JP2018206022A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対象となる硬貨を短時間で排除可能な硬貨処理装置を提供する。【解決手段】入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨の外周面を案内する一対の壁部６３，６４と、入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨の下面の外周側を支持すると共に相互間に落下孔１１５を形成する一対の支持部１０１，１０３と、硬貨を落下孔１１５への落下対象硬貨か否かを識別する識別部１６５と、を有し、壁部６４は、出口側通路部１１２側に、壁部６３との距離を入口側通路部６１側の壁構成部１６１よりも広げる通路幅拡大部１６２を有しており、壁部６３側には、出口側通路部１１２に搬送された、識別部１６５で落下対象硬貨と識別された硬貨Ｃを、逆転するフィードベルト３５での搬送中に通路幅拡大部１６２側にずらして落下孔１１５に落下させる進退可能な軌跡変更部１７９が設けられている。【選択図】図５

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

受け入れ不能硬貨を検出したときに、これを硬貨回収口の下流側に設けられた第１ストッパ手段および第２ストッパ手段の間に保持して、受け入れ不能硬貨に後続する硬貨をすべて逆搬送して硬貨プール部の回転円盤上に戻した後、ガイド板手段の間隔を処理すべき最大径の硬貨の径よりも大きくなるように設定し、ストッパ手段を解除後、受け入れ不能硬貨を、搬送上流側すなわち硬貨プール部の回転円盤側へ向け逆搬送して、硬貨回収口内に落下させて回収する受け入れ不能硬貨除去装置を有する硬貨処理機がある（例えば、特許文献１）。

特開平２−１９３２８７号公報

上記の硬貨処理装置では、受け入れ不能硬貨（異材質貨や識別不能貨）をリジェクトさせるために別途専用のゲート機構を必要とせず、可動するガイド板手段がこの機能を果たすため簡素に構成できる利点があるものの、受け入れ不能硬貨を検出した場合、リジェクトさせるためには、当該硬貨の外径以上にコース幅を広げる必要がある。よって、受け入れ不能硬貨を再び逆向きに搬送させる前に、コース幅を広げる作動に時間を必要としてしまう。

本発明は、対象となる硬貨を短時間で排除可能な硬貨処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、硬貨に上側において接触し正転して硬貨を入口側通路部から出口側通路部に向け搬送するフィードベルトと、前記入口側通路部と前記出口側通路部との間で硬貨の外周面を案内する一対の壁部と、前記入口側通路部と前記出口側通路部との間で硬貨の下面の外周側を支持すると共に相互間に落下孔を形成する一対の支持部と、硬貨を前記落下孔への落下対象硬貨か否かを識別する識別部と、を有し、前記一対の壁部のうちの一方の壁部は、前記出口側通路部側に、他方の壁部との距離を前記入口側通路部側の壁構成部よりも広げる通路幅拡大部を有しており、前記他方の壁部側には、前記出口側通路部に搬送された、前記識別部で前記落下対象硬貨と識別された硬貨を、逆転する前記フィードベルトでの搬送中に前記通路幅拡大部側にずらして前記落下孔に落下させる進退可能な軌跡変更部が設けられていることを特徴とする。

上記第１の態様によれば、正転するフィードベルトで硬貨を入口側通路部から出口側通路部に向け搬送すると、一対の壁部および一対の支持部の間隔に合う硬貨は、外周面が一対の壁部で案内され、下面の外周側が一対の支持部で支持されて、出口側通路部に向け移動することになる。また、一対の支持部で支持される硬貨よりも小径の硬貨は、一対の支持部間の落下孔から落下して排除される。そして、出口側通路部に搬送された硬貨に、識別部で落下対象硬貨と識別された硬貨があると、この硬貨を、逆転するフィードベルトで入口側通路部側に搬送し、軌跡変更部で、一方の壁部の出口側通路部側に設けられた、他方の壁部との距離を入口側通路部側の壁構成部よりも広げる通路幅拡大部側にずらして落下孔に落下させる。よって、一対の壁部および一対の支持部の間隔を広げたり戻したりする作動を行う必要がなくなるため、対象となる硬貨を短時間で自動的に排除可能となる。

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記出口側通路部に搬送された、前記識別部で前記落下対象硬貨と識別された硬貨と、当該硬貨の前記入口側通路部側に隣り合う硬貨との間に前記軌跡変更部を前進させる制御部をさらに有することを特徴とする。

上記第２の態様によれば、制御部が、出口側通路部に搬送された、識別部で落下対象硬貨と識別された硬貨と、この硬貨の入口側通路部側に隣り合う硬貨との間に軌跡変更部を前進させるため、落下対象硬貨と識別された硬貨よりも入口側通路部側にある硬貨の落下孔への不要な落下を抑制することができる。

本発明に係る第３の態様は、上記第１または第２の態様において、前記落下孔は、正転する前記フィードベルトで前記入口側通路部から搬送された、前記一対の支持部間に支持不可な小径硬貨を落下させる入口側落下孔部と、逆転する前記フィードベルトで前記出口側通路部から搬送され前記軌跡変更部で前記通路幅拡大部側にずらされた硬貨を落下させる出口側落下孔部とを有し、前記入口側落下孔部と前記出口側落下孔部とが別位置に硬貨を排除することを特徴とする。

上記第３の態様によれば、正転するフィードベルトで入口側通路部から搬送された、一対の支持部間に支持不可な小径硬貨を、入口側落下孔部に落下させることになる。一方で、逆転するフィードベルトで出口側通路部から搬送され軌跡変更部で通路幅拡大部側にずらされた硬貨を、出口側落下孔部に落下させることによって、小径硬貨とは別位置に排除することになる。したがって、排除後分離する作業が不要となる。

本発明に係る第４の態様は、上記第１から第３のいずれか一態様において、前記通路幅拡大部は、前記他方の壁部との距離を、前記壁構成部と同等にする状態と、前記壁構成部よりも広げる状態とに切り替え可能であることを特徴とする。

上記第４の態様によれば、通路幅拡大部は、他方の壁部との距離を、壁構成部と同等にする状態と、壁構成部よりも広げる状態とに切り替え可能であるため、他方の壁部との距離を壁構成部と同等にすることで、入口側通路部から出口側通路部に向け搬送される、一対の壁部および一対の支持部の間隔に合う硬貨が誤って入り込んで落下孔に落下してしまうことを抑制できる。また、通路幅拡大部は、他方の壁部との距離を壁構成部よりも広げる状態にすることで、出口側通路部から落下孔に硬貨を落下させることできる。

本発明に係る第５の態様は、上記第４の態様において、前記通路幅拡大部は、電動で直接的に駆動制御されて、前記他方の壁部との距離を、前記壁構成部と同等にする状態と、前記壁構成部よりも広げる状態とに切り替えられることを特徴とする。

上記第５の態様によれば、通路幅拡大部は、電動で直接的に駆動制御されて、他方の壁部との距離を、壁構成部と同等にする状態と、壁構成部よりも広げる状態とに切り替えられるため、切り替えを円滑に行うことができる。

本発明に係る第６の態様は、上記第４の態様において、前記通路幅拡大部は、付勢手段で付勢されて前記他方の壁部との距離を前記壁構成部と同等にする状態となり、逆転する前記フィードベルトで搬送され前記軌跡変更部で前記通路幅拡大部側にずらされた硬貨によって押圧されることにより前記付勢手段の付勢力に抗して前記他方の壁部との距離を前記壁構成部よりも広げることを特徴とする。

上記第６の態様によれば、通路幅拡大部は、付勢手段で付勢されて他方の壁部との距離を壁構成部と同等にする状態となり、逆転するフィードベルトで搬送され軌跡変更部で通路幅拡大部側にずらされた硬貨によって押圧されることにより付勢手段の付勢力に抗して他方の壁部との距離を壁構成部よりも広げるため、低コストとなる。

本発明は、対象となる硬貨を短時間で排除可能な硬貨処理装置を提供することができる。

本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置を示す斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置のフィード部カバーを開いた状態を示す部分斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置を示す制御系のブロック図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の要部を示す平面図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の落下対象硬貨の移動軌跡を示す平面図である。 本発明に係る第２実施形態の硬貨処理装置の要部を示す平面図である。 本発明に係る第２実施形態の硬貨処理装置を示す斜視図である。 本発明に係る第３実施形態の硬貨処理装置の要部を示す平面図である。 本発明に係る第４実施形態の硬貨処理装置の要部を示す平面図である。 本発明に係る第５実施形態の硬貨処理装置の要部を示す平面図である。

＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置を図１〜図５を参照して以下に説明する。

硬貨処理装置１１は、指定された計数対象金種の硬貨を計数するものであって、図１に示すように、その上部には、上方に開口し投入された硬貨をプールする硬貨プール部としてのホッパ１２と、ホッパ１２の上部開口を開閉するホッパカバー１３とを有している。図２に示すように、ホッパ１２の下部は回転円板１４で構成されており、回転円板１４は、図３に示す電動の繰出モータ１５で駆動されて鉛直軸回りに回転する。ホッパ１２には、ホッパ１２内の硬貨の有無を検知するホッパセンサ１６が設けられている。

図１に示すように、硬貨処理装置１１は、ホッパ１２よりも下側に、ホッパ１２よりも前方（操作者側）に突出する本体部１８を有している。本体部１８は、その前部に、下方に突出するシュート１９と、電源スイッチ２０とを有している。シュート１９は、計数後の計数対象金種の硬貨を外部に放出するシュート本体２１と、シュート本体２１に図示略の収納袋を係止する係止リング２２とを有している。

本体部１８は、側部に、計数対象金種以外の硬貨を放出する放出口２５と、放出口２５から放出された硬貨を受け入れる上方開口の排除ボックス２６とが設けられている。

本体部１８は、ホッパ１２よりも前側部分の上面に、操作者による押圧操作を受け付けると共に操作者に向けて表示を行う操作表示部３０と、操作者により回動操作されるコース幅調整ノブ３１と、図１に示すように閉状態とされると本体部１８の内部を覆う一方、図２に示すように開状態とされると本体部１８の内部を開放するフィード部カバー３２とを有している。

本体部１８の内部には、フィード部カバー３２で開放される位置に、回転円板１４から繰り出される硬貨を一枚ずつに分離する分別環３４と、回転円板１４から分別環３４で一枚ずつに分離されて繰り出された硬貨を搬送するフィードベルト３５と、手動で回転させられることによってフィードベルト３５を回転させる手回しノブ３６とが設けられている。手回しノブ３６は、フィードベルト３５に接触している硬貨を手動で移動させるときに操作される。本体部１８の内部には、硬貨処理装置１１を制御する図３に示す制御部３８が設けられている。

