JPH0970228A - 植物の栽培装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で搬送用のパレットを適正に搬送
する。 【解決手段】 パレット１を搬送する６列の第１〜第６
パレット搬送部２〜７及びこれらの縦方向両端部に配設
されパレット１を横方向に移送する移送部１３を備え
る。各パレット搬送部２〜７には、縦方向にパレット１
を搬送するチェーンコンベア１４が二条ずつ設置され、
チェーンコンベア１４はローラチェーン２３を有する。
ローラチェーン２３の複数個置きのリンクプレート２１
は、外方への突出部でパレット１の底面に当接する搬送
ローラ２５を回転自在に支持するアーム部２６を備え
る。搬送ローラ２５はパレット１の底部に少なくとも３
個の搬送ローラ２５が当接するように、その設置間隔が
パレット１の縦寸法に応じて設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜、草花または
果樹等の植物を栽培する植物の栽培装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平４−１１８２０号公
報に示されるように、植物栽培用のハウス内をエアカー
テン等によって複数の温度室に区画するとともに、上記
ハウス内に搬送用のパレット（ワゴン）を駆動する搬送
装置をループ状に配設し、この搬送装置によってパレッ
トを駆動することにより、植物の成長に適した温度の区
間を移行させてその成長を促進し、かつパレットの移動
速度を変化させることにより、短期栽培を可能とするよ
うに構成された植物の栽培装置が知られている。

【０００３】上記構成の栽培装置では、パレットの搬送
範囲が搬送装置によって形成されたループ状の範囲内に
限定され、複数の搬送装置が平行に設置されている場合
に、各搬送装置間においてパレットを横送りすることが
できないため、ハウス内の敷地を有効に利用することが
できないという問題がある。また、ハウス内を区画する
ことによって形成される温度室の数が制限されるととも
に、複数種の植物を混在させた状態で搬送する際におい
て、各植物の特性に応じてハウス内に滞在する各パレッ
トの日数を変化させる等の制御を実行することが困難で
あるという問題があった。

【０００４】このため、実公平７−１８２７８号公報に
示されるように、植物栽培用の敷地において複数列の主
レールを平行に敷設するとともに、各主レール上に複数
のパレット（栽培ベッド）を数珠つなぎ状に設置してな
る高密度栽培装置において、上記主レールの端部と隣の
列の主レールの端部とを接続するパレットの移設用レー
ルおよび回転駆動手段を、主レールに対して非直角に送
り角度だけ傾けて設置し、上記回転駆動手段によりパレ
ットを移設用レールに沿って隣の列の主レールの設置位
置まで移設させることにより、敷地の有効利用を図って
集約農業の実効性を高めることが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記実公平７−１８２
７８号公報に記載された栽培装置は、パレットの構造要
素に係脱自在に係合されるフックを備えた駆動装置によ
って主レールの端部に搬送されたパレット上の植物が充
分に成長していない場合に、このパレットを上記移設用
レールおよび回転駆動手段により抜き取って隣接する主
レール上の後続する循環列の中に移入することにより、
上記植物の成長に必要な時間を与えてその成長をコント
ロールできるという利点を有する反面、上記移設用の回
転駆動手段の作動タイミングに応じて上記駆動装置の作
動タイミングを制御する必要があるため、以下のような
問題があった。

【０００６】すなわち、上記回転駆動手段によってパレ
ットが隣接する主レールの端部に搬送されたことがセン
サによって検出された時点で、この主レールに沿って設
置された駆動手段を作動させることにより、上記フック
をパレットの横桟等からなる構成要素に当接させてこの
パレットを１ステップだけ搬送した後、上記駆動手段を
反転駆動することによりフックを元の位置に後退させて
新たなパレットを搬送する作業を繰り返すように構成さ
れ、所定のタイミングで駆動装置の正転と反転とを繰り
返す必要があるので、多数のパレットを搬送する上記駆
動装置に過大な負荷が頻繁に作用して故障が発生し易い
とともに、上記パレットを適正位置に搬送して停止させ
ることが困難であるという問題があった。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑み、簡単な
構成で搬送用のパレットを適正に搬送することができる
栽培装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
搬送用のパレットを縦方向に搬送するチェーンコンベア
と、このチェーンコンベアの端部において上記パレット
を横方向に移送する移送手段とを備えた植物の栽培装置
であって、上記パレットの底面に当接する搬送ローラを
チェーンコンベアに突設するとともに、上記パレットの
底面に少なくとも３個の搬送ローラが当接するようにこ
の搬送ローラの設置間隔を設定したものである。

