JP2016144406A - 移動栽培装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一対の縦案内装置と一対の横搬送装置で形成された閉ループに沿って複数の栽培ベンチを循環移動する移動栽培装置において、縦案内装置と横搬送装置との間で栽培ベンチの受け渡しを円滑に行う。【解決手段】縦案内装置２０は、栽培ベンチの底面側を支えて縦方向に案内する縦案内レール２０１を備え、横搬送装置４０は、縦案内装置２０の縦案内レール２０１に接続する縦案内部材４０２と、縦案内部材４０２が縦案内レール２０１に接続して一本の直線案内レールとなる上昇位置と、上昇位置より下方に退避する退避位置との間で縦案内部材４０２を昇降駆動する昇降装置４３とを搬送上流側及び搬送下流側に備えている。【選択図】図１２

Description

本願発明は、野菜や花卉といった植物を栽培する複数の栽培ベンチを閉ループ状に循環移動する移動栽培装置に関する。

従来、例えば特許文献１に開示されているような移動栽培装置が実用化されている。この移動栽培装置では、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の横搬送装置と、一方の横搬送装置の搬送下流側から他方の横搬送装置の搬送上流側に複数の栽培ベンチを案内する一対の縦案内装置とが閉ループ状に配置されている。横搬送装置上の栽培ベンチを縦案内装置に向けて移動する一対のプッシュユニットの作動によって、縦案内装置上にある複数の栽培ベンチが玉突き状に搬送される。

縦案内装置の最下流位置から横搬送装置の搬送上流側に押し出された栽培ベンチは、例えば果実摘みや花がら摘みといった作業が行われた後、横搬送装置によって搬送下流側へ搬送される。このようにして、作業者は一定の場所で果実摘みや花がら摘みといった作業を行うことができるので、作業場所の移動に伴う作業者の作業負荷を軽減することができる。

従来の移動栽培装置では、横搬送装置としてベルトコンベアが使用され、そのベルト表面には、栽培ベンチの底面側に備えられた遊転輪を支持する載置板が所定の間隔で取り付けられている。縦案内装置からベルトコンベアへ受け渡された栽培ベンチは、その底面側の遊転輪がベルト表面の載置板に支持された状態で、ベルトコンベアによって横搬送される。

特開２０１４−０３６５７８号公報

上記の従来の移動栽培装置において、例えば５個の栽培用プランタが載置された栽培ベンチの重量は１００ｋｇに達する。このような大きくて重い栽培ベンチを横移動する横搬送装置としてのベルトコンベアには大きな駆動力が必要とされる。また、栽培ベンチの底面側の遊転輪を支持する載置板の重量もベルトコンベアにとって負荷となる。

ベルトコンベアに代わる他の駆動手段を用いた横搬送装置を採用することを検討したが、その場合にボトルネックとなるのは、縦案内装置と横搬送装置との間で栽培ベンチの受け渡しを円滑に行うための方法、手段である。また、横搬送装置に掛かる負荷重量を低減することも重要である。

本発明は、上記のような問題を解決し、縦案内装置から横搬送装置への栽培ベンチの受け渡しを円滑に行い、かつ横搬送装置に掛かる負荷重量を低減した移動栽培装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の移動栽培装置は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の横搬送装置と、一方の横搬送装置の搬送下流側から他方の横搬送装置の搬送上流側に複数の栽培ベンチを案内する一対の縦案内装置とを閉ループ状に配置し、前記横搬送装置上の前記栽培ベンチを前記縦案内装置に向けて移動する一対のプッシュユニットの作動によって、前記縦案内装置上にある複数の栽培ベンチを玉突き状に搬送し、前記複数の栽培ベンチを循環させる移動栽培装置であって、前記縦案内装置は、前記栽培ベンチの底面側を支えて縦方向に案内する縦案内レールを備え、前記横搬送装置は、前記縦案内装置の縦案内レールに接続する縦案内部材と、前記縦案内部材が前記縦案内レールに接続して一本の直線案内レールとなる上昇位置と、下方に退避する退避位置との間で前記縦案内部材を昇降駆動する昇降装置とを搬送上流側及び搬送下流側に備えていることを特徴とする。

請求項２に記載の移動栽培装置は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記横搬送装置は、前記栽培ベンチの底面側を支えて横方向に案内する横案内部材と、前記栽培ベンチの底面側に接触して摩擦力で前記栽培ベンチを横方向に移動する駆動ローラとを備え、前記横搬送装置の搬送上流側の昇降装置によって前記縦案内部材が前記退避位置まで下降する途中で、共に下降する前記栽培ベンチの底面側が前記横案内部材及び前記駆動ローラに接触して支持されるように構成されている。

横案内部材として、例えば、横搬送装置のフレームの幅方向両側に、横搬送方向に沿って所定間隔で複数のローラを設け、これらのローラが栽培ベンチの底面の幅方向両側を支持案内するように構成することができる。

請求項３に記載の移動栽培装置は、請求項２に記載の移動栽培装置において、前記横搬送装置の搬送下流側の昇降装置が作動して前記縦案内部材が前記上昇位置まで上昇する途中で、前記縦案内部材が前記栽培ベンチの底面側に接触して支持するように構成されている。

請求項４に記載の移動栽培装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の移動栽培装置において、前記縦案内装置の縦案内レールは、一対の平行に配置された長尺部材からなり、前記栽培ベンチは、前記縦案内レール及び縦案内部材の上を転動する複数の遊転輪を底面側に備え、前記複数の遊転輪の少なくとも一つは、前記縦案内レール及び縦案内部材の上を転動すると同時に前記栽培ベンチの縦搬送方向に直角な方向への移動を規制するように構成されている。

搬送方向に直角な方向への移動を規制する構成を有する遊転輪は、例えば栽培ベンチの底面側において、水平軸から互いに逆方向に傾いた軸心で枢支された一対の車輪からなり、一対の車輪が前記縦案内レール及び縦案内部材を斜め上から挟むように接して転動する構造を有する。

請求項１に記載の移動栽培装置によれば、縦案内装置は、栽培ベンチの底面側を支えて縦方向に案内する縦案内レールを備え、横搬送装置は、縦案内装置の縦案内レールに接続する縦案内部材と、縦案内部材が縦案内レールに接続して一本の直線案内レールとなる上昇位置と、下方に退避する退避位置との間で縦案内部材を昇降駆動する昇降装置とを搬送上流側及び搬送下流側に備えているので、縦案内部材が上昇位置にあるときに、縦案内装置と横搬送装置との間で栽培ベンチの受け渡しを円滑に行うことができる。また、縦案内部材が退避位置へ下降した状態では、縦案内部材は横搬送装置による栽培ベンチの横搬送に干渉することなく、横搬送装置の負荷となることもない。したがって、横搬送装置に掛かる負荷重量を低減し、栽培ベンチの横搬送を円滑に行うことができる。