図４に示すように、フィードベルト３５は、回転円板１４の外周側の上部に配置される取込プーリ５２と、取込プーリ５２と軸方向の位置および高さを合わせて平行に配置される駆動プーリ５３と、これら取込プーリ５２および駆動プーリ５３に掛けられる無端のベルト本体５４とを有している。フィードベルト３５は、駆動プーリ５３が図３に示す搬送モータ５５で駆動されて回転する。搬送モータ５５は回転円板１４を駆動する繰出モータ１５とは別に設けられているものの、駆動プーリ５３は回転円板１４と同期して回転可能となっている。取込プーリ５２は、ベルト本体５４を介して駆動プーリ５３に対し従動する従動プーリである。図２に示す手回しノブ３６は、駆動プーリ５３と同軸かつ一体に設けられており、手動により回転させられると、駆動プーリ５３を回転させる。

本体部１８の内部には、図４に示すように、フィードベルト３５の下側に、搬送路６０がフィードベルト３５に沿って延在するように設けられている。ここで、搬送路６０およびフィードベルト３５の延在方向を通路延在方向とし、搬送路６０およびフィードベルト３５の延在方向に直交する水平方向を通路幅方向とする。

搬送路６０は、フィードベルト３５の取込プーリ５２の位置の下側に配置された入口側通路部６１と、フィードベルト３５を挟んで両側に配置されて、入口側通路部６１から鉛直に立ち上がる一対の壁部６３および壁部６４とを有している。入口側通路部６１は、その上面６２が水平に配置されており、回転円板１４から繰り出された硬貨の下面を、この上面６２で下側から支持する。一対の壁部６３，６４は、入口側通路部６１の上面６２から立ち上がっている。

フィードベルト３５は、回転円板１４から図２に示す分別環３４で一枚ずつに分離されて、図４に示す入口側通路部６１の上面６２上に繰り出された硬貨に上側において接触して、この硬貨に搬送力を与えて、この硬貨を、その延在方向に沿って移動させて、一対の壁部６３，６４の間に向けて搬送する。図３に示す搬送モータ５５と図４に示すフィードベルト３５と搬送路６０とが、回転円板１４から繰り出された硬貨を一列状に搬送するフィード部６５を構成している。図２に示すフィード部カバー３２は、このフィード部６５を開閉する。

図４に示すように、一対の壁部６３，６４のうちの壁部６３（他方の壁部）は、最も回転円板１４側が、鉛直軸回りに回転可能に支持された入口ローラ７１で構成されている。壁部６３は、回転円板１４から離れるようにフィードベルト３５に沿って延びる壁面７２を壁部６４側に有する位置固定の固定壁７３を備えている。固定壁７３は、入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで延びている。固定壁７３は、壁面７２が入口側通路部６１の上面６２から鉛直に立ち上がっている。

一対の壁部６３，６４のうちの壁部６４（一方の壁部）は、最も回転円板１４側が、回転円板１４の外周面に沿って湾曲する円弧状のガイド壁８１で構成されている。壁部６４は、壁面１５１，１５２，１５３，１５４を壁部６３側に有する可動壁８３を備えている。可動壁８３は、入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで延びている。可動壁８３は、壁面１５１が入口側通路部６１の上面６２から鉛直に立ち上がっている。

壁面１５１は、ガイド壁８１の取込プーリ５２側の端部からフィードベルト３５に沿って入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで壁面７２と平行に延びている。壁面１５２は、壁面１５１の入口側通路部６１とは反対側の端部から、入口側通路部６１から離れる方向に、入口側通路部６１から離れるほど壁部６３の壁面７２との距離が長くなるように延出している。壁面１５３は、壁面１５２の入口側通路部６１とは反対側の端部から、入口側通路部６１から離れる方向にフィードベルト３５に沿って延出している。壁面１５４は、壁面１５３の入口側通路部６１とは反対側の端部から、入口側通路部６１から離れる方向に、入口側通路部６１から離れるほど壁部６３の壁面７２との距離が短くなるように延出している。壁面１５１と壁面１５３とは平行に配置されている。壁面１５１〜１５４は、壁面７２と、通路延在方向すなわちフィード部６５の硬貨搬送方向における位置を重ね合わせている。

よって、可動壁８３は、壁面１５１を有する入口側通路部６１側の壁構成部１６１と、壁面１５２〜１５４を有し壁部６３との距離を入口側通路部６１側の壁構成部１６１よりも広げる通路幅拡大部１６２とを備えている。通路幅拡大部１６２は、壁部６３の壁面７２と対向し、通路幅方向において、壁構成部１６１の壁面１５１よりも壁部６３とは反対方向に凹んでいる。言い換えれば、通路幅拡大部１６２は、通路幅方向において、壁部６４を壁構成部１６１の壁面１５１よりも壁部６３とは反対方向に切り欠いて形成されている。通路幅拡大部１６２は、少なくとも取り扱う硬貨１枚分の直径に相当する長さの範囲で、通路幅を拡げている。

通路幅拡大部１６２は、壁面１５２〜１５４を有することで台形状をなしている。なお、通路幅拡大部１６２は、円弧状であっても、長方形状であっても、三角形状であっても、楕円の一部形状であっても良い。

可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１と、固定壁７３の壁面７２とは、平行で相互に対向しており、可動壁８３は、その壁面１５１を固定壁７３の壁面７２と平行させた状態のまま、固定壁７３との延在方向の位置関係は維持しながら、固定壁７３に対し近接および離間するように水平移動する。

ガイド壁８１は、一端が可動壁８３に、鉛直に沿う連結ピン８５で連結されており、連結ピン８５を中心に回動可能となっている。また、ガイド壁８１には、他端にその長さ方向に延びる長穴８６が形成されており、この長穴８６内には、鉛直に沿う位置固定のピン８７が配置されている。可動壁８３が移動する際に、ガイド壁８１は、長穴８６をピン８７に対し移動させながら、連結ピン８５を中心に可動壁８３に対し回動して、可動壁８３の移動に追従する。

一対の壁部６３，６４の回転円板１４側の入口９１は、入口ローラ７１とガイド壁８１の連結ピン８５側の端部とで形成されている。この入口９１の幅は、可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１と固定壁７３の壁面７２との間隔と等しく設定されている。湾曲形状のガイド壁８１は、ホッパ１２の回転円板１４から一対の壁部６３，６４間に向かう硬貨を案内する。ガイド壁８１の入口９１側の端は、連結ピン８５を介して可動壁８３と連結されており、可動壁８３と連動して可動するように構成されている。

搬送路６０は、固定壁７３の下側に、壁面７２よりも可動壁８３側に突出する位置固定の支持部１０１を有している。支持部１０１は、その上面１０２が入口側通路部６１の上面６２と同一平面に配置されて、入口側通路部６１から回転円板１４とは反対側に延出している。

搬送路６０は、可動壁８３の下側に、壁面１５１〜１５３よりも固定壁７３側に突出する支持部１０３を有している。支持部１０３は、その上面１０４が入口側通路部６１の上面６２と同一平面に配置されて、入口側通路部６１から回転円板１４とは反対側に延出している。支持部１０３は、可動壁８３に固定されており、可動壁８３と一体に移動する。

支持部１０１は、支持部１０３側の端面１０５が、フィードベルト３５の延在方向すなわち通路延在方向に沿って直線状をなしており、支持部１０３は、支持部１０１側の端面１０６が、通路延在方向に沿って直線状をなしている。支持部１０３の端面１０６は、通路延在方向における位置を可動壁８３の壁面１５１〜１５３と重ね合わせている。よって、端面１０６は、通路延在方向における位置を壁面１５１と重ね合わせる部分の通路幅方向の幅よりも、壁面１５２，１５３と重ね合わせる部分の幅の方が広くなっている。

搬送路６０は、一対の支持部１０１，１０３よりも入口側通路部６１とは反対側に、上面１１１が上面６２，１０２，１０４と同一平面に配置される出口側通路部１１２を有している。ここで、入口側通路部６１と一対の支持部１０１，１０３と出口側通路部１１２とで囲まれた部分が落下孔１１５となっている。よって、一対の支持部１０１，１０３は、相互間に落下孔１１５を形成している。

可動壁８３の壁面１５１〜１５４は、通路幅方向において、この落下孔１１５よりも固定壁７３とは反対側にあるため、通路幅拡大部１６２は、壁構成部１６１の壁面１５１よりも落下孔１１５とは反対方向に凹んでいる。可動壁８３の壁面１５１〜１５３は、この落下孔１１５と通路延在方向の位置を重ね合わせており、壁面１５４は、この落下孔１１５と通路延在方向の位置を重ね合わせていない。通路幅拡大部１６２は、その入口側通路部６１側の壁面１５２，１５３を含む一部が落下孔１１５と通路延在方向の位置を重ね合わせている。

この落下孔１１５が図１に示す放出口２５に繋がっており、落下孔１１５に落下した硬貨が放出口２５から排除ボックス２６に放出される。一対の壁部６３，６４は、入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨Ｃの外周面を案内する。一対の支持部１０１，１０３は、入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨の下面の外周側を支持する。通路幅拡大部１６２は、壁部６４の出口側通路部１１２に設けられている。

入口側通路部６１には、落下孔１１５の近傍の壁部６３側に、一対の壁部６３，６４間を通過する硬貨を識別する識別センサ１６５（識別部）が設けられている。識別センサ１６５は、硬貨の磁気的性質を検出することで、その材質すなわち金種を識別する磁気センサである。

出口側通路部１１２の入口側通路部６１とは反対側の上方には、昇降可能な下流側ストッパ１７１が壁部６３の固定壁７３の壁面７２の近傍に設けられている。下流側ストッパ１７１は、通路延在方向において通路幅拡大部１６２よりも入口側通路部６１とは反対側に配置されている。このように壁部６３側に設けられた下流側ストッパ１７１は、図３に示すストッパソレノイド１７２で駆動されて昇降する。

下流側ストッパ１７１は、上昇状態が待機状態であり、待機状態からストッパソレノイド１７２で駆動されて下降すると、その下部の当接部１７３が、搬送路６０上を移動する硬貨の移動範囲である硬貨移動範囲内に前進して、硬貨の外周面に当接可能となり、しかも、通路幅方向において固定壁７３の壁面７２側から壁面７２よりも可動壁８３側に突出する状態になる。

