JP2016134792A

JP2016134792A - 負荷制御システム、通信装置、負荷制御装置、および登録方法

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Publication number: JP2016134792A
Application number: JP2015008672A
Authority: JP
Inventors: 西村　篤久; Atsuhisa Nishimura; 篤久西村; 工藤　弘行; Hiroyuki Kudo; 弘行工藤; 真介植田; Shinsuke Ueda; 東浜　弘忠; Hirotada Higashihama; 弘忠東浜
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-01-20
Filing date: 2015-01-20
Publication date: 2016-07-25
Also published as: CN107211201A; TW201635806A; TWI587709B; WO2016116987A1

Abstract

【課題】通信装置に負荷制御装置を登録する際に誤登録が起こりにくくする。
【解決手段】無線アダプタ装置３は、登録モードで動作中、登録モード通知コマンドを含めた無線信号を一定の送信間隔で繰り返し送信する。負荷制御装置１は、登録モード通知コマンドを含む無線信号を連続して所定回数受信し、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔に一致すれば、無線アダプタ装置３に登録要求コマンドを含めた無線信号を送信する。無線アダプタ装置３は、登録モード通知コマンドを含めた無線信号の送信後に登録要求コマンドを含む無線信号を受信すると、登録要求コマンドを含む無線信号の送信元である負荷制御装置１を通信相手として登録する。
【選択図】図１

Description

本発明は、負荷制御システム、通信装置、負荷制御装置、および登録方法に関し、より詳細には、負荷を遠隔制御する負荷制御システム、通信装置、負荷制御装置、および登録方法に関する。

従来、照明負荷を制御する制御装置と、操作端末器とを備えた負荷制御システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。端末操作器の操作部が操作されると、操作に応じた負荷制御コマンドを含むワイヤレス信号が操作端末器から制御装置に宛てて無線送信される。制御装置は、操作端末器から無線送信されたワイヤレス信号を受信すると、ワイヤレス信号に含まれる負荷制御コマンドにしたがって照明負荷の状態を制御する。

特開２０１４−１２０７８９号公報

制御装置は、操作端末器から送信される負荷制御コマンドにしたがって照明負荷を制御しているが、操作端末器（通信装置）に制御対象以外の制御装置（通信装置）が誤登録されると、操作端末器によって制御対象以外の制御装置が制御されるという問題があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされ、通信装置に負荷制御装置を登録する際に誤登録が起こりにくい負荷制御システム、通信装置、負荷制御装置、および登録方法を提供することを目的とする。

本発明の負荷制御システムは、電波を媒体とする無線信号を送信および受信し、無線信号に含まれる制御コマンドに応じて負荷を制御する負荷制御装置と、無線信号を送信および受信し、通信相手として登録された前記負荷制御装置に前記制御コマンドを含めた無線信号を送信する通信装置とを備え、前記通信装置は、無線信号を送信および受信する第１通信部を備え、前記通信装置は、前記通信相手の前記負荷制御装置を登録する登録モードで動作する間、前記登録モードで動作中であることを通知する登録モード通知コマンドを含めた無線信号を前記第１通信部から一定の送信間隔で繰り返し送信するように構成され、前記負荷制御装置は、無線信号を送信および受信する第２通信部を備え、前記負荷制御装置は、前記登録モード通知コマンドを含む無線信号を前記第２通信部が連続して所定回数受信し、かつ前記所定回数分の前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が前記送信間隔に一致すれば、前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の送信元である前記通信装置に前記第２通信部から登録要求コマンドを含めた無線信号を送信するように構成され、前記通信装置は、前記登録モード通知コマンドを含めた無線信号の送信後に前記第１通信部が前記登録要求コマンドを含む無線信号を受信すると、前記登録要求コマンドを含む無線信号の送信元である前記負荷制御装置を前記通信相手として登録するように構成されたことを特徴とする。

本発明の負荷制御装置は、通信装置からの無線信号に含まれる制御コマンドに応じて負荷を制御する負荷制御装置であって、無線信号を送信および受信する通信部を備え、前記通信装置から送信される登録モード通知コマンドを含む無線信号を前記通信部が連続して所定回数受信し、かつ前記所定回数分の前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が予め設定された送信間隔に一致すれば、前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の送信元である前記通信装置に前記通信部から登録要求コマンドを含めた無線信号を送信するように構成されたことを特徴とする。

本発明の通信装置は、通信相手として登録された上記の前記負荷制御装置に制御コマンドを含めた無線信号を送信する通信装置であって、無線信号を送信および受信する別の通信部を備え、前記通信相手の前記負荷制御装置を登録する登録モードで動作する間、前記登録モードで動作中であることを通知する前記登録モード通知コマンドを含めた無線信号を前記別の通信部から前記送信間隔で繰り返し送信し、前記登録モード通知コマンドを含めた無線信号の送信後に前記負荷制御装置から送信された前記登録要求コマンドを含む無線信号を前記別の通信部が受信すると、前記登録要求コマンドを含む無線信号の送信元である前記負荷制御装置を前記通信相手として登録するように構成されたことを特徴とする。

本発明の登録方法は、電波を媒体とする無線信号を送信および受信し、無線信号に含まれる制御コマンドに応じて負荷を制御する負荷制御装置と、無線信号を送信および受信し、通信相手として登録された前記負荷制御装置に前記制御コマンドを含めた無線信号を送信する通信装置とを備えた負荷制御システムにおいて前記通信装置に前記通信相手の前記負荷制御装置を登録する登録方法であって、前記通信装置が、前記通信相手の前記負荷制御装置を登録する登録モードで動作する間、前記登録モードで動作中であることを通知する登録モード通知コマンドを含めた無線信号を一定の送信間隔で繰り返し送信するステップと、前記負荷制御装置が前記登録モード通知コマンドを含む無線信号を連続して所定回数受信し、かつ前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が前記送信間隔に一致すれば、前記負荷制御装置が前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の送信元である前記通信装置に登録要求コマンドを含めた無線信号を送信するステップと、前記登録モード通知コマンドを含めた無線信号の送信後に前記通信装置が前記登録要求コマンドを含む無線信号を受信すると、前記通信装置が前記登録要求コマンドを含む無線信号の送信元である前記負荷制御装置を前記通信相手として登録するステップと、を含む。

