JP2016129449A - 車両シート制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本実施形態の車両シート制御装置10は、車両シート1を前後方向にスライド動作させるための駆動源としてのモータMを備える。モータMは、給電ブラシ及び整流子(ともに図示略)を有するブラシ付きモータにて構成されている。モータMの回転は、車両シート1が備える減速機構(図示略)を介して該車両シート1の前後移動(スライド移動)に変換される。
図2(a)に示すように、操作スイッチSWの操作によって操作信号Smが制御回路12に出力されると、上記の速度フィードバック制御によってモータMが低速度ωLで定速駆動され、車両シート1が一定の低速度でスライド移動する(低速一定区間LS)。この低速一定区間LSにおいて、上記のように速度偏差Δωを基に演算される電圧指令値Vdを低電圧値VLとしている。なお、低速一定区間LSでは、車両シート1の位置の微調整を容易に行うことが可能となっている。
ここで、図3(a)(b)には、車両シート1に掛かる負荷が大きいとき(例えば、高体重者が着座しているとき等)の、モータMの回転速度及び電圧指令値Vdの変化を示している。図3(a)(b)に示すように、操作スイッチSWの操作によって操作信号Smが制御回路12に出力されると、上記の速度フィードバック制御によってモータMが低速度ωLで定速駆動される。このときの電圧指令値Vd(低電圧値VL)は、低負荷時(図2(b)参照)に比べて高くなる。
図2(a)(b)に示すように、車両シート1の低負荷時のスライド移動において、車両シート1が異物と接触すると、その接触開始時点で微少に回転速度が低下するが、速度フィードバック制御によって電圧指令値Vdが上昇し、モータMの回転速度が高速度ωHに復帰する。なお、この例では、スライド移動する車両シート1によって異物が押されたり、車両シート1表面のクッションが異物に圧縮されたりすることで、異物との接触開始からしばらくの間、モータMの回転速度が高速度ωHに維持されることを想定している。
図3(a)(b)は、車両シート1の高負荷時の一例であって、モータMの回転速度が速度指令値ωdに基づく高速度ωHに達する前に、電圧指令値Vdが最大値Vmaxに到達する例を示している。この場合、高速区間HSで電圧指令値Vdが常に最大値Vmaxとなり、モータMの回転速度は、高速度ωHよりも遅い速度ωH1となる。このような車両シート1の高負荷時のスライド移動では、車両シート1が異物と接触すると、その接触開始時点からモータMの回転速度が低下する。
(1)車両シート制御装置10は、FB制御部24によって演算される電圧指令値Vdを基に、モータMに掛かる負荷が低負荷であるか高負荷であるかを判定する負荷判定部28と、負荷判定部28にて低負荷判定された場合には電圧指令値Vdに基づいて車両シート1による異物の挟み込みを判定し、負荷判定部28にて高負荷判定された場合にはモータMの回転速度検出値ω(実速度)に基づいて車両シート1による異物の挟み込みを判定する挟み込み判定部29とを備える。
・上記実施形態では、作動開始時刻t0からの作動継続時間が所定時間Δtに達したときに、低速一定区間LSから増速区間ISに移行されるが、これ以外に例えば、車両シート1の変位量が所定値に達したときに低速一定区間LSから増速区間ISに移行させてもよい。
・上記実施形態では、車両シート1の前後のスライド移動を制御する車両シート制御装置10に適用したが、これに特に限定されるものではなく、例えば、シートバックの傾動やシートクッションの高さ調整動作(リフタ動作)等を制御する制御装置に適用してもよい。
(イ)請求項1又は2に記載の車両シート制御装置において、
前記負荷判定手段は、前記電圧指令値と所定の閾値とを比較し、前記電圧指令値が前記閾値未満の場合に、前記モータに掛かる負荷が低負荷であると判定し、前記電圧指令値が前記閾値以上の場合に、前記モータに掛かる負荷が高負荷であると判定することを特徴とする車両シート制御装置。
(ロ)請求項2に記載の車両シート制御装置において、
前記低速区間は、前記モータの始動からの所定の区間であって前記速度フィードバック制御によって前記モータを前記高速度よりも低い一定の低速度で駆動させる低速一定区間を含むことを特徴とする車両シート制御装置。
(ハ)上記付記(ロ)に記載の車両シート制御装置において、
前記負荷判定手段は、前記低速一定区間において、前記モータに掛かる負荷が低負荷であるか高負荷であるかを判定することを特徴とする車両シート制御装置。
Claims (2)
- モータの回転力に基づく車両シートの電動駆動を制御する車両シート制御装置であって、
前記モータの回転速度を速度指令値に追従させるべく該速度指令値と前記モータの回転速度の実速度との差分を基に電圧指令値を演算して出力するフィードバック制御手段と、
前記電圧指令値に基づく駆動電力を前記モータに出力する駆動回路と、
前記電圧指令値、又は前記モータの回転速度の実速度が前記速度指令値に追従するまでに掛かる時間を基に、前記モータに掛かる負荷が低負荷であるか高負荷であるかを判定する負荷判定手段と、
前記負荷判定手段にて低負荷判定された場合には前記電圧指令値に基づいて前記車両シートによる異物の挟み込みを判定し、前記負荷判定手段にて高負荷判定された場合には前記モータの回転速度の実速度に基づいて前記車両シートによる異物の挟み込みを判定する挟み込み判定手段と
を備えたことを特徴とする車両シート制御装置。 - 請求項1に記載の車両シート制御装置において、
前記フィードバック制御手段による速度フィードバック制御によって前記モータを一定の高速度で駆動させる高速区間と、前記モータの始動から前記高速区間までの区間であって前記モータを前記高速度よりも遅い速度で駆動させる低速区間とが設定され、
前記負荷判定手段は、前記低速区間において、前記モータに掛かる負荷が低負荷であるか高負荷であるかを判定することを特徴とする車両シート制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021033514A1 (ja) * | 2019-08-22 | 2021-02-25 | 株式会社デンソー | シート制御装置 |
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JP2021030843A (ja) * | 2019-08-22 | 2021-03-01 | 株式会社デンソー | シート制御装置 |
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JP6380114B2 (ja) | 2018-08-29 |
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