JP2016132226A - ヘッドユニット及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドを支持する底板に補強板が立設されてなる支持部材を備えた構造であって、底板と補強板との温度差に起因して支持部材に反りが発生することを抑制できるヘッドユニットを提供する。
【解決手段】ヘッドユニット２１は、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッド２１ｂと、複数のインクジェットヘッド２１ｂを支持する底板ｃ１と、底板ｃ１に対して立設する補強板ｃ２と、を有する支持部材２１ｃと、補強板ｃ２を加熱するヒーター２３と、ヒーター２３を制御する制御部５０と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、ヘッドユニット及びインクジェット記録装置に関する。

従来、インクジェットヘッドが複数設けられ、当該複数のインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。

複数のインクジェットヘッドは、記録媒体に対向配置される支持部材に対して取り付けられて固定され、ヘッドユニットを構成している。

上記のようなヘッドユニットとしては、例えば、平板状の支持部材にヒーターが設けられ、当該ヒーターにより支持部材を加熱することで、インクジェットヘッドと支持部材とを同程度に熱膨張させてインクジェットヘッド及び支持部材の位置精度を保ち、高精度な画像形成を可能とするヘッドユニットが提供されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２６９４５０号公報

ここで、支持部材には、インクジェットヘッドの他に、電源供給や信号送信用の配線、各インクジェットヘッドにインクを供給するための配管等が搭載されており、支持部材に搭載される部材の総重量はインクジェットヘッドの数が多くなるほど増大する。
上記従来の技術にあっては、支持部材が平板状に形成されているため、インクジェットヘッド等の重量によって撓みによる変形が生じやすい。

これに対しては、支持部材を、インクジェットヘッド等を支持する底板と、当該底板に対して立設する補強板とで構成することで、当該支持部材全体の機械的強度を高め、インクジェットヘッド等の重量による支持部材の撓みを抑制することが考えられる。

しかしながら、上記補強板を備えた構成の場合、インクジェットヘッドが発熱することで底板が加熱されるが、底板と補強板との接触面積は小さく互いに伝熱しにくいため、底板と補強板との間で温度差が生じ、熱膨張量に差異が生じる。このため、支持部材全体として反りによる変形が生じやすい。このような問題は、上記特許文献１に記載の技術のように、平板状の支持部材を加熱するのみでは解決することができない。

そこで、本発明の課題は、インクジェットヘッドを支持する底板に補強板が立設されてなる支持部材を備えた構造であって、底板と補強板との温度差に起因して支持部材に反りが発生することを抑制できるヘッドユニット及びそれを備えたインクジェット記録装置を提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ヘッドユニットにおいて、
ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドを支持する底板と、前記底板に対して立設する補強板と、を有する支持部材と、
前記補強板を加熱するヒーターと、
前記ヒーターを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のヘッドユニットにおいて、
前記制御部は、前記ヒーターが前記補強板を加熱していない状態において、所定の最高外部環境温度であって、且つ前記複数のインクジェットヘッドから前記補強板への伝熱量が最大である場合における前記補強板の温度よりも高い温度となるように、前記ヒーターにより前記補強板を加熱することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のヘッドユニットにおいて、
前記複数のインクジェットヘッドは、前記底板の上面に前記補強板を挟んで両側に配列されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のヘッドユニットにおいて、
前記支持部材が取り付けられる長尺なフレーム部を更に備え、
前記支持部材は長尺に形成され、長手方向端部に当該長手方向に延びる切欠部が設けられ、
前記フレーム部の長手方向端部には前記切欠部の内側に挿通する軸部材が設けられていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のヘッドユニットにおいて、
前記支持部材が取り付けられる長尺なフレーム部と、
前記フレーム部に支持され前記複数のインクジェットヘッドを駆動する回路基板と、を更に備え、
前記フレーム部は熱伝導性を有し、前記回路基板に接触して前記回路基板の放熱を行うことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、インクジェット記録装置において、
請求項１から５のいずれか一項に記載のヘッドユニットを備えることを特徴とする。

本発明によれば、インクジェットヘッドを支持する底板に補強板が立設されてなる支持部材を備えた構造であって、底板と補強板との温度差に起因して支持部材に反りが発生することを抑制できるヘッドユニット及びそれを備えたインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明を適用した一実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。 ヘッドユニットを斜め後方から見た斜視図である。 ヘッドユニットを斜め前方から見た斜視図である。 図２のヘッドユニットのIV−IV線に沿った面を模式的に示す図である。 ヘッドユニットの一部を示す概略斜視図である。 ヘッドユニットの一端部を斜め前方から見た斜視図である。 ヘッドユニットの他端部を斜め前方から見た斜視図である。 ヘッドユニットの他端部を前方から見た正面図である。 ヘッドユニットの制御系を示すブロック図である。 他の例のヘッドユニットの一部を示す概略斜視図である。

