JP2008083333A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】予め設定された所定の条件が充足された場合に濃度補正処理を実行する画像形成装置において，複数枚の連続する画像形成動作の実行中に前記所定の条件が充足された場合に，該連続する画像形成動作における印字結果の相違を抑制しつつ，該連続する画像形成動作における画質を改善すること。
【解決手段】画像形成部において複数枚の連続する画像形成動作が実行されているときに，例えば累積印字枚数が設定枚数に達するという所定の条件が充足された場合に（Ｓ７，Ｓ８のＹｅｓ側），該画像形成動作を中断して第１の濃度補正処理を実行し（Ｓ１１），その後，前記画像形成動作が再開されて該画像形成動作が終了した後に（Ｓ３のＹｅｓ側），第２の濃度補正処理を実行する（Ｓ３２１）ように構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は，良好な画質を安定して得るべく，累積印字枚数が所定枚数に達することなどの所定の条件が充足された場合に濃度補正処理を実行する画像形成装置に関するものである。

従来から，プリンタ装置や複写機，ファクシミリ装置，複合機などの各種の画像形成装置では，経時変化や，温度・湿度などの周囲環境変化に起因して画像濃度が変動することが周知である。
一方，例えば特許文献１や特許文献２等には，累積印字枚数や累積印字率（ドット数の積算値）などが予め設定された設定値に達した場合に濃度補正処理を実行することが開示されている。
一般に，前記濃度補正処理には，入力された画像データに施すガンマ補正などの階調濃度補正に用いられる階調補正情報（テーブルなど）の変更や，現像装置の現像ローラに印加する現像バイアスの変更など，複数の補正処理が含まれる。ここに，前記階調濃度補正は，入力された画像濃度と出力される画像濃度との対応関係を階調補正情報に基づいて調節するものである。具体的に，前記濃度補正処理では，感光体ドラムや中間転写ベルトなどの像担持体に複数の異なる階調のトナー像（所謂テストパッチ）が形成され，その形成されたトナー像各々の画像濃度が濃度センサで検出される。そして，その検出結果に基づいて階調補正情報や現像バイアスの変更が行われる。
特開平１０−１８６７６９号公報 特開２００４−１７７９２８号公報

ところで，前記画像形成装置では，複数枚の連続するコピー動作やプリンタ動作などの画像形成動作（以下「連続印字」という）が実行されることがある。このとき，前記連続印字の実行中に前記濃度補正処理を行うタイミングになった場合に，該連続印字を一時中断して前記濃度補正処理を実行すると，前記連続印字における印字結果が，前記濃度補正処理前と前記濃度補正処理後とで大きく異なるという問題が生じる。
また，逆に，前記連続印字の実行中に前記濃度補正処理を行うタイミングになっても，該濃度補正処理を実行しないことが考えられる。しかしながら，前記濃度補正処理を行うタイミングになっているにもかかわらず，それを無視して連続印字を実行すると，低下した画質が改善されず所望の印字結果を得ることができないおそれがある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，予め設定された所定の条件が充足された場合に濃度補正処理を実行する画像形成装置において，複数枚の連続する画像形成動作の実行中に前記所定の条件が充足された場合に，該連続する画像形成動作における印字結果の相違を抑制しつつ，該連続する画像形成動作における画質を改善すること。

上記目的を達成するために本発明は，入力された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と，予め設定された所定の条件が充足された場合に前記画像形成部により形成される画像の濃度を補正する第１の濃度補正処理及び第２の濃度補正処理を含む濃度補正処理を実行する濃度補正処理手段と，を備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記濃度補正処理手段が，前記画像形成部において複数枚の連続する画像形成動作が実行されているときに前記所定の条件が充足された場合に，該画像形成動作を中断して前記第１の濃度補正処理を実行し，その後，前記画像形成動作が再開されて該画像形成動作が終了した後に，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理，或いは前記第２の濃度補正処理を実行してなることを特徴とする画像形成装置として構成される。
このような構成によれば，複数枚の連続する画像形成動作（以下「連続印字」という）の実行中では，前記第１の濃度補正処理だけが実行されるため，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理の両方を実行する場合に比べて，該連続印字における印字結果の相違を抑制することができる。また，前記連続印字が終了した後に，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理が実行される場合とは異なり，前記連続印字の実行中に前記第１の濃度補正処理だけが実行されるため，該連続印字における画質が少し改善され，著しい画質の低下を防止することができる。

