JP2021071596A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ジョブを受信してから濃度補正を行う場合のユーザの利便性を向上させる手段を提供する。【解決手段】所定のタイミングで濃度補正パターンを形成して濃度補正を実行する画像形成装置において、入力された印刷ジョブに対応する画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、前記濃度補正パターンの濃度値に基づき前記画像の濃度補正を行う第１の濃度補正手段と、前記濃度補正パターンの階調値に基づき前記画像の濃度補正を行う第２の濃度補正手段と、を有し、前記第１の濃度補正手段による濃度補正は、前記印刷ジョブの画像形成時に適用され、前記第２の濃度補正手段による濃度補正は、前記第１の濃度補正手段による濃度補正が適用された印刷ジョブに後続する印刷ジョブの画像形成時に適用される。【選択図】 図２

Description

本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置は、露光量と現像電圧を任意に変化させて形成されるトナー画像の濃度を補正する手段と、印刷データを露光可能なデータへ変換する際の階調を補正する手段とを有し、印刷ジョブを受信してから濃度補正の必要があると判断した場合、濃度補正が完了してから濃度補正結果に基づき画像処理（階調補正を含む）を行い、画像処理が完了した画像から印刷を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−２１５５３３号公報

しかしながら、従来の技術においては、印刷ジョブを受信してから濃度補正を実行するか否かを判断し、濃度補正を実行すると判断した場合、濃度補正を実行し完了してから印刷データに対して濃度補正結果に基づく画像処理を行い、画像処理が完了したら印刷するようにしており、印刷ジョブを受信してから印刷が開始されるまでの待ち時間が大幅に長くなってしまう場合があるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、印刷ジョブを受信してから濃度補正を行う場合の印刷開始までの待ち時間を短縮してユーザの利便性を向上させることを目的とする。

そのため、本発明は、所定のタイミングで濃度補正パターンを形成して濃度補正を実行する画像形成装置において、入力された印刷ジョブに対応する画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、前記濃度補正パターンの濃度値に基づき前記画像の濃度補正を行う第１の濃度補正手段と、前記濃度補正パターンの階調値に基づき前記画像の濃度補正を行う第２の濃度補正手段と、を有し、前記第１の濃度補正手段による濃度補正は、前記印刷ジョブの画像形成時に適用され、前記第２の濃度補正手段による濃度補正は、前記第１の濃度補正手段による濃度補正が適用された印刷ジョブに後続する印刷ジョブの画像形成時に適用されることを特徴とする。

このようにした本発明は、印刷ジョブを受信してから濃度補正を行う場合のユーザの利便性を向上させることができるという効果が得られる。

実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図 実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図 実施例における濃度センサの説明図 実施例における目標階調濃度テーブルの説明図 実施例におけるセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル、目標印刷濃度テーブル、現像電圧補正テーブルおよびＬＥＤ駆動時間補正テーブルの説明図 実施例における印刷動作の流れを示すフローチャート 実施例における濃度補正処理の流れを示すフローチャート 実施例における濃度検出パターンの説明図 実施例におけるディザパターンのドット配置の説明図 実施例における感光ドラムの温度と露光部の電位の関係の説明図 実施例における濃度補正を行う場合の印刷動作のタイムチャート 比較例における濃度補正を行う場合の印刷動作のタイムチャート 変形例における印刷動作の流れを示すフローチャート 変形例における濃度補正を行う場合の印刷動作のタイムチャート

以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。

図１は本実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図である。

画像形成装置としてのプリンタ１は、電子写真方式により記録媒体としての印刷用紙（以下、「用紙」という）上に現像剤であるトナーを用いて画像を形成することが可能な、例えば、直接転写方式のカラー電子写真プリンタである。

図１において、プリンタ１は、環境センサ２と、用紙収容カセット１１と、ホッピングローラ１２と、ピンチローラ１３と、レジストローラ１４と、ガイド１５と、媒体センサ１６、１７と、転写排出センサ１８と、印刷機構２０と、転写機構３０と、定着機構４０とを有している。

環境センサ２は、プリンタ１の外気の温度および湿度が測定可能な位置に配置され、例えば、温度センサおよび湿度センサ等を有している。

用紙収容カセット１１は、用紙を積層して収容するものである。

ホッピングローラ１２は、用紙収容カセット１１に収容されている用紙を図中矢印Ａで示す媒体搬送方向に送り出すものである。

ピンチローラ１３は、用紙のスキュー（用紙が斜め送りされた状態）を修正するものである。

レジストローラ１４は、用紙を転写ベルト３１の上部に送り出すものである。

ガイド１５は、用紙を転写ベルト３１へと案内するものである。

媒体センサ１６、１７は、媒体搬送方向におけるレジストローラ１４の前後に配置され、用紙を検知するものである。

転写排出センサ１８は、媒体搬送方向における転写ベルト３１の駆動ローラ３２ａの下流側に配置され、転写ベルト３１から分離しなかった用紙をチェックし、あるいは、通過する用紙の後端位置を検出するものである。

画像形成部としての印刷機構２０は、転写ベルト３１の図中矢印ｅが示す回転方向に沿って上流側から下流側に並べて配置され、４色（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））の現像剤像としてのトナー画像を形成するものである。印刷機構２０Ｋはブラック、印刷機構２０Ｃはシアン、印刷機構２０Ｍはマゼンタ、印刷機構２０Ｙはイエローのトナー画像を形成するための電子写真方式ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）プリント機構である。

いずれの印刷機構２０も、帯電手段としての帯電ローラ２１、帯電ローラ２１により表面が一様に帯電される像担持体としての感光ドラム２２、露光手段によって感光ドラム２２に形成された静電潜像を現像剤としてのトナーで現像する現像部を構成する現像ローラ２３、現像ローラ２３の表面にトナー層を形成する現像ブレード２４、現像ローラ２３にトナーを供給する供給ローラ２５、感光ドラム２２表面の除電を行う除電部２６、トナー収容体としてのトナーカートリッジ２７等を含んで構成されている。

ここで、ブラックの印刷機構２０Ｋを代表として説明する。なお、印刷機構２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙは、印刷機構２０Ｋと同様の構成なので説明を省略する。

トナーカートリッジ２７Ｋから供給されたトナーは、供給ローラ２５Ｋを経て現像ブレード２４Ｋに達し、現像ローラ２３Ｋの外周上に薄層化され、感光ドラム２２Ｋとの接触面に達する。このとき、トナーは、薄層形成時に現像ローラ２３Ｋと供給ローラ２５Ｋに強く擦られて摩擦帯電させられる。また、現像ブレード２４Ｋは、適量のトナーを現像ローラ２３Ｋに搬送させる。

印刷機構２０Ｋの感光ドラム２２Ｋの上方に配置されている露光手段としてのＬＥＤヘッド２８Ｋは、ＬＥＤアレイと、ＬＥＤアレイを駆動するドライブＩＣ、およびデータを保持するレジスタ群を搭載した基板、並びにＬＥＤアレイの光を集光するセルフォック（登録商標）レンズアレイ等からなり、インタフェース部から入力される画像データ信号に対応してＬＥＤアレイを発光させる。

印刷機構２０ＫのＬＥＤヘッド２８Ｋには、カラー画像信号のうちブラック画像信号、シアン画像信号、マゼンタ画像信号、イエロー画像信号がそれぞれ入力される。

ＬＥＤヘッド２８Ｋの発光部としてのＬＥＤの発光により、感光ドラム２２Ｋの表面を露光し、感光ドラム２２Ｋの表面に静電潜像を形成する。この静電潜像に、現像ローラ２３Ｋの外周上のトナーが静電気力によって付着してトナー画像が形成される。

印刷機構２０Ｋのトナーカートリッジ２７Ｋには、ブラック（Ｋ）のトナーが収容されている。また、感光ドラム２２Ｋの下方には転写ベルト３１を挟んで感光ドラム２２Ｋに対応して転写ローラ２９Ｋが配置されている。

転写ローラ２９Ｋは、感光ドラム２２Ｋに転写ベルト３１を押し付けて転写ニップ部を形成し、その転写ニップ部で感光ドラム２２Ｋに形成されたトナー像を転写ベルト３１に転写する。

転写機構３０は、転写ベルト３１と、駆動ローラ３２ａと、従動ローラ３２ｂと、濃度センサ３３と、センサカバー３４と、クリーニングブレード３５と、廃トナー収容部３６と、ベルトサーミスタ３７とを有している。

転写ベルト３１は、印刷機構２０の感光ドラム２２に形成されたトナー画像が転写され、そのトナー画像を搬送するものである。

転写ベルト３１は、駆動ローラ３２ａ、従動ローラ３２ｂによって所定の張力で張架されている。駆動ローラ３２ａは、図示しない駆動源により回転し、転写ベルト３１を図中矢印ｅが示す回転方向に回転させる。従動ローラ３２ｂは、転写ベルト３１に連れ回りする。

