JP2016150552A - 記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インク吐出面の端部におけるインクの拭き残しが発生するのを抑制することが可能な記録ヘッドの回復システムを提供する。【解決手段】この記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復システムは、ワイパー３５ａ〜３５ｃと、駆動機構と、ワイパー３５ａ〜３５ｃを回転させる第１回転機構８０と、制御部１１０と、を備える。制御部１１０は、インクを強制的に押出するインク押出動作と、パージインク２２を拭き取る第１拭き取り動作と、ワイパー３５ａ〜３５ｃを第１方向に移動させながら、第１方向とは反対の第２方向の斜め下方向に向かって回転させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆから離間させる回転離間動作と、ワイパー３５ａ〜３５ｃを第２方向に移動させることによりインクを拭き取る第２拭き取り動作と、を含む記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を実行可能である。【選択図】図２２

Description

本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出する吐出ノズルを有する記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。

このようなインクジェット記録装置では、インクの直進性の悪化（飛翔曲がり）や不吐出等が発生して記録ヘッドの印字性能が低下することがある。この原因としては、用紙（記録媒体）の搬送時に発生する紙粉や埃、塵のような異物や、画像記録のためのインク滴と共に吐出される微小なインク滴（以下、ミストと称する）や、インク滴が記録媒体に付着した際に発生する跳ね返りミストが、記録ヘッドのインク吐出面に付着することによるメニスカス異常の発生が考えられる。また、キャップ装着箇所へミストが付着して乾燥することによるキャップ装着時の密閉性の低下、及びそれに伴うノズル内のインクの粘度上昇の発生も考えられる。

そこで、記録ヘッドのインク吐出面に開口が設けられた吐出ノズル内のインクの乾燥や、吐出ノズル内のインクの増粘によるノズルの目詰まりを防止するために、ノズルからインクを強制的に押出（パージ）した後、インク吐出面（ノズル面）に付着したパージインクをワイパーで拭き取って記録ヘッドの回復動作を行う構成が用いられている。

なお、吐出ノズルからインクを強制的に押出した後、インク吐出面に付着したパージインクをワイパーで拭き取って記録ヘッドの回復動作を行う構成は、例えば特許文献１に開示されている。

特開平７−２４６７１０号公報

しかしながら、上記した記録ヘッドの回復動作を行う場合であっても、インク吐出面のうちのワイパー幅方向（ワイパーによる拭き取り方向と交差する方向）の端部にはインクが行き届きにくい（広がりにくい）ので、拭き残し（インク不足によるインク引き延ばし）が発生してしまう場合があるという問題点がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、インク吐出面の端部におけるインクの拭き残しが発生するのを抑制することが可能な記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の記録ヘッドの回復システムは、記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドの回復システムであって、吐出ノズルから強制的に押出されたパージインクを拭き取るワイパーと、ワイパーを、ノズル領域を含むインク吐出面に沿って往復移動させる駆動機構と、ワイパーをインク吐出面から離間する方向に回転させる第１回転機構と、吐出ノズルからのインクの押し出し及び吐出、並びに駆動機構の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、吐出ノズルからインクを強制的に押出してノズル領域にパージインクを付着させるインク押出動作と、インク吐出面におけるノズル領域の外側の第１位置にワイパーを圧接させた後、ワイパーをインク吐出面に圧接させた状態でインク吐出面に沿ってノズル領域側に向かう第１方向に移動させることにより、パージインクを拭き取る第１拭き取り動作と、インク吐出面におけるノズル領域に対して第１位置とは反対側の第２位置において、ワイパーを第１方向に移動させながら、第１方向とは反対の第２方向の斜め下方向に向かって回転させることにより、ワイパーをインク吐出面から離間する回転離間動作と、回転離間動作の後、第２位置に対してノズル領域とは反対側の位置から、ワイパーをインク吐出面に圧接させた状態でインク吐出面に沿って第２方向に移動させることにより、第２位置のインクを拭き取る第２拭き取り動作と、を含む記録ヘッドの回復動作を実行可能である。