ここで，前記所定の条件は，例えば累積印字枚数，累積印字率，印字率平均及び経時時間のいずれか一つが予め設定された設定値に達することである。
ところで，前述したように，前記連続印字の実行中に濃度補正処理を実行すると，その濃度補正処理の実行前と実行後とで印字結果が相違することになる。一方，前記累積印字枚数，前記累積印字率，前記印字率平均及び前記経時時間のいずれか一つだけが設定値に達している状態では画質の低下は比較的小さいと考えられる。
そこで，前記累積印字枚数，前記累積印字率，前記印字率平均及び前記経時時間のいずれか複数が設定値に達することを前記所定の条件とすることが望ましい。この場合には，画質の低下が大きいと考えられる場合にのみ，前記連続印字の実行中に前記第１の濃度補正処理が実行されて画質が改善される。一方，画質の低下が小さいと考えられる場合には，前記連続印字の実行中に前記第１の濃度補正処理が実行されないため，濃度補正処理の実行前と実行後との印字結果の相違が防止される。

一般に，濃度補正処理としては，例えば前記画像形成部に設けられた現像装置に印加される現像バイアスを変更する処理や，前記画像データに施されるガンマ補正などの階調補正処理に用いられる階調補正情報を変更する処理が考えられる。一般に，前記階調補正処理の前記階調補正情報を変更する処理は，前記現像バイアスを変更する処理よりも補正後の画像の変化が大きいと考えられる。また，前記階調補正処理は，前記画像データに対して施されるものであるため，前記階調補正情報を変更する場合には，前記画像データに変更後の前記階調補正情報に基づく前記階調補正処理を再度施す必要があり時間を要することになる。
そこで，前記第１の濃度補正処理を，前記画像形成部に設けられた現像装置に印加される現像バイアスを変更する処理とし，前記第２の濃度補正処理を，前記画像データの階調補正処理に用いられる階調補正情報を変更する処理とすることが望ましい。
なお，本発明はモノクロ画像形成装置に限られるものではなく，前記画像形成部が複数色に対応する複数の画像形成部を含んでなるカラー画像形成装置に適用することができる。この場合には，前記濃度補正処理手段は，複数の前記画像形成部によって形成される各色の画像の濃度を補正するように構成される。

本発明によれば，前記連続印字の実行中では，前記第１の濃度補正処理だけが実行されるため，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理の両方を実行する場合に比べて，該連続印字における印字結果の相違を抑制することができる。また，前記連続印字が終了した後に，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理が実行される場合とは異なり，前記連続印字の実行中に前記第１の濃度補正処理だけが実行されるため，該連続印字における画質が少し改善され，著しい画質の低下を防止することができる。

以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る複写機Ｘの概略構成図，図２は本発明の実施の形態に係る複写機Ｘにおいて実行される画像形成処理の手順の一例を説明するための示すフローチャートである。
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係る複写機Ｘの概略構成について説明する。なお，前記複写機Ｘは，本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎず，その他，プリンタ装置やファクシミリ装置，複合機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。
図１に示すように，前記複写機Ｘは，原稿読取部Ｘ１，給紙部Ｘ２，画像形成部Ｘ３，排紙部Ｘ４と，これらを統括的に制御する制御部３０とを備えて概略構成されている。
前記制御部３０は，ＣＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ等の周辺装置を備え，そのＲＯＭに予め記憶された制御プログラムを実行することにより，画像データの画像処理などを含めた当該複写機Ｘの統括的な制御を行うものである。具体的に，前記制御部３０は，後述する画像形成処理（図２のフローチャート参照）において，第１の濃度補正処理及び第２の濃度補正処理を実行する。これについては後段で詳述する。