［実施形態の概略］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明を適用した一実施形態のインクジェット記録装置１００の概略構成を示す斜視図である。
なお、図１にあっては、インクジェット記録装置１００を構成するラインヘッド２０を模式的に表している。

図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、記録媒体（図示略）を所定の一方向に向かって搬送する搬送装置１０と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出して画像形成を行う複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…（図２等参照）を搭載する複数（例えば、８）のラインヘッド２０、…と、メンテナンス等の作業の際にヒトが載るための複数の架台３０、…と、これらを支持する支持台４０とを主として備えている。
以下の説明では、記録媒体の搬送方向を前後方向（副走査方向）とし、当該前後方向に直交する一の方向を左右方向（主走査方向）とし、前後方向及び左右方向に直交する方向を上下方向とする。

［搬送装置］
搬送装置１０は、駆動ローラー１１及び従動ローラー（図示略）と、これら駆動ローラー１１及び従動ローラー（図示略）の間に架け渡された無端状の搬送ベルト１２を備えている。
駆動ローラー１１及び従動ローラーは、記録媒体の搬送方向に略直交する左右方向に延在するように配置されている。そして、例えば、駆動ローラー１１に取り付けられた搬送モーター（図示略）により駆動ローラー１１を回転駆動させることで、搬送ベルト１２が駆動ローラー１１と従動ローラーとの間を周回してその上面に載置された記録媒体を搬送し、その一方で、駆動ローラー１１の回転駆動を停止させることで、搬送ベルト１２が停止して記録媒体の搬送を停止する。
なお、記録媒体としては、例えば、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。

［支持台］
支持台４０は、例えば、前後方向に沿って延在する支持フレーム４１を備えている。
支持フレーム４１は、搬送ベルト１２を左右方向に挟むように二本設けられ、各支持フレーム４１の両端部に回転自在に設けられた駆動ローラー１１及び従動ローラーを介して搬送ベルト１２を支持している。
また、二本の支持フレーム４１、４１は、搬送ベルト１２を跨ぐように複数のラインヘッド２０、…及び複数の架台３０、…を支持している。

［架台］
複数のラインヘッド２０、…及び複数の架台３０、…は、前後方向に沿って互い違いとなるように隣り合って配置されている。すなわち、複数の架台３０、…は、各ラインヘッド２０をその長手方向に略直交する前後方向に挟むようにそれぞれ設けられている。
これにより、各ラインヘッド２０において、搬送方向下流側（前側）に配設されている各部のメンテナンス、例えば、インクジェットヘッド２１ｂの交換、供給用配管２１ｆや排出用配管２１ｇ（図３等参照）の繋ぎ替え等の作業を、作業員が当該ラインヘッド２０に対して搬送方向下流側に配置されている架台３０に載って行うことができる。
同様に、各ラインヘッド２０において、搬送方向上流側（後側）に配設されている各部のメンテナンスの作業を、作業員が当該ラインヘッド２０に対して搬送方向上流側に配置されている架台３０に載って行うことができる。

［ラインヘッド：全体構成］
また、複数のラインヘッド２０、…の各々は、複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…が搭載された左右方向に長尺なヘッドユニット２１と、このヘッドユニット２１を昇降自在に支持する一対の昇降機構２２、２２とを備えている。
また、複数のラインヘッド２０、…は、例えば、Ｙ（イエロー），Ｌｍ（ライトマゼンタ），Ｏｒ（オレンジ），Ｍ（マゼンタ），Ｂｋ（ブラック），Ｂｌ（ブルー），Ｃ（シアン），Ｌｃ（ライトシアン）等の八色のカラーに応じて設けられている。また、これらのラインヘッド２０、…は、例えば、搬送方向上流側からＹ，Ｌｍ，Ｏｒ，Ｍ，Ｂｋ，Ｂｌ，Ｃ，Ｌｃの順に並んでいる。
なお、上記した複数のラインヘッド２０、…のカラー、並び順、個数等は、一例であってこれらに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

昇降機構２２は、ヘッドユニット２１を上下方向に移動させることにより、搬送ベルト１２上の記録媒体とインクジェットヘッド２１ｂのノズルとの距離を任意に調節可能となっている。これにより、厚さの異なる種々の記録媒体に対応して、インクジェットヘッド２１ｂのノズルを画像形成に適した高さに調節することができる。
なお、インクジェット記録装置１００が、インクジェットヘッド２１ｂに対してインクの強制吸い出し、インク排出、ノズル面の拭き取り、キャッピング、保湿処理等を行うメンテナンス装置を備える場合には、昇降機構２２によりヘッドユニット２１をメンテナンス装置に対応する高さに調節することもできる。

［ラインヘッド：ヘッドユニット］
次に、ヘッドユニット２１について、図２〜図４を参照して詳細に説明する。
図２は、一のラインヘッド２０を構成するヘッドユニット２１を斜め後方から視て示す斜視図であり、図３は、ヘッドユニット２１を斜め前方から視て示す斜視図である。また、図４は、ヘッドユニット２１のIV−IV線に沿った面を模式的に示す図である。