濃度検出部としての濃度センサ３３は、転写ベルト３１の下方に配置され、転写ベルト３１と対向配置されている。

この濃度センサ３３は、発光が１系統、受光が２系統に構成された反射型光センサである。濃度センサ３３は、転写ベルト３１の表面に印刷機構２０によって形成され、担持された濃度検出用パターンの反射光の強度を測定し、形成された画像濃度を検出するものである。

濃度センサ３３の構成を図３の実施例における濃度センサの説明図を用いて説明する。なお、図３（ａ）は濃度センサ３３の構成を示す模式図、図３（ｂ）はイエロー、マゼンタ、シアン、ホワイトの濃度を検出する場合の説明図、図３（ｃ）はブラックの濃度を検出する場合の説明図である。

図３（ａ）に示すように、濃度センサ３３は、赤外ＬＥＤ３３Ａと、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂと、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃとを有している。この濃度センサ３３は、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度およびブラックの濃度の両方を検出することができるようになっている。

発光部としての赤外ＬＥＤ３３Ａは、赤外光を出射し、転写ベルト３１の表面に照射する光源である。

受光部としての鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂは、赤外ＬＥＤ３３Ａから出射され、転写ベルト３１の表面で鏡面反射した反射光を受光し、受光した光量に応じた電圧を発生するものである。

受光部としての拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃは、赤外ＬＥＤ３３Ａから出射され、搬送ベルトの表面で拡散反射した反射光を受光し、受光した光量に応じた電圧を発生するものである。

図３（ｂ）に示すように、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度を検出する場合、赤外ＬＥＤ３３Ａから出射されて転写ベルト３１の表面に転写されたイエロートナー像ＰＹ、マゼンタトナー像ＰＭまたはシアントナー像ＰＣにより拡散反射した光を拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃで受光する。拡散反射した光を受光した拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃは、受光した光量に応じた電圧を発生させ、出力する。

したがって、イエロートナー像ＰＹ、マゼンタトナー像ＰＭまたはシアントナー像ＰＣを形成するトナー量が多ければ、即ちイエロートナー像ＰＹ、マゼンタトナー像ＰＭまたはシアントナー像ＰＣの濃度が濃い場合、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃで受光する拡散反射光は多くなり、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃは、受光した光量に応じた電圧を発生する。

図３（ｃ）に示すように、ブラックの濃度を検出する場合、赤外ＬＥＤ３３Ａから出射されて転写ベルト３１の表面に転写されたブラックトナー像ＰＫを介し、転写ベルト３１により鏡面反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂで受光する。鏡面反射した光を受光した鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂは、受光した光量に応じた電圧を発生させ、出力する。

したがって、ブラックトナー像ＰＫは赤外ＬＥＤ３３Ａからの出射光を吸収するため、ブラックトナーが少なければ、即ちブラックトナーが薄い場合、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂで受光する鏡面反射光は多くなり、ブラックトナーが多ければ、即ちブラックナーの濃度が濃い場合、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂで受光する鏡面反射光は少なくなり、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂは、受光した光量に応じた電圧を発生する。

そのため、鏡面反射光の検出精度を上げるため、転写ベルト３１の機能として光沢が十分あり鏡面反射率が大きいことと、ムラなく均一な鏡面反射率を持つことが要求される。

また、濃度センサ３３と転写ベルト３１との間には、濃度センサ３３のセンサカバー３４が配置されている。

センサカバー３４は、濃度補正を行っているとき以外、濃度センサ３３の上方に配置（図１参照）され、トナーや紙粉などにより濃度センサ３３が汚れないように覆っている。

一方、濃度補正を行っているとき、カバー１４は、図示しないモータ等の駆動手段により濃度センサ３３の上方から移動して退避する。

また、センサカバー３４の濃度センサ３３側の表面は、濃度センサ３３の赤外ＬＥＤ３３Ａの発光電流の調整用の基準反射物として用いるため、予め決められた基準となるように拡散反射するように形成されている。

クリーニングブレード３５は、転写ベルト３１の表面に付着し、残留したトナーを除去するものであり、転写ベルト３１の下方に配設されたものである。

クリーニングブレード３５は、可撓性のゴム材またはプラスチック材で構成され、転写ベルト３１上に付着し、残留したトナーを掻き落とすものである。

廃トナータンクは、クリーニングブレード３５によって掻き落とされたトナーを廃トナーとして収容するものである。

ベルトサーミスタ３７は、転写ベルト３１の下方に配設されたものであり、転写ベルト３１の温度を監視するものである。

転写ベルト３１を通過して印刷された用紙は、転写ベルト３１より分離され、定着機構４０へ搬送される。

定着機構４０は、ヒートローラ４１と、加圧ローラ４３とを有している。

ヒートローラ４１は、ヒートモータ８４（図２に示すヒートモータ８４）によって駆動され、内部に熱源としてのハロゲンランプからなるヒータ４２を有している。

加圧ローラ４３は、ヒートローラ４１に対向配置され、ヒートローラ４１の回転に従動して回転するものである。

定着機構４０は、媒体搬送方向における転写ベルト３１および駆動ローラ３２ａの下流、さらに駆動ローラ３２ａの下流に設けられた転写排出センサ１８の下流に配置され、用紙に転写されたトナーを加熱して溶解し、圧力で用紙上にトナー像を定着させるものである。

ヒートローラ４１の表面の近傍には、定着サーミスタ４４が配置され、ヒートローラ４１の温度を監視するようにしている。

また、媒体搬送方向におけるヒートローラ４１の下流には定着排出センサ４５が配設され、定着機構４０における用紙の詰まりやヒートローラ４１への用紙の巻き付きを監視するようにしている。

媒体搬送方向における定着排出センサ４５の下流には、トナーが定着された用紙をプリンタ１の筐体上部のスタッカ４７へ搬送する搬送ガイド４６が設けられ、用紙はスタッカ7-8４７に排出される。

図２は実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図である。

図２において、プリンタ１は、通信部６１と、コマンド／画像処理部６２と、ＬＥＤヘッドインタフェース部６３と、機構制御部６４と、高圧制御部７１と、帯電電圧発生部７２と、現像電圧発生部７３と、供給電圧発生部７４と、転写電圧発生部７５と、ホッピングモータ８１と、レジストモータ８２と、ベルトモータ８３と、ヒートモータ８４と、ドラムモータ８５（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）とを有している
通信部６１は、外部装置としてのホストコンピュータとの間で物理的階層のインタフェース（通信機能）を担う部位であり、コネクタや通信用のチップ等で構成されたものである。また、プリンタ１の印刷機構２０は、外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ等）から通信部６１を介して受信した印刷ジョブに対応する画像データに基づいて、画像形成を行う。

画像処理部としてのコマンド／画像処理部６２は、ホストインタフェース部でホストコンピュータから受信した印刷データに含まれるコマンドや画像データを解釈またはビットマップデータに展開する部位であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶手段、およびビットマップデータに展開するための特別なハードウェア等を備え、プリンタ１全体の動作を制御するものである。

また、コマンド／画像処理部６２は、濃度階調補正制御部６２Ａと、記憶手段６２Ｂとを有する。

第２の濃度補正手段としての濃度階調補正制御部６２Ａは、濃度補正として、画像処理条件を変更する階調補正を行うものである。

本実施例の画像処理条件は、画像データをビットマップデータ展開する際の階調値である。

つまり、濃度階調補正制御部６２Ａは、濃度補正として、濃度センサ３３が検出した濃度補正パターンとしての濃度検出パターンの濃度値に基づいて、入力された階調値の印刷濃度が目標値となるように、ビットマップ展開時に出力する階調値を変更する階調補正を行う。

記憶手段６２Ｂは、メモリ等の記憶手段であり、階調補正処理に必要な各種情報を記憶するものである。

記憶手段６２Ｂは、階調補正処理に用いる各種制御パラメータとして図４に示す目標階調濃度テーブル１１１を予め記憶しており、階調補正で決定した階調補正値は階調値補正テーブル１１２に更新記憶される。

ＬＥＤヘッドインタフェース部６３は、セミカスタムＬＳＩおよびＲＡＭ等で構成され、コマンド／画像処理部６２で展開されたビットマップデータをＬＥＤヘッドのインタフェースに合わせて加工するものである。

機構制御部６４は、コマンド／画像処理部６２からの指令に従い、センサ、サーミスタ、および濃度センサ３３の各センサからの入力信号に基づき、ホッピングモータ８１、レジストモータ８２、ベルトモータ８３、ヒートモータ８４、およびドラムモータ８５（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を制御し、また高圧制御部７１を制御し、印刷系の機構部の制御と高圧電源の制御を行うものである。

