JP7283226B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。
従来、インク吐出ヘッド等のインク吐出部のノズルからインクを吐出して記録媒体の所望の位置に着弾させることで画像を記録するインクジェット記録装置がある。インク吐出部は、ノズルが一次元配列されたノズル列を有しており、インクジェット記録装置は、ノズル列と交差する方向に相対移動する記録媒体に対して各ノズルからインクを吐出することで、ノズル列の幅に亘って画像を記録することができる。
近年、インクジェット記録装置では、より大型の記録媒体への画像記録や記録速度の向上要求などに対応するため、複数のインク吐出部をノズルの配列方向について互いに異なる位置に配置して長尺のラインヘッドを構成し、当該ラインヘッドの複数のインク吐出部に設けられたノズルからインクを吐出して、より広い幅で画像を記録する技術が用いられている。ラインヘッドを構成する複数のインク吐出部は、相対位置が調整された上で所定の支持部材に対して取り付けられて固定される。
支持部材に取り付けられるインク吐出部の数が増大すると、インク吐出部の重みによって支持部材が撓み、インク吐出部のノズル開口面と記録媒体との距離がインク吐出部ごとにばらついて画質の低下に繋がる。この問題に対し、特許文献1には、複数のインク吐出部の各々に、インク吐出方向の位置を調整するための機構を設けて、複数のインク吐出部のノズル開口面と記録媒体との距離のばらつきを抑える技術が開示されている。
特開2008-179081号公報
しかしながら、上記従来の技術では、全てのインク吐出部の位置調整を行うために手間と時間が掛かるという課題がある。
この発明の目的は、複数のインク吐出部の位置をより簡易に調整することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項1に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のインク吐出部と、
前記複数のインク吐出部が、前記ノズル列が所定の配列方向を向いた状態で当該配列方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材と、
前記支持部材を、当該支持部材の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形手段と、
を備え
前記支持部材変形手段は、
前記配列方向について前記支持部材の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、前記配列方向についての異なる複数の位置のうち第1の位置において前記支持部材との距離が固定された状態で前記支持部材に取り付けられた梁部材と、
前記複数の位置のうち前記第1の位置とは異なる少なくとも1つの位置において、前記支持部材及び前記梁部材に対して互いに離反する方向に力を及ぼした状態で前記支持部材と前記梁部材との距離を固定可能な調整部材と、
を有することを特徴としている。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
前記支持部材変形手段は、前記支持部材の前記第1面側とは反対側に設けられていることを特徴としている。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
前記支持部材変形手段は、前記支持部材の前記第1面が平面からずれる前記撓みが縮小する向きに前記支持部材を変形させることを特徴としている。
請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
前記支持部材は、前記第1面の法線が鉛直方向に対して傾斜する向きに配置されており、
前記支持部材変形手段は、前記第1面に平行な方向への前記支持部材の前記撓みが縮小する向きに前記支持部材を変形させることを特徴としている。
請求項5に記載の発明は、請求項1~4のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記支持部材変形手段は、前記複数のインク吐出部の重みによる前記支持部材の前記撓みが縮小する向きに前記支持部材を変形させることを特徴としている。
請求項6に記載の発明は、請求項1~5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記調整部材は、前記複数の位置のうち前記少なくとも1つの位置において前記梁部材と前記支持部材との距離を調整した上で当該距離を固定可能に設けられていることを特徴としている。
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載のインクジェット記録装置において、
前記梁部材は、前記配列方向について、前記複数のインク吐出部における前記ノズルが設けられている範囲を含む範囲に亘って延在していることを特徴としている。
請求項8に記載の発明は、請求項6又は7に記載のインクジェット記録装置において、
前記調整部材は、前記梁部材の変形が弾性変形となる範囲内で前記梁部材と前記支持部材との距離を調整可能に設けられていることを特徴としている。
請求項9に記載の発明は、請求項6~8のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
前記支持部材は、前記第1面を有する支持板を備え、
前記調整部材は、前記支持板の撓みが縮小する向きに当該支持板が変形するように、前記梁部材と前記支持板との距離を調整可能に設けられていることを特徴としている。
請求項10に記載の発明は、請求項9に記載のインクジェット記録装置において
記調整部材は、前記第1面が平面からずれる前記撓みが縮小する向きに前記支持板が変形するように、前記複数の位置のうち前記少なくとも1つの位置において前記梁部材と、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面との距離を調整可能に設けられていることを特徴としている。
請求項11に記載の発明は、請求項9又は10に記載のインクジェット記録装置において、
前記支持部材は、前記第1面の法線が鉛直方向に対して傾斜する向きに配置されており
記調整部材は、前記第1面に平行な方向への前記支持板の前記撓みが縮小する向きに前記支持板が変形するように、前記複数の位置のうち前記少なくとも1つの位置において、前記梁部材と、前記支持板の特定位置との前記第1面に平行な所定の調整方向への距離を調整可能に設けられていることを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項12に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のインク吐出部と、
前記複数のインク吐出部が、前記ノズル列が所定の配列方向を向いた状態で当該配列方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材と、
前記支持部材を、当該支持部材の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形手段と、
を備え、
前記支持部材変形手段は、
前記配列方向について前記支持部材の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、前記配列方向について異なる複数の位置で前記支持部材との距離を固定可能に設けられた梁部材と、
前記支持部材の撓みが縮小する向きに当該支持部材が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において前記梁部材と前記支持部材との距離を調整するための調整部材と、
を有し、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
前記支持部材は、前記第1面を有する支持板を備え、前記第1面の法線が鉛直方向に対して傾斜する向きに配置されており、
前記梁部材は、前記複数の位置で、前記第1面に平行な所定の調整方向についての、前記支持板の特定位置との距離を固定可能に設けられており、
前記調整部材は、前記第1面に平行な方向への前記支持板の前記撓みが縮小する向きに前記支持板が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において、前記梁部材と前記特定位置との前記調整方向への距離を調整可能に設けられていることを特徴としている。
請求項13に記載の発明は、請求項9~12のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記支持部材は、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面に固着され当該第2面に垂直な方向に延びる板状の補強部材をさらに有することを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項14に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のインク吐出部と、
前記複数のインク吐出部が、前記ノズル列が所定の配列方向を向いた状態で当該配列方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材と、
前記支持部材を、当該支持部材の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形手段と、
を備え、
前記支持部材変形手段は、
前記配列方向について前記支持部材の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、前記配列方向について異なる複数の位置で前記支持部材との距離を固定可能に設けられた梁部材と、
前記支持部材の撓みが縮小する向きに当該支持部材が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において前記梁部材と前記支持部材との距離を調整するための調整部材と、
を有し、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