本発明によれば、通信装置に負荷制御装置を登録する際に誤登録が起こりにくくなる。

実施形態の負荷制御システムの概略的なシステム構成図である。実施形態の負荷制御装置のブロック図である。実施形態の操作端末器のブロック図である。実施形態の負荷制御装置が取付枠に取り付けられた状態の斜視図である。実施形態の無線アダプタ装置のブロック図である。実施形態の負荷制御装置、操作端末器および無線アダプタ装置が送信する送信フレームの信号フォーマットの一例を示す図である。実施形態の負荷制御システムの動作を説明するタイムチャートである。

以下、本発明に係る負荷制御装置、通信装置および負荷制御システムの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態の負荷制御システムは、図１に示すように、２つの負荷制御装置１（１０１，１０２）と、通信装置に相当する操作端末器２と、同じく通信装置に相当する無線アダプタ装置３とを有する。本実施形態の負荷制御システムは通信装置として操作端末器２と無線アダプタ装置３を備えているが、操作端末器２および無線アダプタ装置３のうちの何れか一方のみでもよいし、操作端末器２あるいは無線アダプタ装置３を複数備えてもよい。本実施形態の負荷制御システムは負荷制御装置１を２つ備えているが、負荷制御装置１の個数は２つに限定されず、１つでもよいし、３台以上でもよい。以下の説明において、２つの負荷制御装置１の各々を特定して説明する場合は負荷制御装置１０１、負荷制御装置１０２と表記し、２つの負荷制御装置１０１，１０２に共通する説明を行う場合は負荷制御装置１と表記する。なお負荷制御装置１と操作端末器２と無線アダプタ装置３とは、何れも電源（例えば商用交流電源）７から給電されて動作するが、図１では電源７から無線アダプタ装置３への給電線の図示を省略している。

本実施形態の負荷制御システムは、例えば住宅内に設置された複数台の照明負荷（照明器具）６の状態を制御する制御システムであり、負荷制御システムによる負荷制御の概略を説明する。

制御対象の照明負荷６は住宅内の複数の部屋にそれぞれ設置されている。

負荷制御装置１は、制御対象の照明負荷６が設置された部屋と同じ部屋、あるいは隣接する部屋に設置されている。負荷制御装置１は、ユーザの操作に応じて、制御対象の照明負荷６の状態を変化させる機能を備えている。

操作端末器２は、例えば住宅の玄関室に設置されている。操作端末器２は、ユーザの操作に応じて、予め登録された負荷制御装置１に制御コマンドを無線送信することで、登録された負荷制御装置１の制御対象である照明負荷６を一括して消灯させるために用いられる。例えば住宅内の全ての照明負荷６に対応した負荷制御装置１を操作端末器２に登録しておけば、外出時に玄関室にある操作端末器２を操作することで、住宅内の全ての照明負荷６を遠隔から制御することができる。

無線アダプタ装置３は、住宅内で複数の負荷制御装置１と無線通信が可能な場所に設置されている。無線アダプタ装置３は、外部から入力される制御指令を受けて、制御対象の照明負荷６を制御する負荷制御装置１に制御コマンドを含む無線信号を送信する処理を行う。本実施形態の無線アダプタ装置３には、例えば、無線ＬＡＮの通信機能を搭載したタブレット型のコンピュータ装置、あるいは無線ＬＡＮの通信機能を搭載した携帯電話機（スマートフォン）からなる通信端末５から制御指令が入力される。ここにおいて、無線アダプタ装置３が備える無線通信機能と、通信端末５が備える無線ＬＡＮの通信機能とは通信方式が異なるため、無線アダプタ装置３と通信端末５との間で直接無線通信を行うことはできない。そこで、無線アダプタ装置３と通信端末５との間の通信を仲介する処理を無線通信装置４が行っている。無線通信装置４は、例えば市販されている無線ＬＡＮアクセスポイント機能付きのブロードバンドルータである。

通信端末５には、住宅内の照明負荷６の状態（点灯状態、消灯状態あるいは調光状態）を所望の状態に変化させる操作を行うアプリケーションソフトウェア（いわゆるアプリ）が組み込まれている。通信端末５のアプリケーションソフトを起動して、所望の照明負荷６の状態を変化させる操作を行うと、所望の照明負荷６の状態を変化させる制御指令を含めた無線信号が通信端末５から送信される。この無線信号は無線通信装置４によって受信され、無線通信装置４から無線アダプタ装置３にＬＡＮケーブルＣＡ１を介して送信される。無線アダプタ装置３は、無線通信装置４から受信した制御指令に基づいて、所望の照明負荷６を制御する制御コマンドを含めた無線信号を、制御対象の照明負荷６に対応する負荷制御装置１に送信する。制御コマンドを含む無線信号を受信した負荷制御装置１は、制御コマンドの制御内容にしたがって制御対象の照明負荷６の状態を変化させており、通信端末５を用いて所望の照明負荷６の状態を遠隔から制御することができる。

なお、無線通信装置４および通信端末５は従来周知であるから、詳細な構成の図示並びに説明を省略する。無線通信装置４は電源７から給電されて動作するが、図１では電源７から無線通信装置４への給電線の図示を省略している。通信端末５は、充電可能なバッテリを搭載し、当該バッテリから給電して動作する。

本実施形態の負荷制御システムによる負荷制御の概略は上記の通りであり、続いて、負荷制御システムが備える負荷制御装置１、操作端末器２、および無線アダプタ装置３の構成をそれぞれ詳細に説明する。

まず、負荷制御装置１の構成を図２に基づいて説明する。負荷制御装置１は、制御部１０と、第２通信部であるＲＦ（Radio Frequency）回路部１１と、アンテナ１２と、スイッチ素子１３と、メモリ部１４と、タッチセンサ部１５と、登録スイッチ１６と、電源回路１７と、報知部１１１とを備える。

電源回路１７は、例えばスイッチング電源回路で構成され、電源７から供給される交流電力を直流電力に変換するように構成される。電源回路１７から出力される直流電力は制御部１０、ＲＦ回路部１１、タッチセンサ部１５に給電される。

