JP2016121494A

JP2016121494A - 鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具と、鉄骨梁材の建て入れ自動施工化方法

Info

Publication number: JP2016121494A
Application number: JP2014262267A
Authority: JP
Inventors: 三輪　明広; Akihiro Miwa; 明広三輪; 中村　保則; Yasunori Nakamura; 保則中村; 俊一柳沼; Shunichi Yaginuma; 信也鈴木; Shinya Suzuki; 和広藤野; Kazuhiro Fujino
Original assignee: Toda Corp; Keisoku Net Service Co Ltd
Current assignee: Toda Corp; Keisoku Net Service Co Ltd
Priority date: 2014-12-25
Filing date: 2014-12-25
Publication date: 2016-07-07

Abstract

【課題】鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具に関し、従来の鉄骨工事における梁接合工事において、鳶工などの省力化が達成できる梁接合治具を提供する。【解決手段】揚重装置に吊持された鉄骨梁材２を、接続相手方の梁材３と係合する所定の接続位置に搬入して接続する際に使用される鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具は、吊持された鉄骨梁材２の接続側の端部に、スプライスプレート４をその一部を接続方向へ突設させて固着するとともに、突設したスプライスプレートの一部に、接続相手方の梁材３の接続用の孔３ａに挿入されて接続相手方の梁材への落とし込み時におけるガイドとなる位置決め手段９を設ける。【選択図】図１−Ａ

Description

本発明は、鉄骨梁材を、鉄骨柱間に搬入して接合する場合に、自動化して施工するための梁接合治具と、それによる鉄骨梁材の建て入れ自動施工化方法に関するものである。

建設業における技能労働者の高齢化と減少化が進み、建設作業の省力化と効率化とが不可欠となっている。かかる状況下で、鉄骨梁材の搬入・取付け工事においては、従来例１として、鉄骨梁材の揚重は揚重装置のオペレーターが行い、鉄骨梁材の誘導作業、介錯ロープを用いて所定の向きに鉄骨梁材を回転などさせての取付け作業、および調整作業等は、２名程度の鳶工が行い、鉄骨梁材の出来方精度計測は計測工が行って、所定の精度になるまで鳶工が鉄骨梁材を微調整する。このように、それぞれ連携して鉄骨梁材の取付工事を進めている。

従来例２として、特許文献１に記載されているように、鉄骨梁の接合方法が知られている。この方法は、鉄骨梁同士の梁・梁接合、鉄骨柱と鉄骨梁との柱・梁接合を、差込接合、または掛止め接合で行うものである。具体的には、梁・梁接合では、梁の接合端部のフランジに差込用突部と、該差込用突部が嵌まる断面Ｃ形状の差込用溝とを形成して、前記溝に突部を差し込んで接合する。また、柱・梁接合では、鉄骨梁の接合端のフランジと、鉄骨柱の梁接合位置に設けられた外ダイヤフラムとに、差込用突部と溝とを設けて、前記溝に突部を差し込んで接合する接合方法が、先願例として知られている。

特開２０００−５４４８７号公報

しかし、上記の従来例１では、鉄骨梁の建て入れには、鳶工が揚重装置のオペレータに指示して、所定の位置に誘導し、介錯ロープで所要の方向に回転させるなどして取付を行い、更に、接合部に仮ボルトを入れるために、高所作業が必要である。よって複数名の鳶工が必要であり、省力化が進まず、高所作業による作業の安全性確保にも課題がある。また、上記従来例２では、鉄骨部材の端部に設ける差込用突部・溝の形成に手間が掛かり、製造コストも嵩むものである。更に、前記突部と溝との接合にあたって鳶工の誘導が必要であり省力化や自動化に課題がある。本発明に係る鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具と、鉄骨梁材の建て入れ自動施工化方法は、このような課題を解決するために提案されたものである。

本発明に係る鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、揚重装置に吊持された鉄骨梁材を、接続相手方の梁材と係合する所定の接続位置に搬入して接続する際に使用される梁接合治具であって、
前記吊持された鉄骨梁材の接続側の端部に、スプライスプレートをその一部を接続方向へ突設させて固着するとともに、前記突設したスプライスプレートの一部に、接続相手方の梁材の接続用の孔に挿入されて当該接続相手方の梁材への落とし込み時におけるガイドとなる位置決め手段が設けられていることである。