本発明によれば、インク吐出面の端部におけるインクの拭き残しが発生するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の構造を示す図 図１に示すインクジェット記録装置の第１搬送ユニット及び記録部を上方から見た図 記録部を斜め上方から見た図 記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの図 記録ヘッドをインク吐出面側から見た図 記録部、キャップユニットおよびワイプユニット等の構造を示した図 キャップユニットの構造を示した図 キャリッジの構造を示した図 キャリッジの構造を示した図 ワイプユニットの構造を示した図 ワイパーキャリッジの構造を示した図 ワイプユニットの第１回転機構周辺の構造を示した図 ワイプユニットの第１回転機構周辺の構造を示した図 第１ベルト搬送部が降下した状態を示した図 ワイプユニットが記録部の真下の位置に移動した状態を示した図 ワイパーを記録ヘッドのインク吐出面の拭き取り開始位置（第１位置）に圧接した状態を示した図 パージインクをインク吐出面に押し出した状態をインク吐出面側から見た図 ワイパーにより記録ヘッドのインク吐出面に押し出されたパージインクを矢印Ｃ方向に拭き取っている状態を示した図 ワイパーが第２位置に到達した状態を示した図 ワイパーが矢印Ｃ方向へ移動している最中にジョイントギアとラックとの係合が開始した状態を示した図 ワイパーが矢印Ｃ方向へ移動している最中にジョイントギアとラックとの係合が解除された状態を示した図 ワイパーがインク吐出面から回転離間した状態を示した図 ワイパーが鉛直方向に起立した状態に戻った状態を示した図 ワイパーにより記録ヘッドのインク吐出面に押し出されたパージインクを矢印Ｃ´方向に拭き取っている状態を示した図 ワイパーが矢印Ｃ´方向へ移動している最中にジョイントギアとラックとの係合が開始した状態を示した図 ワイパーがインク吐出面の右端縁に到達した状態を示した図 キャップユニットおよびワイプユニットが記録部の真下の位置に移動した状態を示した図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１〜図２７を参照して、本発明の一実施形態のインクジェット式のプリンター１００（インクジェット記録装置）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されている。給紙カセット２ａの内部には、記録媒体の一例である用紙Ｓが収容されている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの左側の上方には給紙装置３ａが配置されている。この給紙装置３ａにより、用紙Ｓは図１において給紙カセット２ａの左上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに関して言えばその給紙方向である左上方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｓは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には第１ベルト搬送部５及び記録部９が配置されている。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｓは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｓの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｓを送り出す。

また、記録部９は、記録ヘッドの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッドの吐出ノズルから、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の吐出ノズルから、ノズル内の粘度が高くなったインクを押出するパージを実行して、次の印字動作に備える。

用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の右側）には第２ベルト搬送部１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｓは第２ベルト搬送部１２へと送られ、第２ベルト搬送部１２を通過する間に用紙Ｓ表面に吐出されたインクが乾燥される。

用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１２の下流側であってプリンター本体１の右側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１２にてインクが乾燥された用紙Ｓはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｓに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｓは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂからプリンター１００の右側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。

プリンター本体１の上部であって記録部９及び第２ベルト搬送部１２の上方には両面記録を行うための反転搬送路１６が備えられている。両面記録を行う場合には第一面への記録が終了して第２ベルト搬送部１２及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｓが第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へと送られる。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｓは、続いて第二面の記録のために搬送方向が切り替えられ、プリンター本体１の上部を通過して左側に向かって送られ、第１用紙搬送路４ａ、及びレジストローラー対１３を経て第二面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと送られる。

また、第２ベルト搬送部１２の下方にはワイプユニット１９及びキャップユニット３０が配置されている。ワイプユニット１９は、上述したパージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドの吐出ノズルから吐出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット３０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

記録部９は図２および図３に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、駆動ローラー６及び従動ローラー７を含む複数のローラーに張架された第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。

図４及び図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆには吐出ノズル１８（図２参照）が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４及び図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｓに向かって吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｓにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、吐出ノズル１８内の粘度が高くなったインクを押し出すパージを実行して、次の印字動作に備える。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの一方端部には、ノズル領域Ｒに比べて親水性の高い親水性部材２０（図１６参照）が貼り付けられている。親水性部材２０は、例えば５０〜１００μｍ厚のＳＵＳ板により形成されており、親水性部材２０の水に対する接触角（約９０度以下）は、ノズル領域Ｒの水に対する接触角（約１１０度）よりも約２０度以上小さい。また、親水性部材２０の一部はインク吐出面Ｆから外側に突出しており、その突出した部分は上側に折り曲げられて傾斜面２０ａを形成している。なお、傾斜面２０ａは、インク吐出面Ｆに対して例えば約６０度折り曲げられている。

図６に示すように、記録部９の下方には、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と平行な両端部に沿って２本のガイドレール６０ａ、６０ｂが固定されている。ガイドレール６０ａ、６０ｂには一対のガイド板６１ａ、６１ｂが固定されており、ガイド板６１ａ、６１ｂの下端部にはキャップユニット３０の側端縁が支持されている。また、ガイドレール６０ａ、６０ｂにはキャリッジ７１が摺動可能に支持されており、キャリッジ７１上にワイプユニット１９が載置されている。

