KR101961354B1 - 스마트 착석자세 교정훈련장치 - Google Patents

Abstract

장애인의 착석자세에서 자세의 교정, 훈련, 그리고 자세교정을 위한 게임이 가능한 스마트 착석자세 교정훈련장치가 개시된다. 본 발명에 의한 착석을 위한 시트부와 상기 시트부에 연결된 등받이부를 구비한 착석시트; 상기 착석시트의 등받이부에 착석자의 양측면을 지지할 수 있도록 설치되고 수평 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 측면 푸싱부재; 상기 측면 푸싱부재의 일측에 연결되어 상기 측면 푸싱부재가 슬라이딩 되도록 구동하는 구동부; 상기 구동부를 제어함으로써 상기 측면 푸싱부재의 슬라이딩 이동을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

스마트 착석자세 교정훈련장치 {Smart apparatus for correcting and training of sitting posture}

본 발명은 장애인의 착석자세에서 자세의 교정, 훈련, 그리고 자세 교정을 위한 게임이 가능한 스마트 착석자세 교정훈련장치에 관한 것이다.

일반적으로, 일반인이 의자에 착석하는 경우, 뇌로부터 균형을 잡을 수 있도록 전달되는 신호에 의해 자세를 계속하여 수정함으로써 의자에서 이탈하지 않고 착석할 수 있다. 하지만, 뇌병변 장애인이 의자에 착석하는 경우, 뇌로부터 전달되는 신호가 정상적인 정보를 포함하지 않기 때문에 몸의 제어를 자유롭게 수행하지 못하고, 착석한 의자에서 이탈하는 일이 종종 발생한다. 따라서, 뇌병변 장애인이 의자에 착석하는 경우, 착석한 의자에서 이탈하지 않도록 이탈 방지 부재를 포함하며, 착석 자세를 확인함으로써 착석 자세에 이상이 생기는 경우, 현재 착석 자세를 알려주거나 교정해줄 수 있는 시스템이 요구된다.

이러한 시스템으로써, 착석을 감지하는 다수의 압력 센서와, 압력센서에서 수신된 감지신호와 위치 정보를 포함하는 측정 데이터를 제공하는 관리모듈을 포함하는 착석자세 측정장치와 착석 자세를 분석하고 분석 결과를 제공하는 관리서버 및 착석 자세 분석결과를 디스플레이하는 착석 자세 분석 시스템 및 방법이 한국공개특허 제 2015-0118850호에 개시되어있다.

하지만, 이러한 착석 자세 분석 시스템 및 방법은, 지지부재가 존재하지 않으면서, 착석한 의자에서 다양한 방향으로 이탈하는 경우에 대한 대응이 불가능하며, 착석 자세에 대한 다단계 적인 자세 판단 결과가 제공되지 않는다는 문제점이 있었다.

또한, 종래기술에 의한 착석 자세 감지 시스템은 자세를 수동으로 보호자가 교정해야 하기 때문에 부재시에는 실시간으로 교정하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.

한국공개특허공보 2015-0118850

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 장애인이 착석한 상태에서 착석자세의 이상상태를 감지하고 자세이상이 발생한 경우 착석자세를 실시간으로 교정할 수 있는 스마트 착석자세 교정훈련장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 장애인이 착석한 상태에서 좌우로 몸을 움직여 좌우 방향으로 훈련이 가능한 스마트 착석자세 교정훈련장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 장애인이 착석한 상태에서 몸통을 좌우로 움직임에 따라 이를 감지하여 게임을 진행할 수 있는 스마트 착석자세 교정훈련장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 착석을 위한 시트부와 상기 시트부에 연결된 등받이부를 구비한 착석시트; 상기 착석시트의 등받이부에 착석자의 양측면을 지지할 수 있도록 설치되고 수평 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 측면 푸싱부재; 상기 측면 푸싱부재의 일측에 연결되어 상기 측면 푸싱부재가 슬라이딩 되도록 구동하는 구동부; 상기 구동부를 제어함으로써 상기 측면 푸싱부재의 슬라이딩 이동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 착석시트에 설치되어 착석자의 자세를 판단할 수 있도록 가해지는 중량을 감지하여 그 정보를 상기 제어부로 전달하는 제1센서부를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 측면 푸싱부재의 위치를 감지하여 그 정보를 상기 제어부로 전달하는 제2센서부를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 구동부는 이송 실린더를 구비하고, 상기 이송 실린더는 일단이 상기 등받이부에 고정되고 로드 끝단이 상기 측면 푸싱부재에 고정될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제어부와 무선으로 연결되어 상기 제어부로부터 정보를 받아 표시하거나, 명령을 상기 제어부로 전달하는 단말기를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1센서부는 상기 시트부 상면 좌우에 각각 적어도 하나 이상씩 설치된 좌우 중량센서를 구비하고, 상기 제어부는 자세교정모드로 설정된 경우, 상기 좌우 중량센서에 의해 감지된 값이 이상상태로 판단되면, 상기 구동부에 의해 상기 측면 푸싱부재가 착석자를 밀어 정상상태가 되도록 동작할 수 있다.