前記接続相手方の梁材の接続側の端部には、前記突設したスプライスプレートからの水平力に抵抗するズレ止め金具が設けられていることである。

前記位置決め手段は先端が尖ったガイドピンであり、該ガイドピンは、スプライスプレートの上に載置され吊持された鉄骨梁材と接続相手方の梁材との両方に跨がって着脱自在に配設された位置決めプレートに垂設されるとともに、前記ガイドピンの下端部が前記位置決めプレートと前記スプライスプレートとの孔に連通され突出していることである。

前記ズレ止め金具は、当該ズレ止め金具の内側面を対向面にして一対が接続相手方の梁材のフランジに固定されるとともに、前記内側面の上部が、スプライスプレートの落とし込み用のガイドとなるように、内側から外側へと傾斜したテーパ状に形成されていることである。

本発明に係る鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具の要旨は、揚重装置に吊持された鉄骨梁材を、接続相手方の梁材と係合する所定の接続位置に搬入して接続する際に使用される梁接合治具であって、
前記吊持された鉄骨梁材の接続側の端部に、スプライスプレートがその一部を接続方向へ突設させて固着され、前記スプライスプレートの突設部分の先端部は、接続相手方の梁材の接続側端部における孔位置よりも先の部分にまで延長されるとともに、該突設部分の先端部に位置決め用の孔が穿設され、接続相手方の梁材の接続側端部のフランジの上で、前記位置決め用の孔に対応する位置に、落とし込み時のガイドおよび水平力に抵抗するピンが立設されていることである。

本発明に係る鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具の要旨は、揚重装置に吊持された鉄骨梁材を、接続相手方の梁材と係合する所定の接続位置に搬入して接続する際に使用される梁接合治具であって、
前記吊持された鉄骨梁材の接続側の端部に、スプライスプレートがその一部を接続方向へ突設させて固着されるとともに、前記スプライスプレートの基部側の周囲を平面的にコの字形に囲った位置決め枠材がフランジ上で固着され、前記接続相手方の梁材における接続側の端部に、前記スプライスプレートの突設部分が載置される部分を避け且つそのスプライスプレートの突設部分が載置される部分の周囲を平面的にコの字形に囲った位置決め枠材がフランジ上で固着され、前記吊持された鉄骨梁材側の位置決め枠材と、前記接続相手方の梁材側の位置決め枠材とにおける互いに向き合ったコの字形の腕部に、落とし込み時のガイドおよび水平力に抵抗する位置決め手段が設けられていることである。

前記位置決め手段は、互いに向き合ったコの字形の腕部における重複部分に設けられた、係合用の孔と、該孔に係合する先端部が尖ったピンとでなることである。

前記揚重装置に吊持された鉄骨梁材を、接続相手方の梁材へと落とし込まれる際に使用される治具であって、
前記吊持された鉄骨梁材の下端部に、または、前記接続相手方の梁材の上端部に、前後・左右の方向に前記吊持された鉄骨梁材をガイドするテーパ部を有するガイド治具が設けられていることである。

本発明に係る鉄骨梁材の建て入れ自動施工化方法の要旨は、上記に記載の鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具を揚重装置に吊持された鉄骨梁材と接続相手方の梁材とに備え、
前記揚重装置で搬入された前記鉄骨梁材に設けられた反射プリズムにより、同階層における建て入れ調整済みの鉄骨柱の頂部近傍に設けられたトータルステーションで前記反射プリズムの位置を計測しながら、該トータルステーションに接続された制御装置で前記揚重装置の揚重を制御し、
前記吊持された鉄骨梁材を前記鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具により自動で位置調整して前記接続相手方の梁材に接合させることである。

本発明の鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具と、鉄骨梁材の建て入れ自動施工化方法とによれば、揚重装置に吊り上げられた鉄骨梁材が、接続相手方の梁材に自動的に位置調整されて接合される。よって、従来の鉄骨梁建て方作業や仮ボルト入れの高所作業等をする鳶工が不要となり、省力化されるとともに、工期が短縮されて鉄骨作業の作業効率が向上すると言う優れた効果を奏するものである。

