JP2021030843A - シート制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アームレストの位置調整の簡易化を可能にしたシート制御装置を提供する。【解決手段】取得部４２は、シート２に着座する乗員の体勢が変わるようなシード作動を検知する第１検知部１７から、シート作動に係る検知信号Ｓ１を取得する。調整部４３は、シート２のアームレスト９がシート作動に基づく態様となるように、検知信号Ｓ１を基にアームレスト９の状態を調整する。【選択図】図１

Description

本発明は、シート作動を制御するシート制御装置に関する。

従来、車両のシートには、運転者等の乗員が着座の際に腕の肘や手を置く箇所としてアームレストが設けられている。このアームレストは、収納状態である格納位置と、腕や肘を置くことができる迫り出し位置との２位置の間で、位置が切り替えられる。現在、この種のアームレストは、位置を手動で切り替えるものが多い（特許文献１等参照）。

特開２０１８−１９９３７０号公報

ところで、アームレストの位置を切り替える場合、乗員は、手動でアームレストの迫り出しや格納を行わなければならないので、この位置調整の操作が手間に感じることがあった。また、セットしたアームレストの位置に対して、シートのリクライニング角度を変えてしまうと、乗員の姿勢が変わり、アームレストの位置が適切でなくなる。そのため、再度、アームレストの位置を調節する手間が発生してしまう問題があった。

本発明の目的は、アームレストの位置調整の簡易化を可能にしたシート制御装置を提供することにある。

前記問題点を解決するシート制御装置は、シートに着座する乗員の体勢が変わるようなシート作動を検知する検知部から、前記シート作動に係る検知信号を取得する取得部と、前記シートのアームレストが前記シート作動に基づく態様となるように、前記検知信号を基に前記アームレストの状態を調整する調整部とを備えた。

本構成によれば、例えばシート作動した際には、そのシート作動に応じた態様にアームレストが自動で調整される。このため、シート状態を変更するシート作動が実行された際に、ユーザがみずからアームレストの調整を行わずに済む。よって、アームレストの位置調整を簡易化することができる。

一実施形態のシート制御装置の構成図。 シートの平面図。 シートの正面図。 シートの側面図。 アームレストの位置の調整時に実行されるフローチャート。 別例のアームレスト調整時の速度変化の波形図。 他の別例のシート制御装置の構成図。 他の別例のシート制御装置の構成図。 他の別例のシート制御装置の構成図。 他の別例のシート制御装置の構成図。 他の別例のシート制御装置の構成図。 他の別例のシート制御装置の構成図。 他の別例のシート制御装置の構成図。 他の別例のシート制御装置の構成図。

以下、シート制御装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車両１に設けられたシート２の作動を制御するシート制御装置３を備える。シート制御装置３は、シート制御装置３の作動を制御するコンピュータ４を備える。コンピュータ４は、モータ等のアクチュエータを備えるシート作動装置５を介して、シート２の前後方向位置、シート２の上下方向位置、シート２のリクライニング角度などの調整を実行する。このように、シート制御装置３が実行するシート作動には、シート２の前後方向位置調整、上下方向位置調整、リクライニング角度調整等がある。

図２〜図４に示すように、シート２は、ユーザである着座者が座るシートクッション６と、着座者の背中を支持するシートバック７と、着座者の頭部を支持するヘッドレスト８と、着座者の腕の肘や手を置くアームレスト９とを備える。シートクッション６は、車内床面に設けられた一対のスライドレール１０に沿って、車体前後方向（図２の矢印Ａ方向）に移動する。シート２は、シートバック７が車体前後方向に移動することにより、前後方向位置が調整される。

図４に示すように、シートバック７は、基端の軸部１１回り（同図の矢印Ｂ方向）に沿って回転することにより、リクライニング角度が変化する。シート２は、シートバック７が軸部１１回りに回転操作されることにより、リクライニング角度が調整される。

