JP2016106551A - 二枚貝自動穿孔機の穿孔姿勢矯正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗せ換えられた貝の位置決め精度の向上を図り、穿孔が正確になされること。貝の穿孔効率を良好にすること。【解決手段】ターンテーブル部に複数個設けられるテーブルに、穿孔時の貝の姿勢を矯正する穿孔姿勢矯正装置が設けられる。該穿孔姿勢矯正装置は、貝殻の側縁４ａに当接してａ点を形成するとともに貝殻の前耳状突起３ａの側面に当接してｂ点を形成する位置決めポスト３４と、貝殻の後耳状突起３ｂ方向から押圧する回動自在の押圧手段４４と、貝殻の腹側縁４ｂ方向から押圧する回動自在の押圧手段４１とからなる。位置決めポストの貝押え溝３４ａと押圧手段の貝押え溝４５ａとの間で穿孔位置にセットされた貝の耳状突起３を両端部から挟持するとともに、押圧手段の貝押え４１ｂにより穿孔時の上方への反動動作を抑圧することにより、穿孔時のあおり動作が防止され、貝の保持が安定し、正確に穿孔する。【選択図】図９

Description

本願発明はほたて貝等の二枚貝の養殖に関し、とくに貝殻の耳状突起に係止ピンを挿入するための穴を穿孔する機械の穿孔姿勢矯正装置に関する。

図１４に示すように、例えばほたて貝１は貝殻の耳状突起３がその大部分において２枚の貝殻が重なり合った状態になっているが、耳状突起３の片側には１枚の貝殻のみからなる部分（一枚部分３ｃ）が必ず存在する。ほたて貝１の養殖は図１５に示すように耳状突起３に係止ピン５を挿入して養殖用ロープ７に突き刺し、この養殖用ロープ７を海中に吊して行なわれる。ここで係止ピン５の挿入部位を耳状突起３の２枚の貝殻が重なり合った二枚部分３ｂにするか一枚部分３ｃにするかは、貝の成育と作業効率の両面から考えなければならない重要な問題である。

「一枚開け」は、ほたて貝の外套膜を傷つけ難いこと、穴開けの際靱帯に無理がかからないこと、捕食の際ほたて貝が口を開け易いこと等よりほたて貝の成長に有利であることが知られている。

一方係止ピン５の穿孔は稚貝に対してなされるため、作業効率面からは、面積の小さい一枚部分３ｃに穿孔する「一枚開け」よりも二枚部分３ｂに穿孔する「二枚開け」の方がよい。しかし、最近は貝の成長不良や斃死を起こすことがある二枚開けが敬遠され、一枚開けが望ましいとされている。

一枚開けは次の理由から非常に難しい。まず、穿孔部位が貝の耳状突起３に僅かしか存在しない一枚部分３ｃであり、しかも対象となる貝が稚貝であるから一枚部分３ｃがさらに小さい。例えば６ｃｍの稚貝では直径２ｍｍ位が的となる。さらに貝は異形のわん曲形状を呈し、海水で濡れているから滑り易く、位置決めし難い。

穿孔に失敗すると、貝の耳状突起３を毀損していわゆる「貝割れ」現象を起こして養殖不適となったり、工具の折損を惹起せしめることがある。

ところで、ほたて貝１には裏表があり、黒色の方が表面で、白色の方が裏面である。表面には、寄生虫等の付着物が付着することが多く、これらの寄生虫は貝表面に不均一で硬く付着し、貝表面に大きな凸凹を形成する。このため、貝の表面を押圧して穿孔する場合は、この付着物により貝１が弾かれることがあり、貝１の保持が安定しない。よって、従来はこれら付着物を叩き落としてから作業せざるを得なかった。

そこで例えば、搬送コンベヤに傾斜した状態で貝を載置し、貝の自重を利用し貝を上方から押さえることにより搬送し穿孔する装置が試みられた。

しかし、かかる装置であっても、搬送中貝の表面がコンベヤのスクリューに接触すると貝が弾き飛ばされ作業不能となる。よって、かかる装置によっては安定的に固定することが不十分となり、上記した欠点を解消することができない。

