JP2016137888A - セルフロック機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】電気駐車ブレーキシステムに用いるのに適したセルフロック機構、及びセルフロック機構を含む電気駐車ブレーキシステムを提供する。【解決手段】セルフロック機構は、駆動部材５２２，５２４と、被駆動部材と、固定部材と、ロックホルダと、多数のロック部材５６４とを有する。ロックホルダは、前記駆動部材５２２，５２４及び前記被駆動部材を取り囲み、支持ベース５６２と、前記支持ベース５６２から延在するリブ５６３とを有する。ロック部材５６４は、各リブ５６３の軸方向端部に連結される。前記ロック部材５６４は、前記被駆動部材の半径方向外面と前記固定部材の内壁との間に半径方向に配置される。前記半径方向外面と前記内壁との間の距離は、中心から周方向の両側まで徐々に小さくなる。前記半径方向外面と前記内壁との間の最大距離は、前記ロック部材５６４の直径よりも大きく、最小距離は、前記ロック部材５６４の前記直径よりも小さい。【選択図】図６
Description
[0002]
本発明は、車両の電気駐車ブレーキシステムに関し、特に、電気駐車ブレーキシステムに用いるのに適したセルフロック機構に関する。
本発明は、車両の電気駐車ブレーキシステムに関し、特に、電気駐車ブレーキシステムに用いるのに適したセルフロック機構に関する。
[0003]
車両の駐車ブレーキシステムは、駐車中の車両の移動を防止するように設計されている。従来の駐車ブレーキシステムは、手動式である。運転者は、物理的にレバーを引いて、駐車ブレーキをかけなければならない。電気駐車ブレーキ（ＥＰＢ）システムは、従来の駐車ブレーキシステムに取って代わるものである。ＥＰＢシステムは、多数のアクチュエータを含み、各アクチュエータは、電気モータによって駆動されて、車両のブレーキを作動させる。アクチュエータは、親ねじ又はボールねじを含むことができる。使用者は、ボタンを押して、モータを作動させて、アクチュエータの親ねじ又はボールねじを回転させることによって、ブレーキをかける。
車両の駐車ブレーキシステムは、駐車中の車両の移動を防止するように設計されている。従来の駐車ブレーキシステムは、手動式である。運転者は、物理的にレバーを引いて、駐車ブレーキをかけなければならない。電気駐車ブレーキ（ＥＰＢ）システムは、従来の駐車ブレーキシステムに取って代わるものである。ＥＰＢシステムは、多数のアクチュエータを含み、各アクチュエータは、電気モータによって駆動されて、車両のブレーキを作動させる。アクチュエータは、親ねじ又はボールねじを含むことができる。使用者は、ボタンを押して、モータを作動させて、アクチュエータの親ねじ又はボールねじを回転させることによって、ブレーキをかける。
[0004]
しかしながら、親ねじを用いるアクチュエータは、低効率である。ボールねじを用いることによって、アクチュエータの効率を向上させることはできるが、アクチュエータは、セルフロックすることができない。車両が斜面にある場合、車両は、ブレーキをかけた後、アクチュエータが「緩む」につれて、動き始める場合がある。或いは、モータは、駐車ブレーキの作動中ずっと、作動状態のままでなければならず、これは、明らかに安全性の問題のため、望ましい状況ではない。
しかしながら、親ねじを用いるアクチュエータは、低効率である。ボールねじを用いることによって、アクチュエータの効率を向上させることはできるが、アクチュエータは、セルフロックすることができない。車両が斜面にある場合、車両は、ブレーキをかけた後、アクチュエータが「緩む」につれて、動き始める場合がある。或いは、モータは、駐車ブレーキの作動中ずっと、作動状態のままでなければならず、これは、明らかに安全性の問題のため、望ましい状況ではない。
[0005]
したがって、特に（但し、以下に限られない）、電気駐車ブレーキシステムに用いるのに適したセルフロック機構、及びセルフロック機構を含む電気駐車ブレーキシステムが望まれる。
したがって、特に（但し、以下に限られない）、電気駐車ブレーキシステムに用いるのに適したセルフロック機構、及びセルフロック機構を含む電気駐車ブレーキシステムが望まれる。
[0006]
したがって、本発明は、その一態様において、セルフロック機構を提供するものである。このセルフロック機構は、駆動部材と、前記駆動部材を駆動するようになっている被駆動部材と、固定部材と、多数のロック部材と、前記駆動部材及び前記被駆動部材を取り囲み、前記ロック部材を保持するためのロックホルダと、を備え、前記ロックホルダは、支持ベースと、前記支持ベースの内壁に前記支持ベースの周方向に配置される複数のリブであって、各リブの軸方向端部は、前記固定部材内に延在する、複数のリブと、を備え、前記駆動部材、前記被駆動部材、前記固定部材、及び前記ロックホルダは、互いに同軸であり、前記ロック部材は、それぞれ１つずつ、各リブの前記軸方向端部に連結され、前記被駆動部材の半径方向外面と前記固定部材の内壁との間に配置され、前記被駆動部材の前記半径方向外面と前記固定部材の前記内壁との間の距離は、前記半径方向外面の中心から前記半径方向外面の周方向の両側まで徐々に小さくなり、前記被駆動部材の前記半径方向外面と前記固定部材の前記内壁との間の最大距離は、前記ロック部材の直径よりも大きく、前記被駆動部材の前記半径方向外面と前記固定部材の前記内壁との間の最小距離は、前記ロック部材の前記直径よりも小さく、これによって、前記駆動部材が前記被駆動部材を回転させると、前記ロックホルダは、前記駆動部材によって回転されて、それぞれの前記半径方向外面の前記中心に実質的に位置する各ロック部材を維持し、前記被駆動部材が外力によって回転されると、前記被駆動部材の前記半径方向外面は、前記ロック部材に対して相対的に回転することによって、前記固定部材と前記被駆動部材の前記半径方向外面との間に前記ロック部材をロックして、前記被駆動部材がこれ以上回転するのを阻止する。
したがって、本発明は、その一態様において、セルフロック機構を提供するものである。このセルフロック機構は、駆動部材と、前記駆動部材を駆動するようになっている被駆動部材と、固定部材と、多数のロック部材と、前記駆動部材及び前記被駆動部材を取り囲み、前記ロック部材を保持するためのロックホルダと、を備え、前記ロックホルダは、支持ベースと、前記支持ベースの内壁に前記支持ベースの周方向に配置される複数のリブであって、各リブの軸方向端部は、前記固定部材内に延在する、複数のリブと、を備え、前記駆動部材、前記被駆動部材、前記固定部材、及び前記ロックホルダは、互いに同軸であり、前記ロック部材は、それぞれ１つずつ、各リブの前記軸方向端部に連結され、前記被駆動部材の半径方向外面と前記固定部材の内壁との間に配置され、前記被駆動部材の前記半径方向外面と前記固定部材の前記内壁との間の距離は、前記半径方向外面の中心から前記半径方向外面の周方向の両側まで徐々に小さくなり、前記被駆動部材の前記半径方向外面と前記固定部材の前記内壁との間の最大距離は、前記ロック部材の直径よりも大きく、前記被駆動部材の前記半径方向外面と前記固定部材の前記内壁との間の最小距離は、前記ロック部材の前記直径よりも小さく、これによって、前記駆動部材が前記被駆動部材を回転させると、前記ロックホルダは、前記駆動部材によって回転されて、それぞれの前記半径方向外面の前記中心に実質的に位置する各ロック部材を維持し、前記被駆動部材が外力によって回転されると、前記被駆動部材の前記半径方向外面は、前記ロック部材に対して相対的に回転することによって、前記固定部材と前記被駆動部材の前記半径方向外面との間に前記ロック部材をロックして、前記被駆動部材がこれ以上回転するのを阻止する。
[0007]
前記固定部材は、前記ロックホルダの前記支持ベースの軸方向端部上に積み重ねられることが好ましい。
前記固定部材は、前記ロックホルダの前記支持ベースの軸方向端部上に積み重ねられることが好ましい。
[0008]
前記駆動部材に、少なくとも１つの駆動ブロックが設けられ、前記被駆動部材に、複数の停止ブロックが設けられ、前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記複数の停止ブロック間に配置され、前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記複数の停止ブロックに係合して、前記被駆動部材を回転させるように構成され、前記複数の停止ブロックの各々の外面は、前記被駆動部材の前記半径方向外面の少なくとも一部であることが好ましい。