キャップユニット３０は、記録部９の真下の位置とその位置（記録部９の真下の位置）から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した位置（図６の位置）との間を往復移動可能であり、記録部９の真下の位置において上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップをするように構成されている。

具体的には図７に示すように、キャップユニット３０は、板金製のキャップトレイ３０ａと、キャップトレイ３０ａの上面に配置される凹状の１２個のキャップ部３０ｂと、４個の高さ方向位置決め突起３０ｃと、を含んでいる。

キャップ部３０ｂは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対応する位置に配置されている。これにより、記録部９の真下の位置においてキャップユニット３０が上方に移動することによって、各キャップ部３０ｂが各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆのキャップを行う。高さ方向位置決め突起３０ｃは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのキャップを行うためにキャップユニット３０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のハウジング１０に当接することでキャップ部３０ｂとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。

図６に示すように、ワイプユニット１９は、記録部９の真下の位置とその位置（記録部９の真下の位置）から水平方向（矢印Ａ方向）に退避した位置との間を往復移動可能であり、記録部９の真下の位置において上方に移動して後述するワイピング動作を行うように構成されている。

具体的には、ガイドレール６０ｂの外側には、キャリッジ７１を矢印ＡＡ′方向に移動させるための駆動モーター７２と、駆動モーター７２およびキャリッジ７１のラック歯７１ａに係合するギア列（図示せず）と、これらを覆うカバー部材７３と、が取り付けられている。駆動モーター７２が正回転することにより、ギア列が回転し、キャリッジ７１およびワイプユニット１９が退避位置（図６の位置）から記録部９の真下の位置に移動する。なお、駆動モーター７２およびギア列等によって、ワイプユニット１９を水平方向に移動させるワイプ移動機構が構成されている。

また、キャリッジ７１の四隅には図８および図９に示すように、ワイプユニット１９を下面側から支持するとともに揺動（起立または倒伏）可能な支持アーム７４が設けられている。矢印ＡＡ′方向に隣り合う支持アーム７４同士は、回転軸７５により連結されている。また、キャリッジ７１の外側には、支持アーム７４を揺動させるためのワイプ昇降モーター７６と、ワイプ昇降モーター７６および回転軸７５のギアに係合するギア列等（図示せず）と、が取り付けられている。ワイプ昇降モーター７６が正回転することにより、ギア列等が回転し、回転軸７５が回動することによって、支持アーム７４が揺動（起立）する。これにより、ワイプユニット１９が上昇する。なお、ワイプ昇降モーター７６、ギア列、回転軸７５および支持アーム７４等によって、ワイプユニット１９を上下方向（矢印ＢＢ′方向）に移動させるワイプ昇降機構が構成されている。また、キャリッジ７１の内面には上下方向に延びるガイド溝７１ｂが形成されており、ワイプユニット１９はガイド溝７１ｂに沿って昇降する。

ワイプユニット１９は図１０に示すように、複数のワイパー３５ａ〜３５ｃが固定された略矩形状のワイパーキャリッジ３１と、ワイパーキャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。

支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、ワイパーキャリッジ３１の四隅に設けられたコロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、ワイパーキャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＣＣ′方向に摺動可能に支持される。

支持フレーム４０の外側には、ワイパーキャリッジ３１を水平方向（矢印ＣＣ′方向）に移動させるためのワイパーキャリッジ移動モーター４５と、ワイパーキャリッジ移動モーター４５およびワイパーキャリッジ３１のラック歯３１ａに係合するギア列（不図示）と、が取り付けられている。ワイパーキャリッジ移動モーター４５が正逆回転することにより、ギア列が正逆回転し、ワイパーキャリッジ３１が水平方向（矢印ＣＣ′方向）に往復移動する。なお、ワイパーキャリッジ移動モーター４５、ギア列およびラック歯３１ａ等によって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに沿って移動させる駆動機構が構成されている。

ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から押し出されたインクを拭き取るための弾性部材（例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材）である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、吐出ノズル１８が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、ワイパーキャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図１０の矢印ＣＣ′方向）に拭き取る。

４枚のワイパー３５ａは略等間隔で配置されており、同様に、４枚のワイパー３５ｂおよび４枚のワイパー３５ｃもそれぞれ略等間隔で配置されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する左右の記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する中央の記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しワイパーキャリッジ３１の移動方向（矢印ＣＣ′方向）と直交する方向に所定距離だけずらして固定されている。

支持フレーム４０の上面の４箇所には高さ方向位置決め突起４６が設けられている。高さ方向位置決め突起４６は、ワイパー３５ａ〜３５ｃによる記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り動作を行うために支持フレーム４０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のヘッドハウジング１０に当接することでワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。