前記原稿読取部Ｘ１は，原稿セット部１，自動原稿送り装置（以下，ＡＤＦ）２，原稿載置台３，原稿排出部４，露光装置５，導光ミラー６ａ〜６ｃ，光学レンズ７，ＣＣＤ８等から構成される。
前記ＡＤＦ２は，前記複写機Ｘの外装前面部等に配置された不図示の操作パネルからなされたコピー要求に従って，前記原稿セット部１にセットされた原稿Ｔ１を，複数の搬送ローラＲを介して一枚ずつ順次搬送するものである。なお，前記コピー要求では，例えば前記原稿Ｔ１を一枚又は複数枚コピーすることが指示される。以下，前記原稿Ｔ１を複数枚コピーするという連続する一つの動作を連続印字と称する。
前記ＡＤＦ２によって搬送された前記原稿Ｔ１は，例えばプラテンガラス等からなる前記原稿載置台３上の所定の読取位置を通って副走査方向に搬送され，その後，前記原稿排出部４へ排出される。
また，前記露光装置５により，前記原稿載置台３の所定の読取位置を副走査方向（図中，左側から右側へ向かう方向）に移動する前記原稿Ｔ１に光が照射される。前記原稿Ｔ１からの反射光は前記導光ミラー６ａ，６ｂ，６ｃにより導光され，前記光学レンズ７により集光される。また，前記ＣＣＤ８では，反射光に含まれる画像情報が電気信号に変換され，変換後の画像データが前記制御部３０に入力される。

前記給紙部Ｘ２は，給紙カセット１０，給紙ローラ１１，用紙残量計１２等から概略構成される。前記給紙カセット１０には，予め印刷用紙Ｔ２が載置されており，該印刷用紙Ｔ２の残量は前記用紙残量計１２によって検出される。前記操作パネル（不図示）に対してコピー要求が行われると，前記制御部３０により前記給紙ローラ１１が回転駆動され，前記給紙カセット１０に載置されている前記印刷用紙Ｔ２が前記画像形成部Ｘ３に搬送される。

前記画像形成部Ｘ３は，搬送ローラ１３，感光体ドラム１４，ＬＳＵユニット１５，各種ミラー１６ａ，１６ｂ，ポリゴンミラー１７，帯電ユニット１８，現像装置１９，定着装置２０，濃度センサ２１，中間転写ベルト２２等により概略構成される。前記画像形成部Ｘ３では，前記原稿読取部Ｘ１から入力された画像データ（原稿画像データ）に基づいて画像が形成される。
前記印刷用紙Ｔ２は，前記搬送ローラ１３により搬送される。前記感光体ドラム１４は前記帯電ユニット１８により，表面が一様に帯電されている。前記ＬＳＵユニット１５からの前記画像データに基づくレーザ光は，各種ミラー１６ａ，１６ｂ及びポリゴンミラー１７，また，不図示の各種レンズを通じて感光体ドラム１４へ照射され，これにより，前記感光体ドラム１４上には前記画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして，前記現像装置１９に設けられた現像ローラ１９ａ上のトナーが，前記感光体ドラム１４と前記現像ローラ１９ａとの電位ギャップ（現像バイアス）によって前記感光体ドラム１４上に引き寄せられることにより，前記感光体ドラム１４上の静電潜像はトナー像として顕像化（現像）される。このとき，前記現像ローラ１９ａに印加される現像バイアスは，前記感光体ドラム１４上の静電潜像を現像するときのトナー像の濃度に影響する。

前記感光体ドラム１４上に形成された前記トナー像は，前記中間転写ベルト２２に転写される。このとき，前記中間転写ベルト２２上に設けられた前記濃度センサ２１は，ＣＣＤ素子等によって前記中間転写ベルト２２上に形成されたトナー像の輝度を検出して前記制御部３０に入力する。前記制御部３０では，前記濃度センサ２１から入力された輝度に基づいて前記トナー像の濃度を求める。
そして，前記トナー像は，前記中間転写ベルト２２の駆動により，前記搬送ローラ１３で搬送された前記印刷用紙Ｔ２に転写される。その後，前記印刷用紙Ｔ２は，前記定着装置２０に搬送されて前記トナー像が定着された後，前記排紙部Ｘ４の排出ローラ４１によって排紙される。

ところで，前記画像形成部Ｘ３によって前記印刷用紙Ｔ２に印字される画像の濃度，即ち前記感光体ドラム１４や前記中間転写ベルト２２に形成される前記トナー像の濃度は，経時変化や，温度・湿度などの周囲環境変化に起因して変動する。具体的には，経時変化などによって画質が徐々に低下する。
そこで，従来から，当該複写機Ｘの電源が投入されたタイミングや，累積印字枚数，累積印字率，印字率平均，経時時間などが予め設定された設定値に達するタイミングで，前記トナー像の濃度を補正して画質の低下を防止する濃度補正処理が前記制御部３０によって実行される。