図２〜図４に示すように、ヘッドユニット２１は、昇降機構２２と連結された櫓状のフレーム部２１ａを備え、このフレーム部２１ａに、複数（例えば、３０）のインクジェットヘッド２１ｂ、…、これら複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…を支持する支持部材２１ｃ、複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…を駆動させる複数（例えば、８）の回路基板２１ｄ、…、複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…にインクを分配して供給する共通流路（図示略）を形成する共通流路形成部材２１ｅ、インクジェットヘッド２１ｂへインクを供給するための供給用配管２１ｆ、インクジェットヘッド２１ｂからインクを排出するための排出用配管２１ｇ、支持部材２１ｃの補強板ｃ２を加熱するヒーター２３（図５参照）、ヒーター２３の温度を検出するサーミスタ２４（図９参照）等が搭載されている。

フレーム部２１ａは、両端部がそれぞれ対応する昇降機構２２と連結された二本の第一梁部材ａ１、ａ１と、これら第一梁部材ａ１、ａ１の下端部に連結された四本の柱部材ａ２、…とを主として備えている。
また、フレーム部２１ａは、例えば、アルミニウム製の部材であるが、一例であってこれに限られるものではなく、当該フレーム部２１ａの素材は適宜任意に変更可能である。例えば、フレーム部２１ａは、回路基板２１ｄの放熱を効率的に行う観点から熱伝導性に優れる素材で構成されていることが好ましい。

二本の第一梁部材ａ１、ａ１は、当該フレーム部２１ａの最も上側に配設されている。また、二本の第一梁部材ａ１、ａ１は、それぞれ左右方向に沿って延在する長尺な部材であり、前後方向に所定間隔を空けて配設されている。
また、二本の第一梁部材ａ１、ａ１のうち、前後方向の何れか一方の側（例えば、前側）の第一梁部材ａ１には、その長手方向に沿うように共通流路形成部材２１ｅが取付けられている。すなわち、共通流路形成部材２１ｅは、支持部材２１ｃにより支持されるインクジェットヘッド２１ｂよりも上方に設けられている。

共通流路形成部材２１ｅは、複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…の各々にインクを分配して供給する共通流路を形成している。
具体的には、図示は省略するが、共通流路形成部材２１ｅは、主として左右方向に延在する筒状の部材であり、共通流路の延在方向に直交する断面（共通流路形成部材２１ｅの内部の形状）が略円形状をなしている。

また、共通流路形成部材２１ｅの上下方向の略中央部であって、当該共通流路形成部材２１ｅの延在方向に直交する方向の一側（例えば、後側）には、複数のインクジェットヘッド２１ｂの各々にインクを供給するための複数の分岐流路（図示略）を形成する分岐流路形成部ｅ１が設けられている（図４参照；一つのみ図示）。これら複数の分岐流路形成部ｅ１、…は、当該共通流路形成部材２１ｅの延在方向に沿って並設されている。
また、複数の分岐流路形成部ｅ１、…の各々は、流路を遮断する状態と連通する状態とに切り換える電磁弁２１ｈ（図４参照）を介して供給用配管２１ｆと連接されており、共通流路形成部材２１ｅの共通流路内のインクは、電磁弁２１ｈにより流路を連通させた状態で、複数の分岐流路形成部ｅ１、…及び対応する供給用配管２１ｆを介してインクジェットヘッド２１ｂ側に供給される。

また、共通流路形成部材２１ｅの左右方向の一端部（例えば、左端部）には、当該共通流路にインクを流入するインク流入路（図示略）を形成する流入路形成部ｅ２が配設されている（図３参照）。この流入路形成部ｅ２は、複数の分岐流路形成部ｅ１、…の全てよりも一端側（例えば、左側）であって、これら複数の分岐流路形成部ｅ１、…よりも下側に配設されている。なお、図３にあっては、流入路形成部ｅ２に接続されるインクの流入用の配管の図示は省略している。
また、共通流路形成部材２１ｅの左右方向の他端部（例えば、右端部）には、当該共通流路内のインクを流出するインク流出路（図示略）を形成する流出路形成部ｅ３が配設されている（図４参照）。この流出路形成部ｅ３は、複数の分岐流路形成部ｅ１、…の全てよりも他端側（例えば、右側）であって、これら複数の分岐流路形成部ｅ１、…よりも上側に配設されている。

四本の柱部材ａ２、…は、それぞれ二本の第一梁部材ａ１、ａ１の左右方向の両端部側に連結されている。また、四本の柱部材ａ２、…の各々は、上下方向に起立して形成され、各柱部材ａ２の上端が第一梁部材ａ１の下端面に連結されている。
また、四本の柱部材ａ２、…のうち、左右両側の二つの柱部材ａ２、ａ２の下端同士に略水平な板部材ａ５がそれぞれ架け渡されている。