【０００９】上記構成によれば、チェーンコンベアの搬
送ローラ上にパレットが載置された状態で上記チェーン
ローラが駆動されることにより、パレットが縦方向に搬
送されるとともに、このパレットが上記チェーンコンベ
アの端部に設けられた移送手段の設置部に到達した時点
で、この移送手段によってパレットが横方向に移送され
ることにより、上記チェーンコンベアに隣接されたチェ
ーンコンベアの設置部等に搬送されることになる。

【００１０】そして、上記移送手段の設置部に到達した
パレットが移送手段によって横方向に搬送されるまでの
間、チェーンコンベア上に搭載された後続のパレットの
底部に沿って搬送ローラが摺動してチェーンコンベアが
空回りすることにより、上記チェーンコンベアの作動を
停止させることなく、上記後続のパレットがチェーンコ
ンベア上に待機状態で保持されることになる。

【００１１】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の植物の栽培装置において、パレットの底面に、その縦
搬送方向に伸びる凹溝を形成するとともに、この凹溝に
嵌入される複数個の支持ローラをパレットの縦搬送方向
に沿って配列したものである。

【００１２】上記構成によれば、上記支持ローラがパレ
ットの凹溝に嵌入されることにより、パレットの横移動
が規制された状態で、上記チェーンコンベアによって各
パレットがそれぞれ縦方向に搬送されることになる。

【００１３】請求項３に係る発明は、上記請求項２記載
の植物の栽培装置において、パレットの底面に形成され
た凹溝に対応する突部をパレットの上面に形成するとと
もに、この突部の移動方向に沿って給水装置を配設した
ものである。

【００１４】上記構成によれば、給水装置からパレット
の突部上に供給された水がこの突部によって左右に分離
されてパレットの側方に流れ、パレット上に搭載された
植物に上記水が均等に供給されることになる。

【００１５】請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３
のいずれかに記載の植物の栽培装置において、移送手段
の設置部にパレットが到達したことを検出する第１検出
手段と、この第１検出手段によってパレットが移送手段
の設置部に到達したことが検出された時点で上記移送手
段の設置部に新たなパレットが搬入されるのを阻止する
係止手段と、上記移送手段の設置部に搬送されたパレッ
トが移送手段によって横方向に移送されたことを検出す
る第２検出手段とを設け、この第２検出手段によってパ
レットが横方向に搬送されたことが検出された時点で上
記係止手段によるパレットの移動阻止状態を解除するよ
うに構成したものである。

【００１６】上記構成によれば、搬送手段によって搬送
されたパレットが移送手段の設置部に到達したことが検
出された時点で、後続のパレットが係止手段によって係
止され、この状態で上記移送手段の設置部に搬送された
パレットが移送手段によって横方向にスムーズに移送さ
れることになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る植物の栽培
装置の実施形態を示している。この栽培装置は、搬送用
のパレット１を搬送する６列の第１〜第６パレット搬送
部２〜７が平行に設置された第１育成ベッド８と、この
第１育成ベッド８の一端部中央に設けられた播種部９
と、その側方に設置された接木作業部１０と、その側方
に設置された養生施設１１と、上記第１育成ベッド８と
平行に設置された第２育成ベッド１２とを有している。
上記第１，第２育成ベッド８，１２の縦方向両端部に
は、上記パレット１を横方向に移送する移送手段を備え
た移送部１３がそれぞれ設けられている。

