することが好ましい。

また、制御部１１に上記処理手順を実行させるためのプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。

Ｇ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１１ 制御部
１３ 操作部
１４ 表示部
２０ 画像形成部

Claims (8)

1. 長尺紙上に、同一サイズの複数の画像を周期的に形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の前記画像の形成動作の停止及び再開を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記画像の形成動作を停止させた後に再開させる場合、前記画像の形成動作の停止前に形成された各画像と、前記画像の形成動作の再開後に形成される各画像との間の前記長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記画像の形成を再開する位置を調整することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、前記画像の形成動作の停止時、画像の形成を停止するとともに、長尺紙の搬送速度の減速を開始し、前記画像の形成動作の再開時、長尺紙の搬送速度の増速を開始し、画像の形成が可能な状態に至ると、画像の形成を再開し、
   前記制御部は、前記画像の形成を停止してから前記画像の形成を再開するまでの間に搬送される前記長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記画像の形成が可能な状態に至った後、前記画像の形成を再開するタイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部は、前記画像の形成動作の停止時、画像の形成を停止するとともに長尺紙の搬送速度の減速を開始し、減速により搬送が停止するか、一定速度に至ると長尺紙の低速搬送を開始し、前記画像の形成動作の再開時、前記低速搬送を終了して長尺紙の搬送速度の増速を開始し、画像の形成が可能な状態に至ると、画像の形成を再開し、
   前記制御部は、前記画像の形成を停止してから前記画像の形成を再開するまでの間に搬送される長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記低速搬送時の搬送時間を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記画像の形成を停止してから前記画像の形成を再開するまでの間に搬送される長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当する複数の候補位置のうち、いずれか１つの候補位置を選択し、選択した１つの候補位置において前記画像の形成を再開させることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記複数の候補位置のうち、前記画像の形成が可能な状態に至る位置の直後に位置する１つの候補位置を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記複数の候補位置を画像の形成の再開位置に一致させるために必要な前記低速搬送の搬送時間をそれぞれ算出し、算出した各搬送時間のうち、ユーザーにより選択された搬送時間に対応する１つの候補位置を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 画像形成部が同一サイズの複数の画像を長尺紙上に周期的に形成する、画像の形成動作の制御方法であって、
   前記画像の形成動作を停止させた後に再開させる場合、前記画像の形成動作の停止前に形成された各画像と、前記画像の形成動作の再開後に形成される各画像との間の前記長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記画像の形成を再開する位置を調整することを特徴とする画像の形成動作の制御方法。
8. 画像形成部が同一サイズの複数の画像を長尺紙上に周期的に形成する、画像の形成動作の開始及び停止を制御するコンピューターに、
   前記画像の形成動作を停止させた後に再開させる場合、前記画像の形成動作の停止前に形成された各画像と、前記画像の形成動作の再開後に形成される各画像との間の前記長尺紙の長さが、前記画像の１周期の整数倍の長さに相当するように、前記画像の形成を再開する位置を調整するステップを実行させることを特徴とするプログラム。

Images