長尺部材ａ３は、左右方向に沿って延在する長尺な部材であり、左右方向の両端部の後側の２本の柱部材ａ２に取り付けられ、後側の第一梁部材ａ１の略直下に配設されている。また、長尺部材ａ３の上部には、回路基板２１ｄを保持する基板保持部ａ６が配設されている。

基板保持部ａ６は、回路基板２１ｄの数に応じた所定数（例えば、８）が左右方向に並設されている。また、基板保持部ａ６は、例えば、平板状の部材であり、後側の広面部に回路基板２１ｄがネジ止めされている。このように、フレーム部２１ａは上記したように熱伝導性を有するアルミニウム製であり、回路基板２１ｄと接触しているため、フレーム部２１ａにより回路基板２１ｄの放熱が行われる。また、基板保持部ａ６は、その左右方向の両端部がそれぞれ二つの取付部材ａ７、ａ７に着脱自在に取り付けられている。
取付部材ａ７は、上下方向に起立した柱状の部材であり、第一梁部材ａ１と長尺部材ａ３とに架け渡されている。また、取付部材ａ７の基板保持部ａ６側となる内側部分には、基板保持部ａ６の端部が差し込まれる溝状のガイド（図示略）が上下方向に沿って形成されている。なお、本実施形態では、左右方向に隣合う二つの基板保持部ａ６、ａ６の隣接する各端部が一の取付部材ａ７に取り付けられるようになっているため、二つの基板保持部ａ６、ａ６に対して三つの取付部材ａ７、…が設けられている。
そして、基板保持部ａ６に保持された回路基板２１ｄの交換等の際には、取付部材ａ７のガイドに沿って基板保持部ａ６が上下方向に挿脱されるようになっている。

なお、本実施形態では、一の回路基板２１ｄには、四つのインクジェットヘッド２１ｂ、…に対応する駆動回路が設けられているが、一例であってこれに限られるものではなく、一の回路基板２１ｄに設けられる駆動回路の数は適宜任意に変更可能である。例えば、一の回路基板２１ｄを各インクジェットヘッド２１ｂ毎に設けても良いし、また、より多くのインクジェットヘッド２１ｂ、…毎に設けても良い。

このように、長尺部材ａ３に対して、上側に回路基板２１ｄを保持する基板保持部ａ６が設けられ、長尺部材ａ３が取り付けられた柱部材ａ２の下側に複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…を支持する支持部材２１ｃが設けられている。すなわち、回路基板２１ｄは、支持部材２１ｃにより支持されるインクジェットヘッド２１ｂよりも上方に設けられている。

図４に示すように、支持部材２１ｃは、例えば、略水平に形成され、左右方向に長尺な底板ｃ１と、この底板ｃ１の上面に立設し、底板ｃ１の長手方向（左右方向）に沿って延在する長尺な補強板ｃ２と、底板ｃ１の上面において底板ｃ１の長手方向両端部に立設し、補強板ｃ２に略直交する起立壁部材ｃ３１、ｃ３２と、を主として備えている。
また、支持部材２１ｃは、例えば、アルミニウム製の部材であるが、一例であってこれに限られるものではなく、当該支持部材２１ｃの素材は適宜任意に変更可能である。

底板ｃ１は、左右方向に沿って延在するように長尺に形成され、平面視略矩形の平板状をなしている。
なお、図示は省略するが、底板ｃ１には、各インクジェットヘッド２１ｂに対応する開口部が設けられ、当該開口部を介してインクジェットヘッド２１ｂのノズルが記録媒体側に露出されるようになっている。

補強板ｃ２は、前後方向に所定の厚さを有する平板状をなし、底板ｃ１に対して略直交するように配設されている。また、補強板ｃ２は、底板ｃ１と同様に、左右方向に沿って底板ｃ１と略等しい長さに形成されている。補強板ｃ２は、底板ｃ１よりも厚く、その体積が大きく形成されており、底板ｃ１よりも機械的強度が高い。これにより、底板ｃ１を補強して、複数のインクジェットヘッド２１ｂが搭載されることによる底板ｃ１の撓みを抑制することができる。

図５を参照してヒーター２３について説明する。図５は、ヘッドユニット２１の一部を概略的に示す斜視図である。
図５に示すように、補強板ｃ２の面上には、当該補強板ｃ２の長手方向に沿って面状のヒーター２３が複数設けられている。各ヒーター２３は、補強板ｃ２を加熱し、補強板ｃ２を含む支持部材２１ｃ全体が一定の温度となるように加熱する。各ヒーター２３と補強板ｃ２との間には薄板状に形成されたサーミスタ２４がそれぞれ介在して設けられている。各ヒーター２３は、各サーミスタ２４により検知される温度に基づいて制御部５０により温度制御が行われる。このようなヒーター２３としては、例えば、帯状発熱体を薄板状の絶縁断熱材上に波形に配置したヒーター、具体的には、ラバーヒーター等が用いられる。ヒーター２３としてラバーヒーターが用いられる場合には、補強板ｃ２に対する密着性が向上するため好ましい。

