JP2016115172A - 硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バイメタル貨であっても、精度良く硬貨の金種および真贋の識別が可能な硬貨識別装置を提供する。【解決手段】硬貨識別装置は、ガイドの近傍に配置され、硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得する第１硬貨検出センサと、ガイドから所定の間隔を置いて配置され、硬貨の中央部に関する物理的特性を取得する第２硬貨検出センサと、第１硬貨検出センサに対して搬送経路の下流側に所定の間隔を置いて配置され、硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得する第３硬貨検出センサと、第２硬貨検出センサに対して搬送経路の下流側に所定の間隔を置いて配置され、硬貨の中央部に関する物理的特性を取得する第４硬貨検出センサと、を含んで構成され、第２硬貨検出センサおよび第3硬貨検出センサは、硬貨が第３硬貨検出センサに達した時に、協働して硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得する機能を有する検出部を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、硬貨の金種および真贋を精度良く識別する硬貨識別装置に関する。なお、本明細書で使用する「硬貨」は、通貨の硬貨、トークンおよびメダル等を含み、かつ、形状は円形、および、多角形を含んでいる。

第１の従来技術として、非磁性材料で作られたスライドベース、および、前記スライドベースに近接し、かつ、前記スライドベースに平行な面内にて回転する非磁性材料で作られ、かつ、受入部を有する回転体、前記回転体の回転経路の外周に位置する基準ガイドおよび前記基準ガイドに相対する回転体によって移動される硬貨の移動通路の上下に金種判別のための磁気センサを配置し、前記磁気センサは直径センサ、材質センサおよび厚みセンサを含んでいることを特徴とする硬貨金種判別装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４７８０４９４号（図２〜６、段落番号００２６〜００４０）

第１従来技術において、識別対象の硬貨は、１個の材質センサ、１個の厚みセンサ、および３個の直径センサによって金種が識別される。材質センサおよび厚みセンサのそれぞれは、硬貨の中心部に相対すると共に周縁部にも相対するように配置されている。周縁部（リング部）と中心部（コア部）とが異なる金属で構成されているバイメタル貨の金種を識別する場合、材質センサよってバイメタル貨のコア部およびリング部の材質に関するデータが取得されると共に、中心部と周縁部との接合部の材質に関するデータが取得される。厚みセンサでも同様に、コア部およびリング部の厚みに関するデータと共に、コア部とリング部との接合部の厚みに関するデータが取得される。コア部とリング部との接合部の構造のバラつきに伴い、コア部とリング部との接合部から取得されるデータにもバラつきが生じる。そのため、材質センサおよび厚みセンサのそれぞれで取得されるデータにバラつきが生じ、バイメタル貨の識別の精度が低くなるという問題がある。

そこで本発明は、上記した問題点を鑑みてなされたものであり、バイメタル貨であっても、精度良く硬貨の金種および真贋の識別が可能な硬貨識別装置を提供することにある。なお、ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

上記した目的を達成するため、本発明に係る硬貨識別装置は以下のように構成される。

（１）本発明の第１の態様の硬貨識別装置は、硬貨の一面を支持すると共に当該硬貨が搬送される搬送経路を構成するベースと、前記搬送経路上の前記硬貨を押動する押動部を有し、前記ベースに垂直な回転軸線の回りに回転して前記搬送経路に沿って前記硬貨を１枚ずつ搬送する回転体と、前記回転体の回転経路の外周において前記搬送経路に沿って配置され、前記硬貨の周面を案内するガイドと、前記搬送経路に沿って配置され、前記硬貨の物理的特性を取得する検出部と、を有し、前記検出部は、第１乃至第４硬貨検出センサを含んで構成され、前記第１硬貨検出センサは、前記ガイドの近傍に配置され、前記硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得し、前記第２硬貨検出センサは、前記ガイドから所定の間隔を置いて配置され、前記硬貨の中央部に関する物理的特性を取得し、前記第３硬貨検出センサは、前記第１硬貨検出センサに対して前記搬送経路の下流側に所定の間隔を置いて配置されると共に前記ガイドの近傍に配置され、前記硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得し、前記第４硬貨検出センサは、前記第２硬貨検出センサに対して前記搬送経路の下流側に所定の間隔を置いて配置されると共に前記ガイドから所定の間隔を置いて配置され、前記硬貨の中央部に関する物理的特性を取得し、前記第２硬貨検出センサおよび前記第3硬貨検出センサは、前記硬貨が前記第３硬貨検出センサに達した時に、協働して前記硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得する硬貨識別装置である。

（２）本発明の第２の態様の硬貨識別装置は、前記第１硬貨検出センサは、前記硬貨の前記周縁部の厚みに関する物理的特性を取得し、前記第２硬貨検出センサは、前記硬貨の前記中央部の材質に関する物理的特性を取得し、前記第３硬貨検出センサは、前記硬貨の前記周縁部の材質に関する物理的特性を取得し、前記第４硬貨検出センサは、前記硬貨の前記中央部の厚みに関する物理的特性を取得し、前記第２硬貨検出センサおよび前記第3硬貨検出センサは、前記硬貨が前記第３硬貨検出センサに達した時に、協働して前記硬貨の前記周縁部の材質および直径に関する物理的特性を取得する上記（１）に記載された硬貨識別装置である。

（３）本発明の第３の態様の硬貨識別装置は、前記第１乃至第４硬貨検出センサのそれぞれは、前記搬送経路を挟んで相対して配置される一対の磁性体コアと、前記一対の磁性体コアに巻き付けられたコイルと、を有し、前記一対の磁性体コアの間を通過する前記硬貨の磁気的特性を取得する磁気センサで構成される上記（１）および（２）のいずれかに記載された硬貨識別装置である。

（４）本発明の第４の態様の硬貨識別装置は、前記検出部は、前記第２および第４硬貨検出センサより前記ガイドから遠くに配置された第５硬貨検出センサと、前記第５硬貨検出センサより前記ガイドから遠くに配置された第６硬貨検出センサと、および前記第５および第６硬貨検出センサから前記搬送経路の下流側に配置される第７硬貨検出センサと、を有し、前記第５乃至第７硬貨検出センサのそれぞれは、前記硬貨の直径に関する物理的特性を取得する上記（１）乃至（３）のいずれかに記載された硬貨識別装置である。

（１）本発明の第１の態様の硬貨識別装置によれば、硬貨識別装置は、硬貨の一面を支持すると共に硬貨が搬送される搬送経路を構成するベースと、硬貨の周面を押動する押動部を有し、搬送経路に沿って硬貨を１枚ずつ搬送する回転体と、搬送経路に沿って配置され、硬貨の周面を案内するガイドと、搬送経路に沿って配置され、硬貨の磁気的特性を取得する検出部と、を有している。硬貨は、回転体によって搬送経路を搬送されながら検出部を通過し、所定の位置へ搬送される。そのため、搬送経路を搬送される硬貨は、遠心力によりガイドに押し付けられつつ、回転体に押動される。