【００１８】上記第１育成ベッド８の各パレット搬送部
２〜７には、図２および図３に示すように、第１育成ベ
ッド８の縦方向に上記パレット１を搬送するチェーンコ
ンベア１４が二条ずつ設置されるとともに、このチェー
ンコンベア１４によって搬送されるパレット１の横移動
を規制する複数個の支持ローラ１５が各パレット搬送部
２〜７の中央部において第１育成ベッド８の縦方向に所
定間隔置で配設されている。また、上記支持ローラ１５
の設置部の上方には、第１育成ベッド８の縦方向に伸び
る散水管１６からなる給水装置が配設されている。

【００１９】また、上記第１育成ベッド８は、その全体
が透光性を有する素材からなる被覆材１７によって被覆
されるとともに、その底部には、縦方向に伸びる温水管
１８が所定間隔で埋設され、温水管１８に所定温度の温
水が必要に応じて供給されることにより、各パレット搬
送部２〜７の床部が加熱されるようになっている。ま
た、上記第１育成ベッド８の底部には、排水孔１９が各
パレット搬送部２〜７の側辺部に沿って形成されてい
る。

【００２０】上記チェーンコンベア１４は、ピン２０に
よって互いに両端で連結されたリンクプレート２１と、
上記ピン２０によって回転自在に支持された間隔規制及
び屈曲用のローラ２２とを有して対向するように形成さ
れた一対のローラチェーン２３を有し、このローラチェ
ーン２３が各パレット搬送部２〜７の両端部に水平軸回
りに回転自在に配設された一対のスプロケット２４に巻
き掛けられることにより、上記第１育成ベッド８の縦方
向に二条ずつ設置されている。

【００２１】また、上記ローラチェーン２３のリンクプ
レート２１の内、複数個置きのリンクプレート２１に
は、外方への突出部で上記パレット１の底面に当接する
搬送ローラ２５を回転自在に支持するアーム部２６が設
けられている。上記搬送ローラ２５は、パレット１の底
部に少なくとも３個の搬送ローラ２５が当接するよう
に、その設置間隔がパレット１の縦寸法に応じて設定さ
れている。そして、上記両スプロケット２４の一方が図
外の駆動モータによって回転駆動されることにより、上
記ローラチェーン２３が駆動されて上記搬送ローラ２５
上に載置されたパレット１を第１育成ベッド８の縦方向
に搬送するようになっている。

【００２２】上記パレット１は、左右一対の皿状部２７
と、両皿状部２７の間において上方に突設された突部２
８とからなり、この突部２８の底面には上記支持ローラ
１５が嵌入される凹溝２８１が形成されている。また、
上記パレット１の皿状部２７上には、栽培用の土が充填
される多数の凹部が形成されるとともに、少なくともそ
の底部に透孔が形成された植物栽培用ポットＰが載置さ
れるようになっている。

【００２３】そして、上記パレット１の凹溝２８１に支
持ローラ１５が嵌入されることにより、パレット１の横
方向への位置決めがなされた状態で、上記皿状部２７の
底部が上記ローラチェーン２３の搬送ローラ２５上に載
置されるように、上記支持ローラ１５およびローラチェ
ーン２３の設置高さが設定されている。また、上記パレ
ット１の位置決め状態において、その突部２８の上方に
上記散水管１６が位置するように、この散水管１６が配
設されている。

【００２４】上記移送部１３には、図３に示すように、
第１育成ベッド８の各パレット搬送部２〜７の端部に搬
送されたパレット１を横方向に移送する移送手段２９
と、この移送手段２９の設置部にパレット１が搬送され
たことを検出するフォトセンサ等からなる第１検出手段
３０と、上記移送手段２９によって上記パレット１が横
方向に移送されたことを検出するフォトセンサ等からな
る第２検出手段３１とが設けられている。

【００２５】また、移送部１３には、上記移送手段２９
の設置部に対するパレット１の搬送を阻止する係止手段
３２が設けられている。この係止手段３２は、出没自在
なロッド３３を有するソレノイドアクチュエータからな
り、上記第１検出手段３０によって上記移送手段２９の
設置部にパレット１が到達したことが検出された時点
で、図３の仮想線で示すように上記ロッド３３を突出さ
せることにより、後続のパレット１を係止し、かつ上記
第２検出手段３１によってパレット１の移送が行われた
ことが検出された時点で、図３の実線で示すように上記
ロッド３３を没入させることにより、後続のパレット１
の係止状態を解除するように構成されている。