請求項２に記載の移動栽培装置によれば、横搬送装置は、栽培ベンチの底面側を支えて横方向に案内する横案内部材と、栽培ベンチの底面側に接触して摩擦力で栽培ベンチを横方向に移動する駆動ローラとを備え、搬送上流側の昇降装置によって縦案内部材が退避位置まで下降する途中で、共に下降する栽培ベンチの底面側が横案内部材及び駆動ローラに接触して支持されるように構成されているので、横搬送装置の構造を簡略化しながら、縦案内装置から横搬送装置への栽培ベンチの受け渡しを円滑に行うことができる。

請求項３に記載の移動栽培装置によれば、横搬送装置の搬送下流側の昇降装置が作動して縦案内部材が上昇位置まで上昇する途中で、縦案内部材が栽培ベンチの底面側に接触して支持するように構成されているので、横搬送装置の搬送下流側から縦案内装置への栽培ベンチの移動（及び縦案内装置上の複数の栽培ベンチの玉突き状の押出し）を円滑に行うことができる。つまり、昇降装置の作動によって、栽培ベンチの底面側を支持した縦案内部材が上昇位置まで上昇して縦案内装置の縦案内レールに接続し、一本の直線案内レールとなった状態で、プッシュユニットを作動させることにより、円滑な玉突き状の押出し操作が実現する。

請求項４に記載の移動栽培装置によれば、縦案内装置の縦案内レールは、一対の平行に配置された長尺部材からなり、栽培ベンチは、縦案内レール及び縦案内部材の上を転動する複数の遊転輪を底面側に備え、複数の遊転輪の少なくとも一つは、縦案内レール及び縦案内部材の上を転動すると同時に栽培ベンチの縦搬送方向に直角な方向への移動を規制するように構成されているので、プッシュユニットの作動によって、縦案内装置上にある複数の栽培ベンチが玉突き状に搬送される際に、プッシュユニットに掛かる負荷が低減されると共に、縦搬送方向に直角な方向での栽培ベンチのずれが防止され、複数の栽培ベンチが円滑に縦案内装置上を移動する。

本発明の実施形態における移動栽培装置の概略平面図である。 移動栽培装置を前側から見た概略正面図である。 移動栽培装置を右側から見た概略側面図である。 移動栽培装置を構成する栽培ベンチの概略平面図である。 栽培ベンチの概略正面図である。 栽培ベンチの概略側面図である。 変形例における栽培ベンチの概略側面図である。 横搬送装置の概略構造を示す平面図である。 横搬送装置の概略構造を示す正面図である。 横搬送装置の横駆動部の概略構造を示す側面図である。 縦案内装置の概略構造を示す側面図である。 縦案内部材が上昇位置にあるときの昇降装置を含む横搬送装置の概略構造を示す側面図である。 縦案内部材が退避位置にあるときの昇降装置を含む横搬送装置の概略構造を示す側面図である。 プッシュユニットの構造を模式的に示す平面図である。 プッシュユニットの構造を模式的に示す側面図である。 プルユニットの構造を模式的に示す側面図である。 プルユニットの構造を模式的に示す平面図である。 移動栽培装置の制御の例を示すブロック図である。 移動栽培装置の制御の例を示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１から図３を参照しながら、移動栽培装置の概略構造について説明する。以下の説明において、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図１において紙面に直交する方向を平面視とし、紙面上下方向を縦方向（又は前後方向）とし、紙面左右方向を横方向（又は左右方向）とする。これらの方向を表す用語は説明の便宜のために用いられるが、発明の技術的範囲を限定するものではない。

また、実施形態では、縦方向及び横方向が水平面に対して平行であることを想定しているが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、例えばイチゴのような果菜類や葉菜類、若しくは花卉の栽培に支障を来さない範囲内で、縦方向及び横方向の一方又は両方が水平面に対して多少傾斜していても構わない。

図１及び図３は、本発明の実施形態における移動栽培装置の概略構成を示す平面図及び側面図であり、複数の栽培ベンチ１０が縦案内装置２０Ａ，２０Ｂの上にある状態を示している。なお、縦案内装置２０Ａ，２０Ｂ上に並ぶ栽培ベンチ１０の数は５０個にもなることがあるが、図面では縦案内装置２０Ａ，２０Ｂの中央部を省略し、短縮して描いている。また、図２は、移動栽培装置の概略構成を示す正面図であり、横搬送装置４０Ａの搬送上流側に栽培ベンチ１０が存在する状態を模式的に描いている。

本実施形態の移動栽培装置は、果菜類や葉菜類、若しくは花卉等の植物を栽培するための複数の栽培ベンチ１０を、平面視矩形の閉ループに沿って循環移動するものである。移動栽培装置は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の横搬送装置４０Ａ，４０Ｂと、一方の横搬送装置４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から他方の横搬送装置４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側に複数の栽培ベンチ１０を案内する一対の縦案内装置２０Ａ（２０Ｂ）とを備え、これらが平面視矩形の閉ループを形成している。

また、横搬送装置４０Ａ，４０Ｂの搬送下流側に横搬送された栽培ベンチ１０を縦案内装置２０Ａ，２０Ｂに向けて移動するプッシュユニット２１Ａ，２１Ｂが設けられ、縦案内装置２０Ａ，２０Ｂの最下流位置にある栽培ベンチ１０を横搬送装置４０Ａ，４０Ｂの搬送上流側へ移動する一対のプルユニット２２Ａ，２２Ｂが設けられている。

プッシュユニット２１Ａ，２１Ｂが作動して横搬送装置４０Ａ，４０Ｂの搬送下流側にある栽培ベンチ１０を縦案内装置２０Ａ，２０Ｂに向けて移動すると、縦案内装置２０Ａ，２０Ｂの上に並んでいる複数の栽培ベンチ１０が一斉に、玉突き状に移動する。他方、プルユニット２２Ａ，２２Ｂは、縦案内装置２０Ａ，２０Ｂの最下流位置にある栽培ベンチ１０のみを横搬送装置４０Ａ，４０Ｂの搬送上流側へ移動する。この後、プルユニット２２Ａ，２２Ｂは待機位置へ戻り、横搬送装置４０Ａ，４０Ｂによって栽培ベンチ１０が搬送下流側へ移動した後に、上記のプッシュユニット２１Ａ，２１Ｂによる複数の栽培ベンチ１０の玉突き状の搬送が行われる。

横搬送装置４０Ａ，４０Ｂ、プッシュユニット２１Ａ，２１Ｂ、及びプルユニット２２Ａ，２２Ｂによる上記のような一連の動作が繰り返されることにより、横搬送装置４０Ａ，４０Ｂ及び縦案内装置２０Ａ，２０Ｂで形成された平面視矩形の閉ループに沿って、図１における反時計回り方向（矢印方向）に複数の栽培ベンチ１０が循環する。果実摘みや花がら摘みといった作業を行う作業者は、この例では横搬送装置４０Ａの搬送上流側の手前側（図１では下側）に立って、プルユニット２２Ａによって縦案内装置２０Ｂから横搬送装置４０Ａへ移動する栽培ベンチ１０に対して、作業を行うことになる。