ホッピングモータ８１、レジストモータ８２、ベルトモータ８３、ヒートモータ８４、およびドラムモータ８５（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、ドライバ回路を備え、ホッピングモータ８１はホッピングローラ１２を駆動し、レジストモータ８２はレジストローラ１４を駆動し、ベルトモータ８３は駆動ローラ３２ａを駆動し、ヒートモータ８４はヒートローラ４１を駆動し、ドラムモータ８５（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は感光ドラム２２を駆動し、印刷系の機構部を駆動するものである。

また、機構制御部６４は、ヒータ４２の温度制御を行う。ヒータ４２は、ヒートローラ４１の内部に配置されたハロゲンランプ等であり、ヒートローラ４１の近傍にはサーミスタが配置され、サーミスタで計測された温度に基づいて機構制御部６４により温度が制御される。

さらに、機構制御部６４は、環境センサ２によってプリンタ１外の温度および湿度を測定し、転写ベルト３１上に配置されたベルトサーミスタ３７により転写ベルト３１の表面温度を測定する。

さらに、機構制御部６４は、濃度センサ３３が検出した濃度に基づいて印刷機構２０Ｋが形成するトナー像の濃度を調整する。機構制御部６４は、濃度補正処理実行判定部６４Ａと、濃度補正制御部６４Ｂと、記憶手段６４Ｃと、濃度センサ発光量調整部６４Ｄとを有している。

濃度補正判定部としての濃度補正処理実行判定部６４Ａは、予め設定された実行条件（例えば、累積印刷枚数、経過時間、環境センサ２で検出した外気の温湿度変化など）に基づき、濃度補正を実行するか否かの判定を行うものである。

本実施例では、ベルトサーミスタ３７により計測された転写ベルト３１の温度と前回濃度補正時に記憶手段６４Ｃに記憶された転写ベルト３１の温度とを比較することで、濃度補正を実行するか否かの判定を行う。

また、本実施例では、濃度補正の実行判定のタイミングとして、画像データを受信してからの場合で説明したが、装置起動時や印刷終了時等を濃度補正の実行判定のタイミングとしてもよい。

第１の濃度補正手段としての濃度補正制御部６４Ｂは、濃度補正として、画像形成条件を変更して、現像補正を行うものである。

本実施例の画像形成条件は、例えば、現像ローラ２２への印加電圧とＬＥＤヘッド２８の駆動時間（発光量）である。

なお、本実施例では、画像形成条件を現像ローラ２２への印加電圧およびＬＥＤヘッド２８の駆動時間（発光量）として説明するが、それに限定されず、現像ローラ２２への印加電圧またはＬＥＤヘッド２８の駆動時間（発光量）の少なくとも１つを画像形成条件としてもよい。

つまり、濃度補正制御部６４Ｂは、濃度補正として、濃度センサ３３が検出した濃度補正パターンとしての濃度検出パターンの濃度値に基づいて、トナー濃度が目標値になるように、現像電圧やＬＥＤヘッド２８の駆動時間を算出し、感光ドラム２２上の静電潜像をトナーにより現像する際の現像電圧やＬＥＤヘッド２８の駆動時間を変更する現像補正を行うものである。また、濃度センサ３３が検出した濃度値に基づいて、階調補正で用いる濃度値を算出する。

本実施例では、第１の濃度補正手段（現像補正）と第２の濃度補正手段（階調補正）により、印刷画像の濃度補正を行なうものとする。

記憶手段６４Ｃは、濃度補正に用いる各種制御パラメータである図５に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル１１３と、目標印刷濃度テーブル１１４、現像電圧補正テーブル１１５と、ＬＥＤ駆動時間補正テーブル１１６と、濃度補正に用いる図８に示す濃度検出パターンＰＡＴ１〜３とを予め記憶する。

また、記憶手段６４Ｃは、現像補正で決定した現像電圧補正値およびＬＥＤ駆動時間補正値を記憶する。さらに、記憶手段６４Ｃは、濃度補正が完了すると、ベルトサーミスタ３７で測定した転写ベルト３１の表面温度と、環境センサ２で測定したプリンタ１外部の温湿度を更新記憶する。

度センサ発光量調整部６４Ｄは、任意の基準暗射物に対して、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂおよび拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃの出力電圧が予め設定されている値となるよう赤外ＬＥＤ３３Ａの発光電流の調整を行うものである。なお、本実施例では、赤外ＬＥＤ３３Ａの発光電流の調整を濃度キャリブレーションと言う。

高圧制御部７１は、図示しないＣＰＵやカスタムＬＳＩなどで構成され、帯電電圧発生部７２、現像電圧発生部７３、供給電圧発生部７４および転写電圧発生部７５を制御するものである。高圧制御部７１は、帯電電圧発生部７２、現像電圧発生部７４、および供給電圧発生部７３を制御して各印刷機構２０に対する帯電電圧、現像電圧、および供給電圧を制御する。また、高圧制御部７１は、転写電圧発生部７５を制御して転写ローラ２９Ｋに対する転写電圧を制御する。

帯電電圧発生部７２は、印刷機構２０（図１に示す帯電ローラ２１）への帯電電圧の生成および停止を行うものである。

現像電圧発生部７３は、印刷機構２０（図１に示す現像ローラ２３）への現像電圧の生成および停止を行うものである。

供給電圧発生部７４は、印刷機構２０（図１に示す供給ローラ２５）への供給電圧の生成および停止を行うものである。

転写電圧発生部７５は、転写ローラ２９への転写電圧の生成および停止を行うものである。

なお、高圧制御部７１の記憶手段７１Ａには、帯電電圧発生部７２、現像電圧発生部７３、供給電圧発生部７４および転写電圧発生部７５の設定電圧値が記憶されている。

上述した構成の作用について説明する。

まず、プリンタの印刷動作について図６の実施例における印刷動作の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図２を参照しながら説明する。

なお、印刷機構２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙは、印刷機構２０Ｋと同様の構成なので説明を省略する。

Ｓ１：プリンタの通信部６１は、外部装置、即ちホストコンピュータから送られてきた印刷ジョブに対応する画像データを受信する。

Ｓ２：コマンド／画像処理部６２は、画像データを受信したと判断すると、機構制御部６４に対して、環境センサ２による外気温度ＲＴおよび湿度ＲＨの計測と、ベルトサーミスタ３７による転写ベルト３１の温度計測を行うよう指示する。

Ｓ３：機構制御部６４の濃度補正実行判定部は、実行条件に基づいてベルトサーミスタ３７により計測された転写ベルト３１の温度と、前回濃度補正時に記憶手段６４Ｃに記憶された転写ベルトの温度ＢＴ_ADTとを比較し、濃度補正を実行するか否かの判定を行う。

濃度補正を実行すると判定した場合は、Ｓ４の印刷準備と後述する図７に示す濃度補正処理ＳＡとを並行して実行し、完了したらステップＳ５に移行する。

濃度補正を実行しないと判定した場合は、Ｓ４の印刷準備に移行する。

本実施例では、濃度補正の実行条件として後述する式（１）に基づき、濃度補正を実行するか否かの判定を行う。

具体的に、図１０に示すような感光ドラム２２Ｋの温度と露光部の電位の関係がある。これは、感光ドラム２２Ｋの温度が下がると、帯電した感光ドラム２２Ｋを露光しても電位が絶対値で小さくなりづらいことを意味する。

したがって、感光ドラム２２Ｋの露光部と現像ローラ２３Ｋの電位差が小さくなり、露光部にトナーが付着しにくくなることで、印刷濃度が薄くなる。

このような現象は、例えば、連続印刷後などの感光ドラム２２Ｋが温まっている状態で濃度補正をして、適切な濃度にした後に、しばらく放置されて感光ドラム２２Ｋが冷えたときに、印刷が行われると印刷濃度が薄くなるという形で現れる。

そこで、印刷濃度の低下を防ぐため、濃度補正実行判定部は、ベルトサーミスタ３７で測定した転写ベルト温度ＢＴと、前回濃度補正時に記憶手段６４Ｃに記憶された転写ベルト温度ＢＴ_ADCとが次式（１）の条件を満たすか否かを判定する。

ＢＴ ≦ ＢＴ_ADC − １０ ・・・（１）
式（１）を満たす場合、現在の印刷濃度と目標濃度が大きくずれていると判断して、濃度補正を実行すると判定する。

本実施例の構成では、感光ドラム２２Ｋの温度を直接測定することができないため、ベルトサーミスタ３７の測定値を代用するが、それ以外の箇所で温度を測定してもよい。

Ｓ４：コマンド／画像処理部６２は、印刷準備として、機構制御部６４に対してヒータ４２のウォームアップを指示するとともに、コマンド／画像処理部６２の記憶手段６２Ｂに格納された階調補正値テーブル１１２の値に基づいて画像データを展開する画像処理を行い、ビットマップデータを各色に対応して生成する。