前記支持部材は、前記第1面を有する支持板を備え、
前記調整部材は、前記支持板の撓みが縮小する向きに当該支持板が変形するように、前記梁部材と前記支持板との距離を調整可能に設けられており、
前記支持部材は、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面に固着され当該第2面に垂直な方向に延びる板状の補強部材をさらに有することを特徴としている。
請求項15に記載の発明は、請求項13又は14に記載のインクジェット記録装置において、
前記梁部材は、前記補強部材に取り付けられていることを特徴としている。
請求項16に記載の発明は、請求項10に記載のインクジェット記録装置において、
前記支持部材は、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面に固着され当該第2面に垂直な方向に延びる板状の補強部材をさらに有し、
前記梁部材は、前記補強部材のうち前記支持板との固定部側とは反対側に取り付けられていることを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項17に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のインク吐出部と、
前記複数のインク吐出部が、前記ノズル列が所定の配列方向を向いた状態で当該配列方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材と、
前記支持部材を、当該支持部材の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形手段と、
を備え、
前記支持部材変形手段は、
前記配列方向について前記支持部材の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、前記配列方向について異なる複数の位置で前記支持部材との距離を固定可能に設けられた梁部材と、
前記支持部材の撓みが縮小する向きに当該支持部材が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において前記梁部材と前記支持部材との距離を調整するための調整部材と、
を有し、
前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
前記支持部材は、前記第1面を有する支持板を備え、
前記調整部材は、前記支持板の撓みが縮小する向きに当該支持板が変形するように、前記梁部材と前記支持板との距離を調整可能に設けられており、
前記梁部材は、前記複数の位置で、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面との距離を固定可能に設けられており、
前記調整部材は、前記第1面が平面からずれる前記撓みが縮小する向きに前記支持板が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において前記梁部材と前記第2面との距離を調整可能に設けられており、
前記支持部材は、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面に固着され当該第2面に垂直な方向に延びる板状の補強部材をさらに有し、
前記梁部材は、前記補強部材のうち前記支持板との固定部側とは反対側に取り付けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項18に記載の発明は、請求項11又は12に記載のインクジェット記録装置において、
前記支持部材は、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面に固着され当該第2面に垂直な方向に延びる板状の補強部材をさらに有し、
前記梁部材は、前記補強部材における前記第2面に垂直な面に取り付けられていることを特徴としている。
請求項19に記載の発明は、請求項6~14のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記支持部材は、3つ以上の接続部材によって前記梁部材から吊り下げられた状態で前記梁部材に接続されており、前記3つ以上の接続部材のうち少なくとも1つが前記調整部材であることを特徴としている。
上記目的を達成するため、請求項20に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のインク吐出部と、
前記複数のインク吐出部が、前記ノズル列が所定の配列方向を向いた状態で当該配列方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材と、
前記支持部材を、当該支持部材の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形手段と、
を備え、
前記支持部材変形手段は、
前記配列方向について前記支持部材の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、前記配列方向について異なる複数の位置で前記支持部材との距離を固定可能に設けられた梁部材と、
前記支持部材の撓みが縮小する向きに当該支持部材が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において前記梁部材と前記支持部材との距離を調整するための調整部材と、
を有し、
前記支持部材は、3つ以上の接続部材によって前記梁部材から吊り下げられた状態で前記梁部材に接続されており、前記3つ以上の接続部材のうち少なくとも1つが前記調整部材であることを特徴としている。
請求項21に記載の発明は、請求項1~20のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記複数のインク吐出部は、前記搬送部による記録媒体の搬送方向に対して前記配列方向が交差する向きに、かつ、前記複数のインク吐出部が有する複数の前記ノズルが、前記搬送方向と直交する幅方向についての記録媒体に対する画像の記録幅に亘って設けられる位置関係で、前記支持部材に取り付けられていることを特徴としている。
本発明に従うと、複数のインク吐出部の位置をより簡易に調整することができるという効果がある。
インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの内部の構成を示す斜視図である。 支持部材の構成を示す斜視図である。 ヘッドモジュールが取り付けられた支持板の下面を示す図である。 梁部材の構成を示す図である。 調整用接続部材の構成を示す図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 支持部材の撓みの調整方法を説明する図である。 変形例1に係る支持部材の撓みの調整方法を説明する図である。 変形例2に係る支持部材及び支持部材変形部の構成を示す図である。 変形例2に係る支持部材及び支持部材変形部の構成の他の例を示す図である。 第2の実施形態に係る支持部材及び支持部材変形部の構成を示す斜視図である。 第3の実施形態に係るヘッドユニットの構成を示す図である。 第3の実施形態に係る調整用接続部材の構成を示す図である。 第4の実施形態に係る搬送部及びヘッドユニットを示す斜視図である。 第4の実施形態に係る支持部材変形部の構成、及び支持部材の撓みの調整方法を説明する図である。
以下、本発明のインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態であるインクジェット記録装置1の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置1は、搬送部10と、ヘッドユニット20などを備える。
搬送部10は、2本の搬送ローラー11と、搬送ベルト12などを備える。各搬送ローラー11は、図1のX方向(幅方向)に平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト12は、2本の搬送ローラー11により内側が支持された輪状(無端状)の部材であり、搬送ローラー11の回転に応じて搬送ローラー11の回りを周回移動する。搬送ベルト12としては、搬送ローラー11との接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Mを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。搬送部10は、搬送ベルト12の搬送面上に記録媒体Mが載置された状態で搬送ローラー11が図示略の搬送モーターの動作に応じて回転して搬送ベルト12が周回移動することで、記録媒体Mを搬送ベルト12の移動方向(図1のY方向(搬送方向))に搬送する。
ヘッドユニット20は、搬送部10により搬送される記録媒体Mに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置1では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のインクにそれぞれ対応する4つのヘッドユニット20が記録媒体Mの搬送方向上流側からY、M、C、Kの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット20の数は3つ以下又は5つ以上であってもよい。
図2は、ヘッドユニット20の内部の構成を示す斜視図である。
ヘッドユニット20は、インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する8つのヘッドモジュール21(インク吐出部)と、ヘッドモジュール21が取り付けられた支持部材22と、支持部材22に固定された梁部材230と、筐体25などを備える。図2の筐体25は、ヘッドユニット20のX方向に垂直な両側面と上面とを囲っているが、Y方向に垂直な両側面をさらに囲っていてもよい。
図3は、支持部材22の構成を示す斜視図である。
支持部材22は、支持板221と、支持板221に固定された補強部材222とを有する。