本願発明者及び出願人は二枚貝自動穿孔機の改良をしてきたが、本願発明はさらなる改良を加えたものであり、とくに穿孔における貝の姿勢の不安定さを改良したものである。

詳述すると、貝は貝殻表面が濡れていたり、ゴミ等の付着物が付いているため、穿孔位置で穿孔するとき、固定が不完全であると、耳状突起にドリルにより穿孔するときの負荷により貝があおられ、貝が動くことがある。耳状突起の穿孔部位は前記のように僅少部分であるから、穿孔時の反動により貝が動くと、「貝割れ」現象を起こし養殖不適となったり、工具の折損を惹起せしめるおそれがある。

貝の穿孔に当たり、不適切なところに穿孔されたり、全く穴が穿孔されなかったりすると、失敗乃至不良となる率が高くなる。

実際上、作業者はこのような不適切穿孔や不穿孔といった不良貝に気付かずに作業を続けてしまうことが多い。このような不良貝が多く混在すると、養殖用ロープに貝を取り付ける作業に際し、作業効率を著しく低下せしめるおそれがある。

特公平８−４４３５号公報

上記背景に鑑み、本願発明は乗せ換えられた貝の位置決め精度の向上を図り、穿孔が正確になされることを目的とする。

また他の目的は、貝の穿孔効率を良好にすることを目的とする。

上記目的達成のため、本願発明による二枚貝自動穿孔機の穿孔姿勢矯正装置は、
投入された貝を搬送する貝搬送部と貝を穿孔位置に移動するターンテーブル部とを備え、二枚貝の貝殻の耳状突起に養殖用ロープに貝を取り付けるための孔を穿孔する二枚貝自動穿孔機において、ターンテーブル部に複数個設けられる作業台に、穿孔時の貝の姿勢を矯正する穿孔姿勢矯正装置が設けられ、該穿孔姿勢矯正装置は、貝殻の側縁４ａに当接してａ点を形成するとともに貝殻の前耳状突起３ａの側面に当接してｂ点を形成する一の位置決めポストと、上記作業台上に送り込まれる貝を貝殻の後耳状突起方向から押圧する回動自在の一の押圧手段と、貝殻の腹側縁方向から押圧する回動自在の他の押圧手段とからなり、上記一の位置決めポストは周面部に貝押え溝が設けられ、上記一の押圧手段の貝を押圧する押圧面に他の貝押え溝が設けられ、上記各貝押え溝間にて、穿孔位置にセットされた貝の耳状突起を両端部から挟持するとともに、上記他の押圧手段の下部に貝押えが設けられ、該貝押えにより穿孔時の上方への反動動作を抑圧することを特徴とする。
また、請求項１記載の二枚貝自動穿孔機の穿孔姿勢矯正装置において、上記一の位置決めポストの貝押え溝及び上記一の押圧手段の貝押え溝がいずれも周面に形成された水平のギザギザからなることを特徴とする。
また、請求項１又は請求項２記載の二枚貝自動穿孔機の穿孔姿勢矯正装置において、上記他の押圧手段の貝押えが貝方向に突設されたフレームからなることを特徴とする。

穿孔位置にセットされた貝は、耳状突起の両端部が一の位置決めポストの貝押え溝及び一の押圧手段の貝押え溝により水平方向に挟持されるとともに、他の押圧手段により垂直方向の反動動作が抑圧されるので、穿孔時の負荷による「あおり」動作が防止される。よって穿孔時の貝の保持が安定し、正確に穿孔することができる。