바람직하게는, 상기 측면 푸싱부재에 설치되어 착석자가 기대고 있는지의 여부를 감지할 수 있도록 상기 측면 푸싱부재에 가해지는 중량을 감지하는 제3센서부를 더 포함하고, 상기 제3센서부는 상기 측면 푸싱부재의 양쪽 내측에 착석자와 접촉하는 부위에 각각 설치된 측면 중량센서일 수 있다.

바람직하게는, 상기 제어부는 훈련모드로 설정된 경우, 양쪽의 상기 측면 중량센서 중 어느 한쪽에 중량이 감지되면 그 반대 방향으로 상기 측면 푸싱부재를 구동하고 반대쪽의 상기 측면 중량센서에 중량이 감지되기 시작하면 다시 반대 방향으로 구동되도록 구동 제어할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제어부는 게임모드로 설정된 경우, 상기 측면 중량센서에 일정 중량 이상이 감지되는 경우에 게임과제가 달성된 것으로 판단할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 본 발명은 착석자의 자세를 센서를 통하여 감지하고 이상상태의 자세가 되는 경우에는 이송 실린더에 의해 착석자의 몸통을 조절하게 되므로 체간 중심을 실시간으로 유지할 수 있는 효과를 제공한다.

(2) 본 발명은 이송 실린더와 측면 푸싱부재에 의해 착석자의 체간 중심을 좌우로 이동하도록 함으로써 착석자에게 자동으로 훈련이 이루어지게 되는 효과를 제공한다.

(3) 본 발명은 착석자가 좌우로 체간 중심을 이동하여 체중에 의한 일정 이상의 힘으로 센서를 눌러야 점수가 인정되는 게임을 진행할 수 있기 때문에 훈련효과를 배가할 수 있는 효과를 제공한다.

(4) 본 발명은 착석자가 장애인인 경우에는 일정시간마다 좌우로 훈련을 시켜줌으로써 욕창 등을 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 스마트 착석자세 교정훈련장치의 정면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 스마트 착석자세 교정훈련장치의 배면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 스마트 착석자세 교정훈련장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 스마트 착석자세 교정훈련장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 스마트 착석자세 교정훈련장치의 측면도이다.
도 6 내지 도 16은 본 발명에 의한 스마트 착석자세 교정훈련장치를 스마트폰의 앱으로 설정 및 작동하는 매뉴얼을 도시한 것이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 착석자세 교정훈련장치를 보다 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 스마트 착석자세 교정훈련장치는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본체인 착석시트(1), 측면 푸싱부재(40), 구동부, 제어부, 제1센서부(12), 제2센서부(70), 제3센서부(41)를 포함한다.

상기 착석시트(1)는, 도 1 내지 도 5를 참고하면, 착석자의 착석을 위한 시트부(10)와 상기 시트부(10)에 연결된 등받이부(20)를 구비한다.

상기 착석시트(1)는 상술한 바와 같이 상기 시트부(10)와 상기 등받이부(20)로 이루어지고, 상기 시트부(10)는 수평으로, 상기 등받이부(20)는 수직으로 세워져 설치된 구성이다.

상기 시트부(10)에는 도 1을 참고하면, 상기 제1센서부(12)가 설치되어 있고, 양측면에는 암레스트(14)를 지지하기 위한 브래킷(13)이 구비되어 있다. 상기 브래킷(13)에는 상기 암레스트(14)가 삽입되어 고정된다.

이때, 상기 암레스트(14)는 상기 조절핀(15)을 통하여 그 높이를 조절할 수 있도록 상기 브래킷(13)에 삽입되어 조립된다.