このように、ヒーター２３が補強板ｃ２を加熱し、インクジェットヘッド２１ｂが駆動して発熱することで底板ｃ１がある程度加熱されるため、底板ｃ１上に補強板ｃ２が立設されてなる支持部材２１ｃ全体の温度を一定に保つことができ、底板ｃ１と補強板ｃ２との間で発生する温度差に起因して、底板ｃ１と補強板ｃ２との間で熱膨張量の差が発生することを抑制できる。これにより、支持部材２１ｃに反りが発生することを抑制することができる。また、ヒーター２３は、支持部材２１ｃを加熱するがフレーム部２１ａを加熱しないため、回路基板２１ｄを支持するフレーム部２１ａが加熱されてしまうことが抑制され、回路基板２１ｄが駆動することで発生する熱はフレーム部２１ａにより効率的に放熱される。

なお、補強板ｃ２に対してその長手方向に複数のヒーター２３が配列して設けられているものとしたが、補強板ｃ２の長手方向全体を覆う一つのヒーターが設けられているものとしても良いし、それ以上の数のヒーターが補強板ｃ２の長手方向全体に沿って隙間なく設けられているものとしても良い。また、図示例では、ヒーター２３は、補強板ｃ２の前側の面のうち上下方向中央部を覆うように設けられているものとしたが、補強板ｃ２の前側の面の全体を覆うように設けられているものとしても良い。また、図示例では、ヒーター２３は、補強板ｃ２の前側の面に設けられているものとしたが、補強板ｃ２の後側の面のみに設けられているものとしても良いし、補強板ｃ２の両面に設けられているものとしても良い。

また、図２及び図３に示すように、底板ｃ１の上面には、その長手方向に沿って複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…が所定配置（例えば、千鳥状）に並んで設けられている。具体的には、複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…は、補強板ｃ２を前後方向に挟むように補強板ｃ２の両側に配列され、当該支持部材２１ｃの長手方向に沿って二列並設されている。
そして、図４に示すように、複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…よりも上方には、複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…からなる二つの列のうち、何れか一方の列側（例えば、前側）に共通流路形成部材２１ｅが配設され、他方の列側（例えば、後側）に回路基板２１ｄが配設されている。

二つの起立壁部材ｃ３１、ｃ３２は、例えば、略矩形の平板状の部材であり、底板ｃ１の上面において左右方向両端部に互いに向き合うように配設され、当該二つの起立壁部材ｃ３１、ｃ３２の間に補強板ｃ２が配置されている。また、二つの起立壁部材ｃ３１、ｃ３２はそれぞれ、底板ｃ１の上面に対して固定されているとともに、補強板ｃ２の左右方向の側端面に対して固定されている。

図６〜図８を参照してフレーム部２１ａと支持部材２１ｃとの取付構造について説明する。図６は、ヘッドユニット２１の一端部を斜め前方から見た斜視図であり、図７は、ヘッドユニット２１の他端部を斜め前方から見た斜視図であり、図８は、ヘッドユニット２１の他端部を前方から見た正面図である。なお、図６及び図７では、ヒーター２３を省略している。また、図６では構造の一部を二点鎖線及び断面で示し、図７では構造の一部を破線で示し、図８では構造の一部を二点鎖線で示している。

図６〜図８に示すように、二つの起立壁部材ｃ３１、ｃ３２の上部には、略水平な板状の連結用部材ｃ４１、ｃ４２がそれぞれ設けられている。また、二つの起立壁部材ｃ３１、ｃ３２のうち左側に配置される起立壁部材ｃ３２の上部には、調整板ｃ５が設けられている。
二つの連結用部材ｃ４１、ｃ４２及び調整板ｃ５により、支持部材２１ｃがフレーム部２１ａの板部材ａ５に対して取り付けられている。

具体的には、二つの連結用部材ｃ４１、ｃ４２のうち右側に配置される連結用部材ｃ４１の下面には、ピンｃ４１１が下向きに略垂直に突設されている。連結用部材ｃ４１は、対応する板部材ａ５の上面に載置されるとともに、当該ピンｃ４１１が対応する板部材ａ５の軸穴ａ５１に嵌合することで、支持部材２１ｃの右端部がフレーム部２１ａの右端部に対して取り付けられている。これにより、複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…を支持する支持部材２１ｃは、連結用部材ｃ４１のピンｃ４１１を軸心として水平方向に回動自在に構成されている。
これにより、搬送装置１０による記録媒体の搬送方向に対する複数のインクジェットヘッド２１ｂ、…の相対的な水平方向の角度を調節可能となっている。

