JP7288383B2

JP7288383B2 - 鉄骨施工階への基準点盛替えシステム

Info

Publication number: JP7288383B2
Application number: JP2019184404A
Authority: JP
Inventors: 元市村; 明彦松岡; 信也鈴木; 大輔岡田; 真之山本; 博史山内; 保則中村; 正法石田; 謙一米本
Original assignee: Toda Corp
Current assignee: Toda Corp
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2023-06-07
Anticipated expiration: 2039-10-07
Also published as: JP2021059892A

Description

本発明は、鉄骨柱の自動計測・建入れ調整における自動視準するトータルステーション（ＴＳ）による鉄骨施工階への基準点盛替えシステムに関するものである。

この種の建て入れ技術と類似する調整システムとして、複数の技術が公知技術として知られている。例えば、第１の公知技術としては、基礎または既設構築材に別の構築材を接続する構築材の建方方法において、上記別の構築材の接続位置から離れた位置に予めターゲットを付設した状態で該別の構築材を基礎または既設構築材に仮接続すると共にジャッキを取り付けて、接続位置の付近に設置した反射装置から基準光線を所定方向に発射せしめ、上記ターゲットの受光板に映し出された上記基準光線のスポットを電子的に撮影して位置情報を得、該スポットの位置情報に基づいて上記ターゲットの基準点が上記スポットに一致するように上記ジャッキを操作し、該基準点がスポットに一致した時、上記別の構築材を接続固定する構築材の建方方法、である（特許文献１）。

この第１の公知技術に係る構築材の建方方法によれば、ターゲットに照射された基準光線のスポットの位置情報に基づいて、ターゲットの基準点が該スポットに一致するようにジャッキを操作するように構成したので、構築材の建方作業を効率的にかつ安全に行うことができる。ターゲットの受光板に映った基準光線のスポットを該ターゲットに設けたカメラにより撮影するようにしたので、カメラが安価となるだけでなく、上記スポットを画像モニターに鮮明かつ高精度に映し出すことができ、該画像モニターを見ながら手動操作によりジャッキを操作するので、操作が簡単で熟練者を要することなく、迅速かつ確実に建方操作を行うことができる、というものである。

第２の公知技術としては、建継ぐべき上下の柱のエレクションピースに取り付けられる建入用調整治具と、上側の柱の頭部の所定の位置にセットされたターゲットと、前記上側の柱建入用の基準墨に位置合わせしてセットされる位置出し装置と、前記位置出し装置に接続されてターゲットの位置を割り出してその位置データ出力する画像処理装置と、前記画像処理装置と接続されてターゲットの前記位置データにより前記建入用調整治具を駆動・制御する制御装置と、を少なくとも有する柱の建入システム、である（特許文献２）。

この第２の公知技術に係る柱の建入システムによれば、建入調整が高精度に施工され、柱の建入調整が自動的に、かつ、迅速に処理されて工期の短縮となる、というものである。

特開平８－１２０９４１号の公開特許公報特開平１０－８２１８３号の公開特許公報

前記第１の公知技術の発明においては、構築材を基礎または既設構築材に仮接続すると共に複数のジャッキを取り付けることが必須要件となっており、該ジャッキを操作してターゲットの基準点が基準光線のスポットに一致するように調整するものであるが、ジャッキの取付けおよび取り外しに余計な時間が掛かり、さらに、別々のジャッキの操作も余計な作業であり、著しく作業性が悪いという問題点を有している。

また、前記第２の公知技術の発明においては、上下の柱の繋ぎ部分に設けられたエレクションピースに建入調整治具を設けなければならず、前記公知例と同様にこれら部分のおよび治具の取付取り外しに余計な時間が掛かり、作業性が悪いという問題点を有している。

本発明は、前記従来技術の課題を解決するために、取付けおよび取り外しの面倒な装置の取り付けを省略して、建物内に基準点を簡易に設置し上階に移設できる自動視準するトータルステーションとプリズム台とを使用し、該プリズム台を利用してレーザー鉛直器を用いて効率的な鉄骨施工階への基準点盛替えシステムを提供することを目的とするものである。

発明は前述の課題を解決する具体的手段として、鉄骨柱を用いて建造物を構築するものであって、基準点となる鉄骨柱を指定して該基準点の鉄骨柱の上に設置される自動視準するトータルステーションと、建入れされる鉄骨柱に設けられるプリズム台と、基準階に建入れされた鉄骨柱の近傍に設置されるレーザー鉛直器とからなり、該レーザー鉛直器からのレーザー光を前記プリズム台で反射する光を前記トータルステーションで計測して鉄骨柱の建入れ位置を自動的に設定するものであり、前記トータルステーションと前記プリズム台は作業階に移動できるようにし、前記プリズム台は、長方形の鉄板で形成され、基部側には取付用のスリット状の溝孔が設けられ先端側は円弧状に形成され、円弧の中心に小径の孔が設けられると共に、円形状の支持板が取り付けられていることを特徴とする鉄骨施工階への基準点盛替えシステムを提供するものである。