【００２６】上記移送手段２９は、第１育成ベッド８の
両端部において横方向に配列された移送ローラ３４と、
この移送ローラ３４の設置部と上記チェーンコンベア１
４との間においてパレット１の受渡しを行う受渡し機構
３５とからなっている。この受渡し機構３５は、図外の
駆動手段によって正転駆動あるいは逆転駆動されること
により、上記チェーンコンベア１４よりも速い速度でパ
レット１を縦方向に搬送する回転ローラ３６と、この回
転ローラ３６を昇降駆動する昇降装置３７とを有してい
る。

【００２７】上記受渡し機構３５は、通常時に図３に示
すように、回転ローラ３６の上端部が上記移送ローラ３
４の設置位置よりも高い搬送位置に支持されることによ
り、上記パレット１を縦方向に駆動する駆動力をパレッ
ト１に付与するように構成されている。また、上記移送
ローラ３４によってパレット１を横方向に移送させる際
には、上記昇降装置３７によって回転ローラ３６が下方
に駆動されて移送ローラ３４の設置位置よりも低い退避
位置に下降することにより、上記パレット１が移送ロー
ラ３４上に載置されるようになっている。

【００２８】上記播種部９には、パレット１の皿状部２
７に設置された植物栽培用ポットＰの凹部に充填された
栽培用の土に植物の種を蒔く播種装置３８と、播種後の
パレット１を上記移送部１３に搬送する搬送部３９とが
設けられている。また、上記接木作業部１０には、上記
第１育成ベッド８等において育成された苗を使用して接
木を行う接木装置４０と、この接木装置４０と上記移送
部１３との間で台木側と穂木側の各パレットの受渡しを
行う二列の受渡し部４１とが設けられている。

【００２９】上記養生施設１１は、図４に示すように、
それぞれ養生条件を調節可能に構成された二段構成の養
生室４２，４３を有し、各養生室４２，４３の上部に
は、蛍光燈等からなる照明装置４４と、透明プラスチッ
ク板からなる天板４５と、天板の中央部に吊下された冷
却管４６とが設けられ、かつ全体が図外の遮光性を有す
る被覆材によって被覆されている。また、上記各養生室
４２，４３の底部には、その縦方向に上記パレット１を
搬送する左右一対のローラチェーンを有するチェーンコ
ンベア４７と、中央位置で回転自在に支持された支持ロ
ーラ４８と、皿状に形成された貯水槽４９と、この貯水
槽４９内に温水管５０および冷却水管５１が交互に設置
された温度調節装置とが設置されている。

【００３０】上記チェーンコンベア４７および支持ロー
ラ４８は、第１育成ベッド８のチェーンコンベア１４お
よび支持ローラ１５と同様の構造を有し、上記支持ロー
ラ４８によってパレット１の横移動を規制しつつ、上記
チェーンコンベア４７によってパレット１を養生施設１
１の縦方向に搬送するように構成されている。また、上
記養生施設１１には、上下の養生室４２，４３の間でパ
レットの受渡しを行うエレベータ装置（図示せず）が設
けられている。

【００３１】上記第２育成ベッド１２は、図５に示すよ
うに、搬送用のパレット１を搬送する２列の第１，第２
パレット搬送部５２，５３が設置されている点を除き、
上記第１育成ベッド８と同様に構成されている。

【００３２】上記構成の栽培装置によって植物を栽培す
るには、まず上記播種部９においてパレット１上に設置
された植物栽培用ポットＰの凹部に充填された栽培用の
土に種を蒔いて播種作業を行った後、上記搬送部３９を
介して第１育成ベッド８の一端部に設置された移送部１
３の移送手段２９に上記パレット１を搬送する。そし
て、上記移送手段２９に設けられた受渡し機構３５の回
転ローラ３６を正転駆動して上記パレット１を第１育成
ベッド８の第１，第２パレッ搬送部２，３の一端部にそ
れぞれ搬入する。