また，前記制御部３０で実行される濃度補正処理には，前記現像装置１９の現像ローラ１９ａに印加される現像バイアスを変更する第１の濃度補正処理と，前記制御部３０によって前記画像データに施されるガンマ補正処理（階調補正処理の一例）に用いられるガンマ補正テーブル（階調補正情報の一例）を変更する第２の濃度補正処理とが含まれる。具体的に，前記濃度補正処理では，前記中間転写ベルト２２に複数の異なる階調のトナー像（所謂テストパッチ）が形成されて，その形成されたトナー像各々の画像濃度が前記濃度センサ２１で検出され，その検出結果に基づいて前記現像バイアスや前記ガンマ補正テーブルの変更が行われる。このように，前記複写機Ｘでは，前記制御部３０によって前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理が実行されることにより，前記画像形成部Ｘ３により形成される画像の濃度が十分に補正され，高い画質を得ることができる。ここに，かかる処理を実行するときの前記制御部３０が濃度補正処理手段に相当する。
なお，本実施の形態では，前記濃度補正処理の一例として，前記現像バイアスの変更及び前記ガンマ補正を例に挙げて説明するがこれに限られるものではない。例えば，前記ＬＳＵユニット１５によるレーザ光の照射強度を変更することが，前記第１の濃度補正処理や前記第２の濃度補正処理の一例として考えられる。また，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理は，前記濃度補正処理の一部であることが考えられる。即ち，前記濃度補正処理に，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理に加えて，さらに別の補正処理が含まれることも考えられる。

既に述べたように，従来では，前記連続印字（複数枚の連続するコピー動作などの画像形成動作）の実行中に，前記濃度補正処理を実行するタイミングが到来した場合，その連続印字を中断して，或いはその連続印字の終了後に前記濃度補正処理が実行されていた。そのため，前記連続印字における印字結果が大きく異なるという問題や，低下した画質が改善されず所望の印字結果を得ることができないという問題が生じていた。
一方，本発明の実施の形態に係る前記複写機Ｘでは，前記制御部３０によって実行される後述の画像形成処理（図２のフローチャート参照）において，前記連続印字の実行中に前記濃度補正処理を実行するタイミングが到来した場合には，その時点で前記第１の濃度補正処理が実行され，該連続印字の終了後に前記第２の濃度補正処理が実行される。

以下，図２のフローチャートを参照しつつ，前記複写機Ｘにおいて前記制御部３０によって実行される画像形成処理の手順の一例について説明する。ここに，以下に示すＳ１，Ｓ２…は処理手順（ステップ）番号を表す。なお，当該画像形成処理は，前記複写機Ｘの主電源が投入された場合に実行され，処理はステップＳ１から開始される。
また，当該画像形成処理における後述のステップＳ７，Ｓ１０で判断指標に用いられる累積印字枚数，印字率平均，第１補正フラグ及び第２補正フラグは，前記制御部３０のＲＡＭなどに記憶されるものであって，前記複写機Ｘの電源が立ち上げられたときの各々の初期値は“０”であるとする。ここに，前記累積印字枚数は，前記複写機Ｘの電源が投入されてからの印字枚数を積算した枚数，前記印字率平均は，前記複写機Ｘの電源が投入されてからの１枚毎の印字率の平均値である。また，前記第１補正フラグは前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理を実行する必要性，前記第２補正フラグは前記第２の濃度補正処理だけを実行する必要性を示すものであって，“０”は実行する必要がないことを示し，“１”は実行する必要があることを示す。
ここでは，画質が低下するおそれのある累積印字枚数の設定値として２００枚，画質が低下するおそれのある印字率平均の設定値として２％未満又は１０％以上が予め設定されているものとする。なお，前記設定値は，前記複写機Ｘの初期設定などにおいて予め設定されたものであって，前記制御部３０のＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されている。