次に、図４から図６を参照しながら、栽培ベンチ１０の構造について説明する。図４から図６は、栽培ベンチ１０の概略構造を示す平面図、正面図、及び側面図である。栽培ベンチ１０は、平面視略長方形の矩形枠体１１を備え、その長手方向が横搬送装置の搬送方向になるように移動栽培装置にセットされる。矩形枠体１１は、その長手方向に平行に延びる一対の横枠部材１１１と、一対の横枠部材１１１の両端部と中央部、及びそれらの中間位置で一対の横枠部材１１１を連結する計５本の縦枠部材１１２からなる。横枠部材１１１及び縦枠部材１１２は板金加工品で形成され、コの字状又はロの字状に近い断面形状を有する長尺部材である。横枠部材１１１と縦枠部材１１２は溶接又はボルト・ナットを用いて互いに強固に接続されている。

栽培ベンチ１０の矩形枠体１１の上面側には、複数のプランタ２が長手方向に一列に並べて載置されるプランタ載置部１２が設けられている。プランタ２は、栽培用の土等を収容するものであり、一般的な樹脂製の横長プランタ等が使用される。図５及び図６に破線でプランタ２が描かれており、５個のプランタ２が長手方向に一列になるように並べて置かれている。

プランタ載置部１２は、プランタ２の幅方向を両側から挟むように保持し、プランタ２の長手方向（横方向）に延びる一対の横長部材と、一対の横長部材の両端部とその内側４箇所で一対の横長部材を連結する計６本の縦部材からなり、６本の縦部材は、５個のプランタ２の横方向移動を規制する部材として機能する。一対の横長部材と６本の縦部材とは溶接又はボルト・ナットを用いて互いに接続され、プランタ載置部１２（一対の横長部材）と矩形枠体１１（５本の縦枠部材１１２）は溶接又はボルト・ナットを用いて互いに接続されている。

図４及び図６から分かるように、プランタ載置部１２は、矩形枠体１１の上面側において、対向する長辺の一方側（図４では上側、図６では右側）に寄せて設けられている。他方側（図４では下側、図６では左側）の空間には、図６から分かるように、下向きＵ字状の網支持部材１３が設けられている。網支持部材１３は、例えばスチールパイプの曲げ加工によって形成され、計５本の網支持部材１３が矩形枠体１１の５本の縦枠部材１１２に沿ってそれぞれ設けられている。例えば、縦枠部材１１２の上面に突設したボス（図示省略）に、網支持部材１３の両端部（筒状部）を上から嵌め込むようにして、網支持部材１３が矩形枠体１１に対して取り外し可能に装着できることが好ましい。

また、網支持部材１３の両端部を矩形枠体１１の５本の縦枠部材１１２に装着する代わりに、プランタ載置部１２（の手前側の横長部材）と矩形枠体１１の手前側の横枠部材１１１との間に架け渡すように装着しても良い。その場合は、任意の数の網支持部材１３を任意の間隔で設けることができる。あるいは、Ｕ字状の網支持部材１３の代わりに、従来の片持ち式のアーム状の網支持部材（特許文献１参照）を縦枠部材１１２又はプランタ載置部１２（の手前側の横長部材）に固定する構造でも良い。

上記のような複数の網支持部材１３に対して、複数本のワイヤーを横方向に架け渡すように固定し、その上に網１３１を被せる（敷設する）ことができる。剛性の高い網１３１を使用する場合は、網支持部材１３の上に網１３１を直接被せることも可能である。網１３１の材質は金属製や樹脂製等、種々の材質を採用できる。網１３１は網支持部材１３に止め具（図示省略）等によって着脱可能に取り付けられる。プランタ２の上面から手前側に伸長した栽培中の果菜（例えばイチゴ）の伸長部を網１３１の上に置いて、矩形枠体１１の上面から浮かせた状態で支持することができる。

図６に示す例では、網支持部材１３の上面が矩形枠体１１の上面に対して略平行になっている。したがって、網支持部材１３の上に被せる網１３１が矩形枠体１１の上面に対して略平行になる。変形例として、図７に示すように、網支持部材１３の上面が矩形枠体１１の上面に対して傾斜するように構成してもよい。つまり、網支持部材１３の上に被せる網１３１が矩形枠体１１の上面に対してプランタ２の上面から手前側（図７では左側）へ下り勾配になる。図６の網１３１を水平にする構成では、イチゴのような果菜の伸長部を網によって安定して支持することができる利点がある。例えば、玉突き状の縦搬送で生じる衝撃によって栽培ベンチ１０が水平方向に揺れたとしても、網１３１に支持された果菜の伸長部（特にイチゴの実）が傷つきにくい。但し、従来の片持ち式のアーム状の網支持部材を採用する場合は、網１３１を水平方向に延ばすメリットはない。図７の網１３１を傾斜させる構成ではイチゴのような果菜の伸長部（網に載せられた部分）に対して行う果実摘みのような作業の作業性が良くなる利点がある。なお、栽培ベンチ１０の上のプランタ２でイチゴを栽培する際に、その伸長部が網１３１の側（対向する長辺の他方側、図６では左側）のみに伸長し、反対側（対向する長辺の一方側、図６では右側）には伸長しないように栽培される。例えば、イチゴの場合、親株からランナー（つる）が出て、このランナーの先端に子株が出る。この子株を苗として使用する際に、親株との間のランナーを切断し、矩形枠体１１上面側のうち対向する長辺の一方側にランナー切断側を向けた状態の子株をプランタ２に植え付けることによって、植え付けられた苗からは、他方側（網１３１側）にのみ花芽が出て伸長し、網１３１側でのみ果実を付けさせることができる。

栽培ベンチ１０の矩形枠体１１の底面側には、横方向及び縦方向にそれぞれ離間する４箇所に遊転輪１４，１５が設けられている。これらの遊転輪１４，１５は縦案内装置２０Ａ，２０Ｂの一対の縦案内レール２０１（後述）の上を転動し、これによって栽培ベンチ１０が縦案内装置２０Ａ，２０Ｂの上を少ない抵抗で円滑に移動することができる。なお、図５では縦案内レール２０１の円形の断面輪郭が破線で描かれ、図６では縦案内レール２０１の直線の上下輪郭が破線で描かれている。

左側の一対の遊転輪１４は、横方向中央の縦枠部材１１２の左隣の縦枠部材１１２の下面に前後方向に離間して固定されたホルダー１４１によって、横方向の軸心周りに遊転するように支持されている。右側の一対の遊転輪１５は、それぞれ２個（計４個）の遊転輪１５２からなる。横方向中央の縦枠部材１１２の右隣の縦枠部材１１２の下面に前後方向に離間して固定されたホルダー１５１にそれぞれ２個の遊転輪１５２が支持されている。