スイッチ素子１３は、電源７から照明負荷６への給電路を開閉するように構成される。スイッチ素子１３は、例えば双方向３端子サイリスタ（いわゆるトライアック）で構成されることが好ましい。スイッチ素子１３がオンしているときに、電源７から照明負荷６に交流電力が給電されて照明負荷６が点灯する。スイッチ素子１３がオフしているときには、電源７から照明負荷６への電力供給が遮断されて、照明負荷６は消灯する。

制御部１０は、例えばマイクロコントローラで構成されることが好ましい。メモリ部１４は、例えばフラッシュメモリなどの電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成されることが好ましい。メモリ部１４は、制御部１０によって種々のデータが読み書きされる。

ＲＦ回路部１１は、例えば４２６ＭＨｚ帯の特定小電力無線方式で無線通信を行う。ＲＦ回路部１１は、例えば信号処理回路、送信回路、受信回路、周波数シンセサイザ回路、アンテナ切替スイッチなどが１チップに集積された集積回路で構成されることが好ましい。信号処理回路は、送信フレーム（ベースバンド信号）の符号化、ならびに受信フレームの復号化などの信号処理を行うように構成される。信号処理回路は、制御部１０によって作成された送信フレームを符号化して送信回路に出力する処理や、受信回路が受信した受信フレームを復号化して制御部１０に出力する処理を行う。送信回路は、信号処理回路で符号化された送信フレームで搬送波信号（例えば４００メガヘルツ帯の正弦波信号）を変調（例えば周波数シフトキーイング＜ＦＳＫ＞変調など）するように構成される。受信回路は、アンテナ１２を介して受信した信号から受信フレームを復調するように構成される。周波数シンセサイザ回路は、搬送波信号を生成するように構成される。アンテナ切替スイッチは、アンテナ１２を、送信回路および受信回路のうちの何れかに択一的に切り替えて電気的に接続するように構成される。ただし、このようなＲＦ回路部１１は従来周知であるから、詳細な回路構成の図示並びに説明を省略する。

タッチセンサ部１５は、センサ回路を備えることが好ましい。このセンサ回路は、複数の電極とグランドの間に生じる静電容量を間接的且つ個別に計測するように構成される。さらに、センサ回路は、静電容量の計測値が所定のしきい値を超えて変化したときに、それぞれの電極に人の身体（特に手指）が近接した、すなわち、タッチ操作されたと判断するように構成される。そして、センサ回路（タッチセンサ部１５）は、タッチ操作されたことを示す操作信号を制御部１０に出力するように構成される。

登録スイッチ１６は、通信装置（操作端末器２あるいは無線アダプタ装置３）が通信相手とする負荷制御装置１を登録する登録モードで動作している状態で、負荷制御装置１から通信装置への登録を要求するために操作されるスイッチである。

報知部１１１は、例えば発光ダイオードのような表示ランプやブザーからなる。制御部１０が報知部１１１の動作を制御することによって、光あるいは音で報知動作が行われる。

続いて、負荷制御装置１の基本動作を説明する。タッチセンサ部１５がタッチ操作されると、タッチセンサ部１５から制御部１０に操作信号が出力される。制御部１０は、タッチセンサ部１５から操作信号を受け取ると、スイッチ素子１３をオンまたはオフすることで照明負荷６の状態を反転させる。例えば照明負荷６が点灯状態のときに操作信号を受け取った場合、制御部１０は、スイッチ素子１３をオフして照明負荷６の状態を消灯状態とする。照明負荷６が消灯状態のときに操作信号を受け取った場合、制御部１０は、スイッチ素子１３をオンして照明負荷６の状態を点灯状態とする。

次に、操作端末器２の構成を図３に基づいて説明する。操作端末器２は、通信制御部２０と、第１通信部であるＲＦ回路部２１と、アンテナ２２と、メモリ部２３と、タッチセンサ部２４と、登録スイッチ２５と、電源回路２６と、報知部２７とを備える。

操作端末器２のＲＦ回路部２１、メモリ部２３、タッチセンサ部２４、および電源回路２６は、負荷制御装置１のＲＦ回路部１１、メモリ部１４、タッチセンサ部１５、および電源回路１７とそれぞれ共通の構成を有することが好ましい。通信制御部２０は、例えばマイクロコントローラで構成されることが好ましい。

登録スイッチ２５は、通信制御部２０（操作端末器２）の動作モードを、タッチセンサ部２４の操作に応じて負荷制御を行う通常モードから、通信相手とする負荷制御装置１を登録する登録モードに切り替えるために操作されるスイッチである。

報知部２７は、例えば発光ダイオードのような表示ランプやブザーからなる。制御部２０が報知部２７の動作を制御することによって、光あるいは音で報知動作が行われる。

続いて、操作端末器２の基本動作を説明する。タッチセンサ部２４がタッチ操作されると、タッチセンサ部２４から通信制御部２０に操作信号が出力される。通信制御部２０は、タッチセンサ部２４から操作信号が入力されると、例えば照明負荷６の消灯を指示する制御コマンドを含む送信フレームを生成し、当該送信フレームをＲＦ回路部２１に出力する。

ＲＦ回路部２１は、通信制御部２０から入力される送信フレームを符号化し、かつ符号化された送信フレームで搬送波信号を変調した信号を、アンテナ２２から無線信号として送信する。通信制御部２０は、予め登録された複数の負荷制御装置１の全てを宛先とする送信フレームを作成しており、ＲＦ回路部２１から送信された無線信号は、全ての負荷制御装置１で受信される。各負荷制御装置１では、ＲＦ回路部１１が無線信号を受信して復調すると、制御部１０が、当該無線信号に含まれる制御コマンドに対応してスイッチ素子１３をオフして照明負荷６を消灯する。

ここで、負荷制御装置１ならびに操作端末器２の外観構造を簡単に説明する。なお、負荷制御装置１と操作端末器２はほぼ共通の外観構造を有しているので、以下では、負荷制御装置１の外観構造についてのみ、図４を参照して説明する。

