JPH04261755A - 数値制御旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通常（加工時）の自動
運転中にはミスチャック（ワークの掴み損ね）を検出し
てインターロックを作動させることが出来ると共に、チ
ャックにワークを把持していない状態での自動運転（空
運転）も行うことが出来る数値制御旋盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動供給されたワークをチャック
で掴み損ねた場合を考慮して、ミスチャック検出機能が
設けられた数値制御旋盤が提案されている。当該数値制
御旋盤においては、チャックの締め動作を行うに際して
、ストローク検出スイッチによってチャックの爪が閉じ
きった状態になったことを検出すると、チャックでワー
クを掴み損ねた（ミスチャック）と判断して、インター
ロックを作動させて主軸の回転を行わないようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】加工プログラムのチェ
ック、段取りチェック、干渉チェック等は、シミュレー
ションによっても可能であるが、最終的には、空運転、
即ち、チャックにワークを把持していない状態で実際に
数値制御旋盤を自動運転することによって行われる。し
かし、上述のようなミスチャック検出機能が設けられた
数値制御旋盤においては、チャックにワークを把持して
いない状態では、ミスチャック検出機能によってインタ
ーロックが作動して主軸の回転が行えず、空運転を行う
ことが出来ないので、空運転に先立って、ミスチャック
検出機能を無効にするように、制御装置のパラメータを
設定し直さなければならず、空運転を行うことは煩雑で
あった。また、空運転による加工プログラムのチェック
等を終了した後に通常の自動運転を行う際に、上述のよ
うに設定し直されたパラメータをもとに戻すのを忘れて
しまうと、ミスチャックの検出が行われないので、ワー
クをチャックで掴み損ねてもインターロックが作動しな
くなるという不都合があった。また、空運転に先立って
、予めチャックにダミーワークを把持させておいてチャ
ック爪が閉じきらないようにして、ミスチャック検出に
よるインターロックが作動しないようにする方法も考え
られるが、特開昭６３−３００８０１等に開示される対
向スピンドル旋盤においては、２つの主軸間でワークの
受渡し動作を行うに際してチャックの開閉動作が行われ
、その際に、予め把持していたダミーワークがチャック
から脱落してしまうので、このような方法を採用するこ
とは出来ず、前述の制御装置のパラメータを設定し直す
煩雑な方法を採らざるを得なかった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、通常（加工時
）の自動運転中にはミスチャックを検出してインターロ
ックを作動させると共に、ミスチャック検出機能を容易
に無効にして、加工プログラムの最終チェック等のため
のチャックにワークを把持していない状態での自動運転
（空運転）中にはインターロックが作動しないようにす
ることが出来る数値制御旋盤を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、チャック（１
２）の爪が所定のストローク以上移動したことを検出す
ると、ミスチャック検出信号（ＭＣＳ）を出力するミス
チャック検出手段（１３、１５）を設け、チャック（１
２）の締め動作の開始時から所定の時間経過するまでに
前記ミスチャック検出信号（ＭＣＳ）が入力されなかっ
た場合には主軸（９）の回転を可能にすると共に、チャ
ック（１２）の締め動作の開始時から所定の時間経過す
るまでに前記ミスチャック検出信号（ＭＣＳ）が入力さ
れた場合には、主軸（９）の回転を抑止するチャック締
め確認手段（２、１０、１１）を設け、前記ミスチャッ
ク検出手段（１３、１５）と前記チャック締め確認手段
（２、１０、１１）間に、前記ミスチャック信号（ＭＣ
Ｓ）を伝達する信号伝達手段（１６、１６ａ、１６ｂ）
を設け、前記信号伝達手段（１６、１６ａ、１６ｂ）を
遮断し得る空運転スイッチ（２１）を設けて構成される
。

【０００６】なお、（　　）内の番号等は、図面におけ
る対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。 以下の「作用」の欄についても同様である。

【０００７】

【作用】上記した構成により、空運転スイッチ（２１）
によって信号伝達手段（１６、１６ａ、１６ｂ）が遮断
されると、ミスチャック検出手段（１３、１５）からミ
スチャック検出信号（ＭＣＳ）が出力されても、当該ミ
スチャック検出信号（ＭＣＳ）はチャック締め確認手段
（２、１０、１１）に入力されないように作用する。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による数値制御旋盤の一実施例を
示す制御ブロック図である。