상기 등받이부(20)는, 도 1과 도 2를 참고하면, 상기 시트부(10)로부터 수직으로 세워져 고정되어 이루어진다.

상기 등받이부(20)는 착석자의 등을 지지하게 되고, 상부에는 헤드레스트(21)가 구비되어 있다.

상기 헤드 레스트(21)는, 도 2를 참고하면, 상기 등받이부(20)의 브래킷(22)에 고정되되, 회전축(21a)을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 그 높이 또한 조절핀(23)을 통하여 조절할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 측면 푸싱부재(40)는, 도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 착석시트(1)의 등받이부(20)에 착석자의 양측면을 지지할 수 있도록 설치되고 수평 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된다.

상기 측면 푸싱부재(40)는 착석자의 측면, 예를 들면 옆구리를 양쪽에서 지지할 수 있도록 구성된다.

상기 측면 푸싱부재(40)에는 도 1을 참고하면, 상기 제3센서부(41)가 구비된다. 상기 제3센서부(41)는 가해지는 하중을 감지하는 로드셀을 적용할 수 있다.

따라서 상기 제3센서부(41)는 상기 측면 푸싱부재(40)에 착석자의 측면이 접촉하여 눌리게 되면 그 중량 값을 감지하게 된다.

상기 측면 푸싱부재(40)에는 착석자와 접촉하게 되는 부분에 부드러운 패드 등을 두어 착석자에게 충격이 저감되도록 할 수 있다.

상기 측면 푸싱부재(40)는 수평 방향을 따라 좌우로 슬라이딩 가능하게 설치되어 있는 바, 도 2를 참고하면 상기 측면 푸싱부재(40)는 제1연결대(50)에 조립되고, 상기 제1연결대(50)는 제2연결대(60)에 조립된다.

이때, 상기 측면 푸싱부재(40)는 상기 제1연결대(50)에 조절핀(51)을 매개로 전후 방향으로 위치를 어느 정도 조절하여 조립할 수 있도록 설치되어 있다.

이때, 상기 제1연결대(50)는 역시 조절핀(61)을 매개로 좌우 방향으로 상기 제2연결대(60)에 좌우 방향으로 그 위치를 어느 정도 조절하여 조립할 수 있도록 설치되어 있다.

상기 제2연결대(60)는 상기 등받이부(20)에 수평 방향을 따라 좌우로 슬라이딩될 수 있도록 설치되는 바, 소위 엘엠 가이드나 엘엠 레일을 이용하여 슬라이딩 가능하게 설치할 수 있다. 중요한 점은 상기 제2연결대(60)의 일정한 한정된 길이 내에서 좌우로 슬라이딩되기만 하면 된다.

이때 상기 제2연결대(60)의 바로 상부에는 상기 제2연결대(60)의 위치를 감지하기 위한 제2센서부(70)가 설치되어 있다.

상기 구동부는, 도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 측면 푸싱부재(40)의 일측에 연결되어 상기 측면 푸싱부재(40)가 슬라이딩 되도록 구동한다.

이때, 상기 구동부는 이송 실린더(30)를 구비하고, 상기 이송 실린더(30)는 일단이 상기 등받이부(20)에 고정되고 타단이 상기 측면 푸싱부재(40)가 연결된 상기 제2연결대(60)에 고정된다.

상기 이송 실린더(30)는 모터에 의해 구동되거나 공압 또는 유압에 의해 구동될 수도 있음은 물론이다.

상기 이송 실린더(30)는 모터에 의해 구동되는 경우에는 리니어 모터를 사용할 수도 있다.

상기 이송 실린더(30)는, 도 2를 참고하면, 상기 등받이부(20) 후면에 설치된 브래킷에 의해 지지되도록 고정되어 있다.

도 2를 참고하면, 상기 이송 실린더(30)의 로드부(31) 끝단은 상기 제2연결대(60)에 연결되어 고정되고, 상기 이송 실린더(30)의 실린더부는 상기 등받이부(20)에 고정된다.

따라서 상기 이송 실린더(30)가 동작되면 상기 제2연갤대(60)가 상기 등받이부(20)에 대하여 수평 방향으로 직선 왕복 이송이 가능하게 되고, 결국에는 상기 측면 푸싱부재(40)가 상기 등받이부(20)에 대하여 수평으로 직선 왕복 이동이 가능하게 된다.

