JP2016121438A - 鉄骨工事の自動化施工方法と構造物 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鉄骨柱の一端部にX軸−Y軸の2軸吊の荷台で常に吊持対象物を鉛直状態に保持するTS固定治具3を着脱自在に取着し、前記TS固定治具3にトータルステーション2を吊持させ、前記鉄骨柱を揚重装置で吊り上げて建物の所定の位置に設置し、前記鉄骨柱を計測装置で基準内に収めるように建て入れ調整し、前記トータルステーション付きの鉄骨柱1を最初の基準位置の柱として、その後に搬入される他の鉄骨柱の位置を前記トータルステーション2で測定して当該他の鉄骨柱1dの建て入れ調整を順次・繰り返して行う鉄骨工事の自動化施工方法とするものである。
【選択図】図1
Description
また、前記トータルステーションは、TS固定治具により柱頭よりも高い位置に設置されることである。
1b 梁端部材、 1c 前節の鉄骨柱、
1d 他の鉄骨柱、
2 トータルステーション、
3 TS固定治具、 3a 荷台、
3b 支柱、 3c 永久磁石、
3d 吊持部材、 3e 基台、
3f 継手部材、
4 建て起こしセット、
5a,5b エレクションピース、
6 建て方治具、 6a 調整ボルト、
6b 転倒防止ボルト、 6c 目違い調整用ボルト、
7 駆動装置用荷台、 7a 底枠、
7b 支持枠、
8a ボルト、 8b ナット、
9 駆動装置、 9a モーター、
9b 減速機、 9c 回転軸部、
9d ユニバーサルシャフト、
10 モバイルPC、
11 反射プリズム。
Claims (9)
- 鉄骨柱の一端部にX軸−Y軸の2軸吊の荷台で常に吊持対象物を鉛直状態に保持するTS固定治具を着脱自在に取着し、
前記TS固定治具にトータルステーションを吊持させ、
前記鉄骨柱を揚重装置で吊り上げて建物の所定の位置に設置し、
前記鉄骨柱を計測装置で基準内に収めるように建て入れ調整し、
前記トータルステーション付きの鉄骨柱を最初の基準位置の柱として、その後に搬入される他の鉄骨柱の位置を前記トータルステーションで測定して当該他の鉄骨柱の建て入れ調整を順次・繰り返して行うこと、
を特徴とする鉄骨工事の自動化施工方法。 - 基準位置の柱となるトータルステーション付きの鉄骨柱に建て起こしセットを装着し、
前記トータルステーションで2点以上の既知点を視準して該トータルステーションの位置を計算により求めて、当該トータルステーション付きの鉄骨柱の位置を計測しながら、前記建て起こしセットで建て入れ調整することで、トータルステーション付き鉄骨柱を基準内に収めること、
を特徴とする請求項1に記載の鉄骨工事の自動化施工方法。 - トータルステーションは、TS固定治具により柱頭よりも高い位置に設置されること、
を特徴とする請求項1または2に記載の鉄骨工事の自動化施工方法。 - TS固定治具には、鉄骨柱を鉛直方向に起立させた場合に、当該鉄骨柱側に固定したTS固定治具の支柱に対して、該支柱に吊持されトータルステーションを載置する荷台が動かないように位置固定する磁性吸着手段が設けられていること、
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の鉄骨工事の自動化施工方法。 - 建て起こしセットは、鉄骨柱のエレクションピースに装着した調節治具のZ軸の上下方向を微調整するネジ手段を、該ネジ手段を回転駆動させるモーターと、該モーターをトータルステーションによって2点以上の既知点を視準して該トータルステーションの位置を計算により求めたデータに基づいて基準値範囲内に収めるようにX軸−Y軸方向の2箇所の前記モーターを駆動制御する制御装置とが設けられ、設置した鉄骨柱を建て入れ調整するものであること、
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の鉄骨工事の自動化施工方法。 - トータルステーション付きの鉄骨柱が建て入れされた後に設置される他の鉄骨柱には、当該他の鉄骨柱の頭部の上に前記トータルステーション付きの鉄骨柱に向き合うように設定した反射プリズムが着脱自在に取着されていること、
を特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の鉄骨工事の自動化施工方法。 - 建て入れ調整する対象の他の鉄骨柱を設置した後に、該他の鉄骨柱における反射プリズムの位置をトータルステーション付きの鉄骨柱におけるトータルステーションで計測し、前記他の鉄骨柱に設けた建て起こしセットで、当該他の鉄骨柱の建て入れ調整をすること、
を特徴とする請求項6に記載の鉄骨工事の自動化施工方法。 - 建て入れ調整する前に建て起こしセットにおけるモーターは制御装置により、ネジ手段にトルクを伝達する際の遊びを除去するために、トルクが一定値になりそこで回転停止するように回転駆動されること、
を特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の鉄骨工事の自動化施工方法。 - 上記請求項1〜8のいずれか1項による鉄骨工事の自動化施工方法によって鉄骨柱が構築され、その後、前記鉄骨柱に鉄骨梁が架設され床が構築されて、各階層が構築されてなること、
を特徴とする構造物。
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