本発明に係る鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１の実施例に係る平面図（Ａ）、側面図（Ｂ）である。同鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具による接合の様子を示す全体斜視図である。同本発明の鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１における、図１−Ａ（Ａ）中のＡ−Ａ線に沿った断面図である。同鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１における、位置決めプレートの二つの実施例を示す斜視図（Ａ），（Ｂ）である。ズレ止め金具の平面図（Ａ），正面図（Ｂ），側面図（Ｃ）である。同本発明に係る鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１の、他の実施例に係る側面図（Ａ），平面図（Ｂ）である。同鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１の、図５（Ａ）の正面図である。同鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１の、他の実施例に係る側面図（Ａ），平面図（Ｂ）である。同鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１の、図７（Ａ）におけるＢ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線に沿った断面図である。同鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１の、更に他の実施例に係る側面図（Ａ）、平面図（Ｂ）、正面図（Ｃ）である。同鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１の、更に他の実施例の変形例に係る側面図（Ａ）、平面図（Ｂ）、正面図（Ｃ）である。

本発明に係る鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１は、図１−Ａ、図１−Ｂに示すように、揚重装置に吊持された鉄骨梁材２が、所定の位置に搬入され、接続相手方の梁材３に接続位置に自動的に位置合わせされて、落とし込まれるようにする治具である。

構造物を構築するにあたり、鉄骨柱の建て方が完了した後に、例えば、図１−Ｂに示すように、タワークレーン等の揚重装置に吊持された鉄骨梁材２を、接続相手方の梁材（鉄骨柱の５の梁端部）３と係合する所定の接続位置に搬入して接続する際に使用される梁接合治具１である。

図１−Ａ（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記吊持された鉄骨梁材（例えば大梁）２の接続側の端部に、スプライスプレート４をその一部を接続方向へ突設させて、ボルト１１・ナット１１ａで梁荷重（自重）を受けるように必要数締め付けて、固着する。このスプライスプレート４は、鋼材の継手部分に使用する添え板のことである。「ジョイントプレート」と称されることもある。

前記突設したスプライスプレート４の一部に、接続相手方の梁材３の接続用の孔３ａに挿入されて、当該接続相手方の梁材３との落とし込み時におけるガイドとなる位置決め手段９が設けられている。

前記位置決め手段９は、図１−Ａおよび図３（Ａ）に示すように、先端が尖ったガイドピン９ａであり、該ガイドピン９ａは、スプライスプレート４の上で、吊持された鉄骨梁材２と接続相手方の梁材３との両方に跨がって着脱自在に配設された位置決めプレート９ｂと、該位置決めプレート９ｂに穿設された孔９ｃの位置に、溶接手段で固着されるナット９ｄとがある。なお、他の実施例として、図３（Ｂ）に示すように、前記固着したナット９ｄに代わって、孔９ｃにネジ溝を設けて、ネジ孔９ｆとしても良い。

前記ナット９ｄに前記ガイドピン９ａの上端部が螺着されて垂設されるとともに、前記ガイドピン９ａの下端部が、前記位置決めプレート９ｂの孔９ｃとスプライスプレート４の孔４ａとに連通され、下方向に突出するものである。また、前記位置決めプレート９ｂの、吊持された鉄骨梁材２側には、ボルト１０を挿通させるスリット９ｅが設けられている。

このように、タワークレーン８に吊持され、所定の位置に落とし込まれる鉄骨梁材２には、上記位置決め手段９が予め装備されるものである。

一方、前記接続相手方の梁材３には、図１−Ａ、図２、図４に示すように、接続側の端部に、前記突設したスプライスプレート４からの水平力、例えば、地震荷重や風荷重に抵抗するズレ止め金具１２が設けられている。

前記ズレ止め金具１２は、図１−Ａ（Ａ）に示すように、当該ズレ止め金具１２の内側面を対向面にして一対が、接続相手方の梁材３のフランジ３ｂに固定されるとともに、前記内側面の上部１２ａが、図２に示すように、スプライスプレート４の落とし込み用のガイドとなるように、内側から外側へと傾斜したテーパ状に形成されたテーパ部１２ａが設けられている。