また、調整板ｃ５は、平板状の部材であり、起立壁部材ｃ３２の両面のうち補強板ｃ２と反対側の面に固定されて、補強板ｃ２と略平行な向きに配置されている。調整板ｃ５の左端部には、左右方向に延びるＵ字形の切欠部ｃ５１が形成されている。
ここで、フレーム部２１ａの二つの板部材ａ５のうち左側に配置される板部材ａ５の下面には、アジャスターボルト保持部ａ５３が設けられており、当該アジャスターボルト保持部ａ５３には前後方向に延在するアジャスターボルト（軸部材）ａ５２が設けられている。
調整板ｃ５の切欠部ｃ５１の内側に、アジャスターボルトａ５２が挿通されていることで、支持部材２１ｃの左端部がフレーム部２１ａの左端部に対して取り付けられている。これにより、支持部材２１ｃのピンｃ４１１を軸心とした水平方向の回動を阻害せず、且つ、支持部材２１ｃが長手方向に熱膨張した場合においても調整板ｃ５の位置がアジャスターボルトａ５２に対して左右方向に移動することでフレーム部２１ａに対する支持部材２１ｃの取付状態を維持することができる。
また、アジャスターボルトａ５２は、軸周りに回転されることでアジャスターボルト保持部ａ５３に対して前後方向に移動可能に構成されている。更に、アジャスターボルトａ５２は、切欠部ｃ５１よりも前側及び後側に、前後方向から見て切欠部ｃ５１よりも大きく形成された当接部ａ５２１、ａ５２２を有している。これにより、アジャスターボルトａ５２を軸周りに回転することで、アジャスターボルトａ５２が前後方向に移動して当接部ａ５２１又はａ５２２が調整板ｃ５に当接し、支持部材２１ｃをピンｃ４１１を軸心として水平方向に回動させて位置調整することが可能となっている。
また、支持部材２１ｃが上記のようにフレーム部２１ａに取り付けられているため、ヒーター２３により加熱された補強板ｃ２からフレーム部２１ａに熱が伝わることが抑制されている。

図４に示すように、各インクジェットヘッド２１ｂは、その上部に供給用配管２１ｆ及びインク室（図示略）と連通されるインレットｂ１が設けられている。すなわち、共通流路形成部材２１ｅの共通流路から分岐流路形成部ｅ１の分岐流路及び供給用配管２１ｆを経て供給されるインクは、インレットｂ１を介して当該インクジェットヘッド２１ｂのインク室（図示略）に流入する。
なお、本実施形態では、二股に分岐した供給用配管２１ｆに対応させて二つのインレットｂ１が設けられているが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

また、各インクジェットヘッド２１ｂは、その上部にインク室（図示略）及び排出用配管２１ｇと連通されるアウトレットｂ２が設けられている。すなわち、インクジェットヘッド２１ｂのインク室内のインクは、アウトレットｂ２を介して排出用配管２１ｇを通って流出する。
なお、インクジェットヘッド２１ｂから流出されるインクは、例えば、排出用配管２１ｇと連通された廃液タンクやインクを循環させる機構（何れも図示略）に流入する。

また、各インクジェットヘッド２１ｂは、その下部にインク（液体）を吐出する複数のノズル（図示略）が設けられ、これら複数のノズルから搬送ベルト１２上を搬送される記録媒体に対してインクを吐出する。
また、図示は省略するが、インクジェットヘッド２１ｂには、回路基板２１ｄと電気的に接続するための端子が設けられ、当該端子を介して接続された回路基板２１ｄからの信号に応じて当該インクジェットヘッド２１ｂが駆動してインクの吐出動作を行う。
なお、インクジェットヘッド２１ｂは、上記した以外の点で、インクジェット方式によりインクを吐出する一般的なヘッドであり、その詳細な説明は省略する。

図９を参照して制御部５０について説明する。図９は、インクジェット記録装置１００の制御系を示すブロック図である。図９に記載の制御部５０はインクジェット記録装置１００全体の制御を行うが、ここではヘッドユニット２１の構成のみを図示し、他の構成については図示を省略するものとする。
制御部５０は、図９に示すように、上記ヘッドユニット２１を構成する各部と接続されており、ヘッドユニット２１を構成する各部を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２及びＲＯＭ５３等を有する。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３等の記憶装置から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行し、実行された処理内容に応じてヘッドユニット２１の各部の動作を制御する。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１により処理される各種のプログラムやデータ等を一時的に記憶する。ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１等により読み出される各種のプログラムやデータ等を記憶する。

具体的には、制御部５０は、ヒーター２３が支持部材２１ｃを加熱していない状態において、所定の最高外部環境温度であって、且つ複数のインクジェットヘッド２１ｂから支持部材２１ｃへの伝熱量が最大である場合における支持部材２１ｃの温度Ｔｍよりも高い温度となるように、ヒーター２３により支持部材２１ｃを加熱する。
ここで、本発明において、所定の最高外部環境温度とは、インクジェット記録装置１００の設置場所におけるインクジェット記録装置１００外部の環境温度（気温）が、想定し得る最も高い状態であることをいう。また、複数のインクジェットヘッド２１ｂから支持部材２１ｃへの伝熱量が最大とは、インクジェットヘッド２１ｂが印字率の高い画像を形成すること等により、インクジェットヘッド２１ｂの発熱量が最も高い場合において、インクジェットヘッド２１ｂから支持部材２１ｃへの伝熱量が想定し得る最も高い状態であることをいう。
なお、上記温度Ｔｍは、ヒーター２３が支持部材２１ｃを加熱していない状態で、予め測定又は算出された値であって、制御部５０に記憶されているものである。