前記駆動部材に、少なくとも１つの駆動ブロックが設けられ、前記被駆動部材に、複数の停止ブロックが設けられ、前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記複数の停止ブロック間に配置され、前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記複数の停止ブロックに係合して、前記被駆動部材を回転させるように構成され、前記複数の停止ブロックの各々の外面は、前記被駆動部材の前記半径方向外面の少なくとも一部であることが好ましい。
[0009]
前記駆動部材及び前記被駆動部材は、順次、シャフトに軸方向にスリーブ嵌合され、前記駆動部材は、前記シャフトに固定連結されて、前記シャフトと共に回転し、前記被駆動部材は、前記シャフトに回転可能に連結されることが好ましい。
前記駆動部材及び前記被駆動部材は、順次、シャフトに軸方向にスリーブ嵌合され、前記駆動部材は、前記シャフトに固定連結されて、前記シャフトと共に回転し、前記被駆動部材は、前記シャフトに回転可能に連結されることが好ましい。
[0010]
前記駆動部材は、更に、固定部を備え、前記固定部は、前記シャフトに固定連結され、前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記固定部から半径方向外方に延在し、前記少なくとも１つの駆動ブロックの軸方向の高さは、前記固定部の軸方向の高さよりも大きく、前記少なくとも１つの駆動ブロックの一部は、前記固定部から前記軸方向に延在して、前記少なくとも１つの駆動ブロックと前記シャフトとの間に設置空間を形成し、前記被駆動部材は、更に、前記設置空間内に延在し、前記シャフトに回転可能にスリーブ嵌合される連結部を備え、前記複数の停止ブロックの各々は、前記連結部から半径方向外方に延在することが好ましい。
前記駆動部材は、更に、固定部を備え、前記固定部は、前記シャフトに固定連結され、前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記固定部から半径方向外方に延在し、前記少なくとも１つの駆動ブロックの軸方向の高さは、前記固定部の軸方向の高さよりも大きく、前記少なくとも１つの駆動ブロックの一部は、前記固定部から前記軸方向に延在して、前記少なくとも１つの駆動ブロックと前記シャフトとの間に設置空間を形成し、前記被駆動部材は、更に、前記設置空間内に延在し、前記シャフトに回転可能にスリーブ嵌合される連結部を備え、前記複数の停止ブロックの各々は、前記連結部から半径方向外方に延在することが好ましい。
[0011]
前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記駆動部材に前記駆動部材の周方向に均等に配置される複数の駆動ブロックを備え、前記複数の駆動ブロック及び前記被駆動部材の前記複数の停止ブロックは、前記周方向に交互に配置され、前記複数の駆動ブロック及び前記ロックホルダの前記複数のリブは、前記周方向に交互に配置されることが好ましい。
前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記駆動部材に前記駆動部材の周方向に均等に配置される複数の駆動ブロックを備え、前記複数の駆動ブロック及び前記被駆動部材の前記複数の停止ブロックは、前記周方向に交互に配置され、前記複数の駆動ブロック及び前記ロックホルダの前記複数のリブは、前記周方向に交互に配置されることが好ましい。
[0012]
前記複数の停止ブロックの各々の断面は、二等辺四辺形状であり、前記複数のリブ側の前記複数の停止ブロックの各々の外面は、実質的に平面であり、前記ロック部材は、前記複数の停止ブロックの各々の前記外面と前記固定部材の前記内壁との間に配置されることが好ましい。
前記複数の停止ブロックの各々の断面は、二等辺四辺形状であり、前記複数のリブ側の前記複数の停止ブロックの各々の外面は、実質的に平面であり、前記ロック部材は、前記複数の停止ブロックの各々の前記外面と前記固定部材の前記内壁との間に配置されることが好ましい。
[0013]
前記少なくとも１つの駆動ブロックは、第１の駆動部と、前記第１の駆動部から半径方向外方に延在する第２の駆動部とを備え、前記第１の駆動部は、前記被駆動部材の前記複数の停止ブロックを駆動するように構成され、前記第２の駆動部は、前記ロックホルダの前記複数のリブを駆動するように構成され、各第１の駆動部の周方向の幅は、各第２の駆動部の幅よりも小さく、各第２の駆動部の２つの側面は、対応する前記第１の駆動部を越えて突出することが好ましい。
前記少なくとも１つの駆動ブロックは、第１の駆動部と、前記第１の駆動部から半径方向外方に延在する第２の駆動部とを備え、前記第１の駆動部は、前記被駆動部材の前記複数の停止ブロックを駆動するように構成され、前記第２の駆動部は、前記ロックホルダの前記複数のリブを駆動するように構成され、各第１の駆動部の周方向の幅は、各第２の駆動部の幅よりも小さく、各第２の駆動部の２つの側面は、対応する前記第１の駆動部を越えて突出することが好ましい。
[0014]
前記ロック部材の各々は、実質的に円筒状であり、各ロック部材の軸は、前記ロックホルダの軸に対して実質的に平行であることが好ましい。
前記ロック部材の各々は、実質的に円筒状であり、各ロック部材の軸は、前記ロックホルダの軸に対して実質的に平行であることが好ましい。
[0015]
第２の態様では、本発明は、電気駐車ブレーキシステムのアクチュエータを提供するものである。前記アクチュエータは、モータと、出力部材と、前記モータと前記出力部材との間に配置される伝動装置とを備え、前記伝動装置は、上記のセルフロック機構を含む。
第２の態様では、本発明は、電気駐車ブレーキシステムのアクチュエータを提供するものである。前記アクチュエータは、モータと、出力部材と、前記モータと前記出力部材との間に配置される伝動装置とを備え、前記伝動装置は、上記のセルフロック機構を含む。
[0016]
前記伝動装置は、更に、伝動機構と、遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構は、ギヤハウジングと、太陽歯車と、プラネットキャリアと、複数の遊星歯車とを備え、前記太陽歯車と、前記プラネットキャリア、及び前記複数の遊星歯車は、前記ギヤハウジングに受け入れられ、前記ギヤハウジングの外面から、取付ブロックが突出して、前記ギヤハウジングの回転を制限し、前記ギヤハウジングの内面に、リングギヤが配置され、前記太陽歯車は、前記伝動機構の出力歯車に固定連結され、前記複数の遊星歯車は、前記プラネットキャリアに回転可能に連結され、前記複数の遊星歯車の各々は、前記太陽歯車及び前記リングギヤと噛合し、前記出力部材は、前記プラネットキャリアに連結されることが好ましい。
前記伝動装置は、更に、伝動機構と、遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構は、ギヤハウジングと、太陽歯車と、プラネットキャリアと、複数の遊星歯車とを備え、前記太陽歯車と、前記プラネットキャリア、及び前記複数の遊星歯車は、前記ギヤハウジングに受け入れられ、前記ギヤハウジングの外面から、取付ブロックが突出して、前記ギヤハウジングの回転を制限し、前記ギヤハウジングの内面に、リングギヤが配置され、前記太陽歯車は、前記伝動機構の出力歯車に固定連結され、前記複数の遊星歯車は、前記プラネットキャリアに回転可能に連結され、前記複数の遊星歯車の各々は、前記太陽歯車及び前記リングギヤと噛合し、前記出力部材は、前記プラネットキャリアに連結されることが好ましい。
[0017]
ここで、添付図面の図を参照して、単なる例示として本発明の好ましい実施形態を説明する。図において、複数の図に現れる同一の構造体、要素又は部品は、一般に、それらが現れる全ての図において同じ符号で表記される。図内に示される構成部品及び構造部の寸法は、一般に、便宜のため及び提示の明確さのために選択されたものであり、必ずしも縮尺通りではない。
ここで、添付図面の図を参照して、単なる例示として本発明の好ましい実施形態を説明する。図において、複数の図に現れる同一の構造体、要素又は部品は、一般に、それらが現れる全ての図において同じ符号で表記される。図内に示される構成部品及び構造部の寸法は、一般に、便宜のため及び提示の明確さのために選択されたものであり、必ずしも縮尺通りではない。
[0028]
図１〜図３は、本発明の好ましい例示的な実施形態による電気駐車ブレーキ（ＥＰＢ）システムのアクチュエータを示す。このアクチュエータは、２つの部分からなるケーシング１０と、ケーシング１０に受け入れられる電気モータ２０と、モータ２０に連結される伝動装置３０とを含む。