本願発明に係る二枚貝自動穿孔機の全体の正面図である。 図１の左側面図である。 図１の平面図である。 （Ａ）は図２ＩＶ部の一部切欠拡大図、（Ｂ）は（Ａ）における貝搬送時の実際の角度を考慮した拡大図である。 （Ａ）は図４のＶ部拡大図、（Ｂ）は（Ａ）における貝乗せ換え時の実際の角度を考慮した図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ部拡大図である。 （Ａ）は図１のＶＩ部拡大図、（Ｂ）は同平面図である。 乗せ換え位置で貝が乗せ換えられるときの平面図であり、（Ａ）は位置決め完了前の状態をあらわし、（Ｂ）は位置決め完了後の状態をあらわす。 貝が穿孔位置にきたときの正面図である。 図８の右側面図である。 図１の要部拡大図である。 乗せ換え位置で貝が乗せ換えられるときの分解平面図である。 乗せ換え位置で貝が乗せ換えられるときの回転ローラの回転機構を説明する図である。 （Ａ）はローレット回転機構の他の実施例を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。 ほたて貝の平面図である。 ほたて貝の養殖の状態を示す図である。 ほたて貝の平面図であり、（Ａ）は理想形状の貝、（Ｂ）は異形状の貝、（Ｃ）は他の異形状の貝を示す。 搬送工程を説明する図であり、（Ａ）は本願発明による搬送工程、（Ｂ）（Ｃ）は対比例による搬送工程を各示す。

次に、実施の形態を示す図面に基づき本願発明による二枚貝自動穿孔機１０の穿孔姿勢矯正装置をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

二枚貝自動穿孔機１０は貝搬送部２０、ターンテーブル部３０、押圧部４０及び穿孔部５０を備える。

貝搬送部２０は回転するコンベヤ２１からなる。該コンベヤ２１は、搬送方向に向かってα°（図４（Ａ）に示す。図示実施例ではα＝７°）の上り勾配とした搬送路２０ａ上に設けられ、駆動輪２２により矢印Ｒ₁方向に回転する。上記搬送路２０ａは図４（Ｂ）に最も良く示すように傾斜（図示実施例では４５°）されて設けられる。搬送路２０ａには該コンベヤ２１の搬送方向とは反対方向（矢印Ｒ₂方向）に間欠的に回転する搬送チェーン２３が設けられ、該搬送チェーン２３のチェーンリンク２３ａに、搬送中のほたて貝１の搬送姿勢を矯正する矯正プレート２５が取り付けられる。２４ａは該搬送チェーン２３の駆動輪、２４ｂは従動輪である。

上記矯正プレート２５は、上記搬送チェーン２３のチェーンリンク２３ａにアタッチメント２３ｂを介して取り付けられる取付部２５ａと、矯正面２５ｄが鈍角β（図５（Ｃ）に示す。図示実施例ではβ＝１４０°）に傾斜して形成されるとともに該矯正面２５ｄがコンベヤ２１の回転方向とは反対方向に向けて設けられる傾斜部２５ｂと、下端部が上記取付部２５ａに連続するとともに上端部が上記傾斜部２５ｂに連続する起立部２５ｃとからなる。上記起立部２５ｃはその高さＨ₁が搬送される貝１の耳状突起３の高さＨ₂未満（起立部高Ｈ₁＜貝の耳状突起高Ｈ₂）に形成される。貝の耳状突起高Ｈ₂は投入・搬送される貝１の最低高さに設定される。

２７は搬送路２０ａをガイドする搬送ガイドである。該搬送ガイド２７は図４（Ｂ）に示すようにＬ字金具２７ａに固着されてなり、上方が開放され、ほたて貝１を投入する投入口２９となっている。上記投入口２９よりほたて貝１は表面を上側にして投入される。

上記貝搬送部２０に隣接してターンテーブル部３０を設ける。ターンテーブル部３０はターンテーブル３１からなり、上記コンベヤ２１に対し直交して設置される。該ターンテーブル３１は、間欠的に回転する円形のドラム３２の周面に、複数個（実施例は８個）のテーブル３３を取り付けてなる。各テーブル３３は扁平状の平板からなり、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、上面に第１の位置決めポスト３４及び貝乗せ換え装置３８を構成する第２の位置決めポスト３５を立設する。第１の位置決めポスト３４と第２の位置決めポスト３５との間にドリル５１が下進する穿孔部位３９を形成する。