このとき、コマンド／画像処理部６２は、後述する濃度補正処理（ＳＡ）により更新される前の既に記憶手段６２Ｂに格納されていた階調補正値テーブル１１２の値に基づいて画像処理を行い、ビットマップデータを生成する。

機構制御部６４は、コマンド／画像処理部６２よりウォームアップの指示を受けると、ヒートモータ８４を制御してヒートローラ４１を駆動し、また図示しないハロゲンランプを制御して定着温度を調整する。

コマンド／画像処理は、印刷可能条件が整うまで、即ちコマンド／画像処理部６２の記憶手段６２Ｂに用紙上に印刷される１ページ分の各色の画像データが記憶され、かつ定着温度が最適温度に到達するまで印刷準備を行う。

ＳＡ：プリンタ１は濃度補正処理を実行する。濃度補正についての詳細は後述する。

Ｓ５：コマンド／画像処理部６２は、ＳＡで濃度補正を実行する場合は、濃度補正、定着温度の調整および画像データの展開処理動作のすべてが完了次第、機構制御部６４に対して印刷開始の指示を出す。

また、コマンド／画像処理部６２は、ＳＡで濃度補正を実行しない場合は、印刷可能条件が整った場合、即ちコマンド／画像処理部６２の記憶手段６２Ｂに用紙上に印刷される１ページ分の各色の画像データが記憶され、かつ定着温度が最適温度に到達すると機構制御部６４に対して印刷開始の指示を出す。

なお、印刷とはＳ５の画像形成からＳ７の定着までの一連の動作のことをいう。

高圧制御部７１は、機構制御部６４より高圧出力の指示を受けると、機構制御部６４が環境センサ２によって測定した外気の温湿度に応じて、高圧制御部７１の記憶手段７１Ａに記憶されている帯電電圧、現像電圧および供給電圧の設定電圧値を読み出し、帯電電圧発生部７２より帯電ローラ２１Ｋへの帯電電圧を、現像電圧発生部７３より現像ローラ２３Ｋへの現像電圧を、供給電圧発生部７４より供給ローラ２５Ｋへの供給電圧を生成し供給する。

高圧制御部７１により帯電電圧、現像電圧、供給電圧が供給されると、帯電ローラ２１Ｋには−１１００Ｖの帯電電圧が供給され、感光ドラム２２Ｋ表面を約−６００Ｖに帯電させる。また、現像ローラ２３Ｋには−２００Ｖの現像電圧、供給ローラ２５Ｋには−２５０Ｖの供給電圧が供給され、現像ローラ２３Ｋと供給ローラ２５Ｋの接触領域近傍では現像ローラ２３Ｋから供給ローラ２５Ｋに向かう電界が形成される。

印刷機構２０Ｋのトナーカートリッジ２７Ｋにはブラックのトナーが収容されており、トナーカートリッジ２７Ｋから供給されたトナーは、現像ローラ２３Ｋと供給ローラ２５Ｋの接触領域で強く擦られて摩擦帯電される。本実施例においては、現像ローラ２３Ｋおよび供給ローラ２５Ｋの特性によりトナーはマイナス極性に摩擦帯電されるものとする。

マイナス極性に摩擦帯電されたトナーは、現像ローラ２３Ｋと供給ローラ２５Ｋの接触領域近傍で現像ローラ２３Ｋから供給ローラ２５Ｋの方向を向いた電界から受けるクーロン力によって現像ローラ２３Ｋ上に付着する。付着したトナーは、現像ローラ２３Ｋの回転に伴って現像ローラ２３Ｋと現像ブレード２４Ｋの接触部に運ばれ、現像ブレード２４Ｋによって均一な厚さにならされてトナー層を形成する。現像ローラ２３Ｋはさらに回転を続けて、トナー層を感光ドラム２２Ｋとの接触領域に運ぶ。

一方、コマンド／画像処理部６２は、１ページ毎のビットマップデータをＬＥＤヘッドインタフェース部６３に送信する。ＬＥＤヘッドインタフェース部６３は、受信したビットマップデータに合わせてＬＥＤヘッド２８ＫのＬＥＤを点滅させ、−６００Ｖに帯電された感光ドラム２２Ｋを露光して−６０Ｖに除電し、静電潜像を書き込む。このとき機構制御部６４の記憶手段６４Ｃに保持されている露光時間補正値を読み出し、ＬＥＤ駆動時間を補正する。

感光ドラム２２Ｋの回転に伴い、感光ドラム２２Ｋ表面に書き込まれた静電潜像は、現像ローラ２３Ｋとの接触領域に到達する。現像ローラ２３Ｋと感光ドラム２２Ｋの間には、−６０Ｖに除電された露光部では、感光ドラム２２Ｋから現像ローラ２３Ｋに向かう方向の電界が、−６００Ｖのまま除電されていない非露光部では、逆向きの電界が形成されるので、現像ローラ２３Ｋ上のマイナス極性に帯電したトナー層から露光部にのみ選択的にトナーが付着し、静電潜像がトナー画像として現像される。

Ｓ６：機構制御部６４は、印刷機構２０Ｋが駆動され始めるのと同時に、ホッピングモータ８１を駆動し、ホッピングローラ１２を回転させ、用紙収容カセットの記録媒体を１枚だけガイド１５に送り出す。

機構制御部６４は、センサの出力を監視して、用紙の先端がレジストローラ１４とピンチローラ１３の間に到達したことを検出するとホッピングモータ８１を停止させる。

次に、機構制御部６４は、レジストモータ８２を駆動し、レジストローラ１４を回転させ、用紙を搬送し、またセンサの出力を監視し、用紙の後端が転写ベルト３１に到達したことを検出するとレジストモータ８２を停止させる。

続いて、機構制御部６４は、ベルトモータ８３を駆動し、駆動ローラ３２ａを回転させ、転写ベルト３１上に静電吸着された用紙を感光ドラム２２Ｋと転写ベルト３１の接触領域である転写ニップ部へ送る。

転写ベルト３１により搬送される用紙の先端が感光ドラム２２Ｋと転写ベルト３１の接触領域に到達するタイミングに合わせて、機構制御部６４より高圧出力の指示を受けた高圧制御部７１は、転写発生部により転写ローラ２９Ｋへ転写電圧を生成し供給する。転写ローラ２９Ｋには、３０００Ｖの転写電圧が供給され、転写ベルト３１から感光ドラム２２Ｋに向かう方向で電界が形成され、感光ドラム２２Ｋ上に現像されたトナー画像は、転写ベルト３１上の用紙に転写される。トナー画像が転写された用紙は、引き続き転写ベルト３１により搬送され、定着機構４０へ送られる。

機構制御部６４は、センサの出力を監視して、転写ベルト３１から分離しなかった用紙をチェックしつつ、用紙の後端が定着機構４０に到達したことを検出すると、ベルトモータ８３、ドラムモータ８５を停止させる。

高圧制御部７１は、機構制御部６４より高圧出力停止の指示を受けると、帯電電圧発生部７２による帯電ローラへの帯電電圧、現像電圧発生部７３による現像ローラ２３Ｋへの現像電圧、供給電圧発生部７４による供給ローラ２５Ｋへの供給電圧、転写電圧発生部７５による転写ローラ２９Ｋへの転写電圧の供給を停止する。

なお、ベルトモータ８３が駆動している間、転写ベルト３１の上半部で表面に付着残留したトナーは、クリーニングブレード３５により廃トナー収容部３６に掻き落とされる。

Ｓ７：用紙が定着機構４０に到達すると、既に定着可能温度に到達しているヒートローラ４１と、これに接する加圧ローラ４３に挟持搬送され、用紙上のトナーを加熱、溶解し、トナー画像が用紙に定着される。

トナー画像が定着された用紙は、ガイド１５に案内され、スタッカ４７へ排出される。

機構制御部６４は、排出センサの出力を監視し、用紙の後端がスタッカ４７に到達したことを検出すると、ヒートモータ８４、ヒータ４２を停止し、印刷動作を完了する
次に、プリンタの濃度補正について図７の実施例における濃度補正処理の流れを示すフローチャートの図中ＳＡで表すステップに従って図１から図６を参照しながら説明する。

ＳＡ１：機構制御部６４の濃度センサ発光量調整部６４Ｄは、濃度センサ３３自体の温度による赤外ＬＥＤ３３Ａの発光特性の変化や製造上発生しうる濃度センサ３３自体の発光・受光感度のばらつきを吸収するため、赤外ＬＥＤ３３Ａの発光電流の調整を行う。

上述したように、濃度キャリブレーションは、キャリブレーションの基準反射物に対する鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃの出力電圧が予め設定されている値となるように赤外ＬＥＤ３３Ａの発光電流を調整する。

本実施例では、赤外外ＬＥＤの発光電流調整範囲を１５〜２５ｍＶとする。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃの出力電圧範囲は０〜３Ｖとする。