支持板221は、Z方向に垂直な板状部材であり、Z方向から見てX方向に長尺な矩形をなしている。支持板221には、8つの貫通孔221aが、4つずつ2つの列をなすように、かつX方向の位置が互いにずれるように千鳥格子状に設けられている。各ヘッドモジュール21は、貫通孔221aに嵌合し、かつノズルの開口部が形成されているノズル開口面が支持板の下面S1(-Z方向側の面)(第1面)から露出した状態で、支持板221に取り付けられており、支持板221は、これらのヘッドモジュール21を支持する。また、筐体25の内部に、ヘッドモジュール21に対して駆動信号を出力するための駆動基板や各種配線、ヘッドモジュール21に供給されるインクを貯留するインクタンクやインク流路、及びインクを加熱するヒーターなどが格納されている場合には、支持板221は、これらの構成要素も併せて支持する。
補強部材222は、支持板221の撓みを抑えるために、支持板221の上面S2(+Z方向側の面)(第2面)に、当該上面と垂直な方向に延びる向きに取り付けられた板状部材である。詳しくは、補強部材222は、2列の貫通孔221aの間の位置に、貫通孔221aの並ぶ方向に沿うように配置されている。
支持板221及び補強部材222としては、例えば各種の金属を用いることができる。本実施形態では、重量を抑える観点からアルミニウムが用いられている。
図4は、ヘッドモジュール21が取り付けられた支持板221の下面S1を示す図である。図4には、支持板221の下面と、ノズルNの開口部が設けられたヘッドモジュール21のノズル開口面21aとが描かれている。
各ヘッドモジュール21は、ノズルNの位置がX方向について互いにずれる位置関係でY方向に隣接して配置された2つの記録ヘッド211を有する。各記録ヘッド211(したがって、各ヘッドモジュール21)は、ノズル列がX方向(配列方向)を向いた状態で配置されている。各記録ヘッド211では、X方向について600dpi(dot per inch)の解像度での記録が可能となるようにノズルNの間隔が定められている。この記録ヘッド211を2つ組み合わせることで、ヘッドモジュール21は、X方向について1200dpiの解像度で画像を記録することができるようになっている。なお、図4では、各記録ヘッド211が単一のノズル列を有しているが、これに限られず、各記録ヘッドが2以上のノズル列を有していてもよい。
ノズルNからインクを吐出させるための機構は、特には限られないが、例えばノズルNに連通する圧力室の壁面にピエゾ素子といった圧電素子を設け、圧電素子(したがって圧力室)を変形させて圧力室内のインクに圧力変動を生じさせることでノズルNからインクを吐出する機構を用いることができる。
8つのヘッドモジュール21は、支持板221の貫通孔221aに嵌合されて取り付けられることで、ノズル列がX方向に向いた状態で、X方向について互いに異なる位置に配置されている。また、8つのヘッドモジュール21は、これらのヘッドモジュール21が有する複数のノズルNからインクを吐出可能な範囲がX方向に連続的に繋がり、かつこれらの複数のノズルNがX方向についての記録媒体Mに対する画像の記録幅に亘って設けられる位置関係で、千鳥格子状に支持板221に取り付けられている。これにより、8つのヘッドモジュール21は、X方向に長尺なラインヘッドを構成する。このようなラインヘッドを有するヘッドユニット20は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Mの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔(搬送方向間隔)で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
なお、ヘッドユニット20におけるノズル列の配列方向は、X方向に平行な方向のほか、直角以外の角度でY方向と交差する方向であってもよい。また、本実施形態では、ヘッドユニット20が8つのヘッドモジュール21を有する例を用いて説明しているが、ヘッドモジュール21の数はこれに限られず、画像の記録幅に応じて7つ以下又は9つ以上とされていてもよい。
図5は、梁部材230の構成を示す図である。このうち図5(a)は、支持部材22及び梁部材230を+Y方向から見た図であり、図5(b)は、梁部材230を+Z方向から見た図である。
梁部材230は、X方向の長さ、及びY方向の幅が補強部材222と略等しい、四角柱状の部材である。梁部材230は、X方向(ノズル列の配列方向)について、8つのヘッドモジュール21におけるノズルNが設けられている範囲を含む範囲に亘って延在している。梁部材230は、後述するように支持部材22の撓みが縮小するように支持部材22を変形させるための支えとなる部材であり、支持部材22(アルミニウム)より剛性の高い(すなわち、ヤング率の大きい)材質、例えば鉄やステンレスなどが用いられる。
図5(a)に示すように、梁部材230は、補強部材222の上部に対して、1つの固定用接続部材231、及び2つの調整用接続部材232(調整部材)により取り付けられ、固定されている。このうち固定用接続部材231は、梁部材230のX方向についての中央位置において梁部材230と補強部材222とを接続しており、調整用接続部材232は、梁部材230のX方向についての両端近傍で梁部材230と補強部材222とを接続している。梁部材230、固定用接続部材231及び調整用接続部材232は、支持部材変形部23(支持部材変形手段)を構成する。支持部材変形部23は、支持部材22の撓みが縮小するように支持部材22を変形させることができる。
固定用接続部材231は、補強部材222に設けられたねじ孔222aに嵌合するねじであり、梁部材230に設けられた取付孔230aを通ってねじ孔222aに固着されることで、梁部材230と補強部材222とを接続して固定する。
図6は、調整用接続部材232の構成を示す図である。
調整用接続部材232は、補強部材222側(-Z方向側)がねじ部2321となっている一方、梁部材230側(+Z方向側)が、ねじ山のないピン状部2322となっている。また、ねじ部2321とピン状部2322との間に、六角柱状の基部2323が設けられている。基部2323をスパナなどで回転させることで、調整用接続部材232の全体を回転させることができる。
なお、調整用接続部材232の補強部材222側をピン状部2322とし、梁部材230側をねじ部2321としてもよい。また、調整用接続部材232の補強部材222側又は梁部材230側を、円筒部及びねじ部からなる段ねじの構造としてもよい。
図5(a)に示すように、調整用接続部材232は、梁部材230と補強部材222との間の隙間に基部2323が位置する状態で梁部材230及び補強部材222を接続している。詳しくは、補強部材222のX方向端部の上面に切り欠き部222cが設けられていることで、補強部材222と梁部材230との間に隙間が形成されており、この隙間に基部2323が位置している。
また、補強部材222には、切り欠き部222cから-Z方向にねじ孔222bが設けられており、調整用接続部材232のねじ部2321は、補強部材222のねじ孔222bに対して固着される。
また、梁部材230のうち切り欠き部222cと対向する位置には、取付孔230bが設けられており、調整用接続部材232のピン状部2322は、梁部材230の取付孔230bに嵌合する。ピン状部2322が取付孔230bに嵌合することで、補強部材222と梁部材230とが所定の位置関係で接続される。
ここで、基部2323の最大径は、取付孔230bより大きくなっている。これにより、調整用接続部材232は、基部2323の上面によって梁部材230を支持することができるようになっている。したがって、調整用接続部材232は、基部2323が梁部材230に対して+Z方向に抗力を作用させ、かつ、ねじ部2321が補強部材222に対して-Z方向に抗力を作用させた状態で、補強部材222と梁部材230とを接続する。すなわち、調整用接続部材232は、補強部材222及び梁部材230に対して互いに離反する方向に力を及ぼした状態で、補強部材222と梁部材230との距離を固定する。
また、図5(b)に示すように、梁部材230に設けられた取付孔230aは、Z方向から見て円形である一方、取付孔230bは、X方向に延びる長孔となっている。このように、2つの調整用接続部材232の取付孔230bを長孔とすることで、熱膨張率の相違に起因して支持部材22と梁部材230とが異なる変形量で変形した場合に、調整用接続部材232による接続位置(基部2323が梁部材230を支持する位置)が自動的にX方向に調整されるようになっている。よって、熱膨張時に、支持部材22及び梁部材230が3点の接続位置から力を受けて歪むのを抑えることができる。
なお、両端の取付孔230bを長孔にする構成に限られず、中央の取付孔230aと、両端の取付孔230aのうち一方とを長孔にしてもよい。
このように、梁部材230は、固定用接続部材231及び調整用接続部材232によって、X方向について異なる複数の位置(ここでは3つの位置)で支持部材22の上面S2との距離を固定可能に設けられている。
また、図5(b)の状態で基部2323を回転させ、調整用接続部材232を補強部材222に対して±Z方向に移動させることで、調整用接続部材232が設けられた位置(以下では「調整位置」とも記す)における補強部材222と梁部材230との距離を調整することができる。これにより、支持部材22の撓みが縮小するように支持部材22を変形させることができる。この点については、後に詳述する。
図7は、インクジェット記録装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置1は、搬送制御部13及び搬送ローラー11を有する搬送部10と、ヘッド制御部26及びヘッドモジュール21を有するヘッドユニット20と、CPU31(Central Processing Unit)、RAM32(Random Access Memory)及び記憶部33を有する制御部30と、操作表示部41と、通信部42などを備え、これらは、バス43を介して信号を送受信可能に接続されている。
搬送制御部13は、制御部30から供給される制御信号に基づいて、搬送ローラー11を回転させる搬送モーターを動作させて搬送ローラー11を適切な速度及びタイミングで回転させ、搬送ベルト12を周回移動させる。