負荷制御装置１は、本体１８と操作ユニット１９を備える。

本体１８は、直方体形状の合成樹脂成形体で構成される。本体１８の内部には、制御部１０、ＲＦ回路部１１、スイッチ素子１３、メモリ部１４、電源回路１７が実装されたプリント配線板が収容されている。本体１８の前面には、登録スイッチ２５が外部から操作可能な状態で配置されている。また本体１８の前面には、報知部１１１を構成する表示ランプが配置されている。

操作ユニット１９は、扁平な直方体形状の合成樹脂成形体からなるハウジングの内部に、タッチセンサ部１５が実装されたプリント配線板が収容されて構成される。操作ユニット１９は、本体１８の前面に着脱可能に取り付けられるように構成されている。操作ユニット１９が本体１８の前面に取り付けられた状態では登録スイッチ１６は操作ユニット１９の陰に隠れており、登録スイッチ１６を操作するためには操作ユニット１９を外す必要がある。本体１８の前面と操作ユニット１９の後面には、それぞれコネクタが設けられている。本体１８の前面に操作ユニット１９が取り付けられると、本体１８側のコネクタと操作ユニット１９側のコネクタが機械的かつ電気的に接続される。タッチセンサ部１５は、操作ユニット１９の前面における任意の位置に人の手指が触れた場合でも、手指が触れたことを検知できるように、タッチ操作の検知範囲が設計されている。なお、タッチセンサ部１５によるタッチ操作の検知範囲は、検知したい操作（手指の動き）等に応じて適宜変更が可能である。

また、負荷制御装置１は、取付枠９に取り付けられて壁に埋込配設されることが好ましい。取付枠９は、合成樹脂材料により、取付用の窓孔を有した矩形枠状に形成される。取付枠９は、長手方向（上下方向）に沿った一対の縦片９１と、一対の縦片９１の両端同士を連結する一対の横片９２とを有する。つまり、一対の縦片９１及び一対の横片９２に囲まれた空間が窓孔となる。

一対の縦片９１には、複数（図示例では８個ずつ）の取付孔９３が設けられている。これらの取付孔９３に、本体１８の側面に設けられる３対の取付爪が挿入され、かつ引っ掛けられる。つまり、一対の取付爪がそれぞれ一対の取付孔９３に挿入されることにより、前端部が窓孔に挿通された状態で本体１８が取付枠９に取り付けられる。

また、一対の横片９２には、長手方向（左右方向）の中央に、ボックスねじが挿通されるねじ挿通孔９２０が設けられている。さらに、一対の横片９２には、ねじ挿通孔９２０の外側における長手方向の中央にねじ孔９２１が設けられている。

取付枠９は、例えば壁に設けられる埋込孔の周辺に一対の横片９２が当たるようにして、当該壁に埋め込まれたスイッチボックスに取り付けられる。つまり、各横片９２のねじ挿通孔９２０に挿通される２本のボルトが、スイッチボックスのねじ孔にねじ止めされる。ただし、スイッチボックスが埋め込まれていない場合、取付枠９は、従来周知の挟み金具を用いて壁板に固定される。

取付枠９には、取付枠９を覆うことによって取付枠９を見えないようにする化粧カバー８が取り付けられる（図１参照）。化粧カバー８の中央には窓孔８１が設けられている。取付枠９に取り付けられた負荷制御装置１の操作ユニット１９は、化粧カバー８の窓孔８１から前面が露出しているので、操作ユニット１９の前面へのタッチ操作が可能になる。

次に、無線アダプタ装置３の構成を図５に基づいて説明する。無線アダプタ装置３は、アダプタ制御部３０と、ＲＦ回路部３１と、アンテナ３２と、有線インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３３と、メモリ部３４と、電源回路３５と、登録スイッチ３６と、報知部３７とを備える。ただし、無線アダプタ装置３が備えるＲＦ回路部３１、メモリ部３４および電源回路３５は、負荷制御装置１が備えるＲＦ回路部１１、メモリ部１４および電源回路１７とそれぞれ共通の構成を有することが好ましい。アダプタ制御部３０は、例えばマイクロコントローラで構成されることが好ましい。

有線インタフェース部３３は、ＬＡＮケーブルＣＡ１によって無線通信装置４と電気的に接続されることが好ましい。有線インタフェース部３３は、例えば100BASE-TXなどの有線ＬＡＮの規格に準拠した通信（データ伝送）を行うように構成されることが好ましい。ただし、このような有線インタフェース部３３は従来周知であるから、詳細な構成および動作の説明を省略する。

登録スイッチ３６は、アダプタ制御部３０（つまり無線アダプタ装置３）の動作モードを、照明負荷６の制御および監視を行う通常モードから、通信相手とする負荷制御装置１を登録する登録モードに切り替えるために操作されるスイッチである。登録スイッチ３６は、無線アダプタ装置３の器体の表面に、外部から操作可能な状態で設けられている。

報知部３７は、例えば発光ダイオードのような表示ランプやブザーからなる。制御部３０が報知部３７の動作を制御することによって、光あるいは音で報知動作が行われる。

本実施形態の負荷制御システムにおいて、負荷制御装置１、操作端末器２および無線アダプタ装置３が無線送信する送信フレームの信号フォーマットの一例を図６に示す。

１フレームの送信フレームは同期部とヘッダ部とデータ部とエラーチェック部とで構成される。

同期部は、ビット同期のためのプリアンブルＤ１と、フレーム同期のためのユニークワード（ＵＷ）Ｄ２とで構成される。

ヘッダ部は、データ長情報（ＬＥＮ）Ｄ３と、送信フレームの種別などを示す付加情報（ＨＥＡＤ）Ｄ４と、送信先の機器を指定する送信先情報Ｄ５とで構成される。データ長情報Ｄ３は、付加情報Ｄ４からエラーチェック部までのデータ長を示す情報である。送信先情報Ｄ５とは、送信先の機器に固有の識別情報（例えばＭＡＣ（Media Access Control address）アドレス）や、操作端末器２あるいは無線アダプタ装置３が個々の負荷制御装置１に割り当てた登録番号などである。例えば、操作端末器２あるいは無線アダプタ装置３に負荷制御装置１を最大２０台まで登録可能な場合、各々の負荷制御装置１に割り当てられる登録番号は１〜２０までの個別の番号となる。