支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られた廃インクを回収するためのインク回収トレイ４４が配置されている。インク回収トレイ４４の略中央部には、インク排出孔（不図示）が形成されており、インク排出孔を挟んで両側のトレイ面４４ａ、４４ｂは、インク排出孔に向かって下り勾配となっている。ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面４４ａ、４４ｂに落下した廃インクはインク排出孔に向かって流れる。その後、廃インクはインク排出孔に連結されたインク回収路（図示せず）を通って廃インク回収タンク（図示せず）に回収される。

ここで、本実施形態では図１０および図１１に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃは、ワイパーキャリッジ３１を構成する回転軸３７にワイパー保持部材３８を介して取り付けられており、回転軸３７と共に回転可能である。具体的には、ワイパーキャリッジ３１には、回転軸３７およびワイパー３５ａ〜３５ｃを右回り方向（図２１の矢印Ｄ方向）に回転させる第１回転機構８０と、回転軸３７およびワイパー３５ａ〜３５ｃを左回り方向（矢印Ｅ方向）に回転させる第２回転機構９０と、が設けられている。

第１回転機構８０は図１２に示すように、ワイパーキャリッジ３１に設けられてワイパー３５ａ〜３５ｃと共に矢印ＣＣ′方向に移動するワンウェイギア８１、ジョイントギア８２、アーム８３、ねじりバネ８４と、支持フレーム４０の上面に設けられるラック８７、ギアピッチガイド８８と、を含んでいる。

ワンウェイギア８１は、回転軸３７の端部に取り付けられている。また、ワンウェイギア８１は、ワンウェイクラッチ８１ａ（図１３参照）を内蔵しており、ワンウェイギア８１が右回り方向（図２１の矢印Ｄ方向）に回転したときに回転力を回転軸３７に伝達する。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃも、右回り方向（矢印Ｄ方向）に回転する。なお、ワンウェイギア８１は、ワンウェイギア８１が左回り方向（図２１の矢印Ｅ方向）に回転したときには回転力を回転軸３７に伝達しない。

ジョイントギア８２は、ワンウェイギア８１と噛み合っており、回転力をワンウェイギア８１に伝達する。また、ジョイントギア８２は、コロ８２ａを有しているとともに、回転軸３７に対して回転可能に取り付けられたアーム８３に固定されている。アーム８３は、回転軸３７に取り付けられたねじりバネ８４によって左回り方向（コロ８２ａをギアピッチガイド８８に当接させる方向）に付勢されている。

ラック８７は、後述する第１拭き取り動作時にワイパー３５ａ〜３５ｃが第２位置Ｐ２に到達したときにジョイントギア８２に係合するように配置されている。これにより、後述するように、ワイパー３５ａ〜３５ｃが矢印Ｃ方向（左方向、第１方向）に移動しているときにジョイントギア８２がラック８７に係合すると、ワンウェイギア８１が右回り方向（矢印Ｄ方向）に回転し、ワイパー３５ａ〜３５ｃが右回り方向（矢印Ｄ方向）に回転する。

また、ギアピッチガイド８８は、ジョイントギア８２のコロ８２ａに当接するように、ワイパー３５ａ〜３５ｃの移動方向（矢印ＣＣ′方向）に沿って延びるように形成されている。ギアピッチガイド８８は、ジョイントギア８２の高さ方向の位置決めを行い、ジョイントギア８２とラック８７との係合状態を適切に保持する。

第２回転機構９０は図１１に示すように、ねじりバネからなり、回転軸３７に取り付けられている。第２回転機構９０は、回転軸３７を左回り方向に付勢している。これにより、後述するように、ワイパー３５ａ〜３５ｃが矢印Ｃ方向に移動しているときにジョイントギア８２とラック８７との係合が解除されると、第２回転機構９０の付勢力により回転軸３７およびワイパー３５ａ〜３５ｃが左回り方向（矢印Ｅ方向）に回転する。回転軸３７には、ワイパー３５ａ〜３５ｃの左回り方向（矢印Ｅ方向）の回転を規制する規制部（図示せず）が設けられている。

なお、図１１に示した３つの第１回転機構８０のうちの左端の第１回転機構８０のように、ジョイントギア８２とワンウェイギア８１との間に２つのアイドルギア８５ａ、８５ｂを設けるとともに、アーム８３およびアイドルギア８５ａが取り付けられる回転軸８６を設けてもよい。このように構成すれば、ワイパーキャリッジ３１が矢印ＣＣ′方向に大型化するのを抑制することができる。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。なお、以下で説明する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作およびキャップユニット装着動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号に基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ、ワイプユニット１９、駆動機構等の動作を制御することによって実行される。

