JP2016128845A5 - - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態の像ブレ補正装置は、撮像光学系が備える光学補正手段を用いて像ブレを補正する機能を有する。前記像ブレ補正装置は、検出されたパンニング速度と、検出されたフレーム間での被写体の動きベクトルとに基づいて、被写体の角速度を算出する第１の算出手段と、前記算出された被写体の角速度の複数フレームでの平均値を算出する第２の算出手段と、前記算出された平均値に基づいて前記光学補正手段を駆動制御する制御手段とを備える。
Claims (12)
- 撮像光学系が備える光学補正手段を用いて像ブレを補正する像ブレ補正装置であって、
検出されたパンニング速度と、検出されたフレーム間での被写体の動きベクトルとに基づいて、被写体の角速度を算出する第１の算出手段と、
前記算出された被写体の角速度の複数フレームでの平均値を算出する第２の算出手段と、
前記算出された平均値に基づいて前記光学補正手段を駆動制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記パンニング速度を検出する第１の検出手段と、
前記被写体の動きベクトルを検出する第２の検出手段とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。 - 前記第２の検出手段は、像面上で予め設定された複数の検出領域からフレーム毎に前記動きベクトルを検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。 - 前記第２の算出手段は、フレーム毎の前記動きベクトルが検出された検出領域の数に応じて、前記第１の算出手段によって算出されたフレーム毎の被写体の角速度を第１の重み付け率で重み付けして、前記被写体の角速度の平均値を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。 - 前記第２の算出手段は、現在のフレームから過去に遡った複数のフレームの各々について、前記第１の算出手段によって算出されたフレーム毎の被写体の角速度を前記現在のフレームから過去に遡るフレームほど値が低い第２の重み付け率で重み付けして、前記被写体の角速度の平均値を算出する
ことを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。 - 前記第２の算出手段は、前記現在のフレームから過去に遡った複数のフレームについての前記第１または第２の重み付け率の合計に基づいて、前記被写体の角速度の平均値の算出に用いるフレーム数を決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の像ブレ補正装置。 - 前記第２の算出手段は、像面上で予め設定された複数の検出領域のうち、前記被写体の動きベクトルが検出された検出領域の数が閾値以下である場合に、前記被写体の角速度の平均値を算出する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。 - 前記第２の算出手段は、前記検出されたパンニング速度が閾値以上である場合に、前記平均値の算出に用いるフレーム数を前記パンニング速度に応じた数に制限する
ことを特徴する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。 - 前記制御手段は、前記光学補正手段を駆動制御することで像ブレを補正する第１の制御と、前記光学補正手段を駆動制御することで、撮影画像における被写体の位置を所定の位置にする第２の制御とを切り替えて実行する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。 - 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置を有する光学機器。
- 請求項１０に記載の光学機器として機能する撮像装置。
- 撮像光学系が備える光学補正手段を用いて像ブレを補正する像ブレ補正装置の制御方法であって、
検出されたパンニング速度と、検出されたフレーム間での被写体の動きベクトルとに基づいて、被写体の角速度を算出する第１の算出工程と、
前記算出された被写体の角速度の複数フレームでの平均値を算出する第２の算出工程と、
前記算出された平均値に基づいて、前記光学補正手段を駆動制御する制御工程とを有する
ことを特徴とする制御方法。
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Applications Claiming Priority (1)
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