また、本実施例では、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３３Ａの発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、濃度センサ３３と転写ベルト３１との間に配置されているセンサカバー３４を用いる。センサカバー３４は、予め定めた基準とする鏡面反射を有しており、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂの出力電圧が設定値となるよう赤外ＬＥＤ３３Ａの発光電流の調整を行う。本実施例では、センサカバー３４の拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃの出力電圧の設定値を２．００Ｖとする。

ブラックの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３３Ａの発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、転写ベルト３１を用いる。転写ベルト３１は、予め定めた基準とする鏡面反射を有しており、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂの出力電圧が設定値となるよう赤外ＬＥＤ３３Ａの発光電流の調整を行う。本実施例では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂの出力電圧の設定値を２．５０Ｖとする。

ＳＡ２：機構制御部６４の濃度補正制御部６４Ｂは、現像電圧値およびＬＥＤ駆動時間をあらかじめ定めた初期値ＤＢ₀[Ｖ]、ＤＫ₀[Ｓ]に設定する。

ＳＡ３：濃度補正制御部６４Ｂは、濃度補正に要する情報、即ち記憶手段６４Ｃに記憶しているセンサ検出電圧−濃度変換テーブル１１３、目標印刷濃度テーブル１１４、現像電圧補正テーブル１１５およびＬＥＤ駆動時間補正量テーブルを読み込む。

ＳＡ４：濃度補正制御部６４Ｂは、濃度検出実施の信号を受け取ると、機構制御部６４の記憶手段６４Ｃに予め記憶している図８（ａ）に示す濃度検出パターンＰＡＴ１を転写ベルト３１上に転写し始める。

図８（ａ）に示すように、濃度検出パターンＰＡＴ１は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における下流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に並んでおり、トナー現像面積率は１００％である。なお、トナー現像面積率とは、所定の面積において転写ベルト３１上に現像されたトナーの占める面積割合であり、以下「Ｄｕｔｙ」と表す。

濃度検出パターンＰＡＴの各パターンは、媒体搬送方向における長さをＬｐ[ｍｍ]とし、媒体搬送方向において各パターンの終端と次のパターンの始端との間に間隔が設けられることなく転写される。

機構制御部６４は、読み取る濃度検出パターンの色に応じて濃度センサ３３の赤外ＬＥＤ３３Ａを発光させ、濃度検出パターンＰＡＴ１に赤外光を照射する。

濃度センサ３３の鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂおよび拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃは、図示せぬ制御回路により駆動されており、受光エネルギーに比例した電流を流す。この電流は、図示せぬ制御回路により電圧に変換され、機構制御部６４によって読み取られる。

機構制御部６４は、読み取ったパターンが、イエロー、マゼンタ、シアンのときは拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃの出力電圧を読取り、ブラックのときは鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂの出力電圧を読取る。

本実施例では、最初に検出されるのはＹ１００％のパターンであるため、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｂの出力電圧を読取る。

次に、機構制御部６４は、転写ベルト３１を濃度検出パターンの長さＬｐ[ｍｍ]移動させ、Ｍ１００％のパターンの中央部と濃度センサ３３の検出位置とを合わせ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３３Ｃの出力電圧を読取る。以下同様にして、機構制御部６４は、濃度検出パターンＰＡＴ１のすべてのパターンに対して順次出力電圧を読取る。

機構制御部６４は、読み取った出力電圧を、記憶手段６４Ｃに記憶された図５（ａ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル１１３に基づいて、濃度値に変換する。

ここで、図５（ａ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル１１３の値は、濃度センサ３３の出力電圧であるセンサ検出電圧と濃度値（ＯＤ値（光学濃度値））の関係を表す１次近似式の係数である係数Ａおよび係数Ｂを実験的に求めた最適値である。

ここでは、イエローの濃度値の算出過程を説明するが、マゼンタ、シアン、ブラックについてはイエローと同様であるので説明を省略する。読み取った濃度検出パターンＰＡＴ１のＤｕｔｙ１００％パターンのセンサ検出電圧をＹＶ₁₀₀とすると、濃度値ＹＯＤ₁₀₀は次式で求まる。

ＹＯＤ₁₀₀＝Ｙ（Ａ）×ＹＶ₁₀₀＋Ｙ（Ｂ）・・・（２）
ＳＡ５：機構制御部６４は、現像電圧の補正を行う。

まず、機構制御部６４は、ＳＡ４において読みとった濃度値と、記憶手段６４Ｃに記憶された図５（ｂ）に示す目標印刷濃度テーブル１１４の各目標値とを比較し、その差分より各色の現像電圧値の増減値を算出する。この計算には、記憶手段６４Ｃに記憶されている図５（ｃ）に示す現像電圧補正テーブル１１５を用いる。図５（ｃ）に示す現像電圧補正テーブル１１５のテーブル値は、現像電圧が１[Ｖ]変化するときの濃度値の変化量である。

機構制御部６４は、現像電圧を変化させると、現像されるトナー層厚を変化させることができ、このことを利用して低Ｄｕｔｙから高Ｄｕｔｙまでのトナー濃度を増減させることができる。

本実施例では、イエローの現像電圧補正量をＹＤＢ（Ａ）とし、次式より求まる。なお、マゼンタ、シアン、ブラックについてはイエローと同様であるので説明を省略する。

ＹＤＢ（Ａ）＝（ＹＯＤ₁₀₀―ＹＯＤ_T100）／ΔＹＤＢ₁₀₀ ・・・（３）
機構制御部６４は、ＳＡ５で求めた各色の現像電圧補正結果ＤＢ（Ａ）に基づいて高圧制御部７１に現像電圧を増減する指示を通知する。現像電圧発生部７３は、印刷動作時に現像電圧初期値ＹＤＢ₀に現像電圧補正結果ＹＤＢ（Ａ）を加えた現像電圧値ＹＤＢ₁（Ｖ）を現像ローラ２３Ｋに供給する。

補正後の現像電圧値：ＹＤＢ１（Ｖ）＝ＹＤＢ₀＋ＹＤＢ（Ａ）・・・（４）
ＳＡ６：機構制御部６４は、濃度検出実施の信号を受け取ると、記憶手段６４Ｃに予め記憶されている図８（ｂ）に示す濃度検出パターンＰＡＴ２の画像データを読み出し、その濃度検出パターンＰＡＴを搬送ベルト上に転写する。図８（ｂ）に示すように、濃度検出パターンＰＡＴ２は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における下流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に並んでおり、Ｄｕｔｙは５０％である。このときの現像電圧値は、現像電圧補正後の現像電圧値ＫＤＢ₁（Ｖ）とする。濃度検出パターンＰＡＴ２は、濃度検出パターンＰＡＴ１と同様に、媒体搬送方向における長さをＬｐ[ｍｍ]とし、媒体搬送方向において各パターンの終端と次のパターンの始端との間に間隔が設けられることなく転写される。また、ディザパターンのドット配置は図９（ｃ）に示すように、４５°の網点ディザである。

機構制御部６４は、濃度センサ３３により読み取った出力電圧を、記憶手段６４Ｃに記憶された図５（ａ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル１１３に基づいて、濃度値に変換する。読み取った濃度検出パターンＰＡＴ２のＤｕｔｙ５０％のセンサ検出電圧をそれぞれＹＶ’₅₀とすると、濃度値ＹＯＤ’₅₀は次式より求まる。

ＹＯＤ’₅₀＝Ｙ₅₀（Ａ）× ＹＶ’₅₀＋Ｙ₅₀（Ｂ）・・・（５）
ＳＡ７：機構制御部６４は、ＳＡ６において読みとった濃度値と、記憶手段６４Ｃに記憶された図５（ｂ）に示す目標印刷濃度テーブル１１４の各目標値とを比較し、その差分より各色のＬＥＤヘッド２８ＫのＬＥＤ駆動時間の補正値（増減値）を算出する。この計算には、記憶手段６４Ｃに記憶されている図５（ｄ）に示すＬＥＤ駆動時間補正値テーブルを用いる。図５（ｄ）に示すＬＥＤ駆動時間補正値テーブルのテーブル値は、ＬＥＤ駆動時間が１[％]変化するときの濃度値の変化量である。

機構制御部６４は、ＬＥＤ駆動時間を変化させると、現像されるトナー層厚を変化させることができ、このことを利用して低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙまでのトナー濃度を増減させることができる。本実施例では、イエローのＬＥＤ駆動時間補正量をＹＤＫ（Ａ）とし、次式より求まる。

ＹＤＫ（Ａ）＝（ＹＯＤ’₅₀―ＹＯＤ_T50）／ΔＹＤＫ₅₀ ・・・（６）
機構制御部６４は、ＳＡ７で求めた各色のＬＥＤ駆動時間補正結果ＤＫ（Ａ）に基づいてＬＥＤヘッドインタフェース部６３に各ＬＥＤヘッド２８Ｋの駆動時間を増減する指示を通知する。ＬＥＤヘッドインタフェース部６３は、印刷動作時にＬＥＤ駆動時間初期値にＬＥＤ駆動時間補正結果ＤＫ（Ａ）を加えたＬＥＤ駆動時間で各ＬＥＤヘッド２８Ｋを露光させる。