検出部は、第１乃至第４硬貨検出センサを含んで構成されている。第１硬貨検出センサは、ガイドの近傍において、硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得するように配置されている。第２硬貨検出センサは、ベースの表面に平行かつガイドの延在方向に垂直な方向（以下、第１の方向と記載する。）に沿ってガイドから所定の間隔を置いた位置において、硬貨の中央部に関する物理的特性を取得するように配置されている。前記第３硬貨検出センサは、第１硬貨検出センサに対して搬送経路の下流側に所定の間隔を置いた位置かつガイドの近傍において、硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得するように配置されている。第４硬貨検出センサは、第２硬貨検出センサに対して搬送経路の下流側に所定の間隔を置いた位置、かつ第１の方向に沿ってにガイドから所定の間隔を置いた位置において、硬貨の中央部に関する物理的特性を取得するように配置されている。第１乃至第４硬貨検出センサのそれぞれは、ガイドを基準にして配置されている。硬貨は、その周面がガイドと接した状態で、搬送経路を搬送されるので、搬送経路を搬送される硬貨と第１乃至第４硬貨検出センサのそれぞれとの位置関係は毎回略同一になり、硬貨の物理的特性は第１乃至第４硬貨検出センサにより精度よく検出できる。

さらに、第２硬貨検出センサおよび第3硬貨検出センサは、硬貨が第３硬貨検出センサに達した時に、協働して硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得するように配置されている。換言すれば、第２硬貨検出センサおよび第3硬貨検出センサは、硬貨の周縁部の異なる個所を同時に測定可能に配置されている。これにより、第1乃至第4硬貨検出センサのそれぞれで取得される物理的特性だけでなく、第２硬貨検出センサおよび第3硬貨検出センサの協働によって取得される物理的特性も含めて硬貨の識別を行うことができ、それに伴って精度よく硬貨の金種および真贋の識別を行うことができる。

例えば、硬貨がリング部（周縁部）とコア部（中央部）とで異なる材質や組成の金属で構成されているバイメタル貨の場合、第１および第３硬貨検出センサのそれぞれはバイメタル貨のリング部のみが通過する位置に配置され、第２および第４硬貨検出センサのそれぞれはバイメタル貨のコア部が通過する位置に配置されている。また、第２および第４硬貨検出センサのそれぞれの中心コアは、バイメタル貨のコア部の直径より小さく形成されている。そのため、第１および第３硬貨検出センサのそれぞれはリング部の物理的特性が取得でき、第２および第４硬貨検出センサのそれぞれはコア部の物理的特性が取得できる。さらに、第2および第3硬貨検出センサのそれぞれは、第３硬貨検出センサの中心コアとバイメタル貨の外周縁とが相対すると共に、第２硬貨検出センサの中心コアとバイメタル貨の外周縁とが相対するように構成されている。そのため、第2および第3硬貨検出センサは、第2および第3硬貨検出センサの協働によってリング部の物理的特性を取得できる。したがって、リング部およびコア部との接合部の構造のバラつきに伴う物理的特性のバラつきが、第１乃至第４硬貨検出センサのそれぞれで取得されないので、バイメタル貨のリング部およびコア部のそれぞれの物理的特性を精度よく検出することができ、それに伴って精度よく硬貨の金種および真贋の識別を行うことができる。

（２）本発明の第２の態様の硬貨識別装置によれば、第１硬貨検出センサは硬貨の周縁部の厚みに関する物理的特性を取得し、第２硬貨検出センサは硬貨の中央部の材質に関する物理的特性を取得し、第３硬貨検出センサは硬貨の周縁部の材質に関する物理的特性を取得し、第４硬貨検出センサは硬貨の中央部の硬貨の厚みに関する物理的特性を取得し取得するように構成されている。さらに、第2および第3硬貨検出センサは、協働して硬貨の周縁部の材質および直径に関する物理的特性を取得するように構成されている。これにより、硬貨の周縁部および中央部のそれぞれの厚みおよび材質のそれぞれに関する物理的特性が異なる硬貨検出センサで取得されるので、これらの物理的特性を精度よく検出することができ、それに伴って精度よく硬貨の金種および真贋の識別を行うことができる。

例えば、硬貨がリング部（周縁部）とコア部（中央部）とで異なる材質や組成の金属で構成されているバイメタル貨の場合、第１硬貨検出センサでリング部の厚みに関する物理的特性が取得され、第２硬貨検出センサでコア部の材質に関する物理的特性が取得され、第３硬貨検出センサでリング部の材質に関する物理的特性が取得され、第４硬貨検出センサでコア部の厚みに関する物理的特性が取得され、第2および第3硬貨検出センサが協働してリング部の材質および直径に関する物理的特性が取得される。そのため、リング部およびコア部との接合部の構造のバラつきに伴う厚みおよび材質のそれぞれの物理的特性のバラつきが、第１乃至第４硬貨検出センサのそれぞれで取得されないので、バイメタル貨のリング部およびコア部とのそれぞれの厚みおよび材質のそれぞれの物理的特性を精度よく検出することができ、それに伴って精度よく硬貨の金種および真贋の識別を行うことができる。

（３）本発明の第３の態様の硬貨識別装置によれば、第１乃至第４硬貨検出センサは、一対の磁性体コアと、一対の磁性体コアに巻き付けられたコイルと、を有する磁気センサで構成されている。したがって、第１乃至第４硬貨検出センサのそれぞれによって硬貨の磁気的特性が検出されるので、硬貨の表面や第１乃至第４硬貨検出センサのそれぞれに埃、ゴミ等が付着した場合であってもその影響を受けず確実に硬貨の金種および真贋の識別を行うことができる。

（４）本発明の第４の態様の硬貨識別装置によれば、第５乃至第７硬貨検出センサのそれぞれは、第１の方向に沿って第２および第４硬貨検出センサよりガイドから遠くに配置され、硬貨の直径に関する物理的特性を取得可能に構成されている。第６硬貨検出センサは第５硬貨検出センサよりガイドから遠くに配置され、第７硬貨検出センサは第５および第６硬貨検出センサに対して搬送経路の下流側に配置されている。第５硬貨検出センサは、識別対象の硬貨の内、最小径の硬貨の外周縁と相対可能に配置されている。第６硬貨検出センサは、識別対象の硬貨の内、最大径の硬貨の外周縁と相対可能に配置されている。第７硬貨検出センサは、ガイドが延在する方向と垂直な方向において、第５および第６硬貨検出センサの間に配置されている。これにより、小径の硬貨は第５硬貨検出センサによって、中径の硬貨は第７硬貨検出センサによって、大径の硬貨は第６硬貨検出センサによって、硬貨の直径に関する物理的特性が取得される。これによって、１個の硬貨検出センサで硬貨の直径に関する物理的特性を取得する場合に対して、３個の硬貨検出センサそれぞれによって直径に関する物理的特性が取得されるので、物理的特性を精度よく検出することができ、それに伴って精度よく硬貨の金種および真贋の識別を行うことができる。

図１は、本発明の実施例の硬貨識別装置の右斜視図である。 図２は、本発明の実施例の硬貨識別装置の左斜視図である。 図３は、本発明の実施例の硬貨識別装置の正面図である。 図４は、本発明の実施例の硬貨識別装置の上カバー内部を露出した正面図である。 図５は、本発明の実施例の硬貨識別装置の上カバーを外した正面図である。 図６は、図５の硬貨識別装置の硬貨識別部の拡大正面図である。 図７は、図３におけるＡ−Ａ線断面図である。 図８は、図６の硬貨識別装置の硬貨識別部の検出部の拡大正面図である。 図９は、本発明の実施例の硬貨識別装置の駆動機構の正面図である。

（実施例）
本発明の実施例の硬貨識別装置１００を図１乃至図９を参照して説明する。硬貨識別装置１００は、バラ積み状態の硬貨Ｃを１枚ずつに分離して次工程に送り出す硬貨分離送出部１０２と、硬貨分離送出部１０２から送り出された硬貨Ｃを次工程に向けて搬送させると共に金種および真贋を識別する硬貨識別部１０４と、硬貨Ｃを搬送する機構を駆動させる駆動機構１０６と、を有している。
本発明の実施例の硬貨識別装置１００の硬貨分離送出部１０２、硬貨識別部１０４の搬送機構、および駆動機構１０６は、例えば特許第４７８０４９４号公報で開示される分離送出装置を使用することが可能であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。

