JP2016148162A - 戸吊装置 - Google Patents

Abstract

【課題】戸車をレールに近接および離隔させるように変位可能な構成を有する戸吊装置において、当該戸吊装置をより容易にレールに組み付けられるようにする。【解決手段】戸吊装置５Ａは、駆動側部材２１と、ハンガー２６と、弾性部材２４と、被押当戸車５２，７２と、リンク機構５３，７３と、を有している。駆動側部材２１は、開閉駆動機構６から駆動力を与えられることで開閉方向Ｘに変位可能である。ハンガー２６は、駆動側部材２１の変位と連動して変位しドア２を支持する。弾性部材２４は、駆動側部材２１とハンガー２６との間に作用する荷重に応じて弾性変形することで、駆動側部材２１とハンガー２６との相対変位を許容する。リンク機構５３，７３は、駆動側部材２１とハンガー２６との相対変位運動を、被押当戸車５２，７２が上レール４４に押し当てられる動作に変換する。【選択図】 図２０

Description

本発明は、引戸を吊下げて支持する戸吊装置に関する。

鉄道車両などは、スライド式のドアを有している。このようなスライド式のドアは、戸吊装置（たとえば、特許文献１参照）によって懸架される。このドアは、空気圧または電動モータの出力などを用いた開閉駆動機構によって開閉駆動される。

特許文献１に記載の戸吊装置は、互いに平行な上レールおよび下レールのうちの下レールを走行する第１戸車と、ドアを懸架するとともに第１戸車を回転自在に支持する第１戸車支持部材と、第１戸車支持部材に連結される揺動部材と、を有している。

また、戸吊装置は、揺動部材に支持されるとともに上レールに接触可能な第２戸車と、開閉駆動機構に対してドアを保持して連結するための駆動連結部と、有している。また、戸吊装置は、揺動部材と駆動連結部とを連結する弾性連結機構を有している。弾性連結機構は、弾性変形することで第２戸車と駆動連結部との相対位置を変更可能な弾性部を有している。弾性部は、コイルばねである。

揺動部材は、ドアの戸先側と戸尻側のそれぞれに配置されており、２つの第２戸車に連結されている。戸先側の揺動部材は、戸先側に配置された揺動連結部材に連結されている。また、戸尻側の揺動部材は、戸尻側に配置された揺動連結部材に連結されている。各揺動連結部材は、リンク部材である。

上記の構成により、弾性部の弾性変形によって、２つの揺動連結部材間の距離が変化し、その結果、各揺動部材が揺動する。これにより、各揺動部材に連結された第２戸車は、上レールに近づく方向または遠ざかる方向に変位する。その結果、ドアの開閉駆動の際における加速時又は減速時においては、弾性部の弾性変形に伴って揺動部材がドアに対して変位することで、各第２戸車は、上レールに近づく方向に変位する。これにより、第２戸車から上レールへ作用する荷重（面圧）が一時的に高くなる。

そして、ドアが等速となると、すぐに弾性部の形状が元に戻り、上レールと第２戸車との距離関係が元の状態に戻ることになる。これにより、上レールに対する第２戸車の位置が適切な位置にポジショニングされることになる。その結果、第２戸車を上レールに対して、比較的軽く触れる程度に設置することで、戸車がレールを走行する際に脱輪を防止する機構について走行抵抗を低減している。そして、ドアの加減速時などにおいて、第２戸車は適切な位置にポジショニングされ、戸車の脱輪及びドアの傾きが防止される。

ＷＯ２０１２／１５７４９２号公報

上記の構成では、上下一対のレールの間に第２戸車を挿入する際に、第２戸車をハンガー側に押し下げた状態で、上下一対のレールの間に第２戸車を挿入する必要がある。この作業は、コイルばねからなる弾性部の大きなばね力に抗して、第２戸車を押し下げる必要があるため、戸吊装置の組み付けに手間がかかってしまう。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、戸車をレールに近接および離隔させるように変位可能な構成を有する戸吊装置において、当該戸吊装置をより容易にレールに組み付けられるようにすることを目的とする。

（１）上記目的を達成するための本発明のある局面にかかる戸吊装置は、開閉駆動機構からの駆動力によって所定の開閉方向に変位されるドアを支持するための戸吊装置であって、前記開閉駆動機構から前記駆動力を与えられることで前記開閉方向に変位可能な、駆動側部材と、前記駆動側部材の変位と連動して前記開閉方向に変位可能に構成され前記ドアを支持する、ハンガーと、前記駆動側部材と前記ハンガーとの間に作用する前記開閉方向の荷重に応じて弾性変形することで、前記開閉方向における前記駆動側部材と前記ハンガーとの相対変位を許容する、弾性部材と、上下一対のレールの間に配置される被押当戸車と、前記駆動側部材と前記ハンガーとが前記開閉方向に相対変位する動作を、前記被押当戸車が一対の前記レールの何れか一方に押し当てられる動作に変換する運動変換機構と、を備えている。

この構成によると、運動変換機構は、駆動側部材とハンガーとが弾性部材の弾性反発力に抗して開閉方向に相対変位したときに、被押当戸車をレールに押し当てるように被押当戸車を変位させる。このため、駆動側部材とハンガーとの相対位置が弾性部材によって一定に保たれている状態において、被押当戸車は、実質的に何れのレールにも押し付けられないように配置され得る。これにより、作業員が一対のレールの間に被押当戸車を挿入する際、被押当戸車は、作業員によって押さえられることなく、一対のレールの間に挿入される。よって、一対のレールの間への被押当戸車の挿入作業をより容易にできる。すなわち、被押当戸車をレールに近接および離隔させるように変位可能な構成を有する戸吊装置において、当該戸吊装置をより容易にレールに組み付けることができる。

（２）好ましくは、前記運動変換機構は、リンク機構を含み、前記リンク機構は、第１支軸と、前記開閉方向における前記駆動側部材と前記ハンガーとの相対移動に伴い前記第１支軸回りを揺動可能な第１リンク部材と、この第１リンク部材に連結され前記被押当戸車を支持する第２リンク部材と、を有している。

この構成によると、運動変換機構にカム機構が用いられる場合、カム機構のカム部材の滑りなどに起因して、戸車が意図しない動作が行われる可能性がある。これに対して、運動変換機構がリンク機構であれば、被押当戸車の移動の軌跡を確実に規定できる。よって、運動変換機構の動作開始から動作完了までの各時点において、被押当戸車を、より確実に意図した通りの動きにできる。より具体的には、第１支軸回りの第１リンク部材の揺動に伴って、第２リンク部材に連結された被押当戸車を、より確実に意図した通りに動作させることができる。

（３）より好ましくは、前記リンク機構は、前記第１支軸と平行に延びて前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを相対回転可能に連結する第２支軸を有している。

この構成によると、第２リンク部材は、第２支軸回りを揺動可能である。このため、第２リンク部材は、第１支軸回りの過度な揺動を抑制された状態で第１支軸および第２支軸回りを揺動できる。これにより、被押当戸車がレールに押し当てられる際の力を適度な値にできる。

（４）より好ましくは、前記ハンガーは、前記第１支軸および前記第２支軸の何れか一方回りの他方の揺動変位を案内するガイド部を有している。

この構成によると、ガイド部が設けられていることにより、第２リンク部材は、より確実に設計者の意図した通りの動作を行うことができる。

より好ましくは、前記ガイド部は、前記ハンガーに形成され前記一方の支軸回りに延びるガイド孔部を含んでいる。

この構成によると、一方の支軸回りに延びるガイド孔部によって、第１支軸回りの第２リンク部材の変位を案内することができる。

（５）好ましくは、前記リンク機構と前記駆動側部材とを連結するための連結部材をさらに備え、前記連結部材は、前記駆動側部材と連動して変位可能に構成され、且つ、前記弾性部材の弾性変形に伴って前記駆動側部材と前記第２リンク部材とを前記開閉方向に相対変位させるように構成されている。

この構成によると、駆動側部材とハンガーとの相対変位を、より確実に第２リンク部材に伝達することができる。よって、運動変換機構は、被押当戸車をレールに押し当てる動作をより確実に行うことができる。

（６）より好ましくは、前記連結部材は、前記駆動側部材に形成された嵌合孔部に挿入されて、この嵌合孔部に対して前記開閉方向にスライド可能である。

この構成によると、弾性部材の弾性変形時に、連結部材と駆動側部材とを開閉方向にスムーズに相対変位させることができる。

（７）好ましくは、前記戸吊装置は、前記一対のレールの他方に常時転がり接触する常時接触戸車を備えている。

この構成によると、常時接触戸車によって、ハンガーおよびドアなどの開閉方向への移動が、案内される。これにより、ドアのスムーズな開閉動作が行われる。また、常時接触戸車および被押当戸車を一対のレールの間に挿入する際に、被押当戸車が常時接触戸車に対していずれかのレール側に大きく飛び出す構成ではない。よって、作業員は、被押当戸車および常時接触戸車の双方を一対のレールの間に挿入する作業をより容易に行うことができる。

（８）より好ましくは、前記被押当戸車は、一対の前記レールの一方に押し当てられることが可能に配置され、前記常時接触戸車は、一対の前記レールの他方を転がるように配置されている。

この構成によると、ドアと開閉駆動機構との間に大きな力が作用した場合に、被押当戸車が一方のレールに押し付けられ得る。これにより、被押当戸車と常時接触戸車とが協働して、一対のレールの間で突っ張るように動作する。したがって、ドアが上下方向にがたつくように動くこと（ドア踊り）を抑制できる。

（９）好ましくは、前記被押当戸車として、前記開閉方向に離隔して配置された第１被押当戸車および第２被押当戸車が設けられている。

この構成によると、開閉駆動機構とハンガーとの間に大きな力が作用して開閉駆動機構とハンガーが開閉方向に相対変位した場合、開閉方向に離隔した位置において、第１被押当戸車と第２被押当戸車がレールに押し付けられる。これにより、開閉方向に離隔した複数箇所でハンガーを多点支持できる。これにより、戸吊装置は、より安定した姿勢でドアを支持できる。

より好ましくは、前記運動変換機構は、前記第１被押当戸車を動作させるための第１リンク機構と、前記第２被押当戸車を動作させるための第２リンク機構と、を含み、各前記リンク機構は、第１支軸と、前記開閉方向における前記駆動側部材と前記ハンガーとの相対移動に伴い対応する前記第１支軸回りを揺動可能な第１リンク部材と、この第１リンク部材に連結され対応する前記第１被押当戸車および前記第２被押当戸車を支持する第２リンク部材と、を有している。

運動変換機構にカム機構が用いられる場合、カム機構のカム部材の滑りなどに起因して、戸車が意図しない動作が行われる可能性がある。これに対して、各運動変換機構がリンク機構であれば、各被押当戸車の移動の軌跡を確実に規定できる。よって、各運動変換機構の動作開始から動作完了までの各時点において、各被押当戸車を、より確実に意図した通りの動きにできる。より具体的には、各第１支軸回りの対応する第１リンク部材の揺動に伴って、対応する第２リンク部材に連結された被押当戸車を、より確実に意図した通りに動作させることができる。

より好ましくは、各前記リンク機構は、前記第１支軸と平行に延び前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを相対回転可能に連結する第２支軸を有している。

この構成によると、各第２リンク部材は、対応する第２支軸回りを揺動可能である。このため、各第２リンク部材は、対応する第１支軸回りの過度な揺動を抑制された状態で対応する第１支軸および第２支軸回りを揺動できる。これにより、各被押当戸車がレールに押し当てられる際の力を適度な値にできる。

より好ましくは、前記ハンガーは、前記第１リンク機構における前記第１支軸回りの前記第２支軸の揺動変位を案内するガイド部と、前記第２リンク機構における前記第２支軸回りの前記第１支軸の揺動変位を案内するガイド部と、を有している。

この構成によると、各リンク機構に対応してガイド部が設けられていることにより、各第２リンク部材は、より確実に設計者の意図した通りの動作を行うことができる。

より好ましくは、各前記ガイド部は、前記ハンガーに形成され対応する支軸回りに延びるガイド孔部を含んでいる。

この構成によると、一方の支軸回りに延びるガイド孔部によって、各第１支軸回りの対応する第２リンク部材の変位を案内することができる。

好ましくは、前記第１リンク機構、前記第２リンク機構、および、前記駆動側部材を互いに連結するための連結部材をさらに備え、前記連結部材は、各前記リンク機構と前記駆動側部材とを一体的に変位可能に連結し、且つ、前記弾性部材の弾性変形に伴って各前記第２リンク部材を対応する第１支軸回りに揺動させるように構成されている。

この構成によると、駆動側部材とハンガーとの相対変位を、より確実に第２リンク部材に伝達することができる。よって、運動変換機構は、被押当戸車をレールに押し当てる動作をより確実に行うことができる。また、各リンク機構が連結部材によって連結される。これにより、各リンク機構が、協調した動作を行うことができる。これにより、第１被押当戸車および第２被押当戸車を、より同期したタイミングでレールに接触させることができる。その結果、戸吊装置は、より安定した姿勢でドアを支持できる。

より好ましくは、前記連結部材は、前記駆動側部材に形成された嵌合孔部に挿入されてこの嵌合孔部に対して前記開閉方向にスライド可能であり、前記連結部材の一端部に前記第１リンク機構が接続され、前記連結部材の他端部に前記第２リンク機構が接続されている。

この構成によると、弾性部材の弾性変形時に、連結部材と駆動側部材とを開閉方向にスムーズに相対変位させることができる。

（１０）好ましくは、前記運動変換機構は、前記第１被押当戸車を動作させるための第１リンク機構と、前記第２被押当戸車を動作させるための第２リンク機構と、を含み、各前記リンク機構の前記第１リンク部材は、対応する前記第１支軸の上方に延びている。

この構成によると、駆動側部材とハンガーとが弾性部材を弾性変形させながら開閉方向に相対変位した際、各リンク機構における被押当戸車は、上側のレールに押し当てられる。これにより、複数の被押当戸車が開閉方向に離隔した位置で協働して上レールに支持される。その結果、駆動側部材とハンガーとが弾性部材を弾性変形させながら開閉方向に相対変位した際において、ドアをより安定した姿勢で支持できる。