【００３３】次に、上記第１，第２パレット搬送部２，
３の一端部に搬入された各パレット１をチェーンコンベ
ア１４によって第１育成ベッド８の他端部側に搬送する
とともに、この他端部側に設置された移送部１３の移送
手段２９によって上記パレット１を順次、上記第３，第
４パレット搬送部４，５および第５，第６パレット搬送
部５，６に移送する。

【００３４】すなわち、上記第１，第２パレット搬送部
２，３の他端部にパレット１が搬送されたことが第１検
出手段３０によって検出された時点で、上記係止手段３
２によって後続のパレット１が上記移送手段２９の設置
部に搬入されるのを阻止した状態で、上記移送手段２９
に設けられた受渡し機構３５の回転ローラ３６を逆転駆
動することにより、上記パレット１を移送ローラ３４の
設置部上に移送させた後、上記昇降装置３７により上記
受渡し機構３５の回転ローラ３６を退避位置に下降させ
て上記パレット１を移送ローラ３４上に載置させる。

【００３５】上記移送ローラ３４によって第３〜第６パ
レット搬送部４〜７の他端部に対向する位置にパレット
１が移送されたことが第２検出手段３１によって確認さ
れた時点で、ぞれぞれ対応する上記受渡し機構３５を搬
送位置に上昇させるとともに、上記回転ローラ３６を正
転駆動することにより、上記パレット１を第３〜第６パ
レット搬送部４〜７の他端部に搬入し、上記チェーンコ
ンベア１４によって第１育成ベッド８の一端部側にパレ
ット１を搬送する。

【００３６】このようにして上記播種部９から第１，第
２パレット搬送部２，３の一端部に搬入された各パレッ
ト１を上記移送手段２９によって順次、第３，第４パレ
ット搬送部４，５に移送し、第１〜第４パレット搬送部
２〜５に多数のパレット１を配列する。そして、上記散
水管１６から上記パレット１の突部２８上に適宜散水し
て左右の皿状部２７に水を供給するとともに、上記温水
管１８に所定温度の温水を供給して第１育成ベッド８の
床部を加熱することにより、苗の発芽および育成に適し
た環境を作って苗を育成する。

【００３７】上記苗が接木に適した状態に成長した時点
で、上記チェーンコンベア１４および移送手段２９を駆
動して第３，第４パレット搬送部４，５の一端部から上
記接木作業部１０にパレット１を順次、移送する。そし
て、上記接木作業部１０において成長した苗からなる台
木と穂木とを使用して接木を行った後、この接木苗が搭
載された側のパレット１を上記移送手段２９によって養
生施設１１に順次、移送することにより、この養生施設
１１において上記接木苗を活着させる。

【００３８】すなわち、上記温水管５０または冷水管５
１を有する温度調節装置によって貯水槽４９に収容され
た水の温度を調節するとともに、この貯水槽４９から気
化した水分を上記冷却管４６に供給される冷水で冷却す
ることにより霧化させて養生施設１１内の湿度を上昇さ
せ、かつ照明装置４４を必要に応じ点燈して上記接木苗
の活着に適した環境を作り出し、この接木苗を積極的に
活着させる。

【００３９】そして、活着後の苗が載置されたパレット
１を上記第１育成ベッド８の第１〜第６搬送部２〜７に
搬入して育成するとともに、必要に応じて成長の悪い苗
等を上記第１，第２育成ベッド８，１２の他端部に設け
られた移送手段２９によって第２育成部１２の第１，第
２パレット搬送部５２，５３に搬送し、出荷に適した状
態に育成した後に出荷する。

【００４０】なお、成長の善し悪しの度合いは、第１、
第２検出手段３０、３１の少なくとも一方にＴＶカメラ
等を採用し、ＴＶカメラ等によって撮像した像に対し、
苗の成長を判断する要素を、パターン認識等の画像技術
や検出した葉の色情報等を利用して判別するようにして
もよく、また、垂直方向に多段に配列したセンサで苗の
背丈を測定し、その測定結果から自動的に判別するよう
にしてもよい。