（硬貨分離送出部）
硬貨分離送出部１０２を図１乃至図５を参照して説明する。硬貨分離送出部１０２は、バラ積み状態の硬貨を一つずつ分離して次行程へ送り出す機能を有している。硬貨分離送出部１０２は、保留容器２００、回転盤２０２および受取体２０４を含んでいる。

回転盤２０２は、所定の角度で傾斜配置され、かつ、所定の速度で回転される。回転盤２０２の上面には、硬貨Ｃを１枚ずつ受け入れる硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃが設けられている。本発明の実施例１の受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃは同じ構成を有しているので、受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃのそれぞれで同じ構成に対して、同じ番号を付与し、アルファベットの添え字によって区別する。なお、本発明の実施例１において、回転盤２０２の上面には３個の硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃが設けられているが、硬貨受入部２０６の数は硬貨識別部１０４における処理速度、硬貨識別装置１００の外部装置（図示されない）の処理速度、および、硬貨Ｃの直径などに基づいて適宜変更できる。

硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃは、硬貨Ｃを受け入れる凹部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃと、凹部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃのそれぞれの内側に配置された押出体２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃと、を有している。凹部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃのそれぞれは、回転盤２０２の上面側および周縁側のそれぞれに開口２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃを有する略Ｕ字型に形成されている。

押出体２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃのそれぞれは、凹部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃの一側に配置されている。押出体２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃのそれぞれは、通常時、すなわち硬貨Ｃ受け入れ可能時、その一端が凹部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃの周縁側の開口２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ側、他端が回転盤２０２の中心側に位置し、凹部２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃの一側に沿って配置されている。周縁側の開口２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ側の押出体２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃの端部２１０ａａ、２１０ｂａ、２１０ｃａのそれぞれが回転盤２０２に回動可能に固定されている。押出体２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃのそれぞれは、回転盤２０２の回転に伴って、端部２１０ａａ、２１０ｂａ、２１０ｃａを中心にピボット運動し、回転盤２０２の中心側の押出体２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃの端部２１０ａｂ、２１０ｂｂ、２１０ｃｂのそれぞれが周縁側の開口２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃのそれぞれに向かって移動するように構成されている。

硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃのそれぞれは、その大きさが最大径硬貨の直径以上かつ最小径硬貨の直径の２倍未満、さらにその高さが最薄硬貨の厚み以下となるように設定されている。そのため、回転盤２０２の上面に平行に硬貨Ｃが２枚以上並んだ状態で、硬貨Ｃは硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃのそれぞれに受入られない。さらに、回転盤２０２の上面に垂直な方向に硬貨Ｃが２枚以上積み重なっていても、最下位の硬貨Ｃ以外の硬貨は硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃのそれぞれで保持されない。

これにより、硬貨Ｃは、上面側の開口２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃのそれぞれから硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃのそれぞれに１枚のみ受け入れられ、回転盤２０２の第１回転方向Ｒ１に向かう回転に伴ってピボット運動する押出体２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃのそれぞれによって周縁側の開口２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃのそれぞれから押し出され、次工程に送り出される。

（硬貨識別部）
硬貨識別部１０４を図１乃至図８を参照して説明する。硬貨識別部１０４は、硬貨分離送出部１０２から１枚ずつ送り出された硬貨Ｃの金種および真贋を識別する機能を有している。硬貨識別部１０４は、硬貨Ｃの一面を支持するベース３０２と、硬貨Ｃの周面を押動する回転体３０４と、回転体３０４に押動される硬貨Ｃを直線的に案内するガイド３０６と、回転体３０４に押動される硬貨Ｃの物理的特性を検出する検出部３０８と、を有している。

ベース３０２は、合成樹脂などの非磁性材料により構成されている。ベース３０２の表面３１０は平面状に形成されている。表面３１０上には、表面３１０に垂直な回転軸線回りを回転可能な回転体３０４が配置されている。表面３１０は、硬貨分離送出部１０２の回転盤２０２の上面と略面一に構成されている。これにより、硬貨Ｃは硬貨分離送出部１０２から硬貨識別部１０４に円滑に受け渡される。換言すれば、硬貨Ｃは、硬貨分離送出部１０２の硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃのそれぞれから受取体２０４を介して搬送経路３２０まで円滑に搬送される。なお、表面３１０には、硬貨Ｃの一面と表面３１０との間の摩擦力を低減するために、硬貨Ｃが案内される方向に延びる凸条を設けても構わない。

回転体３０４は、硬貨分離送出部１０２から受け取った硬貨Ｃの周面を押動して、次工程に受け渡す機能を有している。回転体３０４は、合成樹脂などの非磁性材料により成形されている。回転体３０４は、ベース３０２の表面３１０にと平行に配置され、表面３１０に垂直な回転軸線３１８周りを回転可能に構成されている。回転体３０４は、回転軸線３１８を中心に、回転軸線３１８に略垂直な方向に延伸するブレード状の複数の押動体３１６を有している。押動体３１６は、硬貨分離送出部１０２から一枚ずつ送り出された硬貨Ｃを受け取る必要があるため、回転盤２０２の硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃと対応して設けられている。換言すれば、本発明の実施例１において、回転体３０４は、回転盤２０２の硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃのそれぞれに対応して設けられた押動体３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃを有している。硬貨分離送出部１０２の硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃのそれぞれから受取体２０４に送り出された硬貨Ｃは、第２回転方向に向かって回転する回転体３０４の押動体２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃのそれぞれによって押動され、ベース３０２の搬送経路３２０上を搬送される。なお、押動体３１６の個数は、回転盤２０２の硬貨受入部２０６の個数や、回転盤２０２の回転速度と回転体３０４の回転速度との関係によって適宜変更できる。

ガイド３０６は、回転体３０４に押動される硬貨Ｃの周面を案内する機能を有している。ガイド３０６は、押動体３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃの周縁側端部の回転経路３２２の外周に位置し、受取体２０４に続いて設けられている。ガイド３０６は、受取体２０４に続いて形成された弧状部３１２および弧状部３１２に続いて形成された直線部３１４を有している。硬貨Ｃは、ベース３０２上を回転体３０４に押動されると共に、その周面がガイド３０６の直線部３１４に案内される。これにより、硬貨Ｃは、回転体３０４およびガイド３０６によって搬送経路３２０上を直線部３１４が延在する方向に沿って搬送方向Ｒ３に向かって直線的に案内される。なお、本発明の実施例１において、ガイド３０６はベース３０２と別体で構成されているが、これに限定されずベース３０２とガイド３０６とを一体的に成形しても構わない。

ベース３０２の表面３１０側にはカバー３２４が設けられている。カバー３２４には、硬貨識別装置１００の作動を制御する制御部３２８が配置されている。カバー３２４は、ベース３０２に対して開閉可能に構成され、閉状態では回転体３０４および搬送経路３２０を覆い、開状態では回転体３０４および搬送経路３２０を露出する。カバー３２４は、閉状態においてベース３０２の表面３１０と相対する底面３２６は平坦に形成されている。カバー３２４の底面３２６とベース３０２の表面３１０との間隔は、硬貨Ｃの最大厚みより僅かに大きく設定されている。これにより、回転体３０４に押動される硬貨Ｃのベース３０２の表面３１０に垂直な方向への変位が防止され、硬貨Ｃが安定して搬送される。