［ステップＳ１］
まず，前記複写機Ｘの電源が投入されると，ステップＳ１では，前記制御部３０によって，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理が共に実行される。これにより，前記画像形成部Ｘ３により印字される画像の画質が十分に改善される。なお，本実施の形態では，前記複写機Ｘの電源が立ち上げられた後，前記ステップＳ１において前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理が実行されるため，前記累積印字枚数及び前記印字率平均は，前記複写機Ｘの電源が立ち上げられた時点を起算点（０）としている。一方，前記複写機Ｘの電源立ち上げ時に前記ステップＳ１を実行しない構成では，前記累積印字枚数及び前記印字率平均の起算点を，前に前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理が実行された時点とすればよい。

［ステップＳ２，Ｓ３］
そして，前記複写機Ｘが複写可能な状態に安定すると，続くステップＳ２では，前記制御部３０によって，ユーザによる前記操作パネル（不図示）の操作などによりコピー要求が行われたか否かが判断される。
ここで，コピー要求が行われたと判断された場合には，処理はステップＳ３に移行する。ステップＳ３では，前記コピー要求に従ったコピー動作が終了したか否かが判断される。前記ステップＳ３において，前記コピー要求に従ったコピー動作が終了したと判断されるまでの間は（Ｓ３のＮｏ側），後述するステップＳ４以降の処理が繰り返し実行される。
一方，前記コピー要求に従ったコピー動作が終了したと判断された場合には，処理はステップＳ３１に移行する。なお，前記ステップＳ３１以降の処理については，後段で説明する。

［ステップＳ４〜Ｓ７］
前記制御部３０は，前記コピー要求に従ったコピー動作における一枚のコピー動作を開始し（Ｓ４），一枚のコピー動作が終了したか否かを判断する（Ｓ５）。
ここで，一枚のコピー動作が終了したと判断されると（Ｓ５のＹｅｓ側），処理はステップＳ６に移行し，該ステップＳ６では，前記制御部３０によって，前記累積印字枚数がカウントアップされる。なお，このとき，前記制御部３０は，前記印字率平均を算出するために用いる累積印字量の積算も行う。
そして，ステップＳ７では，前記制御部３０によって，前記累積印字枚数が予め設定された設定値である２００枚に達したか否かが判断される。ここで，前記累積印字枚数が２００枚に達したと判断された場合には（Ｓ７のＹｅｓ側），処理はステップＳ８に移行する。なお，前記累積印字枚数が２００枚に達していないと判断された場合には（Ｓ７のＮｏ側），処理は前記ステップＳ３に移行する。

［ステップＳ８，Ｓ８１］
ステップＳ８では，前記制御部３０によって，前記コピー要求が連続印字であるか否かが判断される。ここで，前記コピー要求が連続印字であると判断された場合には（Ｓ８のＹｅｓ側），処理はステップＳ９に移行し，前記コピー要求が連続印字ではないと判断された場合には（Ｓ８のＮｏ側），処理はステップＳ８１に移行する。このステップＳ８１では，前記コピー要求が連続印字ではなく１枚だけの印字であるため，その後，画質が急に変わっても特に問題がないため，前記ステップＳ１と同様に，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理が共に実行される。これにより，前記画像形成部Ｘ３により形成される画像の画質が十分に改善される。

［ステップＳ９］
一方，ステップＳ９では，前記制御部３０によって，前記印字率平均が算出される。具体的には，前記複写機Ｘの電源が立ち上げられてからのコピー動作における累積印字量，即ちトナー像が形成されたドット数の累計値と，前記累積印字枚数とに基づいて算出される。もちろん，前記複写機Ｘの電源が立ち上げられてからの平均値に限られず，直近の１０〜３０枚程度の平均値としてもかまわない。
そして，続くステップＳ１０では，前記制御部３０によって，前記印字率平均が，予め設定された設定値である２％未満又は１０％以上に達したか否かが判断される。ここで，前記印字率平均が，２％未満又は１０％以上に達したと判断された場合には（Ｓ１０のＹｅｓ側），処理はステップＳ１１に移行する。なお，前記印字率平均が，２％未満又は１０％以上に達していないと判断された場合には（Ｓ１０のＮｏ側），処理はステップＳ１０１に移行する。