上記発明において、前記プリズム台は、取付状態において９０度の範囲において回転できるように取り付けられ、プリズム取付位置を水平に調整できること；を付加的要件として含むものである。

本発明に係る鉄骨施工階への基準点盛替えシステムによれば、剛性の高い鉄骨柱上に自動視準するトータルステーションを設置できるので、鉄骨柱の建入れ位置における計測精度の効率を確保できること、および基準点を簡易に設置し盛替えることができるため、基準点設置作業の効率を高めることができるという優れた効果を奏する。

本発明の実施の形態に係る鉄骨施工階への基準点盛替えシステムを用いて鉄骨柱を建て入れした構造物の一部を示した側面図である。同鉄骨施工階への基準点盛替えシステムを用いて鉄骨柱を建て入れする状況を示した建造物一部を略示的に示した斜視図である。同鉄骨施工階への基準点盛替えシステムに係るレーザー鉛直器の設置状態を示した斜視図である。同鉄骨施工階への基準点盛替えシステムに係るプリズム台を示すもので、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。同プリズム台を鉄骨柱に取り付けた状態を示した斜視図である。同プリズム台の取付状態において、伸縮と回転が可能な状態を示した説明図である。

本発明の好ましい実施の形態を示した図１～５について説明すると、まず、図１，２に示したように、鉄骨構造物の設計図に基づいて建造物の基準となる地表の基準階１に鉄骨柱２Ａを基準点として、複数の鉄骨柱２を設計図通りに垂直に建て、基準点の鉄骨柱２Ａおよび鉄骨柱２の上部に２階部分のフロアーとなる作業階３が構築される。
この作業階３において、前記鉄骨柱２Ａの上に計測の基準点となる鉄骨柱２ａをジョイント４を介して垂直に取り付け、該鉄骨柱２ａの頂部には台座５を介して自動視準するタルステーション（ＴＳ）６が取り付けられ、該トータルステーション６により鉄骨の建入れ位置を計測し自動的に建入れ調整を行うシステムである。

そして、基準階１の他の複数の鉄骨柱２の上にもそれぞれ鉄骨柱２ｂを繋げて建てる必要があり、そのために基準階１の各鉄骨柱２の根元に近接した位置に、図３に示したように、好ましくは三脚式のレーザー鉛直機７が設置され、該レーザー鉛直機７からのレーザー光８が鉄骨柱２に沿って鉛直に上方に照射される。このレーザー光８はプリズム台９で受けられるものであり、該プリズム台９は、図４（ａ）、（ｂ）に示したように、長方形の鉄板で形成され、基部側にはスリット状の溝孔１０が設けられ先端側は円弧状に形成されると共に小径の孔１１が設けられており、該孔１１より一回り大きな孔１２が形成された円弧よりもやや大きめの円形状の支持板１３が取り付けられたものである。なお、プリズム台９が撓まないように下面の略中央部に長さ方向に沿ってリブ１４が形成されている。

このように形成されたプリズム台９は、図５に示したように、作業階３側に突出した各鉄骨柱２の側面またはコーナ部にスリット状の溝孔１０を介して取り付けられ、該取り付けられたプリズム台９の円形状の乳白色のアクリル板１５上にプリズム１６を載置する。なお、プリズム台９は、図６に示したように、鉄骨柱の側面に取り付けた場合には左右に４５度を含めて略９０度の範囲で先端部の方向を回転できるし、取付用の溝孔１０によって突出長さを適宜に調整することができるのである。また、プリズム台９が取り付けられた位置に対応して、作業階３の床に小孔１７が設けられる。