여기서, 도 2를 참고하면, 상기 등받이부(20)로 지지할 수 있는 면적을 극대화하면서 상기 측면 푸싱부재(40)의 이동을 간섭하지 않도록 상기 등받이부(20)에는 상기 제1연결대(50)가 출입할 수 있도록 절개된 절개홈이 구비된다.

상기 등받이부(20)의 이러한 구조에 의해 몸체가 큰 착석자도 사용이 가능하게 된다.

상기 제어부는, 상기 구동부를 제어함으로써 상기 측면 푸싱부재(40)의 슬라이딩 이동을 제어하게 된다.

상기 제어부는 착석자의 선태에 따라, 자세교정모드, 훈련모드, 그리고 게임모드의 3가지 모드로 작동제어 가능하다.

이때, 상기 자세교정모드는 디폴트값으로 설치되어 상기 제어부는 별다른 착석자의 입력이 없으면 자세교정모드로 제어하기 시작한다.

상기 장치는 상기 제어부와 무선으로 연결되어 상기 제어부로부터 정보를 받아 표시하거나, 명령을 상기 제어부로 전달하는 단말기를 더 포함할 수 있다. 바람직하게는 상기 단말기는 스마트폰일 수 있고, 상기 제어부에 대한 명령입력 등은 앱을 통하여 이루어질 수 있다.

따라서, 착석자 또는 사용자는 앱을 스마트폰에 설치하고, 상기 제어부로부터 정보를 입력받으면서, 동시에 명령도 송신할 수 있도록 한다.

상기 스마트폰과 상기 제어부의 통신 연결은 와이파이 또는 일반적인 무선 통신망을 통한 인터넷 망을 이용할 수도 있고, 그외 블루투스와 같은 다양한 근거리 무선통신을 적용할 수 있다.

상기 제1센서부(12)는, 상기 착석시트(1)의 시트부(10)에 설치되어 착석자의 자세를 판단할 수 있도록 가해지는 중량을 감지하여 그 정보를 상기 제어부로 전달한다.

이때, 도 1을 참고하면, 상기 제1센서부(12)는 상기 시트부(10) 상면 좌우에 각각 적어도 하나 이상씩 설치된 좌우 중량센서를 구비한다. 도 1에서는 좌우에 전후방 두 개씩 각각 설치되어 총 4개의 좌우 중량센서가 설치되어 있다.

상기 좌우 중량센서는 브래킷(11)에 먼저 설치되고, 상기 좌우 중량센서가 구비된 브래킷(11)을 상기 시트부(10)에 설치하여 조립을 완성하는 구조이다.

상기 제2센서부(70)는, 도 2를 참고하면, 상기 등받이부(20) 후면에 설치되어 상기 제2연결대(60)의 슬라이딩된 위치를 감지한다. 따라서 제2센서부(70)로는 위치센서인 근접센서를 적용할 수 있다. 제2센서부(70)는 제1센서부(12)와는 달리 중량을 감지하지는 않는다.

상기 제3센서부(41)는, 도 1과 도 2를 참고하면, 상기 측면 푸싱부재(40)에 설치되어 착석자가 기대고 있는지의 여부를 감지할 수 있도록 상기 측면 푸싱부재(40)에 가해지는 중량을 감지한다.

이때, 상기 제3센서부(41)는 상기 측면 푸싱부재(40)의 양쪽 내측에 착석자와 접촉하는 부위에 각각 설치된 측면 중량센서이다. 즉 착석자의 체중이 기대어지면 상기 측면 중량센서에 의해 그것이 감지된다.

상기 제어부는, 초기값 설정 선택에 따라 상기 제1센서부(12)에서 획득한 측정값을 초기값으로 설정하는 초기값 설정 모듈과, 상기 초기값에 대한 상기 측정값의 변화량을 이용하여 상기 착석자의 자세를 판단하는 자세 판단 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 자세 판단 모듈은, 상기 설정된 초기값과 상기 제1센서부(12)의 측정값을 비교하여 상기 초기값에 대한 측정값의 변화량에 따라 상기 착석자의 자세를 판단한다.