図２及び図３に示すように、アームレスト９は、シート幅方向の両側に一対配置されている。本例のアームレスト９は、着座者から見て右側を「８ａ」とし、着座者から見て左側を「８ｂ」とする。アームレスト９は、スライド方向（図２の矢印Ｃ方向）と高さ方向（図３の矢印Ｄ方向）との両方向に移動可能に設けられている。アームレスト９は、スライド方向及び高さ方向の各々の方向に移動されることにより、シート２に対する位置が調整される。

図１に戻り、シート制御装置３は、シート２の作動状態に応じた態様にアームレスト９の位置を調整する機能（アームレスト位置自動調整機能）を備えている。本例のアームレスト位置自動調整機能は、例えばシート２のリクライニング角度に応じた位置にアームレスト９を位置調整するものである。

シート制御装置３は、シート作動装置５に設けられたリクライニング駆動装置１４を備える。リクライニング駆動装置１４は、リクライニング角度を変化させる際の駆動源となるモータ１５と、モータ１５を駆動させる駆動回路１６と、リクライニング角度を検知する第１検知部１７とを備える。ユーザがリクライニング角度の設定の際にスイッチやセンサを操作した場合、コンピュータ４には、その操作信号が入力される。コンピュータ４は、この操作信号を基に、駆動回路１６を介してモータ１５の制御を行うことにより、リクライニング角度を変化させる。コンピュータ４は、第１検知部１７から入力する検知信号Ｓ１を基に、リクライニング角度を認識する。第１検知部１７は、例えばモータ１５の回転数を検出する回転センサであることが好ましい。

シート制御装置３は、アームレスト９をスライド方向（前後方向）に移動させる機構であるアームスライド駆動装置２０を備える。アームスライド駆動装置２０は、右アームレスト９ａをスライド移動させる右スライドアームレスト２１と、左アームレスト９ｂをスライド移動させる左スライドアームレスト２２とを備える。右スライドアームレスト２１は、右スライドアームレスト２１をスライド移動させる際の駆動源となるモータ２３と、モータ２３を駆動させる駆動回路２４と、右アームレスト９ａのスライド量を検知する第２検知部２５とを備える。コンピュータ４は、駆動回路２４を介してモータ２３の制御を行うことにより、右アームレスト９ａのスライド位置を変化させる。コンピュータ４は、第２検知部２５から入力する検知信号Ｓ２を基に、右アームレスト９ａのスライド位置を認識する。第２検知部２５は、例えばモータ２３の回転数を検出する回転センサであることが好ましい。

左スライドアームレスト２２は、右スライドアームレスト２１と同様に、モータ２６、駆動回路２７及び第２検知部２８を備える。コンピュータ４は、駆動回路２７を介してモータ２６の制御を行うことにより、左アームレスト９ｂのスライド位置を変化させる。また、コンピュータ４は、第２検知部２８から入力する検知信号Ｓ３を基に、左アームレスト９ｂのスライド位置を認識する。第２検知部２８も、モータ２６の回転センサであることが好ましい。

シート制御装置３は、アームレストを高さ方向に移動させる際の機構であるアームハイト駆動装置３１を備える。アームハイト駆動装置３１は、右アームレスト９ａを高さ方向に移動させる右ハイトアームレスト３２と、左アームレスト９ｂを高さ方向に移動させる左ハイトアームレスト３３とを備える。右ハイトアームレスト３２は、右アームレスト９ａを高さ方向に移動させる際の駆動源となるモータ３４と、モータ３４を駆動させる駆動回路３５と、右アームレスト９ａの高さ方向の移動量を検知する第２検知部３６とを備える。コンピュータ４は、駆動回路３５を介してモータ３４の制御を行うことにより、右アームレスト９ａの高さ位置を変化させる。コンピュータ４は、第２検知部３６から入力する検知信号Ｓ４を基に、右アームレスト９ａの高さ位置を認識する。第２検知部３６は、例えばモータ３４の回転数を検出する回転センサであることが好ましい。