（１１）より好ましくは、前記戸吊装置を正面視した場合に、各前記リンク機構の前記第１リンク部材は、上下方向に対して傾斜して延びており、且つ、前記第１リンク機構の前記第１リンク部材と、前記第２リンク機構の前記第１リンク部材は、前記上下方向に対する傾斜の向きが反対である。

この構成によると、第１被押当戸車が上レールに押し当てられるように動作する際に、第２被押当戸車が上レールに確実に押し当てられる動作を実現するための構成を実現できる。

（１２）好ましくは、前記第１リンク機構は、前記ドアの戸先側および戸尻側の何れか一方に配置され、前記第２リンク機構は、前記ドアの戸先側および戸尻側の他方に配置されている。

この構成によると、第１リンク機構がドアの戸先側に配置され、第２リンク機構がドアの戸尻側に配置されている場合において、ドアが開かれる際に、ドアに大きな移動抵抗が作用しているとき、たとえば、乗客がドアに強い力でもたれかかっているときに、ドアが上下方向にがたつくように動くこと（ドア踊り）を抑制できる。具体的には、乗客がドアに強い力でもたれかかっている場合、ドアおよびハンガーが開方向に変位することは規制されている。この場合において、開閉駆動機構が動作すると、駆動側部材は、ハンガーとの間で弾性部材を弾性変形しつつ、開方向にわずかに変位する。これに伴い、各リンク機構の第１リンク部材は、対応する第１支軸回りを揺動する。この際、各被押当戸車は、上レール側に向けて変位し、上レールに押し当てられる。これにより、第１被押当戸車および第２被押当戸車は、協働して上レールに支持され、ドア踊りを抑制する。

前記第１リンク機構は、前記ドアの戸尻側に配置され、前記第２リンク機構は、前記ドアの戸先側に配置されていてもよい。

この構成によると、ドアが閉じられる際に、ドアに大きな移動抵抗が作用する場合、たとえば、乗客および荷物などがドアに挟まれる（戸挟みが生じる）場合に、ドア踊りが生じることを抑制できる。具体的には、ドアが閉じられる際に、乗客などがドア挟まれると、ドアおよびハンガーは、閉方向に変位することが規制される。この場合、開閉駆動機構の駆動力を受けている駆動側部材は、ハンガーとの間で弾性部材を弾性変形しつつ、閉方向にわずかに変位する。これに伴い、各リンク機構の第１リンク部材は、対応する第１支軸回りを揺動する。この際、被押当戸車は、上レール側に向けて変位し、上レールに押し当てられる。これにより、第１被押当戸車および第２被押当戸車は、協働して上レールに支持され、ドア踊りを抑制する。

好ましくは、前記戸吊装置は、一対の前記レールの他方に常時接触する第１常時接触戸車を支持し、且つ、前記第１リンク機構の前記第１支軸を支持する、第１常時接触戸車支持部材と、一対の前記レールの他方に常時接触する第２常時接触戸車を支持し、且つ、前記第２リンク機構の前記第１支軸を支持する、第２常時接触戸車支持部材と、をさらに備えている。

この構成によると、各常時接触戸車によって、ハンガーおよびドアなどの開閉方向への移動が、案内される。これにより、ドアのスムーズな開閉動作が行われる。また、各常時接触戸車および各被押当戸車を一対のレールの間に挿入する際に、各被押当戸車が各常時接触戸車に対していずれかのレール側に大きく飛び出す構成ではない。よって、作業員は、各被押当戸車および各常時接触戸車の双方を一対のレールの間に挿入する作業をより容易に行うことができる。

より好ましくは、前記第１被押当戸車および前記第２被押当戸車は、一対の前記レールの一方に押し当てられることが可能に構成され、前記第１常時接触戸車および前記第２常時接触戸車は、一対の前記レールの他方を転がるように配置されている。

この構成によると、ドアと開閉駆動機構との間に大きな力が作用した場合に、各被押当戸車が一方のレールに押し付けられ得る。これにより、各被押当戸車と各常時接触戸車とが協働して、一対のレールの間で突っ張るように動作する。したがって、ドアが上下方向にがたつくように動くこと（ドア踊り）を抑制できる。

本発明によると、戸車をレールに近接および離隔させるように変位可能な構成を有する戸吊装置において、当該戸吊装置をより容易にレールに組み付けることができる。

本発明の一実施形態にかかる戸吊装置を含むドア装置の正面図である。 図１の一部の拡大図である。 戸吊装置の正面図である。 戸吊装置の平面図である。 戸吊装置のうちの駆動連結部などを示す正面図である。 図５の平面図であり、戸吊装置のうちの駆動連結部などを示している。 駆動連結部の周辺の拡大正面図である。 駆動連結部の周辺の拡大平面図である。 図３の戸車ユニットの周辺の拡大図である。 図４の戸車ユニットの周辺の拡大図である。 図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。 図９のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。 図９のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。 図９のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。 図９のＸＶ−ＸＶ線に沿う断面図である。 図９のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。 図２に示す構成の一部を破断して示す拡大図である。 戸吊装置の動作について説明するための図である。 戸吊装置の動作について説明するための図である。 戸吊装置の動作について説明するための図である。 戸吊装置の変形例を示す図であり、戸吊装置がドアをスムーズに閉じるとき動作を示している。 図２１における戸吊装置の変形例において、戸吊装置がドアの閉動作時に被押当戸車を上レールへ押し当てる状態を示している。ける動作を説明するための図である。 静的調整機構の変形例を示す図である。 開閉駆動機構の変形例を示す図である。 開閉駆動機構の変形例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明は、戸吊装置として適用できる。戸吊装置は、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを、構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに開閉駆動機構に連結される。尚、本実施形態においては、鉄道車両において適用される戸吊装置およびドア装置を例にとって説明するけれども、この通りでなくてもよい。本発明は、種々の構造物に設けられる戸吊装置として広く適用することができる。

図１は、本発明の一実施形態にかかる戸吊装置を含むドア装置１の正面図である。図２は、図１の一部の拡大図である。なお、図１では、ドア２の一部が省略されている。図１および図２を参照して、ドア装置１は、たとえば、鉄道車両用のドア装置である。このドア装置１は、鉄道車両の車体（図示せず）の側壁を構造物として設置される。より具体的には、ドア装置１は、車体に形成された開口部に設置されている。ドア装置１は、この開口部を開閉するために設けられている。

ドア装置１は、ドア２（２Ａ，２Ｂ）と、ドア２を支持するための戸吊装置５（５Ａ，５Ｂ）と、戸吊装置５を介して駆動力をドア２に付与するための開閉駆動機構６と、を有している。

ドア２は、車体の側壁に設けられた引戸であり、鉄道車両において乗客が乗降するために設けられた側戸を構成している。そして、ドア２は、２枚（ドア２Ａ，２Ｂ）設けられており、戸吊装置５によって、車体に対して開方向Ｘ１および閉方向Ｘ２にスライド可能に支持（懸架）されている。なお、ドア２Ａ，２Ｂは、それぞれ、単にドア２ともいう。ドア２は、開閉駆動機構６からの駆動力を、戸吊装置５を介して受けることで、開閉方向Ｘに変位する。

開閉駆動機構６は、ケーシング７と、駆動モータ８と、ピニオン９と、上ラック１０と、下ラック１１と、有している。

ケーシング７は、駆動モータ８およびピニオン９を収容している。ピニオン９は、駆動モータ８の出力軸に一体回転可能に連結されている。ピニオン９の上方に上ラック１０が配置され、ピニオン９の下方に下ラック１１が配置されている。

上ラック１０および下ラック１１は、鉄道車両の進行方向に沿って水平に延びるように配置されており、互いに平行である。これら上ラック１０および下ラック１１は、ピニオン９に噛み合っている。そして、上ラック１０および下ラック１１は、ピニオン９が回転することで、互いに逆方向にスライド移動する。上ラック１０および下ラック１１には、それぞれ、上連結ステー１２および下連結ステー１３が固定されている。

上連結ステー１２および下連結ステー１３は、開閉駆動機構６の対応するラック１０，１１から駆動力を与えられることで、開閉方向Ｘに変位可能である。各連結ステー１２，１３は、金属板部材である。上連結ステー１２の上端部は、上ラック１０の一端に、ねじ部材などを用いて固定されている。また、上連結ステー１２の下端部は、ドア２Ｂを支持するための戸吊装置５Ｂにおける、後述する駆動側部材２１の台座３０に固定されている。これにより、上連結ステー１２は、開閉駆動機構６の駆動力を、戸吊装置５Ｂに伝達する。

下連結ステー１３の上端部は、下ラック１１の一端に、ねじ部材などを用いて固定されている。また、下連結ステー１３の下端部は、ドア２Ａを支持するための戸吊装置５Ａにおいける、後述する駆動側部材２１の台座３０に固定されている。これにより、下連結ステー１３は、開閉駆動機構６の駆動力を、戸吊装置５Ａに伝達する。

以上の構成により、駆動モータ８の正転運転および逆転運転に伴うピニオン９の回転によって、２枚のドア２Ａ，２Ｂが開閉方向Ｘに連動して変位する。以上が、開閉駆動機構６の概略構成である。次に、戸吊装置５について説明する。

戸吊装置５は、一方のドア２Ａを支持するための戸吊装置５Ａと、他方のドア２Ｂを支持するための戸吊装置５Ｂと、を有している。

なお、戸吊装置５Ａと戸吊装置５Ｂとは、下連結ステー１３と上連結ステー１２とが開閉方向Ｘに非対称な形状である点以外、開閉方向Ｘに対称な構成を有している。よって、以下では、戸吊装置５Ａ，５Ｂのうち、主に一方の戸吊装置５Ａについて説明し、戸吊装置５Ｂの詳細な説明は省略する。また、以下では、ドア２（２Ａ）が閉方向Ｘ２に変位する際の当該ドア２の進行方向先端側を戸先側といい、ドア２が開方向Ｘ１に変位する際の当該ドア２の進行方向先端側を戸尻側という。

図３は、戸吊装置５Ａの正面図である。図４は、戸吊装置５Ａの平面図である。図５は、戸吊装置５Ａのうちの駆動側部材２１などを示す正面図である。図６は、図５の平面図であり、戸吊装置５Ａのうちの駆動側部材２１などを示している。次に、図１〜図４を参照する。

戸吊装置５Ａは、駆動側部材２１と、静的調整機構２２と、動的調整機構２３と、弾性部材２４と、戸車ユニット２５と、ドア２（２Ａ）を支持するハンガー２６と、レール部材２７と、を有している。

なお、ハンガー２６については、一部の図面において、想像線である２点鎖線で示している。

駆動側部材２１は、開閉駆動機構６からの駆動力を、弾性部材２４、および、ハンガー２６などを介してドア２に伝達するために設けられている。また、駆動側部材２１は、開閉駆動機構６の下連結ステー１３と、ドア２（ハンガー２６）との開閉方向Ｘの相対位置を調整可能に構成されている。また、駆動側部材２１は、開閉駆動機構６の下連結ステー１３と、ドア２（ハンガー２６）との間に作用する、弾性部材２４の弾性反発力の初期値（初期セット荷重）を調整可能に構成されている。

なお、初期セット荷重とは、ドア２が静止状態にあり、且つ、ドア２に外力が作用していないときにおける、下連結ステー１３とドア２（ハンガー２６）との間に作用する、弾性部材２４の弾性反発力をいう。駆動側部材２１は、開閉方向Ｘに細長い形状に形成されており、開閉方向Ｘに沿って下連結ステー１３と一体的に変位するように構成されている。

図７は、駆動側部材２１の周辺の拡大正面図である。図８は、駆動側部材２１の周辺の拡大平面図である。図２、および、図５〜図８を参照して、駆動側部材２１は、開閉駆動機構６から駆動力を与えられることで、開閉方向Ｘに変位可能な部材である。この駆動側部材は、台座３０と、第１部材３１と、第２部材３２と、を有している。

台座３０は、下連結ステー１３が、ねじなどの固定部材を用いて固定される部分である。なお、戸吊装置５Ｂにおいては、下連結ステー１３に代えて、上連結ステー１２が、台座３０に固定される。台座３０は、第１部材３１の戸先側端部に配置されている。

第１部材３１は、開閉方向Ｘに延びる中空の軸状に形成されている。第１部材３１は、台座３０を介して、開閉駆動機構６の下連結ステー１３からの駆動力を受ける。第１部材３１の戸尻側には、第２部材３２が配置されている。

第２部材３２は、第１部材３１とは別部材を用いて形成され、ハンガー２６に動的調整機構２３を介して連結される。第２部材３２は、開閉方向Ｘに延びる中空の軸状に形成されており、第１部材３１と開閉方向Ｘに並んでいる。第２部材３２は、静的調整機構２２を介して、第１部材３１に固定されている。

静的調整機構２２は、開閉方向Ｘにおいて、開閉駆動機構６に対するハンガー２６の位置を調整するために設けられている、具体的には、静的調整機構２２は、開閉方向Ｘにおける第１部材３１と第２部材３２との相対位置を調整可能に構成されている。静的調整機構２２は、第１部材３１および第２部材３２のたとえば、上部に設けられている。静的調整機構２２は、本実施形態では、ねじ式の調整機構である。

静的調整機構２２は、第１部材３１の戸尻側端部に形成された第１受け部３３と、第２部材３２の戸先側端部に形成された第２受け部３４と、第２調整ボルト３５と、一対のナット３６，３７と、を有している。

第１受け部３３および第２受け部３４は、それぞれ、貫通孔部３３ａ、雌ねじ部３４ａ、が形成された、小片状の部材である。第１受け部３３および第２受け部３４は、対応する第１部材３１および第２部材３２に固定されており、開閉方向Ｘに並んでいる。第２調整ボルト３５は、たとえば、スタッドボルトであり、第１受け部３３および第２受け部３４の少なくとも一方にねじ結合を用いて結合されている。

本実施形態では、第２調整ボルト３５は、第１受け部３３の貫通孔部３３ａに隙間をあけて挿入されている。また、第２調整ボルト３５は、第２受け部３４の雌ねじ部３４ａにねじ結合を用いて結合されつつ、溶接によって第２受け部３４に固定されている。第２調整ボルト３５は、第２受け部３４から戸先側に延びている。第２調整ボルト３５には、ナット３６，３７がねじ結合している。