［ステップＳ１０１］
ステップＳ１０１では，画質が著しく低下しているおそれが低いため，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理のいずれも実行されないまま，前記制御部３０によって前記第１補正フラグが“０”から“１”に設定され，処理はステップＳ１３に移行する。即ち，前記累積印字枚数が２００枚に達していても，前記印字率平均が２％未満又は１０％以上に達していなければ，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理はいずれも実行されない。そのため，前記連続印字における印字結果に大きな差が生じることはない。
なお，この場合には，後述するように，前記連続印字が終了した後，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理が共に実行される（Ｓ３１１）。

［ステップＳ１１〜Ｓ１３］
一方，前記累積印字枚数が２００枚に達し，且つ前記印字率平均が２％未満又は１０％以上に達している場合には（Ｓ７，Ｓ１０のＹｅｓ側），画質の低下が大きいおそれがある。
そのため，ステップＳ１１では，前記制御部３０によって，前記連続印字が中断され，前記第１の濃度補正処理，即ち前記現像バイアスの変更処理だけが実行される。これにより，前記複写機Ｘでは，前記画像形成部Ｘ３により形成される画像の画質が少し改善され，画質の著しい低下を防止することができる。しかも，前記第２の濃度補正処理が実行されないため，従来のように前記第１の濃度補正及び前記第２の濃度補正の両方を実行する場合に比べて，前記連続印字における画質の差の発生を抑制することができる。
なお，一般に，前記現像バイアスの変更による画質の変動量は，前記ガンマ補正テーブルの変更による画質の変動量に比べて小さい。また，前記ガンマ補正テーブルを変更すれば，入力された画像データに再度前記ガンマ補正テーブルを用いたガンマ補正処理を施す必要があるため時間を要することにもなる。そのため，前述したように，前記連続印字の実行中に実行される前記ステップＳ１１では，前記現像バイアスの変更を行うことが望ましい。
その後，前記制御部３０は，前記第２補正フラグを“０”から“１”に設定し（Ｓ１２），前記累積印字枚数及び前記印字率平均を“０”にリセットする（Ｓ１３）。その後，処理は前記ステップＳ３に移行し，前記コピー要求に従ったコピー動作が再開される。

［ステップＳ３１，Ｓ３１１，Ｓ３１２］
ここで，前記ステップＳ３において，前記コピー要求に従ったコピー動作が終了したと判断された場合に実行されるＳ３１以降の処理について説明する。
ステップＳ３１では，前記制御部３０によって，前記第１補正フラグが“１”であるか否かが判断される。即ち，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理を実行する必要性についての判断が行われる。ここで，前記第１補正フラグが“１”であると判断された場合には，処理はステップＳ３１１に移行し，“０”であると判断された場合には，処理はステップＳ３２に移行する。
前記ステップＳ３１１では，前記制御部３０によって，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理が共に実行され，前記第１補正フラグが“１”から“０”に設定（リセット）される。その後，処理はステップＳ２に移行して，次のコピー要求を待ち受ける。

［ステップＳ３２，Ｓ３２１，Ｓ３２２］
一方，ステップＳ３２では，前記制御部３０によって，前記第２補正フラグが“１”であるか否かが判断される。即ち，前記第２の濃度補正処理のみを実行する必要性についての判断が行われる。ここで，前記第２補正フラグが“１”であると判断された場合には，処理はステップＳ３２１に移行し，“０”であると判断された場合には，処理は前記ステップＳ２に移行して次のコピー要求を待ち受ける。
ステップＳ３２１では，前記制御部３０によって，前記第２の濃度補正処理のみが実行される。なお，ここでは，既に前記ステップＳ１１において前記第１の濃度補正処理が実行されているため，前記ステップＳ３２１において前記第１の濃度補正処理を省略しているが，該ステップＳ３２１において前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理を共に実行することも他の実施例として考えられる。
その後，処理はステップＳ３２２に移行して，前記制御部３０によって，前記第２補正フラグが“１”から“０”に設定（リセット）されると，処理は前記ステップＳ２に移行して次のコピー要求を待ち受ける。