図４に示すように、前記ズレ止め金具１２を、接続相手方の梁材３のフランジ３ｂに嵌合・係合させて固定する為に、コ字形の嵌合部１２ｄを形成し、図１−Ａに示す固定用ボルト１３を締め込むためのネジ孔１２ｃが、上平端部１２ｅで２箇所に設けられている。また、前記上平端部１２ｅに、水平力に抵抗するための長ナット１２ｂが溶接手段で固着されている。

以上のような構成で、鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１による、鉄骨梁材の建て入れにおける嵌合・接合工法を説明すると、図１−Ｂに示すように、揚重装置であるタワークレーン８で鉄骨梁材２を吊持する。この鉄骨梁材２には、例えば、バーコードやＩＣチップが取付けられていて、制御装置と撮像装置（いずれも、図示せず）を介して、当該鉄骨梁材２を取付けるべき鉄骨柱５，５間の位置が認識される。

また、前記鉄骨梁材２の長手方向の両端部には、反射プリズム７，７がセットされている。また、タワークレーン８には、そのジブ上端部にＧＰＳ装置などが設けられ、水平方向の位置情報が得られると共に、ジブからのワイヤーの繰り出し量により、吊持している鉄骨梁材２の上下方向の位置情報が得られるようになっている。これらの位置情報は、前記制御装置にデータとして伝達されるものである。

前記制御装置に制御されたタワークレーン８により鉄骨梁材２が、所定の落とし込み位置に接近すると、鉄骨柱５のトータルステーション６により角度、距離が精密に計測されて、制御装置により、鉄骨柱の梁端部用のブラケットである接続相手方の梁材３に落とし込まれる。

その落とし込みの際に、本発明に係る鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１により、位置決め手段であるガイドピン９ａがフランジ３ｂの孔３ａに挿通されることで、前後・左右の位置が正規の位置に自動調整される。これにより、複数の鳶工の誘導による建て入れ工事が不要で、高所作業による仮ボルトの施工も不要となる。

本発明に係る鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１の実施例２は、図５に示すように、前記梁接合治具１の他の例であって、前記吊持された鉄骨梁材２の接続側の端部に、スプライスプレート４が、その一部を接続方向へ突設させ延長部４ｂが形成されて、固着されている。

そして、前記スプライスプレート４の突設部分である延長部４ｂの先端部は、接続相手方の梁材３の接続側端部における孔３ａが配設される位置よりも先の部分にまで延長されるとともに、該突設部分である延長部４ｂの先端部に位置決め用の孔４ｃが、１以上で穿設されている。

一方、接続相手方の梁材３の接続側端部のフランジ３ｂの上で、前記位置決め用の孔４ｃに対応する位置に、落とし込み時のガイドおよび水平力に抵抗するピン３ｃが立設されている。

こうして、図６に示すように、鉄骨梁材２の落とし込みの際に、前記孔４ｃと、ピン３ｃとの嵌合により、自動的に前後左右の位置合わせが調整され、及び、地震荷重、風荷重の水平力にも抵抗するものである。スプライスプレート４の本設のボルト（高張力ボルト）用の孔４ａが設けられる範囲を、仮設である延長部４ｂの位置決め手段が避けているので、梁接合の強度などに悪影響を与えないものである。また、前記延長部４ｂを撤去するなどの作業が省かれるものである。

本発明に係る梁接合治具の実施例３は、図７乃至図８に示すように、吊持された鉄骨梁材２の接続側の端部に、スプライスプレート４がその一部を接続方向へ突設させて固着されるとともに、前記スプライスプレート４の基部側の周囲を平面的にコの字形に囲った位置決め枠材１５がフランジ２ａ上に固着されている。

また、接続相手方の梁材３における接続側の端部に、前記スプライスプレート４の接続用の突設部分が載置される部分を避け、且つ、そのスプライスプレート４の突設部分が載置される部分の周囲を平面的にコの字形に囲った位置決め枠材１６がフランジ３ｂ上に固着されている。

そして、前記吊持された鉄骨梁材２側の位置決め枠材１５と、前記接続相手方の梁材３側の位置決め枠材１６とにおける互いに向き合ったコの字形の腕部１５ｂ，１６ｂの重複部分に、落とし込み時のガイドおよび水平力に抵抗する位置決め手段である、係合用の孔１５ａと先端部が尖ったピン１６ａとが設けられている。