また、下流側ストッパ１７１は、ストッパソレノイド１７２で駆動されて上昇し待機状態となると、搬送路６０上の硬貨移動範囲から退避して硬貨に対し当接不可となる。下流側ストッパ１７１およびストッパソレノイド１７２は、搬送路６０上の硬貨移動範囲に対し進退可能であり、硬貨移動範囲内に前進して硬貨の移動を規制する図３に示す移動規制部１７４を構成している。

出口側通路部１１２の入口側通路部６１側の上方には、昇降可能な上流側ストッパ１７６が壁部６３の固定壁７３の壁面７２の近傍に設けられている。よって、上流側ストッパ１７６は、通路延在方向において下流側ストッパ１７１よりも入口側通路部６１側に配置されている。上流側ストッパ１７６と下流側ストッパ１７１との間隔は、最大径硬貨を一枚のみ、これらの間に留めることができる長さに設定されている。２つの下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６は、固定壁７３の壁面７２側に並んで配設されている。

上流側ストッパ１７６は、通路延在方向における位置を通路幅拡大部１６２の壁面１５３と重ね合わせており、通路幅拡大部１６２は、この上流側ストッパ１７６をほぼ中心として、通路延在方向両側に広がっている。上流側ストッパ１７６は、通路延在方向における位置を支持部１０１および落下孔１１５と重ね合わせている。このように壁部６３側に設けられた上流側ストッパ１７６は、図３に示すストッパソレノイド１７７で駆動されて昇降する。

上流側ストッパ１７６は、上昇状態が待機状態であり、待機状態からストッパソレノイド１７７で駆動されて下降すると、その下部の当接部１７８が搬送路６０上の硬貨移動範囲内に前進して、硬貨の外周面に当接可能となり、しかも、通路幅方向において固定壁７３の壁面７２から支持部１０１の端面１０５よりも可動壁側８３に突出する状態になる。通路幅拡大部１６２の切り欠き深さ、すなわち壁面１５３と壁構成部１６１の壁面１５１との通路幅方向の距離は、当接部１７８の固定壁７３の壁面７２からの通路幅方向の突出量以上に設定されている。

また、上流側ストッパ１７６は、ストッパソレノイド１７７で駆動されて上昇して待機状態となると、搬送路６０上の硬貨移動範囲から退避して硬貨に対し当接不可となる。上流側ストッパ１７６およびストッパソレノイド１７７は、搬送路６０上の硬貨移動範囲に対し進退可能であり、硬貨移動範囲内に前進して硬貨の移動軌跡をフィードベルト３５に沿う直線状軌跡に対して変更する図３に示す軌跡変更部１７９を構成している。

ここで、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６は、搬送路６０の上側で昇降して搬送路６０上の硬貨移動範囲に対して進退する構造以外にも、搬送路６０の下側で昇降して搬送路６０上の硬貨移動範囲に対して進退する構造であってもよい。あるいは、固定壁７３の壁面７２から可動壁側８３に突出したり退避することで搬送路６０上の硬貨移動範囲に対して進退する構造であってもよい。

上記したフィードベルト３５は、回転円板１４から分別環３４で一枚ずつ分離されて入口側通路部６１上に繰り出された硬貨に上側において接触して、この硬貨を一対の壁部６３，６４の入口９１側から落下孔１１５に向け搬送し、落下孔１１５で落下しなければ、さらに出口側通路部１１２に向け搬送する。

フィードベルト３５および搬送モータ５５において、このように硬貨を入口側通路部６１から出口側通路部１１２に向けて搬送する回転方向を正転とし、これとは逆方向であって硬貨を出口側通路部１１２から入口側通路部６１に向けて搬送する回転方向を逆転とする。回転円板１４および繰出モータ１５において、硬貨を回転円板１４から入口側通路部６１に向けて繰り出す回転方向を正転とし、これとは逆方向であって硬貨を入口側通路部６１から戻される硬貨を回転円板１４に受け入れる回転方向を逆転とする。

搬送路６０には、正転する回転円板１４から硬貨が、入口側通路部６１の上面６２上に、一対の壁部６３，６４の固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１との間に向けて繰り出されることになる。すると、正転するフィードベルト３５が、入口側通路部６１の上面６２上に繰り出された硬貨に上側から接触して、搬送路６０に沿って移動させる。その際に、計数対象の硬貨は、その外周面が、一対の壁部６３，６４の固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１で案内されながら、その下面が、入口側通路部６１の上面６２上から一対の支持部１０１，１０３の上面１０２，１０４上、さらには出口側通路部１１２の上面１１１上をフィードベルト３５に沿って直線状に移動する。その際に、一対の支持部１０１，１０３は硬貨の下面の外周側を上面１０２，１０４で支持する。

このようにして、フィードベルト３５および搬送路６０は、硬貨を、入口側通路部６１側から出口側通路部１１２側に向けて搬送することになる。言い換えれば、硬貨は、搬送路６０の入口側通路部６１、一対の支持部１０１，１０３および出口側通路部１１２で支持されて、フィードベルト３５の駆動により移動する。その際に、一対の壁部６３，６４は、硬貨の外周面を案内し、一対の支持部１０１，１０３は、硬貨の下面の外周側を支持する。

可動壁８３および支持部１０３は、図３に示す電動の間隔変更モータ１２０を含む間隔変更機構１２１で移動位置が調整される。制御部３８は、コース幅調整ノブ３１の回動位置に応じて間隔変更機構１２１を制御して一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を変更する。間隔変更機構１２１は、一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離を最大にしたとき、一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３間の距離が落下孔１１５に５００円硬貨を落下可能な距離となる。

固定壁７３および支持部１０１がコースガイド壁１３１を構成しており、可動壁８３および支持部１０３がコースガイド壁１３２を構成していて、これらコースガイド壁１３１，１３２が、指定された計数対象金種よりも小径の硬貨を排除する小径貨排除方式の選別コース１３３を構成している。選別コース１３３は、コースガイド壁１３２が電動により通路幅方向に可動するように構成されている。このように、硬貨処理装置１１は、計数対象金種の硬貨よりも小径の硬貨を選別コース１３３により排除する小径貨排除方式であり、計数対象金種の硬貨の外径に合わせて、選別コース１３３のコース幅が可変するように構成されている。

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての５００円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として５００円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１との距離と、一対の支持部１０１，１０３の端面１０５，１０６間の距離とを、５００円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ１０円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，１５１間の距離は、５００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，１５１間の距離と等しい入口９１の幅も計数対象金種の硬貨である５００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、計数対象金種の硬貨である５００円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、５００円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、５００円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、５００円硬貨よりも大径の硬貨については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とがこれに当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

ここで、コースガイド壁１３１，１３２が５００円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、出口側通路部１１２には、識別センサ１６５で適正と識別された５００円硬貨と、これと同程度の外径であって識別センサ１６５で５００円硬貨であると識別されなかった排除対象硬貨（５００円硬貨とは別材質の硬貨および識別不能硬貨）とが移動することになる。コースガイド壁１３１，１３２が５００円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、移動規制部１７４の下降した下流側ストッパ１７１の当接部１７３とによって、正転するフィードベルト３５の駆動による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１とは反対側への移動を規制することになる。

また、コースガイド壁１３１，１３２が５００円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、軌跡変更部１７９の下降した上流側ストッパ１７６とで、逆転するフィードベルト３５の搬送力による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動を許容しつつ、その移動の軌跡を、フィードベルト３５に沿う直線状の軌跡に対して通路幅方向にずらすように変更する。すなわち、排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動軌跡を、上流側ストッパ１７６の当接部１７８が、このときの排除対象硬貨の進行方向左側から当接して排除対象硬貨を右方向にずらし、支持部１０３の上面１０４上で通路幅拡大部１６２内に入り込むように変更する。すると、排除対象硬貨は、通路幅方向の固定壁７３側の端部が、支持部１０１の端面１０５よりも可動壁８３側に位置すると共に、重心が通路幅方向において落下孔１１５の範囲内に位置することになる。

その後、５００円硬貨と同程度の外径であって５００円硬貨であると識別されなかった排除対象硬貨は、逆転するフィードベルト３５で搬送されて通路延在方向の位置が落下孔１１５の位置に至ると、支持部１０１，１０３のうち支持部１０１から離間して、支持部１０１で支持されることなく支持部１０３のみで支持された状態になる。これにより、排除対象硬貨は、通路幅方向の支持部１０１側が落下孔１１５に入り込むように姿勢が水平に対し傾斜し、最終的に支持部１０３からも離れて落下孔１１５に落下することになる。排除対象硬貨は、落下孔１１５への落下対象硬貨であり、識別センサ１６５は、硬貨を落下孔１１５への落下対象硬貨か否かを識別していることになる。

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての１０円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として１０円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１との距離と、一対の支持部１０１，１０３の端面１０５，１０６間の距離とを、１０円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ１００円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，１５１間の距離は、５００円硬貨の直径より小さくなり１０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，１５１間の距離と等しい入口９１の幅も、５００円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である１０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、計数対象金種の硬貨である１０円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、１０円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、１０円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、１０円硬貨よりも大径の５００円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とがこれに当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

ここで、コースガイド壁１３１，１３２が１０円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、出口側通路部１１２には、識別センサ１６５で適正と識別された１０円硬貨と、これと同程度の外径であって識別センサ１６５で１０円硬貨であると識別されなかった排除対象硬貨とが移動することになる。コースガイド壁１３１，１３２が１０円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、移動規制部１７４の下降した下流側ストッパ１７１の当接部１７３とによって、正転するフィードベルト３５の駆動による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１とは反対側への移動を規制することになる。

また、コースガイド壁１３１，１３２が１０円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、軌跡変更部１７９の下降した上流側ストッパ１７６とで、逆転するフィードベルト３５の搬送力による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動を許容しつつ、その移動の軌跡を、フィードベルト３５に沿う直線状の軌跡に対して通路幅方向にずらすように変更する。すなわち、排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動軌跡を、上流側ストッパ１７６の当接部１７８が、支持部１０３の上面１０４上で通路幅拡大部１６２内に入り込むように変更する。すると、排除対象硬貨は、上記と同様にして落下孔１１５に落下することになる。

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての１００円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として１００円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１との距離と、一対の支持部１０１，１０３の端面１０５，１０６間の距離とを、１００円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ５円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，１５１間の距離は、１０円硬貨の直径より小さく且つ１００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，１５１間の距離と等しい入口９１の幅も、１０円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である１００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、計数対象金種の硬貨である１００円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、１００円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、１００円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、１００円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