補正後のＬＥＤ駆動時間：ＹＤＫ１（Ｓ）＝ＤＫ₀＋ＤＫ₀×ＤＫ（Ａ）・・・（７）
本実施例では、第１の濃度補正手段（現像補正）として、ＳＡ３〜ＳＡ７の動作を行う。

ＳＡ８：機構制御部６４は、濃度検出実施の信号を受け取ると、記憶手段６４Ｃに予め記憶されている図８（ｃ）に示す（階調）濃度検出パターンＰＡＴ３の画像データを読み出し、その濃度検出パターンＰＡＴ３を転写ベルト３１上に転写する。

このときの現像電圧値、ＬＥＤ駆動時間は、現像電圧補正後の現像電圧値ＫＤＢ１（Ｖ）、ＬＥＤ駆動時間補正後のＬＥＤ駆動時間ＹＤＫ１（Ｓ）とする。

濃度検出パターンＰＡＴ３は、図８に示すように、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における下流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に３組並んでおり、それぞれの組は媒体搬送方向における下流側からＤｕｔｙが１５％、３０％、５０％、７０％、８５％、１００％とする。

濃度検出パターンＰＡＴ３は、濃度検出パターンＰＡＴ１と同様に、媒体搬送方向における長さをＬｐ[ｍｍ]とし、媒体搬送方向において各パターンの終端と次のパターンの始端との間に間隔が設けられることなく転写される。また、ディザパターンのドット配置は図９（ａ）〜（ｆ）に示すように、４５°の網点ディザである。

なお、濃度検出に用いる濃度検出パターンＰＡＴ１〜ＰＡＴ３は、図８に示す濃度検出パターンに限られるものでなく、ディザパターンの種類や構成、色の配列順序やＤｕｔｙの組み合わせ、各パターンの長さや間隔等は、適宜、変えるようにしても良い。

機構制御部６４は、濃度センサ３３により読み取った出力電圧を、記憶手段６４Ｃに記憶された図５（ａ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル１１３に基づいて、濃度値に変換する。読み取った濃度検出パターンＰＡＴ３のＤｕｔｙ１５％、３０％、５０％、７０％、８５％、１００％パターンのセンサ検出電圧をそれぞれＹＶ’’₁₅、ＹＶ’’₃₀、ＹＶ’’₅₀、ＹＶ’’₇₀、ＹＶ’’₈₅、ＹＶ’’₁₀₀とすると、濃度値ＹＯＤ’’₁₅、ＹＯＤ’’₃₀、ＹＯＤ’’₅₀、ＹＯＤ’’₇₀、ＹＯＤ’’₈₅、ＹＯＤ’’₁₀₀は次式より求まる。

ＹＯＤ’’₁₅＝Ｙ₁₅（Ａ）× ＹＶ’’₁₅＋Ｙ₁₅（Ｂ）・・・（８）
ＹＯＤ’’₃₀＝Ｙ₃₀（Ａ）× ＹＶ’’₃₀＋Ｙ₃₀（Ｂ）・・・（９）
ＹＯＤ’’₅₀＝Ｙ₅₀（Ａ）× ＹＶ’’₅₀＋Ｙ₅₀（Ｂ）・・・（１０）
ＹＯＤ’’₇₀＝Ｙ₇₀（Ａ）× ＹＶ’’₇₀＋Ｙ₇₀（Ｂ）・・・（１１）
ＹＯＤ’’₈₅＝Ｙ₈₅（Ａ）× ＹＶ’’₈₅＋Ｙ₈₅（Ｂ）・・・（１２）
ＹＯＤ’’₁₀₀＝Ｙ₁₀₀（Ａ）× ＹＶ’’₁₀₀＋Ｙ₁₀₀（Ｂ）・・・（１３）
ＳＡ９：コマンド／画像処理部６２の濃度階調補正制御部６２Ａは、階調補正を行う。

濃度階調補正制御部６２Ａは、ＳＡ８において機構制御部６４が読み取った濃度検出パターンＰＡＴ３のＤｕｔｙ１５％、３０％、５０％、７０％、８５％、１００％パターンの濃度値ＹＯＤ’’₁₅、ＹＯＤ’’₃₀、ＹＯＤ’’₅₀、ＹＯＤ’’₇₀、ＹＯＤ’’₈₅、ＹＯＤ’’₁₀₀を受け取り、受け取った各Ｄｕｔｙの濃度値から２５６階調レベル分の濃度値を計算する。

ここで、Ｄｕｔｙ１５％、３０％、５０％、７０％、８５％、１００％の各Ｄｕｔｙを０〜２５５までの２５６階調で表すと、Ｄｕｔｙ０％は０階調レベル、Ｄｕｔｙ１５％は３８階調レベル、Ｄｕｔｙ３０％は７７階調レベル、Ｄｕｔｙ５０％は１２８階調レベル、Ｄｕｔｙ７０％は１７９階調レベル、Ｄｕｔｙ８５％は２１７階調レベル、Ｄｕｔｙ１００％は２５５階調レベルとなる。０階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ₀、３８階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ₃₈、７７階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ₇₇、１２８階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ₁₂₈、１７９階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ₁₇₉、２５５階調レベルの濃度値をＹＯＤＧ₂₅₅とすると次式より求まる。

ＹＯＤＧ₀＝０ ・・・（１４）
ＹＯＤＧ₃₈＝ＹＯＤ’’₁₅ ・・・（１５）
ＹＯＤＧ₇₇＝ＹＯＤ’’₃₀ ・・・（１６）
ＹＯＤＧ₁₂₈＝ＹＯＤ’’₅₀ ・・・（１７）
ＹＯＤＧ₁₇₉＝ＹＯＤ’’₇₀ ・・・（１８）
ＹＯＤＧ₂₁₇＝ＹＯＤ’’₈₅ ・・・（１９）
ＹＯＤＧ₂₅₅＝ＹＯＤ’’₁₀₀ ・・・（２０）
また、１階調レベルから３７階調レベルの間のｌ階調レベル（ｌ＝１〜３７）の濃度値ＹＯＤＧ_l、３９階調レベルから７６階調レベルの間のｍ階調レベル（ｍ＝３９〜７６）の濃度値ＹＯＤＧ_m、７８階調レベルから１２７階調レベルの間のｎ階調レベル（ｎ＝７８〜１２７）の濃度値ＹＯＤＧ_n、１２９階調レベルから１７８階調レベルの間のｏ階調レベル（ｏ＝１２９〜１７８）の濃度値ＹＯＤＧ_o、１８０階調レベルから２１９階調レベルの間のｐ階調レベル（ｐ＝１８０〜２１６）の濃度値ＹＯＤＧ_p、２１８階調レベルから２５４階調レベルの間のｑ階調レベル（ｑ＝２１８〜２５４）の濃度値ＹＯＤＧ_qとし、次式より求まる。

ＹＯＤＧ_l＝ＹＯＤＧ₀＋[（ＹＯＤＧ₃₈−ＹＯＤＧ₀）／３８]×ｌ ・・・（２１）
ＹＯＤＧ_m＝ＹＯＤＧ₃₈＋[（ＹＯＤＧ₇₇−ＹＯＤＧ₃₈）／（７７−３８）]×（ｍ−３８） ・・・（２２）
ＹＯＤＧ_n＝ＹＯＤＧ₇₇＋[（ＹＯＤＧ₁₂₈−ＹＯＤＧ₇₇）／（１２８−７７）]×（ｎ−７７） ・・・（２３）
ＹＯＤＧ_o＝ＹＯＤＧ₁₂₈＋[（ＹＯＤＧ₁₇₉−ＹＯＤＧ₁₂₈）／（１７９−１２８）]×（ｏ−１２８） ・・・（２４）
ＹＯＤＧ_p＝ＹＯＤＧ₁₇₀＋[（ＹＯＤＧ₂₁₇−ＹＯＤＧ₁₇₉）／（２１７−１７９）]×（ｐ−１７９） ・・・（２５）
ＹＯＤＧ_q＝ＹＯＤＧ₂₁₇＋[（ＹＯＤＧ₂₅₅−ＹＯＤＧ₂₁₇）／（２５５−２１７）]×（ｑ−２１７） ・・・（２６）
次に、コマンド／画像処理部６２の濃度階調補正制御部６２Ａは、算出した各２５６階調レベルの濃度値と記憶手段６２Ｂに記憶された図５（ｂ）に示す目標階調濃度値テーブル１１１とを比較し、算出した各２５６階調レベルの中から、目標階調濃度値テーブル１１１の各２５６階調レベルの濃度値と一致する階調レベルを探し出し、目標階調濃度値テーブル１１１の階調レベルを入力階調値（入力信号）とし、目標階調濃度値テーブル１１１の濃度値と一致する算出した各２５６階調レベルを出力階調値（出力信号）として、階調補正値テーブル１１２を更新する。