左ハイトアームレスト３３は、右ハイトアームレスト３２と同様に、モータ３７、駆動回路３８及び第２検知部３９を備える。コンピュータ４は、駆動回路３８を介してモータ３７の制御を行うことにより、左アームレスト９ｂの高さ位置を変化させる。また、コンピュータ４は、第２検知部３９から入力する検知信号Ｓ５を基に、左アームレスト９ｂの高さ位置を認識する。第２検知部３９も、モータ３７の回転センサであることが好ましい。

シート制御装置３は、シート２に着座する乗員の体勢が変わるようなシート作動に係る情報を取得する取得部４２を備える。取得部４２は、コンピュータ４に設けられている。本例の取得部４２は、シート２に着座する乗員の体勢（例えば目線等）が切り替わるようなシート作動を検知する検知部（本例は第１検知部１７）から、シート作動に係る検知信号Ｓ１を取得する。

シート制御装置３は、シート２の位置調整に係るシート作動の態様に応じてアームレスト９の状態を調整する調整部４３を備える。調整部４３は、コンピュータ４に設けられている。本例の調整部４３は、シート２のアームレスト９がシート作動に基づく態様となるように、検知信号Ｓ１を基にアームレスト９の状態を調整する。調整部４３は、シート２のリクライニングの態様を検知する検知部（本例は第１検知部１７）の検知信号Ｓ１を基に、アームレスト９がリクライニングの状態に応じた態様となるように、アームスライド駆動装置２０及びアームハイト駆動装置３１を介して、アームレスト９の状態を調整する。

次に、図５を用いて、本実施形態のシート制御装置３の作用について説明する。
図５に示すように、ステップ１０１において、調整部４３は、アームレスト９の位置に係る情報として、第２検知部２５、２８、３６、３９からアームレストの位置データ（アームレスト位置データ）として検知信号Ｓ２〜Ｓ５を取得する。本例の場合、アームレスト位置データには、右スライドアームレスト２１の第２検知部２５から取得する検知信号Ｓ２と、左スライドアームレスト２２の第２検知部２８から取得する検知信号Ｓ３と、右ハイトアームレスト３２の第２検知部３６から取得する検知信号Ｓ４と、左ハイトアームレスト３３の第２検知部３９から取得する検知信号Ｓ５とがある。このようにして、調整部４３は、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂの両方において、スライド位置及び高さ位置の現在位置を取得する。

ステップ１０２において、取得部４２は、シート２のリクライニング角度に係る情報として、第１検知部１７からリクライニングの位置データ（リクライニング位置データ）として検知信号Ｓ１を取得する。

ステップ１０３において、調整部４３は、取得したリクライニング位置データ（検知信号Ｓ１）を基に、アームレスト動作の目標位置を算出する。このように、シート２のリクライニング角度に応じたアームレスト動作の目標値が設定される。なお、目標位置は、アームレスト９のスライド方向及び高さ方向の各々において値が設定される。

ステップ１０４において、調整部４３は、アームレスト９の現在位置と目標位置との差Ｋ１を算出する。本例では、アームレスト９の現在位置に係るパラメータには、右アームレスト９ａのスライド位置、右アームレスト９ａの高さ位置、左アームレスト９ｂのスライド位置、左アームレスト９ｂの高さ位置の４つパラメータがあるので、これらのパラメータについて、各々の目標位置との間の差Ｋ１が求められる。

ステップ１０５において、調整部４３は、アームレスト９の現在位置と目標位置との差Ｋ１が閾値以上か否かを判定する。本例の場合、アームレスト９の現在位置に係るパラメータには、前述の４つのパラメータがあるので、各々について差Ｋ１が閾値以上となるか否かを判定する。この判定において、いずれにおいても差Ｋ１が閾値以上とならない場合には、ステップ１１０に移行し、少なくとも１つ以上で差Ｋ１が閾値以上となる場合には、ステップ１０６に移行する。