ナット３６，３７は、第１受け部３３を開閉方向Ｘに挟むように配置されており、第１受け部３３に締結されている。スパナなどの工具を用いて、第２調整ボルト３５に対するナット３６，３７の開閉方向Ｘの位置を調整することで、第１部材３１と第２部材３２との開閉方向Ｘの相対位置を調整することができる。すなわち、第１部材３１に連結された開閉駆動機構６の下連結ステー１３と、第２部材３２に動的調整機構２３を介して連結されたハンガー２６（ドア２）との相対位置を調整できる。

また、ナット３６，３７は、ロックナットとしての機能も有しており、第２調整ボルト３５を第１受け部３３に固定している。なお、第１受け部３３を第２部材３２に固定し、第２受け部３４を第１部材３１に固定してもよい。

静的調整機構２２に隣接して、動的調整機構２３が設けられている。

動的調整機構２３は、駆動側部材２１とハンガー２６との間に作用する荷重の初期値（セット荷重）を調整するための機構として設けられている。動的調整機構２３は、第２部材３２に支持されるとともに、ハンガー２６に受けられることで、第２部材３２（駆動側部材２１）とハンガー２６とから荷重を受ける弾性部材２４のばね長を設定する。本実施形態では、動的調整機構２３は、ねじ機構である。動的調整機構２３は、本実施形態では、第２部材３２の戸尻側端部に配置されている。

動的調整機構２３は、第１調整ボルト３８と、固定ナット３９と、ロックナット４０と、を有している。

第１調整ボルト３８は、駆動側部材２１とハンガー２６との間に作用する荷重の初期値（初期セット荷重）を調整するためのボルト部材として設けられている。第１調整ボルト３８は、開閉方向Ｘに沿って延びている。第１調整ボルト３８は、駆動側部材２１の第２部材３２の下部に隣接して配置されており、当該第２部材３２と平行である。第１調整ボルト３８と第２調整ボルト３５の位置とは、戸吊装置５Ａの上下方向Ｚ、および、開閉方向Ｘの少なくとも一方（本実施形態では、双方）にずらされている。本実施形態では、上下方向Ｚにおける第１調整ボルト３８の位置は、第２調整ボルト３５の位置よりも低い。また、第１調整ボルト３８は、第２調整ボルト３５から戸尻側に進んだ位置に配置されている。

第１調整ボルト３８は、頭付きボルトであり、頭部３８ａと、雄ねじ部３８ｂとを有している。

頭部３８ａは、本発明の「被受け部」の一例である。頭部３８ａは、たとえば、六角形状の頭部であり、第１調整ボルト３８の戸先側端部に配置されている。頭部３８ａの端面は、開閉方向Ｘにおけるハンガー２６の中間部において、ハンガー２６の後述する縁部９８ａに受けられている。すなわち、頭部３８ａは、第１調整ボルト３８から戸先側へ向かう力をハンガー２６の後述する縁部９８ａによって受けられるように、当該ハンガー２６に受けられている。

これにより、頭部３８ａは、第１調整ボルト３８に作用する軸力をハンガー２６の縁部９８ａで受けられるように配置されている。平面視（図８）において、頭部３８ａの一部は、駆動側部材２１の第２部材３２に隠れるように配置されている。これにより、ドア２の厚み方向Ｙにおける戸吊装置５の幅は、短い。

頭部３８ａから戸尻側に向けて、雄ねじ部３８ｂが延びている。すなわち第１調整ボルト３８は、戸尻側に向けて延びるように配置されている。このように、ハンガー２６から第１調整ボルト３８が延びる方向と、駆動側部材２１から第２調整ボルト３５が延びる方向とは、反対向きに設定されている。

雄ねじ部３８ｂは、開閉方向Ｘに延びている。雄ねじ部３８ｂには、固定ナット３９の雌ねじ部３９ａがねじ結合している。固定ナット３９は、駆動側部材２１の第２部材３２に設けられたナット部材であり、駆動側部材２１の一部を構成している。固定ナット３９は、ハンガー２６の切欠部９８内に配置されている。固定ナット３９には、ロックナット４０が締結されている。ロックナット４０は、第１調整ボルト３８を固定ナット３９に固定するために設けられており、本実施形態では、頭部３８ａと固定ナット３９との間に配置されている。

動的調整機構２３においては、スパナなどの工具を用いて、固定ナット３９に対する第１調整ボルト３８の位置を調整し、その後、ロックナット４０で第１調整ボルト３８と固定ナット３９とを締結する。これにより、駆動側部材２１に対するハンガー２６の位置調整を通じて、弾性部材２４の圧縮量、すなわち、初期セット荷重を調整できる。上記の構成を有する動的調整機構２３を開閉方向Ｘに挟むようにして、戸車ユニット２５が配置されている。

図９は、図３の戸車ユニット２５の周辺の拡大正面図である。図１０は、図４の戸車ユニット２５の周辺の拡大平面図である。図２、図３、および図９を参照して、戸車ユニット２５は、駆動側部材２１からの駆動力をハンガー２６に伝達することで、ドア２を開閉方向Ｘに変位させる。

また、戸車ユニット２５は、ドア２に乗客がもたれかかった状態などの状態において、開閉駆動機構６がドア２を開こうとしたときに、ドア２が上下方向Ｚにがたつくように動くこと（ドア踊り）を抑制するように構成されている。戸車ユニット２５の間に駆動側部材２１が配置されている。

戸車ユニット２５は、第１サブユニット４１と、第２サブユニット４２と、を有している。

第１サブユニット４１は、駆動側部材２１の第１部材３１の戸先側（ドア２の戸先側）に配置されており、ハンガー２６およびドア２のそれぞれの戸先側端部を支持している。第２サブユニット４２は、駆動側部材２１の第２部材３２の戸尻側（ドア２の戸尻側）に配置されており、ハンガー２６およびドア２のそれぞれの戸尻側端部を支持している。第１サブユニット４１と第２サブユニット４２とは、後述するように、駆動側部材２１を貫通する連結部材９１を介して連結されている。

第１サブユニット４１および第２サブユニット４２は、それぞれ、本発明の「駆動側部材とハンガーとの間に所定のしきい値以上の荷重が作用した場合に、開閉方向へのハンガーの移動を案内する戸車をレールへ押し付ける押付機構」の一例である。また、第１サブユニット４１および第２サブユニット４２は、それぞれ、本発明の「駆動側部材とハンガーとが開閉方向に相対変位する動作を、被押当戸車が一対のレールの一方に押し当てられる動作に変換する運動変換機構」の一例である。

図１１は、図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。図１２は、図９のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。図１３は、図９のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。なお、本実施形態では、断面図について、切断面の奥側に表れる部材の表示を省略している場合がある。

図１、図３、および、図９〜図１３を参照して、第１サブユニット４１の説明に先んじて、レール部材２７を説明する。レール部材２７は、開閉方向Ｘに沿って延びており、車体に固定されている。レール部材２７は、開閉方向Ｘへのハンガー２６の変位を案内するために設けられている。本実施形態では、レール部材２７は、金属部材などを用いて形成された一体成形品である。レール部材２７は、開閉方向Ｘと直交する断面において、略Ｕ字状に形成されている。

レール部材２７は、上下一対のレールとしての下レール４３および上レール４４と、これらのレール４３，４４を互いに連結する連結部４５と、を有している。

下レール４３は、後述する第１常時接触戸車５１および第２常時接触戸車７１を受けてこれらの常時接触戸車５１，７１と転がり接触する部分として設けられている。下レール４３は、開閉方向Ｘに延びている。下レール４３は、凸条部４３ａを有している。凸条部４３ａは、開閉方向Ｘに沿って延びており、上向きに凸湾曲した形状を有している。

上レール４４は、後述する第１被押当戸車５２および第２被押当戸車７２を受けてこれらの被押当戸車５２，７２と転がり接触する部分として設けられている。上レール４４は、開閉方向Ｘに延びている。上レール４４は、凸条部４４ａを有している。凸条部４４ａは、開閉方向Ｘに沿って延びており、下向きに凸湾曲した形状を有している。上レール４４において、厚み方向Ｙにおける凸条部４４ａの両端には、一対の傾斜面４４ｂ，４４ｃが形成されている。

一対の傾斜面４４ｂ，４４ｃは、滑らかな湾曲状に形成されており、厚み方向Ｙに沿って凸条部４４ａから遠ざかるに従い、下方に進むように傾斜している。上記の構成を有するレール部材２７によって、第１サブユニット４１および第２サブユニット４２が支持されている。

第１サブユニット４１は、第１常時接触戸車５１と、第１被押当戸車５２と、第１リンク機構５３と、を有している。第１常時接触戸車５１および第１被押当戸車５２は、開閉方向Ｘへのハンガー２６の変位を案内するために設けられており、下レール４３および上レール４４の間に配置されている。

第１常時接触戸車５１は、レール部材２７の下レール４３に常時接触する常時接触戸車として設けられている。第１常時接触戸車５１は、戸吊装置５Ａの自重を受けながら下レール４３に接触し、ドア２の開閉動作に伴って、下レール４３上を転がる。第１常時接触戸車５１は、第１サブユニット４１の戸先側端部寄りに配置されている。第１常時接触戸車５１は、円筒状に形成されている。第１常時接触戸車５１の外周面は、下レール４３の凸条部４３ａに嵌まる形状に形成されている。

具体的には、第１常時接触戸車５１は、厚み方向Ｙにおける当該第１常時接触戸車５１の外周面の中間部に溝部５１ａを有している。この溝部５１ａは、環状に形成されており、下レール４３の凸条部４３ａに嵌まることで、当該下レール４３に転がり接触している。第１常時接触戸車５１に隣接して、第１被押当戸車５２が配置されている。

第１被押当戸車５２は、レール部材２７の上レール４４に一時的に押し当てられる戸車として設けられている。第１被押当戸車５２は、上レール４４に押し付けられることで、ドア２が上下方向Ｚにがたつくこと（ドア踊り）を抑制する。

第１被押当戸車５２は、ドア２の開閉動作に伴って、上レール４４上を転がることが可能である。第１被押当戸車５２は、第１サブユニット４１の戸尻側端部寄りに配置されている。第１被押当戸車５２の形状は、第１常時接触戸車５１の形状と同じであり、円筒状に形成されている。第１被押当戸車５２の外周面は、上レール４４の凸条部４４ａに嵌まる形状に形成されている。

具体的には、第１被押当戸車５２は、厚み方向Ｙにおける当該第１被押当戸車５２の外周面の中間部に溝部５２ａを有している。この溝部５２ａは、環状に形成されており、上レール４４の凸条部４４ａに嵌まっている。また、第１被押当戸車５２の外周面のうち、厚み方向Ｙにおける溝部５２ａの両側方には、一対の傾斜面５２ｂ，５２ｃが形成されている。これらの傾斜面５２ｂ，５２ｃは、上レール４４の傾斜面４４ｂ，４４ｃの形状に対応する形状に形成されている。

第１被押当戸車５２の溝部５２ａに上レール４４の凸条部４４ａが嵌まった状態で、互いの傾斜面４４ｂ，５２ｂ；４４ｃ，５２ｃが接触することで、第１被押当戸車５２は、上レール４４と転がり接触する。これら第１常時接触戸車５１および第１被押当戸車５２は、第１リンク機構５３に連結されている。

第１リンク機構５３は、駆動側部材２１とハンガー２６とが開閉方向Ｘに相対変位する動作を、第１被押当戸車５２が上レール４４に押し当てられる動作に変換する運動変換機構として設けられている。

第１リンク機構５３は、第１常時接触戸車支持部材５５と、第１支軸５６ａと、第１リンク部材５７と、第２支軸５８ａと、第２リンク部材５９と、を有している。

第１常時接触戸車支持部材５５は、ハンガー２６に固定され、且つ、第１常時接触戸車支持部材５５を支持し、且つ、第１リンク部材５７を介して第２リンク部材５９に連結される部分として設けられている。本実施形態では、第１常時接触戸車支持部材５５は、２つの板金部材を組み合わせることで形成されている。第１常時接触戸車支持部材５５は、底面視（図１１）において、Ｕ字状に形成されている。また、第１常時接触戸車支持部材５５は、正面視において、開閉方向Ｘに細長い形状に形成されている。

第１常時接触戸車支持部材５５は、一対の側壁５５ａ，５５ｂと、端壁５５ｃと、を有している。

一対の側壁５５ａ，５５ｂは、厚み方向Ｙと直交する方向に延びる、板状部分である。各側壁５５ａ，５５ｂは、同じ形状に形成されている。各側壁５５ａ，５５ｂの底面は、水平に延びている。一方、各側壁５５ａ，５５ｂの上面は、起伏を有する形状に形成されている。具体的には、各側壁５５ａ，５５ｂの上面は、開閉方向Ｘにおける当該上面の戸先側端部から中間部までは、水平に延びている。

そして、この上面は、開閉方向Ｘの途中部において、下向きに窪む凹状面５５ｄを有している。さらに、開閉方向Ｘにおけるこの上面の戸尻側端部は、上向きに凸となる凸状面５５ｅを有している。凹状面５５ｄと凸状面５５ｅは、それぞれ、正面視において、円弧状に形成されており、互いに連続している。これら一対の側壁５５ａ，５５ｂの戸先側端部は、端壁５５ｃによって互いに連続している。

各側壁５５ａ，５５ｂの戸先側部分には、貫通孔５５ｆが形成されている。この貫通孔５５ｆには、円筒状のブッシュ６０が挿入されている。ブッシュ６０の中間部の外径は、ブッシュ６０の両端部の外径よりも大きく設定されている。ブッシュ６０の中間部は、側壁５５ａ，５５ｂに挟まれている。ブッシュ６０は、一方の側壁５５ｂに溶接などによって固定されている。ブッシュ６０は、玉軸受などの軸受を介して第１常時接触戸車５１を支持している。これにより、第１常時接触戸車支持部材５５は、ブッシュ６０などを介して、第１常時接触戸車５１を回転自在に、且つ、一体的に変位可能に支持している。

また、このブッシュ６０は、ハンガー２６に形成された貫通孔２６１を貫通している。このブッシュ６０の内周面には雌ねじ部が形成されており、ブッシュ６０は、ボルト６１とねじ結合している。ボルト６１とブッシュ６０によって、第１常時接触戸車支持部材５５がハンガー２６に固定されている。