各遊転輪１５を構成する２個の遊転輪１５２は、横方向の軸心から互いに逆方向に４５度傾いた軸心周りに遊転するように支持され、パイプ状の縦案内レール２０１を斜め上から挟むようにして転動する。つまり、２個の遊転輪１５２は、縦案内レール２０１の上を転動すると同時に栽培ベンチ１０の縦搬送方向に直角な方向（横方向）への移動を規制するように構成されている。

上記のような遊転輪１４，１５の構成により、プッシュユニット２１Ａ，２１Ｂの作動によって、縦案内装置２０Ａ，２０Ｂにある複数の栽培ベンチ１０が玉突き状に搬送される際に、プッシュユニット２１Ａ，２１Ｂに掛かる負荷が低減されると共に、縦搬送方向に直角な方向での栽培ベンチ１０のずれが防止され、複数の栽培ベンチ１０が円滑に縦案内装置２０Ａ，２０Ｂを移動することができる。なお、滑り摩擦を十分に小さくすることができる場合は、縦案内レール２０１の上を摺動する摺動部材を遊転輪１４，１５の代わりに使用することも考えられる。

また、複数の栽培ベンチ１０が玉突き状に搬送される際に、前後の栽培ベンチ１０の衝突による衝撃や振動を緩和するために、ゴムのような弾性素材で形成された防振部材１１３が栽培ベンチ１０の前後方向手前側の横枠部材１１１の前面に取り付けられている。図４から図６に示す栽培ベンチ１０の例では、小さな矩形の防振部材１１３を所定の間隔で４箇所に接着剤で固定している。

防振部材１１３の材質は特に限定されない。弾性によって衝撃や振動を緩和できる材質であればよい。その形状、取り付け位置、及び個数についても特に限定されない。例えば、横枠部材１１１の前面の略全面を覆うように細長いシート状の防振部材を貼り付けても良い。

また、栽培ベンチ１０の矩形枠体１１にＩＣタグ（図示省略）が設けられ、栽培ベンチ１０で栽培される植物の各種情報をＩＣタグに記憶している。これにより、栽培される植物の情報を栽培ベンチ１０ごとに管理し、トレーサビリティの向上に寄与している。

次に、横搬送装置４０Ａ，４０Ｂの構造について説明を加える。一対の横搬送装置４０Ａ，４０Ｂの基本的な構造は同じであるので、以下、横搬送装置４０と記載する。縦案内装置２０Ａ，２０Ｂ等についても同様に記載する。図８及び図９に、横搬送装置４０（４０Ａ）の概略構造を平面図及び正面図で示す。図９では、搬送上流側に栽培ベンチ１０が存在する状態を描いている。横搬送装置４０は、複数本の脚４１や梁４２にて支持されて横方向に延びる一対の平行な横レール４７を備えている。

図８及び図９に示すように、各横レール４７は、上流側、中央部、下流側の３本に分断されているが、これは、縦案内装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）と横搬送装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）との間で栽培ベンチ１０の受け渡しを行うプルユニット２２（２２Ａ，２２Ｂ）とプッシュユニット２１（２１Ａ，２１Ｂ）が横レール４７と直角に交わるように配置されるためである。横レール４７と干渉しないようなプルユニット及びプッシュユニットの構造を採用する場合は、各横レール４７は一本の連続した横レールでよい。以下の説明において、横レール４７という場合は、上流側、中央部、下流側の３本の横レール４７をまとめて１本の横レール４７として意味するものとする。

複数対（図示の例では１７対）の案内輪４８が、一対の横レール４７の長手方向に沿って所定の間隔で取り付けられている。案内輪４８は、栽培ベンチ１０の横枠部材１１１の底面側を支えて、栽培ベンチ１０を横方向に案内する横案内部材に相当する。後述の横駆動部を示す側面図である図１０から分かるように、案内輪４８は、横レール４７の上面に、Ｌ金具４９とボルト・ナットを用いて内側を向くように取り付けられている。案内輪４８は、栽培ベンチ１０の横枠部材１１１の底面側に当接する内側の小径部と、外側の大径部（フランジ）からなる。大径部は栽培ベンチ１０の横枠部材１１１の幅方向（縦方向）外側に位置して、栽培ベンチ１０の横搬送方向に対する直角方向（縦方向）への動き（ずれ）を規制する働きを有する。なお、滑り摩擦を十分に小さくすることができる場合は、栽培ベンチ１０の底面側を支える摺動縦案内部材を案内輪４８の代わりに使用し、栽培ベンチ１０が横レール４７に沿って摺動するように構成することも考えられる。

図１０に、栽培ベンチ１０を横レール４７に沿って横搬送する横駆動部５０の概略構造を側面図として示す。横駆動部５０は、電動モータ５０１、ギアボックス５０２、及び駆動ローラ５０３を含んでいる。電動モータ５０１の出力軸（回転軸）５０４はギアボックス５０２に接続され、ギアボックス５０２の出力軸（回転軸）５０５に駆動ローラ５０３が固定されている。電動モータ５０１が作動すると、その回転速度がギアボックス５０２によって減速されると共に駆動力が高められ、駆動ローラ５０３が軸心ＡＸ１周りに回転する。

駆動ローラ５０３の外周面は栽培ベンチ１０の底面側、正確には前後方向（縦方向）奥側の横枠部材１１１の底面側に接触している。駆動ローラ５０３の外周部は表面摩擦（グリップ力）の大きいゴム素材で形成されており、駆動ローラ５０３が軸心ＡＸ１周りに回転すると、駆動ローラ５０３の外周面と栽培ベンチ１０の横枠部材１１１との間の摩擦力によって、栽培ベンチ１０が横方向に（複数の案内輪４８に沿って）搬送される。したがって、駆動ローラ５０３の外周面の上端面は、図１０に示すように、案内輪４８の内側小径部の上端面よりも少しだけ上に出るように配置されている。

図８及び図９に示すように、横駆動部５０（駆動ローラ５０３）は、横搬送装置４０の長手方向（横方向）に離間する２箇所に設けられている。その間隔は、栽培ベンチ１０の横枠部材１１１の横方向長さよりも短い。したがって、栽培ベンチ１０が横搬送装置４０によって搬送上流側（左側）から搬送下流側（右側）に搬送されるとき、左右２個の駆動ローラ５０３のうちの少なくとも１個は必ず栽培ベンチ１０の横枠部材１１１の底面側に接触している。つまり、横搬送装置４０の搬送上流側に位置する栽培ベンチ１０は、横駆動部５０（駆動ローラ５０３）が作動すると、初めは左側の駆動ローラ５０３によって搬送され、右方向への移動に伴って横枠部材１１１の底面側が右側の駆動ローラ５０３に接触し、左右両方の駆動ローラ５０３によって搬送される短い期間を経て、後半は右側の駆動ローラ５０３によって搬送下流側まで搬送される。