【００４１】上記のように搬送用のパレット１を縦方向
に搬送するチェーンコンベア１４と、このチェーンコン
ベア１４の端部において上記パレット１を横方向に移送
する移送手段２７とを設け、上記パレット１の底面に当
接する搬送ローラ２５をチェーンコンベア１４に突設す
るとともに、上記パレット１の底面に少なくとも３個の
搬送ローラ２５が当接するように搬送ローラ２５の設置
間隔を設定したため、この搬送ローラ２５によってパレ
ット１を安定して支持した状態で、これをスムーズに搬
送することができる。

【００４２】そして、上記第１，第２育成ベッド８，１
２の端部においてパレット１を横移動させる際等には、
上記パレット１の底部に沿って搬送ローラ２５を摺動さ
せることにより、上記チェーンコンベア１４を空回りさ
せることができるため、このチェーンコンベア１４を停
止させることなく、上記パレット１を横方向に移送させ
る作業を行うことができる。

【００４３】また、上記実施形態では、パレット１の底
面に、その縦搬送方向に伸びる凹溝２８１を形成すると
ともに、この凹溝２８１に嵌入される複数個の支持ロー
ラ１５をパレット１の縦搬送方向に沿って配列したた
め、上記支持ローラ１５によってパレット１の横移動を
規制した状態で、上記チェーンコンベア１４によって各
パレット１をそれぞれ縦方向にスムーズに搬送すること
ができる。

【００４４】また、上記実施形態では、パレット１の底
面に形成された凹溝２８１に対応する突部２８をパレッ
ト１の上面に形成するとともに、この突部２８の移動方
向に沿って散水管１６からなる給水装置を配設したた
め、この給水装置からパレット１の突部２８上に供給さ
れた水をこの突部２８によって左右に分離してパレット
１の側方に案内し、パレット１上に搭載された植物に上
記水を均等に供給することができる。

【００４５】さらに、上記実施形態では、移送手段２９
の設置部にパレット１が到達したことを検出する第１検
出手段３０と、この第１検出手段３０によってパレット
１が移送手段２９の設置部に到達したことが検出された
時点で上記移送手段２９の設置部に新たなパレット１が
搬入されるのを阻止する係止手段３２とを設けため、上
記移送手段２９によってパレット１を横方向に移送する
際に、後続のパレット１を係止手段３２によって係止し
た状態で、上記移送手段２９の設置部に搬送されたパレ
ット１を移送手段２９によって横方向にスムーズに移送
させることができる。

【００４６】また、上記移送手段２９の設置部に搬送さ
れたパレット１が移送手段２９によって横方向に移送さ
れたことを検出する第２検出手段３１を設け、この第２
検出手段３１によってパレット１が横方向に搬送された
ことが検出された時点で上記係止手段２９によるパレッ
ト１の移動阻止状態を解除するように構成したため、上
記パレット１の移送後に、新たなパレット１を上記移送
手段２９の設置部に自動的に供給してこの移送手段２９
によって上記パレット１を横方向に移送することができ
る。

【００４７】なお、上記実施形態では、第１育成ベッド
８の側方に単一の第２育成ベッド１２を設置した例につ
いて説明したが、上記第１育成ベッド８の側方に複数の
育成ベッドを設置し、各育成ベッドの苗育成環境をそれ
ぞれ異ならせ、苗の成長段階に応じた育成ベッドにパレ
ット１を搬送するように構成してもよい。

【００４８】

【発明の効果】請求項１に係る発明は、パレットの底面
に当接する搬送ローラをチェーンコンベアに突設すると
ともに、上記パレットの底面に少なくとも３個の搬送ロ
ーラが当接するようにこの搬送ローラの設置間隔を設定
した構成としたので、パレットを安定した姿勢状態で搬
送でき、かつ移送部への受渡しも安定姿勢で行うことが
できる。

【００４９】また、請求項２に係る発明は、支持ローラ
がパレットの凹溝に嵌入されることでパレットの横移動
を規制するように構成したので、チェーンコンベアによ
る各パレットの縦方向への搬送時に、パレットが横方向
にがたつくのを防止した状態で、パレットの搬送を行う
ことができる。