また、第１常時接触戸車支持部材５５は、第１支軸５６ａを支持している。第１支軸５６ａは、厚み方向Ｙに延びる軸部材であり、ボルト５６の軸部として設けられている。ボルト５６は、頭付きのボルトである。ボルト５６は、各側壁５５ａ，５５ｂに形成された貫通孔（図示せず）を貫通しており、ブッシュなどを介して、第１リンク部材５７を、第１支軸５６ａ回りに回転可能に支持している。これにより、第１常時接触戸車支持部材５５は、第１支軸５６ａを支持している。また、ボルト５６は、ハンガー２６と第１常時接触戸車支持部材５５の側壁５５ａとを互いに固定している。これにより、第１支軸５６ａは、ハンガー２６と一体に変位する。

第１リンク部材５７は、開閉方向Ｘにおける駆動側部材２１とハンガー２６との相対移動に伴い第１支軸５６ａ回りを揺動可能な部材として設けられている。第１リンク部材５７は、ブロック状に形成された部材であり、正面視において、細長く延びる形状を有している。第１リンク部材５７の一端側（下端側）部分には、前述したように、第１支軸５６ａが連結されており、この第１支軸５６ａなどを介して第１常時接触戸車支持部材５５に支持されている。第１リンク部材５７の他端側（上端側）部分には、第２支軸５８ａが連結されている。

第２支軸５８ａは、第１支軸５６ａと平行に延びて第１リンク部材５７と第２リンク部材５９とを相対回転可能に連結するために設けられている。第２支軸５８ａは、厚み方向Ｙに延びる軸部材であり、ボルト５８の軸部として設けられている。ボルト５８は、頭付きのボルトである。ボルト５８の頭部５８ｂは、ハンガー２６に形成されたガイド孔部２６２内に配置されている。ボルト５８（第２支軸５８ａ）は、第２リンク部材５９の戸先側部分を貫通しており、ブッシュなどを介して、第２リンク部材５９を、第２支軸５８ａ回りに回転可能に支持している。これにより、第２リンク部材５９は、第１リンク部材５７に対して第２支軸５８ａ回りを揺動可能である。

第２リンク部材５９は、第１リンク部材５７に連結され、且つ、第１被押当戸車５２を支持し、且つ、駆動側部材２１に後述する連結部材９１および弾性部材２４を介して連結されている。第２リンク部材５９は、本発明の「戸車用ブラケット」の一例である。本実施形態では、第２リンク部材５９は、２つの板金部材を組み合わせることで形成されている。第２リンク部材５９は、底面視（図１１）において、Ｕ字状に形成されている。また、第２リンク部材５９は、正面視において、開閉方向Ｘに細長い形状に形成されている。

第２リンク部材５９は、一対の側壁５９ａ，５９ｂと、端壁５９ｃと、を有している。

一対の側壁５９ａ，５９ｂは、厚み方向Ｙと直交する方向に延びる、板状部分である。各側壁５９ａ，５９ｂは、同じ形状に形成されている。各側壁５９ａ，５９ｂの上面は、水平に延びている。一方、各側壁５９ａ，５９ｂの底面は、起伏を有する形状に形成されている。具体的には、各側壁５９ａ，５９ｂの下面は、開閉方向Ｘにおける当該下面の戸尻側端部から中間部までは、水平に延びている。

そして、この下面は、開閉方向Ｘの途中部において、上向きに窪む凹状面５９ｄを有している。さらに、開閉方向Ｘにおけるこの下面の戸先側端部は、下向きに凸となる凸状面５９ｅを有している。凹状面５９ｄと凸状面５９ｅは、それぞれ、正面視において、円弧状に形成されており、互いに連続している。

なお、本実施形態では、第２リンク部材５９の下面と第１常時接触戸車支持部材５５の上面とは非接触の状態となるように配置されているけれども、この通りでなくてもよい。たとえば、上記下面と上面とが互いに接触してもよい。この場合、下面の凹状面５９ｄおよび凸条面５９ｅは、上面の凹状面５５ｄおよび凸条面５５ｅとの接触により、カム機構を形成する。このカム機構においては、第２リンク部材５９が第１常時接触戸車支持部材５５に対して戸尻側に変位する動作を、第２リンク部材５９が上方に変位する変位に変換することとなる。

上記一対の側壁５９ａ，５９ｂの戸尻側端部は、端壁５９ｃによって互いに連続している。

各側壁５９ａ，５９ｂの戸尻側部分には、貫通孔５９ｆが形成されている。この貫通孔５９ｆには、円筒状のブッシュ６２が挿入されている。ブッシュ６２の中間部の外径は、ブッシュ６２の両端部の外径よりも大きく設定されている。ブッシュ６２の中間部は、側壁５９ａ，５９ｂに挟まれている。ブッシュ６２は、一方の側壁５９ｂに溶接などによって固定されている。ブッシュ６２は、玉軸受などの軸受を介して第１被押当戸車５２を支持している。これにより、第２リンク部材５９は、ブッシュ６２などを介して、第１被押当戸車５２を回転自在に、且つ、一体的に変位可能に支持している。また、このブッシュ６２の一端部は、ハンガー２６に形成されたガイド孔部２６３内に配置されている。なお、ブッシュ６０とブッシュ６２とは、同じ部材であり、部品の汎用性が高められている。

ブッシュ６２の一端には、円筒状のカラー６３が嵌め込まれている。このカラー６３は、ボルト６４を用いてブッシュ６２に固定されている。カラー６３は、後述するように、ハンガー２６の側壁部９４に形成されたガイド孔部２６３に嵌められている。

上記の構成を有する第１サブユニット４１は、連結部材９１を介して、第２サブユニット４２に連結されている。

図１４は、図９のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。図１５は、図９のＸＶ−ＸＶ線に沿う断面図である。図１６は、図９のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。次に、図２、図３、図９および図１４〜図１６を参照する。

第２サブユニット４２は、第２常時接触戸車７１と、第２被押当戸車７２と、第２リンク機構７３と、を有している。第２常時接触戸車７１および第２被押当戸車７２は、開閉方向Ｘへのハンガー２６の変位を案内するために設けられており、下レール４３および上レール４４の間に配置されている。

第２常時接触戸車７１は、レール部材２７の下レール４３に常時接触する常時接触戸車として設けられている。第２常時接触戸車７１は、戸吊装置５Ａの自重を受けながら下レール４３に接触し、ドア２の開閉動作に伴って、下レール４３上を転がる。第２常時接触戸車７１は、第２サブユニット４２の戸先側端部寄りに配置されている。第２常時接触戸車７１は、第１常時接触戸車５１と同じ形状に形成されている。具体的には、第２常時接触戸車７１は、円筒状に形成されている。第２常時接触戸車７１の外周面は、下レール４３の凸条部４３ａに嵌まる形状に形成されている。

より具体的には、第２常時接触戸車７１は、厚み方向Ｙにおける当該第２常時接触戸車７１の外周面の中間部に溝部７１ａを有している。この溝部７１ａは、環状に形成されており、下レール４３の凸条部４３ａに嵌まることで、当該下レール４３に転がり接触している。第２常時接触戸車７１に隣接して、第２被押当戸車７２が配置されている。

第２被押当戸車７２は、レール部材２７の上レール４４に一時的に押し当てられる戸車として設けられている。第２被押当戸車７２は、上レール４４に押し付けられることで、ドア２が上下方向Ｚにがたつくこと（いわゆるドア踊り）を抑制する。第２被押当戸車７２は、ドア２の開閉動作に伴って、上レール４４上を転がることが可能である。第２被押当戸車７２は、第２サブユニット４２の戸尻側端部寄りに配置されている。第２被押当戸車７２の形状は、第２常時接触戸車７１の形状と同じであり、円筒状に形成されている。第２被押当戸車７２の外周面は、上レール４４の凸条部４４ａに嵌まる形状に形成されている。

具体的には、第２被押当戸車７２は、厚み方向Ｙにおける当該第２被押当戸車７２の外周面の中間部に溝部７２ａを有している。この溝部７２ａは、環状に形成されており、上レール４４の凸条部４４ａに嵌まっている。また、第２被押当戸車７２の外周面のうち、厚み方向Ｙにおける溝部７２ａの両側方には、一対の傾斜面７２ｂ，７２ｃが形成されている。これらの傾斜面７２ｂ，７２ｃは、上レール４４の傾斜面４４ｂ，４４ｃの形状に対応する形状に形成されている。

第２被押当戸車７２の溝部７２ａに上レール４４の凸条部４４ａが嵌まった状態で、互いの傾斜面４４ｂ，７２ｂ；４４ｃ，７２ｃが接触することで、第２被押当戸車７２は、上レール４４と転がり接触する。これら第２常時接触戸車７１および第２被押当戸車７２は、第２リンク機構７３に連結されている。

第２リンク機構７３は、駆動側部材２１とハンガー２６とが開閉方向Ｘに相対変位する動作を、第２被押当戸車７２が上レール４４に押し当てられる動作に変換する運動変換機構として設けられている。

第２リンク機構７３は、第２常時接触戸車支持部材７５と、第１支軸７６ａと、第１リンク部材７７と、第２支軸７８ａと、第２リンク部材７９と、を有している。

第２常時接触戸車支持部材７５は、ハンガー２６とは弾性部材２４の弾性変形に伴って相対変位可能に構成され、且つ、第２常時接触戸車７１を支持し、且つ、第１支軸７６ａを支持するとともに、第１リンク部材７７を介して第２リンク部材７９に連結される部分として設けられている。第２常時接触戸車支持部材７５は、本発明の「戸車用ブラケット」の一例である。本実施形態では、第２常時接触戸車支持部材７５は、２つの板金部材を組み合わせることで形成されている。第２常時接触戸車支持部材７５は、底面視（図１４）において、Ｕ字状に形成されている。また、第２常時接触戸車支持部材７５は、正面視において、開閉方向Ｘに細長い形状に形成されている。第２常時接触戸車支持部材７５は、第２リンク部材５９と同一形状に形成されている。これにより、第２常時接触戸車支持部材７５と第２リンク部材５９の汎用性を高くできる。

第２常時接触戸車支持部材７５は、一対の側壁７５ａ，７５ｂと、端壁７５ｃと、を有している。

一対の側壁７５ａ，７５ｂは、厚み方向Ｙと直交する方向に延びる、板状部分である。各側壁７５ａ，７５ｂは、同じ形状に形成されている。各側壁７５ａ，７５ｂの底面は、水平に延びている。一方、各側壁７５ａ，７５ｂの上面は、起伏を有する形状に形成されている。具体的には、各側壁７５ａ，７５ｂの上面は、開閉方向Ｘにおける当該上面の戸先側端部から中間部までは、水平に延びている。

そして、この上面は、開閉方向Ｘの途中部において、下向きに窪む凹状面７５ｄを有している。さらに、開閉方向Ｘにおけるこの上面の戸尻側端部は、上向きに凸となる凸状面７５ｅを有している。凹状面７５ｄと凸状面７５ｅは、それぞれ、正面視において、円弧状に形成されており、互いに連続している。これら一対の側壁７５ａ，７５ｂの戸先側端部は、端壁７５ｃによって互いに連続している。端壁７５ｃは、上記２つの板金部材の一端同士を溶接などによって互いに固定することで形成されている。

各側壁７５ａ，７５ｂの戸先側部分には、貫通孔７５ｆが形成されている。この貫通孔７５ｆには、円筒状のブッシュ８０が挿入されている。ブッシュ８０の中間部の外径は、ブッシュ８０の両端部の外径よりも大きく設定されている。ブッシュ８０の中間部は、側壁７５ａ，７５ｂに挟まれている。ブッシュ８０は、一方の側壁７５ｂに溶接などによって固定されている。ブッシュ８０は、玉軸受などの軸受を介して第２常時接触戸車７１を支持している。これにより、第２常時接触戸車支持部材７５は、ブッシュ８０などを介して、第２常時接触戸車７１を回転自在に、且つ、一体的に変位可能に支持している。

また、このブッシュ８０の一端部は、ハンガー２６に形成されたガイド孔部２６４内に配置されている。ブッシュ８０の一端には、円筒状のカラー８３が嵌め込まれている。このカラー８３は、ボルト８１を用いてブッシュ８０に固定されている。カラー８３は、後述するように、ハンガー２６の側壁部９４に形成されたガイド孔部２６５に嵌められている。

また、第２常時接触戸車支持部材７５は、第１支軸７６ａを支持している。第１支軸７６ａは、厚み方向Ｙに延びる軸部材であり、ボルト７６の軸部として設けられている。ボルト７６は、頭付きのボルトである。ボルト７６は、各側壁７５ａ，７５ｂに形成された貫通孔（図示せず）を貫通しており、ブッシュなどを介して、第１リンク部材７７を、第１支軸７６ａ回りに回転可能に支持している。これにより、第２常時接触戸車支持部材７５は、第１支軸７６ａを支持している。ボルト７６の頭部７６ｂは、ハンガー２６に形成されたガイド孔部２６４内に配置されている。

第１リンク部材７７は、開閉方向Ｘにおける駆動側部材２１とハンガー２６との相対移動に伴い第１支軸７６ａ回りを揺動可能な部材として設けられている。第１リンク部材５７と第１リンク部材７７とは、同じ形状の部品であり、部品の汎用性が高められている。より具体的には、第１リンク部材７７は、ブロック状に形成された部材であり、正面視において、細長く延びる形状を有している。第１リンク部材７７の一端側（下端側）部分には、前述したように、第１支軸７６ａが連結されており、この第１支軸７６ａなどを介して第２常時接触戸車支持部材７５に支持されている。

本実施形態では、第１リンク機構５３の第１リンク部材５７は、当該第１リンク機構５３の第１支軸５６ａの上方に延びている。同様に、第２リンク機構７３の第１リンク部材７７は、当該第２リンク機構７３の第１支軸７６ａの上方に延びている。