ここで、階調補正を簡単に説明すると、例えば、目標階調濃度値での１００階調レベルの濃度値と一致する算出した各２５６階調レベルが９０階調レベルの場合、算出した各２５６階調レベルが１００階調レベルの濃度値は、目標階調濃度値の１００階調レベルの濃度値より濃くなってしまう。

この場合、１００階調レベルの入力信号をそのまま１００階調レベルの出力信号として印刷した場合、実際に印刷するときの濃度値が目標とする濃度値よりも濃く印刷されてしまう。

そこで、１００階調レベルの入力信号を、目標階調濃度値での１００階調レベルの濃度値と一致する算出した９０階調レベルの出力信号として置き換えて画像処理することで、実際に印刷するときの濃度値を目標とする濃度値に補正することができる。

ＳＡ１０：コマンド／画像処理部６２は、ＳＡ９で置き換えられた出力信号（出力階調値）を記憶手段６２Ｂに格納された階調補正値テーブル１１２に更新記憶させる。

本実施例では、第２の濃度補正手段（階調補正）として、ＳＡ８〜ＳＡ１０の動作を行う。

ＳＡ１１：機構制御部６４は、一連の補正が完了すると、その時点における環境センサ２により測定された外気の温湿度ＲＴ_ADCと、ベルトサーミスタ３７により測定された転写ベルト３１の温度ＢＴ_ADCを記憶手段６４Ｃに更新記憶させる。

次に、上述した濃度補正を行う場合の印刷動作を図１１の本実施例における濃度補正を行う場合の印刷動作のタイムチャートの図中Ｔで表すタイミングに従って図１から図１０を参照しながら説明する。

Ｔ０：プリンタの通信部６１は、画像データを受信する（図６に示すＳ１）。

Ｔ１〜Ｔ２：コマンド／画像処理部６２は、印刷準備として、既に記憶手段６２Ｂに格納された更新前の階調補正値テーブル１１２の値に基づいて画像データを展開する画像処理を行い、ビットマップデータを生成する（図６に示すＳ４）。

Ｔ１〜Ｔ３：機構制御部６４は、現像補正として、現像電圧ＤＢ（Ａ）およびＬＥＤヘッド駆動時間ＤＫ（Ａ）を変更する（図７に示すＳＡ３からＳＡ７）。また、コマンド／画像処理部６２は、階調補正として、画像データ展開時の階調値を変更し、変更された階調値を記憶手段６２Ｂに格納された階調補正値テーブル１１２に更新記憶させる（図７に示すＳＡ８からＳＡ１０）。

このとき、Ｔ１〜Ｔ２の印刷準備、Ｔ１〜Ｔ３の現像補正および階調補正を並行して実行する。

Ｔ４〜Ｔ５：プリンタは、現像補正により変更された現像電圧ＤＢ（Ａ）およびＬＥＤヘッド駆動時間ＤＫ（Ａ）に基づき印刷を行う（図６に示すＳ５からＳ７）。

ここで、Ｔ０において複数の印刷ジョブに対応する画像データ、すなわち複数のページの印刷データに対応する画像データを受信した場合について説明する。Ｔ１からＴ５の間は初めに受信した印刷ジョブ１、すなわち１ページ目の印刷データとしての印刷ジョブ１に関する印刷動作が行われ、Ｔ６からＴ９は印刷ジョブ１に続いて受信した印刷ジョブ２、すなわち２ページ目の印刷データとしての印刷ジョブ２に関する印刷動作が行われるものとする。

Ｔ６〜Ｔ７：コマンド／画像処理部６２は、印刷ジョブ２の印刷準備として、Ｔ１〜Ｔ３の階調補正により記憶手段６２Ｂに更新記憶された階調補正値テーブル１１２に基づいて画像データを展開する画像処理を行い、ビットマップデータを各色に対応して生成する。

なお、本実施例では、印刷ジョブ１の印刷（Ｔ４〜Ｔ５）終了後にコマンド／画像処理部６２による印刷ジョブ２の印刷準備（Ｔ６〜Ｔ７）を行うと説明するが、それに限定されず、印刷ジョブ１の印刷（Ｔ４〜Ｔ５）とコマンド／画像処理部６２による印刷ジョブ２の印刷準備（Ｔ６〜Ｔ７）を並行して行うようにしてもよい。

Ｔ８〜Ｔ９：プリンタは、濃度補正として、現像補正により変更された現像電圧ＤＢ（Ａ）およびＬＥＤヘッド駆動時間ＤＫ（Ａ）と、階調補正により更新された階調補正値テーブル１１２に基づき印刷を行う。

図１２の比較例において濃度補正を行う場合の印刷動作は、ＴＡ０で画像データを受信（図６に示すＳ１）してから、ＴＡ１〜ＴＡ２の濃度補正処理（図６に示すＳＡ）が完了するまで、ＴＡ３〜ＴＡ４のヒータ４２のウォームアップおよび画像データに基づくビットマップデータの生成などの印刷準備（図６に示すＳ４）を行わない。

すなわち、濃度補正処理（図６に示すＳＡ）が完了した後、ＴＡ３〜ＴＡ４の印刷準備（図６に示すＳ４）が行われ、ＴＡ５〜ＴＡ６の印刷（図６に示すＳ５からＳ７）が実行されていた。

しかしながら、比較例では、プリンタ１が画像データを受信してから印刷動作を開始するまでの時間が、濃度補正を実行しない場合と比較し、濃度補正を実行している時間の分大幅に長くなってしまう場合があるという問題がある。

そこで本実施例では、上述したように画像データを受信してから、画像処理を含む印刷準備と現像補正を並行して実行した後、現像補正により変更された現像電圧ＤＢ（Ａ）およびＬＥＤヘッド駆動時間ＤＫ（Ａ）に基づき印刷を行うようにすることで、印刷動作開始までの時間を短縮することができる。

この場合、印刷ジョブ１に対しては、現像補正により変更された現像電圧ＤＢ（Ａ）およびＬＥＤヘッド駆動時間ＤＫ（Ａ）に基づき印刷が行われ、印刷ジョブ２に対しては、現像補正により変更された現像電圧ＤＢ（Ａ）およびＬＥＤヘッド駆動時間ＤＫ（Ａ）と、階調補正により更新された階調補正値テーブル１１２とに基づき印刷が行われる。

なお、印刷ジョブ１に対しては記憶手段６２Ｂに既に記憶された更新前の階調補正値テーブル１１２値に基づき印刷を行うが、本実施例のようにベルトサーミスタ３７で測定した転写ベルトＢＴの値から濃度補正実行の有無を判断する場合、階調補正値テーブル１１２が補正されずとも、現像電圧値とＬＥＤ駆動時間値が補正されれば、濃度は目標通りになることが分かっている。

しかしながら、環境センサで検出した外気温度ＲＴと前回濃度補正時の外気温度ＲＴ’とが大きく異なる場合（例えば、｜ＲＴ−ＲＴ’｜＞１５の場合）等は、現像補正による現像電圧およびＬＥＤ駆動時間の変更だけでは濃度の階調特性が目標からずれる場合がある。

そのような場合は、比較例と同様に、濃度補正処理（図１２に示すＴＡ１〜ＴＡ２、図６に示すＳＡ）が完了した後、印刷準備（図１２に示すＴＡ３〜ＴＡ４、図６に示すＳ４）を行い、濃度補正により補正された現像電圧値、ＬＥＤ駆動時間値および階調補正値テーブル１１２に基づき印刷（図１２に示すＴＡ５〜ＴＡ６、図６に示すＳ５からＳ７）を行うようにしてもよい。

次に、本実施例における変形例を図１３の変形例における印刷動作の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１から図１１を参照しながら説明する。

変形例では、図６に示す濃度補正処理ＳＡのうちＳＡ１（濃度センサキャリブレーション）からＳＡ９（階調補正）までの処理とＳ４（印刷準備）とを並行して実行する。

また、図６に示す濃度補正ＳＡのうちＳＡ１０（階調補正値テーブル更新）からＳＡ１１（外気温湿度および転写ベルト温度の更新記憶）までの処理と、Ｓ５（画像形成）からＳ７（定着）の処理とを並行して実行する。

このように変形例では、Ｓ５からＳ７の印刷動作と、図７に示す濃度補正処理のうちＳＡ１０からＳＡ１１までの動作を並行して行う。

次に、変形例における濃度補正を行う場合の印刷動作のタイムチャートを図１４中ＴＢで表すタイミングに従って図１４を参照しながら説明する。

ＴＢ０：プリンタ１の通信部６１は、画像データを受信する（図６に示すＳ１）。

ＴＢ１〜ＴＢ２：コマンド／画像処理部６２は、印刷準備として、既に記憶手段６２Ｂに格納された更新前の階調補正値テーブル１１２の値に基づいて画像データを展開する画像処理を行い、ビットマップデータを生成する（図６に示すＳ４）。