前記位置決め手段である、孔１５ａとピン１６ａとの嵌合により、図８に示すように、前記鉄骨梁材２が落とし込まれると、前記孔１５ａにピン１６ａが嵌合して、前後左右の位置調整が自動的になされ、更に、地震荷重、風荷重による水平力にも抵抗するものである。この実施例でも、スプライスプレート４を避けてコの字形の位置決め枠材１５，１６を用いているので、本設の継手部分に何ら影響を与えること無く、梁落とし込みの際の位置調整ができて、本設の高張力ボルトがスプライスプレート４に装着され締結されて鉄骨梁材２が接続された後に、撤去できるものである。

本発明に係る実施例４は、図９−Ａ、図９−Ｂに示すように、揚重装置に吊持された鉄骨梁材２を、接続相手方の梁材３と係合する所定の接続位置に搬入して接続する際に、使用される前記梁接合治具１に対して、更に補助するためのガイド治具１７を使用する実施例である。

前記ガイド治具１７は、前記接続相手方の梁材３の上端部のフランジ３ｂの上側に設けられ（図９−Ａ参照）、または、前記吊持された鉄骨梁材２の下端部におけるフランジ２ｄの下側に設けられ（図９−Ｂ参照）、前後・左右の方向に、落とし込まれる前記吊持された鉄骨梁材２をガイドするテーパ部１７ａを有してなるものである。

なお、スプライスプレート４は、図９−Ａ（Ｂ）、図９−Ｂ（Ｂ）に示すように、一枚の板では無く、吊持された鉄骨梁材２と接続相手方の梁材３とのそれぞれのウェブ２ｃ，３ｄを境にして、両側に２枚にして間を開けて設けられている。このようなガイド治具１７によって、例えば、図９−Ａに示す場合には、左右方向のテーパ部１７ａが鉄骨梁材２を梁材３の端面に誘導し、更に、２枚のスプライスプレート４，４の間に入って、左右のテーパ部で位置調整する。また、地震荷重と風荷重の水平力にも抵抗する。

図９−Ｂに示す場合には、前記ガイド治具１７は、テーパ部１７ａによって吊持された鉄骨梁材２の前後方向における行き過ぎを規制して接続相手方の梁材３の端面に誘導する。また、図９−Ｂ（Ｃ）に示すように、ガイド板１７ｂが左右の端部からハの字に拡がっており、前記接続相手方の梁材３に対する左右の位置を調整する。なお、この場合、地震荷重と風荷重の水平力は、実施例１〜３で示したいずれかの鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具１により抵抗するものである。このような工法で、鉄骨梁材の建て入れ自動施工化が行われるものである。

本発明に係る鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具と、鉄骨梁材の建て入れ自動施工化方法によれば、鉄骨梁材の建て入れにおける自動施工が、広くＳ造等の構造物に広く適用できるものである。

１鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具、
２吊持された鉄骨梁材、２ａフランジ、
２ｂ孔、２ｃウェブ、
２ｄフランジ、
３接続相手方の梁材、３ａ孔、
３ｂフランジ、３ｃピン、
３ｄウェブ、
４スプライスプレート、４ａ孔、
４ｂ延長部、４ｃ孔、
５鉄骨柱、
６トータルステーション（ＴＳ）、
７反射プリズム、
８タワークレーン、
９位置決め手段、９ａガイドピン、
９ｂ位置決めプレート、９ｃ孔、
９ｄナット、９ｅスリット、
９ｆネジ孔、
１０ボルト、１０ａナット、
１１ボルト、１１ａナット、
１２ズレ止め金具、１２ａテーパ部、
１２ｂ長ナット、１２ｃネジ孔、
１２ｄ嵌合部、１２ｅ上平端部、
１３固定用ボルト、
１４中間ナット、１４ａネジ棒、
１４ｂネジ棒、
１５位置決め枠材、１５ａ孔、
１５ｂ腕部、
１６位置決め枠材、１６ａピン、
１６ｂ腕部、
１７ガイド治具、１７ａテーパ部、
１７ｂガイド板。