また、戸吊装置５Ａを正面視した場合に、各リンク機構５３，７３の第１リンク部材５７，７７は、上下方向Ｚに対して傾斜して延びている。また、第１リンク機構５３の第１リンク部材５７と、第２リンク機構７３の第１リンク部材７７は、上下方向Ｚに対する傾斜の向きが反対である。本実施形態では、第１リンク部材５７は、下方に進むほど戸尻側に進むように配置されている。一方、第１リンク部材５７は、下方に進むほど戸先側に進むように配置されている。第１リンク部材７７の他端側（上端側）部分には、第２支軸７８ａが連結されている。

第２支軸７８ａは、第１支軸７６ａと平行に延びて第１リンク部材７７と第２リンク部材７９とを相対回転可能に連結するために設けられている。第２支軸７８ａは、厚み方向Ｙに延びる軸部材であり、ボルト７８の軸部として設けられている。ボルト７８は、頭付きのボルトである。ボルト７８（第２支軸７８ａ）は、第２リンク部材７９に形成された貫通孔（図示せず）を貫通しており、ブッシュなどを介して、第２リンク部材７９を、第２支軸７８ａ回りに回転可能に支持している。これにより、第２リンク部材７９は、第１リンク部材７７に対して第２支軸７８ａ回りを揺動可能である。また、ボルト７８は、ハンガー２６と第２リンク部材５９の側壁７９ａとを互いに固定している。これにより、第２支軸５８ａおよび第２リンク部材５９は、ハンガー２６と一体に変位する。

第２リンク部材７９は、第１リンク部材７７に連結され第２被押当戸車７２を支持している。また、第２リンク部材７９は、第１リンク部材７７、第２常時接触戸車支持部材７５、連結部材９１および弾性部材２４を介して、駆動側部材２１に連結されている。本実施形態では、第２リンク部材７９は、２つの板金部材を組み合わせることで形成されている。第２リンク部材７９は、底面視（図１４）において、Ｕ字状に形成されている。また、第２リンク部材７９は、正面視において、開閉方向Ｘに細長い形状に形成されている。第２リンク部材７９は、第１常時接触戸車支持部材５５と同一形状に形成されている。これにより、第２リンク部材７９と第１常時接触戸車支持部材５５の汎用性を高くできる。

第２リンク部材７９は、一対の側壁７９ａ，７９ｂと、端壁７９ｃと、を有している。

一対の側壁７９ａ，７９ｂは、厚み方向Ｙと直交する方向に延びる、板状部分である。各側壁７９ａ，７９ｂは、同じ形状に形成されている。各側壁７９ａ，７９ｂの上面は、水平に延びている。一方、各側壁７９ａ，７９ｂの底面は、起伏を有する形状に形成されている。具体的には、各側壁７９ａ，７９ｂの下面は、開閉方向Ｘにおける当該下面の戸尻側端部から中間部までは、水平に延びている。

そして、この下面は、開閉方向Ｘの途中部において、上向きに窪む凹状面７９ｄを有している。さらに、開閉方向Ｘにおけるこの下面の戸先側端部は、下向きに凸となる凸状面７９ｅを有している。凹状面７９ｄと凸状面７９ｅは、それぞれ、正面視において、円弧状に形成されており、互いに連続している。

なお、本実施形態では、第２リンク部材７９の下面と第２常時接触戸車支持部材７５の上面とは非接触の状態となるように配置されているけれども、この通りでなくてもよい。たとえば、上記下面と上面とが互いに接触してもよい。この場合、下面の凸状面７９ｅは、上面の凸状面７５ｅとの接触により、カム機構を形成する。このカム機構においては、第２リンク部材７９が第２常時接触戸車支持部材７５に対して戸先側に変位する動作を、第２リンク部材７９が上方に変位する変位に変換することとなる。

上記一対の側壁７９ａ，７９ｂの戸尻側端部は、端壁７９ｃによって互いに連続している。

各側壁７９ａ，７９ｂの戸尻側部分には、貫通孔７９ｆが形成されている。この貫通孔７９ｆには、円筒状のブッシュ８２が挿入されている。ブッシュ８２の中間部の外径は、ブッシュ８２の両端部の外径よりも大きく設定されている。ブッシュ８２の中間部は、側壁７９ａ，７９ｂに挟まれている。ブッシュ８２は、一方の側壁７９ｂに溶接などによって固定されている。ブッシュ８２は、玉軸受などの軸受を介して第２被押当戸車７２を支持している。これにより、第２リンク部材７９は、ブッシュ８２などを介して、第２被押当戸車７２を回転自在に、且つ、一体的に変位可能に支持している。また、このブッシュ８２は、ハンガー２６に形成された貫通孔２６６を貫通している。このブッシュ８２の内周面には雌ねじ部が形成されており、ブッシュ８２は、ボルト８４とねじ結合している。ボルト８４とブッシュ８２によって、第２リンク部材７９がハンガー２６に固定されている。なお、ブッシュ８０，８２は同じ形状の部材であり、部品の汎用性が高められている。

次に、上記の構成を有する第１サブユニット４１と第２サブユニット４２とを連結する連結部材９１について、より具体的に説明する。

図３および図４を参照して、連結部材９１は、第１リンク機構５３の第２リンク部材５９と、第２リンク機構７３の第２常時接触戸車支持部材７５とを一体的に変位可能に連結している。また、連結部材９１は、ハンガー２６と開閉方向Ｘに連動して変位可能に、且つ、弾性部材２４の弾性変形に伴って開閉方向Ｘに相対変位可能に構成されている。

連結部材９１は、開閉方向Ｘに延びる丸軸部材として設けられている。連結部材９１の一端部は、第１リンク機構５３の第２リンク部材５９の端壁５９ｃに固定されている。連結部材９１の他端部は、第２リンク機構７３の第２常時接触戸車支持部材７５の端壁７５ｃに固定されている。

また、連結部材９１は、各リンク機構５３，７３と駆動側部材２１とを連結している。具体的には、駆動側部材２１の第１部材３１に、開閉方向Ｘに延びる嵌合孔部３１ａが形成されているとともに、第２部材３２に、開閉方向Ｘに延びる嵌合孔部３２ａが形成されている。連結部材９１は、これらの嵌合孔部３１ａ，３２ａを貫通している。

嵌合孔部３１ａ，３２ａには、図示しないブッシュが配置されており、連結部材９１を支持している。これにより、連結部材９１は、第１リンク機構５３，７３と駆動側部材２１とを開閉方向Ｘに相対的にスライド可能に、且つ、開閉方向Ｘと直交する方向に連動して変位可能に連結されている。また、連結部材９１には、弾性部材２４が嵌め入れられている。連結部材９１は、本発明の「ばねガイド部材」の一例であり、弾性部材２４としてのコイルばねの伸縮動作を案内する。

弾性部材２４は、駆動側部材２１とハンガー２６との間に作用する開閉方向Ｘの荷重に応じて弾性変形することで、開閉方向Ｘにおける駆動側部材２１とハンガー２６（ドア２Ａ）との相対変位を許容するために設けられている。弾性部材２４は、開閉方向Ｘに沿う荷重を受けることで弾性変形する部材であり、本実施形態では、開閉方向Ｘに延びるコイルばねである。弾性部材２４は、連結部材９１の戸尻側端部寄りに配置されている。

弾性部材２４は、駆動側部材２１と開閉方向Ｘに並んでおり、且つ、各リンク機構５３，７３とは開閉方向Ｘに並んでいる。弾性部材２４の戸先側端部は、駆動側部材２１の第２部材３２に受けられている。また、弾性部材２４の戸尻側端部は、第２リンク機構７３の第２常時接触戸車支持部材７５の端壁７５ｃに受けられている。ドア２の静止時、弾性部材２４は、駆動側部材２１と第２常時接触戸車支持部材７５との間で圧縮されて弾性反発力（初期セット荷重）をこれら駆動側部材２１および第２常時接触戸車支持部材７５に付与している。これにより、駆動側部材２１の第１部材３１は、第１リンク機構５３の第２リンク部材５９の端壁５９ｃに加圧されている。

上記の構成により、駆動側部材２１は、弾性部材２４を介して、連結部材９１、各リンク機構５３，７３と開閉方向Ｘに一体的に変位可能に連結している。また、駆動側部材２１は、弾性部材２４の弾性変形に伴って駆動側部材２１と第２リンク部材５９とを開閉方向Ｘに相対変位可能に連結するように構成されている。すなわち、連結部材９１は、弾性部材２４と協働して、各リンク機構５３，７３と駆動側部材２１とを連動して変位可能に連結している。また、連結部材９１は、弾性部材２４の弾性変形に伴って駆動側部材２１と第２リンク部材５９とを開閉方向Ｘに相対変位可能に連結している。

図７および図８を参照して、本実施形態では、弾性部材２４の中心軸線Ｌ１、および、動的調整機構２３の第１調整ボルト３８の中心軸線Ｌ２は、互いにずらされている。具体的には、中心軸線Ｌ１は、中心軸線Ｌ２の上方で、且つ、厚み方向Ｙの一方側（図７における紙面の奥側）に位置している。また、弾性部材２４の中心軸線Ｌ１、および、静的調整機構２２の第２調整ボルト３５の中心軸線Ｌ３は、互いにずらされている。具体的には、中心軸線Ｌ１は、中心軸線Ｌ３の下方で、且つ、厚み方向Ｙの一方側に位置している。弾性部材２４に隣接する位置に、ハンガー２６が配置されている。

図１７は、図２に示す構成の一部を破断して示す拡大図である。図３、図７、図８、図１２、および、図１７を参照して、ハンガー２６は、駆動側部材２１の変位と連動して開閉方向Ｘに変位可能に構成され、且つ、ドア２を支持する部分として設けられている。ハンガー２６は、ドア２に固定されているとともに、第１リンク機構５３の第１常時接触戸車支持部材５５に固定され、且つ、第２リンク機構７３の第２リンク部材７９に固定されている。そして、ハンガー２６は、動的調整機構２３の第１調整ボルト３８に受けられている。以下、ハンガー２６の構成について、より具体的に説明する。

ハンガー２６は、開閉方向Ｘに沿って見たときに、略Ｌ字状に形成されており、厚み方向Ｙにおいて、各リンク機構５３，７３に対して隣接して配置されるとともに、各リンク機構５３，７３の下方に配置されている。ハンガー２６は、板金部材である。すなわち、ハンガー２６は、切断加工および曲げ加工が施され開閉方向Ｘに延びる金属板を用いて形成されている。開閉方向Ｘにおいて、ハンガー２６は、戸吊装置５Ａの戸先側端部から戸尻側端部にかけて延びている。

ハンガー２６は、ドア固定部９２と、傾斜部９３と、側壁部９４と、を有している。

ドア固定部９２は、当該ドア固定部９２の厚み方向が上下方向Ｚとなるように配置され、開閉方向Ｘに細長い部分である。ドア固定部９２は、下レール４３の下方に配置されている。ドア固定部９２には、ねじ部材などの固定部材１００を用いてドア２が固定されている。これにより、ハンガー２６は、ドア２と一体的に変位する。ドア固定部９２は、傾斜部９３を介して側壁部９４に連続している。傾斜部９３は、下レール４３の凸条部４３ａの下方から斜め上方に延びており、側壁部９４の下端部に接続されている。

側壁部９４は、各リンク機構５３，７３に対して厚み方向Ｙに隣接して配置されている。側壁部９４は、縦向きに配置された平板状の部分であり、連結部材９１と略平行に配置されている。側壁部９４の上端部９４ａは、駆動側部材２１の台座３０と上下方向Ｚの高さ位置が略同じとなるように配置されている。側壁部９４の下端部９４ｂは、各常時接触戸車５１，７１の下端部と上下方向Ｚの高さ位置が略同じとなるように配置されている。側壁部９４の戸先側端部９４ｃは、第１リンク機構５３の第１常時接触戸車支持部材５５の戸先側端部に隣接している。また、側壁部９４の戸尻側端部９４ｄは、第２リンク機構７３の第２リンク部材７９の戸先側端部に隣接している。

ハンガー２６には、複数の切欠部９５〜９９が形成されている。

切欠部９５は、ハンガー２６の側壁部９４における上端側部分において、開閉方向Ｘの中間部に形成されている。切欠部９５は、側壁部９４の上端部９４ａから下方に延びるように形成されており、矩形状の空間を形成している。正面視において、切欠部９５を通して、駆動側部材２１の台座３０と、静的調整機構２２が露呈している。これにより、作業員は、切欠部９５を通して、工具を駆動側部材２１および静的調整機構２２の各ナット３６，３７に到達させ、下連結ステー１３と台座３０とを固定させる作業、および、静的調整機構２２における調整作業などを行うことができる。

切欠部９６は、ハンガー２６の戸先側端部の近傍において、側壁部９４の下端部９４ｂから傾斜部９３にかけて形成されている。切欠部９６は、第１リンク機構５３の下方に位置している。切欠部９６は、ハンガー２６の下端部から上向きに延びるように延びている。正面視において、切欠部９６を通して、ハンガー２６とドア２Ａとを固定する固定部材１００が露呈している。これにより、作業員は、切欠部９６を通して、工具を固定部材１００に到達させ、ドア２をハンガー２６に固定させる作業を行うことができる。切欠部９６に対して戸尻側に隣接する箇所には、切欠部９７が形成されている。

切欠部９７は、側壁部９４の下端部９４ｂから傾斜部９３にかけて形成されている。切欠部９７は、台座３０および第２調整ボルト３５の下方に位置している。切欠部９７は、ハンガー２６の下端部から上向きに延びるように延びている。正面視において、切欠部９７を通して、ハンガー２６とドア２Ａとを固定する固定部材１００が露呈している。これにより、作業員は、切欠部９７を通して、工具を固定部材１００に到達させ、ドア２をハンガー２６に固定させる作業を行うことができる。切欠部９７に対して戸尻側に隣接する箇所には、切欠部９８が形成されている。

切欠部９８は、側壁部９４の下端部９４ｂから傾斜部９３にかけて形成されている。切欠部９８は、動的調整機構２３と厚み方向Ｙに重なる位置に形成されている。切欠部９８は、ハンガー２６の下端部から上向きに延びるように延びている。本実施形態では、切欠部９８は、正面視において、Ｌ字状に形成されている。正面視において、切欠部９８を通して、動的調整機構２３が露出しているとともに、ハンガー２６とドア２とを固定する固定部材１００が露呈している。