ここで、コースガイド壁１３１，１３２が１００円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、出口側通路部１１２には、識別センサ１６５で適正と識別された１００円硬貨と、これと同程度の外径であって識別センサ１６５で１００円硬貨であると識別されなかった排除対象硬貨とが移動することになる。コースガイド壁１３１，１３２が１００円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、移動規制部１７４の下降した下流側ストッパ１７１の当接部１７３とによって、正転するフィードベルト３５の駆動による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１とは反対側への移動を規制することになる。

また、コースガイド壁１３１，１３２が１００円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、軌跡変更部１７９の下降した上流側ストッパ１７６とで、逆転するフィードベルト３５の搬送力による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動を許容しつつ、その移動の軌跡を、フィードベルト３５に沿う直線状の軌跡に対して通路幅方向にずらすように変更する。すなわち、排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動軌跡を、上流側ストッパ１７６の当接部１７８が、支持部１０３の上面１０４上で通路幅拡大部１６２内に入り込むように変更する。すると、排除対象硬貨は、上記と同様にして落下孔１１５に落下することになる。

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての５円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として５円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１との距離と、一対の支持部１０１，１０３の端面１０５，１０６間の距離とを、５円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ５０円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，１５１間の距離は、１００円硬貨の直径より小さくなり５円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，１５１間の距離と等しい入口９１の幅も、１００円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である５円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、計数対象金種の硬貨である５円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の５０円硬貨、１円硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、５円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、５円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、５円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

ここで、コースガイド壁１３１，１３２が５円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、出口側通路部１１２には、識別センサ１６５で適正と識別された５円硬貨と、これと同程度の外径であって識別センサ１６５で５円硬貨であると識別されなかった排除対象硬貨とが移動することになる。コースガイド壁１３１，１３２が５円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、移動規制部１７４の下降した下流側ストッパ１７１の当接部１７３とによって、正転するフィードベルト３５の駆動による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１とは反対側への移動を規制することになる。

また、コースガイド壁１３１，１３２が５円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、軌跡変更部１７９の下降した上流側ストッパ１７６とで、逆転するフィードベルト３５の搬送力による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動を許容しつつ、その移動の軌跡を、フィードベルト３５に沿う直線状の軌跡に対して通路幅方向にずらすように変更する。すなわち、排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動軌跡を、上流側ストッパ１７６の当接部１７８が、支持部１０３の上面１０４上で通路幅拡大部１６２内に入り込むように変更する。すると、排除対象硬貨は、上記と同様にして落下孔１１５に落下することになる。

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての５０円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として５０円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１との距離と、一対の支持部１０１，１０３の端面１０５，１０６間の距離とを、５０円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ１円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，１５１間の距離は、５円硬貨の直径より小さくなり５０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，１５１間の距離と等しい入口９１の幅も、５円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である５０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、計数対象金種の硬貨である５０円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の１円硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、５０円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、５０円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、５０円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

ここで、コースガイド壁１３１，１３２が５０円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、出口側通路部１１２には、識別センサ１６５で適正と識別された５０円硬貨と、これと同程度の外径であって識別センサ１６５で５０円硬貨であると識別されなかった排除対象硬貨とが移動することになる。コースガイド壁１３１，１３２が５０円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、移動規制部１７４の下降した下流側ストッパ１７１の当接部１７３とによって、正転するフィードベルト３５の駆動による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１とは反対側への移動を規制することになる。

また、コースガイド壁１３１，１３２が５０円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、軌跡変更部１７９の下降した上流側ストッパ１７６とで、逆転するフィードベルト３５の搬送力による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動を許容しつつ、その移動の軌跡を、フィードベルト３５に沿う直線状の軌跡に対して通路幅方向にずらすように変更する。すなわち、排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動軌跡を、上流側ストッパ１７６の当接部１７８が、支持部１０３の上面１０４上で通路幅拡大部１６２内に入り込むように変更する。すると、排除対象硬貨は、上記と同様にして落下孔１１５に落下することになる。

コース幅調整ノブ３１の回動位置が計数対象金種の硬貨としての１円硬貨の位置とされると（すなわち計数対象金種として１円硬貨が指定されると）、制御部３８は、間隔変更機構１２１によって、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１との距離と、一対の支持部１０１，１０３の端面１０５，１０６間の距離とを、１円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ１円硬貨よりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，１５１間の距離は、５０円硬貨の直径より小さくなり１円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、壁面７２，１５１間の距離と等しい入口９１の幅も、５０円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である１円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、計数対象金種の硬貨である１円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する一方、これより小径の硬貨等を落下孔１１５に落下させる。すなわち、コースガイド壁１３１，１３２が、１円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ、これよりも小径の硬貨を落下孔１１５に落下させる、１円硬貨の計数に対応した間隔になる。なお、この状態で、１円硬貨よりも大径の５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨等については、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とが当接して回転円板１４から離れる方向への移動を規制する。

ここで、コースガイド壁１３１，１３２が１円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、出口側通路部１１２には、識別センサ１６５で適正と識別された１円硬貨と、これと同程度の外径であって識別センサ１６５で１円硬貨であると識別されなかった排除対象硬貨とが移動することになる。コースガイド壁１３１，１３２が１円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、移動規制部１７４の下降した下流側ストッパ１７１の当接部１７３とによって、正転するフィードベルト３５の駆動による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１とは反対側への移動を規制することになる。

また、コースガイド壁１３１，１３２が１円硬貨の計数に対応した間隔であるとき、コースガイド壁１３２の可動壁８３は、軌跡変更部１７９の下降した上流側ストッパ１７６とで、逆転するフィードベルト３５の搬送力による排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動を許容しつつ、その移動の軌跡を、フィードベルト３５に沿う直線状の軌跡に対して通路幅方向にずらすように変更する。すなわち、排除対象硬貨の出口側通路部１１２から入口側通路部６１側への移動軌跡を、上流側ストッパ１７６の当接部１７８が、支持部１０３の上面１０４上で通路幅拡大部１６２内に入り込むように変更する。すると、排除対象硬貨は、上記と同様にして落下孔１１５に落下することになる。

以上により、壁部６３側に進退可能に設けられた上流側ストッパ１７６を有する軌跡変更部１７９は、出口側通路部１１２に搬送された、識別センサ１６５で落下対象硬貨と識別された硬貨を、逆転するフィードベルト３５での搬送中に通路幅拡大部１６２側にずらして落下孔１１５に落下させる。

通路幅拡大部１６２の通路延在方向の切り欠き長さは、上流側ストッパ１７６と通路幅方向に対向する位置を中心にして、その前後に硬貨１枚程度の長さを有するように設定されている。ただし、硬貨は円形であるため、また、上流側ストッパ１７６によって通路幅方向にずらされながら搬送できれば良いので、必ずしも硬貨の１枚分の長さが必要という訳ではない。

言い換えれば、通路幅拡大部１６２の大きさは、取り扱う最大径の硬貨が、逆転するフィードベルト３５での搬送時に接触する上流側ストッパ１７６に接触した点を中心とした最大径硬貨の直径に等しい軌跡を描くので、これを受け入れる大きさであれば良い。そして、上流側ストッパ１７６の通路幅方向の真横に、最大径硬貨の直径に等しい軌跡を描いた後は、通路延在方向に硬貨が移動可能となるように、通路幅拡大部１６２が通路延在方向に延びていれば良い。その状態で、硬貨が確実に落下孔１１５に落下するためには、最大径硬貨１枚分の長さの切り欠きが通路幅拡大部１６２の通路延在方向にあれば良い。

入口側通路部６１には、壁部６３の入口ローラ７１の近傍に、図４に示すように一対の壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃを検知する滞留貨検知センサ１２５が設けられている。滞留貨検知センサ１２５は、フィードベルト３５の回転中に、同一の硬貨を連続して検知している時間が所定時間に達すると、壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃがあることを検知する一方、同一の硬貨を連続して検知している時間が所定時間に達しなければ、壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃがないことを検知する。

滞留貨検知センサ１２５は、例えば、光学透過式のセンサであり、入口側通路部６１の上面６２に対し上下両側に配置される発光素子および受光素子からなっている。滞留貨検知センサ１２５は、発光素子の発光を受光素子が受光しないオン状態が、硬貨があることを検知する状態であり、発光素子の発光を受光素子が受光するオフ状態が、硬貨がないことを検知する状態となる。

滞留貨検知センサ１２５は、計数対象金種の硬貨と、これよりも小径の小径硬貨とが、コースガイド壁１３１，１３２間に順次送り込まれている状況では、所定時間未満のオンと、オフとを繰り返すことになるが、計数対象金種の硬貨よりも大径の大径硬貨が、コースガイド壁１３１，１３２間に送り込まれずに入口９１で停止すると、所定時間以上オン状態を続けることとなる。制御部３８は、滞留貨検知センサ１２５の検知結果に基づいて、選別コース１３３の入口９１の近傍に大径の硬貨Ｃが滞留している状態（つまり、硬貨Ｃが選別コース１３３に取り込まれずに詰まっている状態）であるか否かを判定する。なお、滞留貨検知センサ１２５としては、光学反射式のセンサを用いることも可能であり、一つの磁気センサを用いることも可能である。

出口側通路部１１２には、その入口側通路部６１とは反対側に、フィードベルト３５で搬送中に出口側通路部１１２上を移動する硬貨を計数するカウントセンサ１８１が設けられている。カウントセンサ１８１は、通路幅方向においては固定壁７３の壁面７２の近傍に設けられている。カウントセンサ１８１は、例えば、光学透過式のセンサであり、出口側通路部１１２の上面１１１に対し上下両側に配置される発光素子および受光素子からなっている。カウントセンサ１８１は、発光素子の発光を受光素子が受光しないオン状態が、硬貨があることを検知する状態であり、発光素子の発光を受光素子が受光するオフ状態が、硬貨がないことを検知する状態となる。カウントセンサ１８１は、オフ状態からオン状態になり、再びオフ状態になると、硬貨が一枚通過したことを検知する。カウントセンサ１８１としては、光学反射式のセンサを用いることも可能であり、一つの磁気センサを用いることも可能である。

硬貨処理装置１１によって硬貨を計数する場合、操作者は、コース幅調整ノブ３１を計数したい計数対象金種の硬貨の位置に回動させる。例えば、計数対象金種の硬貨として１００円硬貨を計数する場合、コース幅調整ノブ３１を１００円硬貨の位置に合わせる。そして、操作者は、ホッパカバー１３を開けてホッパ１２内に１００円硬貨を投入して、操作表示部３０のスタート操作を入力する。