データ部は、送信元の機器を指定するための送信元情報Ｄ６と、各種のコマンドを示すデータ（ＤＡＴＡ）Ｄ７とで構成される。送信元情報Ｄ６とは、送信元の機器に固有の識別情報（例えばＭＡＣアドレスのような物理アドレス）である。また無線アダプタ装置３および操作端末器２に通信相手となる負荷制御装置１を登録する登録処理においては、データＤ７に、後述する登録モード通知コマンド、機器種別、または登録番号を格納した送信フレームが無線信号で送信される。

エラーチェック部は、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号のようなデータＤ８で構成される。

上述のように、操作端末器２および無線アダプタ装置３は、制御対象の照明負荷６の状態を変化させるために、制御対象の照明負荷６に対応した負荷制御装置１に制御コマンドを含む無線信号を送信している。操作端末器２および無線アダプタ装置３から送信された無線信号が例えば他の住宅にある負荷制御装置１によって受信されると、他の住宅にある負荷が誤動作してしまう可能性がある。そのため、操作端末器２および無線アダプタ装置３に、通信相手とする負荷制御装置１を予め登録しておく必要があり、以下ではその登録処理について図７を参照しながら説明する。なお、図７のシーケンス図は無線アダプタ装置３に通信相手となる負荷制御装置１を登録する登録処理を示している。無線アダプタ装置３に通信相手となる負荷制御装置１を登録する登録処理と、操作端末器２に通信相手となる負荷制御装置１を登録する登録処理とはほぼ同じであるから、操作端末器２に通信相手となる負荷制御装置１を登録する登録処理については説明を省略する。

無線アダプタ装置３の登録スイッチ３６が所定時間以上連続して操作されると、アダプタ制御部３０は、登録スイッチ３６からの操作入力に応じて動作モードを通常モードから登録モードに切り替える（Ｓ１）。アダプタ制御部３０は、登録モードで動作中は、付加情報Ｄ４をイベントパケットとし、送信先情報Ｄ５をブロードキャストＩＤ、送信元情報Ｄ６を無線アダプタ装置３の識別情報とし、データＤ７に登録モード通知コマンドを格納した送信フレームを作成する。アダプタ制御部３０は、作成した送信フレームをＲＦ回路部３１に出力し、登録モードで動作している間は一定の送信間隔Ｔ１で登録モード通知コマンドを含む無線信号をＲＦ回路部３１に送信させる（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）。

無線アダプタ装置３を登録モードで動作させた状態で、無線アダプタ装置３に登録したい負荷制御装置１０１の登録スイッチ１６をユーザが所定時間以上連続して操作すると、負荷制御装置１０１の制御部１０は無線アダプタ装置３に登録する処理を開始する。

制御部１０は、登録モード通知コマンドを含む無線信号をＲＦ回路部１１が連続して所定回数（例えば２回）受信し（Ｓ６，Ｓ７）、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致するという条件の成否を判断する。登録モード通知コマンドを含む無線信号をＲＦ回路部１１が連続して所定回数受信し、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致すれば、制御部１０は無線アダプタ装置３に登録を要求する処理を行う。制御部１０は、登録モード通知コマンドを含む無線信号に含まれる無線アダプタ装置３の識別情報を取り込む。制御部１０は、付加情報Ｄ４に登録要求コマンドを含め、送信先情報Ｄ５を無線アダプタ装置３の識別情報、送信元情報Ｄ６を負荷制御装置１０１の識別情報とし、データＤ７に負荷制御装置１０１の種別を示すデータを含めた送信フレームを作成する。制御部１０が作成した送信フレームはＲＦ回路部１１によって無線信号として送信される（Ｓ８）。

無線アダプタ装置３のアダプタ制御部３０は、登録要求コマンドを含む無線信号がＲＦ回路部３１によって受信されると、無線信号に含まれる負荷制御装置１０１の識別情報を取り込み、この負荷制御装置１０１を通信相手として登録する処理を行う。アダプタ制御部３０は、付加情報Ｄ４に登録応答コマンドを含め、送信先情報Ｄ５を負荷制御装置１０１の識別情報、送信元情報Ｄ６を無線アダプタ装置３の識別情報とし、負荷制御装置１０１に割り当てる登録番号をデータＤ７に含めた送信フレームを作成する。ここでは、負荷制御装置１０１に割り当てる登録番号を例えば１とする。アダプタ制御部３０が作成した送信フレームはＲＦ回路部３１によって無線信号として送信される（Ｓ９）。また、アダプタ制御部３０は、負荷制御装置１０１の識別情報と、この負荷制御装置１０１に割り当てた登録番号とを対応付けてメモリ部３４に記憶させることによって、この負荷制御装置１０１を通信相手として登録する（Ｓ１０）。

負荷制御装置１０１の制御部１０は、登録応答コマンドを含む無線信号をＲＦ回路部１１が受信すると、登録応答コマンドを含む無線信号から無線アダプタ装置３の識別情報と登録番号を取り込む。負荷制御装置１０１の制御部１０は、無線アダプタ装置３の識別情報と登録番号とを対応付けてメモリ部１４に記憶させることで、無線アダプタ装置３への登録処理を完了する（Ｓ１１）。負荷制御装置１０１の制御部１０は、報知部１１１を動作させることで登録処理を完了したことを報知するので、ユーザは負荷制御装置１０１が無線アダプタ装置３に登録されたことを把握できる。

無線アダプタ装置３は、負荷制御装置１０１の登録が完了した後も、登録処理を終了する操作が行われるまでの間、登録モード通知コマンドを含む無線信号を送信間隔Ｔ１で継続して無線送信する。したがって、ユーザは負荷制御装置１を１つ登録するごとに、無線アダプタ装置３の設置場所まで戻って、無線アダプタ装置３を登録モードに切り替える操作を行う必要がなく、続けて別の負荷制御装置１の登録作業を行うことができる。

続いて、ユーザが無線アダプタ装置３に登録させたい負荷制御装置１０２の登録スイッチ１６を所定時間以上連続して操作すると（Ｓ１２）、負荷制御装置１０２の制御部１０は無線アダプタ装置３に登録する処理を開始する。