検出部３０８は、複数の硬貨検出センサを含んで構成され、当該複数の硬貨検出センサで取得された硬貨の物理的特性に基づいて硬貨の金種および真贋を識別する機能を有している。本発明の実施例１において、検出部３０８は、第１乃至第７硬貨検出センサ３３０、３３２、３３４、３３６、３３８、３４０、３４２から構成されている。第１乃至第７硬貨検出センサ３３０、３３２、３３４、３３６、３３８、３４０、３４２のそれぞれは、一対の磁性体コアと当該一対の磁性体コアのそれぞれに巻き付けられたコイルとを含んで構成される磁気センサより構成されている。第１硬貨検出センサ３３０は、一対の磁性体コア３３０ａ、３３０ｂと、一対の磁性体コア３３０ａ、３３０ｂのそれぞれの中心コア３３０ａａ、３３０ｂａに巻き付けられたコイル（図示されない）と、を有して構成されている。第２硬貨検出センサ３３２は、一対の磁性体コア３３２ａ、３３２ｂと、一対の磁性体コア３３２ａ、３３２ｂのそれぞれの中心コア３３２ａａ、３３２ｂａに巻き付けられたコイル（図示されない）と、を有して構成されている。第３硬貨検出センサ３３４は、一対の磁性体コア３３４ａ、３３４ｂと、一対の磁性体コア３３４ａ、３３４ｂのそれぞれの中心コア３３４ａａ、３３４ｂａに巻き付けられたコイル（図示されない）と、を有して構成されている。第４硬貨検出センサ３３６は、一対の磁性体コア３３６ａ、３３６ｂと、一対の磁性体コア３３６ａ、３３６ｂのそれぞれの中心コア３３６ａａ、３３６ｂａに巻き付けられたコイル（図示されない）と、を有して構成されている。第５硬貨検出センサ３３８は、一対の磁性体コア３３８ａ、３３８ｂと、一対の磁性体コア３３８ａ、３３８ｂのそれぞれの中心コア３３８ａａ、３３８ｂａに巻き付けられたコイル（図示されない）と、を有して構成されている。第６硬貨検出センサ３４０は、一対の磁性体コア３４０ａ、３４０ｂと、一対の磁性体コア３４０ａ、３４０ｂのそれぞれの中心コア３４０ａａ、３４０ｂａに巻き付けられたコイル（図示されない）と、を有して構成されている。第７硬貨検出センサ３４２は、一対の磁性体コア３４２ａ、３４２ｂと、一対の磁性体コア３４２ａ、３４２ｂのそれぞれの中心コア３４２ａａ、３４２ｂａに巻き付けられたコイル（図示されない）と、を有して構成されている。

第１乃至第７硬貨検出センサ３３０、３３２、３３４、３３６、３３８、３４０、３４２のそれぞれは、搬送経路３２０に沿って配置されている。磁性体コア３３０ａ、３３２ａ、３３４ａ、３３６ａ、３３８ａ、３４０ａ、３４２ａのそれぞれは、ベース３０２の裏面側に配置されている。他方、磁性体コア３３０ｂ、３３２ｂ、３３４ｂ、３３６ｂ、３３８ｂ、３４０ｂ、３４２ｂのそれぞれは、カバー３２４内、詳細には底面３２６の搬送経路３２０と反対側の面に配置されている。さらに、磁性体コア３３０ａ、３３２ａ、３３４ａ、３３６ａ、３３８ａ、３４０ａ、３４２ａのそれぞれと、磁性体コア３３０ｂ、３３２ｂ、３３４ｂ、３３６ｂ、３３８ｂ、３４０ｂ、３４２ｂのそれぞれとは、搬送経路３２０を挟んで相対して配置されている。すなわち、搬送経路３２０を搬送される硬貨Ｃは、磁性体コア３３０ａ、３３２ａ、３３４ａ、３３６ａ、３３８ａ、３４０ａ、３４２ａのそれぞれと、磁性体コア３３０ｂ、３３２ｂ、３３４ｂ、３３６ｂ、３３８ｂ、３４０ｂ、３４２ｂのそれぞれとの間を通過しながら搬送される。

第１硬貨検出センサ３３０および第４硬貨検出センサ３３６のそれぞれは、搬送経路３２０を搬送される硬貨Ｃの厚みに関する物理的特性を取得可能に構成され、第２硬貨検出センサ３３２および第３硬貨検出センサ３３４のそれぞれは搬送経路３２０を搬送される硬貨Cの材質に関する物理的特性を取得可能に構成されている。

第１硬貨検出センサ３３０は、ガイド３０６の直線部３１４の近傍に配置され、一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれが硬貨Ｃの周縁部と相対するように構成されている。第１硬貨検出センサ３３０の一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれは、一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれのガイド３０６側の端部がガイド３０６の直線部３１４と接するように配置されている。さらに、一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれが搬送方向Ｒ３に向かって搬送される硬貨Ｃの周縁部のみが通過する範囲に配置されると共に硬貨Ｃの中央部と相対しないように、一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれの直径D1が設定されている。換言すれば、ガイド３０６の直線部３１４から一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれのガイド３０６と反対側の端部までの距離Ｌ１が設定されている。

第２硬貨検出センサ３３２は、第１硬貨検出センサ３３０に対してガイド３０６から遠くに配置され、一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれが硬貨Ｃの中央部と相対するように構成されている。換言すれば、一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれが搬送方向Ｒ３に向かって搬送される硬貨Ｃの中央部が通過する範囲に配置されると共に硬貨Ｃの周縁部と相対しないように、ガイド３０６の直線部３１４から一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれの中心までの距離L２および一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれの直径D2が設定されている。

第３硬貨検出センサ３３４は、第１硬貨検出センサ３３０に対して搬送経路３２０の下流側に所定の距離置いて配置されている。さらに、第３硬貨検出センサ３３４は、ガイド３０６の直線部３１４の近傍に配置され、一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれが硬貨Ｃの周縁部と相対するように構成されている。第３硬貨検出センサ３３４の一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれは、一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれのガイド３０６側の端部がガイド３０６の直線部３１４と接するように配置されている。さらに、一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれが搬送方向Ｒ３に向かって搬送される硬貨Ｃの周縁部のみが通過する範囲に配置されると共に硬貨Ｃの中央部と相対しないように、一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれの直径D３が設定されている。換言すれば、ガイド３０６の直線部３１４から一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれのガイド３０６と反対側の端部までの距離Ｌ３が設定されている。

第４硬貨検出センサ３３６は、第２硬貨検出センサ３３２に対して搬送経路３２０の下流側に所定の距離置いて配置されている。さらに、第４硬貨検出センサ３３６は、第３硬貨検出センサ３３４に対してガイド３０６から遠くに配置され、一対の中心コア３３６ａａ、３３６ｂａのそれぞれが硬貨Ｃの中央部と相対するように構成されている。換言すれば、一対の中心コア３３６ａａ、３３６ｂａのそれぞれが搬送方向Ｒ３に向かって搬送される硬貨Ｃの中央部が通過する範囲に配置されると共に硬貨Ｃの周縁部と相対しないように、ガイド３０６の直線部３１４から一対の中心コア３３６ａａ、３３６ｂａのそれぞれの中心とガイド３０６の直線部３１４までの距離L４および一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれの直径D４のそれぞれが設定されている。