ヘッド制御部26は、制御部30から供給される制御信号に基づいて、ヘッドモジュール21(記録ヘッド211)に対して各種制御信号や画像データを適切なタイミングで出力し、これによりノズルNからインクを吐出させる。
制御部30は、インクジェット記録装置1の全体動作を統括制御する。
CPU31は、記憶部33に記憶されている制御プログラムを読み出して画像形成やその設定などに係る各種制御処理を行う。
RAM32は、CPU31に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
記憶部33は、制御プログラムや設定データなどを記憶する不揮発性メモリーを含む。また、記憶部33は、通信部42を介して外部から取得された画像形成命令(プリントジョブ)に係る設定や記録画像の画像データなどを一時的に記憶するDRAMなどを備えてもよい。
操作表示部41は、画像形成に係るステータス情報やメニューなどを表示させるとともに、ユーザーからの入力操作を受け付ける。操作表示部41は、例えば、液晶パネルによる表示画面及び当該液晶パネルのドライバーと、液晶画面上に重ねて設けられたタッチパネルなどを備え、ユーザーによりタッチ操作がなされた位置と操作の種別に応じた操作検出信号を制御部30に出力する。
通信部42は、所定の通信規格に従って外部機器とのデータの送受信を行う。通信部42は、利用とする通信規格に係る接続端子及び通信接続に係るドライバーのハードウェア(ネットワークカード)などを備える。
次に、ヘッドユニット20における支持部材22の撓みの調整方法について説明する。
ヘッドユニット20におけるヘッドモジュール21のノズル開口面21aと、搬送ベルト12上の記録媒体Mとの間隔は、所定値(通常、1mm程度)で均一となっている必要がある。ノズル開口面21aと記録媒体Mとの距離が所定値からずれると、吐出されたインクの着弾位置が所望の位置からずれて色むらや濃度むらに繋がり、記録画像の画質が低下するためである。
他方で、上述のとおり、ヘッドユニット20は、複数のヘッドモジュール21がY方向について異なる位置に配置されることでY方向に長尺となっている。近年では、記録対象の記録媒体Mの大型化が進んでおり、これに応じてヘッドユニット20に組み込まれるヘッドモジュール21の数が増大し、ヘッドユニット20のY方向の長さが長くなってきている。この結果、ヘッドユニット20のY方向の長さが1mを超えるもの製品化されており、その長さはさらに増大する傾向にある。
このため、ヘッドモジュール21等の重みによって支持部材22(特に支持板221)が撓み、X方向について中央付近のヘッドモジュール21のノズル開口面21aと記録媒体Mとの距離が所定値より小さくなりやすい。これに対し、ヘッドモジュール21を軽量化したり、支持部材22を鉛直方向に対して強度の高い構成にしたりすることで支持部材22の撓みを抑える方法では、ヘッドユニット20の長尺化による撓み易さを十分に抑えることが困難となってきている。
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置1では、梁部材230、固定用接続部材231及び調整用接続部材232からなる支持部材変形部23によって、支持部材22の撓みが縮小する向きに支持部材22を変形させることができるようになっている。
図8は、支持部材22の撓みの調整方法を説明する図である。図8では、説明の便宜上、ヘッドモジュール21は記載が省略されている。
図8(a)は、ヘッドモジュール21の重みにより、支持部材22が撓んでいる状態を示している。この状態では、支持板221の下面S1及び上面S2は、下に凸に湾曲して曲面となっており、平面からずれている。換言すれば、支持板221には、下面S1及び上面S2が平面からずれる撓みが生じている。
また、図8(a)の状態では、支持部材22とともに梁部材230も下に凸に撓んでいる。これは、支持部材22の補強部材222と、梁部材230との距離が、固定用接続部材231及び2つの調整用接続部材232により3点で固定されているためである。図8(a)の状態では、調整用接続部材232が設けられた調整位置における補強部材222と梁部材230とのZ方向についての間隔は、距離d1となっている。
図8(a)の状態から、2つの調整用接続部材232を回転させて、調整用接続部材232を補強部材222に対して+Z方向側に移動させることで、調整位置における補強部材222と梁部材230とのZ方向についての距離を増大させることができる(図8(b))。図8(b)の状態では、調整位置における補強部材222と梁部材230との間隔は、距離d2(>d1)となっている。他方で、X方向についての中央位置では補強部材222と梁部材230との距離は固定されている。
このように、支持部材22と梁部材230との距離を中央位置で固定した状態で、X方向端部近傍の調整位置での距離を広げることにより、梁部材230を支えとして、支持部材22の撓みが縮小する向きに(すなわち、支持板221の下面S1及び上面S2が平面からずれる撓みが縮小する向きに)支持部材22を変形させることができる。そして、調整用接続部材232の回転量、すなわち調整位置における補強部材222と梁部材230との距離を適切に調整することで、図8(b)に示すように支持部材22の撓みを解消させて、支持板221の下面S1及び上面S2を平面とすることができる。
このように、支持部材変形部23は、支持部材22を、当該支持部材22の撓みが縮小する向きに変形させる。
また、調整用接続部材232が支持部材22の上面S2側に設けられていることで、支持部材22が搬送ベルト12に対向している状態においても容易に撓みを調整することが可能となっている。
なお、支持板221の撓みは、通常、数十μm~数百μm程度であるため、梁部材230は、支持板221を数十μm~数百μm程度変形させるように支える強度があればよい。図8(a)及び図8(b)では、説明の便宜上、梁部材230が変形していないように描かれているが、支持板221の変形に伴って梁部材230が数mm程度、支持板221とは逆方向に変形してもよい。この場合、梁部材230の塑性変形を避けるため、調整用接続部材232は、梁部材230の変形が弾性変形となる範囲内で梁部材230と支持部材22との距離を調整可能に設けられていることが望ましい。支持部材22の変形量に対する梁部材230の変形量の割合が大きいほど、支持部材22の変形量をより細かく調整することができる。
また、調整用接続部材232を3か所以上に設けることで、より精密に支持部材22の撓みを調整することができる。
このように支持部材22の撓みを解消させた後に、ヘッドユニット20のZ方向の高さを図示略の高さ調整機構により調整することで、各ヘッドモジュール21のノズル開口面21aと搬送ベルト12の搬送面との距離を所定値で均一にすることができる。
支持部材22の撓みが解消されて支持板221の下面S1が平面となっていること、及びノズル開口面21aと搬送ベルト12の搬送面との距離が均一となっていることの確認方法は、特には限られないが、例えば接触方式や光学方式などの各種の距離計により、ノズル開口面21aと搬送面との距離、又は支持板221の下面S1と搬送面との距離をX方向の複数位置で測定する方法を用いることができる。
(変形例1)
次に、上記実施形態の変形例1について説明する。本変形例は、支持部材22の撓みの調整方法が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
図9は、変形例1に係る支持部材22の撓みの調整方法を説明する図である。
本変形例では、支持部材22の補強部材222と、梁部材230との間に予め間隔が設けられている。そして、図9(a)に示すように支持部材22及び梁部材230が下に凸に撓んだ場合には、固定用接続部材231を締めて、X方向についての中央位置における補強部材222と梁部材230との距離を縮小させる(図9(b))。これにより、梁部材230を支えとして、支持部材22の撓みが縮小する向きに支持部材22を変形させることができる。また、1か所の固定用接続部材231のみを調整することで、簡易に支持部材22の撓みを縮小させることができる。
本変形例では、固定用接続部材231の位置が調整位置に相当し、固定用接続部材231が調整部材を構成する。
(変形例2)
次に、上記実施形態の変形例2について説明する。本変形例は、梁部材230を補強するホルダー部材233が設けられている点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
図10は、変形例2に係る支持部材22及び支持部材変形部23の構成を示す図である。このうち図10(a)は、支持部材22及び支持部材変形部23を+Y方向から見た図であり、図10(b)は、支持部材22及び梁部材230を-X方向から見た図である。
梁部材230には、固定用接続部材231を取り付けるための取付孔230aがX方向の中央位置に設けられるため、中央位置で強度が弱くなりやすい。このため、支持部材22の撓みの調整を行う際に、梁部材230の材質や形状によっては、梁部材230が中央位置で折れ曲がる不具合が生じ得る。
そこで、本変形例では、図10(a)及び図10(b)に示すように、支持部材変形部23は、梁部材230の中央部を補強するためのホルダー部材233を有している。ホルダー部材233は、梁部材230及び補強部材222のY方向の両側面の一部、及び上面の一部の三方を囲む一繋がりの部材であり、繋止部材2331により補強部材222に固定されている。ホルダー部材233のX方向の長さは、梁部材230のうち強度が低下する範囲をカバーし、かつ支持部材22の撓みの調整時における必要な梁部材230及び補強部材222の変形を妨げない範囲とされる。このようなホルダー部材233を設けることで、梁部材230が中央位置で折れ曲がるのを抑えることができる。
なお、ホルダー部材233を設ける構成に代えて、図11に示すように、X方向の中央位置を挟む2か所に固定用接続部材231を設けてもよい。X方向の中央位置近傍での支持部材22及び梁部材230の撓みが無視できる場合には、このように固定用接続部材231を2か所に設けることで、梁部材230の中央位置近傍の強度の低下を抑え、梁部材230が中央位置で折れ曲がるのを抑えることができる。