Claims

揚重装置に吊持された鉄骨梁材を、接続相手方の梁材と係合する所定の接続位置に搬入して接続する際に使用される梁接合治具であって、
前記吊持された鉄骨梁材の接続側の端部に、スプライスプレートをその一部を接続方向へ突設させて固着するとともに、前記突設したスプライスプレートの一部に、接続相手方の梁材の接続用の孔に挿入されて当該接続相手方の梁材への落とし込み時におけるガイドとなる位置決め手段が設けられていること、
を特徴とする鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具。
接続相手方の梁材の接続側の端部には、前記突設したスプライスプレートからの水平力に抵抗するズレ止め金具が設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載の鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具。
位置決め手段は先端が尖ったガイドピンであり、該ガイドピンは、スプライスプレートの上に載置され吊持された鉄骨梁材と接続相手方の梁材との両方に跨がって着脱自在に配設された位置決めプレートに垂設されるとともに、前記ガイドピンの下端部が前記位置決めプレートと前記スプライスプレートとの孔に連通され突出していること、
を特徴とする請求項１または２に記載の鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具。
ズレ止め金具は、当該ズレ止め金具の内側面を対向面にして一対が接続相手方の梁材のフランジに固定されるとともに、前記内側面の上部が、スプライスプレートの落とし込み用のガイドとなるように、内側から外側へと傾斜したテーパ状に形成されていること、
を特徴とする請求項２または３に記載の鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具。
揚重装置に吊持された鉄骨梁材を、接続相手方の梁材と係合する所定の接続位置に搬入して接続する際に使用される梁接合治具であって、
前記吊持された鉄骨梁材の接続側の端部に、スプライスプレートがその一部を接続方向へ突設させて固着され、
前記スプライスプレートの突設部分の先端部は、接続相手方の梁材の接続側端部における孔位置よりも先の部分にまで延長されるとともに、該突設部分の先端部に位置決め用の孔が穿設され、
接続相手方の梁材の接続側端部のフランジの上で、前記位置決め用の孔に対応する位置に、落とし込み時のガイドおよび水平力に抵抗するピンが立設されていること、
を特徴とする鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具。
揚重装置に吊持された鉄骨梁材を、接続相手方の梁材と係合する所定の接続位置に搬入して接続する際に使用される梁接合治具であって、
前記吊持された鉄骨梁材の接続側の端部に、スプライスプレートがその一部を接続方向へ突設させて固着されるとともに、前記スプライスプレートの基部側の周囲を平面的にコの字形に囲った位置決め枠材がフランジ上で固着され、
前記接続相手方の梁材における接続側の端部に、前記スプライスプレートの突設部分が載置される部分を避け且つそのスプライスプレートの突設部分が載置される部分の周囲を平面的にコの字形に囲った位置決め枠材がフランジ上で固着され、
前記吊持された鉄骨梁材側の位置決め枠材と、前記接続相手方の梁材側の位置決め枠材とにおける互いに向き合ったコの字形の腕部に、落とし込み時のガイドおよび水平力に抵抗する位置決め手段が設けられていること、
を特徴とする鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具。
位置決め手段は、互いに向き合ったコの字形の腕部における重複部分に設けられた、係合用の孔と、該孔に係合する先端部が尖ったピンとでなること、
を特徴とする請求項６に記載の鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具。
揚重装置に吊持された鉄骨梁材を、接続相手方の梁材へと落とし込まれる際に使用される治具であって、
前記吊持された鉄骨梁材の下端部に、または、前記接続相手方の梁材の上端部に、
前後・左右の方向に前記吊持された鉄骨梁材をガイドするテーパ部を有するガイド治具が設けられていること、
を特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具。
請求項１〜８のいずれか１項に記載の鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具を揚重装置に吊持された鉄骨梁材と接続相手方の梁材とに備え、
前記揚重装置で搬入された前記鉄骨梁材に設けられた反射プリズムにより、同階層における建て入れ調整済みの鉄骨柱の頂部近傍に設けられたトータルステーションで前記反射プリズムの位置を計測しながら、該トータルステーションに接続された制御装置で前記揚重装置の揚重を制御し、
前記吊持された鉄骨梁材を前記鉄骨工事自動施工化用の梁接合治具により自動で位置調整して前記接続相手方の梁材に接合させること、
を特徴とする鉄骨梁材の建て入れ自動施工化方法。