すると、制御部３８が、ホッパセンサ１６が硬貨を検知していることを条件に、間隔変更モータ１２０を適宜駆動して、間隔変更機構１２１により、コースガイド壁１３１，１３２間の距離すなわち間隔を、計数対象金種の硬貨である１００円硬貨の計数に対応した間隔、すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１との距離と、一対の支持部１０１，１０３の端面１０５，１０６間の距離とを、１００円硬貨を落下孔１１５に落下させることなく通過させ５円硬貨を落下孔１１５に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，１５１間の距離は、１０円硬貨の直径より小さく且つ１００円硬貨の直径よりも若干大きくなり、入口９１の幅も、１０円硬貨の直径より小さくなり計数対象金種の硬貨である１００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すなわち、硬貨計数を行うにあたり、制御部３８は、選別コース１３３を予め計数対象金種の外径に合わせたコース幅に固定する。その後、制御部３８が繰出モータ１５および搬送モータ５５の正転を開始させる。すると、ホッパ１２の下部を構成する回転円板１４が正転し、フィードベルト３５が正転する。このとき、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６は、いずれも上昇した待機状態にある。

正転する回転円板１４の遠心力によって、ホッパ１２内の硬貨が、分別環３４で一枚ずつに分離されながら搬送路６０の入口側通路部６１に繰り出され、フィードベルト３５の正転で選別コース１３３に向かって移動する。すなわち、硬貨がホッパ１２から搬送路６０側に入口９１から送り込まれ、選別コース１３３を構成するコースガイド壁１３１，１３２に向かって搬送されていく。

そして、１００円硬貨は、フィードベルト３５の正転駆動により、入口側通路部６１上を移動することになり、入口９１において滞留貨検知センサ１２５で検知される。その後、１００円硬貨は、コースガイド壁１３１，１３２において、壁部６３，６４の壁面７２，１５１で外周面が案内されながら搬送され、識別部１６５で識別された後、支持部１０１，１０３の上面１０２，１０４で下面の外周側が支持されて、選別コース１３３よりも下流側の出口側通路部１１２側に移動し、出口側通路部１１２に設けられたカウントセンサ１８１で計数される。このとき、計数対象金種の硬貨である１００円硬貨よりも小径の、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等がホッパ１２内に混入していた場合、小径の硬貨は、コースガイド壁１３１，１３２の支持部１０１，１０３で支持されずに、落下孔１１５から落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。

制御部３８は、回転円板１４およびフィードベルト３５の正転駆動中、識別センサ１６５で１００円硬貨と識別された硬貨をカウントセンサ１８１で計数しつつ、シュート１９に放出させる。他方、フィードベルト３５の正転駆動中、識別センサ１６５で１００円硬貨と識別されなかった硬貨、すなわち落下孔１１５への落下対象硬貨に対しては、以下の排除制御を行う。

すなわち、識別センサ１６５で落下対象硬貨を検知したタイミングに基づいて、それまで待機状態にあった下流側ストッパ１７１をストッパソレノイド１７２の駆動で下降させてその当接部１７３を搬送路６０上の硬貨移動範囲内に前進させる。それと共に、識別センサ１６５で落下対象硬貨を検知したタイミングに基づいて、それまで待機状態にあった上流側ストッパ１７６をストッパソレノイド１７７の駆動で下降させてその当接部１７８を搬送路６０上の硬貨移動範囲内に前進させる。すなわち、識別センサ１６５と、上流側ストッパ１７６および下流側ストッパ１７１のそれぞれとの間の距離は既定であり、フィードベルト３５の搬送速度が既定であることから、識別センサ１６５で落下対象硬貨を検知したタイミングに基づいて、硬貨に対し既定の位置関係で搬送路６０上の硬貨移動範囲内に前進するように上流側ストッパ１７６および下流側ストッパ１７１をそれぞれ作動させる。

ここで、ストッパソレノイド１７２の駆動のタイミングは、正転するフィードベルト３５で搬送されている、１００円硬貨と同程度の外径の落下対象硬貨が、下流側ストッパ１７１の当接部１７３を越えて入口側通路部６１とは反対側に移動することを、下流側ストッパ１７１の当接部１７３と可動壁８３とで規制できるタイミングである。これにより、下流側ストッパ１７１は、落下対象硬貨と、この落下対象硬貨の入口側通路部６１とは反対側に隣り合う１００円硬貨との間に当接部１７３が入り込んで落下対象硬貨を停止させる。

また、ストッパソレノイド１７７の駆動のタイミングは、正転するフィードベルト３５で搬送されている、１００円硬貨と同程度の外径の落下対象硬貨が、上流側ストッパ１７６の当接部１７８を越えて入口側通路部６１とは反対側に移動し、その上で、この落下対象硬貨の入口側通路部６１側に隣り合う後続の硬貨が、上流側ストッパ１７６の当接部１７８を越えて入口側通路部６１とは反対側に移動することを、上流側ストッパ１７６の当接部１７８で規制できるタイミングである。これにより、上流側ストッパ１７６の当接部１７８は、１００円硬貨と同程度の外径の落下対象硬貨と、この落下対象硬貨の入口側通路部６１側に隣り合う硬貨との間に入り込む。

すなわち、ストッパソレノイド１７７の駆動のタイミングを制御する制御部３８は、出口側通路部１１２に搬送された、識別センサ１６５で落下対象硬貨と識別された硬貨と、この硬貨の入口側通路部６１側に隣り合う後続の硬貨との間に、軌跡変更部１７９の上流側ストッパ１７６を前進させて、後続の硬貨を停止させる。

以上を言い換えれば、１００円硬貨と同程度の外径の落下対象硬貨と識別された硬貨を２つの下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６で挟んで、先行の硬貨と分離すると共に後続の硬貨とも分離する。

ここで、落下対象硬貨がカウントセンサ１８１で検知されるべきタイミングで検知されない場合、落下対象硬貨は、１００円硬貨よりも小径の硬貨であって、入口側通路部６１から出口側通路部１１２への搬送時に落下孔１１５に落下したと判定して、この落下対象硬貨に対しては、ストッパソレノイド１７２，１７７を駆動して、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６を搬送路６０上の硬貨移動範囲から退避させることにより、排除制御を終了し、後続の硬貨に対する計数を行う。

なお、上流側ストッパ１７６および下流側ストッパ１７１の硬貨移動範囲への前進を、落下対象硬貨の識別センサ１６５による検知タイミングに基づいて行う以外に、落下対象硬貨よりも先行している硬貨をカウントセンサ１８１で検知したタイミングに基づいて行って、落下対象硬貨を２つの下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６で挟んで、先行および後続の硬貨と分離するようにしても良い。このように構成すれば、識別センサ１６５で落下対象硬貨と識別された硬貨が、カウントセンサ１８１で検知されるべきタイミングで検知されなければ、小径硬貨であって落下孔１１５に落下したものと判定でき、この硬貨に対して下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６を作動させずに済む。

以上においては、下流側ストッパ１７１をストッパソレノイド１７２で、上流側ストッパ１７６をストッパソレノイド１７７でそれぞれ独立して動作させるように構成しているため、下流側ストッパ１７１を前進させた後に上流側ストッパ１７６を前進させたり、同時に前進させたりすることが選択可能となり、また、前進のタイミングのずれ量を、計数対象硬貨の外径に応じて変更制御したり等、最適な方法を選択可能となる。

なお、上流側ストッパ１７６および下流側ストッパ１７１を連動して前進させても良い。すなわち、上流側ストッパ１７６を、最小径硬貨である１円硬貨と最大径硬貨である５００円硬貨との隙間に挿入可能な位置・形状とすれば、上流側ストッパ１７６および下流側ストッパ１７１を連結して構成することが可能となるため、上流側ストッパ１７６および下流側ストッパ１７１が独立して進退する構成よりも部品点数を減らせ、より安価となる。

上述した上流側ストッパ１７６および下流側ストッパ１７１の搬送路６０上の硬貨移動範囲への前進により、これら上流側ストッパ１７６および下流側ストッパ１７１で挟まれる落下対象硬貨が、カウントセンサ１８１で検知されるべきタイミングで検知されると、この硬貨は、１００円硬貨と同程度の外径の落下対象硬貨である。この落下対象硬貨をカウントセンサ１８１で検知した後、この落下対象硬貨よりも先行の１００円硬貨をシュート１９に放出させるのに必要な時間が経過すると、制御部３８は、正転している繰出モータ１５および搬送モータ５５を一旦停止させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を一旦停止させる。その後、コースガイド壁１３１，１３２間の距離すなわち選別コース１３３のコース幅を変更することなく、繰出モータ１５および搬送モータ５５を逆転させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を逆転させる。

すると、逆転するフィードベルト３５の駆動で、出口側通路部１１２上の、１００円硬貨と同程度の外径の落下対象硬貨が、入口側通路部６１側に向け搬送される。このとき、軌跡変更部１７９の上流側ストッパ１７６の当接部１７８が、固定壁７３側で支持部１０１の端面１０５よりも可動壁８３側に位置することになり、逆転するフィードベルト３５で搬送される落下対象硬貨Ｃに当接して、図５に二点鎖線で示すように、これを支持部１０３の上面１０４上で通路幅拡大部１６２内に入り込むように通路幅方向に押圧する。すると、１００円硬貨と同程度の外径の落下対象硬貨Ｃは、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置で、その支持部１０１側の端部が支持部１０１の端面１０５よりも可動壁８３側に位置することになる。その結果、落下対象硬貨Ｃは、支持部１０１で支持されることなく、落下孔１１５に落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。また、すでに回転円板１４から入口側通路部６１に繰り出されていた、落下対象硬貨Ｃよりも入口側通路部６１側の硬貨は、フィードベルト３５の逆転および回転円板１４の逆転で、一対の壁部６３，６４で外周面が案内されながら、一対の支持部１０１，１０３で下面が支持されて搬送され、回転円板１４に戻される。

そして、繰出モータ１５および搬送モータ５５の逆転開始から、出口側通路部１１２上の、１００円硬貨と同程度の外径の落下対象硬貨を落下孔１１５に落下させ、落下対象硬貨Ｃよりも入口側通路部６１側の硬貨を回転円板１４に戻すのに必要な所定時間が経過すると、制御部３８は、逆転している繰出モータ１５および搬送モータ５５を一旦停止させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を停止させた後、ストッパソレノイド１７２，１７７を駆動して、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６を上昇させて待機位置に戻す。その後、繰出モータ１５および搬送モータ５５を正転させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を正転させて排除制御を終了し、計数を再開する。