ワイプユニット１９により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う場合、図１４に示すように制御部１１０は記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、図１５に示すように、キャップユニット３０を退避位置（図６の位置）に残した状態で制御部１１０はワイプ移動機構を制御してワイプユニット１９を退避位置から記録部９の真下の位置に移動させる。

（第１インク押出動作）
ワイピング動作（後述の第１拭き取り動作）に先立って、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにより印字が行われていない状態において、制御部１１０によってインクが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインクは吐出ノズル１８から強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、図１６に示すように、吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が排出され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを回復することができる。このとき、図１７に示すように、パージインク２２は吐出ノズル１８の存在するノズル領域Ｒの形状に沿ってインク吐出面Ｆに押出される。

（第１拭き取り動作）
次いで、インク吐出面Ｆに排出されたパージインク２２を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図１６に示すように、制御部１１０はワイプ昇降機構を制御してワイプユニット１９を上昇させることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの、ノズル領域Ｒの外側の第１位置Ｐ１に圧接する。

そして、制御部１１０はワイパーキャリッジ移動モーター４５（図１０参照）を制御してワイパーキャリッジ３１を矢印Ｃ方向に水平移動させることにより、図１８に示すようにワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに吐出されたパージインク２２を拭き取る。なお、ワイパー３５ａ〜３５ｃから流れ落ちた廃インクは、インク回収トレイ４４（図１０参照）に回収される。

（回転離間動作）
図１９および図２０に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆのノズル領域Ｒに対して第１位置Ｐ１とは反対側の位置（第２位置Ｐ２、親水性部材２０が設けられた位置）に達すると、ジョイントギア８２とラック８７との係合が開始する。そして、引き続きワイパー３５ａ〜３５ｃが矢印Ｃ方向に移動することによって、図２１に示すように、ジョイントギア８２が左回り方向に回転するとともに、ワンウェイギア８１が右回り方向（矢印Ｄ方向）に回転する。このとき、ワンウェイクラッチ８１ａによりワンウェイギア８１の回転が回転軸３７に伝達され、ワイパー３５ａ〜３５ｃが右回り方向（矢印Ｄ方向）に回転する。すなわち、図２２に示すように、第２位置Ｐ２において、ワイパー３５ａ〜３５ｃが矢印Ｃ方向に移動しながら、ワイパー３５ａ〜３５ｃが回転して矢印Ｃ´方向（右方向、第２方向）の斜め下方向に向かってインク吐出面Ｆから離間する。これにより、第２位置Ｐ２にパージインク２２が付着する。

なお、この回転離間動作時において、ワイパー３５ａ〜３５ｃは、矢印Ｃ´方向の斜め下方向に向かってパージインク２２から離間するので、ワイパー３５ａ〜３５ｃの上面３５ｄおよび第２拭き取り面３５ｆ（第１拭き取り面３５ｅとは反対側の面、後述する第２拭き取り動作においてパージインク２２を拭き取る面）にパージインク２２が付着するのを抑制することができる。これにより、第２位置Ｐ２に付着するパージインク２２の量が増加し、パージインク２２はインク吐出面Ｆのうちのワイパー幅方向（図２２の紙面に対して垂直方向）の両端部まで行き届いた（広がった）状態で付着する。

（逆回転動作）
回転離間動作の後、引き続きワイパー３５ａ〜３５ｃが矢印Ｃ方向に移動することによって、ジョイントギア８２とラック８７との係合が解除される。これにより、図２３に示すように、第２回転機構９０の付勢力によって、回転軸３７およびワイパー３５ａ〜３５ｃが左回り方向に回転し、ワイパー３５ａ〜３５ｃが鉛直方向に起立した状態に戻る。

このとき、ワイパー３５ａ〜３５ｃは、先端がパージインク２２、インク吐出面Ｆおよび親水性部材２０に接触しない位置で左回転される。ワイパー３５ａ〜３５ｃが左回転する位置は、ラック８７の歯数（ラック８７の矢印Ｃ方向の端部位置）で設定することが可能であり、本実施形態では、ラック８７の歯数は２個である。なお、ラック８７の歯数が２個の場合は回転軸３７の回転角度は約８６度である。ラック８７の歯数は例えば１個でもよく、この場合、回転軸３７の回転角度は約５８度である。また、ラック８７の歯数は例えば３個以上でもよい。

（第２インク押出動作）
上記第１インク押出動作と同様にして、制御部１１０によってインクが吐出ノズル１８から強制的に押出（パージ）される。

（第２拭き取り動作）
次いで、第２位置Ｐ２およびノズル領域Ｒのパージインク２２を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、制御部１１０はワイパーキャリッジ移動モーター４５（図１０参照）を制御してワイパーキャリッジ３１を矢印Ｃ´方向に水平移動させることにより、図２４に示すようにワイパー３５ａ〜３５ｃが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆのパージインク２２を拭き取る。