ステップ１０６において、調整部４３は、右アームレスト９ａと左アームレスト９ｂとの位置の差Ｋ２を算出する。本例の場合、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂの位置の差Ｋ２には、スライド方向の差と高さ方向の差とがある。よって、ここでは、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂにおいて、スライド方向と高さ方向とでそれぞれ差Ｋ２を求める。なお、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂの間で差Ｋ１が生じるのは、前回使用時の荷重のかかり方、格納した際の位置ずれ、経年変化などが要因として考えられる。

ステップ１０７において、調整部４３は、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂの間の差Ｋ２が閾値以上か否かを判定する。本例の場合、この差Ｋ２には、スライド方向の値と高さ方向の値とがあるので、各々について差Ｋ２が閾値以上となるか否かを判定する。この判定において、少なくとも一方で差Ｋ２が閾値以上となる場合には、ステップ１０８に移行し、差Ｋ２が両方とも閾値以上とならない場合には、ステップ１０９に移行する。

ステップ１０８において、調整部４３は、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂの差Ｋ２の比較において閾値以上となる場合、速度制御ありで右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂを動作させる。すなわち、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂを動作させる際に動作の駆動速度に差を持たせて、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂを目標位置に同時に到達させる。具体的には、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂのうち、目標位置に近い側を通常よりも低速で動作させ、目標位置から遠い側を通常の速度で動作させることで、動作に速度差を持たせる。また、本例の場合、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂは、スライド方向及び高さ方向の両方に移動可能であるので、それぞれの方向において位置が調整される。

一方、ステップ１０９において、調整部４３は、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂの差Ｋ２の比較において閾値以上とならない場合、速度制御なしで右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂを動作させる。本例の場合、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂをともに通常の速度で動作させることにより、右アームレスト９ａ及び左アームレスト９ｂを目標位置に同時に到達させる。

調整部４３は、ステップ１０１〜ステップ１０９の処理を繰り返し実行することにより、左右のアームレスト９の位置を調整する。すなわち、調整部４３は、アームレスト９に設けられた第２検知部２５、２８、３６、３９から入力する検知信号Ｓ２〜Ｓ５を基にアームレスト９の位置を認識しながら、アームレスト９が目標位置に到達するようにアームレスト９を動作させる。なお、アームレスト９のスライド方向の調整と高さ方向の調整は、同時の実施、順に実施のいずれでもよい。

ステップ１１０において、調整部４３は、アームレスト９の現在位置と目標位置との差Ｋ１が閾値以上とならない場合、アームレスト９のモータ２３、２６、３４、３７を停止させる。これにより、アームレスト９の作動が停止し、アームレスト９の位置調整が終了する。

上記実施形態のシート制御装置３によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シート制御装置３に取得部４２を設け、この取得部４２は、シートに着座する乗員の体勢が変わるようなシート作動を検知する検知部（第１検知部１７）から、シート作動に係る検知信号Ｓ１を取得する。シート制御装置３に調整部４３を設け、この調整部４３は、シート２のアームレスト９がシート作動に基づく態様となるように、検知信号Ｓ１を基にアームレスト９の状態を調整する。

本例の構成によれば、例えばシート作動した際には、そのシート作動に応じた態様にアームレスト９が自動で調整される。このため、シート状態を変更するシート作動が実行された際に、ユーザがみずからアームレスト９の調整を行わずに済む。よって、アームレスト９の位置調整を簡易化することができる。

（２）検知部（第１検知部１７）は、シート作動としてシート２のリクライニングの作動を検知する。調整部４３は、リクライニングの態様を検知する検知部（第１検知部１７）の検知信号Ｓ１を基に、アームレスト９がリクライニングの状態に応じた態様となるように、アームレスト９の状態を調整する。よって、アームレスト９をリクライニングの状態に応じた最適な状態に自動で調整することができる。