상기 자세 판단 모듈은, 상기 변화량이 일정값 이상인 경우 상기 착석자의 자세를 이상 자세로 판단하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 스마트 착석자세 교정훈련장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

우선, 착석자는 착석시트(1)에 착석한다. 이때 처음에는 장애인일지라도 보호자에 의해 바른 자세가 유지되도록 한다. 그러면 일정시간동안 상기 제1센서부(12)에 의해 중량이 감지되어 그 값은 상기 제어부로 전달된다.

상기 제어부의 초기값 설정 모듈은 그 값을 초기 값으로 설정한다. 또한 상기 제어부에 별다른 입력이 없으므로 디폴트값은 자세유지모드로 작동한다.

시간이 흐름에 따라 착석자의 좌우 밸런스가 무너지면 상기 제1센서부(12)에 의해 그 값이 획득되고, 그 값을 전달받은 상기 제어부의 자세 판단 모듈은 미리 프로그램된 값과 수식에 따라 연산을 수행하여 변화된 값이 커져 이상상태로 판단이 되면 상기 이송 실린더(30)에 의해 상기 측면 푸싱부재(40)가 착석자를 밀어 정상상태가 되도록 동작한다.

즉, 예를 들면 상기 제어부가 착석자가 오른쪽으로 기울어진 이상상태로 판단되면 반대편의 측면 푸싱부재(40)가 일정거리 착석자를 밀도록 이송 실린더(30)가 작동하게 된다. 물론 그 반대의 경우는 반대 방향을 이송 실린더(30)가 작동할 것이다.

이러한 제어부의 이송 실린더(30) 제어에 의해 착석자의 체간 밸런스가 실시간으로 감지되고 동시에 보정되어 자세를 올바르게 유지할 수 있게 된다.

더불어, 상기 제어부는 이상상태로 판단이 되면, 연결된 단말기를 통하여 보호자 등에게 알리거나, 알람을 작동하도록 할 수도 있다.

훈련모드로 설정된 경우, 상기 제어부는 양쪽의 상기 측면 중량센서(41) 중 어느 한쪽에 일정중량 이상의 값이 감지되면 그 반대 방향으로 상기 측면 푸싱부재(40)를 구동하고 반대쪽의 상기 측면 중량센서(41)에 똑같이 일정중량 이상의 값이 감지되기 시작하면 다시 반대 방향으로 구동되도록 상기 이송 실린더(30)를 구동 제어한다.

게임모드로 설정된 경우, 상기 제어부는 상기 측면 중량센서(41)에 일정 중량 이상이 감지되는 경우에 게임과제가 달성된 것으로 판단하여 점수를 준다. 일정시간 내에 어느 정도의 점수를 받는 것을 누적하여 게임 점수를 표시하게 된다.

이러한 점수는 스마트폰 앱을 통해 전송될 것이며, 메모리에 저장되어 일정 기간 늘어나는 점수를 보여주어 게임을 통하여 훈련의 성과를 극대화할 수도 있다.

실제로, 본 발명에 의한 장치와 스마트폰을 블루투스로 연결하고 앱을 통하여 제어하는 매뉴얼이 도 6 내지 도 16에 도시되어 있다.

도 6을 참고하면, 앱을 설치하면 아이콘이 보이게 되고, 스마트 채어(smart chair)라는 아이콘을 실행시킨다.

도 7을 참고하면, 스마트폰의 메뉴 버튼을 누르면 연결, 설정, 로그저장, 포로토콜 테스트, 그리고 착석보조의 5개의 아이콘이 나온다. 그 중에 연결을 선택한다.

도 8을 참고하면, 스캔된 디바이스 중에 채어라는 디바이스를 선택하여 연결하게 된다., 단 초기연결 후에는 핀 넘버(PIN number)를 입력하여야 한다.

도 9를 참고하면, 6개의 센터 데이터가 입력되고 있다. 입력 주기는 0.5초이다.

도 10을 참고하면, 연결 후 메뉴의 착석보조라는 아이콘을 누른다.

도 11을 참고하면, 기준점 설정 메뉴는 편안한 자세로 앉았을 때의 기준을 저정하게 된다. 온열시트 메뉴는 옵션으로 온열시트를 착석시트에 설치한 경우 전기적으로 온오프를 제어하게 된다. 자세보정 메뉴는 불안정한 자세를 보정하는 메뉴로서, 우측자세보정은 우측으로 기울었을 때 이송 실린더를 제어하여 기본자세로 보정한다. 좌측자세보정은 좌측으로 기울었을 때 이송 실린더를 제어하여 기본자세로 보정한다.