これにより、第１硬貨検出センサ３３０は、硬貨Ｃの周縁部のみの厚みに関する物理的特性を取得することができる。第２硬貨検出センサ３３２は、硬貨Ｃの中央部のみの材質に関する物理的特性を取得することができる。第３硬貨検出センサ３３４は、硬貨Ｃの周縁部のみの材質に関する物理的特性を取得することができる。第４硬貨検出センサ３３６は、硬貨Ｃの中心部のみの厚みに関する物理的特性を取得することができる。

さらに、第２硬貨検出センサ３３２および第３硬貨検出センサ３３４は、識別対象の硬貨Ｃの内の最大直径の硬貨ＬCの外周縁が第３硬貨検出センサ３３４の一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれと相対した際に、最大直径の硬貨ＬCの外周縁が第２硬貨検出センサ３３２の一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれとも相対しているように、第３硬貨検出センサ３３４の一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれと一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれとの間隔Ｌ７が設定されている。第２硬貨検出センサ３３２の一対の磁性体コア３３２ａ、３３２ｂのそれぞれに巻かれたコイルのそれぞれと、第３硬貨検出センサ３３４の一対の磁性体コア３３４ａ、３３４ｂのそれぞれに巻かれたコイルのそれぞれとは、電気的に直列に接続されている。これによって、第２硬貨検出センサ３３２および第３硬貨検出センサ３３４は、協働して硬貨Ｃの周縁部の材質および直径に関する物理的特性を取得することができる。したがって、第１乃至第４硬貨検出センサ３３０、３３２、３３４、３３６のそれぞれで取得された硬貨Ｃの周縁部および中央部それぞれの厚みおよび材質に関する物理的特性に加え、第２および第３硬貨検出センサ３３２、３３４の協働により取得された硬貨Ｃの周縁部の材質に関する物理的特性を硬貨Ｃの識別に用いることによって、第２および第３硬貨検出センサ３３２、３３４の協働により取得された硬貨Ｃの物理的特性を用いない場合と比べて、より精度よく硬貨Ｃの金種および真偽の識別を行うことができる。

例えば、硬貨Ｃが１ユーロ硬貨および２ユーロ硬貨等のようなバイメタル貨ＢＣを識別する場合について説明する。第１硬貨検出センサ３３０は、ガイド３０６の直線部３１４の近傍において、一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれがバイメタル貨ＢＣのリング部（周縁部）と相対するように配置されている。換言すれば、バイメタル貨ＢＣのリング部のみが通過し、バイメタル貨ＢＣのコア部（中央部）とリング部との接合部が通過しない範囲に、一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれが配置されている。一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれは、ガイド３０６側の端部はガイド３０６の直線部３１４と接するように配置されている。一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれがバイメタル貨のコア部とリング部の接合部と相対しないように、一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれの直径Ｄ１がバイメタル貨のリング部の線径Ｗ２より小さくなるように設定されている（Ｄ１＜Ｗ２）。換言すれば、ガイド３０６の直線部３１４から一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれのガイド３０６と反対側の端部までの距離Ｌ１がバイメタル貨ＢＣのリング部の線径Ｗ２より小さくように設定されている（Ｌ１＜Ｗ２）。これによって、第１硬貨検出センサ３３０は、バイメタル貨ＢＣのリング部のみの厚みに関する物理的特性を取得することができ、バイメタル貨BCのコア部とリング部の接合部の構造のバラつきに伴う厚みに関する物理的特性のバラつきが、第１硬貨検出センサ３３０で取得されるバイメタル貨BCのリング部の厚みに関する物理的特性に及ぼす影響を防止できる。なお、本発明の実施例の硬貨識別装置１００において、一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれの直径Ｄ１と、ガイド３０６の直線部３１４から一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれのガイド３０６と反対側の端部までの距離Ｌ１とは、同じであるように構成されている（Ｄ１＝Ｌ１）。しかしながら、これに限定されることはなく、一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれがバイメタル貨のコア部とリング部の接合部のそれぞれと相対しないように構成されていれば構わないので、距離Ｌ１が線径Ｗ２より小さくなるように設定されていれば、直径Ｄ１は適宜変更できる。

第２硬貨検出センサ３３２は、一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれがバイメタル貨ＢＣのコア部と相対するように配置されている。換言すれば、搬送方向Ｒ３に向かって搬送されるバイメタル貨ＢＣのコア部が通過する範囲に一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれが配置されている。ガイド３０６の直線部３１４から一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれの中心までの距離Ｌ２は、バイメタル貨ＢＣのリング部の線径Ｗ２より大きく、かつバイメタル貨のコア部の直径Ｗ１とリング部の線径Ｗ２との合計値より小さくなるように設定されている（Ｗ２＜Ｌ２＜Ｗ１＋Ｗ２）。さらに、一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれの直径Ｄ２は、一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれの中心からバイメタル貨のコア部のガイド３０６側の端部までのガイド３０６の直線部３１４に垂直な方向に沿った距離G1およびガイド３０６と反対側の端部までの直線部３１４に垂直な方向に沿った距離G２のうち小さい方の距離の２倍の値より小さくなるように設定されている。すなわち、距離Ｇ１が距離Ｇ２より小さい場合（Ｇ１＜Ｇ２）、直径Ｄ２は距離Ｇ１の２倍の値より小さくなるように設定されている（Ｄ２＜Ｇ１×２）。一方、距離Ｇ２が距離Ｇ１より小さい場合（Ｇ２＜Ｇ１）、直径Ｄ２は距離Ｇ１の２倍の値より小さくなるように設定されている（Ｄ２＜Ｇ１×２）。これによって、バイメタル貨ＢＣが搬送方向Ｒ３に搬送される過程において、一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれがバイメタル貨ＢＣのコア部のみと相対することができる。したがって、第２硬貨検出センサ３３２は、バイメタル貨ＢＣのコア部のみの材質に関する物理的特性を取得することができ、バイメタル貨BCのコア部とリング部の接合部の構造のバラつきに伴う材質に関する物理的特性のバラつきが、第２硬貨検出センサ３３２で取得されるバイメタル貨BCのコア部の材質に関する物理的特性に及ぼす影響を防止できる。

第３硬貨検出センサ３３４は、第１硬貨検出センサ３３０に対して搬送経路３２０の下流側に配置されている。さらに、第３硬貨検出センサ３３４は、ガイド３０６の直線部３１４の近傍において、一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれがバイメタル貨ＢＣのリング部と相対するように配置されている。換言すれば、バイメタル貨ＢＣのリング部のみが通過し、バイメタル貨ＢＣのコア部とリング部との接合部が通過しない範囲に、一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれが配置されている。一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれは、ガイド３０６側の端部はガイド３０６の直線部３１４と接するように配置されている。一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれがバイメタル貨のコア部とリング部の接合部と相対しないように、一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれの直径Ｄ３がバイメタル貨のリング部の線径Ｗ２より小さくなるように設定されている（Ｄ３＜Ｗ２）。換言すれば、ガイド３０６の直線部３１４から一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれのガイド３０６と反対側の端部までの距離Ｌ３がバイメタル貨ＢＣのリング部の線径Ｗ２より小さくように設定されている（Ｌ３＜Ｗ２）。これによって、第３硬貨検出センサ３３４は、バイメタル貨ＢＣのリング部のみの材質に関する物理的特性を取得することができ、バイメタル貨ＢＣのコア部とリング部の接合部の構造のバラつきに伴う材質に関する物理的特性のバラつきが、第３硬貨検出センサ３３４で取得されるバイメタル貨ＢＣのリング部の材質に関する物理的特性に及ぼす影響を防止できる。なお、本発明の実施例の硬貨識別装置１００において、一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれの直径Ｄ３と、ガイド３０６の直線部３１４から一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれのガイド３０６と反対側の端部までの距離Ｌ３とは、同じであるように構成されている（Ｄ３＝Ｌ３）。しかしながら、これに限定されることはなく、一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれがバイメタル貨のコア部とリング部の接合部のそれぞれと相対しないように構成されていれば構わないので、距離Ｌ３が線径Ｗ２より小さくなるように設定されていれば、直径Ｄ３は適宜変更できる。また、本発明の実施例の硬貨識別装置１００において、第１硬貨検出センサ３３０の一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａのそれぞれの直径Ｄ１と、第３硬貨検出センサ３３４の一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれの直径Ｄ３と、は同じ大きさに設定されているが、これに限定されることはなく、直径Ｄ１および直径Ｄ３のそれぞれは適宜変更することができる。