（３）調整部４３は、シート作動を検知する検知部が第１検知部１７とされた場合、アームレスト９の状態を検知する第２検知部２５、２８、３６、３９から入力する検知信号Ｓ２〜Ｓ５を基に、左右のアームレスト９における差を監視し、差を補正する調整を実行する。よって、例えばシート２に左右のアームレスト９が存在する場合に、これらアームレスト９を、左右のアンバランスさの少ない位置に設定することができる。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図６に示すように、調整部４３は、アームレスト９の動作時、アームレスト９の動き出しを低速で実行してもよい。この場合、アームレスト９の急な動き出しが回避されるので、アームレスト９による挟み込み等を生じ難くすることができる。また、アームレスト９の動き出しに、おもてなし感を生じさせることもできる。

・図６に示すように、調整部４３は、アームレスト９動作時、アームレスト９が目標位置に対して一定距離まで近づくと、減速させて低速に移行させ、その後、アームレスト９を目標位置で停止させるようにしてもよい。この場合、アームレスト９の動きを止める際に、乗員が感じる衝撃を緩和することができる。

・図７に示すように、シート制御装置３は、シート２に着座する乗員の身体情報Ｄａを取得する身体情報取込部４６を備えてもよい。そして、調整部４３は、アームレスト９が乗員の身体に合う態様となるように、身体情報取込部４６で取得した身体情報Ｄａを基にアームレスト９の状態を制御してもよい。身体情報Ｄａは、車内に設置したカメラの撮影画像、乗員が身に付けたウェアラブル端末から取得した情報、車内の入力機器に手動入力された情報などが挙げられる。調整部４３は、アームレスト９の位置調整の目標位置を身体情報Ｄａに応じた値に設定し、この目標位置をターゲットにして、アームレスト９を動作させる。この例によれば、例えば乗員の体格や好みに合った位置にアームレスト９を調整することができる。

・図８に示すように、調整部４３は、乗員によって手動操作される操作部４７の操作信号Ｄｂを基に、アームレスト９の動作を制御してもよい。操作部４７は、メカスイッチ、センサのいずれもよい。この場合、操作部４７を用いたマニュアル操作によって、アームレスト９の位置を適宜調整することが可能となる。よって、乗員の体格や好みに合った位置にアームレスト９を調整することができる。また、操作部４７は、シート２に設けられることに限らず、他の場所に配置されてもよい。

・図９に示すように、シート制御装置３は、シート２が搭載された車両１から乗員が降車するか否かを判断する降車判断部４８を備えてもよい。調整部４３は、乗員が降車すると降車判断部４８が判断した場合、降車の邪魔にならない位置にアームレスト９を退避させてもよい。降車の邪魔にならない位置には、例えばアームレスト９の格納位置、シートクッション６と面一となる位置、格納位置の手前の退避位置等がある。この場合、降車の際にアームレスト９が邪魔にならないので、スムーズな降車を確保することができる。

・図１０に示すように、調整部４３は、非スイッチ操作のユーザ操作に基づくアームレスト９の操作意思を検知した場合に、アームレスト９の迫り出し及び格納の少なくとも一方を実行してもよい。非スイッチ操作のユーザ操作には、例えば音声操作、ジェスチャ操作、センサ操作などがある。音声操作は、例えば集音部４９で集音した音の音声認識することで判断する。ジェスチャ操作は、例えば撮影部５０の撮像データから判断する。センサ操作には、例えばタッチセンサ５１の所定位置をタッチする操作がある。この例によれば、煩わしスイッチ操作を行うことなく、アームレスト９の位置調整を開始することができる。

・図１１に示すように、調整部４３は、シート２に着座する乗員の疲労を検出する疲労検出部５２の検出信号Ｄｃを基に乗員の疲労を監視し、その監視結果に基づき、アームレスト９の動作を制御してもよい。疲労検出部５２には、例えば撮像部やセンサ等がある。撮像部の場合、撮影した乗員の画像や映像から乗員の疲労を判断する。また、センサの場合、心拍センサや脈拍センサを用いて、乗員の疲労を判断する。そして、調整部４３は、例えばアームレスト９が格納位置に収められている場合、乗員の疲労を検出すると、アームレスト９を自動で迫り出させる。この場合、乗員の運転疲労を軽減するのに効果が高くなる。