図１〜図３は、本発明の好ましい例示的な実施形態による電気駐車ブレーキ（ＥＰＢ）システムのアクチュエータを示す。このアクチュエータは、２つの部分からなるケーシング１０と、ケーシング１０に受け入れられる電気モータ２０と、モータ２０に連結される伝動装置３０とを含む。
[0029]
ケーシング１０は、下部ケーシング１２と、下部ケーシング１２に連結される上部ケーシング１４を含む。下部ケーシング１２及び上部ケーシング１４は、協働して、モータ２０及び伝動装置３０が受け入れられる区分室を形成する。モータ２０は、シャフト２２を有するロータを含み、伝動装置３０は、シャフト２２に連結される。モータ２０を作動させると、シャフト２２は回転する。シャフト２２は、伝動装置３０を駆動する。ＥＰＢシステムのブレーキ（図示せず）は、出力部材７９によって移動して、ブレーキを作動させる。伝動装置３０は、セルフロック式であり、これは、モータは、出力部材を駆動することができるが、出力部材に加わる外力は、モータを駆動することができないことを意味する。したがって、一旦ブレーキをかけると、モータが作動しないようにすることができ、モータを作動させてブレーキを解除するまで、ブレーキはかかったままである。モータ２０は、逆方向に作動されて（逆回転されて）、伝動装置３０を駆動して、ブレーキを解除する。
ケーシング１０は、下部ケーシング１２と、下部ケーシング１２に連結される上部ケーシング１４を含む。下部ケーシング１２及び上部ケーシング１４は、協働して、モータ２０及び伝動装置３０が受け入れられる区分室を形成する。モータ２０は、シャフト２２を有するロータを含み、伝動装置３０は、シャフト２２に連結される。モータ２０を作動させると、シャフト２２は回転する。シャフト２２は、伝動装置３０を駆動する。ＥＰＢシステムのブレーキ（図示せず）は、出力部材７９によって移動して、ブレーキを作動させる。伝動装置３０は、セルフロック式であり、これは、モータは、出力部材を駆動することができるが、出力部材に加わる外力は、モータを駆動することができないことを意味する。したがって、一旦ブレーキをかけると、モータが作動しないようにすることができ、モータを作動させてブレーキを解除するまで、ブレーキはかかったままである。モータ２０は、逆方向に作動されて（逆回転されて）、伝動装置３０を駆動して、ブレーキを解除する。
[0030]
少なくとも１つの実施形態では、振動を低減するため、モータ２０と下部ケーシング１２との間に、少なくとも１つの環状座金１６が配置され、且つ／又は、伝動装置３０と上部ケーシング１４との間に、少なくとも１つの環状座金１６が配置される。座金１６は、ゴム、及び／又は、モータ２０及び伝動装置３０からの振動を吸収又は緩衝することができる他の適当な材料から形成することができる。
少なくとも１つの実施形態では、振動を低減するため、モータ２０と下部ケーシング１２との間に、少なくとも１つの環状座金１６が配置され、且つ／又は、伝動装置３０と上部ケーシング１４との間に、少なくとも１つの環状座金１６が配置される。座金１６は、ゴム、及び／又は、モータ２０及び伝動装置３０からの振動を吸収又は緩衝することができる他の適当な材料から形成することができる。
[0031]
伝動装置３０は、ハウジング４０と、ハウジング４０に受け入れられるセルフロック機構５０と、セルフロック機構５０に連結される伝動機構６０と、伝動機構６０に連結される遊星歯車機構７０とを含む。
伝動装置３０は、ハウジング４０と、ハウジング４０に受け入れられるセルフロック機構５０と、セルフロック機構５０に連結される伝動機構６０と、伝動機構６０に連結される遊星歯車機構７０とを含む。
[0032]
ハウジング４０は、ベース４２と、ベース４２に固定されるカバー４４とを含む。ベース４２は、基板４２０と、基板４２０の端縁からカバー４４に向かって垂直に延在する側壁４２２と、基板４２０の端縁から、カバー４４から遠ざかる方向に垂直に延在する下壁４２４とを含む。カバー４４は、上板４４０と、上板４４０の端縁から基板４２０に向かって垂直に延在する側壁４４２とを含む。上板４４０は、基板４２０に対して実質的に平行であり、基板４２０から離間していることが好ましい。上板４４０及び基板４２０の大きさ及び形状は、同じ又は実質的に同じであることが好ましい。カバー４４の側壁４４２は、ベース４２の側壁４２２に接触する。これにより、ハウジング４０は、ベース４２とカバー４４との間に、受入空間を形成する。セルフロック機構５０及び伝動機構６０は、ハウジングの受入空間に受け入れられ、並列に配置される。セルフロック機構５０は、モータの軸方向端部に配置され、一方、伝動機構６０は、モータ２０の側方に配置される。
ハウジング４０は、ベース４２と、ベース４２に固定されるカバー４４とを含む。ベース４２は、基板４２０と、基板４２０の端縁からカバー４４に向かって垂直に延在する側壁４２２と、基板４２０の端縁から、カバー４４から遠ざかる方向に垂直に延在する下壁４２４とを含む。カバー４４は、上板４４０と、上板４４０の端縁から基板４２０に向かって垂直に延在する側壁４４２とを含む。上板４４０は、基板４２０に対して実質的に平行であり、基板４２０から離間していることが好ましい。上板４４０及び基板４２０の大きさ及び形状は、同じ又は実質的に同じであることが好ましい。カバー４４の側壁４４２は、ベース４２の側壁４２２に接触する。これにより、ハウジング４０は、ベース４２とカバー４４との間に、受入空間を形成する。セルフロック機構５０及び伝動機構６０は、ハウジングの受入空間に受け入れられ、並列に配置される。セルフロック機構５０は、モータの軸方向端部に配置され、一方、伝動機構６０は、モータ２０の側方に配置される。
[0033]
ベース４２の下壁４２４は、中空円筒体を形成することができ、これは、基板４２０から、伝動機構６０から遠ざかる方向に外方に延在する。遊星歯車機構７０は、下壁４２４によって形成される中空円筒体に受け入れられる。モータ２０の回転は、セルフロック機構５０、伝動機構６０、及び遊星歯車機構７０を介して、出力部材７９に伝達されて、ブレーキを作動させて、ブレーキをかけるか、又はブレーキを解除する。セルフロック機構５０は、外力によってモータが逆駆動されて、ブレーキをかけるか、又は、更に重要なことには、ブレーキを解除するのを防止することができる。したがって、一旦ブレーキをかけると、モータを作動させてブレーキを解除するまで、ブレーキはかかったままである。
ベース４２の下壁４２４は、中空円筒体を形成することができ、これは、基板４２０から、伝動機構６０から遠ざかる方向に外方に延在する。遊星歯車機構７０は、下壁４２４によって形成される中空円筒体に受け入れられる。モータ２０の回転は、セルフロック機構５０、伝動機構６０、及び遊星歯車機構７０を介して、出力部材７９に伝達されて、ブレーキを作動させて、ブレーキをかけるか、又はブレーキを解除する。セルフロック機構５０は、外力によってモータが逆駆動されて、ブレーキをかけるか、又は、更に重要なことには、ブレーキを解除するのを防止することができる。したがって、一旦ブレーキをかけると、モータを作動させてブレーキを解除するまで、ブレーキはかかったままである。
[0034]
図４〜図７を参照すると、セルフロック機構５０は、駆動部材５２と、被駆動部材５４と、ロックホルダ５６と、固定部材８０とを含む。駆動部材５２、被駆動部材５４、ロックホルダ５６、及び固定部材８０は、互いに同軸である。駆動部材５２及び被駆動部材５４は、順次、シャフト２２にスリーブ嵌合される。ロックホルダ５６は、駆動部材５２及び被駆動部材５４の外側にスリーブ嵌合される。駆動部材５２は、シャフト２２に固定連結され、シャフトと共に回転する。被駆動部材５４は、シャフト２２に回転可能にスリーブ嵌合され、シャフト２２に対して相対的に回転することができる。駆動部材５２は、シャフトを中心として被駆動部材５４を回転させるようになっている。
図４〜図７を参照すると、セルフロック機構５０は、駆動部材５２と、被駆動部材５４と、ロックホルダ５６と、固定部材８０とを含む。駆動部材５２、被駆動部材５４、ロックホルダ５６、及び固定部材８０は、互いに同軸である。駆動部材５２及び被駆動部材５４は、順次、シャフト２２にスリーブ嵌合される。ロックホルダ５６は、駆動部材５２及び被駆動部材５４の外側にスリーブ嵌合される。駆動部材５２は、シャフト２２に固定連結され、シャフトと共に回転する。被駆動部材５４は、シャフト２２に回転可能にスリーブ嵌合され、シャフト２２に対して相対的に回転することができる。駆動部材５２は、シャフトを中心として被駆動部材５４を回転させるようになっている。