図８及び図９に示すように、横搬送装置４０の右端部に、栽培ベンチ１０が搬送下流側へ搬送されたことを検出するための横搬送完了センサー４０１が備えられている。横搬送完了センサー４０１として、例えば栽培ベンチ１０の横搬送先端部（右端部）に接触して信号を出力するリミットスイッチ、又は栽培ベンチ１０の横搬送先端部を検出する光センサーや磁気センサーのような非接触センサーを使用することができる。

次に、基本的に同じ構造を有する一対の縦案内装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）の概略構造を図１１に側面図として示す。縦案内装置２０は、一対の横方向に離間した平行な縦案内レール２０１が複数の支柱２０２や梁によって支持された構造を有する。一対の平行な縦案内レール２０１は、前述のように、栽培ベンチ１０の矩形枠体１１の底面側に備えられた二対の遊転輪１４，１５を案内する。つまり、二対の遊転輪１４，１５が一対の平行な縦案内レール２０１の上を転動することによって栽培ベンチ１０が縦案内装置２０の上を縦方向に搬送される。なお、図１１では縦案内装置２０の中央部を省略し、短縮して描いている。

一対の縦案内レール２０１は、本実施形態では、円筒状のスチールパイプで構成されている。これによって、重量を抑えながら強度と剛性を確保している。円筒パイプの代わりに、例えば断面正方形の角パイプを使用してもよい。その場合は、左側の縦案内レール２０１は、角パイプの上面が水平になるように固定して、遊転輪１４がその上面を転動する。他方、右側の縦案内レール２０１は、角パイプの稜線が上になり、その両側の平面が４５度の傾きとなるように固定して、遊転輪１５を構成する２個の遊転輪１５２が稜線の両側の平面を斜め上から挟むようにして転動することになる。

図１１に示すように、縦案内装置２０の前後（図１１では左右）に位置する横搬送装置４０には、縦案内装置２０の縦案内レール２０１に接続して一本の直線案内レールとなるように構成された縦案内部材４０２と、この縦案内部材４０２を昇降駆動する昇降装置４３が備えられている。縦案内部材４０２と昇降装置４３は、横搬送装置４０の搬送上流側と搬送下流側に一対ずつ備えられている。昇降装置４３は、縦案内部材４０２が縦案内レール２０１に接続して一本の直線案内レールとなる上昇位置と、下方に退避する退避位置との間で縦案内部材４０２を昇降駆動する。

図１２及び図１３に、縦案内部材４０２が上昇位置にあるとき及び退避位置にあるときの昇降装置４３を含む横搬送装置４０の概略を側面図としてそれぞれ示す。昇降装置４３は、梁部材４３１の上に設置されたエアシリンダ４３２と、その上方に延びるピストンロッド４３３と、その先端に固定された昇降板４３４と、昇降板４３４を上下方向スライド自在に支持する一対の案内枠４３５を備えている。昇降板４３４の上端に縦案内部材４０２が固定されている。

エアシリンダ４３２のピストンロッド４３３が伸長すると、昇降板４３４と共に縦案内部材４０２が上昇し、図１２に示すように、縦案内部材４０２は上昇位置になる。この上昇位置において、縦案内部材４０２は縦案内装置２０の縦案内レール２０１と同じ高さになり、両者は一本の直線案内レールとなる。この状態で、栽培ベンチ１０の矩形枠体１１の底面側に備えられた二対の遊転輪１４，１５は、縦案内レール２０１から縦案内部材４０２へ、あるいはその逆方向に円滑に転動しながら移動することができる。したがって、縦案内装置２０と横搬送装置４０との間で、プルユニット２２又はプッシュユニット２１による栽培ベンチ１０の移動（受け渡し）を円滑に行うことができる。

横搬送装置４０の搬送上流側において、一対の縦案内部材４０２によって栽培ベンチ１０が支持されている状態（図１２の状態）でエアシリンダ４３２のピストンロッド４３３（の突出長）が短くなると、昇降板４３４と共に縦案内部材４０２が下降する。そして、図１３に示す退避位置まで縦案内部材４０２が下降する途中で、共に下降する栽培ベンチ１０の底面側、正確には一対の横枠部材１１１の底面側が案内輪４８に接触して支持される。また、図１０を参照しながら前述したように、前後方向（縦方向）奥側の横枠部材１１１の底面側が駆動ローラ５０３に接触して支持される。

図１３に示すように、縦案内部材４０２が退避位置まで下降した状態では、栽培ベンチ１０の底面側の二対の遊転輪１４，１５は、縦案内部材４０２の上面から離れてフリーの状態になる。したがって、駆動ローラ５０３が回転して栽培ベンチ１０が横搬送されるときに、縦案内部材４０２がその妨げとなることはなく、横搬送の負荷となることもない。

また、横搬送装置４０の搬送下流側へ横搬送された栽培ベンチ１０の下方で、図１３の状態からエアシリンダ４３２のピストンロッド４３３が伸長すると、退避位置にある縦案内部材４０２が図１２に示す上昇位置まで上昇するが、その途中で一対の縦案内部材４０２が栽培ベンチ１０の二対の遊転輪１４，１５に接触して支持し、栽培ベンチ１０を持ち上げる。そして、縦案内部材４０２は縦案内装置２０の縦案内レール２０１と同じ高さになり、両者は一本の直線案内レールとなる。この状態でプッシュユニット２１が作動することにより、栽培ベンチ１０は縦案内装置２０へ円滑に搬送される。

次に、プッシュユニット２１の構造について説明する。図１４及び図１５は、プッシュユニット２１の概略構造を示す平面図及び側面図である。プッシュユニット２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、図１及び図２に示すように、横搬送装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）の搬送下流側に設けられ、横搬送装置４０の搬送下流側に位置する栽培ベンチ１０を縦案内装置２０へ移動することにより、縦案内装置２０の上に並んでいる複数の栽培ベンチ１０を玉突き状に縦搬送するためのものである。プッシュユニット２１Ａとプッシュユニット２１Ｂは同じ構造であるが、それによって搬送される栽培ベンチ１０の前後方向（縦方向）が異なる。図１５では、縦方向手前側の横搬送装置４０の搬送下流側に設けられたプッシュユニット２１Ａを例にとって描いている。

プッシュユニット２１は、図１４及び図１５に示すように、電動モータ２１１と、その出力軸（回転軸）２１２に固定された駆動スプロケット２１３と、その前後方向（縦方向）に所定の間隔を隔てて配置された従動スプロケット２１４と、駆動スプロケット２１３と従動スプロケット２１４との間に架け渡されたチェーン２１５と、ボルト・ナット２１６及び金具を用いてチェーン２１５の上面に固定されたプッシュ板部材２１７とを備えている。