・図１２に示すように、調整部４３は、アームレスト９の作動を開始する際、その旨を、聴覚及び視覚の少なくとも一方で認識可能な出力部５３を用いて事前通知してもよい。出力部５３には、例えばマイク、表示画面、インジケータ等がある。この例によれば、アームレスト９の動作開始の際に、乗員はアームレスト９の動き出しに対し準備ができるので、アームレスト９による挟み込みを生じ難くすることができる。

・図１３に示すように、調整部４３は、アームレスト９の駆動装置（アームスライド駆動装置２０、アームハイト駆動装置３１）の作動状態を監視し、アームレスト９による挟み込みを検知した場合に、アームレスト９を停止又は逆方向に作動させる。アームレスト９の挟み込みは、例えばアームスライド駆動装置２０やアームハイト駆動装置３１の第２検知部２５、２８、３６，３９の検知信号Ｓ２〜Ｓ５を監視することにより、発生有無を判断してもよい。例えば、第２検知部２５、２８、３６，３９の検知信号Ｓ２〜Ｓ５がパルス出力される場合、アームレスト９の動作時、パルスの立ち上がりが所定時間以上継続した場合に、アームレスト９に挟み込みがあったと判断する。この例によれば、挟み込み検出時に、アームレスト９に挟み込みを解消する最適な動きを実行させることができる。

・図１４に示すように、調整部４３は、周辺環境の突発的な異常を検知した場合、実行中のアームレスト９の動作を停止させる。周辺環境の突発的な異常には、例えば地震や車両衝突等がある。これら情報は、例えば車両１にネットワーク通信機が備わる場合、インターネット通信やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等を通じて取得することが可能である。この例によれば、異常時においてアームレスト９を緊急停止させることができる。

・アームレスト９は、シート２に一体に設けられることに限らず、シート２と別体としてもよい。この場合、アームレスト９の位置調整を行うにあたり、リクライニングの角度データのみならず、シート２のスライド方向の位置データも考慮に入れて、アームレスト９の位置最適化を実施する必要がある。

・アームレスト９の長さは、例えば肘から手まで全体を乗せることができる長いものでもよいし、その一部のみを乗せることができる短いものでもよい。このように、アームレスト９の長さは、特に問わない。

・左右に一対のアームレスト９が存在する場合、左右のアームレスト９で目標位置が異なっていてもよい。
・リクライニング角度設定時にユーザが操作するスイッチやセンサは、どのような部材を用いてもよい。また、リクライニング角度の設定は、例えばカメラの撮影画像から、ユーザのジェスチャを判断し、この判断結果を基に、リクライニング角度をどの程度とすればよいのかを判断してもよい。

・第１検知部１７の検知の対象は、シート２のリクライニング状態に限定されない。例えば、シート２の前後方向位置や上下方向位置を監視し、これら位置に応じて、アームレスト９の位置を調整してもよい。

・第１検知部１７は、モータ１５の回転を検出する回転センサに限定されず、リクライニング角度を検出できるセンサやスイッチであればよい。なお、これは、第２検知部２５、２８、３６、３９についても同様である。

・第１検知部１７及び第２検知部２５、２８、３６、３９は、シート２や、シート２に着座するユーザを撮影するカメラ等の画像撮影部でもよい。
・アームレスト９は、スライド方向及び高さ方向の両方向に作動するものに限定されず、スライド方向及び高さ方向の一方のみに作動するものでもよい。

・左右のアームレスト９に速度差を持たせて制御する場合、例えば一方を高速とし、他方を通常速度としてもよい。
・アームレスト９は、左右に一対設けられることに限らず、片側のみとしてもよい。