一般に、外部環境温度の変化や、形成する画像の印字率に起因するインクジェットヘッドの発熱量の違い等によって、画像形成を行うタイミング毎にヘッドユニットの熱膨張量は異なる。特に、支持部材が長尺に構成されていると、その長手方向における熱膨張量の差異はより大きくなる。
上記したように、制御部５０が、ヒーター２３により支持部材２１ｃを上記温度Ｔｍよりも高い温度となるように加熱した上で、インクジェットヘッド２１ｂにより画像形成を行うことで、画像形成を行うタイミング毎における支持部材２１ｃの熱膨張量の差異を低減することができる。これにより、画像形成を行うタイミング毎の画像形成精度のばらつきを抑制し、均一な精度で画像形成を行うことができる。

［発明の実施形態の技術的効果］
以上、上記した実施形態によれば、ヘッドユニット２１が、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッド２１ｂと、複数のインクジェットヘッド２１ｂを支持する底板ｃ１と、底板ｃ１に対して立設する補強板ｃ２と、を有する支持部材２１ｃと、補強板ｃ２を加熱するヒーター２３と、ヒーター２３を制御する制御部５０と、を備えるので、インクジェットヘッドが発熱することにより底板ｃ１が加熱され、ヒーター２３により補強板ｃ２が加熱されることで、支持部材２１ｃ全体の温度を一定に保つことができ、底板ｃ１と補強板ｃ２との間で発生する温度差に起因して支持部材に反りが発生することを抑制することができる。
また、底板ｃ１に補強板ｃ２が設けられていることにより、底板ｃ１が補強されて底板ｃ１の撓みの発生を抑制することができる。

また、制御部５０は、ヒーター２３が補強板ｃ２を加熱していない状態において、所定の最高外部環境温度であって、且つ複数のインクジェットヘッド２１ｂから補強板ｃ２への伝熱量が最大である場合における補強板ｃ２の温度よりも高い温度となるように、ヒーター２３により補強板ｃ２を加熱するので、インクジェット記録装置１００の設置場所における外部環境温度やインクジェットヘッド２１ｂの発熱量に左右されず、支持部材２１ｃ全体の温度を画像形成を行う各タイミングで一定に保つことができる。これにより、画像形成を行うタイミング毎の支持部材２１ｃの熱膨張量の差異を低減することができ、画像形成を行うタイミング毎の画像形成精度を均一にすることができる。

また、複数のインクジェットヘッド２１ｂは、底板ｃ１の上面に補強板ｃ２を挟んで両側に配列されているので、補強板ｃ２により底板ｃ１の撓みを抑制しつつ、底板ｃ１に対して複数のインクジェットヘッド２１ｂを密に搭載することができる。

また、支持部材２１ｃが取り付けられる長尺なフレーム部２１ａを更に備え、支持部材２１ｃは長尺に形成され、長手方向端部に当該長手方向に延びる切欠部ｃ５１が設けられ、フレーム部２１ａの長手方向端部には切欠部ｃ５１の内側に挿通するアジャスターボルトａ５２が設けられているので、ヒーター２３により加熱されて支持部材２１ｃが長手方向に熱膨張した場合にも、切欠部ｃ５１がアジャスターボルトａ５２に対して当該長手方向に移動することで、フレーム部２１ａと支持部材２１ｃとの取付状態を維持することができる。

また、支持部材２１ｃが取り付けられる長尺なフレーム部２１ａと、フレーム部２１ａに支持され複数のインクジェットヘッド２１ｂを駆動する回路基板２１ｄと、を更に備え、フレーム部２１ａは熱伝導性を有し、回路基板２１ｄに接触して回路基板２１ｄの放熱を行うので、ヒーター２３により支持部材２１ｃを加熱しつつ、回路基板２１ｄの昇温を抑制することができる。

［ヘッドユニットの他の例］
図１０を参照してヘッドユニット２１の他の例について説明する。図１０は、他の例のヘッドユニットの一部を示す概略斜視図である。
以下、他の例のヘッドユニットについて説明するが、上記したヘッドユニット２１と同様に構成されている部分については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。

他の例のヘッドユニットは、上記した支持部材２１ｃ、ヒーター２３及びサーミスタ２４の代わりに、図１０に示す支持部材２１ｊ及びヒーター２５を備えている。

支持部材２１ｊは、底板ｊ１及び補強板ｊ２等を備えている。補強板ｊ２の上面には、底板ｊ１の上面に対して略直交する方向、具体的には上下方向に延設される柱状の穴部ｊ３が補強板ｃ２の長手方向に複数配列して形成されている。
補強板ｊ２の各穴部ｊ３にはそれぞれ、ヒーター２５が挿入されている。ヒーター２５は、例えば、ＳＵＳ製の棒状部材の内部に電熱線及び熱電対を有して構成されている。