より具体的には、動的調整機構２３の第１調整ボルト３８、固定ナット３９、および、ロックナット４０と、側壁部９４とは、厚み方向Ｙにおける位置が揃えられている。切欠部９８における戸先側端部の縁部９８ａは、上下方向Ｚに延びるとともに、第１調整ボルト３８の頭部３８ａと開閉方向Ｘに向かい合っており、この頭部３８ａを受けている。

この縁部９８ａは、本発明の「ハンガーの所定部」の一例である。また、第１調整ボルト３８の頭部３８ａは、本発明の「被受け部」の一例である。そして、本実施形態における、「第１調整ボルト３８に作用する軸力をハンガー２６の縁部９８ａで受けられるように配置された頭部３８ａ」は、本発明の「調整ボルトに作用する軸力をハンガーの所定部で受けられるように配置された受け部」の一例である。

上記の構成により、作業員は、切欠部９８を通して、工具を第１調整ボルト３８、および、ロックナット４０に到達させ、第１調整ボルト３８の位置調整作業（初期セット荷重の調整作用）を行うことができる。また、作業員は、切欠部９８を通して、工具を固定部材１００に到達させ、ドア２をハンガー２６に固定させる作業を行うことができる。切欠部９７に対して戸尻側に隣接する箇所には、切欠部９９が形成されている。

切欠部９９は、ハンガー２６の戸尻側端部の近傍において、側壁部９４の下端部９４ｂから傾斜部９３にかけて形成されている。切欠部９９は、第２リンク機構７３の下方に位置している。切欠部９９は、ハンガー２６の下端部から上向きに延びるように延びている。正面視において、切欠部９９を通して、ハンガー２６とドア２Ａとを固定する固定部材１００が露呈している。これにより、作業員は、切欠部９９を通して、工具を固定部材１００に到達させ、ドア２をハンガー２６に固定させる作業を行うことができる。

また、ハンガー２６（ドア２）は、第１リンク機構５３の第１常時接触戸車支持部材５５、第１常時接触戸車５１、第２リンク機構７３の第２リンク部材５９、および、第２被押当戸車７２とは一体的に変位可能に連結されている。一方、図３および図５に示すように、ハンガー２６（ドア２）は、第１リンク機構５３の第２リンク部材５９、第１被押当戸車５２、第２リンク機構７３の第２常時接触戸車支持部材７５、および、第２常時接触戸車７１とは、弾性部材２４の弾性変形に伴って相対変位可能に構成されている。この構成について、より具体的に説明する。

図５、図９、図１１、および、図１４を参照して、前述したように、第１リンク機構５３の第１常時接触戸車５１については、ボルト６１およびブッシュ６０が側壁部９４の貫通孔２６１を貫通しており、これらボルト６１およびブッシュ６０によって、ハンガー２６が第１常時接触戸車支持部材５５に固定されている。また、第１リンク部材５７を支持する第１支軸５６ａを含むボルト５６が、ハンガー２６と第１常時接触戸車支持部材５５とを固定している。

また、第２リンク機構７３の第２被押当戸車７２については、ボルト８４およびブッシュ８２がハンガー２６の側壁部９４の貫通孔２６６を貫通しており、これらボルト８４およびブッシュ８２によって、ハンガー２６が第２リンク部材５９に固定されている。また、第２支軸７８ａを含むボルト７８が、ハンガー２６と第２リンク部材７９とを固定している。

一方、第１リンク機構５３の第２リンク部材５９に関連して、側壁部９４に２つのガイド孔部２６２，２６３が形成されている。ガイド孔部２６２は、第１支軸５６ａ回りの第２支軸５８ａ（第２リンク部材５９）の揺動変位を案内するために設けられている。ガイド孔部２６２は、第２支軸５８ａと厚み方向Ｙに向かい合って配置されている。ガイド孔部２６２は、正面視において、第１支軸５６ａ回りに延びる長孔形状に形成されている。このガイド孔部２６２には、ボルト５８の頭部５８ａが配置されている。頭部５８ａおよび第２リンク部材５９は、側壁部９４（ドア２）に対して、ガイド孔部２６２の延びる方向（第１支軸５６ａ回り）に沿って、変位可能である。

ガイド孔部２６３は、第１被押当戸車５２を支持するボルト６４と厚み方向Ｙに向かい合って配置されている。ガイド孔部２６３は、正面視において、ガイド孔部２６２と略平行に延びる孔部である。このガイド孔部２６３には、ボルト６４に嵌合されたカラー６３が挿入されている。カラー６３および第２リンク部材５９は、ハンガー２６の側壁部９４（ドア２）に対して、ガイド孔部２６３の延びる方向に沿って、変位可能である。

また、第２リンク機構７３の第２リンク部材７９に関連して、側壁部９４に２つのガイド孔部２６４，２６５が形成されている。ガイド孔部２６４は、第２支軸７８ａ回りの第１支軸７６ａ（第２常時接触戸車支持部材７５）の揺動変位を案内するために設けられている。ガイド孔部２６４は、第１支軸７６ａと厚み方向Ｙに向かい合って配置されている。ガイド孔部２６４は、正面視において、第２支軸７８ａ回りに延びる長孔形状に形成されている。このガイド孔部２６４には、ボルト７６の頭部７６ｂが挿入されている。頭部７６ｂおよび第２常時接触戸車支持部材７５は、ハンガー２６の側壁部９４（ドア２）に対して、ガイド孔部２６４の延びる方向（第２支軸７８ａ回り）に沿って、変位可能である。

ガイド孔部２６５は、第２被押当戸車７２を支持するボルト８１と厚み方向Ｙに向かい合って配置されている。ガイド孔部２６５は、正面視において、ガイド孔部２６４と略平行に延びる孔部である。このガイド孔部２６５には、ボルト８１に嵌合されたカラー８３が挿入されている。カラー８３および第２常時接触戸車支持部材７５は、ハンガー２６の側壁部９４（ドア２Ａ）に対して、ガイド孔部２６５の延びる方向に沿って、変位可能である。

以上が、戸吊装置５の概略構成である。

次に、戸吊装置５Ａにおける動作を説明する。具体的には、（１）初期セット荷重の調整動作と、（２）開閉駆動機構６に対するドア２Ａの位置調整動作と、（３）ドア２Ａが閉じるときの動作と、（４）ドア２Ａがスムーズに開くときの動作と、（５）ドア２Ａが開く時にドア２Ａに大きな抵抗が作用するときの動作（ドア踊り防止動作）と、を説明する。

次に、上記（１）の、初期セット荷重の調整動作について説明する。図３および図１７を参照して、この調整動作においては、作業員は、固定ナット３９に対する第１調整ボルト３８の位置を調整する。これに伴い、弾性部材２４の弾性反発力によって戸先側に向けて第１調整ボルト３８の頭部３８ａに加圧されているハンガー２６は、第１調整ボルト３８と一体的に開閉方向Ｘに変位する。その結果、駆動側部材２１の第２部材３２と第２リンク機構７３の第２常時接触戸車支持部材７５との間の距離が変化する。この距離に応じて、弾性部材２４の圧縮量、すなわち、初期セット荷重が決まる。

上記（２）の、開閉駆動機構６に対するドア２Ａの位置調整動作においては、作業員が、第２調整ボルト３５に対する２つのナット３６，３７の位置を調整することで、駆動側部材２１の第２部材３２の位置を、第１部材３１に対して変位させる。これにより、第２部材３２、動的調整機構２３、および、動的調整機構２３の第１調整ボルト３８を受けているハンガー２６（ドア２Ａ）および戸車ユニット２５が、第１部材３１（開閉駆動機構６）に対して、開閉方向Ｘに変位する。

次に、（３）ドア２Ａが閉じるときの動作を説明する。図１８に示すように、開閉駆動機構６の動作によって、ドア２Ａが閉方向Ｘ２に変位するとき、開閉駆動機構６の下連結ステー１３からの駆動力Ｆ１は、駆動側部材２１に入力される。駆動側部材２１に入力された駆動力Ｆ１は、第１リンク機構５３の第２リンク部材５９、第１リンク部材５７、第１常時接触戸車支持部材５５などを介して、ハンガー２６およびドア２に伝わる。また、この駆動力Ｆ１は、駆動側部材２１の第２部材３２から、動的調整機構２３の固定ナット３９および第１調整ボルト３８を介して、ハンガー２６の縁部９８ａ（ドア２）に伝わる。これにより、ドア２は、駆動側部材２１と閉方向Ｘ２に一体的に変位する。

次に、（４）ドア２がスムーズに開くときの動作を説明する。図１９に示すように、開閉駆動機構６の動作によって、ドア２が開方向Ｘ１に変位するとき、開閉駆動機構６の下連結ステー１３からの駆動力Ｆ２は、駆動側部材２１に入力される。駆動側部材２１に入力された駆動力Ｆ２は、弾性部材２４、第２リンク機構７３の第２常時接触戸車支持部材７５、第１リンク部材７７、および、第２リンク部材５９などを介して、ハンガー２６およびドア２に伝わる。これにより、ドア２は、駆動側部材２１と閉方向Ｘ２に一体的に変位する。

一方で、（５）ドア２が開く時にドア２に大きな抵抗が作用するとき、たとえば、ドア２に乗客が強い力でもたれているとき、戸吊装置５Ａは、図２０に示すように動作する。具体的には、ドア２を停止させるような強い抵抗力Ｒ１がドア２に作用している場合、駆動側部材２１の下連結ステー１３からの駆動力Ｆ３によって、弾性部材２４は、駆動側部材２１と第２常時接触戸車支持部材７５との間で圧縮され、駆動側部材２１がハンガー２６に対して戸尻側に変位する。これに伴い、可動ユニット、すなわち、第１リンク部材５７の上部、第２支軸５８ａ、第２リンク部材５９、第２被押当戸車７２、連結部材９１、第２リンク機構７３の第２常時接触戸車支持部材７５、第２常時接触戸車７１、第１支軸７６ａ、および、第１リンク部材７７の下部は、第１常時接触戸車支持部材５５および第２リンク部材７９に対して閉方向Ｘ２に変位する。

その結果、第１リンク機構５３においては、第１リンク部材５７が第１支軸５６ａ回りを矢印Ｃ１に示すように揺動し、第２リンク部材５９および第２被押当戸車７２は、上レール４４側に変位する。これにより、第２被押当戸車７２は上レール４４に押し当てられる。また、第２リンク機構７３においては、第２常時接触戸車支持部材７５が開方向Ｘ１側に変位することに伴って、第２リンク部材５９が矢印Ｃ２に示すように第１支軸７６ａ回りを揺動し、第２リンク部材７９および第２被押当戸車７２は、上レール４４側に変位する。これにより、第２被押当戸車７２は上レール４４に押し当てられる。

このように、各被押当戸車５２，７２が矢印Ｄ１，Ｄ２に示すように上レール４４に押し当てられることで、ドア踊り（ドア２が上下方向Ｚにがたつく動作をすること）が抑制される。なお、各被押当戸車５２，７２が矢印Ｄ１，Ｄ２に示すように上レール４４に押し当てられる動作は、一瞬の間だけ行われ、ドア２に作用する抵抗が解除された後は、上記と反対の動作により、各被押当戸車５２，７２は、もとの位置（下方）に戻る。

以上説明したように、本実施形態にかかる戸吊装置５によると、動的調整機構２３の第１調整ボルト３８は、ハンガー２６の縁部９８ａに受けられるので、ハンガー２６に対する位置調整作業が不要である。よって、戸吊装置５の構成をより簡素にできる。また、第１調整ボルト３８にロックナット４０が設けられる場合でも、ハンガー２６に対する回り止めは不要であるので、ナットの数を少なくできる。よって、戸吊装置５の構成をより簡素にできる。

また、戸吊装置５によると、第１調整ボルト３８は、ハンガー２６に接触した状態となる。このため、リンク機構５３，７３が各被押当戸車５２，７２を上レール４４へ押し付ける動作を開始する荷重（しきい値）の設定に際して、第１調整ボルト３８をハンガー２６に対して位置調整する作業が不要である。よって、上記のしきい値をより容易に設定できる。

また、戸吊装置５によると、第１調整ボルト３８を駆動側部材２１と一体に設けられた固定ナット３９に直接ねじ結合（螺合）できるので、戸吊装置５の構成をより簡易にすることができる。

また、戸吊装置５によると、弾性部材２４の中心軸線Ｌ１および第１調整ボルト３８の中心軸線Ｌ２は、互いにずらされている。この構成によると、第１調整ボルト３８が弾性部材２４を貫通する構成ではないので、第１調整ボルト３８をより短くできる。第１調整ボルト３８を短くできるので、第１調整ボルト３８に作用する曲げ力をより小さくでき、第１調整ボルト３８の負荷をより小さくできる。また、第１調整ボルト３８および弾性部材２４を互いに同軸に配置する必要がない。よって、第１調整ボルト３８と弾性部材２４のそれぞれのレイアウトの自由度をより高くできる。

また、戸吊装置５によると、駆動側部材２１と弾性部材２４とは、開閉方向Ｘに並んで配置されている。この構成によると、駆動側部材２１からの荷重を、弾性部材２４に、よりダイレクトに伝えることができる。これにより、駆動側部材２１の荷重を弾性部材２４に伝達するための構成をよりシンプルにできる。

また、戸吊装置５によると、第１調整ボルト３８とは別に、弾性部材２４の伸縮動作を案内するための連結部材９１が設けられる。このため、第１調整ボルト３８を、ばねガイド部材として用いる必要がない。よって、第１調整ボルト３８を長くすることなく、弾性部材２４（コイルばね）の座屈を防止できる。なお、ＷＯ２０１２／１５７４９２号公報に記載の構成では、連結軸部材の雄ねじ部にコイルばねが擦れて傷が付いてしまう構成であった。しかしながら、戸吊装置５によると、連結部材９１の外周部に雄ねじ溝を形成する必要がない。よって、弾性部材２４（コイルばね）の傷つきを抑制できる。

また、戸吊装置５によると、ばねガイド部材としての連結部材９１は、ハンガー２６と開閉方向Ｘ１に連動して変位可能に構成されている。これにより、ハンガー２６と駆動側部材２１との相対変位時に、弾性部材２４が確実に弾性変形できるように、連結部材９１が弾性部材２４を案内できる。これにより、ハンガー２６と駆動側部材２１とを、設計者の意図した通りに相対変位させることができる。