以上のように、第1の実施形態のインクジェット記録装置1は、インクを吐出する二以上のノズルNが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のヘッドモジュール21と、複数のヘッドモジュール21が、ノズル列がX方向(所定の配列方向)を向いた状態でX方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材22と、支持部材22を、当該支持部材22の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形部23と、を備える。
このような構成によれば、支持部材変形部23により支持部材22を変形させることで、支持部材22の撓みを縮小させることができるため、支持部材22の撓みに起因する複数のヘッドモジュール21の位置ずれが縮小するように複数のヘッドモジュール21の位置を調整することができる。また、支持部材22の撓みを縮小させることで、支持部材22に取り付けられている複数のヘッドモジュール21の位置を一括して調整することができる。よって、個々のヘッドモジュール21の位置調整を行う従来技術と比較して、より手間の掛からない方法で簡易に複数のヘッドモジュール21の位置を調整することができる。
また、複数のヘッドモジュール21の各々は、ノズルNの開口部が形成されているノズル開口面21aが支持部材22の下面S1から露出した状態で支持部材22に取り付けられており、支持部材変形部23は、支持部材22の下面S1側とは反対側に設けられている。これによれば、支持部材22が搬送ベルト12に対向している状態においても容易にヘッドモジュール21の位置を調整することができる。また、ヘッドモジュール21の位置の調整作業に起因してヘッドモジュール21のノズル開口面21aが汚損する不具合を生じにくくすることができる。また、ユーザーの手の届きやすい位置で撓みの調整を行うことができる。
また、支持部材変形部23は、支持部材22の下面S1が平面からずれる撓みが縮小する向きに支持部材22を変形させる。これによれば、複数のヘッドモジュール21のノズル開口面21aと、搬送ベルト12の搬送面(したがって、搬送面上の記録媒体M)との距離が、支持部材22の撓みに起因してばらつくのを抑えることができる。よって、各ヘッドモジュール21のノズルNから吐出されたインクの着弾位置が所望の位置からずれることによる画質の低下を抑制することができる。
また、支持部材変形部23は、複数のヘッドモジュール21の重みによる支持部材22の撓みが縮小する向きに支持部材22を変形させる。これによれば、ヘッドモジュール21の重みに対して支持部材22の強度が十分でない場合においても、支持部材22の下面S1を所望の形状に維持して、ヘッドモジュール21の位置ずれを抑えることができる。
また、支持部材変形部23は、X方向について支持部材22の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、X方向について異なる複数の位置で支持部材22との距離を固定可能に設けられた梁部材230と、支持部材22の撓みが縮小する向きに当該支持部材22が変形するように、複数の位置のうち少なくとも一の位置において梁部材230と支持部材22との距離を調整するための調整用接続部材232と、を有する。これによれば、梁部材230と支持部材22との距離を調整する簡易な方法で、支持部材22の撓みを縮小させて、複数のヘッドモジュール21の位置を一括して調整することができる。
また、梁部材230は、X方向について、複数のヘッドモジュール21におけるノズルNが設けられている範囲を含む範囲に亘って延在している。これによれば、支持部材22のうち、少なくともノズルNの位置に影響し得る範囲の撓みを効果的に縮小させて、ノズルNの位置ずれを抑えることができる。
また、調整用接続部材232は、梁部材230の変形が弾性変形となる範囲内で梁部材230と支持部材22との距離を調整可能に設けられている。これによれば、支持部材22の撓みの調整時において梁部材230が塑性変形する不具合の発生を抑制することができる。
また、支持部材22は、下面S1を有する支持板221を備え、調整用接続部材232は、支持板221の撓みが縮小する向きに当該支持板221が変形するように、梁部材230と支持板221との距離を調整可能に設けられている。これによれば、支持板221の撓みを縮小させることで、複数のヘッドモジュール21の位置を一括して調整することができる。
また、梁部材230は、複数の位置で、支持板221の下面S1とは反対側の上面S2との距離を固定可能に設けられており、調整用接続部材232は、下面S1が平面からずれる撓みが縮小する向きに支持板221が変形するように、複数の位置のうち少なくとも一の位置において梁部材230と上面S2との距離を調整可能に設けられている。複数のヘッドモジュール21のノズル開口面21aと、搬送ベルト12の搬送面との距離が、支持部材22の撓みに起因してばらつくのを抑えることができる。よって、各ヘッドモジュール21のノズルNから吐出されたインクの着弾位置が所望の位置からずれることによる画質の低下を抑制することができる。
また、支持部材22は、支持板221の下面S1とは反対側の上面S2に固着され当該上面S2に垂直な方向に延びる板状の補強部材222をさらに有する。このような補強部材222を設けることで、支持板221の撓みを生じにくくすることができる。
また、梁部材230は、補強部材222に取り付けられている。これによれば、補強部材222を介して支持板221の撓みを縮小させることができる。また、支持部材22が搬送ベルト12に対向している状態においても容易にヘッドモジュール21の位置を調整することができる。また、ヘッドモジュール21の位置の調整作業に起因してヘッドモジュール21のノズル開口面21aが汚損する不具合を生じにくくすることができる。また、ユーザーの手の届きやすい位置で撓みの調整を行うことができる。
また、梁部材230は、補強部材222のうち支持板221との固定部側とは反対側に取り付けられている。これによれば、複数のヘッドモジュール21のノズル開口面21aと搬送ベルト12の搬送面との距離が、支持部材22の撓みに起因してばらつくのを抑えることができる。また、支持部材22のうちノズル開口面21aから最も遠い位置で調整用接続部材232による撓みの調整が行われるため、ノズルNへの影響を抑えつつ、ユーザーの手の届きやすい位置で撓みの調整を行うことができる。
また、本実施形態のインクジェット記録装置1は、記録媒体Mを搬送する搬送部10を備え、複数のヘッドモジュール21は、搬送部10による記録媒体Mの搬送方向に対してノズル列の配列方向が交差する向きに、かつ、複数のヘッドモジュール21が有する複数のノズルNが、搬送方向と直交する幅方向についての記録媒体Mに対する画像の記録幅に亘って設けられる位置関係で、支持部材22に取り付けられている。これによれば、シングルパス方式で画像を記録することができる。シングルパス方式では、複数のヘッドモジュール21からなるラインヘッドの長さが長くなりやすく、支持部材22の撓みが生じやすいが、支持部材変形部23により支持部材22の撓みを縮小させることで、簡易に複数のヘッドモジュール21の位置を調整することができる。
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、梁部材230の形状及び取付位置が第1の実施形態と異なる。以下では、第1の実施形態との相違点について説明する。
図12は、第2の実施形態に係る支持部材22及び支持部材変形部23の構成を示す斜視図である。本実施形態の梁部材230は、補強部材222の+Y方向に向く側面に取り付けられている。詳しくは、梁部材230は、X方向の中央位置、及び+X方向側の端部の2か所で、固定用接続部材231により補強部材222の側面に固定されている。また、梁部材230の-X方向側の端部には、補強部材222に設けられた切り欠き部222dの上面(+Z方向に向く面)に回り込む延設部230cが設けられている。梁部材230は、この延設部230cと補強部材222の切り欠き部222dとのZ方向の距離を調整可能な状態で、調整用接続部材232により補強部材222に接続されている。すなわち、補強部材222と梁部材230とのZ方向の距離が、X方向の中央位置(以下、位置X2と記す)及び+X方向側の端部位置(以下、位置X3と記す)で固定され、-X方向側の端部位置(以下、位置X1と記す)で調整可能な構成となっている。
また、2つの固定用接続部材231を通すために位置X2及び位置X3において梁部材230に設けられた取付孔(図示略)は、X方向に延びる長孔となっており、調整用接続部材232を通すために位置X1において梁部材230に設けられた取付孔は、円形の孔となっている。これにより、熱膨張率の相違に起因して支持部材22と梁部材230とが異なる変形量で変形した場合に、支持部材22及び梁部材230が3点の接続位置から力を受けて歪むのを抑えることができる。なお、位置X1、X2、X3に設けられた3つの取付孔のうち任意の1つを円形とし、他の2つを長孔としてもよい。
この構成において、調整用接続部材232を回転させて、位置X1における補強部材222と梁部材230とのZ方向の距離を増大させることで、第1の実施形態と同様に、支持部材22の下に凸の撓みを縮小させることができる。すなわち、位置X1における補強部材222と梁部材230とのZ方向の距離を増大させると、支持部材22は、位置X1において梁部材230から-Z方向に向く抗力F1を受け、位置X2において梁部材230から+Z方向に向く抗力F2を受け、位置X3において梁部材230から-Z方向に向く抗力F3を受けるため、下に凸の撓みが縮小するように変形する。ここで、抗力F1~F3は、その大きさが、F1=F3、F1+F3=F2の関係を満たす。
よって、本実施形態の構成によっても、複数のヘッドモジュール21のZ方向の位置をより簡易に調整することができる。
なお、図12では、補強部材222の+Y方向側の側面にのみ梁部材230を設けているが、補強部材222の両側面に梁部材230を設けてもよい。
以上のように、第2の実施形態のインクジェット記録装置1では、梁部材230は、補強部材222における上面S2に垂直な面に取り付けられている。これによれば、補強部材222が薄い場合など、補強部材222の上面に梁部材230を設けることば難しい構成においても、支持部材22の撓みを縮小させる十分な効果が得られるように梁部材230を取り付けることができる。
