JP2016135523A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016135523A5
JP2016135523A5 JP2015011367A JP2015011367A JP2016135523A5 JP 2016135523 A5 JP2016135523 A5 JP 2016135523A5 JP 2015011367 A JP2015011367 A JP 2015011367A JP 2015011367 A JP2015011367 A JP 2015011367A JP 2016135523 A5 JP2016135523 A5 JP 2016135523A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck
driving force
workpiece
swinging
gripped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015011367A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6409592B2 (ja
JP2016135523A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2015011367A priority Critical patent/JP6409592B2/ja
Priority claimed from JP2015011367A external-priority patent/JP6409592B2/ja
Publication of JP2016135523A publication Critical patent/JP2016135523A/ja
Publication of JP2016135523A5 publication Critical patent/JP2016135523A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6409592B2 publication Critical patent/JP6409592B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015011367A 2015-01-23 2015-01-23 クランプ制御装置、産業機械、及びクランプ制御装置の制御方法 Active JP6409592B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015011367A JP6409592B2 (ja) 2015-01-23 2015-01-23 クランプ制御装置、産業機械、及びクランプ制御装置の制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015011367A JP6409592B2 (ja) 2015-01-23 2015-01-23 クランプ制御装置、産業機械、及びクランプ制御装置の制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016135523A JP2016135523A (ja) 2016-07-28
JP2016135523A5 true JP2016135523A5 (https=) 2017-11-09
JP6409592B2 JP6409592B2 (ja) 2018-10-24

Family

ID=56512375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015011367A Active JP6409592B2 (ja) 2015-01-23 2015-01-23 クランプ制御装置、産業機械、及びクランプ制御装置の制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6409592B2 (https=)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6494499B2 (ja) * 2015-12-09 2019-04-03 三菱電機株式会社 数値制御装置
JP6505342B1 (ja) 2018-07-06 2019-04-24 三菱電機株式会社 機械学習装置、数値制御装置、工作機械および機械学習方法
JP7160644B2 (ja) * 2018-11-19 2022-10-25 トーヨーエイテック株式会社 内面研削盤の制御方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01126541U (https=) * 1988-02-23 1989-08-29
JPH04261755A (ja) * 1991-02-15 1992-09-17 Yamazaki Mazak Corp 数値制御旋盤
JPH07605U (ja) * 1991-05-13 1995-01-06 村田機械株式会社 チャックを有する工作機械
JPH11239945A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd ローダハンドによるワークのチャッキング方法
JP4635588B2 (ja) * 2004-12-08 2011-02-23 村田機械株式会社 チャックのワーク把持確認装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11192232B2 (en) Power tool with anti-kickback control system
JP6380924B2 (ja) インパクト回転工具の慣性モーメントの測定方法とその測定方法を用いたインパクト回転工具
JP6392825B2 (ja) 学習制御機能を備えたロボット制御装置
JP5820013B1 (ja) ワークを把持して搬送するロボットの安全監視装置
EP3578301B1 (en) Impact rotary tool
US10252418B2 (en) Load parameter setting method and load parameter setting device
US20180043521A1 (en) Safety method and handheld power tool
KR102332080B1 (ko) 패스너를 조이기 위한 동력 공구 및 방법
US10675747B2 (en) Control method for a hand-held power tool
JP2012020343A5 (https=)
JPWO2011036750A1 (ja) ロボット制御装置
JP2016135523A5 (https=)
JP2016083713A (ja) ロボット制御方法、ロボット装置、プログラム、記録媒体及び組立部品の製造方法
JP7265358B2 (ja) 反力が制御された電気パルス工具
CN106020111A (zh) 定位装置的参数设定方法及定位装置
US8242734B2 (en) Controller of spindle provided with encoder
CN109309466A (zh) 电动机控制装置
CN112621740B (zh) 具备具有操作部的机器人的机器人系统以及控制机器人的方法
JP6409592B2 (ja) クランプ制御装置、産業機械、及びクランプ制御装置の制御方法
JP2017123763A (ja) モータ駆動制御装置およびこれを備えた工作機械
JP6494499B2 (ja) 数値制御装置
WO2017141569A1 (ja) 制御装置、制御システム、制御方法およびプログラム
JPH11239945A (ja) ローダハンドによるワークのチャッキング方法
WO2017077607A1 (ja) 数値制御装置
JP2002328707A (ja) 数値制御装置