[0035]
基板４２０に、開口部が形成される。シャフト２２は、基板４２０の開口部を貫通する。基板４２０に、固定座４２１が配置される。固定座４２１は、開口部を取り囲む側壁であり、基板４２０から受入空間内に延在する。固定座４２１は、開口部と同軸にすることができ、固定座４２１の内径は、開口部の直径よりもわずかに大きい。少なくとも１つの実施形態では、セルフロック機構５０は、固定座４２１に回転可能に受け入れられる。回転時の摩擦を低減するため、基板４２０の開口部の直径は、シャフト２２の直径よりも大きく、好ましくは、被駆動部材５４の外径以上である。セルフロック機構５０のロックホルダ５６の外径は、固定座４２１の内径よりもわずかに小さい。
基板４２０に、開口部が形成される。シャフト２２は、基板４２０の開口部を貫通する。基板４２０に、固定座４２１が配置される。固定座４２１は、開口部を取り囲む側壁であり、基板４２０から受入空間内に延在する。固定座４２１は、開口部と同軸にすることができ、固定座４２１の内径は、開口部の直径よりもわずかに大きい。少なくとも１つの実施形態では、セルフロック機構５０は、固定座４２１に回転可能に受け入れられる。回転時の摩擦を低減するため、基板４２０の開口部の直径は、シャフト２２の直径よりも大きく、好ましくは、被駆動部材５４の外径以上である。セルフロック機構５０のロックホルダ５６の外径は、固定座４２１の内径よりもわずかに小さい。
[0036]
ロックホルダ５６は、支持ベース５６２と、支持ベース５６２に配置される複数のロック部材５６４とを含む。支持ベース５６２は、固定座４２１に受け入れられ、基板４２０に担持される。支持ベースは、リング状であることが好ましい。少なくとも１つの実施形態では、接触面積を減らすため、支持ベース５６２の内径は、基板４２０の開口部の直径よりも大きい。代替実施形態では、支持ベース５６２の内径は、基板４２０の開口部の直径に等しいか又はそれよりもわずかに小さいように設計される。固定部材８０は、支持ベース５６２上に積み重ねられる。固定部材８０は、実質的に中空円形状であり、シャフト２２は、固定部材８０を貫通することができる。固定部材８０から２つの突起８２がそれぞれ延在し、固定座４２１は、更に、固定部材をハウジング４０に固定するための２つの突起を含む。固定部材８０は、ねじ、又は固定部材８０の突起８２及び固定座４２１の対応する突起を貫通する他の連結部材によって、固定座４２１に固定することができる。したがって、ロックホルダ５６は、固定部材８０と基板４２０との間に挟み込まれ、ロックホルダ５６を軸方向に配置する。
ロックホルダ５６は、支持ベース５６２と、支持ベース５６２に配置される複数のロック部材５６４とを含む。支持ベース５６２は、固定座４２１に受け入れられ、基板４２０に担持される。支持ベースは、リング状であることが好ましい。少なくとも１つの実施形態では、接触面積を減らすため、支持ベース５６２の内径は、基板４２０の開口部の直径よりも大きい。代替実施形態では、支持ベース５６２の内径は、基板４２０の開口部の直径に等しいか又はそれよりもわずかに小さいように設計される。固定部材８０は、支持ベース５６２上に積み重ねられる。固定部材８０は、実質的に中空円形状であり、シャフト２２は、固定部材８０を貫通することができる。固定部材８０から２つの突起８２がそれぞれ延在し、固定座４２１は、更に、固定部材をハウジング４０に固定するための２つの突起を含む。固定部材８０は、ねじ、又は固定部材８０の突起８２及び固定座４２１の対応する突起を貫通する他の連結部材によって、固定座４２１に固定することができる。したがって、ロックホルダ５６は、固定部材８０と基板４２０との間に挟み込まれ、ロックホルダ５６を軸方向に配置する。
[0037]
複数のリブ５６３が、支持ベース５６２の内壁から突出して配置される。少なくとも１つの実施形態では、リブ５６３は、支持ベース５６２の周方向に均等に配置される。各リブ５６３の内面は、実質的に円弧状であり、各リブ５６３の円弧状の内面は、支持ベース５６２と同軸の仮想円筒面上に位置することが好ましい。各リブ５６３の円弧状の内面は、仮想円筒面の一部を形成することができる。仮想円筒面の直径は、支持ベース５６２の内径よりも小さい。各リブ５６３の軸方向端部は、支持ベース５６２から延出して、固定部材８０内に到達する。ロック部材５６４は、各リブ５６３の軸方向端部によって、回転可能に支持される。各リブ５６３に溝が形成されて、対応するロック部材５６４を受け入れる。この溝は、リブ５６３に半径方向に交差する。ロックホルダ５６の半径方向のロック部材５６４は、リブ５６３の半径方向の内側面及び外側面を越えて延在する。各リブ５６３のロック部材５６４の軸は、ロックホルダ５６の軸に対して平行又は実質的に平行である。少なくとも１つの実施形態では、ロック部材５６４の各々は、円筒ころである。ロック部材５６４は、ロックホルダ５６の軸の周りに対称に配置される。
複数のリブ５６３が、支持ベース５６２の内壁から突出して配置される。少なくとも１つの実施形態では、リブ５６３は、支持ベース５６２の周方向に均等に配置される。各リブ５６３の内面は、実質的に円弧状であり、各リブ５６３の円弧状の内面は、支持ベース５６２と同軸の仮想円筒面上に位置することが好ましい。各リブ５６３の円弧状の内面は、仮想円筒面の一部を形成することができる。仮想円筒面の直径は、支持ベース５６２の内径よりも小さい。各リブ５６３の軸方向端部は、支持ベース５６２から延出して、固定部材８０内に到達する。ロック部材５６４は、各リブ５６３の軸方向端部によって、回転可能に支持される。各リブ５６３に溝が形成されて、対応するロック部材５６４を受け入れる。この溝は、リブ５６３に半径方向に交差する。ロックホルダ５６の半径方向のロック部材５６４は、リブ５６３の半径方向の内側面及び外側面を越えて延在する。各リブ５６３のロック部材５６４の軸は、ロックホルダ５６の軸に対して平行又は実質的に平行である。少なくとも１つの実施形態では、ロック部材５６４の各々は、円筒ころである。ロック部材５６４は、ロックホルダ５６の軸の周りに対称に配置される。
[0038]
駆動部材５２は、支持ベース５６２に設けられる。駆動部材５２は、シャフト２２に固定連結される固定部５２２と、固定部５２２から半径方向外方に延在する複数の駆動ブロック５２４とを含む。固定部５２２の外径は、リブ５６３の１つの内接円の直径よりも小さい。したがって、固定部５２２の回転時、固定部５２２とロックホルダ５６のリブ５６３との接触はない。少なくとも１つの実施形態では、駆動ブロック５２４は、固定部５２２の周方向に均等に配置される。駆動ブロック５２４の数は、ロックホルダ５６のリブ５６３の数に等しくすることができる。各駆動ブロック５２４は、組み付けられると、２つの隣接するリブ５６３間に位置する。したがって、駆動部材５２の駆動ブロック５２４及びロックホルダ５６のリブ５６３は、周方向に交互に配置される。
駆動部材５２は、支持ベース５６２に設けられる。駆動部材５２は、シャフト２２に固定連結される固定部５２２と、固定部５２２から半径方向外方に延在する複数の駆動ブロック５２４とを含む。固定部５２２の外径は、リブ５６３の１つの内接円の直径よりも小さい。したがって、固定部５２２の回転時、固定部５２２とロックホルダ５６のリブ５６３との接触はない。少なくとも１つの実施形態では、駆動ブロック５２４は、固定部５２２の周方向に均等に配置される。駆動ブロック５２４の数は、ロックホルダ５６のリブ５６３の数に等しくすることができる。各駆動ブロック５２４は、組み付けられると、２つの隣接するリブ５６３間に位置する。したがって、駆動部材５２の駆動ブロック５２４及びロックホルダ５６のリブ５６３は、周方向に交互に配置される。
[0039]
図８に示すように、各駆動ブロック５２４は、固定部５２２から半径方向外方に延在する第１の駆動部５２６と、第１の駆動部５２６の半径方向端部から更に外方に延在する第２の駆動部５２８とを含む。各第１の駆動部５２６の周方向の幅は、各第２の駆動部５２８の幅よりも小さい。各第２の駆動部５２８の両側は、対応する第１の駆動部５２６を越えて突出する。第１の駆動部５２６は、被駆動部材５４と相互に作用するように構成される。第２の駆動部５２８は、ロックホルダ５６のリブ５６３と相互に作用するように構成される。第２の駆動部５２８の端部の直径は、上述の円筒面の直径よりも大きいが、支持ベース５６２の内径よりもわずかに小さく、支持ベース５６２の内壁との接触を回避する。少なくとも１つの実施形態では、駆動ブロック５２４の軸方向の長さは、固定部５２２の軸方向の長さよりも大きい。駆動ブロック５２４の軸方向端部又は上部は、軸方向に突出して固定部５２２を貫通し、シャフト２２を取り囲む。したがって、駆動ブロック５２４とシャフト２２との間に円形の設置空間が形成され、この空間に、被駆動部材５４が配置される。