また、制御部３８は、フィードベルト３５の正転駆動に伴う１００円硬貨の計数中、滞留貨検知センサ１２５が一対の壁部６３，６４の入口９１側で所定時間以上滞留する、５００円硬貨および１０円硬貨等の１００円硬貨よりも大径の硬貨Ｃを検知すると、正転している繰出モータ１５および搬送モータ５５を一旦停止させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を停止させる。ここで、滞留貨検知センサ１２５が所定時間以上滞留する硬貨Ｃを検知した場合、フィードベルト３５の回転は、搬送路６０上の計数対象金種の硬貨が全て搬送路６０よりも下流側のシュート１９に搬送されるまで、すなわち、滞留する硬貨の前に搬送されていた１００円硬貨が搬送路６０上に残留しなくなる所定時間が経過するまで維持することになる。なお、本実施形態のように搬送路６０の距離が短い場合には、滞留貨検知センサ１２５が所定時間以上滞留する硬貨を検知した時点で、フィードベルト３５の駆動を即座に停止しても良い。

その後、間隔変更モータ１２０を適宜駆動して間隔変更機構１２１により、図５に示すようにコースガイド壁１３１，１３２の間隔すなわち選別コース１３３のコース幅を最大幅に広げた後、コース幅を最大幅に維持したまま、繰出モータ１５は駆動せずに、搬送モータ５５のみ正転を再開させることによりフィードベルト３５の正転を再開させる。すると、正転するフィードベルト３５の駆動によって、滞留貨検知センサ１２５で滞留が検知された硬貨Ｃが入口側通路部６１から落下孔１１５に落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。これにより、計数対象金種の硬貨よりも大径の硬貨Ｃを自動で排除することができる。また、すでに回転円板１４から入口側通路部６１に繰り出されていた硬貨も、フィードベルト３５の正転で一部が、落下孔１１５に落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。この間、回転円板１４は停止しており、硬貨を繰り出すことはない。

そして、搬送モータ５５の正転再開から、滞留貨検知センサ１２５で滞留が検知された硬貨を落下孔１１５に落下させるのに必要な所定の一定時間が経過すると（言い換えれば、フィードベルト３５を一定時間正転駆動すると）、正転している搬送モータ５５を一旦停止させることによりフィードベルト３５を停止させた後、間隔変更モータ１２０を適宜駆動して間隔変更機構１２１により、コースガイド壁１３１，１３２間の距離を、計数対象金種の硬貨である１００円硬貨の計数に対応した間隔に戻す。ここで、滞留貨検知センサ１２５で滞留が検知された硬貨を落下孔１１５に落下させる間、回転円板１４は停止していて、硬貨を繰り出すことはないため、コースガイド壁１３１，１３２間の距離を、１００円硬貨の計数に対応した間隔に戻しても、壁部６３，６４の間に、１００円硬貨よりも大径の１０円硬貨および５００円硬貨を含む硬貨が挟まることはない。その後、繰出モータ１５および搬送モータ５５を正転させることにより回転円板１４およびフィードベルト３５を正転させて、計数を再開する。

すなわち、計数対象金種の硬貨の外径より大きな硬貨Ｃが、ホッパ１２に混入していて、ホッパ１２側から搬送路６０側に送り込まれると、搬送路６０の選別コース１３３のコース幅がこの硬貨Ｃの直径よりも狭いため、選別コース１３３に進入することができずに、選別コース１３３の入口９１の近傍で滞留することとなる。制御部３８は、フィードベルト３５の駆動中に、滞留貨検知センサ１２５が一対の壁部６３，６４の入口９１側で滞留する硬貨Ｃを検知すると、フィードベルト３５の停止後、間隔変更機構１２１によってコースガイド壁１３１，１３２間の距離を広げ、その後、フィードベルト３５を、入口９１の硬貨を落下孔１１５側に移動させる方向に一定時間駆動した後、コースガイド壁１３１，１３２間の距離を元に戻して、フィードベルト３５の駆動を再開する。

１００円硬貨の計数中、回転円板１４に硬貨がなくなったことがホッパセンサ１６で検知されると、回転円板１４から最後に繰り出した硬貨をシュート１９あるいは放出口２５から放出させるのに必要な時間が経過すると、制御部３８は、繰出モータ１５および搬送モータ５５を停止させることにより、回転円板１４およびフィードベルト３５を停止させると共に、識別部１６５の識別計数結果から、シュート１９に放出させた１００円硬貨の枚数を操作表示部３０に表示させる。

以上においては、計数対象金種の硬貨として１００円硬貨を計数する場合を例にとり説明したが、他の１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨のそれぞれが計数対象金種の硬貨である場合も、計数対象金種が変わる以外は同様である。１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨のそれぞれが計数対象金種の硬貨である場合、間隔変更機構１２１により、コースガイド壁１３１，１３２間すなわち一対の壁部６３，６４間の距離および一対の支持部１０１，１０３の端面１０５，１０６間の距離を計数対象金種の硬貨の計数に対応した間隔に調整することになる。

なお、繰出モータ１５および搬送モータ５５を一つのモータとし、クラッチでこの一つのモータからの駆動力を、回転円板１４およびフィードベルト３５の両方に伝達する状態と、回転円板１４に伝達せずフィードベルト３５のみに伝達する状態とに切り替えるようにしても良い。

以上に述べた第１実施形態によれば、正転するフィードベルト３５で硬貨を入口側通路部６１から出口側通路部１１２に向け搬送すると、一対の壁部６３，６４および一対の支持部１０１，１０３の間隔に合う硬貨は、外周面が一対の壁部６３，６４で案内され、下面の外周側が一対の支持部１０１，１０３で支持されて、出口側通路部１１２に向け移動することになる。また、一対の支持部１０１，１０３で支持される硬貨よりも小径の硬貨は、一対の支持部１０１，１０３間の落下孔１１５から落下して排除される。ここで、出口側通路部１１２に搬送された硬貨に、識別センサ１６５で落下対象硬貨と識別された硬貨があると、この硬貨Ｃを、逆転するフィードベルト３５で入口側通路部６１側に搬送し、軌跡変更部１７９で、一方の壁部６４の出口側通路部１１２側に設けられた、他方の壁部６３との距離を入口側通路部６１側の壁構成部１６１よりも広げる通路幅拡大部１６２側にずらして落下孔１１５に落下させる。よって、一対の壁部６３，６４および一対の支持部１０１，１０３の間隔を広げたり戻したりする作動を行う必要がなくなるため、一対の壁部６３，６４および一対の支持部１０１，１０３を作動させる時間が必要なくなり、対象となる硬貨を短時間で自動的に排除可能となる。その結果、回転円板１４上に戻した残りの硬貨に対する選別計数動作の再開を早めることができる。

また、制御部３８が、出口側通路部１１２に搬送された、識別センサ１６５で落下対象硬貨と識別された硬貨と、この硬貨の入口側通路部６１側に隣り合う後続の硬貨との間に軌跡変更部１７９の上流側ストッパ１７６を前進させるため、落下対象硬貨と識別された硬貨よりも入口側通路部６１側にある後続の硬貨の落下孔１１５への不要な落下を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
本発明に係る第２実施形態の硬貨処理装置について、主に図６，図７を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。

図６に示すように、第２実施形態の硬貨処理装置において、落下孔１１５が、通路延在方向における中間位置に配置された仕切部２０１で、入口側通路部６１側の入口側落下孔部２０２と、出口側通路部１１２側の出口側落下孔部２０３とに分けられている。

出口側落下孔部２０３は図示略のシュートで図７に示す放出口２５に連通しており、入口側落下孔部２０２は出口側落下孔部２０３とは別の図示略のシュートで図７に示す第２放出口２０５に連通している。すなわち、放出口２５は出口側落下孔部２０３に落下した硬貨のみを放出し、第２放出口２０５は入口側落下孔部２０２に落下した硬貨のみを放出する。

第２放出口２０５は、本体部１８の側部に、放出口２５に対し、高さを合わせて前後方向に並んで設けられている。本体部１８の側部には、第２放出口２０５から放出された硬貨を受け入れる上方開口の第２排除ボックス２０６が、排除ボックス２６に対し、高さを合わせて前後方向に並んで設けられている。すなわち、入口側落下孔部２０２は、第２排除ボックス２０６に、出口側落下孔部２０３は、これとは別位置の排除ボックス２６に、それぞれ硬貨を排除する。

入口側落下孔部２０２は、正転するフィードベルト３５で入口側通路部６１から搬送された、一対の支持部１０１，１０３間に支持不可な小径硬貨を落下させる。出口側落下孔部２０３は、逆転するフィードベルト３５で出口側通路部１１２から搬送され軌跡変更部１７９で通路幅拡大部１６２側にずらされた硬貨を落下させる。このように硬貨を落下させるように、落下孔１１５の長さ、落下孔１１５に対する仕切部２０１の位置、落下孔１１５に対する上流側ストッパ１７６の位置および形状、落下孔１１５に対する通路幅拡大部１６２の位置および形状等が設定されている。

以上に述べた第２実施形態によれば、正転するフィードベルト３５で入口側通路部６１から搬送された、一対の支持部１０１，１０３間に支持不可な小径硬貨を、入口側落下孔部２０２に落下させることになる。一方で、逆転するフィードベルト３５で出口側通路部１１２から搬送され軌跡変更部１７９で通路幅拡大部１６２側にずらされた硬貨を、出口側落下孔部２０３に落下させることによって、小径硬貨とは別位置に排除することになる。したがって、排除後、小径硬貨と、識別異常硬貨とを分離する作業が不要となる。

＜第３実施形態＞
本発明に係る第３実施形態の硬貨処理装置について、主に図８を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。

図８に示すように、第３実施形態の通路幅拡大部１６２は、可動壁８３に壁構成部１６１の壁面１５１よりも通路幅方向に凹んで形成された通路幅拡大本体部２２１と、可動壁８３に対し位置固定で設けられた支持軸２２２と、支持軸２２２を中心に回動可能に設けられた規制部２２３と、可動壁８３に対し位置固定で設けられて規制部２２３に当接するストッパ部２２４と、規制部２２３をストッパ部２２４に当接させるように付勢するスプリング２２５と、電動で規制部２２３をスプリング２２５の付勢力に抗してストッパ部２２４から離間する方向に所定量回動させるソレノイド２２６とを有している。

規制部２２３は、図８（ａ）に示すように、ソレノイド２２６がオフ状態にあってスプリング２２５の付勢力でストッパ部２２４に当接させられる位置が基本位置であり、図８（ｂ）に示すように、ソレノイド２２６がオンされることによりソレノイド２２６で駆動されてストッパ部２２４から所定量離間した位置が回動位置となっている。