なお、第２拭き取り動作時にワイパーキャリッジ３１が矢印Ｃ´方向に移動すると、図２５に示すように、所定位置においてジョイントギア８２とラック８７との係合が開始する。そして、ジョイントギア８２が右回り方向に回転するとともに、ワンウェイギア８１が左回り方向（矢印Ｅ方向）に回転する。このとき、ワンウェイクラッチ８１ａによりワンウェイギア８１の回転は回転軸３７に伝達されないので、ワイパー３５ａ〜３５ｃの姿勢が鉛直方向に起立した状態で保持される。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃにより第２位置Ｐ２のパージインク２２を拭き取ることができる。

また、親水性部材２０の傾斜面２０ａによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆにスムーズに進入させることができる。

その後、ワイパー３５ａ〜３５ｃが、それぞれ記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの端縁（図２６の右端縁）まで移動し、ワイパー３５ａ〜３５ｃによって拭き取られた廃インクは流れ落ちてインク回収トレイ４４（図１０参照）に回収される。そして、制御部１１０はワイプ昇降機構を制御してワイプユニット１９を下降させることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に退避させる。最後に、制御部１１０はワイプ移動機構を制御して、記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置されたワイプユニット１９を水平移動させてキャップユニット３０の下方に配置し、第１搬送ユニット５を所定の位置まで上昇させて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。

次に、本実施形態のプリンター１００における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット３０を装着する動作について説明する。

キャップユニット３０により記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップを行う場合、図１４に示すように制御部１１０は記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を降下させる。そして、図２７に示すように、ワイプユニット１９上にキャップユニット３０を配置した状態で、制御部１１０はワイプ移動機構を制御してワイプユニット１９およびキャップユニット３０を退避位置（図１４の位置）から記録部９の真下の位置に移動させる。その後、制御部１１０はワイプ昇降機構を制御してワイプユニット１９およびキャップユニット３０を上昇させることによって、キャップユニット３０を記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに装着する。これにより、キャップユニット３０の装着動作を終了する。

本実施形態では、上記のように、ノズル領域Ｒの外側の第１位置Ｐ１にワイパー３５ａ〜３５ｃを圧接させた後、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに沿って矢印Ｃ方向（左方向）に移動させることにより、パージインク２２を拭き取る第１拭き取り動作の後、パージインク２２を付着させた第２位置Ｐ２に対してノズル領域Ｒとは反対側の位置から、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに沿って矢印Ｃ′方向（右方向）に移動させる第２拭き取り動作を実行する。これにより、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行うことができる。

また、ワイパー３５ａ〜３５ｃを矢印Ｃ方向（左方向）に移動させながら、ワイパー３５ａ〜３５ｃが回転して矢印Ｃ´方向（右方向）の斜め下方向に向かってインク吐出面Ｆから離間する回転離間動作を実行する。これにより、回転離間動作時にワイパー３５ａ〜３５ｃの上面３５ｄ（インク吐出面Ｆに対向する面）にパージインク２２が付着するのを抑制することができるので、第２位置Ｐ２に付着するパージインク２２の量を増加させることができる。このため、インク吐出面Ｆのうちのワイパー３５ａ〜３５ｃの幅方向の両端部まで行き届いた（広がった）状態でパージインク２２を第２位置Ｐ２に付着させることができるので、第２拭き取り動作においてインク吐出面Ｆのうちのワイパー３５ａ〜３５ｃの幅方向の端部で拭き残しが生じるのを抑制することができる。

また、ワイパー３５ａ〜３５ｃが回転してインク吐出面Ｆから離間するので、ワイパー３５ａ〜３５ｃの第２拭き取り面３５ｆにパージインク２２が付着して汚れるのを抑制することができる。これにより、第２拭き取り動作時の開始直後（第２位置Ｐ２に到着するまでの間）に拭き残し（インク不足によるインク引き延ばし）が生じるのを抑制することができる。

なお、回転離間動作を経ずにワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆの左端部から外側（左方向）に離間する場合、ワイパー３５ａ〜３５ｃが撓んだ状態から復元力によって元の状態に戻る際の勢いで、パージインク２２が装置内に飛散する場合がある。しかしながら、本実施形態では、ワイパー３５ａ〜３５ｃは回転して矢印Ｃ´方向（右方向）の斜め下方向に向かってインク吐出面Ｆから離間するので、ワイパー３５ａ〜３５ｃが撓んだ状態から元の状態に戻る際の勢いを抑えることができ、パージインク２２が装置内に飛散するのを抑制することができる。