図８に示すように、各駆動ブロック５２４は、固定部５２２から半径方向外方に延在する第１の駆動部５２６と、第１の駆動部５２６の半径方向端部から更に外方に延在する第２の駆動部５２８とを含む。各第１の駆動部５２６の周方向の幅は、各第２の駆動部５２８の幅よりも小さい。各第２の駆動部５２８の両側は、対応する第１の駆動部５２６を越えて突出する。第１の駆動部５２６は、被駆動部材５４と相互に作用するように構成される。第２の駆動部５２８は、ロックホルダ５６のリブ５６３と相互に作用するように構成される。第２の駆動部５２８の端部の直径は、上述の円筒面の直径よりも大きいが、支持ベース５６２の内径よりもわずかに小さく、支持ベース５６２の内壁との接触を回避する。少なくとも１つの実施形態では、駆動ブロック５２４の軸方向の長さは、固定部５２２の軸方向の長さよりも大きい。駆動ブロック５２４の軸方向端部又は上部は、軸方向に突出して固定部５２２を貫通し、シャフト２２を取り囲む。したがって、駆動ブロック５２４とシャフト２２との間に円形の設置空間が形成され、この空間に、被駆動部材５４が配置される。
[0040]
被駆動部材５４は、シャフト２２に回転可能にスリーブ嵌合される連結部５４２と、連結部５４２の外周面から半径方向外方に延在する複数の停止ブロック５４４とを含む。停止ブロック５４４は、被駆動部材５４の周方向に均等に配置される。停止ブロック５４４の数は、駆動部材５２の駆動ブロック５２４の数に等しいことが好ましい。少なくとも１つの実施形態では、連結部５４２は、駆動ブロック５２４とシャフト２２との間に形成される円形の設置空間内に延在する。各停止ブロック５４４は、２つの隣接する駆動ブロック５２４間に位置する。したがって、駆動部材５２の駆動ブロック５２４及び被駆動部材５４の停止ブロック５４４は、周方向に交互に配置される。各停止ブロック５４４は、半径方向のロックホルダ５６の１つのリブ５６３に対応する。
被駆動部材５４は、シャフト２２に回転可能にスリーブ嵌合される連結部５４２と、連結部５４２の外周面から半径方向外方に延在する複数の停止ブロック５４４とを含む。停止ブロック５４４は、被駆動部材５４の周方向に均等に配置される。停止ブロック５４４の数は、駆動部材５２の駆動ブロック５２４の数に等しいことが好ましい。少なくとも１つの実施形態では、連結部５４２は、駆動ブロック５２４とシャフト２２との間に形成される円形の設置空間内に延在する。各停止ブロック５４４は、２つの隣接する駆動ブロック５２４間に位置する。したがって、駆動部材５２の駆動ブロック５２４及び被駆動部材５４の停止ブロック５４４は、周方向に交互に配置される。各停止ブロック５４４は、半径方向のロックホルダ５６の１つのリブ５６３に対応する。
[0041]
少なくとも１つの実施形態では、各停止ブロック５４４の断面は、二等辺四辺形状又は実質的に二等辺四辺形状である。リブ５６３側の各停止ブロック５４４の外面５４５は、実質的に平面であることが好ましい。外面５４５と被駆動部材５４の軸又は軸方向中心線との間の距離は、外面５４５の中心から外面５４５の周方向の両側まで徐々に大きくなる。したがって、外面５４５と固定部材８０の内壁との間の距離は、中心から外面５４５の周方向の両側まで徐々に小さくなる。外面５４５と固定部材８０の内壁との間の距離は、外面の周方向の中心で最大であり、この距離は、ロック部材５６４の直径よりもわずかに大きい。外面５４５の周方向の両側と固定部材８０の内壁との間の距離は、ロック部材５６４の直径よりも小さい。したがって、ロック部材５６４が、外面５４５の中心に対応する位置にあるとき、被駆動部材５４は、固定部材８０に対して相対的に回転することができる。ロックホルダ５６が静止しているとき、被駆動部材５４がロックホルダ５６に対して相対的に回転することによって、外面５４５の周方向側にロック部材を移動させて、固定部材と被駆動部材５４との間にロック部材を割り込ませることによって、被駆動部材５４がこれ以上回転するのを阻止する。
少なくとも１つの実施形態では、各停止ブロック５４４の断面は、二等辺四辺形状又は実質的に二等辺四辺形状である。リブ５６３側の各停止ブロック５４４の外面５４５は、実質的に平面であることが好ましい。外面５４５と被駆動部材５４の軸又は軸方向中心線との間の距離は、外面５４５の中心から外面５４５の周方向の両側まで徐々に大きくなる。したがって、外面５４５と固定部材８０の内壁との間の距離は、中心から外面５４５の周方向の両側まで徐々に小さくなる。外面５４５と固定部材８０の内壁との間の距離は、外面の周方向の中心で最大であり、この距離は、ロック部材５６４の直径よりもわずかに大きい。外面５４５の周方向の両側と固定部材８０の内壁との間の距離は、ロック部材５６４の直径よりも小さい。したがって、ロック部材５６４が、外面５４５の中心に対応する位置にあるとき、被駆動部材５４は、固定部材８０に対して相対的に回転することができる。ロックホルダ５６が静止しているとき、被駆動部材５４がロックホルダ５６に対して相対的に回転することによって、外面５４５の周方向側にロック部材を移動させて、固定部材と被駆動部材５４との間にロック部材を割り込ませることによって、被駆動部材５４がこれ以上回転するのを阻止する。
[0042]
図２及び図３に示すように、伝動機構６０は、多段歯車装置にすることができる。伝動機構６０は、入力歯車６２と、中間歯車６４と、出力歯車６６とを含み、これらの歯車は、順次噛合される。入力歯車６２は、被駆動部材５４と一体化され、シャフト２２にスリーブ嵌合される。中間歯車６４は、遊動軸６５によって、ハウジング４０の上板４４０と基板４２０との間に連結される。中間歯車は、入力歯車６２によって駆動される。出力歯車６６は、軸６７によって、ハウジング４０に連結される。軸６７の上端は、ハウジング４０の上板４４０に固定連結される。軸６７の下端は、ハウジング４０の基板４２０を貫通して、遊星歯車機構７０と連結する。出力歯車６６は、中間歯車６４によって駆動される。少なくとも１つの実施形態では、中間歯車６４の数は、１つか２つ以上、又は、利用可能な取付空間及び実際の要件に基づいて省略することができる。
図２及び図３に示すように、伝動機構６０は、多段歯車装置にすることができる。伝動機構６０は、入力歯車６２と、中間歯車６４と、出力歯車６６とを含み、これらの歯車は、順次噛合される。入力歯車６２は、被駆動部材５４と一体化され、シャフト２２にスリーブ嵌合される。中間歯車６４は、遊動軸６５によって、ハウジング４０の上板４４０と基板４２０との間に連結される。中間歯車は、入力歯車６２によって駆動される。出力歯車６６は、軸６７によって、ハウジング４０に連結される。軸６７の上端は、ハウジング４０の上板４４０に固定連結される。軸６７の下端は、ハウジング４０の基板４２０を貫通して、遊星歯車機構７０と連結する。出力歯車６６は、中間歯車６４によって駆動される。少なくとも１つの実施形態では、中間歯車６４の数は、１つか２つ以上、又は、利用可能な取付空間及び実際の要件に基づいて省略することができる。
[0043]
遊星歯車機構７０は、ギヤハウジング７２と、ギヤハウジング７２に受け入れられるプラネットキャリア７４と、プラネットキャリア７４に取り付けられる太陽歯車７６と、複数の遊星歯車７８とを含む。
遊星歯車機構７０は、ギヤハウジング７２と、ギヤハウジング７２に受け入れられるプラネットキャリア７４と、プラネットキャリア７４に取り付けられる太陽歯車７６と、複数の遊星歯車７８とを含む。
[0044]
ギヤハウジング７２は、伝動装置３０のハウジング４０の下壁４２４の内部によって担持される。ギヤハウジング７２の外壁面から、取付ブロック７３が突出する。取付ブロック７３に対応する下壁４２４に、取付スロット４２５が形成される。取付ブロック７３は、対応する取付スロット４２５内にロックされ連結されることによって、ギヤハウジング７２の回転を阻止する。ギヤハウジング７２の内壁面に、リングギヤが形成又は固定されて、遊星歯車７８と噛合する。プラネットキャリア７４は、軸６７の底部に回転可能に連結される。太陽歯車７６は、伝動機構６０の出力歯車６６に固定連結され、出力歯車６６と同期して回転する。遊星歯車７８は、それぞれの支持スタブ軸（図示せず）を介して、プラネットキャリア７４に回転可能に連結される。遊星歯車７８は、太陽歯車７６を取り囲む。遊星歯車７８の各々は、太陽歯車７６及びギヤハウジング７２の内壁面のリングギヤと同時に噛合する。出力部材７９は、プラネットキャリア７４に固定連結され、プラネットキャリア７４と共に回転する。出力部材７９は、伝動装置３０のベース４２の下壁４２４を貫通し、ケーシング１０を貫通するか、又は、少なくともケーシング１０を介して近寄れることが好ましい。出力部材７９は、キャリア７４と一体化されることが好ましい。