制御部１０は、登録モード通知コマンドを含む無線信号をＲＦ回路部１１が連続して所定回数（例えば２回）受信すると（Ｓ１３，Ｓ１４）、登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致するか否かを判断する。ここで、無線アダプタ装置３が登録モード通知コマンドを含む無線信号を２回続けて送信（Ｓ１３，Ｓ１５）する間に、例えば別の住宅にある無線アダプタ装置３が登録モード通知コマンドを含む無線信号を送信したとする（Ｓ１４）。この場合、所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号（Ｓ１３，Ｓ１４）の受信間隔Ｔ２が送信間隔Ｔ１に一致しないため、制御部１０は、別の無線アダプタ装置３から登録モード通知コマンドを含む無線信号を受信したと判断する。制御部１０は、無線アダプタ装置３に登録を要求する処理を中止し（Ｓ１６）、報知部１１１を動作させることで登録を中止したことを報知する。

報知部１１１による報知内容をもとに登録処理が中止されたと判断したユーザが、負荷制御装置１０２の登録スイッチ１６を再び操作すると（Ｓ１７）、負荷制御装置１０２の制御部１０は、無線アダプタ装置３に登録する処理を開始する。

負荷制御装置１０２の制御部１０は、登録モード通知コマンドを含む無線信号をＲＦ回路部１１が連続して所定回数（例えば２回）受信すると（Ｓ１８，Ｓ１９）、所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致するか否かを判断する。制御部１０は、登録モード通知コマンドを含む無線信号をＲＦ回路部１１が連続して所定回数受信し、かつその受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致するという条件が成立すると、無線アダプタ装置３に登録を要求する処理を行う。制御部１０は、登録モード通知コマンドを含む無線信号に含まれる無線アダプタ装置３の識別情報を取り込む。制御部１０は、付加情報Ｄ４に登録要求コマンドを含め、送信先情報Ｄ５を無線アダプタ装置３の識別情報、送信元情報Ｄ６を負荷制御装置１０２の識別情報とし、データＤ７に負荷制御装置１０２の種別を示すデータを含めた送信フレームを作成する。制御部１０が作成した送信フレームはＲＦ回路部１１によって無線信号として送信される（Ｓ２０）。

無線アダプタ装置３では、登録要求コマンドを含む無線信号がＲＦ回路部３１によって受信されると、アダプタ制御部３０は、無線信号に含まれる負荷制御装置１０２の識別情報を取り込み、この負荷制御装置１０２を通信相手として登録する処理を行う。アダプタ制御部３０は、付加情報Ｄ４に登録応答コマンドを含め、送信先情報Ｄ５を負荷制御装置１０２の識別情報、送信元情報Ｄ６を無線アダプタ装置３の識別情報とし、負荷制御装置１０２に割り当てる登録番号をデータＤ７に含めた送信フレームを作成する。ここでは、負荷制御装置１０２に割り当てる登録番号を例えば１とする。アダプタ制御部３０が作成した送信フレームはＲＦ回路部３１によって無線信号として送信される（Ｓ２１）。また、アダプタ制御部３０は、負荷制御装置１０２の識別情報と、この負荷制御装置１０２に割り当てた登録番号とを対応付けてメモリ部３４に記憶させることによって、この負荷制御装置１０２を通信相手として登録する（Ｓ２２）。

負荷制御装置１０２の制御部１０は、登録応答コマンドを含む無線信号をＲＦ回路部１１が受信すると、登録応答コマンドを含む無線信号から無線アダプタ装置３の識別情報と登録番号を取り込む。負荷制御装置１０２の制御部１０は、無線アダプタ装置３の識別情報と登録番号とを対応付けてメモリ部１４に記憶させることで、無線アダプタ装置３への登録処理を完了する（Ｓ２３）。負荷制御装置１０２の制御部１０は、報知部１１１を動作させることで登録処理を完了したことを報知するので、ユーザは負荷制御装置１０２が無線アダプタ装置３に登録されたことを把握できる。

全ての負荷制御装置１を無線アダプタ装置３に登録し終えると、ユーザは無線アダプタ装置３の登録スイッチ３６を所定時間以上連続して押し続けることで、無線アダプタ装置３の動作モードを登録モードから通常モードに切り替える。以上のようにして、無線アダプタ装置３に通信相手となる負荷制御装置１を登録することができる。

なお本実施形態では、負荷制御装置１の制御部１０は、登録モード通知コマンドを含む無線信号をＲＦ回路部１１が連続して所定回数受信し、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致するか否かという判断を行う。制御部１０は、登録モード通知コマンドを含む無線信号をＲＦ回路部１１が連続して所定回数受信し、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致するという条件が成立すると、無線アダプタ装置３に登録を要求する。ここにおいて、制御部１０は、上記の条件が成立した場合でも、所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号に含まれる送信元（無線アダプタ装置３）の識別情報が全て一致しなければ、無線アダプタ装置３に登録する処理を行わないようにしてもよい。これにより、負荷制御装置１が別の無線アダプタ装置３に誤登録される可能性を低減できる。

続いて、無線アダプタ装置３が、通信端末５から無線通信装置４を経由して入力された制御指令に基づいて、制御コマンドを含む無線信号を負荷制御装置１に送信し、制御対象の照明負荷６の状態を変化させる動作について説明する。

通信端末５が負荷制御のためのアプリケーションソフトウェアを起動した状態で、所望の照明負荷６の状態を変更するための操作が行われると、通信端末５から無線通信装置４へ照明負荷６に対する制御指令を含むパケットデータが送信される。無線通信装置４は、通信端末５から送信されるパケットデータを受信すると、当該パケットデータをＬＡＮケーブルＣＡ１を介して無線アダプタ装置３へ転送する。

無線アダプタ装置３の有線インタフェース部３３は、無線通信装置４から送信されたパケットデータを受信し、当該パケットデータに含まれる制御指令を取得してアダプタ制御部３０に出力する。アダプタ制御部３０は、当該制御指令が入力されると、制御指令に対応した制御コマンド（例えば照明負荷６の消灯を指示する制御コマンド）を含む送信フレームを生成し、当該送信フレームをＲＦ回路部３１に出力する。