また、戸吊装置５によると、レール４３，４４に接触可能な戸車５２，７１を支持する戸車用ブラケットとしての第２リンク部材５９および第２常時接触戸車支持部材７５が設けられており、ばねガイド部材としての連結部材９１は、第２リンク部材５９および第２常時接触戸車支持部材７５に固定されている。この構成によると、第２リンク部材７９および第２常時接触戸車支持部材７５に連結部材９１を固定する簡易な構成で、弾性部材２４の弾性変形方向を案内できるばねガイド部材を連結部材９１で実現できる。

また、戸吊装置５によると、連結部材９１は、第２リンク部材７９と、第２常時接触戸車支持部材７５とを連結している。この構成によると、連結部材９１を、一対の戸車用ブラケット同士を連結する連結部材としても用いることができる。これにより、戸吊装置５の構成をよりシンプルにできる。

また、戸吊装置５によると、第１調整ボルト３８の頭部３８ａは、ハンガー２６の切欠部９８の縁部９８ａに受けられている。この構成によると、ハンガー２６に切欠部９８を形成するという簡易な構成で、第１調整ボルト３８の頭部３８ａを受ける構成を実現できる。また、切欠部９８に第１調整ボルト３８を配置できるので、戸吊装置５をよりコンパクトにできる。

また、戸吊装置５によると、ハンガー２６は、切断加工および曲げ加工が施され開閉方向Ｘに延びる金属板を用いて形成されており、切欠部９８の縁部９８ａと第１調整ボルト３８とは、開閉方向Ｘに向かい合っている。この構成によると、切欠部９８の縁部９８ａと第１調整ボルト３８とを開閉方向Ｘに突き合わせる簡易な構成で、第１調整ボルト３８とハンガー２６とを結合させることができる。

また、戸吊装置５によると、第１調整ボルト３８のうちの被受け部としての頭部３８ａが、ハンガー２６の縁部９８ａに受けられる。この構成によると、第１調整ボルト３８のうちハンガー２６に受けられる部分の形状を大きくできる。これにより、ハンガー２６は、第１調整ボルト３８をより安定した姿勢で受けることができる。特に、閉方向Ｘ２を向く大きな力が駆動側部材２１とハンガー２６との間に作用したときに、ハンガー２６は、第１調整ボルト３８をより安定した姿勢で受けることができる。

また、戸吊装置５によると、開閉方向Ｘにおいて、開閉駆動機構６に対するハンガー２６の位置を調整するための静的調整機構２２が備えられている。この構成によると、駆動側部材２１とハンガー２６との間に作用する荷重の初期値を調整するための構成（第１調整ボルト３８を含む動的調整機構２３）と、開閉駆動機構６に対するハンガー２６の位置を調整するための位置調整機構（静的調整機構２２）とが、別々に設けられる。これにより、たとえば、ドア２の全閉時にドア２をロックするロック機構（図示せず）においてドア２の位置調整ができない場合でも、ドア２の位置を微調整できる。また、弾性部材２４の弾性変形量の影響を受けずに、開閉駆動機構６に対するハンガー２６（ドア２）の位置を微調整できる。

また、戸吊装置５によると、静的調整機構２２は、開閉方向Ｘにおける第１部材３１と第２部材３２との相対位置を調整可能である。この構成によると、駆動側部材２１の第１部材３１と第２部材３２とを開閉方向に相対変位させる簡易な構成で、開閉駆動機構６に対するハンガー２６の位置を調整できる。

また、戸吊装置５によると、静的調整機構２２の第２調整ボルト３５は、第１受け部３３および第２受け部３４の少なくとも一方にねじ結合を用いて結合されている。この構成によると、第２調整ボルト３５を駆動側部材２１に対して回転させることで、開閉駆動機構６に対するハンガー２６の位置を調整できる。

また、戸吊装置５によると、第２調整ボルト３５は、第１受け部３１および第２受け部３２の何れか一方としての第２受け部３２に固定されており、且つ、第１受け部３１および第２受け部３２の何れか他方としての第１受け部３１に形成された貫通孔３３ａに挿入されており、且つ、貫通孔３３ａを挟むように配置され第２調整ボルト３５にねじ結合する一対のナット３６，３７がさらに設けられている。この構成によると、第２調整ボルト３５に対する一対のナット３６，３７の位置を調整することで、開閉駆動機構６に対するハンガー２６の位置を調整できる。開閉駆動機構６に対するハンガー２６の位置調整に必要なナットの数は、２つでよい。

また、戸吊装置５によると、第１調整ボルト３８の位置と第２調整ボルト３５の位置とは、上下方向Ｚ、および、開閉方向Ｘの少なくとも一方（本実施形態では、双方）にずらされている。この構成によると、一方の調整ボルトを用いた位置調整作業の際に、他方の調整ボルトが邪魔にならずに済む。よって、調整ボルト３５，３８を用いた調整作業を行い易い。

また、戸吊装置５によると、上下方向Ｚにおいて、第２調整ボルト３５の位置は、第１調整ボルト３８の位置よりも高く設定されている。この構成によると、第２調整ボルト３５をより上側に配置する結果、第２調整ボルト３５を操作する工具を回す空間がハンガー２６の下側に不要である。これにより、ハンガー２６の切欠部９５をより小さくできるので、ハンガー２６の強度をより高くできる。

また、戸吊装置５によると、ハンガー２６の縁部９８ａから第１調整ボルト３８が延びる方向と、駆動側部材２１から第２調整ボルト３５が延びる方向とは、反対向きに設定されている。この構成によると、第１調整ボルト３８と第２調整ボルト３５は、互いに反対向きに延びることとなる。これにより、一方の調整ボルトを用いた位置調整作業の際に、他方の調整ボルトが邪魔にならずに済む。よって、調整ボルト３５，３８を用いた調整作業を行い易い。

また、戸吊装置５によると、各リンク機構５３，７３は、駆動側部材２１とハンガー２６とが弾性部材２４の弾性反発力に抗して開閉方向Ｘに相対変位したときに、被押当戸車５２，７２を上レールに押し当てるように被押当戸車を変位させる。このため、駆動側部材２１とハンガーとの相対位置が弾性部材２４によって一定に保たれている状態において、各被押当戸車５２，７２は、実質的に何れのレール４３，４４にも押し付けられないように配置され得る。これにより、作業員が一対のレール４３，４４の間に各被押当戸車５２，７２を挿入する際、各被押当戸車５２，７２は、作業員によって押さえられることなく、一対のレール４３，４４の間に挿入される。よって、一対のレール４３，４４の間への各被押当戸車５２，７２の挿入作業をより容易にできる。すなわち、各被押当戸車５２，７２を上レール４４に近接および離隔させるように変位可能な構成を有する戸吊装置５において、当該戸吊装置５をより容易にレールに組み付けることができる。

また、戸吊装置５によると、運動変換機構として、第１被押当戸車５２を動作させるための第１リンク機構５３と、第２被押当戸車７２を動作させるための第２リンク機構７３と、が設けられている。そして、リンク機構５３，７３は、第１支軸５６ａ，７６ａと、開閉方向Ｘ１における駆動側部材２１とハンガー２６との相対移動に伴い対応する第１支軸５６ａ，７６ａ回りを揺動可能な第１リンク部材５７，７７と、この第１リンク部材５７，７７に連結され対応する第１被押当戸車５２および第２被押当戸車７２を支持する第２リンク部材５９，７９と、を有している。この構成によると、被押当戸車５２，７２を変位させるための機構として、リンク機構５３，７３が設けられている。被押当戸車５２，７２を変位させるための機構としてカム機構が用いられる場合、カム機構のカム部材の滑りなどに起因して、被押当戸車５２，７２が意図しない動作が行われる可能性がある。これに対して、各リンク機構５３，７３を用いる構成であれば、各被押当戸車５２，７２の移動の軌跡を確実に規定できる。よって、各リンク機構５３，７３の動作開始から動作完了までの各時点において、各被押当戸車５２，７２を、より確実に意図した通りの動きにできる。より具体的には、各第１支軸５６ａ，７６ａ回りの対応する第１リンク部材５７，７７の揺動に伴って、対応する第２リンク部材５９，７９に連結された被押当戸車５２，７２を、より確実に意図した通りに動作させることができる。

また、戸吊装置５によると、各リンク機構５３，７３は、第１支軸５６ａ，７６ａと平行に延び第１リンク部材５７，７７と第２リンク部材とを相対回転可能に連結する第２支軸第２支軸５８ａ，７８ａを有している。この構成によると、各リンク機構５３，７３は、第２支軸５８ａ，７８ａを有している。この構成によると、各第２リンク部材５９，７９は、対応する第２支軸５８ａ，７８ａ回りを揺動可能である。このため、各第２リンク部材５９，７９は、対応する第１支軸５６ａ，７６ａ回りの過度な揺動を抑制された状態で対応する第１支軸５６ａ，７６ａおよび第２支軸５８ａ，７８ａ回りを揺動できる。これにより、各被押当戸車５２，７２が上レール４４に押し当てられる際の力を適度な値にできる。

また、戸吊装置５によると、ハンガー２６は、第１リンク機構５３における第１支軸５６ａ回りの第２支軸５８ａの揺動変位を案内するガイド孔部２６２と、第２リンク機構７３における第２支軸５８ａ回りの第１支軸５６ａの揺動変位を案内するガイド孔部２６４と、を有している。この構成によると、各リンク機構５３，７３に対応してガイド孔部２６２，２６４が設けられていることにより、各第２リンク部材５９，７９は、より確実に設計者の意図した通りの動作を行うことができる。

また、戸吊装置５によると、各ガイド孔部２６２，２６４は、ハンガー２６に形成され対応する支軸７６ａ，７８ａ回りに延びている。各ガイド孔部２６２，２６４によって、各第１支軸５６ａ，７６ａ回りの対応する第２リンク部材５９，７９の変位を案内することができる。

また、戸吊装置５によると、第１リンク機構５３、第２リンク機構７３、および、駆動側部材２１を互いに連結するための連結部材９１は、各リンク機構５３，７３と駆動側部材２１とを一体的に変位可能に連結し、且つ、弾性部材２４の弾性変形に伴って各第２リンク部材５９，７９を対応する第１支軸５６ａ，７６ａ回りに揺動させるように構成されている。この構成によると、連結部材９１によって、駆動側部材２１とハンガー２６との相対変位を、より確実に各第２リンク部材５９に伝達することができる。よって、各リンク機構５３，７３は、各被押当戸車５２，７２を上レール４４に押し当てる動作をより確実に行うことができる。また、各リンク機構５３，７３が連結部材９１によって連結される。これにより、各リンク機構５３，７３が、協調した動作を行うことができる。これにより、第１被押当戸車５２および第２被押当戸車７２を、より同期したタイミングで上レール４４に接触させることができる。その結果、戸吊装置５は、より安定した姿勢でドア２を支持できる。

また、戸吊装置５によると、連結部材９１は、駆動側部材２１に形成された嵌合孔部３１ａ，３２ａに挿入されてこの嵌合孔部３１ａ，３２ａに対して開閉方向Ｘにスライド可能である。また、連結部材９１の一端部に第１リンク機構５３の第２リンク部材５９が接続され、連結部材９１の他端部に第２リンク機構７３の第２常時接触戸車支持部材７５が接続されている。この構成によると、弾性部材２４の弾性変形時に、連結部材９１と駆動側部材２１とを開閉方向Ｘにスムーズに相対変位させることができる。

また、戸吊装置５によると、下レール４３に常時接触する第１常時接触戸車５１を支持し、且つ、第１リンク機構５３の第１支軸５６ａを支持する、第１常時接触戸車支持部材５５と、下レール４３に常時接触する第２常時接触戸車７１を支持し、且つ、第２リンク機構７３の前記第１支軸を支持する、第２常時接触戸車支持部材７５と、が設けられている。この構成によると、各常時接触戸車５１，７１によって、ハンガー２６およびドア２などの開閉方向Ｘへの移動が、案内される。これにより、ドア２のスムーズな開閉動作が行われる。また、各常時接触戸車５１，７１および各被押当戸車５２，７２を一対のレール４３，４４の間に挿入する際に、各被押当戸車５２，７２が各常時接触戸車５１，７１に対していずれかのレール側に大きく飛び出す構成ではない。よって、作業員は、各被押当戸車５２，７２および各常時接触戸車５１，７１の双方を一対のレール４３，４４の間に挿入する作業をより容易に行うことができる。

また、戸吊装置５によると、各被押当戸車５２，７２は、上レール４４に押し当てられることが可能に構成され、各常時接触戸車５１，７１は、下レール４３を転がるように配置されている。この構成によると、ドア２と開閉駆動機構６との間に大きな力が作用した場合に、各被押当戸車５２，７２が上レール４４に押し付けられ得る。これにより、各被押当戸車５２，７２と各常時接触戸車５１，７１とが協働して、一対のレール４３，４４の間で突っ張るように動作する。したがって、ドア２が上下方向Ｚにがたつくように動くこと（ドア踊り）を抑制できる。

また、戸吊装置５によると、第１被押当戸車５２および第２被押当戸車７２は、開閉方向Ｘに離隔して配置されている。この構成によると、開閉駆動機構６とハンガー２６との間に大きな力が作用して開閉駆動機構６とハンガー２６が開閉方向Ｘに相対変位した場合、開閉方向Ｘに離隔した位置において、第１被押当戸車５２と第２被押当戸車７２が上レール４４に押し付けられ得る。これにより、開閉方向Ｘに離隔した複数箇所でハンガー２６を多点支持できる。これにより、戸吊装置５は、より安定した姿勢でドア２を支持できる。

また、戸吊装置５によると、各リンク機構５３，７３の第１リンク部材５７，７７は、対応する第１支軸５６ａ，７６ａの上方に延びている。この構成によると、駆動側部材２１とハンガー２６とが弾性部材２４を弾性変形させながら開閉方向Ｘに相対変位した際、各リンク機構５３，７３における被押当戸車５２，７２は、上レール４４に押し当てられる。これにより、複数の被押当戸車５２，７２が開閉方向Ｘに離隔した位置で協働して上レール４４に支持される。その結果、駆動側部材２１とハンガー２６とが弾性部材２４を弾性変形させながら開閉方向Ｘに相対変位した際において、ドア２をより安定した姿勢で支持できる。