ギヤハウジング７２は、伝動装置３０のハウジング４０の下壁４２４の内部によって担持される。ギヤハウジング７２の外壁面から、取付ブロック７３が突出する。取付ブロック７３に対応する下壁４２４に、取付スロット４２５が形成される。取付ブロック７３は、対応する取付スロット４２５内にロックされ連結されることによって、ギヤハウジング７２の回転を阻止する。ギヤハウジング７２の内壁面に、リングギヤが形成又は固定されて、遊星歯車７８と噛合する。プラネットキャリア７４は、軸６７の底部に回転可能に連結される。太陽歯車７６は、伝動機構６０の出力歯車６６に固定連結され、出力歯車６６と同期して回転する。遊星歯車７８は、それぞれの支持スタブ軸（図示せず）を介して、プラネットキャリア７４に回転可能に連結される。遊星歯車７８は、太陽歯車７６を取り囲む。遊星歯車７８の各々は、太陽歯車７６及びギヤハウジング７２の内壁面のリングギヤと同時に噛合する。出力部材７９は、プラネットキャリア７４に固定連結され、プラネットキャリア７４と共に回転する。出力部材７９は、伝動装置３０のベース４２の下壁４２４を貫通し、ケーシング１０を貫通するか、又は、少なくともケーシング１０を介して近寄れることが好ましい。出力部材７９は、キャリア７４と一体化されることが好ましい。
[0045]
ＥＰＢシステムを作動させるとき、モータ２０は、シャフト２２を駆動して、出力部材を回転させる。例えば、図８に示すような時計回りの回転方向において、シャフト２２の回転によって、セルフロック機構５０の駆動部材５２の駆動ブロック５２４を、時計回り方向に回転させる。駆動部材５２が回転すると、駆動ブロック５２４の第１の駆動部５２６は、被駆動部材５４の停止ブロック５４４に接触し、駆動ブロック５２４の第２の駆動部５２８は、ロックホルダ５６のリブ５６３に接触することによって、被駆動部材５４及びロックホルダ５６を駆動して、これらは一緒に同期回転する。駆動ブロック５２４、被駆動部材５４及びロックホルダ５６の同期回転によって、ロックホルダ５６のロック部材５６４は、被駆動部材５４の停止ブロック５４４の中心に対応する位置を維持する。これによって、ロック部材５６４が、停止ブロック５４４の外面５４５の２つの周方向側に対応する位置に移動するのを阻止し、更に、ロック部材５６４が、固定部材８０の内壁と結合されるのを防止する。これにより、駆動部材５２による被駆動部材５４の回転が、円滑に実現される。
ＥＰＢシステムを作動させるとき、モータ２０は、シャフト２２を駆動して、出力部材を回転させる。例えば、図８に示すような時計回りの回転方向において、シャフト２２の回転によって、セルフロック機構５０の駆動部材５２の駆動ブロック５２４を、時計回り方向に回転させる。駆動部材５２が回転すると、駆動ブロック５２４の第１の駆動部５２６は、被駆動部材５４の停止ブロック５４４に接触し、駆動ブロック５２４の第２の駆動部５２８は、ロックホルダ５６のリブ５６３に接触することによって、被駆動部材５４及びロックホルダ５６を駆動して、これらは一緒に同期回転する。駆動ブロック５２４、被駆動部材５４及びロックホルダ５６の同期回転によって、ロックホルダ５６のロック部材５６４は、被駆動部材５４の停止ブロック５４４の中心に対応する位置を維持する。これによって、ロック部材５６４が、停止ブロック５４４の外面５４５の２つの周方向側に対応する位置に移動するのを阻止し、更に、ロック部材５６４が、固定部材８０の内壁と結合されるのを防止する。これにより、駆動部材５２による被駆動部材５４の回転が、円滑に実現される。
[0046]
被駆動部材５４の回転によって、伝動機構６０の入力歯車６２が回転され、入力歯車６２の回転は、中間歯車６４を介して、出力歯車６６に伝達される。これによって、出力歯車６６に連結される太陽歯車７６は回転され、太陽歯車７６に噛合される遊星歯車７８の各々は、その軸を中心として回転する。遊星歯車７８は、ギヤハウジング７２のリングギヤと噛合されるので、回転することができず、遊星歯車７８は、太陽歯車７６の周り且つ自身の軸を中心として回転することによって、プラネットキャリア７４を、その軸を中心として回転駆動する。プラネットキャリア７４の回転速度は、太陽歯車７６の周りの遊星歯車７８の回転速度に等しい。したがって、モータ２０の高速回転を、プラネットキャリア７４の低速回転に変換することができる。これにより、プラネットキャリア７４に連結される出力部材７９は、モータよりも低速の回転速度で回転して、ブレーキをかける。
被駆動部材５４の回転によって、伝動機構６０の入力歯車６２が回転され、入力歯車６２の回転は、中間歯車６４を介して、出力歯車６６に伝達される。これによって、出力歯車６６に連結される太陽歯車７６は回転され、太陽歯車７６に噛合される遊星歯車７８の各々は、その軸を中心として回転する。遊星歯車７８は、ギヤハウジング７２のリングギヤと噛合されるので、回転することができず、遊星歯車７８は、太陽歯車７６の周り且つ自身の軸を中心として回転することによって、プラネットキャリア７４を、その軸を中心として回転駆動する。プラネットキャリア７４の回転速度は、太陽歯車７６の周りの遊星歯車７８の回転速度に等しい。したがって、モータ２０の高速回転を、プラネットキャリア７４の低速回転に変換することができる。これにより、プラネットキャリア７４に連結される出力部材７９は、モータよりも低速の回転速度で回転して、ブレーキをかける。
[0047]
ＥＰＢシステムが制動機能を実行すると、図９に示すように、出力部材７９が逆回転する場合、被駆動部材５４は、遊星歯車機構７０及び伝動機構６０によって、反時計回りに回転される。回転が開始すると、駆動部材５２の駆動ブロック５２４は、被駆動部材５４の停止ブロック５４４に抗して動かせないので、被駆動部材５４の回転によって、駆動部材５２を反時計回りに回転駆動する。すなわち、ロックホルダは、被駆動部材の停止ブロック５４４によって回転されないので、被駆動部材５４は、駆動部材５２を、ロックホルダ５６に対して相対的に回転駆動する。停止ブロック５４４の外面５４５と固定部材８０の内壁との間の距離は、中心から外面５４５の２つの周方向側まで徐々に小さくなるので、ロックホルダ５６のロック部材５６４は、外面５４５の中心に実質的に接している。ロックホルダ５６に対する被駆動部材５４の相対回転に伴って、ロック部材５６４と外面５４５との接触位置は、外面５４５の側に向かって移動され、外面５４５と固定部材８０の内壁との間に、ロック部材５６４を閉じ込める。したがって、被駆動部材５４の回転は、阻止され、伝動機構６０及び遊星歯車機構７０を介して、出力部材７９に影響を及ぼす。出力部材７９の回転が停止されるので、制動機能は維持される。したがって、電気駐車ブレーキシステムのアクチュエータは、出力部材７９の逆回転によって、逆駆動に抵抗することができる。ブレーキをかけた後、セルフロック機能は、モータを作動させてブレーキを解除するまで、ブレーキを作動状態に維持する。
ＥＰＢシステムが制動機能を実行すると、図９に示すように、出力部材７９が逆回転する場合、被駆動部材５４は、遊星歯車機構７０及び伝動機構６０によって、反時計回りに回転される。回転が開始すると、駆動部材５２の駆動ブロック５２４は、被駆動部材５４の停止ブロック５４４に抗して動かせないので、被駆動部材５４の回転によって、駆動部材５２を反時計回りに回転駆動する。すなわち、ロックホルダは、被駆動部材の停止ブロック５４４によって回転されないので、被駆動部材５４は、駆動部材５２を、ロックホルダ５６に対して相対的に回転駆動する。停止ブロック５４４の外面５４５と固定部材８０の内壁との間の距離は、中心から外面５４５の２つの周方向側まで徐々に小さくなるので、ロックホルダ５６のロック部材５６４は、外面５４５の中心に実質的に接している。ロックホルダ５６に対する被駆動部材５４の相対回転に伴って、ロック部材５６４と外面５４５との接触位置は、外面５４５の側に向かって移動され、外面５４５と固定部材８０の内壁との間に、ロック部材５６４を閉じ込める。したがって、被駆動部材５４の回転は、阻止され、伝動機構６０及び遊星歯車機構７０を介して、出力部材７９に影響を及ぼす。出力部材７９の回転が停止されるので、制動機能は維持される。したがって、電気駐車ブレーキシステムのアクチュエータは、出力部材７９の逆回転によって、逆駆動に抵抗することができる。ブレーキをかけた後、セルフロック機能は、モータを作動させてブレーキを解除するまで、ブレーキを作動状態に維持する。