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態は、支持部材22及び梁部材230の位置関係及び接続態様が第1の実施形態と異なる。以下では、第1の実施形態との相違点について説明する。
図13は、第3の実施形態に係るヘッドユニット20の構成を示す図である。図13(a)は、ヘッドユニット20の内部構成を+Y方向から見た図であり、図13(b)は、ヘッドユニット20の内部構成を-X方向から見た図である。図13(a)及び図13(b)では、筐体25は記載が省略されている。
本実施形態のヘッドユニット20では、梁部材230が支持部材22に対して離間した状態で設けられている。梁部材230は、X方向の両端が支柱27により支えられた状態でX方向に平行となるように配置されている。支柱27は、搬送部10の搬送ベルト12の内周面を支持するベルト支持部材14に固定されている。また、支柱27は、Z方向の長さを調整することができるようになっている。梁部材230及び支柱27は、一体化されていてもよい。梁部材230のX方向の両端近傍には、繋止部材234により固定用接続部材231が取り付けられており、梁部材230のX方向の中央位置には、繋止部材234により調整用接続部材232が取り付けられている。これらの固定用接続部材231及び調整用接続部材232は、梁部材230側とは反対側の端部が補強部材222の上面に固定されている。すなわち、支持部材22は、3つの接続部材(2つの固定用接続部材231及び1つの調整用接続部材232)により梁部材230から吊り下げられた状態で梁部材230に接続されている。なお、支持部材22は、揺動を防ぐために筐体25との相対位置の調整及び固定が可能とされていてもよい。
固定用接続部材231は、Z方向の長さが固定された棒状部材である。したがって、固定用接続部材231が設けられた位置では、梁部材230と補強部材222とのZ方向の距離が固定されている。
図14は、第3の実施形態に係る調整用接続部材232の構成を示す図である。このうち図14(a)は、調整用接続部材232の正面図であり、図14(b)は、調整用接続部材232の側面図である。
調整用接続部材232は、繋止部材234を通すための取付孔2324aが設けられたヘッド部2324と、ヘッド部2324に接続された棒状の第1基部2325と、棒状の第2基部2327と、第1基部2325及び第2基部2327を接続する接続部2326とを有する。第1基部2325の下端近傍、及び第2基部2327の上端近傍にはねじ山が切られており、接続部2326に設けられたねじ孔に嵌合することで、第1基部2325、接続部2326及び第2基部2327が接続されている。また、第2基部2327の下端近傍には、補強部材222に設けられたねじ孔に嵌合するようにねじ山が切られており、これにより第2基部2327を補強部材222に固定することができる。
ヘッド部2324が梁部材230に固定され、かつ第2基部2327が補強部材222に固定された状態で接続部2326を回転させることで、第1基部2325と第2基部2327との間隔を変更することができ、これにより調整用接続部材232の全体の長さを調整することができる。
支持部材22が下に凸に撓んだ場合には、調整用接続部材232の長さが縮小する方向に接続部2326を回転させることで、X方向の中央位置における補強部材222と梁部材230との距離を短くし、支持部材22の撓みが縮小するように支持部材22を変形させることができる。
このように支持部材22の撓みを解消させた後に、支柱27の長さを調整することで、各ヘッドモジュール21のノズル開口面21aと搬送ベルト12の搬送面との距離を所定値で均一にすることができる。
なお、梁部材230の両端を固定用接続部材231で補強部材222に接続する構成に代えて、両端においても、Z方向の長さを調整可能な調整用接続部材232を用いて接続してもよい。この場合には、各調整用接続部材232の長さを調整することで、支持部材22の撓みを縮小させつつ、各ヘッドモジュール21のノズル開口面21aと搬送ベルト12の搬送面との距離を併せて調整することもできる。
また、固定用接続部材231及び調整用接続部材232は、支持部材22及びヘッドモジュール21の重量に耐える強度を有するものであれば上述した構造のものに限られず、例えばねじなどであってもよい。
また、固定用接続部材231及び調整用接続部材232を全体で3つとする構成に限られず、4つ以上であってもよい。例えば、X方向の両端に固定用接続部材231を設けるとともに、その間に3つの調整用接続部材232を設け、3つの調整用接続部材232により補強部材222と梁部材230との距離を調整してもよい。調整用接続部材232の数が多いほど、支持部材22の撓みが縮小するようにより精密に支持部材22を変形させることができる。
以上のように、第3の実施形態のインクジェット記録装置1では、支持部材22は、3つ以上の接続部材によって梁部材230から吊り下げられた状態で梁部材230に接続されており、上記3つ以上の接続部材のうち少なくとも1つが調整用接続部材232である。このような構成によっても、手間の掛からない方法で簡易に複数のヘッドモジュール21の位置を調整することができる。また、ユーザーの手の届きやすい位置で撓みの調整を行うことができる。また、接続部材の長さを調整可能とすることで、支持部材22の撓みを縮小させつつ、各ヘッドモジュール21のノズル開口面21aと搬送ベルト12の搬送面との距離を併せて調整することができる。
(第4の実施形態)
次に、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態は、搬送部10の構成、及び支持部材22の撓みの向きとその調整方法が第1の実施形態と異なる。以下では、第1の実施形態との相違点について説明する。
図15は、第4の実施形態に係る搬送部10及びヘッドユニット20を示す斜視図である。
本実施形態の搬送部10は、円筒状の搬送ドラム15と、搬送ドラム15の回転軸を支持する基材16と、基材16に固定され、ヘッドユニット20を支持するヘッドユニット支持部材17などを有する。搬送ドラム15は、外周面(搬送面)に載置された記録媒体Mを保持した状態で回転軸151を中心に回転することで、外周面上の記録媒体Mを外周面の周回方向(搬送方向)に搬送する。搬送ドラム15は、その外周面上で記録媒体Mを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Mは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により外周面に吸着された状態で外周面に保持される。搬送部10は、搬送ドラム15を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターを有し、搬送ドラム15は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
ヘッドユニット20は、支持板221の下面S1のうち搬送ドラム15の外周面と対向する領域の外側の端部がヘッドユニット支持部材17によって固定されている。ヘッドユニット支持部材17は、その長さを調整することができるようになっており、これによりヘッドモジュール21のノズル開口面21aと搬送ドラム15の外周面との距離を調整することができる。また、ヘッドユニット20は、ヘッドモジュール21の上方に、インクタンクなどを格納する上部筐体28を有する。
各ヘッドユニット20は、ヘッドモジュール21のノズル開口面21aが、搬送ドラム15の外周面と略平行となる状態で対向するように角度が調整されて固定される。したがって、ノズル開口面21a及び支持板221の下面S1は、搬送ドラム15の外周面のうちノズル開口面21aが対向する位置の傾斜角度に応じて、水平面に対して傾斜した状態となる。この結果、各ヘッドユニット20の支持部材22は、支持板221の下面S1の法線が鉛直方向に対して傾斜する向きに配置される。
ヘッドユニット20が傾斜して固定されることで、ヘッドユニット20の重心がヘッドユニット支持部材17による固定位置に対して水平方向にずれることとなる。この結果、重力により、固定位置を回転中心としてヘッドユニット20を回転させようとするモーメントが生じる。これにより、支持部材22には、支持板221の下面S1に平行な方向にも力が加わるため、当該下面S1に平行な方向への撓みが生じ得る。特に、重量の大きい上部筐体28が設けられている構成では、重心のずれが顕著となるため、下面S1に平行な方向への支持部材22の撓みが生じやすい。
そこで、本実施形態では、支持板221の下面S1に平行な方向への支持部材22の撓みが縮小する方向に支持部材22を変形させるように、梁部材230、固定用接続部材231及び調整用接続部材232が設けられている。
図16は、第4の実施形態に係る支持部材変形部23の構成、及び支持部材22の撓みの調整方法を説明する図である。図16(a)~図16(c)は、支持部材22及び支持部材変形部23を+Z方向から見た図である。
図16(a)に示すように、本実施形態の支持部材22には、補強部材222の-Y方向に向いた側面に梁部材230が取り付けられている。梁部材230は、X方向の中央位置において固定用接続部材231により-Y方向側から補強部材222に接続され、X方向の両端近傍において調整用接続部材232により-Y方向側から補強部材222に接続されている。固定用接続部材231及び調整用接続部材232の構造、及びこれらの梁部材230及び補強部材222に対する取り付けの態様は、取付方向を除いて第1の実施形態と同様である。
図16(b)は、ヘッドモジュール21や上部筐体28の重みにより、支持部材22及び梁部材230が、支持板221の下面S1に平行な方向に撓んでいる状態を示している。すなわち、X方向の中央部が+Y方向側に突出するような撓みが支持部材22及び梁部材230に生じている。図16(b)の状態では、調整用接続部材232が設けられた調整位置における補強部材222と梁部材230とのY方向についての間隔は、距離d3となっている。