規制部２２３は、図８（ａ）に示すように基本位置にあるとき、壁構成部１６１よりも通路延在方向における出口側通路部１１２側で壁構成部１６１の壁面１５１と面一になる壁面２３１を通路幅方向の落下孔１１５側に有しており、図８（ｂ）に示すように回動位置にあるとき、この壁面２３１が、第１実施形態の壁面１５２（図４参照）と同様に傾斜することになる。すなわち、第３実施形態の通路幅拡大部１６２は、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置での壁部６３（図８においては図示略。図４参照）との距離を、壁構成部１６１と同等にする基本状態と、壁構成部１６１よりも広げる回動状態とに切り替え可能となっている。また、第３実施形態の通路幅拡大部１６２は、電動で直接的に（すなわち硬貨を介することなく）駆動制御されて、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置での壁部６３（図８においては図示略。図４参照）との距離を、壁構成部１６１と同等にする状態と、壁構成部１６１よりも広げる状態とに切り替えられる。

図４を参照して説明すると、硬貨を計数中、識別センサ１６５で計数対象金種と識別されなかった硬貨、すなわち落下孔１１５への落下対象硬貨に対しては、上述した排除制御を行うことになり、識別センサ１６５でこれを検知したタイミングに基づいて、それまで待機状態にあった下流側ストッパ１７１を下降させてその当接部１７３を搬送路６０上の硬貨移動範囲内に前進させると共に、それまで待機状態にあった上流側ストッパ１７６を下降させてその当接部１７８を搬送路６０上の硬貨移動範囲内に前進させる。

すると、下流側ストッパ１７１は、落下対象硬貨と、この落下対象硬貨の入口側通路部６１とは反対側に隣り合う計数対象金種の硬貨との間に当接部１７３が入り込んで落下対象硬貨を停止させることになり、上流側ストッパ１７６は、落下対象硬貨と、この落下対象硬貨の入口側通路部６１側に隣り合う後続の硬貨との間に当接部１７８が入り込む。このとき、後続の硬貨は、落下対象硬貨に当接して下流側への移動が規制されるため、第１，第２実施形態の構成では、通路幅方向において通路幅拡大部１６２側に移動する可能性がある。

これに対し、第３実施形態の通路幅拡大部１６２は、図８（ａ）に示すように規制部２２３が基本位置にあって、その落下孔１１５側の壁面２３１が、壁構成部１６１の壁面１５１の出口側通路部１１２側で壁面１５１と面一になっており、この状態がスプリング２２５の付勢力で維持されるため、上記した後続の硬貨が、壁構成部１６１の壁面１５１よりも通路幅方向における落下孔１１５とは反対側に移動することが規制部２２３によって規制される。言い換えれば、基本位置にある規制部２２３が、後続の硬貨の、壁構成部１６１の壁面１５１よりも落下孔１１５とは反対側への移動を規制する。これにより、後続の硬貨が、支持部１０１（図８においては図示略。図４参照）の端面１０５よりも可動壁８３側に移動して落下孔１１５に誤って落下してしまうことを抑制できる。

制御部３８は、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６の下降後、落下対象硬貨よりも先行の硬貨をシュート１９から放出するのに必要な所定時間が経過すると、正転している回転円板１４およびフィードベルト３５を逆転させる。制御部３８は、これと並行して、ソレノイド２２６を駆動して規制部２２３を、図８（ｂ）に示すように回動位置に位置させる。すると、逆転するフィードベルト３５の駆動で、上記した後続の硬貨が、一対の支持部１０１，１０３で下面が支持されて搬送され、固定壁７３の壁面７２および可動壁８３の壁構成部１６１の壁面１５１とで外周面が案内されながら、入口側通路部６１を介して、回転円板１４に戻される。それと共に、落下対象硬貨が、逆転するフィードベルト３５の駆動で、入口側通路部６１側に向け搬送されることになり、第１実施形態と同様、軌跡変更部１７９の上流側ストッパ１７６の当接部１７８に当接して、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置で、回動位置にある通路幅拡大部１６２内に入り込むように移動軌跡が通路幅方向にずらされて、落下孔１１５に落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。

そして、落下対象硬貨を落下孔１１５に落下させ、落下対象硬貨Ｃよりも入口側通路部６１側の硬貨を回転円板１４に戻すのに必要な所定時間が経過すると、制御部３８は、回転円板１４およびフィードベルト３５を停止させ、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６を上昇させて待機位置に戻す。その後、回転円板１４およびフィードベルト３５を正転させて排除制御を終了し、計数を再開する。

第３実施形態の通路幅拡大部１６２は、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置での壁部６３との距離を、壁構成部１６１と同等にする状態と、壁構成部１６１よりも広げる状態とに切り替え可能であるため、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置での壁部６３との距離を壁構成部１６１と同等にすることで、入口側通路部６１から出口側通路部１１２に向け搬送される、一対の壁部６３，６４および一対の支持部１０１，１０３の間隔に合う硬貨が、誤って入り込んで落下孔１１５に落下してしまうことを抑制できる。また、通路幅拡大部１６２は、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置での壁部６３との距離を壁構成部１６１よりも広げる状態にすることで、出口側通路部１１２から落下孔１１５に硬貨を落下させることできる。

また、第３実施形態の通路幅拡大部１６２は、電動で直接的に駆動のオンオフが制御されて、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置での壁部６３との距離を、壁構成部１６１と同等にする状態と、壁構成部１６１よりも広げる状態とに切り替えられるため、切り替えを円滑に行うことができる。

＜第４実施形態＞
本発明に係る第４実施形態の硬貨処理装置について、主に図９を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。

図９に示すように、第４実施形態の通路幅拡大部１６２は、可動壁８３に壁構成部１６１の壁面１５１よりも通路幅方向に凹んで形成された通路幅拡大本体部２４１と、可動壁８３に対し位置固定で設けられた支持軸２４２と、支持軸２４２を中心に回動可能に設けられた規制部２４３と、可動壁８３に対し位置固定で設けられて規制部２４３に当接するストッパピン２４４と、規制部２４３を付勢するスプリング２４５（付勢手段）とを有している。

規制部２４３には、支持軸２４２を中心に円弧状をなす溝部２５０が形成されており、この溝部２５０内にストッパピン２４４が配置されている。これにより、規制部２４３は、溝部２５０がストッパピン２４４に対し移動できる範囲で回動する。規制部２４３は、図９（ａ）に示すように、スプリング２４５の付勢力で溝部２５０の一端をストッパピン２４４に当接させる位置が基本位置であり、この基本位置から溝部２５０の他端をストッパピン２４４に当接させる位置までの範囲で回動可能となっている。

規制部２４３は、基本位置にあるとき、壁構成部１６１の壁面１５１よりも出口側通路部１１２側で壁構成部１６１の壁面１５１と面一になる壁面２５１を通路幅方向の落下孔１１５側に有しており、この壁面２５１の出口側通路部１１２側に、壁面２５１の出口側通路部１１２側の端部から通路幅方向に沿って落下孔１１５とは反対側に延出する壁面２５２と、壁面２５２の壁面２５１とは反対側の端部から落下孔１１５とは反対側に、落下孔１１５から離れるほど通路延在方向の入口側通路部６１側に位置するように傾斜する壁面２５３と、壁面２５３の壁面２５２とは反対側の端部から通路幅方向に沿って落下孔１１５とは反対側に延出する壁面２５４とを有している。

規制部２４３は、この基本位置にある状態から、スプリング２４５の付勢力に抗して回動すると、図９（ｂ）に示すように、壁面２５２が壁構成部１６１の壁面１５１と面一になり、壁面２５３が第１実施形態の壁面１５２と同様に傾斜することになり、壁面２５４が第１実施形態の壁面１５３と同様に壁面１５１と平行になる。

すなわち、第４実施形態の通路幅拡大部１６２は、壁部６３（図９においては図示略。図４参照）との距離を、壁構成部１６１と同等にする基本状態と、壁構成部１６１よりも広げる回動状態とに切り替え可能となっている。加えて、第４実施形態の通路幅拡大部１６２は、電動で直接的に駆動制御されるものではなく、スプリング２４５で付勢されて壁部６３との距離を壁構成部１６１と同等にする状態となり、逆転するフィードベルト３５（図９においては図示略。図４参照）で搬送され軌跡変更部１７９で、図９（ｂ）に示すように通路幅拡大部１６２側にずらされた硬貨Ｃによって押圧されることによりスプリング２４５の付勢力に抗して回動して壁部６３との距離を壁構成部１６１よりも広げる。

第３実施形態で説明したように、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６の下降後、下流側ストッパ１７１で停止させられた落下対象硬貨に続く後続の硬貨は、落下対象硬貨に当接して下流側への移動が規制されるため、第１，第２実施形態の構成では、通路幅方向において通路幅拡大部１６２側に移動する可能性がある。

これに対し、第４実施形態の通路幅拡大部１６２は、図９（ａ）に示すように、規制部２４３が基本位置にあって、落下孔１１５側の壁面２５１が、壁構成部１６１の壁面１５１よりも出口側通路部１１２側で壁面１５１と面一になっており、この状態がスプリング２４５の付勢力で維持されているため、上記した後続の硬貨が、壁構成部１６１の壁面１５１よりも通路幅方向において落下孔１１５とは反対側に移動することが規制部２４３によって規制される。言い換えれば、基本位置にある規制部２４３が、後続の硬貨の、壁構成部１６１の壁面１５１よりも落下孔１１５とは反対側への移動を規制する。これにより、後続の硬貨が、支持部１０１（図９においては図示略。図４参照）の端面１０５よりも可動壁８３側に移動して落下孔１１５に誤って落下してしまうことを抑制できる。

制御部３８は、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６の下降後、先行の硬貨をシュート１９から放出するのに必要な所定時間が経過すると、回転円板１４およびフィードベルト３５を逆転させる。すると、逆転するフィードベルト３５の駆動で、上記した後続の硬貨が、固定壁７３の壁面７２および基本位置にある規制部２４３の壁面２５１および壁構成部１６１の壁面１５１で外周面が案内されながら、一対の支持部１０１，１０３で下面が支持されて搬送され、入口側通路部６１を介して回転円板１４に戻される。