ＴＢ１〜ＴＢ３：機構制御部６４は、現像補正として現像電圧ＤＢ（Ａ）およびＬＥＤヘッド駆動時間ＤＫ（Ａ）を変更し（図７に示すＳＡ１からＳＡ８）、コマンド／画像処理部６２は、階調補正の一部を実行する（図７に示すＳＡ９）。

このとき、印刷準備（ＴＢ１〜ＴＢ２）と、現像補正および階調補正の一部（ＴＢ１〜ＴＢ３）は並行して行われる。

ＴＢ４〜ＴＢ５：コマンド／画像処理部６２は、ＴＢ１〜ＴＢ３の階調補正により変更された階調補正値テーブル１１２を記憶手段６２Ｂに更新記憶させて階調補正を完了する（図７に示すＳＡ１０）。

また、機構制御部６４は、階調補正値テーブル１１２が更新記憶されると、その時点における環境センサ２により測定された外気の温湿度ＲＴ_ADCと、ベルトサーミスタ３７により測定された転写ベルト３１の温度ＢＴ_ADCを記憶手段６２Ｂに更新記憶させる（図７に示すＳＡ１１）。

ＴＢ４〜ＴＢ６：プリンタは、現像補正により変更された現像電圧ＤＢ（Ａ）およびＬＥＤヘッド駆動時間ＤＫ（Ａ）に基づき印刷を行う（図６に示すＳ５からＳ７）。

このとき、コマンド／画像処理部６２による階調補正値テーブルの更新（ＴＢ４〜ＴＢ５）とプリンタによる印刷（ＴＢ４〜ＴＢ６）は並行して行われる。

ＴＢ０において複数の印刷ジョブに対応する画像データを受信した場合は、ＴＢ４からＴＢ６の間に初めに受信した印刷ジョブ１の印刷動作が行われ、ＴＢ９からＴＢ１０の間に印刷ジョブ１に続いて受信した印刷ジョブ２の印刷動作が行われる。

なお、コマンド／画像処理部６２による階調補正値テーブルの更新（ＴＢ４〜ＴＢ５）、プリンタによる印刷ジョブ１の印刷（ＴＢ４〜ＴＢ６）およびコマンド／画像処理部６２による印刷ジョブ２の印刷準備（ＴＢ７〜ＴＢ８）を並行して行うようにしてもよい。

このように、本実施例では、所定のタイミングで濃度検出パターンを形成して濃度補正を実行する画像形成装置において、通信部を介して受信した印刷ジョブに対応する画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、濃度検出パターンの濃度値に基づき前記画像の濃度補正を行う第１の濃度補正手段と、濃度検出パターンの階調値に基づき前記画像の濃度補正を行う第２の濃度補正手段と、を有し、前記第１の濃度補正手段による濃度補正は、前記印刷ジョブの画像形成時に適用され、前記第２の濃度補正手段による濃度補正は、前記第１の濃度補正手段による濃度補正が適用された印刷ジョブに後続する印刷ジョブの画像形成時に適用されるようにしたことにより、印刷ジョブを受信してから濃度補正を行う場合の印刷開始までの待ち時間を短縮してユーザの利便性を向上させることができる。

さらに、例えば、連続印刷後のドラム温度が上昇した時点で濃度補正を行ってからしばらく稼働されていないプリンタにおいて、印刷ジョブ受信後に濃度補正を実行する場合、画像形成部により印刷ジョブの画像データに基づき形成された画像濃度が大きく低下してしまう場合があるが、本実施例では、印刷準備と現像補正を並行して実行するようにしたことにより、濃度低下を抑制し、かつ印刷開始までの時間を短縮することができる。

以上説明したように、本実施例では、所定のタイミングで濃度検出パターンを形成して濃度補正を実行する画像形成装置において、第１の濃度補正手段による濃度補正は、前記印刷ジョブの画像形成時に適用され、第２の濃度補正手段による濃度補正は、第１の濃度補正手段による濃度補正が適用された印刷ジョブに後続する印刷ジョブの画像形成時に適用されるようにしたことにより、印刷ジョブを受信してから濃度補正を行う場合のユーザの利便性を向上させることができるという効果が得られる。

さらに、印刷準備と現像補正を並行して実行することにより、濃度低下を抑制し、かつ印刷開始までの時間を短縮することができるという効果が得られる。

なお、本実施例では、現像装置が１台で、直接転写方式のＬＥＤプリンタを画像形成装置の例として説明したが、現像装置を複数有するカラーの画像形成装置や、中間転写方式の画像形成装置としても良い。

また、画像形成装置を複写機、ファクシミリ装置、または複合機（ＭＦＰ）等としてもよい。

１ プリンタ
２ 環境センサ
１１ 用紙収容カセット
１２ ホッピングローラ
１３ ピンチローラ
１４ レジストローラ
１５ ガイド
１６、１７ 媒体センサ
１８ 転写排出センサ
２０（２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ） 印刷機構
２１（２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ） 帯電ローラ
２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ） 感光ドラム
２３（２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙ） 現像ローラ
２４（２４Ｋ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ） 現像ブレード
２５（２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙ） 供給ローラ
２６（２６Ｋ、２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｙ） 除電部
２７（２７Ｋ、２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｙ） トナーカートリッジ
２８（２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙ） ＬＥＤヘッド
２９（２９Ｋ、２９Ｃ、２９Ｍ、２９Ｙ） 転写ローラ
３０ 転写機構
３１ 転写ベルト
３２ａ 駆動ローラ
３２ｂ 従動ローラ
３３ 濃度センサ
３３Ａ 赤外ＬＥＤ
３３Ｂ 鏡面反射光受光用フォトトランジスタ
３３Ｃ 拡散反射光受光用フォトトランジスタ
３４ センサカバー
３５ クリーニングブレード
３６ 廃トナー収容部
３７ ベルトサーミスタ
４０ 定着機構
４１ ヒートローラ
４２ ヒータ
４３ 加圧ローラ
４４ 定着サーミスタ
４５ 定着排出センサ
４６ 搬送ガイド
４７ スタッカ
６１ 通信部
６２ コマンド／画像処理部
６２Ａ 濃度階調補正制御部
６２Ｂ 記憶手段
６３ ＬＥＤヘッドインタフェース部
６４ 機構制御部
６４Ａ 濃度補正処理実行判定部
６４Ｂ 濃度補正制御部
６４Ｃ 記憶手段
６４Ｄ 濃度センサ発光量調整部
７１ 高圧制御部
７１Ａ 記憶手段
７２ 帯電電圧発生部
７３ 供給電圧発生部
７４ 現像電圧発生部
７５ 転写電圧発生部
８１ ホッピングモータ
８２ レジストモータ
８３ ベルトモータ
８４ ヒートモータ
８５ ドラムモータ
８６ 搬送モータ
１１１ 目標階調濃度テーブル
１１２ 階調補正値テーブル
１１３ センサ検出電圧−濃度値変換テーブル
１１４ 目標印刷濃度テーブル
１１５ 現像電圧補正テーブル
１１６ ＬＥＤ駆動時間補正テーブル
ＰＡＴ（ＰＡＴ１、ＰＡＴ２、ＰＡＴ３） 濃度検出パターン

Claims (4)

1. 所定のタイミングで濃度補正パターンを形成して濃度補正を実行する画像形成装置において、
   入力された印刷ジョブに対応する画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
   前記濃度補正パターンの濃度値に基づき前記画像の濃度補正を行う第１の濃度補正手段と、
   前記濃度補正パターンの階調値に基づき前記画像の濃度補正を行う第２の濃度補正手段と、
   を有し、
   前記第１の濃度補正手段による濃度補正は、前記印刷ジョブの画像形成時に適用され、
   前記第２の濃度補正手段による濃度補正は、前記第１の濃度補正手段による濃度補正が適用された印刷ジョブに後続する印刷ジョブの画像形成時に適用されることを特徴とする画像形成装置。
   
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記画像データを展開する画像処理を行う画像処理部と、
   を有し、
   前記第１の濃度補正手段は、前記濃度補正パターンの濃度値に基づき画像形成条件を変更して前記画像の濃度補正を行い、
   前記第２の濃度補正手段は、前記濃度補正パターンの階調値に基づき画像処理条件を変更して前記画像の濃度補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
   
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成条件は、現像ローラの印加電圧または露光ヘッドの駆動時間の少なくとも１つであり、
   前記画像処理条件は、前記画像データを展開する際の階調値であることを特徴とする画像形成装置。
   
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記画像処理部による画像処理と前記第１の濃度補正手段による濃度補正とが並行して行われることを特徴とする画像形成装置。

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