支持部材２１ｊ及びヒーター２５がこのように構成されていることで、上記したヘッドユニット２１と同様の技術的効果を得ることができる。すなわち、補強板ｊ２の穴部ｊ３に配置されるヒーター２５が発熱することで、底板ｊ１上に補強板ｊ２が立設されてなる支持部材２１ｊを長手方向全体に亘って均一に加熱することができ、画像形成を行うタイミング毎の支持部材２１ｃの熱膨張量の差異を低減することができる。これにより、画像形成を行うタイミング毎の画像形成精度を均一にすることができる。

［その他］
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、支持部材２１ｃとして、底板ｃ１と補強板ｃ２とが別体で形成されたものを例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、底板ｃ１と補強板ｃ２とが一体に形成されたものであっても良い。

また、上記実施形態にあっては、搬送ベルト１２を跨ぐように配設されたラインヘッド２０を備えるインクジェット記録装置１００を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。例えば、インクジェットヘッド２１ｂが搭載されたキャリッジ（図示略）を所定方向（主走査方向）に移動させながらインクジェットヘッド２１ｂからインクを吐出して、搬送装置１０により搬送される記録媒体に画像を形成する構成のインクジェット記録装置であっても良い。

また、上記した実施形態では、複数のインクジェットヘッド２１ｂが底板ｃ１の上面に補強板ｃ２を挟んで両側に配列されているものとしたが、複数のインクジェットヘッド２１ｂは底板ｃ１に支持されていればいずれの配置であっても良い。

また、上記した実施形態では、ヒーター２３が面状に形成され、補強板ｃ２の前側の面上に設けられているものとしたが、例えば上記したヒーター２５のように、補強板ｃ２に設けられて支持部材２１ｃ全体を一定の温度となるように加熱することができればヒーター２３の種類、形状及び配置はいずれであっても良い。また、ヒーター２３は補強板ｃ２のみならず、底板ｃ１にも設けられているものとしても良い。

また、上記した実施形態では、支持部材２１ｃの調整板ｃ５に切欠部ｃ５１が設けられ、フレーム部２１ａの板部材ａ５にアジャスターボルトａ５２が設けられているものとしたが、切欠部ｃ５１がフレーム部２１ａのいずれかの位置に設けられ、アジャスターボルトａ５２が支持部材２１ｃのいずれかの位置に設けられているものとしても良い。また、調整板ｃ５にはＵ字形の切欠部ｃ５１が形成されているものとしたが、調整板ｃ５には左右方向に延びる楕円形状や矩形状の貫通孔が形成されているものとしても良い。

また、上記した実施形態では、切欠部ｃ５１の内側にアジャスターボルトａ５２が挿通されていることで支持部材２１ｃがフレーム部２１ａに取り付けられているものとしたが、ヒーター２３の加熱により支持部材２１ｃが熱膨張してもフレーム部２１ａとの取付状態が損なわれなければ、支持部材２１ｃのフレーム部２１ａに対する取り付け構造はいずれであっても良い。

２１ ヘッドユニット
２１ａ フレーム部
ａ５２ アジャスターボルト（軸部材）
２１ｂ インクジェットヘッド
２１ｃ、２１ｊ 支持部材
ｃ１、ｊ１ 底板
ｃ２、ｊ２ 補強板
ｃ５１ 切欠部
２１ｄ 回路基板
２３、２５ ヒーター
５０ 制御部
１００ インクジェット記録装置

Claims (6)

1. ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
   前記複数のインクジェットヘッドを支持する底板と、前記底板に対して立設する補強板と、を有する支持部材と、
   前記補強板を加熱するヒーターと、
   前記ヒーターを制御する制御部と、を備えることを特徴とするヘッドユニット。
2. 前記制御部は、前記ヒーターが前記補強板を加熱していない状態において、所定の最高外部環境温度であって、且つ前記複数のインクジェットヘッドから前記補強板への伝熱量が最大である場合における前記補強板の温度よりも高い温度となるように、前記ヒーターにより前記補強板を加熱することを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
3. 前記複数のインクジェットヘッドは、前記底板の上面に前記補強板を挟んで両側に配列されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドユニット。
4. 前記支持部材が取り付けられる長尺なフレーム部を更に備え、
   前記支持部材は長尺に形成され、長手方向端部に当該長手方向に延びる切欠部が設けられ、
   前記フレーム部の長手方向端部には前記切欠部の内側に挿通する軸部材が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のヘッドユニット。
5. 前記支持部材が取り付けられる長尺なフレーム部と、
   前記フレーム部に支持され前記複数のインクジェットヘッドを駆動する回路基板と、を更に備え、
   前記フレーム部は熱伝導性を有し、前記回路基板に接触して前記回路基板の放熱を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のヘッドユニット。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のヘッドユニットを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。

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