【０００９】本発明による数値制御旋盤１は、図１に示
すように、主制御部２を有しており、主制御部２には、
バス線３を介して、加工プログラムメモリ５、刃物台制
御部６、主軸制御部７、チャック制御部１０、ワーク搬
入出制御部１７等が接続されている。そして、主軸制御
部７には、主軸９が接続されており、チャック制御部１
０には、チャック１２が接続されており、ワーク搬入出
制御部１７には、ワーク搬入機１９ａ、ワーク搬出機１
９ｂが接続されている。そして、チャック制御部１０に
は、タイマ１１が接続されており、信号線１６ａ、スイ
ッチ１６、信号線１６ｂを介して、ミスチャック検出回
路１３が接続されている。ミスチャック検出回路１３に
は、ストローク検出スイッチ１５が接続されている。ま
た、数値制御旋盤１には、操作ボード（図示省略）が設
けられており、操作ボードには、空運転スイッチ２１が
設けられている。空運転スイッチ２１は、スイッチ１６
を開閉操作する形で当該スイッチ１６に接続されており
、また、ワーク搬入出制御部１７に接続されている。

【００１０】数値制御旋盤１は以上のような構成を有す
るので、当該数値制御旋盤１の自動運転を行うに際して
、通常（加工時）の自動運転を行う場合には、オペレー
タは、操作ボードの空運転スイッチ２１が押下されてい
ない状態のままにしておき、加工プログラムの最終チェ
ック等のために空運転を行う場合には、オペレータは、
操作ボードの空運転スイッチ２１を押下する。空運転ス
イッチ２１が押下されていない通常の状態では、チャッ
ク制御部１０とミスチャック検出回路１３間の信号線１
６ａと信号線１６ｂとはスイッチ１６によって接続され
ている。そして、空運転スイッチ２１が押下されると、
スイッチ１６が切られて、信号線１６ａと信号線１６ｂ
が（従って、チャック制御部１０とミスチャック検出回
路１３が）遮断される。また、空運転スイッチ２１が押
下された場合には、ワーク搬入出制御部１７は、フラグ
を変化させる等によって、空運転状態であることを記憶
する。そして、自動運転に際して、主制御部２は、加工
プログラムメモリ５から所定の加工プログラムＰＲＯを
読み出して、当該加工プログラムＰＲＯ中に格納されて
いる各種の動作指令コードを順に実行して、主軸６、チ
ャック１２、ワーク搬入機１９ａ、ワーク搬出機１９ｂ
等を駆動制御する。

【００１１】加工プログラムＰＲＯ中にワークの搬入等
を指示する動作指令コードが格納されていた場合には、
主制御部２は、ワーク搬入出制御部１７を介してワーク
搬入機１９ａに対してワークの旋盤内への搬入を指示す
ると共に、チャック制御部１０に対してチャック締め指
令ＣＣＩを出力する。また、主制御部２は、主軸制御部
７を介して主軸９を停止し、後述のようにチャック制御
部１０からチャック締め確認信号ＣＦＳが出力されるま
で、主軸９の停止状態を保持する。チャック制御部１０
は、チャック締め指令ＣＣＩが入力されると、ソレノイ
ド等を駆動して、チャック１２の爪を移動させてチャッ
ク１２を閉じる。この際、チャック制御部１０は、ソレ
ノイド等の駆動を開始するのと同時に、タイマ１１によ
ってチャック１２の締め動作に十分な所定時間の計測を
開始する。チャック１２の締め動作に際して、チャック
１２がワークを掴み損ねた場合には、チャック１２の爪
がワークと当接しないので、チャック１２の爪は締め切
った状態になるまで移動してストローク検出スイッチ１
５によって検出される。チャック１２の爪がストローク
検出スイッチ１５によって検出されると、ミスチャック
検出回路１３は、信号線１６ｂにミスチャック検出信号
ＭＣＳを出力する。また、チャック１２がワークを掴ん
だ場合には、チャック１２の爪はストローク検出スイッ
チ１５によって検出される前にワークと当接して移動が
停止するので、チャック１２の爪がストローク検出スイ
ッチ１５によって検出されることはなく、従って、ミス
チャック検出回路１３は、信号線１６ｂにミスチャック
検出信号ＭＣＳを出力しない。