上記第１の位置決めポスト３４は、中空円筒状に形成された比較的大径のステンレス製支柱であり、円形状面３４ｅがほたて貝１の側に形成される。上記第１の位置決めポスト３４は貝殻の側縁４ａに当接するａ点及び前耳状突起３ａの側面に当接するｂ点を形成する。上記第２の位置決めポスト３５は貝殻の後耳状突起３ｂの下端縁３ｄに当接するｃ点を形成する。第１の位置決めポスト３４の周面部は水平のギザギザからなる貝押え溝３４ａが形成される。上記第２の位置決めポスト３５は、回転可能の回転ローラからなり、円柱状に形成されたステンレス製支柱である。上記第２の位置決めポスト３５は、耳状突起３の下端縁３ｄが摺接されて後耳状突起３ｂに当たるように、上記第１の位置決めポスト３４と並べて設けられる。上記第２の位置決めポスト兼回転ローラ３５の周面には軸方向にローレット溝３５ａが形成される。

上記した第２の位置決めポスト兼回転ローラ３５は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、間欠的に回転するドラム３２の周面に設置された複数個のテーブル３３に夫々設けられ、上記テーブル３３が乗せ換え位置Ｐ１に位置するときに回転され、上記テーブル３３が穿孔位置Ｐ２に位置するとき回転停止となるよう間欠的に回転される。即ち、図５（Ａ）及び図１２に示すように、スリット板３６が上記ドラム３２の外側に回転可能に設置されており、貝１が乗せ換え位置Ｐ１にきたとき、押圧ローラ３７により該スリット板３６が押圧されて変形されるため、スリット３６ａ（図６（Ａ）に示す）を介して回転力が回転ローラ３５に伝達される。貝乗せ換え装置３８はかかる回転ローラ３５、スリット板３６及び押圧ローラ３７からなる。上記スリット板３６は長溝からなるスリット３６ａが端縁部の円周に沿って設けられている。３６ｂはスリット板３６の回転軸であり、ドラム３２の回転軸３２ａに対し、図６（Ａ）の右方に偏心して設けられる。

押圧部４０は第１押圧手段４１及び第２押圧手段４４からなる。

第１押圧手段４１は、図８及び図９に示すように、舌片状に形成されたステンレス板からなり、正逆方向に回動自在である。該第１押圧手段４１は、ほたて貝１が図５（Ｂ）に「１ｂ」で示す水平状態の穿孔位置Ｐ２になったとき、貝殻の腹側縁４ｂに当接し、ほたて貝１を図７（Ａ）に矢印Ｘで示す直線方向に押圧する。第１押圧手段４１の下部４１ａは屈曲され、該屈曲下部４１ａに貝殻の腹側縁４ｂを上方から抑えるための貝方向に突設されたフレームからなる貝押え４１ｂを設けてなる。４２は該第１押圧手段４１が係止された昇降体であり、下進するとき第１押圧手段４１をほたて貝１方向に移動せしめる。４３は上記第１押圧手段４１を原位置に復帰せしめる引張りばねである。

第２押圧手段４４は、図７（Ｂ）及び図８に示すように、ステンレスからなるプレート４４ａに、金属製の押圧面部４５を取り付けてなり、正逆方向に回動自在である。第２押圧手段４４はほたて貝１が図５（Ｂ）に「１ｂ」で示す水平状態の穿孔位置Ｐ２になったとき、図７（Ｂ）に矢印Ｙで示す方向に回転し、このとき上記押圧面部４５が後耳状突起３ｂの側面に当接する。該押圧面部４５は後耳状突起３ｂに当接する押圧面に水平のギザギザからなる貝押え溝４５ａが形成される。上記第２押圧手段４４はカムフォロア４６を有し、該カムフォロア４６が回転するカム４７に倣い接触することにより、正逆方向に回動する。４８は上記第２押圧手段４４をほたて貝１方向に付勢する引張りばね、４９は上記第２押圧手段４４の回転軸４４ｂの軸受けである。

穿孔部５０は、図８及び図９に示すように、上下動するドリル５１からなる。５２は該ドリル５１を回転させるモータである。該ドリル５１はほたて貝１がターンテーブル３１の所定の穿孔位置Ｐ２に位置決め・固定された後下進し穿孔する。