また、戸吊装置５によると、戸吊装置５を正面視した場合に、各リンク機構５３，７３の第１リンク部材５７，７７は、上下方向Ｚに対して傾斜して延びており、且つ、第１リンク機構５３の第１リンク部材５７と、第２リンク機構７３の第１リンク部材７７は、上下方向Ｚに対する傾斜の向きが反対である。この構成によると、第１被押当戸車５２が上レール４４に押し当てられるように動作する際に、第２被押当戸車７２が上レール４４に確実に押し当てられる動作を実現するための構成を実現できる。

また、戸吊装置５によると、第１リンク機構５３は、ドア２の戸先側に配置され、第２リンク機構７３は、ドア２の戸尻側に配置されている。この構成によると、ドア２が開かれる際に、ドア２に大きな移動抵抗が作用している場合、たとえば、乗客がドア２に強い力でもたれかかっている場合に、ドア２が上下方向Ｚにがたつくように動くこと（ドア踊り）を抑制できる。具体的には、乗客がドア２に強い力でもたれかかっている場合、ドア２およびハンガー２６が開方向Ｘ１に変位することは規制されている。この場合において、開閉駆動機構６が動作すると、駆動側部材２１は、ハンガー２６との間で弾性部材２４を弾性変形しつつ、開方向Ｘ１にわずかに変位する。これに伴い、各リンク機構５３，７３の第１リンク部材５７は、対応する第１支軸５６ａ，７６ａ回りを揺動する。この際、各被押当戸車５２，７２は、上レール４４側に向けて変位し、上レール４４に押し当てられる。これにより、第１被押当戸車５２および第２被押当戸車７２は、協働して上レール４４に支持され、ドア踊りを抑制する。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限られず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のような変形例を実施することができる。

（１）上述の実施形態では、第１リンク機構５３がドア２の戸先側に配置され、第２リンク機構７３がドア２の戸尻側に配置される形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、図２１に示すように、第１リンク機構５３がドア２の戸尻側に配置され、第２リンク機構７３がドア２の戸先側に配置される形態が採用されてもよい。

この場合、ドア２が開くときには、開閉駆動機構６の下連結ステー１３からの駆動力は、第１調整ボルト３８などを介して、ハンガー２６の縁部９８ａ（ドア２）に伝わる。これにより、ドア２は、駆動側部材２１と閉方向Ｘ２に一体的に変位する。

また、ドア２Ａがスムーズに閉じるときには、開閉駆動機構６からの駆動力Ｆ４は、駆動側部材２１、弾性部材２４、第２リンク機構７３の第２常時接触戸車支持部材７５、第１リンク部材７７、および、第２リンク部材７９などを介して、ハンガー２６およびドア２Ａに伝わる。これにより、ドア２Ａは、駆動側部材２１と閉方向Ｘ２に一体的に変位する。

一方で、ドア２が閉じるときにドア２に大きな抵抗が作用するとき、たとえば、２枚のドア２の間に乗客および荷物などが挟まったとき、戸吊装置５Ａは、図２２に示すように動作する。具体的には、ドア２を停止させるような強い力がドア２に作用している場合、上記実施形態における動作（５）で説明したのと同様に、駆動側部材２１からの駆動力Ｆ５によって、弾性部材２４は、駆動側部材２１と第２常時接触戸車支持部材７５との間で圧縮され、駆動側部材２１がハンガー２６に対して戸先側に変位する。これに伴い、可動ユニット、すなわち、第１リンク部材５７の上部、第２支軸５８ａ、第２リンク部材５９、第２被押当戸車５２、連結部材９１、第２リンク機構７３の第２常時接触戸車支持部材７５、第２常時接触戸車７１、第１支軸７６ａ、および、第１リンク部材７７の下部は、第１常時接触戸車支持部材５５および第２リンク部材５９に対して開方向Ｘ１に変位する。

その結果、第１リンク機構５３においては、第１リンク部材５７が第１支軸５６ａ回りを矢印Ｃ１に示すように揺動し、第２リンク部材５９および第２被押当戸車５２は、矢印Ｄ１に示すように上レール４４側に変位する。これにより、第２被押当戸車５２は上レール４４に押し当てられる。また、第２リンク機構７３においては、第２常時接触戸車支持部材７５が閉方向Ｘ２側に変位することに伴って、第２リンク部材７９が第１支軸７６ａ回りを揺動し、第２リンク部材７９および第２被押当戸車７２は、上レール４４側に変位する。これにより、第２被押当戸車７２は矢印Ｄ２に示すように上レール４４に押し当てられる。

このように、各被押当戸車５２，７２が上レール４４に押し当てられることで、ドア踊り（ドア２が上下方向Ｚにがたつく動作をすること）が抑制される。

この構成によると、前述したように、第１リンク機構５３がドア２の戸尻側に配置され、第２リンク機構７３がドア２の戸先側に配置されている。これにより、ドア２が閉じられる際に、ドア２に大きな移動抵抗が作用する場合、たとえば、乗客および荷物などがドア２に挟まれる（戸挟みが生じる）場合に、ドア踊りが生じることを抑制できる。具体的には、ドア２が閉じられる際に、乗客などがドア２に挟まれると、ドア２およびハンガー２６は、閉方向Ｘ２に変位することが規制される。この場合、開閉駆動機構６の駆動力を受けている駆動側部材２１は、ハンガー２６との間で弾性部材２４を弾性変形しつつ、閉方向Ｘ２にわずかに変位する。これに伴い、各リンク機構５３，７３の第１リンク部材５７，７７は、対応する第１支軸５６ａ，７６ａ回りを揺動する。この際、各リンク機構５３，７３の被押当戸車５２，７２は、上レール４４側に向けて変位し、上レール４４に押し当てられる。これにより、第１被押当戸車５２および第２被押当戸車７２は、協働して上レールに支持され、ドア踊りを抑制する。

（２）また、上述の実施形態では、静的調整機構２２として、第２調整ボルト３５がスタッドボルトである形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。静的調整機構は、駆動側部材の第１部材３１と第２部材３２との開閉方向Ｘにおける相対位置を調整でき、且つ、第１部材３１と第２部材３２とを互いに固定できる構成であればよく、具体的な構成は限定されない。たとえば、図２３に示すように、第２調整ボルト３５Ａが頭付きボルトであってもよい。この場合、第１受け部３３Ａおよび第２受け部３４Ａは、第２調整ボルト３５Ａの軸部が挿入される貫通孔を有している。第２調整ボルト３５Ａの頭部３５Ａａは、第１受け部３３Ａまたは第２受け部３４Ａ（図２３では、第１受け部３３Ａ）に受けられている。そして、第２受け部３４Ａを挟むようにして、一対のナット３６，３７が第２調整ボルト３５Ａにねじ結合している。

（３）また、上述の実施形態では、動的調整機構２３の第１調整ボルト３８に取り付けられるナットの数が１つである形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、固定ナット３９を挟むようにして配置された２つのナットが第１調整ボルト３８にねじ結合されてもよい。

（４）また、上述の実施形態では、開閉駆動機構として、ラックアンドピニオン式の構成が用いられる形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、図２４に示すように、プーリ式の開閉駆動機構６Ｂが用いられてもよい。開閉駆動機構６Ｂは、駆動モータ（図示せず）と、駆動プーリ１１０と、従動プーリ１１１と、ベルト１１２と、を有している。

ベルト１１２は、駆動プーリ１１０および従動プーリ１１１に巻き掛けられた無端状のベルトである。そして、駆動モータに連結された駆動プーリ１１０が回転することで、駆動プーリ１１０に巻き掛けられたベルト１１２が周回し、このベルト１１２とともに従動プーリ１１１も回転する。

ベルト１１２のうち、２つのプーリ１１０，１１１の上側の部分には、上連結ステー１２が固定される。また、ベルト１１２のうち、２つのプーリ１１０，１１１の下側の部分には、下連結ステー１３が固定される。これにより、各プーリ１１０，１１１の回転に伴うベルトの動作により、各連結ステー１２，１３（ドア２Ａ，２Ｂ）が開閉方向Ｘに沿って互いに反対向きに変位する。

（５）なお、開閉駆動機構として、図２５に示すスクリュー式の開閉駆動機構６Ｃが用いられてもよい。開閉駆動機構６Ｃは、駆動モータ１１５と、スクリュー軸１１６と、軸受部１１７と、ナット部材１１８，１１９と、を有している。スクリュー軸１１６は、一方の端部が駆動モータ１１５に連結されており、他方の端部が軸受部１１７によって回転自在に支持されている。

これにより、スクリュー軸１１６は、駆動モータ１１５の回転とともに回転駆動される。また、スクリュー軸１１６には、中央部分から一方の端部側にかけて形成された雄ねじ部１１６ａと、中央部分から他方の端部側にかけて形成された雄ねじ部１１６ｂとが、逆方向のネジ部分として形成されている。ナット部材１１８，１１９は、それぞれ、スクリュー軸１１６の雄ねじ部１１６ａ，１１６ｂにねじ結合するとともに対応する連結ステー１２，１３に固定される部材として設けられている。これにより、駆動モータ８の正転運転及び逆転運転に伴うスクリュー軸１１６の回転によって、２枚のドア２が開閉方向Ｘに移動するように駆動されることになる。

（６）また、本実施形態では、常時接触戸車５１，７１が下レール４３を転がり、被押当戸車５２，７２が上レール４４に押し付けられることが可能に形成された形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、常時接触戸車が上レールの上面を転がり、被押当戸車が下レールの下面に押し付けられることが可能に形成された形態であってもよい。

（７）また、第１調整ボルトは、頭無しのスタッドボルトなどであってもよい。

本発明は、戸吊装置に適用することができる。

２ ドア
５ 戸吊装置
６ 開閉駆動機構
２１ 駆動側部材
２４ 弾性部材
２６ ハンガー
４３ 下レール
４４ 上レール
５１ 第１被押当戸車
５３ 第１リンク機構（運動変換機構）
７１ 第２被押当戸車
７３ 第２リンク機構（運動変換機構）
Ｘ 開閉方向

Claims (12)

1. 開閉駆動機構からの駆動力によって所定の開閉方向に変位されるドアを支持するための戸吊装置であって、
   前記開閉駆動機構から前記駆動力を与えられることで前記開閉方向に変位可能な、駆動側部材と、
   前記駆動側部材の変位と連動して前記開閉方向に変位可能に構成され前記ドアを支持する、ハンガーと、
   前記駆動側部材と前記ハンガーとの間に作用する前記開閉方向の荷重に応じて弾性変形することで、前記開閉方向における前記駆動側部材と前記ハンガーとの相対変位を許容する、弾性部材と、
   上下一対のレールの間に配置される被押当戸車と、
   前記駆動側部材と前記ハンガーとが前記開閉方向に相対変位する動作を、前記被押当戸車が一対の前記レールの何れか一方に押し当てられる動作に変換する運動変換機構と、
   を備えていることを特徴とする、戸吊装置。
2. 請求項１に記載の戸吊装置であって、
   前記運動変換機構は、リンク機構を含み、
   前記リンク機構は、第１支軸と、前記開閉方向における前記駆動側部材と前記ハンガーとの相対移動に伴い前記第１支軸回りを揺動可能な第１リンク部材と、この第１リンク部材に連結され前記被押当戸車を支持する第２リンク部材と、を有していることを特徴とする、戸吊装置。
3. 請求項２に記載の戸吊装置であって、
   前記リンク機構は、前記第１支軸と平行に延びて前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを相対回転可能に連結する第２支軸を有していることを特徴とする、戸吊装置。
4. 請求項３に記載の戸吊装置であって、
   前記ハンガーは、前記第１支軸および前記第２支軸の何れか一方回りの他方の揺動変位を案内するガイド部を有していることを特徴とする、戸吊装置。
5. 請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の戸吊装置であって、
   前記リンク機構と前記駆動側部材とを連結するための連結部材をさらに備え、
   前記連結部材は、前記駆動側部材と連動して変位可能に構成され、且つ、前記弾性部材の弾性変形に伴って前記駆動側部材と前記第２リンク部材とを前記開閉方向に相対変位させるように構成されていることを特徴とする、戸吊装置。
6. 請求項５に記載の戸吊装置であって、
   前記連結部材は、前記駆動側部材に形成された嵌合孔部に挿入されて、この嵌合孔部に対して前記開閉方向にスライド可能であることを特徴とする、戸吊装置。
7. 請求項２ないし請求項６の何れか１項に記載の戸吊装置であって、
   前記一対のレールの他方に常時転がり接触する常時接触戸車を備えていることを特徴とする、戸吊装置。
8. 請求項７に記載の戸吊装置であって、
   前記被押当戸車は、一対の前記レールの一方に押し当てられることが可能に配置され、
   前記常時接触戸車は、一対の前記レールの他方を転がるように配置されていることを特徴とする、戸吊装置。
9. 請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載の戸吊装置であって、
   前記被押当戸車として、前記開閉方向に離隔して配置された第１被押当戸車および第２被押当戸車が設けられていることを特徴とする、戸吊装置。
10. 請求項９に記載の戸吊装置であって、
    前記運動変換機構は、前記第１被押当戸車を動作させるための第１リンク機構と、前記第２被押当戸車を動作させるための第２リンク機構と、を含み、
    各前記リンク機構の前記第１リンク部材は、対応する前記第１支軸の上方に延びていることを特徴とする、戸吊装置。
11. 請求項１０に記載の戸吊装置であって、
    前記戸吊装置を正面視した場合に、各前記リンク機構の前記第１リンク部材は、上下方向に対して傾斜して延びており、且つ、前記第１リンク機構の前記第１リンク部材と、前記第２リンク機構の前記第１リンク部材は、前記上下方向に対する傾斜の向きが反対であることを特徴とする、戸吊装置。
12. 請求項１０または請求項１１に記載の戸吊装置であって、
    前記第１リンク機構は、前記ドアの戸先側および戸尻側の何れか一方に配置され、
    前記第２リンク機構は、前記ドアの戸先側および戸尻側の他方に配置されていることを特徴とする、戸吊装置。

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