次に、作業階３において基準階１の鉄骨柱２の上端に鉄骨柱２ｂを建入れ操作について説明すると、例えば、建築現場の近くの架設小屋またはワゴン車やトラック等において、一種のコンピュータともいえる機器を用い、該機器に予め建造物の設計図を入力しておき、トータルステーション６からの情報による画面に基づき、鉄骨柱２ｂの建入れを行うものであって、鉄骨柱２の上端に取り付けられているプリズム台９は取り外して、建入れられる鉄骨柱２ｂの上端部に移設して取り付けられており、クレーンで鉄骨柱２ｂを吊り上げてジョイント４を介して連結して建入れる際に、レーザー鉛直機７からのレーザー光８によりプリズム台９上のプリズム１６が反射（光輝）するので、その反射光をトータルステーション６により検知し、建入れられる鉄骨柱２ｂが設計通りの位置で垂直状態になっているかを計測して自動的に判定するのである。仮に、建入れられる鉄骨柱２ｂが少しでも位置がずれていたりまたは傾斜していたりすると、鉄骨柱２ｂの上部に取り付けられたプリズム台９のプリズム１６がレーザー光８を適正方向に反射しないので、トータルステーション６で計測した情報が設計図と符合しないため良しとする判定が出されないのである。

また、作業階３における他の複数本の鉄骨柱２ｂについても、前記と同様の操作によって順次建入れるのであり、この作業階３の鉄骨柱２ｂの建入れが終了した後に、その建入れた鉄骨柱２ａ、２ｂの上端側に３階部分のフロアーとなる新たな作業階が形成され、前記作業階３と同様に、鉄骨柱２ａの上端にその新たな作業階における計測の基準となる鉄骨柱をジョイントを介して垂直に取り付け、該基準となる鉄骨柱の頂部には前記作業階３における鉄骨柱２ａに取り付けられていた台座５とトータルステーション（ＴＳ）６を取り外して、次の鉄骨施工階に新たな基準となる鉄骨柱の上端部に取り付けると共に、プリズム台９も取り外して新たに建入れられる鉄骨柱に取り付けられ、前記と同様のやり方で新たな作業階において複数の鉄骨柱が建入れられる（取り付けられる）のである。以下、階が順次上昇しても同じようにプリズム台９とトータルステーション６を順次移設して基準点を上層階に盛替えて効率よく鉄骨構造物を建造することができるのである。

本発明に係る鉄骨施工階への基準点盛替えシステムは、鉄骨柱２を用いて建造物を構築するものであって、建造物の設計図に基づき基準点となる鉄骨柱２Ａ、２ａを指定して該基準点の鉄骨柱２ａの上に設置される自動視準するトータルステーション６と、建入れされる鉄骨柱２ｂに設けられるプリズム台９と、基準階１に建入れされた鉄骨柱２の近傍に設置されるレーザー鉛直器７とからなり、該レーザー鉛直器７からのレーザー光８を前記プリズム台９で反射する光を前記トータルステーション６で計測して鉄骨柱２ｂの建入れ位置を自動的に設定するものであり、前記トータルステーション６と前記プリズム台９は作業階に移動できるようにしたことを特徴とする鉄骨施工階への基準点盛替えシステムであり、剛性の高い鉄骨柱２Ａ、２ａ上に自動視準するトータルステーション６を設置できるので、鉄骨柱２ｂの建入れ位置における計測制度の効率を確保できること、および上層階においても基準点を簡易に設置し盛替えることができるため、基準点設置作業の効率を高めることができるので、この種の鉄骨柱の建設業界における構造物の構築に広く使用可能である。

１基準階
２Ａ、２ａ基準点の鉄骨柱
２ｂ建入れされる鉄骨柱
３作業階
４ジョイント
５台座
６トータルステーション（ＴＳ）
７レーザー鉛直機
８レーザー光
９プリズム台
１０溝孔
１１小径の孔
１２一回り大きな孔
１３支持板
１４リブ
１５乳白色のアクリル板
１６プリズム
１７小孔

Claims

鉄骨柱を用いて建造物を構築するものであって、
基準点となる鉄骨柱を指定して該基準点の鉄骨柱の上に設置される自動視準するトータルステーションと、
建入れされる鉄骨柱に設けられるプリズム台と、
基準階に建入れされた鉄骨柱の近傍に設置されるレーザー鉛直器とからなり、
該レーザー鉛直器からのレーザー光を前記プリズム台で反射する光を前記トータルステーションで計測して鉄骨柱の建入れ位置を自動的に設定するものであり、
前記トータルステーションと前記プリズム台は作業階に移動できるようにし、
前記プリズム台は、長方形の鉄板で形成され、基部側には取付用のスリット状の溝孔が設けられ先端側は円弧状に形成され、円弧の中心に小径の孔が設けられると共に、円形状の支持板が取り付けられていること
を特徴とする鉄骨施工階への基準点盛替えシステム。
前記プリズム台は、取付状態において９０度の範囲において回転できるように取り付けられ、プリズム取付位置を水平に調整できること
を特徴とする請求項１に記載の鉄骨施工階への基準点盛替えシステム。