６１は上記ターンテーブル部３０に形成される乗せ換え位置Ｐ１の直上に設けられる昇降可能の移送ガイドである。該移送ガイド６１は、図１０に示すように下端部に所定の角度に傾斜されたガイド板６３が設けられ、全体が昇降自在である。上記移送ガイド６１は、貝１ａの乗せ換え時には上限位置で待機し、ターンテーブル３１が回転する直前までに下降し、ターンテーブル３１が回転しているときは下限位置にある。図１０はこの下限位置にある状態を示す。貝の搬送は穿孔時と同時である。貝の乗せ換え動作は上記移送ガイド６１が図１０に一点鎖線で示す上限位置にあるとき、即ち、ターンテーブル３１が停止し乗せ換え位置Ｐ１に貝１ａがない間に行なわれる。上記ガイド板６３は、口を開けた貝の貝殻が接触すると、貝が自ら口を閉じるので、これにより貝１ａをガイドする。６５は、上記移送ガイド６１に付設され貝方向に付勢されたばねであり、例えば貝が２箇乗せ換え位置Ｐ１に入ってきた場合、ガイド板６３を上方に回避させ機器の損傷を防止する。

貝の投入範囲Ｔの投入口２９より表面Ａを上側にして投入されたほたて貝１が、コンベヤ２１により、ターンテーブル３１に供給される（図４（Ａ）（Ｂ））。コンベヤ２１による搬送の際、矯正プレート２５によりその姿勢を適正姿勢にされたほたて貝１ａ（図５（Ａ）（Ｂ）に示す）がテーブル３３上に乗せ換えられる。この乗せ換えについては後に詳述する。

ターンテーブル３１の回転に伴ないほたて貝１ａが図５（Ｂ）に「１ｂ」で示す穿孔位置Ｐ２にくる。このときほたて貝１ｂは水平状態になっているが、正確な位置決めに関しては後記する乗せ換え工程で詳述する。

次いで第１押圧手段４１が下進して貝殻の腹側縁４ｂに当たり、ほたて貝１を第１の位置決めポスト３４及び第２の位置決めポスト３５方向に押圧する（図８、図９）。

また略同時に第２押圧手段４４が回動して貝殻の後耳状突起３ｂの横端部に当たり、貝を第１の位置決めポスト３４方向に押圧する（図７（Ｂ））。

ターンテーブル３１に供給される貝は、大きさ、形状、姿勢等の供給条件が区々であり、必ずしも位置決めポストの各当接点に理想通り当接されるとは限らない。

即ち、ほたて貝１は、第１押圧手段４１及び第２押圧手段４４の押圧により第１の位置決めポスト３４のａ点、ｂ点の２点、及び、第２の位置決めポスト３５のｃ点の合計３点で当接されるのが望ましい。しかし供給条件が区々であるため、第１押圧手段４１により第１の位置決めポスト３４のａ点及び第２の位置決めポスト３５のｃ点に当接すべきところ、第１の位置決めポスト３４に１点で当接されることがある。

かかる場合であっても、第２押圧手段４４がほたて貝１の前耳状突起３ａを押圧するので、これにより貝１はｃ点に接触していた場合、ｃ点を滑るように案内されてその方向が若干修正され、第１の位置決めポスト３４に２点で当接する。

よって、ほたて貝１は確実に所定の位置に位置決めされる。

この状態で第１押圧手段４１及び第２押圧手段４４によるほたて貝１の押圧は継続するから、ほたて貝１は所定の位置に安定的に固定される。

かかる状態でドリル５１が下進し貝殻の耳状突起３の一枚部分３ｃの所定の穿孔部位３９を穿孔する。これにより係止ピン５を挿入するための係止孔２（図１４に示す）を形成する。なお、この点についても後記する。

穿孔されたほたて貝１（図５（Ｂ）に「１ｃ」として示す）は、ターンテーブル３１の回転により落下・搬出される。なお、上記位置決め・穿孔の際、ターンテーブル３１の回転は停止している。