[0048]
車両のブレーキを解除するとき、図１０に示すように、モータ２０は、シャフト２２を、反時計回りの回転方向に回転させる。シャフト２２の逆回転によって、セルフロック機構５０の駆動部材５２が、反時計回り方向に回転されることによって、駆動ブロック５２４と、駆動ブロック５２４に接触していた被駆動部材５４の停止ブロック５４４とを分離する。その後、被駆動部材５４及びロックホルダ５６は、静止している。一旦、駆動部材５２が或る角度だけ回転すると、駆動ブロック５２４は、ロックホルダ５６の隣接する他のリブ５６３に接触し、更に、被駆動部材５４の隣接する他の停止ブロック５４４に接触する。駆動ブロック５２４の第２の駆動部５２８の周方向の長さは、駆動ブロック５２４の第１の駆動部５２６の周方向の長さよりも大きいので、第２の駆動部５２８は、第１の駆動部５２６よりも先に、ロックホルダ５６のリブ５６３に触れる。第２の駆動部５２８は、ロックホルダ５６を、被駆動部材５４に対して相対的に回転駆動して、ロック部材５６４を、停止ブロック５４４の外面５４５の中心に移動させ、ロック部材を、固定部材との接触から解放する。そして、第１の駆動部５２６は、被駆動部材５４の停止ブロック５４４に接触し、被駆動部材５４を回転させる。したがって、駆動部材５２は、被駆動部材５４及びロックホルダ５６を駆動して、再び一緒に反時計回りの回転方向に回転させて、出力部材７９を駆動して、伝動機構６０及び遊星歯車機構７０を介して逆回転を行うことによって、ブレーキを解除する。
車両のブレーキを解除するとき、図１０に示すように、モータ２０は、シャフト２２を、反時計回りの回転方向に回転させる。シャフト２２の逆回転によって、セルフロック機構５０の駆動部材５２が、反時計回り方向に回転されることによって、駆動ブロック５２４と、駆動ブロック５２４に接触していた被駆動部材５４の停止ブロック５４４とを分離する。その後、被駆動部材５４及びロックホルダ５６は、静止している。一旦、駆動部材５２が或る角度だけ回転すると、駆動ブロック５２４は、ロックホルダ５６の隣接する他のリブ５６３に接触し、更に、被駆動部材５４の隣接する他の停止ブロック５４４に接触する。駆動ブロック５２４の第２の駆動部５２８の周方向の長さは、駆動ブロック５２４の第１の駆動部５２６の周方向の長さよりも大きいので、第２の駆動部５２８は、第１の駆動部５２６よりも先に、ロックホルダ５６のリブ５６３に触れる。第２の駆動部５２８は、ロックホルダ５６を、被駆動部材５４に対して相対的に回転駆動して、ロック部材５６４を、停止ブロック５４４の外面５４５の中心に移動させ、ロック部材を、固定部材との接触から解放する。そして、第１の駆動部５２６は、被駆動部材５４の停止ブロック５４４に接触し、被駆動部材５４を回転させる。したがって、駆動部材５２は、被駆動部材５４及びロックホルダ５６を駆動して、再び一緒に反時計回りの回転方向に回転させて、出力部材７９を駆動して、伝動機構６０及び遊星歯車機構７０を介して逆回転を行うことによって、ブレーキを解除する。
[0049]
電気駐車ブレーキシステムのアクチュエータが、制動機能、制動後のセルフロック機能、及び制動機能の解除をどのように実行するかを説明するため、一例として、モータ２０の時計回りの回転を挙げている。出力部材７９とブレーキとの間の駆動によって、対応する変化が生じる場合、反時計回りに回転されるモータ２０も、上述の機能を実行することができるものと理解されたい。ＥＰＢシステムのアクチュエータが制動機能を実行した後、システムによって、障壁が設けられ、被駆動部材５４の停止ブロック５４４とロックホルダ５６のロック部材５６４との異なる接触位置を介して、被駆動部材５４の回転を制限し、ロック部材５６４と固定部材８０の内壁との摩擦を利用して、出力部材７９の逆回転が、遊星歯車機構７０、伝動機構、及び被駆動部材５４を介して、駆動部材に伝わるのを回避する。モータの作動後、セルフロック機能が自動的に行われる。アクチュエータは、制動後、自動的にセルフロック機能を実行することができるので、アクチュエータとブレーキとの間の低摩擦且つ高効率の駆動モードを実現することができる。
電気駐車ブレーキシステムのアクチュエータが、制動機能、制動後のセルフロック機能、及び制動機能の解除をどのように実行するかを説明するため、一例として、モータ２０の時計回りの回転を挙げている。出力部材７９とブレーキとの間の駆動によって、対応する変化が生じる場合、反時計回りに回転されるモータ２０も、上述の機能を実行することができるものと理解されたい。ＥＰＢシステムのアクチュエータが制動機能を実行した後、システムによって、障壁が設けられ、被駆動部材５４の停止ブロック５４４とロックホルダ５６のロック部材５６４との異なる接触位置を介して、被駆動部材５４の回転を制限し、ロック部材５６４と固定部材８０の内壁との摩擦を利用して、出力部材７９の逆回転が、遊星歯車機構７０、伝動機構、及び被駆動部材５４を介して、駆動部材に伝わるのを回避する。モータの作動後、セルフロック機能が自動的に行われる。アクチュエータは、制動後、自動的にセルフロック機能を実行することができるので、アクチュエータとブレーキとの間の低摩擦且つ高効率の駆動モードを実現することができる。
[0050]
「連結される（coupled）」という語は、直接的であろうと、介在部材を介して間接的であろうと、「連結される（connected）」として定義され、必ずしも物理的連結に限られない。連結は、物体同士が永久的に連結されるか又は解除可能に連結されるようにすることができる。「実質的に（substantially）」という語は、この語が修飾する特定の寸法、形状、又は他の特徴に本質的に一致するものと定義し、構成部材は正確である必要はない。例えば、「実質的に円筒状」とは、物体が円筒に類似しているが、真の円筒からのずれが１つ以上あり得ることを意味する。
「連結される（coupled）」という語は、直接的であろうと、介在部材を介して間接的であろうと、「連結される（connected）」として定義され、必ずしも物理的連結に限られない。連結は、物体同士が永久的に連結されるか又は解除可能に連結されるようにすることができる。「実質的に（substantially）」という語は、この語が修飾する特定の寸法、形状、又は他の特徴に本質的に一致するものと定義し、構成部材は正確である必要はない。例えば、「実質的に円筒状」とは、物体が円筒に類似しているが、真の円筒からのずれが１つ以上あり得ることを意味する。
[0051]
本出願の説明及び請求項において、動詞「備える（comprise）」、「含む（include）」、「含む（contain）」及び「有する（have）」、並びにその変形形態は、説明する要素又は特徴の存在を規定するために包括的な意味で使用され、追加の要素又は特徴の存在を排除するものではない。
本出願の説明及び請求項において、動詞「備える（comprise）」、「含む（include）」、「含む（contain）」及び「有する（have）」、並びにその変形形態は、説明する要素又は特徴の存在を規定するために包括的な意味で使用され、追加の要素又は特徴の存在を排除するものではない。
[0052]
明確にするために別個の実施形態に関連して説明されている本発明の特定の特徴は、１つの実施形態において組み合わせて提供してもよいものと理解される。逆に、簡潔にするために１つの実施形態に関連して説明されている本発明の種々の特徴を、個別に又はそれらを適当に組み合わせて提供してもよい。
明確にするために別個の実施形態に関連して説明されている本発明の特定の特徴は、１つの実施形態において組み合わせて提供してもよいものと理解される。逆に、簡潔にするために１つの実施形態に関連して説明されている本発明の種々の特徴を、個別に又はそれらを適当に組み合わせて提供してもよい。
[0053]
上記の実施形態は単なる例示であり、請求項に定義する本発明の範囲から逸脱することなく、他の様々な修正が可能であることは、当業者にとって明らかである。
上記の実施形態は単なる例示であり、請求項に定義する本発明の範囲から逸脱することなく、他の様々な修正が可能であることは、当業者にとって明らかである。
１０ ケーシング
１２ 下部ケーシング
１４ 上部ケーシング
１６ 環状座金
２０ 電気モータ