ＲＦ回路部３１は、アダプタ制御部３０から受け取った送信フレームを符号化し、かつ符号化された送信フレームで搬送波信号を変調した信号を、アンテナ３２から無線信号として送信する。アダプタ制御部３０は、無線通信装置４から入力される制御指令に応じて送信先の負荷制御装置１を変更しており、制御指令の内容に応じて１乃至複数の負荷制御装置１を送信先とする送信フレームを作成する。したがって、ＲＦ回路部３１が送信した無線信号は、送信先として指定された１乃至複数の負荷制御装置１によって受信される。送信先として指定された１乃至複数の負荷制御装置１では、ＲＦ回路部１１が無線信号を受信すると、制御部１０が、無線信号に含まれる制御コマンドに対応してスイッチ素子１３をオフ（あるいはオン）して照明負荷６を消灯（あるいは点灯）させる。

以上説明したように、本実施形態の負荷制御システムは、負荷制御装置１と、通信装置（操作端末器２あるいは無線アダプタ装置３）とを備える。負荷制御装置１は、電波を媒体とする無線信号を送信および受信し、無線信号に含まれる制御コマンドに応じて負荷（照明負荷６）を制御する。通信装置は、無線信号を送信および受信し、通信相手として登録された負荷制御装置１に制御コマンドを含めた無線信号を送信する。通信装置は、無線信号を送信および受信する第１通信部（ＲＦ回路部２１，３１）を備える。通信装置は、通信相手の負荷制御装置１を登録する登録モードで動作する間、登録モードで動作中であることを通知する登録モード通知コマンドを含めた無線信号を第１通信部から一定の送信間隔Ｔ１で繰り返し送信する。負荷制御装置１は、無線信号を送信および受信する第２通信部（ＲＦ回路部１１）を備える。負荷制御装置１は、登録モード通知コマンドを含む無線信号を第２通信部が連続して所定回数受信し、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致すれば、登録モード通知コマンドを含む無線信号の送信元である通信装置に第２通信部から登録要求コマンドを含めた無線信号を送信する。通信装置は、登録モード通知コマンドを含めた無線信号の送信後に第１通信部が登録要求コマンドを含む無線信号を受信すると、登録要求コマンドを含む無線信号の送信元である負荷制御装置１を通信相手として登録する。

通信装置は、登録モードで動作中は登録モード通知コマンドを含めた無線信号を第１通信部から一定の送信間隔Ｔ１で繰り返し送信している。そして、負荷制御装置１は、登録モード通知コマンドを含む無線信号を第２通信部が連続して所定回数受信し、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致しなければ、登録要求コマンドを含む無線信号を送信しない。よって、負荷制御装置１が、別の通信装置から送信された登録モード通知コマンドを含む無線信号を受信した場合でも、別の通信装置に通信相手として誤登録される事態を回避でき、誤登録が起こりにくくなる。

また負荷制御装置１と通信装置（操作端末器２、無線アダプタ装置３）とを備えた負荷制御システムにおいて通信装置に通信相手の負荷制御装置１を登録する登録方法は、以下のステップを備えることを特徴とする。１つのステップは、通信装置が、通信相手の負荷制御装置を登録する登録モードで動作する間、登録モードで動作中であることを通知する登録モード通知コマンドを含めた無線信号を一定の送信間隔Ｔ１で繰り返し送信するステップである。別のステップは、負荷制御装置１が登録モード通知コマンドを含む無線信号を連続して所定回数受信し、かつ登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致すれば、負荷制御装置１が登録モード通知コマンドを含む無線信号の送信元である通信装置に登録要求コマンドを含めた無線信号を送信するステップである。また別のステップは、登録モード通知コマンドを含めた無線信号の送信後に通信装置が登録要求コマンドを含む無線信号を受信すると、通信装置が登録要求コマンドを含む無線信号の送信元である負荷制御装置を通信相手として登録するステップである。

この登録方法によれば、負荷制御装置１は、登録モード通知コマンドを含む無線信号を連続して所定回数受信し、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致しなければ、登録要求コマンドを含む無線信号を送信しない。よって、負荷制御装置１が、別の通信装置から送信された登録モード通知コマンドを含む無線信号を受信した場合でも、別の通信装置に通信相手として誤登録される事態を回避でき、誤登録が起こりにくくなる。

本実施形態において、通信装置（操作端末器２、無線アダプタ装置３）は、登録モード通知コマンドを含めた無線信号に通信装置の識別情報を含めて第１通信部（ＲＦ回路部２１，３１）から送信してもよい。負荷制御装置１は、登録モード通知コマンドを含む無線信号を第２通信部（ＲＦ回路部１１）が所定回数受信し、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致した場合でも、所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号に含まれる識別情報が全て一致しなければ、登録要求コマンドを含めた無線信号を第２通信部から送信しないように構成されてもよい。

負荷制御装置１は、所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号に含まれる識別情報が全て一致しなければ、登録要求コマンドを含めた無線信号を送信しないので、別の通信装置に通信相手として誤登録される可能性をさらに低減できる。

また本実施形態の負荷制御装置１は、通信装置（操作端末器２、無線アダプタ装置３）からの無線信号に含まれる制御コマンドに応じて負荷を制御する負荷制御装置であって、無線信号を送信および受信する通信部（ＲＦ回路部１１）を備える。通信装置から送信される登録モード通知コマンドを含む無線信号を通信部が連続して所定回数受信し、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が予め設定された送信間隔Ｔ１に一致すれば、登録モード通知コマンドを含む無線信号の送信元である通信装置に通信部から登録要求コマンドを含めた無線信号を送信する。

登録モード通知コマンドを含む無線信号を連続して所定回数受信し、かつ所定回数分の登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が予め設定された送信間隔Ｔ１に一致しなければ、負荷制御装置１は登録要求コマンドを含む無線信号を送信しない。よって、負荷制御装置１が、別の通信装置から送信された登録モード通知コマンドを含む無線信号を受信した場合でも、別の通信装置に通信相手として誤登録される事態を回避でき、負荷制御装置１の誤登録が起こりにくくなる。