ここで前記した搬送工程及び乗せ換え工程について詳しく説明する。

まず図１６及び図１７を参照して搬送工程について述べる。ほたて貝１の耳状突起３の側縁３ｅは、必ずしも図１６（Ａ）に示すように直立線を有するとは限らず、図１６（Ｂ）に示すように下端角部３ｆが丸みを帯びていたり、図１６（Ｃ）に示すように側縁３ｅが傾斜していたりする。このような異形状の耳状突起３を有するほたて貝１の搬送は、矯正が困難である。即ち、本願発明のような矯正プレート２５の起立部２５ｃがない治具２５´の場合、屈曲部２５ｆをコンベヤ２１上から高い位置に設定すると、コンベヤ２１が図示左方に回転し、治具２５´が図示右方に移動するため、回転により姿勢を矯正しようとする貝１がコンベヤ２１と治具２５´の間に矢示の如く食い込んでいこうとするので、治具２５´に無理がかかり破損させるおそれがある（図１７（Ｂ））。一方屈曲部２５ｆをコンベヤ２１上から低い位置に設定すると、コンベヤ２１が図示左方に回転し、治具２５´が図示右方に移動するため、回転により姿勢を矯正しようとする貝１の保持が安定せず、貝１が回転し続けるおそれがある（図１７（Ｃ））。

これに対し、本願発明においては、起立部２５ｃがあるため、図１７（Ａ）に示すように、耳状突起３の側縁３ｅの形状が異形状であってもその形状に影響されず、姿勢の矯正が可能である。しかも矯正プレート２５の起立部２５ｃがコンベヤ２１上から高くなるほど、矯正プレート２５は貝１の整列した状態を保持しようとするので、矯正姿勢の安定化を図ることができる。また貝はどの方向から投入されても所定の乗せ換え位置にセットされるので、乗せ換えの位置決め精度の向上を図ることができ、誰でも簡単な操作で貝の穿孔することができる。これにより、長時間の穿孔作業を安定的に行うことが可能になる。

次の乗せ換え工程を図１１に基づき詳しくみる。矯正プレート２５の起立部２５ｃにより後耳状突起３ｂを押圧されてテーブル３３上に移動された貝１（図１１（Ａ））は、前耳状突起３ａが前進するため、前耳状突起３ａの下端縁３ｄが回転ローラ３５上に接する（図１１（Ｂ））。回転ローラ３５に下端縁３ｄが当接されたほたて貝１は、該回転ローラ３５が回転しているため、回転ローラ３５により前方へ送られ（図１１（Ｃ））、前耳状突起３ａがストッパとして機能する第１の位置決めポスト３４に当接するまでテーブル３３上を図示右方に移送される（図１１（Ｄ））。

図１２に基づき回転ローラ３５の回転の仕組みをみる。乗せ換え位置Ｐ１において、押圧ローラ３７がスリット板３６を押圧すると、該スリット板３６が回転ローラ３５側に変形されるので、スリット板３６のスリット３６ａを介して回転力が回転ローラ３５側に伝達される。これにより、回転ローラ３５が回転するのである。

ほたて貝１の耳状突起３は、下端縁３ｄが直線状に形成されているため、貝殻表面の付着物や貝殻の周縁形状（貝殻の側縁４ａ及び貝殻の腹側縁４ｂ）等貝の素性に影響を受けることなく、回転する回転ローラ３５により、迅速円滑に乗せ換え作業を完了することができる。

回転ローラ３５により強制移動された貝１は第１の位置決めポスト３４に当たると該第１の位置決めポスト３４がストッパとして機能するため、それ以上の前進はなく、所定の乗せ換え位置にセットされるので、乗せ換えの位置決め精度の向上を図ることができる。

また乗せ換え作業がコンベヤ２１の搬送時の慣性力等に依存せず、回転ローラ３５の回転力に基づくため、乗せ換え位置での移動の精度が向上する。よって、乗せ換え工程に続く穿孔工程での穿孔の位置決め精度が向上する。

図１０において、例えば乗せ換え位置Ｐ１にある貝の口が「開」になっているような場合、口を開けた貝の貝殻がターンテーブル３１の回転に伴いガイド板６３に接触すると貝が自ら口を閉じるので、貝１がドリル５１等の穿孔装置のどこにも干渉することない。よってターンテーブル３１を乗せ換え位置Ｐ１から穿孔位置Ｐ２へ回転可能となる。