【００５０】また、請求項３に係る発明は、給水装置か
らパレットの突部上に供給される水をこの突部によって
左右に分離してパレットの側方に流すようにしたので、
パレット上に搭載された植物に均等に水を供給すること
ができる。

【００５１】また、請求項４に係る発明は、移送手段の
設置部にパレットが到達したことを検出する第１検出手
段と、この第１検出手段によってパレットが移送手段の
設置部に到達したことが検出された時点で上記移送手段
の設置部に新たなパレットが搬入されるのを阻止する係
止手段と、上記移送手段の設置部に搬送されたパレット
が移送手段によって横方向に移送されたことを検出する
第２検出手段とを設け、この第２検出手段によってパレ
ットが横方向に搬送されたことが検出された時点で上記
係止手段によるパレットの移動阻止状態を解除するよう
に構成したので、パレットを縦方向に搬送する搬送手段
の作動を停止させることなく、上記移送手段の設置部に
搬送されたパレットを移送手段によって横方向にスムー
ズに移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る植物の栽培装置の実施形態を示す
平面視の概略構成図である。

【図２】第１育成ベッドを縦方向から見た構成図であ
る。

【図３】チェーンコンベア及び移送部を横方向から見た
構成図である。

【図４】養生設備を縦方向から見た構成図である。

【図５】第２育成ベッドを縦方向から見た構成図であ
る。

【符号の説明】

１ パレット ２〜７ 第１〜第６パレット搬送部 ８ 第１育成ベッド ９ 播種部 １０ 接木作業部 １１ 養生施設 １２ 第２育成ベッド １３ 移送部 １４ チェーンコンベア １５ 支持ローラ ２３ ローラチェーン ２４ スプロケット ２５ 搬送ローラ ２６ アーム部 ２７ 皿状部 ２８ 突部 ２８１ 凹溝 ２９ 移送手段 ３０ 第１検出手段 ３１ 第２検出手段 ３２ 係止手段 ３３ ロッド ３４ 移送ローラ ３５ 受渡し機構 ３６ 回転ローラ ３７ 昇降装置 ３８ 播種装置 ３９ 搬送部 ４０ 接木装置 ４１ 受渡し部 ４２，４３ 養生室 ４７ チェーンコンベア ４８ 支持ローラ ５２ 第１パレット搬送部 ５３ 第２パレット搬送部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安栗 嘉雄 福井県坂井郡三国町西谷第12号45番地 農 事組合法人三国バイオ農場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送用のパレットを縦方向に搬送するチ
   ェーンコンベアと、このチェーンコンベアの端部におい
   て上記パレットを横方向に移送する移送手段とを備えた
   植物の栽培装置であって、上記パレットの底面に当接す
   る搬送ローラをチェーンコンベアに突設するとともに、
   上記パレットの底面に少なくとも３個の搬送ローラが当
   接するようにこの搬送ローラの設置間隔を設定したこと
   を特徴とする植物の栽培装置。
2. 【請求項２】 パレットの底面に、その縦搬送方向に伸
   びる凹溝を形成するとともに、この凹溝に嵌入される複
   数個の支持ローラをパレットの縦搬送方向に沿って配列
   したことを特徴とする請求項１記載の植物の栽培装置。
3. 【請求項３】 パレットの底面に形成された凹溝に対応
   する突部をパレットの上面に形成するとともに、この突
   部の移動方向に沿って給水装置を配設したことを特徴と
   する請求項２記載の植物の栽培装置。
4. 【請求項４】 移送手段の設置部にパレットが到達した
   ことを検出する第１検出手段と、この第１検出手段によ
   ってパレットが移送手段の設置部に到達したことが検出
   された時点で上記移送手段の設置部に新たなパレットが
   搬入されるのを阻止する係止手段と、上記移送手段の設
   置部に搬送されたパレットが移送手段によって横方向に
   移送されたことを検出する第２検出手段とを設け、この
   第２検出手段によってパレットが横方向に搬送されたこ
   とが検出された時点で上記係止手段によるパレットの移
   動阻止状態を解除するように構成したことを特徴とする
   請求項１〜３のいずれかに記載の植物の栽培装置。