また本実施形態の通信装置（操作端末器２、無線アダプタ装置３）は、通信相手として登録された上記の負荷制御装置１に制御コマンドを含めた無線信号を送信する通信装置である。この通信装置は、無線信号を送信および受信する別の通信部（負荷制御装置１の通信部とは別の通信部であって、本実施形態ではＲＦ回路部２１，３１）を備える。通信装置は、通信相手の負荷制御装置１を登録する登録モードで動作する間、登録モードで動作中であることを通知する登録モード通知コマンドを含めた無線信号を別の通信部から送信間隔Ｔ１で繰り返し送信する。通信装置は、登録モード通知コマンドを含めた無線信号の送信後に負荷制御装置１から送信された登録要求コマンドを含む無線信号を別の通信部が受信すると、登録要求コマンドを含む無線信号の送信元である負荷制御装置１を通信相手として登録する。

通信装置は、登録モード通知コマンドを含めた無線信号を一定の送信間隔Ｔ１で送信している。したがって、負荷制御装置１では、登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が送信間隔Ｔ１に一致するか否かで、同じ通信装置から登録モード通知コマンドを含む無線信号を受信できているかを判断でき、誤登録が起こりにくくなる。

本実施形態では、制御対象の負荷として照明負荷（照明器具）を例示したが、負荷は照明器具に限定されない。制御対象の負荷は、照明負荷以外の冷暖房装置（エアコンや暖房器具など）や、映像音響機器などの電気機器でもよい。

本実施形態の構成は本発明の一例に過ぎない。本発明は、上記の実施形態に限定されず、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

１負荷制御装置
２操作端末器（通信装置）
３無線アダプタ装置（通信装置）
６照明負荷（負荷）
１１ＲＦ回路部（第２通信部、通信部）
２１，３１ＲＦ回路部（第１通信部、別の通信部）

Claims

電波を媒体とする無線信号を送信および受信し、無線信号に含まれる制御コマンドに応じて負荷を制御する負荷制御装置と、
無線信号を送信および受信し、通信相手として登録された前記負荷制御装置に前記制御コマンドを含めた無線信号を送信する通信装置とを備え、
前記通信装置は、無線信号を送信および受信する第１通信部を備え、
前記通信装置は、前記通信相手の前記負荷制御装置を登録する登録モードで動作する間、前記登録モードで動作中であることを通知する登録モード通知コマンドを含めた無線信号を前記第１通信部から一定の送信間隔で繰り返し送信するように構成され、
前記負荷制御装置は、無線信号を送信および受信する第２通信部を備え、
前記負荷制御装置は、前記登録モード通知コマンドを含む無線信号を前記第２通信部が連続して所定回数受信し、かつ前記所定回数分の前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が前記送信間隔に一致すれば、前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の送信元である前記通信装置に前記第２通信部から登録要求コマンドを含めた無線信号を送信するように構成され、
前記通信装置は、前記登録モード通知コマンドを含めた無線信号の送信後に前記第１通信部が前記登録要求コマンドを含む無線信号を受信すると、前記登録要求コマンドを含む無線信号の送信元である前記負荷制御装置を前記通信相手として登録するように構成された
ことを特徴とする負荷制御システム。
前記通信装置は、前記登録モード通知コマンドを含めた無線信号に前記通信装置の識別情報を含めて前記第１通信部から送信するように構成され、
前記負荷制御装置は、前記登録モード通知コマンドを含む無線信号を前記第２通信部が所定回数受信し、かつ前記所定回数分の前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が前記送信間隔に一致した場合でも、前記所定回数分の前記登録モード通知コマンドを含む無線信号に含まれる識別情報が全て一致しなければ、前記登録要求コマンドを含めた無線信号を前記第２通信部から送信しないように構成された
ことを特徴とする請求項１に記載の負荷制御システム。
通信装置からの無線信号に含まれる制御コマンドに応じて負荷を制御する負荷制御装置であって、
無線信号を送信および受信する通信部を備え、
前記通信装置から送信される登録モード通知コマンドを含む無線信号を前記通信部が連続して所定回数受信し、かつ前記所定回数分の前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が予め設定された送信間隔に一致すれば、前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の送信元である前記通信装置に前記通信部から登録要求コマンドを含めた無線信号を送信するように構成された
ことを特徴とする負荷制御装置。
通信相手として登録された請求項３に記載の前記負荷制御装置に制御コマンドを含めた無線信号を送信する通信装置であって、
無線信号を送信および受信する別の通信部を備え、
前記通信相手の前記負荷制御装置を登録する登録モードで動作する間、前記登録モードで動作中であることを通知する前記登録モード通知コマンドを含めた無線信号を前記別の通信部から前記送信間隔で繰り返し送信し、
前記登録モード通知コマンドを含めた無線信号の送信後に前記負荷制御装置から送信された前記登録要求コマンドを含む無線信号を前記別の通信部が受信すると、前記登録要求コマンドを含む無線信号の送信元である前記負荷制御装置を前記通信相手として登録するように構成された
ことを特徴とする通信装置。
電波を媒体とする無線信号を送信および受信し、無線信号に含まれる制御コマンドに応じて負荷を制御する負荷制御装置と、
無線信号を送信および受信し、通信相手として登録された前記負荷制御装置に前記制御コマンドを含めた無線信号を送信する通信装置とを備えた負荷制御システムにおいて前記通信装置に前記通信相手の前記負荷制御装置を登録する登録方法であって、
前記通信装置が、前記通信相手の前記負荷制御装置を登録する登録モードで動作する間、前記登録モードで動作中であることを通知する登録モード通知コマンドを含めた無線信号を一定の送信間隔で繰り返し送信するステップと、
前記負荷制御装置が前記登録モード通知コマンドを含む無線信号を連続して所定回数受信し、かつ前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の受信間隔が前記送信間隔に一致すれば、前記負荷制御装置が前記登録モード通知コマンドを含む無線信号の送信元である前記通信装置に登録要求コマンドを含めた無線信号を送信するステップと、
前記登録モード通知コマンドを含めた無線信号の送信後に前記通信装置が前記登録要求コマンドを含む無線信号を受信すると、前記通信装置が前記登録要求コマンドを含む無線信号の送信元である前記負荷制御装置を前記通信相手として登録するステップと、
を含む登録方法。