また、ワイパー３５ａ〜３５ｃが回転することによってインク吐出面Ｆから離間する。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆから接離させるためにワイパー３５ａ〜３５ｃを上下方向に移動させる必要がないので、制御が複雑になるのを抑制することができるとともに、ワイパー３５ａ〜３５ｃを上下方向に移動させる場合に比べて動作時間を短縮することができる。

なお、第１拭き取り動作の開始直後（ノズル領域Ｒに到達するまでの間）に、拭き残し（前回の回復動作時のインクがワイパー３５ａ〜３５ｃの先端に付着していた場合に生じるインク引き延ばし）が生じた場合であっても、第２拭き取り動作において増粘していないパージインク２２がインク吐出面Ｆに付着したインクを溶解してインクの増粘が緩和される。このため、第１拭き取り動作の開始直後にインク吐出面Ｆに付着するインクをワイパー３５ａ〜３５ｃにより、拭き取り易くすることができる。

また、上記のように、第１回転機構８０は、回転軸３７に取り付けられ、ワンウェイクラッチ８１ａを内蔵するワンウェイギア８１と、ワンウェイギア８１に回転力を伝達するジョイントギア８２と、ジョイントギア８２に係合するラック８７と、を含む。そして、回転離間動作時に、ジョイントギア８２がラック８７に係合してワンウェイギア８１が矢印Ｄ方向（右回り方向）に回転することによって、ワンウェイギア８１の回転力が回転軸３７に伝達され、回転軸３７が回転してワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆから離間し、第２拭き取り動作時に、ジョイントギア８２がラック８７に係合してワンウェイギア８１が矢印Ｅ方向（左回り方向）に回転する一方、ワンウェイギア８１の回転力は回転軸３７に伝達されず、ワイパー３５ａ〜３５ｃはインク吐出面Ｆから離間しない。これにより、回転離間動作時にはワイパー３５ａ〜３５ｃを回転させてインク吐出面Ｆから離間させ、第２拭き取り動作時にはワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに接触するように、第１回転機構８０を容易に構成することができる。

また、ワイパー３５ａ〜３５ｃおよび回転軸３７を回転させるためにモーター等の電装部品を設ける必要がないので、部品点数を削減することができるとともに、制御が複雑になるのを抑制することができる。また、パージインク２２が電装部品に付着してショート（短絡）等の不具合が生じるのを抑制することができる。

また、上記のように、第２回転機構９０を設けることによって、容易に、回転離間動作の後にワイパー３５ａ〜３５ｃを左回り方向に回転して元の位置（姿勢）に戻すことができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、インク押出動作を、第１拭き取り動作の前に実行したが、ワイパー３５ａ〜３５ｃがノズル領域Ｒに進入する前であれば、第１拭き取り動作と同時に実行してもよい。

また、上記実施形態では、第２インク押出動作を設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、第２インク押出動作を設けなくてもよい。

また、上記実施形態では、支持フレーム４０にラック８７を設けた例について示したが、ラック８７を、支持フレーム４０に取り外し可能に構成してもよい。このように構成すれば、ラック８７の歯数を容易に変更することができる。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃが右回り方向に回転をしてから左回り方向に回転して元の位置に戻るまでのワイパー３５ａ〜３５ｃの左方向への移動距離（ジョイントギア８２とラック８７との係合時間）を容易に調整することができるので、左方向への移動時にワイパー３５ａ〜３５ｃがパージインク２２やインク吐出面Ｆに接触するのを容易に抑制することができる。

また、上記実施形態では、インク吐出面Ｆの第２位置Ｐ２を含む所定領域に、親水性部材２０を設けた例について示したが、親水性部材２０を設けなくてもよい。

また、駆動機構、ワイプ移動機構、ワイプ昇降機構は、従来公知の他の駆動機構、移動機構、昇降機構を用いることができる。

また、上記実施形態では、第１回転機構、第２回転機構を、バネ、ギア、ラック等を用いて構成した例について示したが、本発明はこれに限らない。第１回転機構、第２回転機構を、モーター等を用いて構成することも可能である。

また、上記実施形態では、回転離間動作を実行した後に第２拭き取り動作を実行する例について示したが、第２拭き取り動作を実行しなくても特有の効果が得られる。すなわち、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆの左端部（第１方向の端部）に到達するタイミングに合わせて回転離間動作を実行すれば、インク吐出面Ｆにパージインク２２が付着する（残る）のを抑制することができるので、第２拭き取り動作を実行しなくて済む。また、この場合、回転離間動作を実行することによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃが撓んだ状態から元の状態に戻る際の勢いを抑えることができ、パージインク２２が装置内に飛散するのを抑制することができるという効果が得られる。