第４硬貨検出センサ３３６は、一対の中心コア３３６ａａ、３３６ｂａのそれぞれがバイメタル貨ＢＣのコア部と相対するように配置されている。換言すれば、搬送方向Ｒ３に向かって搬送されるバイメタル貨ＢＣのコア部が通過する範囲に一対の中心コア３３６ａａ、３３６ｂａのそれぞれが配置されている。ガイド３０６の直線部３１４から一対の中心コア３３６ａａ、３３６ｂａのそれぞれの中心までの距離Ｌ４は、バイメタル貨ＢＣのリング部の線径Ｗ２より大きく、かつバイメタル貨のコア部の直径Ｗ１とリング部の線径Ｗ２との合計値より小さくなるように設定されている（Ｗ２＜Ｌ４＜Ｗ１＋Ｗ２）。さらに、一対の中心コア３３６ａａ、３３６ｂａのそれぞれの直径Ｄ４は、一対の中心コア３３６ａａ、３３６ｂａのそれぞれの中心からバイメタル貨のコア部のガイド３０６側の端部までのガイド３０６の直線部３１４に垂直な方向に沿った距離Ｇ３およびガイド３０６と反対側の端部までの直線部３１４に垂直な方向に沿った距離Ｇ４のうち小さい方の距離の２倍の値より小さくなるように設定されている。すなわち、距離Ｇ３が距離Ｇ４より小さい場合（Ｇ３＜Ｇ４）、直径Ｄ４は距離Ｇ３の２倍の値より小さくなるように設定されている（Ｄ４＜Ｇ３×２）。一方、距離Ｇ４が距離Ｇ３より小さい場合（Ｇ４＜Ｇ３）、直径Ｄ４は距離Ｇ３の２倍の値より小さくなるように設定されている（Ｄ４＜Ｇ３×２）。これによって、バイメタル貨ＢＣが搬送方向Ｒ３に搬送される過程において、一対の中心コア３３６ａａ、３３６ｂａのそれぞれがバイメタル貨ＢＣのコア部のみと相対することができる。したがって、第４硬貨検出センサ３３６は、バイメタル貨ＢＣのコア部のみの厚みに関する物理的特性を取得することができ、バイメタル貨BCのコア部とリング部の接合部の構造のバラつきに伴う厚みに関する物理的特性のバラつきが、第４硬貨検出センサ３３６で取得されるバイメタル貨BCのコア部の厚みに関する物理的特性に及ぼす影響を防止できる。

したがって、第１乃至第4硬貨検出センサ３３０、３３２、３３４、３３６のいすれにおいてもバイメタル貨BCのコア部とリング部との接合部の構造のバラつきの影響を受けることなく、第１硬貨検出センサ３３０でバイメタル貨ＢＣのリング部の厚みに関する物理的特性が取得され、第2硬貨検出センサ３３２でバイメタル貨ＢＣのコア部の材質に関する物理的特性が取得され、第3硬貨検出センサ３３４でバイメタル貨ＢＣのリング部の材質に関する物理的特性が取得され、第４硬貨検出センサ３３６でバイメタル貨ＢＣのコア部の厚みに関する物理的特性が取得される。そのため、１個の硬貨検出センサでコア部およびリング部両方の厚みおよび材質のいずれかに関する物理的特性を取得する場合に対して、コア部およびリング部それぞれの詳細な厚みおよび材質に関する物理的特性を得ることができ、かつ精度良くバイメタル貨の金種および真偽の識別を行うことができる。

また、第２硬貨検出センサ３３２および第３硬貨検出センサ３３４は、バイメタル貨ＢＣの外周縁が第３硬貨検出センサ３３４の一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれに達した際に、第２硬貨検出センサ３３２の一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれでもバイメタル貨ＢＣの外周縁と相対するように配置されている。換言すれば、第３硬貨検出センサ３３４の一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれおよび第２硬貨検出センサ３３２の一対の中心コア３３２ａａ、３３２ｂａのそれぞれと、バイメタル貨ＢＣの外周縁とが同時に相対するように、第２硬貨検出センサ３３２の一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれと第３硬貨検出センサ３３４の一対の中心コア３３４ａａ、３３４ｂａのそれぞれとの距離Ｌ７が設定されている。これによって、第２硬貨検出センサ３３２および第３硬貨検出センサ３３４は、協働してバイメタル貨ＢＣのリング部の材質に関する物理的特性を取得すると共に、バイメタル貨ＢＣの直径に関する物理的特性を取得することができる。そのため、第１乃至第４硬貨検出センサ３３０、３３２、３３４、３３６のそれぞれで取得されたバイメタル貨ＢＣのリング部およびコア部のそれぞれの厚みおよび材質に関する物理的特性に加え、第２および第３硬貨検出センサ３３２、３３４が協働することにより取得されたバイメタル貨ＢＣのリング部の材質に関する物理的特性を用いることによって、第１乃至第４硬貨検出センサ３３０、３３２、３３４、３３６のそれぞれで取得されたバイメタル貨ＢＣのリング部およびコア部のそれぞれの厚みおよび材質に関する物理的特性のみを用いる場合に対して、より精度よくバイメタル貨BＣの金種および真偽の識別を行うことができる。

なお、本発明の実施例１の硬貨識別装置１００の硬貨識別部１０４において、第１および第４硬貨検出センサ３３０、３３６は硬貨Ｃの厚みに関する物理的特性を取得し、第２および第３硬貨検出センサ３３２、３３４は硬貨Ｃの材質に関する物理的特性を取得するように構成されているが、第１および第４硬貨検出センサ３３０、３３６が硬貨Ｃの材質に関する物理的特性を取得し、第２および第３硬貨検出センサ３３２、３３４が硬貨Ｃの厚みに関する物理的特性を取得するように構成しても構わない。また、第２および第３硬貨検出センサ３３２、３３４と同様に、第１および第４硬貨検出センサ３３０、３３６のそれぞれのコイルを電気的に直列に接続し、第１および第４硬貨検出センサが協働して硬貨Ｃの物理的特性を取得できるように構成しても構わない。さらに、第１乃至第４硬貨検出センサ３３０、３３２、３３４、３３６それぞれの一対の中心コア３３０ａａ、３３０ｂａ、３３２ａａ、３３２ｂａ、３３４ａａ、３３４ｂａ、３３６ａａ、３３６ｂａのそれぞれの位置およびサイズ、すなわち距離Ｌ１、Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４、Ｌ７、および直径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３，Ｄ４のそれぞれは、識別対象である硬貨Ｃの直径等に応じて適宜変更することができる。