【００１２】ミスチャック検出回路１３から信号線１６
ｂにミスチャック検出信号ＭＣＳが出力されると、スイ
ッチ１６によって信号線１６ａと信号線１６ｂとが接続
された状態、即ち、空運転スイッチ２１が押下されてい
ない状態であると、ミスチャック検出信号ＭＣＳはチャ
ック制御部１０に伝達される。また、ミスチャック検出
回路１３から信号線１６ｂにミスチャック検出信号ＭＣ
Ｓが出力されても、スイッチ１６が切られて信号線１６
ａと信号線１６ｂとが遮断された状態、即ち、空運転ス
イッチ２１が押下された状態では、ミスチャック検出信
号ＭＣＳはチャック制御部１０には伝達されない。そし
て、チャック制御部１０は、タイマ１１による計時が終
了するまでに、即ち、チャック１２の締め動作の開始時
から所定の時間が経過するまでに、信号線１６ａからミ
スチャック検出信号ＭＣＳが入力されなかった場合には
、チャック１２の締め動作が完了したものと判断して、
主制御部２に対してチャック締め確認信号ＣＦＳを出力
する。また、チャック制御部１０は、タイマ１１による
計時が終了するまでに、信号線１６ａからミスチャック
検出信号ＭＣＳが入力された場合にはミスチャックが生
じたと判断して、主制御部２に対してチャック締め確認
信号ＣＦＳを出力しない。主制御部２は、チャック制御
部１０からチャック締め確認信号ＣＦＳが入力された場
合には、主軸９の停止状態を解除して、加工プログラム
ＰＲＯ中に格納された次の動作指令コードを実行する。 そして、チャック制御部１０からチャック締め確認信号
ＣＦＳが入力されない場合には、主軸制御部８を介して
主軸９を停止した状態に保持して、加工プログラムＰＲ
Ｏの実行を中断する。

【００１３】従って、空運転の場合には、オペレータが
空運転スイッチ２１を押下するだけで、把持するワーク
が存在しないためにチャック１２の爪が閉じきった状態
となっても、主軸９のインターロックが作動せずに、加
工プログラムＰＲＯを続行することが出来る。即ち、空
運転スイッチ２１を押下すると、信号線１６ａと信号線
１６ｂとが遮断され、ミスチャック検出信号ＭＣＳがミ
スチャック検出回路１３から出力されてもチャック制御
部１０には伝達されないので、チャック制御部１０から
チャック締め確認信号ＣＦＳが出力され、主制御部２は
加工プログラムＰＲＯを続行する。従って、空運転を行
うに際して、オペレータは、従来のようにパラメータを
設定し直すといった煩雑なことをする必要はなく、空運
転スイッチ２１を押下するだけで、容易に空運転を行う
ことが出来る。また、通常（加工時）の自動運転の場合
には、オペレータが、空運転スイッチ２１を押下されて
いない状態に戻すだけで、チャック１２でワークを掴み
損なった際に、主軸９のインターロックを作動させて、
加工プログラムＰＲＯを中断することが出来る。従って
、空運転による加工プログラムのチェック等を終了した
後に通常の自動運転を行うに際して、従来のようにパラ
メータの設定をもとに戻すことを忘れたために主軸９の
インターロックが作動しないということを防止すること
が出来る。

【００１４】また、加工プログラムＰＲＯ中にワークの
搬入を指示する動作指令コードが格納されていた場合に
は、主制御部２は、ワーク搬入出制御部１７に対してワ
ーク搬入指令ＷＩＩを出力する。ワーク搬入指令ＷＩＩ
が入力されると、ワーク搬入出制御部１７は、空運転ス
イッチ２１が押下されていない通常（加工時）の自動運
転の場合には、ワーク搬入機１７ａを駆動制御して実際
にワークの搬入を行い、ワークの搬入が完了すると、主
制御部２に対してワーク搬入完了信号ＩＦＳを出力する
。また、空運転スイッチ２１が押下されている空運転の
場合には、ワーク搬入出制御部１７は、実際にはワーク
搬入機１７ａを駆動せずに、直ちにワークの搬入が完了
したものとみなして、主制御部２に対してワーク搬入完
了信号ＩＦＳを出力する。そして、主制御部２は、ワー
ク搬入出制御部１７からワーク搬入完了信号ＩＦＳが入
力されると、加工プログラムＰＲＯ中に格納された次の
動作指令コードを実行する。同様に、加工プログラムＰ
ＲＯ中にワークの搬出を指示する動作指令コードが格納
されていた場合には、主制御部２は、ワーク搬入出制御
部１７に対してワーク搬出指令ＷＯＩを出力する。ワー
ク搬出指令ＷＯＩが入力されると、ワーク搬入出制御部
１７は、空運転スイッチ２１が押下されていない通常（
加工時）の自動運転の場合には、ワーク搬出機１７ｂを
駆動制御して実際にワークの搬出を行い、ワークの搬出
が完了すると、主制御部２に対してワーク搬出完了信号
ＯＦＳを出力する。また、空運転スイッチ２１が押下さ
れている空運転の場合には、ワーク搬入出制御部１７は
、実際にはワーク搬出機１７ｂを駆動せずに、直ちにワ
ークの搬出が完了したものとみなして、主制御部２に対
してワーク搬出完了信号ＯＦＳを出力する。そして、主
制御部２は、ワーク搬入出制御部１７からワーク搬出完
了信号ＯＦＳが入力されると、加工プログラムＰＲＯ中
に格納された次の動作指令コードを実行する。即ち、主
制御部２は、完了信号ＩＦＳ、ＯＦＳが入力されないと
、ワークの搬入出の完了の待ち状態となり、加工プログ
ラムＰＲＯの次の動作を実行しないので、従来は、加工
プログラムの最終チェック等のための空運転に際して、
オペレータが加工プログラムＰＲＯ中のワークの搬入出
を指示する動作指令コードを消去していた。しかし、こ
れでは、実際の加工時の自動運転に際して、加工プログ
ラムＰＲＯ中のワークの搬入出を指示する動作指令コー
ドをもとに戻すのを忘れると、行うべきワークの搬入や
搬出が行われなくなるという不都合があった。そこで、
上述のように、空運転スイッチ２１が押下された場合に
は、ワーク搬入機１７ａ、ワーク搬出機１７ｂを駆動せ
ずに、直ちにワークの搬入、搬出が完了したとみなすこ
とによって、実際にはワークは搬入、搬出されなくても
、加工プログラムＰＲＯを続行することが出来、加工プ
ログラムＰＲＯ中の動作指令コードを消去しなくても、
容易に空運転を行うことが出来る。尚、ワークの搬入、
搬出に際して、ワーク搬入機１７ａ、ワーク搬出機１７
ｂ以外の機器は、通常の動作を行う。例えば、チャック
１２は、ワークの搬入に際して閉じるように動作し、ワ
ークの搬出に際して開くように動作する。