１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１８ 吐出ノズル
２２ パージインク
３１ａ ラック歯（駆動機構）
３５ａ〜３５ｃ ワイパー
３７ 回転軸
４５ ワイパーキャリッジ移動モーター（駆動機構）
８０ 第１回転機構
８１ ワンウェイギア
８１ａ ワンウェイクラッチ
８２ ジョイントギア
８７ ラック
９０ 第２回転機構
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ 制御部
Ｆ インク吐出面
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｒ ノズル領域
Ｓ 用紙（記録媒体）

Claims (6)

1. 記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドの回復システムであって、
   前記吐出ノズルから強制的に押出されたパージインクを拭き取るワイパーと、
   該ワイパーを、前記ノズル領域を含むインク吐出面に沿って往復移動させる駆動機構と、
   前記ワイパーを前記インク吐出面から離間する方向に回転させる第１回転機構と、
   前記吐出ノズルからのインクの押し出し及び吐出、並びに前記駆動機構の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記吐出ノズルからインクを強制的に押出して前記ノズル領域に前記パージインクを付着させるインク押出動作と、
   前記インク吐出面における前記ノズル領域の外側の第１位置に前記ワイパーを圧接させた後、前記ワイパーを前記インク吐出面に圧接させた状態で前記インク吐出面に沿って前記ノズル領域側に向かう第１方向に移動させることにより、前記パージインクを拭き取る第１拭き取り動作と、
   前記インク吐出面における前記ノズル領域に対して前記第１位置とは反対側の第２位置において、前記ワイパーを前記第１方向に移動させながら、前記第１方向とは反対の第２方向の斜め下方向に向かって回転させることにより、前記ワイパーを前記インク吐出面から離間する回転離間動作と、
   前記回転離間動作の後、前記第２位置に対して前記ノズル領域とは反対側の位置から、前記ワイパーを前記インク吐出面に圧接させた状態で前記インク吐出面に沿って前記第２方向に移動させることにより、前記第２位置のインクを拭き取る第２拭き取り動作と、
   を含む前記記録ヘッドの回復動作を実行可能であることを特徴とする記録ヘッドの回復システム。
2. 前記ワイパーが取り付けられ、前記第１方向に対して垂直方向に延びる回転軸をさらに備え、
   前記第１回転機構は、
   前記回転軸に取り付けられ、ワンウェイクラッチを内蔵するワンウェイギアと、
   前記ワンウェイギアに回転力を伝達するジョイントギアと、
   前記ワイパーの前記第１方向への移動により前記ジョイントギアに係合するラックと、
   を含み、
   前記回転離間動作時に、前記ジョイントギアが前記ラックに係合して前記ワンウェイギアが回転することによって、前記ワンウェイギアの回転力が前記回転軸に伝達され、前記回転軸が回転して前記ワイパーが前記インク吐出面から離間し、
   前記第２拭き取り動作時に、前記ジョイントギアが前記ラックに係合して前記ワンウェイギアが前記回転離間動作時とは反対方向に回転する一方、前記ワンウェイギアの回転力は前記回転軸に伝達されず、前記ワイパーは前記インク吐出面から離間しないことを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの回復システム。
3. 前記ラックの歯数を変更することにより、前記ジョイントギアと前記ラックとの係合時間を調整可能であることを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッドの回復システム。
4. 前記第２拭き取り動作の前に、前記ワイパーを前記回転離間動作時とは反対方向に回転させる第２回転機構をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システム。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システムを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられたインク吐出面を含む記録ヘッドの回復方法であって、
   前記吐出ノズルからインクを強制的に押出して前記ノズル領域にパージインクを付着させるインク押出動作と、
   前記インク吐出面における前記ノズル領域の外側の第１位置にワイパーを圧接させた後、前記ワイパーを前記インク吐出面に圧接させた状態で前記インク吐出面に沿って前記ノズル領域側に向かう第１方向に移動させることにより、前記パージインクを拭き取る第１拭き取り動作と、
   前記インク吐出面における前記ノズル領域に対して前記第１位置とは反対側の第２位置において、前記ワイパーを前記第１方向に移動させながら、前記第１方向とは反対の第２方向の斜め下方向に向かって回転させることにより、前記ワイパーを前記インク吐出面から離間する回転離間動作と、
   前記回転離間動作の後、前記第２位置に対して前記ノズル領域とは反対側の位置から、前記ワイパーを前記インク吐出面に圧接させた状態で前記インク吐出面に沿って前記第２方向に移動させることにより、前記第２位置のインクを拭き取る第２拭き取り動作と、
   を備えることを特徴とする記録ヘッドの回復方法。

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