図１５において、電動モータ２１１の回転軸２１２が時計回りに回転すると、駆動スプロケット２１３と従動スプロケット２１４との間に架け渡されたチェーン２１５が時計回りに回転し、その上面に固定されたプッシュ板部材２１７が実線の位置から破線の位置まで右方向（縦方向）に移動する。このとき、プッシュ板部材２１７の作用面２１８が、横搬送装置４０の搬送下流側に位置する栽培ベンチ１０の横枠部材１１１の横方向中央部に接触し、栽培ベンチ１０を横搬送装置４０から縦案内装置２０へ搬送する。前述のように、栽培ベンチ１０の底面側に備えられた二対の遊転輪が縦案内部材４０２及び縦案内レール２０１の上を転動しながら移動するので、栽培ベンチ１０は円滑に横搬送装置４０から縦案内装置２０へ移動する。そして、縦案内装置２０の上に並んでいる複数の栽培ベンチ１０が玉突き状に縦搬送される。

なお、プッシュ板部材２１７が図１４及び図１５における実線の位置から破線の位置まで移動したことを検出するプッシュ完了センサー（リミットスイッチ又は光センサー等）が、駆動スプロケット２１３及び従動スプロケット２１４を支持するフレームに配設され（図示は省略）、このプッシュ完了センサーの出力によってプッシュ板部材２１７が破線の位置まで移動したことが検出されると、電動モータ２１１が逆転してプッシュ板部材２１７が実線の位置まで戻るように制御される。同様に、プッシュ板部材２１７が実線の位置まで戻ったことを検出するプッシュ戻りセンサーがフレームに配設され（図示は省略）、このプッシュ完了センサーの出力によってプッシュ板部材２１７が実線の位置まで戻ったことが検出されると、電動モータ２１１を停止し、次の栽培ベンチ１０が横搬送装置４０の搬送下流側へ横搬送されるまで（前述の横搬送完了センサー４０１の出力が変化するまで）待機する。制御の詳細については後述する。

上述のように、本実施形態では、電動モータ２１１の回転力を直線駆動力に変換する機構としてスプロケット及びチェーンを用いているが、これに限らず、ラック・ピニオンやネジ送り機構等、他のメカニズムを用いても良い。また、プッシュユニット２１の駆動源として電動モータ２１１を用いているが、これに限らず、エアシリンダや油圧シリンダー等、他の駆動源を用いても良い。

次に、プルユニット２２の構造について説明する。図１６及び図１７は、プルユニット２２の概略構造を示す側面図及び平面図である。プルユニット２２（２２Ａ，２２Ｂ）は、図１及び図２に示すように、横搬送装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）の搬送上流側に設けられ、縦案内装置２０の最下流位置にある栽培ベンチ１０を横搬送装置４０の搬送上流側へ移動するためのものである。プルユニット２２Ａとプルユニット２２Ｂは同じ構造であるが、それによって搬送される栽培ベンチ１０の前後方向（縦方向）が異なる。図１６では、縦方向手前側の横搬送装置４０の搬送上流側に設けられたプルユニット２２Ａを例にとって描いている。

プルユニット２２は、縦方向に延びる細長いスライダー２２１とその上を前後方向（縦方向）に摺動するスライドブラケット２２２と、スライドブラケット２２２に対して横方向の軸心ＡＸ２周りに揺動自在に枢支された揺動係合部材２２３を備えている。スライダー２２１は、駆動部２２４の上に固定され、駆動部２２４は複数本の脚で支持されている。

駆動部２２４は、スライダー２２１の長手方向（縦方向）に沿ってスライドブラケット２２２をスライドさせる駆動力を与えるためのものである。駆動部２２４は、具体的にはロッドレスシリンダで構成される。これに限定せず、エアシリンダ、油圧シリンダー、電動モータとネジ送り機構、その他種々の公知の駆動手段の中から適切なものを選択することもできる。前述のプッシュユニット２１は横搬送装置４０の搬送下流側に位置する栽培ベンチ１０及び縦案内装置２０の上に並んでいる複数の栽培ベンチ１０を玉突き状に縦搬送するので、比較的大きな駆動力を必要とするが、プルユニット２２は縦案内装置２０の最下流位置にある栽培ベンチ１０（１台）のみを横搬送装置４０へ移動すればよいので、小さな駆動力で済む。

スライドブラケット２２２に対して軸心ＡＸ２周りに揺動自在に枢支された揺動係合部材２２３は、アルミニウムや樹脂で作製された略直方体形状のブロックである。スライドブラケット２２２の長手方向（前後方向）の前側寄りに枢支の軸心ＡＸ２が位置し、定常状態の揺動係合部材２２３は、図１６に実線で示すように、その自重によって後端側が下がり、先端係合部２２５が上がった状態となっている。また、スライドブラケット２２２は、図１６に実線で示すように、スライダー２２１の長手方向（縦方向）の後端位置（図１６では右端位置）で待機している。

縦案内装置２０の上に並んでいる複数の栽培ベンチ１０が前述のプッシュユニット２１によって玉突き状に縦搬送され、最先端の栽培ベンチ１０がスライドブラケット２２２及び揺動係合部材２２３の上方（最下流位置）に来る。このとき、栽培ベンチ１０の移動方向先端側（前側）の横枠部材１１１が揺動係合部材２２３の先端係合部２２５を押し下げるようにして通過する。その結果、揺動係合部材２２３は、図１６に破線で示すように、先端係合部２２５が少し下がった状態に揺動した後、実線の位置に戻る。

図示は省略するが、上記のように揺動係合部材２２３が揺動したことを検出する縦搬送センサーがスライドブラケット２２２に配設されている。縦搬送センサーの検出信号に基づいて、玉突き状に縦搬送された最先端の栽培ベンチ１０が最下流位置に来たことが検出されると、駆動部２２４が作動してスライドブラケット２２２がスライダー２２１の長手方向（縦方向）に沿って実線で示す待機位置から破線で示すプル完了位置まで移動するように制御される。この時、実線の位置に戻っている揺動係合部材２２３の先端係合部２２５が栽培ベンチ１０の移動方向先端側（前側）の横枠部材１１１の内側（後側）に接触（係合）し、栽培ベンチ１０を破線の位置まで搬送する。なお、揺動係合部材２２３は、実線の位置から反時計回りに（破線の位置へ）揺動可能であるが、実線の位置から時計回りに揺動することはできないように構成されている。

スライドブラケット２２２がスライダー２２１の長手方向（縦方向）に沿ってプル完了位置（破線の位置）まで移動したことを検出するプル完了センサー（リミットスイッチ又は光センサー等）がスライダー２２１に配設され（図示は省略）、このプル完了センサーの出力によってスライドブラケット２２２がプル完了位置まで移動したことが検出されると、駆動部２２４が逆転してスライドブラケット２２２が待機位置（実線の位置）まで戻るように制御される。同様に、スライドブラケット２２２が待機位置まで戻ったことを検出するプル戻りセンサーがスライダー２２１に配設され（図示は省略）、このプル戻りセンサーの出力によってスライドブラケット２２２が待機位置まで戻ったことが検出されると、駆動部２２４が動作を停止し、次の栽培ベンチ１０が縦案内装置２０の最下流位置に到達するまで（縦搬送センサーの検出信号が変化するまで）待機することになる。このようにして、プルユニット２２は、縦案内装置２０の最下流位置にある栽培ベンチ１０を横搬送装置４０へ搬送する。