도 12를 참고하면, 기준점은 착석자 편안한 자세로 착석했을 때의 무게를 기준으로 한 것이다. 가중치설정은 기준점에서 몇 % 더 가중해야지 색상이 변한다는 의미이다. 각 단계의 가중치 설정의 %는 조절할 수 있다. 또한 +는 기준점보다 체중이 더 높아지는 것이고, -는 기준점보다 체중이 더 낮아지는 것이다.

도 13을 참고하면, 좌측 하단의 좌우훈련 메뉴를 선택한다.

도 14를 참고하면, 좌우훈련 화면이 나오게 되고, 이동 실린더를 구동하여 좌우 훈련을 하게 된다.

도 15를 참고하면, 훈련부위와 운동방향을 선택할 수 있게 되어 있다.

도 16을 참고하면, 좌우측으로 하중을 이동하며 게임을 진행하게 된다.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

1 : 착석시트
10 : 시트부 12 : 제1센서부
14 : 암레스트 20 : 등받이부
21 : 헤드레스트 30 : 이동 실린더
31 : 로드부 40 : 측면 푸싱부재
41 : 제3센서부 50 : 제1연결대
60 : 제2연결대 70 : 제2센서부

Claims (7)

1. 착석을 위한 시트부와 상기 시트부에 연결된 등받이부를 구비한 착석시트;
   상기 착석시트의 등받이부에 착석자의 양측면을 지지할 수 있도록 설치되고 수평 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 측면 푸싱부재;
   상기 측면 푸싱부재의 일측에 연결되어 상기 측면 푸싱부재가 슬라이딩 되도록 구동하는 구동부;
   상기 구동부를 제어함으로써 상기 측면 푸싱부재의 슬라이딩 이동을 제어하는 제어부;
   상기 착석시트에 설치되어 착석자의 자세를 판단할 수 있도록 가해지는 중량을 감지하여 그 정보를 상기 제어부로 전달하는 제1센서부; 및
   상기 측면 푸싱부재가 착석자에 대하여 좌우 수평방향의 슬라이딩된 위치를 감지하여 그 정보를 상기 제어부로 전달하는 제2센서부;
   를 포함하되,
   상기 구동부는 이송 실린더를 구비하고,
   상기 이송 실린더는 일단이 상기 등받이부에 고정되고 로드의 끝단이 상기 측면 푸싱부재에 고정되며,
   상기 제1센서부는 상기 시트부 상면 좌우에 각각 적어도 하나 이상씩 설치된 좌우 중량센서를 구비하고,
   상기 제어부는 자세교정모드로 설정된 경우, 상기 좌우 중량센서에 의해 감지된 값이 이상상태로 판단되면, 상기 구동부에 의해 상기 측면 푸싱부재가 착석자를 밀어 정상상태가 되도록 동작하며,
   상기 측면 푸싱부재에 설치되어 착석자가 기대고 있는지의 여부를 감지할 수 있도록 상기 측면 푸싱부재에 가해지는 중량을 감지하는 제3센서부를 더 포함하고,
   상기 제3센서부는 상기 측면 푸싱부재의 양쪽 내측에 착석자와 접촉하는 부위에 각각 설치된 측면 중량센서이고,
   상기 측면 푸싱부재는 수평 방향을 따라 좌우로 슬라이딩 가능하도록, 제1연결대에 조립되고, 상기 제1연결대는 제2연결대에 조립되며, 상기 제2연결대는 상기 등받이부에 수평 방향을 따라 좌우로 슬라이딩될 수 있도록 설치되며,
   상기 등받이부로 지지할 수 있는 면적을 극대화하면서 상기 측면 푸싱부재의 이동을 간섭하지 않도록 상기 등받이부에는 상기 제1연결대가 출입할 수 있도록 절개된 절개홈이 구비되며,
   상기 등받이부는 착석자의 등을 지지하게 되고, 상부에는 헤드레스트가 구비되되, 상기 헤드 레스트는 상기 등받이부의 브래킷에 고정되고, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 스마트 착석자세 교정훈련장치.
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5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부와 무선으로 연결되어 상기 제어부로부터 정보를 받아 표시하거나, 명령을 상기 제어부로 전달하는 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 착석자세 교정훈련장치.
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