図16(b)の状態から、2つの調整用接続部材232を回転させて、調整用接続部材232を補強部材222に対して-Y方向側に移動させることで、調整位置における梁部材230と補強部材222とのY方向についての距離(換言すれば、梁部材230と、支持板221のうち補強部材222の固定位置(特定位置)とのY方向についての距離)を増大させることができる(図16(c))。図16(c)の状態では、調整位置における補強部材222と梁部材230との間隔は、距離d4(>d3)となっている。他方で、X方向についての中央位置では補強部材222と梁部材230とのY方向についての距離は固定されている。
このように、梁部材230と支持部材22(したがって支持板221の特定位置)とのY方向についての距離を中央位置で固定した状態で、X方向端部近傍の調整位置での距離を広げることにより、梁部材230を支えとして、下面S1に平行な方向への支持部材22の撓みが縮小する向きに支持部材22を変形させることができる。そして、調整用接続部材232の回転量、すなわち調整位置における補強部材222と梁部材230との距離を適切に調整することで、図16(c)に示すように支持部材22の撓みを解消させて、支持板221の平面形状を元の矩形とすることができる。
なお、上記では、下面S1に平行な撓みを調整するための支持部材変形部23に着目して説明したが、第1の実施形態と同様、下面S1が下に凸の曲面となる支持板221の撓み(下面S1が平面からずれる撓み)を調整するための支持部材変形部23が併せて設けられていてもよい。本実施形態の構成では、固定位置を回転中心としてヘッドユニット20を回転させようとするモーメントにより、支持板221の撓みは、下面S1が下に凸の曲面となって平面からずれる撓みと、下面S1に平行な撓みとを含む複合的なもの(歪み)となりやすいところ、下面S1が平面からずれる撓みが縮小する向きに支持部材22を変形させる第1の支持部材変形部と、下面S1に平行な方向への支持部材22の撓みが縮小する向きに支持部材を22変形させる第2の支持部材変形部とを設けることで、より効果的に支持部材22の撓みを抑えることができる。
以上のように、第4の実施形態のインクジェット記録装置1では、支持部材22は、下面S1の法線が鉛直方向に対して傾斜する向きに配置されており、支持部材変形部23は、下面S1に平行な方向への支持部材22の撓みが縮小する向きに支持部材22を変形させる。
また、支持部材22は、下面S1の法線が鉛直方向に対して傾斜する向きに配置されており、梁部材230は、複数の位置で、下面S1に平行なY方向(所定の調整方向)についての、支持板221の特定位置との距離を固定可能に設けられており、調整用接続部材232は、下面S1に平行な方向への支持板221の撓みが縮小する向きに支持板221が変形するように、複数の位置のうち少なくとも一の位置において、梁部材230と特定位置とのY方向への距離を調整可能に設けられている。
このような構成によれば、支持部材22の撓みに起因して、ヘッドモジュール21の位置が下面S1に平行な方向にずれるのを抑えることができる。よって、各ヘッドモジュール21のノズルNから吐出されたインクの着弾位置が所望の位置からずれることによる画質の低下を抑制することができる。
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、支持板221の強度が十分に高い場合には、補強部材222を省略して、支持板221に対して直接梁部材230を取り付けてもよい。
また、上記実施形態では、梁部材230が、複数のヘッドモジュール21におけるノズルNが設けられている範囲を含む範囲に亘って延在している例を用いて説明したが、これに限られず、梁部材230は、ノズル列の配列方向(X方向)について、支持部材22の延在範囲の少なくとも一部、特に支持部材22の撓みが生じる範囲に亘って延在していればよい。
また、梁部材230と支持部材22との位置関係は、上記実施形態に記載した態様に限られない。
また、上記実施形態では、インク吐出部として、2つの記録ヘッド211が組み合わされたヘッドモジュール21を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、インク吐出部は、少なくとも一のノズル列を有する構成であればよく、例えば単一の記録ヘッド211であってもよい。
また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置1を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
1 インクジェット記録装置
10 搬送部
11 搬送ローラー
12 搬送ベルト
13 搬送制御部
14 ベルト支持部材
15 搬送ドラム
16 基材
17 ヘッドユニット支持部材
20 ヘッドユニット
21 ヘッドモジュール
21a ノズル開口面
211 記録ヘッド
22 支持部材
221 支持板
221a 貫通孔
222 補強部材
222a、222b ねじ孔
222c、222d 切り欠き部
23 支持部材変形部(支持部材変形手段)
230 梁部材
230a、230b 取付孔
230c 延設部
231 固定用接続部材(接続部材)
232 調整用接続部材(調整部材、接続部材)
233 ホルダー部材
234 繋止部材
25 筐体
26 ヘッド制御部
27 支柱
28 上部筐体
30 制御部
M 記録媒体
N ノズル
S1 下面(第1面)
S2 上面(第2面)

Claims (21)

  1. インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のインク吐出部と、
    前記複数のインク吐出部が、前記ノズル列が所定の配列方向を向いた状態で当該配列方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材と、
    前記支持部材を、当該支持部材の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形手段と、
    を備え
    前記支持部材変形手段は、
    前記配列方向について前記支持部材の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、前記配列方向についての異なる複数の位置のうち第1の位置において前記支持部材との距離が固定された状態で前記支持部材に取り付けられた梁部材と、
    前記複数の位置のうち前記第1の位置とは異なる少なくとも1つの位置において、前記支持部材及び前記梁部材に対して互いに離反する方向に力を及ぼした状態で前記支持部材と前記梁部材との距離を固定可能な調整部材と、
    を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
    前記支持部材変形手段は、前記支持部材の前記第1面側とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
  3. 前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
    前記支持部材変形手段は、前記支持部材の前記第1面が平面からずれる前記撓みが縮小する向きに前記支持部材を変形させることを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
  4. 前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
    前記支持部材は、前記第1面の法線が鉛直方向に対して傾斜する向きに配置されており、
    前記支持部材変形手段は、前記第1面に平行な方向への前記支持部材の前記撓みが縮小する向きに前記支持部材を変形させることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 前記支持部材変形手段は、前記複数のインク吐出部の重みによる前記支持部材の前記撓みが縮小する向きに前記支持部材を変形させることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  6. 前記調整部材は、前記複数の位置のうち前記少なくとも1つの位置において前記梁部材と前記支持部材との距離を調整した上で当該距離を固定可能に設けられていることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 前記梁部材は、前記配列方向について、前記複数のインク吐出部における前記ノズルが設けられている範囲を含む範囲に亘って延在していることを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。
  8. 前記調整部材は、前記梁部材の変形が弾性変形となる範囲内で前記梁部材と前記支持部材との距離を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項6又は7に記載のインクジェット記録装置。
  9. 前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
    前記支持部材は、前記第1面を有する支持板を備え、
    前記調整部材は、前記支持板の撓みが縮小する向きに当該支持板が変形するように、前記梁部材と前記支持板との距離を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項6~8のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 記調整部材は、前記第1面が平面からずれる前記撓みが縮小する向きに前記支持板が変形するように、前記複数の位置のうち前記少なくとも1つの位置において前記梁部材と、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面との距離を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項9に記載のインクジェット記録装置。
  11. 前記支持部材は、前記第1面の法線が鉛直方向に対して傾斜する向きに配置されており