それと共に、落下対象硬貨が、逆転するフィードベルト３５の駆動で、入口側通路部６１側に向け搬送されることになり、第１実施形態と同様、軌跡変更部１７９の上流側ストッパ１７６の当接部１７８に当接して、通路幅拡大部１６２内に入り込むように移動軌跡が通路幅方向にずらされる。このとき、落下対象硬貨は、通路幅拡大部１６２の規制部２４３の壁面２５２に当接して、規制部２４３をスプリング２４５の付勢力に抗して回動させる。すると、通路幅拡大部１６２は、図９（ｂ）に示すように、落下孔１１５と通路延在方向に重なる部分における壁部６３（図９においては図示略。図４参照）との距離を壁構成部１６１よりも広げる状態となり、落下対象硬貨Ｃの移動軌跡の通路幅方向のずれを許容する状態となる。すると、落下対象硬貨Ｃが、支持部１０１の端面１０５よりも可動壁８３側に移動し、落下孔１１５に落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。

そして、落下対象硬貨を落下孔１１５に落下させ、落下対象硬貨Ｃよりも入口側通路部６１側の硬貨を回転円板１４に戻すのに必要な所定時間が経過すると、制御部３８は、逆転している回転円板１４およびフィードベルト３５を停止させ、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６を上昇させて待機位置に戻す。その後、回転円板１４およびフィードベルト３５を正転させて、排除制御を終了し、計数を再開する。

第４実施形態の通路幅拡大部１６２は、スプリング２４５で付勢されて、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置での壁部６３との距離を壁構成部１６１と同等にする状態となり、逆転するフィードベルト３５で搬送され軌跡変更部１７９で通路幅拡大部１６２側にずらされた硬貨によって押圧されることによりスプリング２４５の付勢力に抗して回動して、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置での壁部６３との距離を壁構成部１６１よりも広げるため、低コストとなる。

＜第５実施形態＞
本発明に係る第５実施形態の硬貨処理装置について、主に図１０を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。

図１０に示すように、第５実施形態の通路幅拡大部１６２は、可動壁８３に壁構成部１６１の壁面１５１よりも通路幅方向に凹んで形成された通路幅拡大本体部２６１と、可動壁８３に対し通路延在方向に沿ってスライド可能に設けられた規制部２６３と、規制部２６３を出口側通路部１１２側に向けて付勢するスプリング２６５（付勢手段）とを有している。

規制部２６３は、スプリング２６５の付勢力で最も出口側通路部１１２側に位置することになり、この位置が基本位置となっている。規制部２６３は、この基本位置からスプリング２６５の付勢力に抗して出口側通路部１１２とは反対方向にスライド可能となっている。

規制部２６３は、壁構成部１６１の壁面１５１よりも出口側通路部１１２側で壁面１５１と面一となる壁面２７１を落下孔１１５側に有しており、この壁面２７１の出口側通路部１１２側に、壁面２７１の出口側通路部１１２側の端部から出口側通路部１１２側に、出口側通路部１１２側ほど通路幅方向において落下孔１１５とは反対側に位置するように傾斜して延出する壁面２７２を有している。

すなわち、第５実施形態の通路幅拡大部１６２は、規制部２６３によって壁部６３（図８においては図示略。図４参照）との距離を壁構成部１６１と同等にする図１０（ａ）に示す基本状態と、この基本状態において規制部２６３によって壁部６３との距離を壁構成部１６１と同等とされていた部分の壁部６３との距離を壁構成部１６１よりも広げる図１０（ｂ）に示すスライド状態とに切り替え可能となっている。加えて、第５実施形態の通路幅拡大部１６２は、電動で直接的に駆動制御されるものではなく、スプリング２６５で付勢されて基本状態となり、逆転するフィードベルト３５で搬送され軌跡変更部１７９で通路幅拡大部１６２側にずらされた硬貨Ｃによって図１０（ｂ）に示すように押圧されることによりスライドする。

第３実施形態で説明したように、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６の下降後、下流側ストッパ１７１で停止させられた落下対象硬貨に続く後続の硬貨は、落下対象硬貨に当接して下流側への移動が規制されるため、第１，第２実施形態の構成では、通路幅方向において通路幅拡大部１６２側に移動する可能性がある。

これに対し、第５実施形態の通路幅拡大部１６２は、図１０（ａ）に示すように規制部２６３が基本位置にあって、落下孔１１５側の壁面２７１が、壁構成部１６１の壁面１５１よりも出口側通路部１１２側で壁面１５１と面一になっており、この状態がスプリング２６５の付勢力で維持されているため、上記した後続の硬貨が、壁構成部１６１の壁面１５１よりも通路幅方向において落下孔１１５とは反対側に移動することが規制部２６３によって規制される。言い換えれば、基本位置にある規制部２６３が、後続の硬貨の、壁構成部１６１の壁面１５１よりも落下孔１１５とは反対側への移動を規制する。これにより、後続の硬貨が、支持部１０１（図１０においては図示略。図４参照）の端面１０５よりも可動壁８３側に移動して落下孔１１５に誤って落下してしまうことを抑制できる。

制御部３８は、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６の下降後、先行の硬貨をシュート１９から放出するのに必要な所定時間が経過すると、正転している回転円板１４およびフィードベルト３５を逆転させる。すると、逆転するフィードベルト３５の駆動で、上記した後続の硬貨が、固定壁７３の壁面７２および基本位置にある規制部２６３の壁面２７１および壁構成部１６１の壁面１５１で外周面が案内されながら、一対の支持部１０１，１０３で下面が支持されて搬送され、入口側通路部６１を介して回転円板１４に戻される。それと共に、落下対象硬貨が、逆転するフィードベルト３５の駆動で、入口側通路部６１側に向け搬送されることになり、第１実施形態と同様、軌跡変更部１７９の上流側ストッパ１７６の当接部１７８に当接して、通路幅拡大部１６２内に入り込むように移動軌跡が通路幅方向にずらされる。このとき、落下対象硬貨Ｃは、図１０（ｂ）に示すように通路幅拡大部１６２の規制部２６３の壁面２７２に当接して、規制部２６３をスプリング２６５の付勢力に抗して入口側通路部６１側にスライドさせる。すると、通路幅拡大部１６２は、落下孔１１５と通路延在方向に重なる部分における壁部６３との距離を壁構成部１６１よりも広げる状態となり、落下対象硬貨の移動軌跡の通路幅方向のずれを許容する状態となる。すると、落下対象硬貨が、支持部１０１（図１０においては図示略。図４参照）の端面１０５よりも可動壁８３側に移動し、落下孔１１５に落下して、放出口２５から排除ボックス２６に放出されることになる。

そして、落下対象硬貨を落下孔１１５に落下させ、落下対象硬貨Ｃよりも入口側通路部６１側の硬貨を回転円板１４に戻すのに必要な所定時間が経過すると、制御部３８は、逆転している回転円板１４およびフィードベルト３５を停止させ、下流側ストッパ１７１および上流側ストッパ１７６を上昇させて待機位置に戻す。その後、回転円板１４およびフィードベルト３５を正転させて排除制御を終了し、計数を再開する。

第５実施形態の通路幅拡大部１６２は、スプリング２６５で付勢されて、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置での壁部６３との距離を壁構成部１６１と同等にする状態となり、逆転するフィードベルト３５で搬送され軌跡変更部１７９で通路幅拡大部１６２側にずらされた硬貨によって押圧されることによりスプリング２６５の付勢力に抗してスライドして、落下孔１１５と通路延在方向に重なる位置の壁部６３との距離を壁構成部１６１よりも広げるため、低コストとなる。

なお、以上においては、壁部６３，６４の一方を位置固定とし、他方を可動とすることでコース幅を変更するようにしたが、壁部６３，６４の両方を可動とすることでコース幅を変更するようにしても良い。

１１ 硬貨処理装置
３５ フィードベルト
３８ 制御部
６１ 入口側通路部
６３ 壁部（他方の壁部）
６４ 壁部（一方の壁部）
１０１，１０３ 支持部
１１２ 出口側通路部
１１５ 落下孔
１６１ 壁構成部
１６２ 通路幅拡大部
１６５ 識別センサ（識別部）
１７９ 軌跡変更部
２０２ 入口側落下孔部
２０３ 出口側落下孔部
２４５，２６５ スプリング（付勢手段）
Ｃ 硬貨

Claims (6)

1. 硬貨に上側において接触し正転して硬貨を入口側通路部から出口側通路部に向け搬送するフィードベルトと、
   前記入口側通路部と前記出口側通路部との間で硬貨の外周面を案内する一対の壁部と、
   前記入口側通路部と前記出口側通路部との間で硬貨の下面の外周側を支持すると共に相互間に落下孔を形成する一対の支持部と、
   硬貨を前記落下孔への落下対象硬貨か否かを識別する識別部と、
   を有し、
   前記一対の壁部のうちの一方の壁部は、前記出口側通路部側に、他方の壁部との距離を前記入口側通路部側の壁構成部よりも広げる通路幅拡大部を有しており、
   前記他方の壁部側には、前記出口側通路部に搬送された、前記識別部で前記落下対象硬貨と識別された硬貨を、逆転する前記フィードベルトでの搬送中に前記通路幅拡大部側にずらして前記落下孔に落下させる進退可能な軌跡変更部が設けられていることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記出口側通路部に搬送された、前記識別部で前記落下対象硬貨と識別された硬貨と、当該硬貨の前記入口側通路部側に隣り合う硬貨との間に前記軌跡変更部を前進させる制御部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記落下孔は、
   正転する前記フィードベルトで前記入口側通路部から搬送された、前記一対の支持部間に支持不可な小径硬貨を落下させる入口側落下孔部と、
   逆転する前記フィードベルトで前記出口側通路部から搬送され前記軌跡変更部で前記通路幅拡大部側にずらされた硬貨を落下させる出口側落下孔部とを有し、
   前記入口側落下孔部と前記出口側落下孔部とが別位置に硬貨を排除することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理装置。
4. 前記通路幅拡大部は、前記他方の壁部との距離を、前記壁構成部と同等にする状態と、前記壁構成部よりも広げる状態とに切り替え可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の硬貨処理装置。
5. 前記通路幅拡大部は、電動で直接的に駆動制御されて、前記他方の壁部との距離を、前記壁構成部と同等にする状態と、前記壁構成部よりも広げる状態とに切り替えられることを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
6. 前記通路幅拡大部は、付勢手段で付勢されて前記他方の壁部との距離を前記壁構成部と同等にする状態となり、逆転する前記フィードベルトで搬送され前記軌跡変更部で前記通路幅拡大部側にずらされた硬貨によって押圧されることにより前記付勢手段の付勢力に抗して前記他方の壁部との距離を前記壁構成部よりも広げることを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。

Images