ここで、ほたて貝１の位置決め及び固定について一言する。ほたて貝１は、第１押圧手段４１及び第２押圧手段４４により異なる方向から押圧されるため、位置決めポスト３４、３５の当接点３点及び押圧手段４１、４４による当接を加えた５点支持により、テーブル３３上の所定の乗せ換え位置及び穿孔位置Ｐ２にしっかりと固定される。

よって、正確な穿孔を確保し、ほたて貝１の成育に有利な一枚開けが可能となる。

また当接点３点による「位置決め」と、これに続く当接点５点による「貝１の固定」とが連続的に行なわれるから、作業効率が良好となる。

ここで図８及び図９に基づき穿孔時の貝の姿勢矯正について説明する。耳状突起３の穿孔部位３９にドリル５１が接触して穿孔が開始すると、ほたて貝１は球面状のためテーブル３３との接触点が１点なので、時計回りに回転しようとする。しかしながら、ほたて貝１は、第１の位置決めポスト３４の貝押え溝３４ａ及び第２押圧手段４４の貝押え溝４５ａに貝殻周縁の先端部が喰わえられ、かつ第１押圧手段４１の貝押え４１ｂにより穿孔時の上方への反動動作が抑圧される。よって、穿孔時における貝１のあおりやぐらつきといった反動動作が防止されるので、穿孔が安定する。

よって、穿孔時におけるほたて貝１の動揺を抑えることができる。

投入されたほたて貝１は、搬送路２０ａからターンテーブル３１の乗せ換え位置Ｐ１及び穿孔位置Ｐ２にくるまで、一切表面が押圧されない。よって、搬送や穿孔の際、上記した付着物の影響を実質上受けずに、またほたて貝１にストレスをかけずに、作業することができる。つまり、ほたて貝１を安定的に保持し、正確に穿孔することができる。

本願発明は上記した実施の形態に限定されない。例えば穿孔対象となる貝は二枚貝であればその種類を問わない。

図１３は回転ローラ３５の回転機構に関する他の実施例を示す。この場合、乗せ換え位置Ｐ１にきた回転ローラ３５は、ドラム３２を回転するモータ（図示せず）とは別のモータ６７によりプーリ６９を介して回転される。

上記矯正プレート２５が、コンベヤ２１と同一方向に回転するチェーンコンベヤ２３に取り付けられる場合は、矯正プレート２５の矯正面２５ｄをコンベヤ２１の回転方向とは反対方向に向けて取り付け、貝の姿勢矯正をすることができる。

スリット板３６はドラム３２の回転軸３２ｂと同軸に設けることができる。

コンベヤ２１の上り勾配角度αは他の角度にすることができる。

矯正プレート２５の傾斜部２５ｂの傾斜角度βは他の角度にすることができる。

搬送路の傾斜角度も他の角度にすることができる。

第２押圧手段４４による押圧は、第１押圧手段４１と同様直線方向とし、第１押圧手段４１の押圧方向に直交する方向とすることもできる。この場合、第２押圧手段４４の押圧態様については後記を参照されたい。

第１押圧手段４１の形状及び押圧態様は問わない。例えばプッシュブルソレノイド、ロータリーソレノイド、エアシリンダ、電動シリンダ等により押圧するものであってもよい。しかし、上記実施の形態のような機械の方が確実であり、低コストとなるので望ましい。

位置決めポストは３点当接の一部材で構成することができる。またテーブル３３と位置決めポスト３４、３５とを一体成型してもよい。

第１の位置決めポスト３４、第２の位置決めポスト３５は中実であってもよい。

位置決め・固定される貝の方向性は任意であり、例えば貝を垂直状態にして穿孔することも可能である。

また、貝を位置決め・固定するものはテーブルの如き扁平状のものに限られない。

第１押圧手段４１と第２押圧手段４４の作業手順に順番性をつけることもできる。例えば、ターンテーブル３１が回転し穿孔位置Ｐ２で停止するときに、ほたて貝１が遠心力で排出側に飛び出そうとするのをまず第１押圧手段４１により押さえながら第１の位置決めポスト３４及び第２の位置決めポスト３５側に押圧し、次いで第２押圧手段４４によりほたて貝１の姿勢を最終的に矯正してもよい。