    記調整部材は、前記第1面に平行な方向への前記支持板の前記撓みが縮小する向きに前記支持板が変形するように、前記複数の位置のうち前記少なくとも1つの位置において、前記梁部材と、前記支持板の特定位置との前記第1面に平行な所定の調整方向への距離を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項9又は10に記載のインクジェット記録装置。
  12. インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のインク吐出部と、
    前記複数のインク吐出部が、前記ノズル列が所定の配列方向を向いた状態で当該配列方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材と、
    前記支持部材を、当該支持部材の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形手段と、
    を備え、
    前記支持部材変形手段は、
    前記配列方向について前記支持部材の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、前記配列方向について異なる複数の位置で前記支持部材との距離を固定可能に設けられた梁部材と、
    前記支持部材の撓みが縮小する向きに当該支持部材が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において前記梁部材と前記支持部材との距離を調整するための調整部材と、
    を有し、
    前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
    前記支持部材は、前記第1面を有する支持板を備え、前記第1面の法線が鉛直方向に対して傾斜する向きに配置されており、
    前記梁部材は、前記複数の位置で、前記第1面に平行な所定の調整方向についての、前記支持板の特定位置との距離を固定可能に設けられており、
    前記調整部材は、前記第1面に平行な方向への前記支持板の前記撓みが縮小する向きに前記支持板が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において、前記梁部材と前記特定位置との前記調整方向への距離を調整可能に設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
  13. 前記支持部材は、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面に固着され当該第2面に垂直な方向に延びる板状の補強部材をさらに有することを特徴とする請求項9~12のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  14. インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のインク吐出部と、
    前記複数のインク吐出部が、前記ノズル列が所定の配列方向を向いた状態で当該配列方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材と、
    前記支持部材を、当該支持部材の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形手段と、
    を備え、
    前記支持部材変形手段は、
    前記配列方向について前記支持部材の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、前記配列方向について異なる複数の位置で前記支持部材との距離を固定可能に設けられた梁部材と、
    前記支持部材の撓みが縮小する向きに当該支持部材が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において前記梁部材と前記支持部材との距離を調整するための調整部材と、
    を有し、
    前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
    前記支持部材は、前記第1面を有する支持板を備え、
    前記調整部材は、前記支持板の撓みが縮小する向きに当該支持板が変形するように、前記梁部材と前記支持板との距離を調整可能に設けられており、
    前記支持部材は、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面に固着され当該第2面に垂直な方向に延びる板状の補強部材をさらに有することを特徴とするインクジェット記録装置。
  15. 前記梁部材は、前記補強部材に取り付けられていることを特徴とする請求項13又は14に記載のインクジェット記録装置。
  16. 前記支持部材は、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面に固着され当該第2面に垂直な方向に延びる板状の補強部材をさらに有し、
    前記梁部材は、前記補強部材のうち前記支持板との固定部側とは反対側に取り付けられていることを特徴とする請求項10に記載のインクジェット記録装置。
  17. インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のインク吐出部と、
    前記複数のインク吐出部が、前記ノズル列が所定の配列方向を向いた状態で当該配列方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材と、
    前記支持部材を、当該支持部材の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形手段と、
    を備え、
    前記支持部材変形手段は、
    前記配列方向について前記支持部材の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、前記配列方向について異なる複数の位置で前記支持部材との距離を固定可能に設けられた梁部材と、
    前記支持部材の撓みが縮小する向きに当該支持部材が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において前記梁部材と前記支持部材との距離を調整するための調整部材と、
    を有し、
    前記複数のインク吐出部の各々は、前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面が前記支持部材の所定の第1面から露出した状態で前記支持部材に取り付けられており、
    前記支持部材は、前記第1面を有する支持板を備え、
    前記調整部材は、前記支持板の撓みが縮小する向きに当該支持板が変形するように、前記梁部材と前記支持板との距離を調整可能に設けられており、
    前記梁部材は、前記複数の位置で、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面との距離を固定可能に設けられており、
    前記調整部材は、前記第1面が平面からずれる前記撓みが縮小する向きに前記支持板が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において前記梁部材と前記第2面との距離を調整可能に設けられており、
    前記支持部材は、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面に固着され当該第2面に垂直な方向に延びる板状の補強部材をさらに有し、
    前記梁部材は、前記補強部材のうち前記支持板との固定部側とは反対側に取り付けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
  18. 前記支持部材は、前記支持板の前記第1面とは反対側の第2面に固着され当該第2面に垂直な方向に延びる板状の補強部材をさらに有し、
    前記梁部材は、前記補強部材における前記第2面に垂直な面に取り付けられていることを特徴とする請求項11又は12に記載のインクジェット記録装置。
  19. 前記支持部材は、3つ以上の接続部材によって前記梁部材から吊り下げられた状態で前記梁部材に接続されており、前記3つ以上の接続部材のうち少なくとも1つが前記調整部材であることを特徴とする請求項6~14のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  20. インクを吐出する二以上のノズルが一次元配列されたノズル列を各々有する複数のインク吐出部と、
    前記複数のインク吐出部が、前記ノズル列が所定の配列方向を向いた状態で当該配列方向について互いに異なる位置に取り付けられている支持部材と、
    前記支持部材を、当該支持部材の撓みが縮小する向きに変形させる支持部材変形手段と、
    を備え、
    前記支持部材変形手段は、
    前記配列方向について前記支持部材の延在範囲の少なくとも一部と重なる範囲に亘って延在し、前記配列方向について異なる複数の位置で前記支持部材との距離を固定可能に設けられた梁部材と、
    前記支持部材の撓みが縮小する向きに当該支持部材が変形するように、前記複数の位置のうち少なくとも一の位置において前記梁部材と前記支持部材との距離を調整するための調整部材と、
    を有し、
    前記支持部材は、3つ以上の接続部材によって前記梁部材から吊り下げられた状態で前記梁部材に接続されており、前記3つ以上の接続部材のうち少なくとも1つが前記調整部材であることを特徴とするインクジェット記録装置。
  21. 記録媒体を搬送する搬送部を備え、
    前記複数のインク吐出部は、前記搬送部による記録媒体の搬送方向に対して前記配列方向が交差する向きに、かつ、前記複数のインク吐出部が有する複数の前記ノズルが、前記搬送方向と直交する幅方向についての記録媒体に対する画像の記録幅に亘って設けられる位置関係で、前記支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項1~20のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
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