以上，説明したように，前記複写機Ｘは，前記画像形成部Ｘ３において複数枚の連続するコピー動作（画像形成動作）が実行されているときに前記累積印字枚数及び前記印字率平均が設定値に達するという所定の条件が充足された場合に，該コピー動作を中断して前記第１の濃度補正処理を実行し，その後，前記コピー動作が再開されて該コピー動作が終了した後に，前記第２の濃度補正処理（或いは前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理の両者）を実行するように構成されている。
なお，本実施の形態では，前記ステップＳ７において累積印字枚数，前記ステップＳ１０において印字率平均を判断指標に用いているが，これに限られず，累積印字枚数や累積印字率，印字率平均，経時時間などを任意に組み合わせればよい。例えば，前記ステップＳ７において経時時間，前記ステップＳ１０において累積印字率を判断指標としてもよい。
また，本発明は，カラー画像を形成するカラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置に適用することが可能である。即ち，前記画像形成部Ｘ３に，複数色に対応する複数の画像形成部が設けられた構成に適用することが可能である。この場合，前記制御部３０は，前記複数の画像形成部によって形成される各色の画像の濃度を補正するように処理を実行する。

なお，前記実施の形態では，累積印字枚数や累積印字率，印字率平均，経時時間などのうちの二つを組み合わせて，前記濃度補正処理の実行タイミングを制御する場合を例に挙げて説明した。しかし，これに限られるものではなく，例えば，一つだけ或いは三つ以上の組み合わせで，前記濃度補正処理の実行タイミングを制御することも他の実施例として考えられる。
具体的に，例えば前記累積印字枚数だけを用いる場合には，前記ステップＳ７において（図２参照），前記累積印字枚数が２００枚に達したと判断され，且つ前記ステップＳ８において連続印字であると判断された場合に（Ｓ８のＹｅｓ側），前記ステップＳ１１に移行するように処理するように構成すればよい。即ち，前記ステップＳ１０，Ｓ１０１を省略すればよい。
また，更に前記制御部３０によって実行される前記濃度補正処理に，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理以外の補正処理が含まれる場合には，累積印字枚数や累積印字率，印字率平均，経時時間などのうちのいくつが設定値に達したかや，どの項目が設定値に達したか等に応じて，前記連続印字中に実行する濃度補正処理の種別や数を変更することも他の実施例として考えられる。

本発明の実施の形態に係る複写機の概略構成図。 本発明の実施の形態に係る複写機において実行される画像形成処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。

符号の説明

Ｘ…複写機（画像形成装置の一例）
Ｘ１…原稿読取部
Ｘ２…給紙部
Ｘ３…画像形成部
Ｘ４…排紙部
１…原稿セット部
２…自動原稿送り装置
３…原稿載置台
４…原稿排出部
５…露光装置
６…導光ミラー
７…光学レンズ
８…ＣＣＤ
１０…給紙カセット
１１…給紙ローラ
１２…用紙残量計
１３…搬送ローラ
１４…感光体ドラム
１５…ＬＳＵユニット
１６…各種ミラー
１７…ポリゴンミラー
１８…帯電ユニット
１９…現像装置
１９ａ…現像ローラ
２０…定着装置
２１…濃度センサ
２２…中間転写ベルト
３０…制御部
Ｓ１，Ｓ２，〜…処理手順（ステップ）番号

Claims (4)

1. 入力された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と，予め設定された所定の条件が充足された場合に前記画像形成部により形成される画像の濃度を補正する第１の濃度補正処理及び第２の濃度補正処理を含む濃度補正処理を実行する濃度補正処理手段と，を備えてなる画像形成装置であって，
   前記濃度補正処理手段が，前記画像形成部において複数枚の連続する画像形成動作が実行されているときに前記所定の条件が充足された場合に，該画像形成動作を中断して前記第１の濃度補正処理を実行し，その後，前記画像形成動作が再開されて該画像形成動作が終了した後に，前記第１の濃度補正処理及び前記第２の濃度補正処理，或いは前記第２の濃度補正処理を実行してなることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定の条件が，累積印字枚数，累積印字率，印字率平均及び経時時間のいずれか１又は複数が予め設定された設定値に達することである請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の濃度補正処理が，前記画像形成部に設けられた現像装置に印加される現像バイアスを変更する処理であって，
   前記第２の濃度補正処理が，前記画像データの階調補正処理に用いられる階調補正情報を変更する処理である請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部が複数色に対応する複数の画像形成部を含んでなり，前記濃度補正処理手段が複数の前記画像形成部によって形成される各色の画像の濃度を補正するものである請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。

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