第５硬貨検出センサ３３８、第６硬貨検出センサ３４０および第７硬貨検出センサ３４２のそれぞれは、搬送経路３２０を搬送される硬貨Ｃのガイド３０６と反対側の外周縁と相対して、硬貨Ｃの直径に関する物理的特性を取得する機能を有している。第５硬貨検出センサ３３８は、最小直径の硬貨ＳＣの直径に関する物理的特性が取得できるように配置されている。換言すれば、第５硬貨検出センサ３３８の一対の中心コア３３８ａａ、３３８ｂａのそれぞれと最小直径の硬貨ＳＣのガイド３０６と反対側の外周縁とが相対するように配置されている。さらに換言すれば、第５硬貨検出センサ３３８の一対の中心コア３３８ａａ、３３８ｂａのそれぞれのガイド３０６側の端部とガイド３０６の直線部３１４との距離Ｌ５は、最小直径の硬貨ＳＣの直径より小さく設定されている。

第６硬貨検出センサ３４０は、最大直径の硬貨ＬＣの直径に関する物理的特性を取得できるように配置されている。換言すれば、第６硬貨検出センサ３４０の一対の中心コア３４０ａａ、３４０ｂａのそれぞれと最大直径の硬貨ＬＣのガイド３０６と反対側の外周縁とが相対するように配置されている。さらに換言すれば、第６硬貨検出センサ３４０の一対の中心コア３４０ａａ、３４０ｂａのそれぞれのガイド３０６と反対側の端部とガイド３０６の直線部３１４との距離Ｄ６は、最大直径の硬貨ＬＣの直径より大きく設定されている。

第7硬貨検出センサ３４２は、第5および第6硬貨検出センサ３３８、３４０に対して、搬送経路３２０の下流側に配置されている。さらに第７硬貨検出センサ３４２の一対の中心コア３４２ａａ、３４２ｂａのそれぞれは、ガイド３０６の直線部３１４が延在する方向に垂直かつベース３０２に表面３１０に平行な方向において、第５硬貨検出センサ３３８の一対の中心コア３３８ａａ、３３８ｂａのそれぞれと第６硬貨検出センサ３４０の一対の中心コア３４０ａａ、３４０ｂａのそれぞれとの間に配置されている。これによって、第５硬貨検出センサ３３８は小径の硬貨Ｃの直径に関する物理的特性を取得でき、第６硬貨検出センサ３４０は大径の硬貨Ｃの直径に関する物理的特性を取得でき、第７硬貨検出センサ３４２は中径の硬貨Ｃの直径に関する物理的特性が取得できるように構成されている。

第５硬貨検出センサ３３８および第７硬貨検出センサ３４２のそれぞれは、ガイド３０６の直線部３１４が延在する方向に垂直かつベース３０２に表面３１０に平行な方向において、第５硬貨検出センサ３３８の一対の中心コア３３８ａａ、３３８ｂａのそれぞれのガイド３０６と反対側の端部と、第７硬貨検出センサ３４２の一対の中心コア３４２ａａ、３４２ｂａのそれぞれのガイド３０６側の端部とが、所定の長さＧ５オーバーラップするように配置されている。また、第６硬貨検出センサ３４０および第７硬貨検出センサ３４２のそれぞれは、ガイド３０６の直線部３１４が延在する方向に垂直かつベース３０２に表面３１０に平行な方向において、第６硬貨検出センサ３４０の一対の中心コア３４０ａａ、３４０ｂａのそれぞれのガイド３０６側の端部と、第７硬貨検出センサ３４２の一対の中心コア３４２ａａ、３４２ｂａのそれぞれのガイド３０６と反対側の端部とが、所定の長さＧ６オーバーラップするように配置されている。

これによって、第５乃至第７硬貨検出センサ３３８、３４０、３４２のそれぞれは、ガイド３０６の直線部３１４が延在する方向に垂直かつベース３０２に表面３１０に平行な方向において、第５硬貨検出センサ３３８の一対の中心コア３３８ａａ、３３８ｂａのそれぞれと第７硬貨検出センサ３４２の一対の中心コア３４２ａａ、３４２ｂａのそれぞれとの境界および第６硬貨検出センサ３４０の一対の中心コア３４０ａａ、３４０ｂａのそれぞれと第７硬貨検出センサ３４２の一対の中心コア３４２ａａ、３４２ｂａのそれぞれとの境界と、硬貨Ｃの外周縁とが相対した場合でも、硬貨Ｃの直径に関する物理的特性が取得できる。

第５乃至第７硬貨検出センサは３３８、３４０、３４２のそれぞれは、識別対象である複数種類の硬貨Ｃのうち、小径の硬貨Ｃの直径に関する物理的特性が第５硬貨検出センサ３３８で取得され、中径の硬貨Ｃの直径に関する物理的特性が第７硬貨検出センサ３４２で取得され、大径の硬貨Ｃの直径に関する物理的特性が第６硬貨検出センサ３４２で取得されるように配置されている。換言すれば、硬貨Ｃの直径に関する物理的特性は、硬貨Ｃの直径に応じて第５乃至第７硬貨検出センサは３３８、３４０、３４２のいずれかで取得される。したがって、１個の硬貨検出センサから直径に関する物理的特性を取得する場合に対して、詳細な直径に関する物理的特性を得ることができ、精度よく硬貨Ｃの金種および真偽の識別を行うことができる。さらに、第２および第３硬貨検出センサ３３２、３３４で取得された硬貨Ｃの直径に関する物理的特性を、第５乃至第７硬貨検出センサ３３８、３４０、３４２のそれぞれで取得された硬貨Ｃの直径に関する物理的特性と共に用いることによって、より精度よく硬貨Ｃの金種および真偽の識別を行うことができる。

なお、硬貨識別部１０４の第１乃至第７硬貨検出センサ３３０、３３２、３３４、３３６、３３８、３４０、３４２のそれぞれの配置は、搬送経路３２０の長さ、識別対象の硬貨の直径等に基づいて適宜変更できる。例えば、第１乃至第４硬貨検出センサ３３０、３３２、３３４、３３６のそれぞれに対して搬送経路３２０の下流側に第５乃至第７硬貨検出センサ３３８、３４０、３４２を配置する構成でも構わない。また、第１および第４硬貨検出センサ３３０、３３６に対して搬送経路３２０の下流側に第２および第３硬貨検出センサ３３２、３３４を配置する構成でも構わない。

（駆動機構）
硬貨識別装置１００の駆動機構１０６を図９を参照して説明する。駆動機構１０６は、硬貨分離送出部１０２の回転盤２０２および硬貨識別部１０４の回転体３０２を駆動させる機能を有している。駆動機構１０６は、駆動源２４０からの動力を受ける駆動ギヤ２４２と、回転盤２０２を回転させる第１被動ギヤ２４４と、回転体３０４を回転させる第２被動ギヤ３５０と、を有している。

駆動ギヤ２４２は、駆動源２４０のモータ（図示されない）の出力軸に連結されている。第１被動ギヤ２４４は、平歯車状を成し、回転盤２０２の裏面側で、回転盤２０２と一体的に構成されている。これにより、第１被動ギヤ２４４が回転すると共に回転盤２０２が回転する。第２被動ギヤ３５０は、平歯車状を成し、ベース３０２の裏面側に配置されている。第２被動ギヤ３５０は、回転軸線３１８を中心に回転可能に構成され、回転軸線３１８に沿ってベース３０２を貫通して延伸する回転軸３５２によって回転体３０４と固定されている。これにより、第２被動ギヤ３５０が回転すると共に回転体３０４が回転する。