・シート２に着座する乗員の体勢が変わるとは、例えば体の向きや体重のかけ具合が変わることに限定されず、例えば体の向きは変わらなくとも着座者の目線のみが変わるなどの諸状態の変化も含む。

・リクライニングの状態とは、リクライニング角度に限定されず、例えばリクライニングの高さなど、リクライニングに係る種々の状態を含む。
・アームレスト９の状態とは、アームレスト９のスライド方向や高さ方向の位置に限定されず、例えばアームレスト９の角度など、アームレスト９の係る種々の状態を含む。

・シート制御装置３は、車載用に限定されず、他の機器や装置に使用可能である。

１…車両、２…シート、９…アームレスト、１７…第１検知部、２０…アームスライド駆動装置、２５、２８、３６、３９…第２検知部、３１…アームハイト駆動装置、４２…取得部、４３…調整部、４６…身体情報取込部、４７…操作部、４８…降車判断部、５２…疲労検出部、５３…出力部、Ｓ１…検知信号、Ｄａ…身体情報、Ｄｂ…操作信号、Ｄｃ…検出信号。

Claims (13)

1. シートに着座する乗員の体勢が変わるようなシート作動を検知する検知部から、前記シート作動に係る検知信号を取得する取得部と、
   前記シートのアームレストが前記シート作動に基づく態様となるように、前記検知信号を基に前記アームレストの状態を調整する調整部と
   を備えたシート制御装置。
2. 前記検知部は、前記シート作動として前記シートのリクライニングの作動を検知するものであり、
   前記調整部は、前記リクライニングの態様を検知する前記検知部の前記検知信号を基に、前記アームレストが前記リクライニングの状態に応じた態様となるように、前記アームレストの状態を調整する
   請求項１に記載のシート制御装置。
3. 前記調整部は、前記シート作動を検知する検知部を第１検知部とした場合、前記アームレストの状態を検知する第２検知部から入力する検知信号を基に、左右の前記アームレストにおける差を監視し、前記差を補正する調整を実行する
   請求項１又は２に記載のシート制御装置。
4. 前記調整部は、前記アームレストの動作時、前記アームレストの動き出しを低速で実行する
   請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
5. 前記調整部は、前記アームレストの動作時、前記アームレストが目標位置に対して一定距離まで近づくと、減速させて低速に移行させ、その後、前記アームレストを前記目標位置で停止させる
   請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
6. 前記シートに着座する乗員の身体情報を取得する身体情報取込部を備え、
   前記調整部は、前記アームレストが前記乗員の身体に合う態様となるように、前記身体情報取込部で取得した前記身体情報を基に前記アームレストの状態を調整する
   請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
7. 前記調整部は、前記乗員によって手動操作される操作部の操作信号を基に、前記アームレストの状態を調整する
   請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
8. 前記シートが搭載された車両から前記乗員が降車するか否かを判断する降車判断部を備え、
   前記調整部は、前記乗員が降車すると前記降車判断部が判断した場合、降車の邪魔にならない位置に前記アームレストを退避させる
   請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
9. 前記調整部は、非スイッチ操作のユーザ操作に基づく前記アームレストの操作意思を検知した場合に、前記アームレストの迫り出し及び格納の少なくとも一方を実行する
   請求項１〜８のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
10. 前記調整部は、前記シートに着座する乗員の疲労を検出する疲労検出部の検出信号を基に前記乗員の疲労を監視し、その監視結果に基づき、前記アームレストの状態を調整する
    請求項１〜９のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
11. 前記調整部は、前記アームレストの作動を開始する際、その旨を、聴覚及び視覚の少なくとも一方で認識可能な出力部を用いて前記乗員に事前通知する
    請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
12. 前記調整部は、前記アームレストの駆動装置の作動状態を監視し、前記アームレストによる挟み込みを検知した場合に、前記アームレストを停止又は逆方向に作動させる
    請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
13. 前記調整部は、周辺環境の突発的な異常を検知した場合、実行中の前記アームレストの動作を停止させる
    請求項１〜１２のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。