【００１５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、チャック１２の爪が所定のストローク以上移動したこ
とを検出すると、ミスチャック検出信号ＭＣＳを出力す
るミスチャック検出回路１３、ストローク検出スイッチ
１５等のミスチャック検出手段を設け、チャック１２の
締め動作の開始時から所定の時間経過するまでに前記ミ
スチャック検出信号ＭＣＳが入力されなかった場合には
、主軸９の回転を可能にすると共に、チャック１２の締
め動作の開始時から所定の時間経過するまでに前記ミス
チャック検出信号ＭＣＳが入力された場合には、主軸９
の回転を抑止する主制御部２、チャック制御部１０、タ
イマ１１等のチャック締め確認手段を設け、前記ミスチ
ャック検出手段と前記チャック締め確認手段間に、前記
ミスチャック信号ＭＣＳを伝達するスイッチ１６、信号
線１６ａ、１６ｂ等の信号伝達手段を設け、前記信号伝
達手段を遮断し得る空運転スイッチ２１を設けて構成し
たので、空運転スイッチ２１によって信号伝達手段を遮
断すると、ミスチャック検出手段からミスチャック検出
信号ＭＣＳが出力されても、当該ミスチャック検出信号
ＭＣＳはチャック締め確認手段に入力されず、主軸９を
回転駆動することが出来る。従って、加工プログラムの
最終チェック等のために空運転を行う際には、空運転ス
イッチ２１を介して信号伝達手段を遮断するだけで、チ
ャックにワークを把持していない状態でも主軸９のイン
ターロックが作動しないようにすることが出来るので、
従来のようにパラメータを設定し直すといった煩雑なこ
とをする必要がなく、容易に空運転を行うことが出来る
。また、通常（加工時）の自動運転を行う際には、空運
転スイッチ２１を介して信号伝達手段を接続するだけで
、ミスチャックを検出して主軸９のインターロックを作
動させることが出来るので、従来のようにパラメータを
もとに戻すのを忘れてしまって、主軸９のインターロッ
クが作動しないといった事態の発生を防止することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による数値制御旋盤の一実施例を示す制
御ブロック図である。

【符号の説明】

１……数値制御旋盤 ２……チャック締め確認手段（主制御部）９……主軸 １０……チャック締め確認手段（チャック制御部）１１
……チャック締め確認手段（タイマ）１２……チャック １３……ミスチャック検出手段（ミスチャック検出回路
） １５……ミスチャック検出手段（ストローク検出スイッ
チ） １６……信号伝達手段（スイッチ） １６ａ、１６ｂ……信号伝達手段（信号線）２１……空
運転スイッチ ＭＣＳ……ミスチャック検出信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チャックの爪が所定のストローク以上移動
   したことを検出すると、ミスチャック検出信号を出力す
   るミスチャック検出手段を設け、チャックの締め動作の
   開始時から所定の時間経過するまでに前記ミスチャック
   検出信号が入力されなかった場合には、主軸の回転を可
   能にすると共に、チャックの締め動作の開始時から所定
   の時間経過するまでに前記ミスチャック検出信号が入力
   された場合には、主軸の回転を抑止するチャック締め確
   認手段を設け、前記ミスチャック検出手段と前記チャッ
   ク締め確認手段間に、前記ミスチャック検出信号を伝達
   する信号伝達手段を設け、前記信号伝達手段を遮断し得
   る空運転スイッチを設けて構成した数値制御旋盤。