２２ シャフト
３０ 伝動装置
４０ ハウジング
４２ ベース
４４ カバー
５０ セルフロック機構
５２ 駆動部材
５４ 被駆動部材
５６ ロックホルダ
６０ 伝動機構
６２ 入力歯車
６４ 中間歯車
６５ 遊動軸
６６ 出力歯車
６７ 軸
７０ 遊星歯車機構
７２ ギヤハウジング
７３ 取付ブロック
７４ プラネットキャリア
７６ 太陽歯車
７８ 遊星歯車
７９ 出力部材
８０ 固定部材
８２ 突起
４２０ 基板
４２１ 固定座
４２２ 側壁
４２４ 下壁
４２５ 取付スロット
４４０ 上板
４４２ 側壁
５２２ 固定部
５２４ 駆動ブロック
５２６ 第１の駆動部
５２８ 第２の駆動部
５４２ 連結部
５４４ 停止ブロック
５４５ 外面
５６２ 支持ベース
５６３ リブ
５６４ ロック部材
１２ 下部ケーシング
１４ 上部ケーシング
１６ 環状座金
２０ 電気モータ
２２ シャフト
３０ 伝動装置
４０ ハウジング
４２ ベース
４４ カバー
５０ セルフロック機構
５２ 駆動部材
５４ 被駆動部材
５６ ロックホルダ
６０ 伝動機構
６２ 入力歯車
６４ 中間歯車
６５ 遊動軸
６６ 出力歯車
６７ 軸
７０ 遊星歯車機構
７２ ギヤハウジング
７３ 取付ブロック
７４ プラネットキャリア
７６ 太陽歯車
７８ 遊星歯車
７９ 出力部材
８０ 固定部材
８２ 突起
４２０ 基板
４２１ 固定座
４２２ 側壁
４２４ 下壁
４２５ 取付スロット
４４０ 上板
４４２ 側壁
５２２ 固定部
５２４ 駆動ブロック
５２６ 第１の駆動部
５２８ 第２の駆動部
５４２ 連結部
５４４ 停止ブロック
５４５ 外面
５６２ 支持ベース
５６３ リブ
５６４ ロック部材
Claims (11)
- 駆動部材と、
前記駆動部材を駆動するようになっている被駆動部材と、
固定部材と、
多数のロック部材と、
前記駆動部材及び前記被駆動部材を取り囲み、前記ロック部材を保持するためのロックホルダと、を備え、
前記ロックホルダは、
支持ベースと、
前記支持ベースの内壁に前記支持ベースの周方向に配置される複数のリブであって、各リブの軸方向端部は、前記固定部材内に延在する、複数のリブと、を備え、
前記駆動部材、前記被駆動部材、前記固定部材、及び前記ロックホルダは、互いに同軸であり、
前記ロック部材は、それぞれ１つずつ、各リブの前記軸方向端部に連結され、前記被駆動部材の半径方向外面と前記固定部材の内壁との間に配置され、
前記被駆動部材の前記半径方向外面と前記固定部材の前記内壁との間の距離は、前記半径方向外面の中心から前記半径方向外面の周方向の両側まで徐々に小さくなり、前記被駆動部材の前記半径方向外面と前記固定部材の前記内壁との間の最大距離は、前記ロック部材の直径よりも大きく、前記被駆動部材の前記半径方向外面と前記固定部材の前記内壁との間の最小距離は、前記ロック部材の前記直径よりも小さく、
これによって、前記駆動部材が前記被駆動部材を回転させると、前記ロックホルダは、前記駆動部材によって回転されて、それぞれの前記半径方向外面の前記中心に実質的に位置する各ロック部材を維持し、
前記被駆動部材が外力によって回転されると、前記被駆動部材の前記半径方向外面は、前記ロック部材に対して相対的に回転することによって、前記固定部材と前記被駆動部材の前記半径方向外面との間に前記ロック部材をロックして、前記被駆動部材がこれ以上回転するのを阻止することを特徴とするセルフロック機構。 - 前記固定部材は、前記ロックホルダの前記支持ベースの軸方向端部上に積み重ねられることを特徴とする、請求項１に記載のセルフロック機構。
- 前記駆動部材に、少なくとも１つの駆動ブロックが設けられ、前記被駆動部材に、複数の停止ブロックが設けられ、前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記複数の停止ブロック間に配置され、前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記複数の停止ブロックに係合して、前記被駆動部材を回転させるように構成され、前記複数の停止ブロックの各々の外面は、前記被駆動部材の前記半径方向外面の少なくとも一部であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のセルフロック機構。
- 前記駆動部材及び前記被駆動部材は、順次、シャフトに軸方向にスリーブ嵌合され、前記駆動部材は、前記シャフトに固定連結されて、前記シャフトと共に回転し、前記被駆動部材は、前記シャフトに回転可能に連結されることを特徴とする、請求項３に記載のセルフロック機構。
- 前記駆動部材は、更に、固定部を備え、前記固定部は、前記シャフトに固定連結され、前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記固定部から半径方向外方に延在し、前記少なくとも１つの駆動ブロックの軸方向の高さは、前記固定部の軸方向の高さよりも大きく、前記少なくとも１つの駆動ブロックの一部は、前記固定部から前記軸方向に延在して、前記少なくとも１つの駆動ブロックと前記シャフトとの間に設置空間を形成し、前記被駆動部材は、更に、前記設置空間内に延在し、前記シャフトに回転可能にスリーブ嵌合される連結部を備え、前記複数の停止ブロックの各々は、前記連結部から半径方向外方に延在することを特徴とする、請求項４に記載のセルフロック機構。
- 前記少なくとも１つの駆動ブロックは、前記駆動部材に前記駆動部材の周方向に均等に配置される複数の駆動ブロックを備え、前記複数の駆動ブロック及び前記被駆動部材の前記複数の停止ブロックは、前記周方向に交互に配置され、前記複数の駆動ブロック及び前記ロックホルダの前記複数のリブは、前記周方向に交互に配置されることを特徴とする、請求項３、４又は５に記載のセルフロック機構。
- 前記複数の停止ブロックの各々の断面は、二等辺四辺形状であり、前記複数のリブ側の前記複数の停止ブロックの各々の外面は、実質的に平面であり、前記ロック部材は、前記複数の停止ブロックの各々の前記外面と前記固定部材の前記内壁との間に配置されることを特徴とする、請求項３乃至６のいずれか一項に記載のセルフロック機構。
- 前記少なくとも１つの駆動ブロックは、第１の駆動部と、前記第１の駆動部から半径方向外方に延在する第２の駆動部とを備え、前記第１の駆動部は、前記被駆動部材の前記複数の停止ブロックを駆動するように構成され、前記第２の駆動部は、前記ロックホルダの前記複数のリブを駆動するように構成され、各第１の駆動部の周方向の幅は、各第２の駆動部の幅よりも小さく、各第２の駆動部の２つの側面は、対応する前記第１の駆動部を越えて突出することを特徴とする、請求項３乃至７のいずれか一項に記載のセルフロック機構。
- 前記ロック部材の各々は、実質的に円筒状であり、各ロック部材の軸は、前記ロックホルダの軸に対して実質的に平行であることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のセルフロック機構。
- 電気駐車ブレーキシステムのアクチュエータであって、前記アクチュエータは、モータと、出力部材と、前記モータと前記出力部材との間に配置される伝動装置とを備え、前記伝動装置は、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のセルフロック機構を含むことを特徴とするアクチュエータ。
- 前記伝動装置は、更に、伝動機構と、遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構は、ギヤハウジングと、太陽歯車と、プラネットキャリアと、複数の遊星歯車とを備え、前記太陽歯車と、前記プラネットキャリア、及び前記複数の遊星歯車は、前記ギヤハウジングに受け入れられ、前記ギヤハウジングの外面から、取付ブロックが突出して、前記ギヤハウジングの回転を制限し、前記ギヤハウジングの内面に、リングギヤが配置され、前記太陽歯車は、前記伝動機構の出力歯車に固定連結され、前記複数の遊星歯車は、前記プラネットキャリアに回転可能に連結され、前記複数の遊星歯車の各々は、前記太陽歯車及び前記リングギヤと噛合し、前記出力部材は、前記プラネットキャリアに連結されることを特徴とする、請求項１０に記載のアクチュエータ。
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| DE (1) | DE102015122969A1 (ja) |
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