本実施形態では、図１において手前側の横搬送装置４０Ａの搬送上流側手前のスペースが栽培ベンチ１０に対する作業スペースとして設定される。作業者は、作業スペースにおいて種々の作業（例えば果実摘み、花がら摘み、草取り、剪定、プランタ２の交換等）を行う。また、奥側の横搬送装置４０Ｂの搬送方向（横方向）の略中央部には、横搬送中の栽培ベンチ１０の植物に対して潅水を行う潅水装置３１と害虫防除用の薬剤散布を行う薬剤散布装置３２が配置されている。

薬剤散布装置３２は、作業スペースから最も離れた位置で薬剤散布を行うので、作業スペースで作業中の作業者に対する薬剤の悪影響を少なくすることができる。潅水装置３１による植物への潅水は、特に作業者に対して悪影響を及ぼすことはないので、奥側の横搬送装置４０Ｂと手前側の横搬送装置４０Ａの両方の略中央部に潅水装置３１を設けても良い。

次に、本実施形態の移動栽培装置に備えられた制御装置（以下、コントローラという）による制御の例を図１８及び図１９を参照しながら説明する。図１８は、制御の例を示すブロック図であり、図１９は制御の例を示すフローチャートである。

図１８に示すように、移動栽培装置に備えられたコントローラ６００に、横搬送完了センサーＳ１（４０１）、プッシュ完了センサーＳ２、プッシュ戻りセンサーＳ３、縦搬送センサーＳ４、プル完了センサーＳ５、及びプル戻りセンサーＳ６の各出力信号（検出信号）が入力される。これらのセンサーについては、既に説明したとおりである。また、起動スイッチＳＷ１の信号もコントローラ６００に入力される。

一方、コントローラ６００から出力される制御信号が、既に説明した横搬送の電動モータ５０１、昇降装置４３（エアシリンダ４３２）、プッシュユニットの電動モータ２１１、プルユニットの駆動部２２４、潅水装置３１、及び薬剤散布装置３２に与えられる。実際には、それぞれの駆動回路にコントローラ６００からの制御信号が与えられるが、コントローラ６００に各駆動回路が含まれていると考えることもできる。また、コントローラ６００は、マイクロコンピュータ、プログラム用メモリ、ワーキングメモリ、各種インターフェイス等を含んでいる。さらに、コントローラ６００は内部クロックをカウントするタイマー６０１を有する。コントローラ６００は、所定の制御プログラムにしたがって、各センサーからの出力信号（検出信号）に基づいて、各電動モータやエアシリンダ等（の駆動回路）を制御する。制御の一例を図１９のフローチャートに基づいて説明する。

図１９のステップ＃１０１において、起動スイッチＳＷ１の信号がコントローラ６００に入力されると、コントローラ６００はステップ＃１０２で横搬送の電動モータ５０１を作動させて栽培ベンチ１０を横搬送装置４０の搬送上流側から搬送下流側へ搬送させる。また、電動モータ５０１の起動と同時に内部のタイマー６０１を起動（リセット）する。なお、この時点では、昇降装置４３によって縦案内部材４０２は退避位置（下降位置）にある。

ステップ＃１０３で、所定時間（第１時間）の経過がタイマー６０１によって検出されると、コントローラ６００は潅水装置３１及び薬剤散布装置３２を作動させる（ステップ＃１０４）。さらに所定時間（第２時間）経過すると（ステップ＃１０５）、コントローラ６００は潅水装置３１及び薬剤散布装置３２を停止する（ステップ＃１０６）。このようにして、横搬送装置４０の搬送方向（横方向）の略中央部に設けられた潅水装置３１と薬剤散布装置３２によって、横搬送中の栽培ベンチ１０の植物に対する潅水と薬剤散布が自動的に行われる。

なお、上記の第１時間及び第２時間は、横搬送装置４０の搬送速度、潅水装置３１及び薬剤散布装置３２までの横方向距離、栽培ベンチ１０の横方向長さ等に基づいて算出された適切な値が設定される。第１時間及び第２時間を計時するタイマー６０１の代わりに、横搬送中の栽培ベンチ１０の先端部及び後端部の通過を検出するセンサーを設けて、その検出信号に基づいて、コントローラ６００が潅水装置３１及び薬剤散布装置３２の作動開始と停止を制御するように構成してもよい。

栽培ベンチ１０が横搬送装置４０の搬送下流側に到達すると、横搬送完了センサーＳ１（４０１）の出力信号に基づいてコントローラ６００がそれを検出し（ステップ＃１０７）、横搬送の電動モータ５０１を停止する（ステップ＃１０８）。続いて、昇降装置４３を作動させ、縦案内部材４０２を上昇位置まで移動する（ステップ＃１０９）。さらに、プッシュユニットの電動モータ２１１を作動させる（ステップ＃１１０）。これによって、横搬送装置４０の搬送下流側にある栽培ベンチ１０が縦案内装置２０へ搬送されると共に、縦案内装置２０の上の複数の栽培ベンチ１０が玉突き状に縦搬送される。

ステップ＃１１１で、プッシュ完了センサーＳ２の出力信号によって、プッシュユニット２１による栽培ベンチ１０の縦搬送が完了したことを検出すると、コントローラ６００はプッシュユニットの電動モータ２１１を逆転させて（ステップ＃１１２）、プッシュユニット２１を待機位置まで戻す。待機位置まで戻ったことをプッシュ戻りセンサーＳ３の出力信号によって検出すると（ステップ＃１１３）、コントローラ６００はプッシュユニットの電動モータ２１１を停止する（ステップ＃１１４）。

プッシュユニット２１による栽培ベンチ１０の玉突き状の縦搬送が完了すると、縦搬送センサーＳ４の出力信号が変化するので（ステップ＃１１５）、コントローラ６００はプルユニットの駆動部２２４を作動させ（ステップ＃１１６）、縦案内装置２０の最下流位置にある栽培ベンチ１０を横搬送装置４０へ搬送する。なお、図１９のフローチャートでは、説明の簡略化のために、プッシュユニットの電動モータ２１１の逆転及び停止の後で、縦搬送センサーＳ４の出力信号の変化をチェックしてプルユニットの駆動部２２４を作動させるようになっているが、プッシュユニットの電動モータ２１１の逆転及び停止と並行して縦搬送センサーＳ４の出力信号の変化をチェックし、プルユニットの駆動部２２４を作動させるように制御することが好ましい。