本願発明による二枚貝自動穿孔機はとくに耳状突起の一枚部分３ｃの穿孔に著効のあるものであるが、二枚部分３ｂの穿孔に適用するのを妨げない。

本願発明はほたて貝等の二枚貝の養殖に活用することができる。

１ ほたて貝
２ 係止孔
３ 耳状突起
３ａ 前耳状突起
３ｂ 後耳状突起
３ｃ 一枚部分
３ｄ 下端縁
３ｅ 側面
３ｆ 下端角部
４ａ 貝殻の側縁
４ｂ 貝殻の腹側縁
４ｃ 前端部分
５ 係止ピン
７ 養殖用ロープ
１０ 二枚貝自動穿孔機
２０ 貝搬送部
２０ａ 搬送路
２１ コンベヤ
２２ 駆動輪
２３ チェーンコンベヤ
２３ａ チェーンリンク
２３ｂ アタッチメント
２４ａ 駆動輪
２４ｂ 従動輪
２５ 矯正プレート
２５ａ 取付部
２５ｂ 傾斜部
２５ｃ 起立部
２５ｄ 矯正面
２５ｆ 屈曲部
２７ 搬送ガイド
２９ 投入口
３０ ターンテーブル部
３１ ターンテーブル
３２ ドラム
３２ｂ 回転軸
３３ テーブル
３４ 第１の位置決めポスト
３４ａ 貝押え溝
３５ 回転ローラ兼第２の位置決めポスト
３５ａ ローレット溝
３６ スリット板
３６ａ スリット
３６ｂ 回転軸
３７ 押圧ローラ
３８ 貝乗せ換え装置
３９ 穿孔部位
４０ 押圧部
４１ 第１押圧手段
４１ａ 屈曲下部
４１ｂ 貝押え
４２ 昇降体
４３ ばね
４４ 第２押圧手段
４４ａ プレート
４４ｂ 回転軸
４５ 押圧面部
４５ａ 貝押え溝
４６ カムフォロア
４７ カム
４８ ばね
４９ カラー
５０ 穿孔部
５１ ドリル
５２ モータ
６１ 移送ガイド
６３ ガイド板
６５ ばね
６７ モータ
６９ プーリ

Claims (3)

1. 投入された貝を搬送する貝搬送部と貝を穿孔位置に移動するターンテーブル部とを備え、二枚貝の貝殻の耳状突起に養殖用ロープに貝を取り付けるための孔を穿孔する二枚貝自動穿孔機において、
   ターンテーブル部に複数個設けられる作業台に、穿孔時の貝の姿勢を矯正する穿孔姿勢矯正装置が設けられ、
   該穿孔姿勢矯正装置は、貝殻の側縁４ａに当接してａ点を形成するとともに貝殻の前耳状突起３ａの側面に当接してｂ点を形成する一の位置決めポストと、上記作業台上に送り込まれる貝を貝殻の後耳状突起方向から押圧する回動自在の一の押圧手段と、貝殻の腹側縁方向から押圧する回動自在の他の押圧手段とからなり、
   上記一の位置決めポストは周面部に貝押え溝が設けられ、上記一の押圧手段の貝を押圧する押圧面に他の貝押え溝が設けられ、上記各貝押え溝間にて、穿孔位置にセットされた貝の耳状突起を両端部から挟持するとともに、上記他の押圧手段の下部に貝押えが設けられ、該貝押えにより穿孔時の上方への反動動作を抑圧することを特徴とする二枚貝自動穿孔機の穿孔姿勢矯正装置。
2. 請求項１記載の二枚貝自動穿孔機の穿孔姿勢矯正装置において、上記一の位置決めポストの貝押え溝及び上記一の押圧手段の貝押え溝がいずれも周面に形成された水平のギザギザからなることを特徴とする二枚貝自動穿孔機の穿孔姿勢矯正装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の二枚貝自動穿孔機の穿孔姿勢矯正装置において、上記他の押圧手段の貝押えが貝方向に突設されたフレームからなることを特徴とする二枚貝自動穿孔機の穿孔姿勢矯正装置。

Images