駆動機構１０６は、駆動ギヤ２４２と第１被動ギヤ２４４とが駆動連結され、さらに第１被動ギヤ２２４と第２被動ギヤ３５０とが駆動連結されている。そのため、駆動ギヤ２０２が第２回転方向Ｒ２に向かって回転すると、その回転に伴って第１被動ギヤ２４４が第１回転方向Ｒ１に向かって回転する。さらに第１被動ギヤ２４４が第１回転方向Ｒ１に向かって回転すると、その回転に伴って第２被動ギヤ３５０が第２回転方向Ｒ２に向かって回転する。したがって、駆動ギヤ２０２の第２回転方向Ｒ２への回転に伴って、第１被動ギヤ２４４と共に回転盤２０２が第１回転方向Ｒ１に向かって回転し、第２被動ギヤ３５０と共に回転体３０４が第２回転方向Ｒ２に向かって回転する。

第１被動ギヤ２４４と第２被動ギヤ３５０とのギヤ比は１対１に設定され、硬貨Ｃが、回転盤２０２の回転に伴って硬貨受入部２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃのそれぞれから送り出され、受取体２０４に受け渡された直後に、回転体３０４の押動体３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃのそれぞれによって押動されるように、回転盤２０２の回転と回転体３０４の回転とは同期されている。なお、第１被動ギヤ２４２と第２被動ギヤ３５０とのギヤ比は１対１であることに限定されず、回転盤２０２の硬貨受入部２０６の数および回転体３０４の押動体３１６の数の比率に応じて適宜変更できる。

（変形例）
本発明の硬貨識別装置１００において、硬貨分離送出部１０２は、本発明の実施例１に記載された硬貨分離送出部１０２の構成に限定されない。例えば、特開２０１４−０４１３９６号公報で開示される、回転ディスクの回転に伴って当該回転ディスクの直径方向に直線的に往復動する移動体によって、硬貨Ｃを１枚ずつに分離した後、次工程に送り出す硬貨の分離・送出装置を使用することができる。

本発明は、硬貨を処理する硬貨処理装置に好適に利用でき、例えば、釣銭機、両替機、自動販売機、現金自動預け払い機、券売機などへの使用が好適である。

１００ 硬貨識別装置
１０２ 硬貨分離送出部
１０４ 硬貨識別部
１０６ 駆動機構
２００ 保留容器
２０２ 回転盤
２０４ 受取体
２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ 硬貨受入部
２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ 凹部
２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ 押出体
２１０ａａ、２１０ｂａ、２１０ｃａ 端部
２１０ａｂ、２１０ｂｂ、２１０ｃｂ 端部
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ 上面側の開口
２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ 周縁側の開口
２４０ 駆動源
２４２ 駆動ギヤ
２４４ 第１被動ギヤ
３０２ ベース
３０４ 回転体
３０６ ガイド
３０８ 検出部
３１０ 表面
３１２ 弧状部
３１４ 直線部
３１６ａ、３１６ｂ、３１６ｃ 押動体
３１８ 回転軸線
３２０ 搬送経路
３２２ 回転経路
３２４ カバー
３２６ 底面
３２８ 制御部
３３０ 第１硬貨検出センサ
３３０ａ，３３０ｂ 磁性体コア
３３０ａａ、３３０ｂａ 中心コア
３３２ 第２硬貨検出センサ
３３２ａ，３３２ｂ 磁性体コア
３３２ａａ、３３２ｂａ 中心コア
３３４ 第３硬貨検出センサ
３３４ａ，３３４ｂ 磁性体コア
３３４ａａ、３３４ｂａ 中心コア
３３６ 第４硬貨検出センサ
３３６ａ，３３６ｂ 磁性体コア
３３６ａａ、３３６ｂａ 中心コア
３３８ 第５硬貨検出センサ
３３８ａ，３３８ｂ 磁性体コア
３３８ａａ、３３８ｂａ 中心コア
３４０ 第６硬貨検出センサ
３４０ａ，３４０ｂ 磁性体コア
３４０ａａ、３４０ｂａ 中心コア
３４２ 第７硬貨検出センサ
３４２ａ，３４２ｂ 磁性体コア
３４２ａａ、３４２ｂａ 中心コア
３５０ 第２被動ギヤ
３５２ 回転軸
Ｃ 硬貨
ＬＣ 最大直径の硬貨
ＳＣ 最小直径の硬貨
ＢＣ バイメタル貨
Ｒ１ 第１回転方向
Ｒ２ 第２回転方向
Ｒ３ 搬送方向

Claims (4)

1. 硬貨の一面を支持すると共に当該硬貨が搬送される搬送経路を構成するベースと、
   前記搬送経路上の前記硬貨を押動する押動部を有し、前記ベースに垂直な回転軸線の回りに回転して前記搬送経路に沿って前記硬貨を１枚ずつ搬送する回転体と、
   前記回転体の回転経路の外周において前記搬送経路に沿って配置され、前記硬貨の周面を案内するガイドと、
   前記搬送経路に沿って配置され、前記硬貨の物理的特性を取得する検出部と、を有し、
   前記検出部は、第１乃至第４硬貨検出センサを含んで構成され、
   前記第１硬貨検出センサは、前記ガイドの近傍に配置され、前記硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得し、
   前記第２硬貨検出センサは、前記ガイドから所定の間隔を置いて配置され、前記硬貨の中央部に関する物理的特性を取得し、
   前記第３硬貨検出センサは、前記第１硬貨検出センサに対して前記搬送経路の下流側に所定の間隔を置いて配置されると共に前記ガイドの近傍に配置され、前記硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得し、
   前記第４硬貨検出センサは、前記第２硬貨検出センサに対して前記搬送経路の下流側に所定の間隔を置いて配置されると共に前記ガイドから所定の間隔を置いて配置され、前記硬貨の中央部に関する物理的特性を取得し、
   前記第２硬貨検出センサおよび前記第3硬貨検出センサは、前記硬貨が前記第３硬貨検出センサに達した時に、協働して前記硬貨の周縁部に関する物理的特性を取得する硬貨識別装置。
2. 前記第１硬貨検出センサは、前記硬貨の前記周縁部の厚みに関する物理的特性を取得し、
   前記第２硬貨検出センサは、前記硬貨の前記中央部の材質に関する物理的特性を取得し、
   前記第３硬貨検出センサは、前記硬貨の前記周縁部の材質に関する物理的特性を取得し、
   前記第４硬貨検出センサは、前記硬貨の前記中央部の厚みに関する物理的特性を取得し、
   前記第２硬貨検出センサおよび前記第3硬貨検出センサは、前記硬貨が前記第３硬貨検出センサに達した時に、協働して前記硬貨の前記周縁部の材質および直径に関する物理的特性を取得する請求項１に記載された硬貨識別装置。
3. 前記第１乃至第４硬貨検出センサのそれぞれは、前記搬送経路を挟んで相対して配置される一対の磁性体コアと、前記一対の磁性体コアに巻き付けられたコイルと、を有し、前記一対の磁性体コアの間を通過する前記硬貨の磁気的特性を取得する磁気センサで構成される請求項１および２のいずれか１項に記載された硬貨識別装置。
4. 前記検出部は、前記第２および第４硬貨検出センサより前記ガイドから遠くに配置された第５硬貨検出センサと、前記第５硬貨検出センサより前記ガイドから遠くに配置された第６硬貨検出センサと、および前記第５および第６硬貨検出センサから前記搬送経路の下流側に配置される第７硬貨検出センサと、を有し、
   前記第５乃至第７硬貨検出センサのそれぞれは、前記硬貨の直径に関する物理的特性を取得する請求項１乃至３のいずれか１項に記載された硬貨識別装置。

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