ステップ＃１１７で、プル完了センサーＳ５の出力信号によって、プルユニット２２による栽培ベンチ１０の横搬送装置４０への移動が完了したことを検出すると、コントローラ６００はプルユニットの駆動部２２４を逆転させて（ステップ＃１１８）、プルユニット２２を待機位置まで戻す。待機位置まで戻ったことをプル戻りセンサーＳ６の出力信号によって検出すると（ステップ＃１１９）、コントローラ６００はプルユニットの駆動部２２４を停止する（ステップ＃１２０）。続いて、昇降装置４３を作動させ、縦案内部材４０２を退避位置まで下降する（ステップ＃１２１）。その結果、前述のように栽培ベンチ１０は横搬送装置４０の搬送上流側で案内輪４８及び駆動ローラ５０３に支持され、駆動ローラ５０３によって横搬送可能な状態となる。

この状態でコントローラ６００による上記のような一連の制御は終了し、待機状態となる。この後、作業者が横搬送装置４０の搬送上流側の手前の作業スペースでの作業を終えて、起動スイッチＳＷ１を押すと、再びステップ＃１０１からの制御が繰り返されることになる。なお、ステップ＃１２１の終了後に制御を一旦終了して待機状態とする代わりに、コントローラ６００がタイマー６０１で計時する所定時間が経過すれば、自動的にステップ＃１０１からの制御を繰り返すようにしてもよい。

上記の所定時間は、栽培ベンチ１０に対する作業に必要な時間を考慮して設定されるが、変更可能であることが好ましい。この場合は、作業者が栽培ベンチ１０に対する作業を完了した後に起動スイッチＳＷ１を押さなくても、自動的にステップ＃１０１からの制御が始まり、次の作業対象の栽培ベンチ１０が横搬送装置４０の搬送上流側に運ばれてくる。このような繰り返し動作（制御）を停止（中断）するための信号をコントローラ６００に入力する停止スイッチが必要となる。

なお、図１９のフローチャートでは、一対のプッシュユニット２１（２１Ａ，２１Ｂ）及び一対のプルユニット２２（２２Ａ，２２Ｂ）をそれぞれ同時に制御すると共に、横搬送装置４０の搬送上流側及び搬送下流側に一対ずつ備えられた昇降装置４３も同時に制御される。つまり、プッシュユニット２１による縦搬送（ステップ＃１１０）の前のステップ＃１０９で横搬送装置４０の搬送下流側の昇降装置４３を作動させて縦案内部材４０２を上昇位置（縦案内レール２０１と同じ高さ）に移動するときに、搬送上流側の昇降装置４３も同時に作動させて縦案内部材４０２を上昇位置へ移動する。したがって、ステップ＃１１６でプルユニット２２を作動させて、縦案内装置２０の最下流位置にある栽培ベンチ１０を横搬送装置４０へ移動するときは、すでに縦案内部材４０２が上昇位置にあるので、その直前に昇降装置４３を操作する必要はない。

しかし、別実施形態として、横搬送装置４０の搬送上流側及び搬送下流側の昇降装置４３を個別に制御してもよい。その場合に、ステップ＃１０９では横搬送装置４０の搬送下流側の昇降装置４３のみを作動（上昇）し、ステップ＃１１６でプルユニット２２を作動させる直前に、横搬送装置４０の搬送上流側の昇降装置４３のみを作動（上昇）させるように制御してもよい。

以上に説明した本発明の実施形態はあくまで一例であって、説明の中で適宜述べた変形例に限らず、種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では図１に示したように複数の栽培ベンチ１０が平面視で反時計回りに循環するように構成されているが、横搬送装置４０Ａ，４０Ｂによる横搬送の方向を逆にして、プッシュユニット２１Ａ，２１Ｂとプルユニット２２Ａ，２２Ｂの配置を逆にすれば、複数の栽培ベンチ１０の循環方向を時計回りに変更することができる。その他、各部の構成は図面を参照しながら説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

１０ 栽培ベンチ
１１ 矩形枠体
１２ プランタ載置部
１３ 網支持部材
１４，１５ 遊転輪
２０（２０Ａ，２０Ｂ） 縦案内装置
２１（２１Ａ，２１Ｂ） プッシュユニット
２２（２２Ａ，２２Ｂ） プルユニット
３１ 潅水装置
３２ 薬剤散布装置
４０（４０Ａ，４０Ｂ） 横搬送装置
４３ 昇降装置
２０１ 縦案内レール
４０２ 縦案内部材
４８ 横案内部材（案内輪）
５０３ 駆動ローラ
６００ 制御装置（コントローラ）
Ｓ１（４０１） 横搬送完了センサー
Ｓ４ 縦搬送センサー

Claims (4)

1. 搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の横搬送装置と、一方の横搬送装置の搬送下流側から他方の横搬送装置の搬送上流側に複数の栽培ベンチを案内する一対の縦案内装置とを閉ループ状に配置し、前記横搬送装置上の前記栽培ベンチを前記縦案内装置に向けて移動する一対のプッシュユニットの作動によって、前記縦案内装置上にある複数の栽培ベンチを玉突き状に搬送し、前記複数の栽培ベンチを循環させる移動栽培装置であって、
   前記縦案内装置は、前記栽培ベンチの底面側を支えて縦方向に案内する縦案内レールを備え、
   前記横搬送装置は、前記縦案内装置の縦案内レールに接続する縦案内部材と、前記縦案内部材が前記縦案内レールに接続して一本の直線案内レールとなる上昇位置と、下方に退避する退避位置との間で前記縦案内部材を昇降駆動する昇降装置とを搬送上流側及び搬送下流側に備えていることを特徴とする移動栽培装置。
2. 前記横搬送装置は、前記栽培ベンチの底面側を支えて横方向に案内する横案内部材と、前記栽培ベンチの底面側に接触して摩擦力で前記栽培ベンチを横方向に移動する駆動ローラとを備え、
   前記横搬送装置の搬送上流側の昇降装置によって前記縦案内部材が前記退避位置まで下降する途中で、共に下降する前記栽培ベンチの底面側が前記横案内部材及び前記駆動ローラに接触して支持されるように構成されている
   請求項１に記載の移動栽培装置。
3. 前記横搬送装置の搬送下流側の昇降装置が作動して前記縦案内部材が前記上昇位置まで上昇する途中で、前記縦案内部材が前記栽培ベンチの底面側に接触して支持するように構成されている
   請求項２に記載の移動栽培装置。
4. 前記縦案内装置の縦案内レール及び前記横搬送装置の縦案内部材は、一対の平行に配置された長尺部材からなり、前記栽培ベンチは、前記縦案内レール及び縦案内部材の上を転動する複数の遊転輪を底面側に備え、前記複数の遊転輪の少なくとも一つは、前記縦案内レール及び縦案内部材の上を転動すると同時に前記栽培ベンチの縦搬送方向に直角な方向への移動を規制するように構成されている
   請求項１から３のいずれか１項に記載の移動栽培装置。

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