JPH0725480A - 六角穴付き止螺子自動供給装置 - Google Patents
六角穴付き止螺子自動供給装置Info
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- JPH0725480A JPH0725480A JP18695893A JP18695893A JPH0725480A JP H0725480 A JPH0725480 A JP H0725480A JP 18695893 A JP18695893 A JP 18695893A JP 18695893 A JP18695893 A JP 18695893A JP H0725480 A JPH0725480 A JP H0725480A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
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- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 六角穴付き止螺子を適正方向にして次工程に
供給したり、或いは貯蔵すること。 【構成】 ホッパーＡの貯蔵槽Ａ１から送出用開口３を
介して供給用貯蔵槽７に移動した六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…は、回転受渡装置Ｂの回転体８に設けられた吸引
用磁石１０ａにより回転体８の外周側面に放射状に形成
された受渡用穴８ａ，８ａ，…に引き寄せられ、高い確
率で該穴８ａに入り込み、不適正に入り込んだ止螺子Ｓ
は、回転体８の外形が略偏平裁頭円錐形状として傾斜状
外周側面８Ｃを形成されているので、円滑に回転体８の
外部に放出され戻し用開口４より貯蔵槽Ａ１に戻る。
供給したり、或いは貯蔵すること。 【構成】 ホッパーＡの貯蔵槽Ａ１から送出用開口３を
介して供給用貯蔵槽７に移動した六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…は、回転受渡装置Ｂの回転体８に設けられた吸引
用磁石１０ａにより回転体８の外周側面に放射状に形成
された受渡用穴８ａ，８ａ，…に引き寄せられ、高い確
率で該穴８ａに入り込み、不適正に入り込んだ止螺子Ｓ
は、回転体８の外形が略偏平裁頭円錐形状として傾斜状
外周側面８Ｃを形成されているので、円滑に回転体８の
外部に放出され戻し用開口４より貯蔵槽Ａ１に戻る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、六角穴付き止螺子を適
正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵すること
ができる六角穴付き止螺子自動供給装置に関する。
正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵すること
ができる六角穴付き止螺子自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に作業員に対して最適の作業状態に
て六角穴付き止螺子を供給するための六角穴付き止螺子
自動供給装置では、まず多量の六角穴付き止螺子を貯蔵
したホッパーから、一つずつの六角穴付き止螺子を適正
状態となるようにして抽出し、これを次の工程に送り出
し、さらに作業員の手元に配給している。
て六角穴付き止螺子を供給するための六角穴付き止螺子
自動供給装置では、まず多量の六角穴付き止螺子を貯蔵
したホッパーから、一つずつの六角穴付き止螺子を適正
状態となるようにして抽出し、これを次の工程に送り出
し、さらに作業員の手元に配給している。
【０００３】その六角穴付き止螺子を抽出するための装
置は、効率良く適正状態で六角穴付き止螺子を抽出する
必要がある。
置は、効率良く適正状態で六角穴付き止螺子を抽出する
必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、無造作に多量
の六角穴付き止螺子が貯蔵されたホッパーから、連続的
に効率良く一つずつの六角穴付き止螺子を適正状態に抽
出するためには、高い確率でホッパーから多量の六角穴
付き止螺子を極めて高い確率で抽出しなければならない
し、不適正に入っている六角穴付き止螺子は迅速に排除
されなければならない。
の六角穴付き止螺子が貯蔵されたホッパーから、連続的
に効率良く一つずつの六角穴付き止螺子を適正状態に抽
出するためには、高い確率でホッパーから多量の六角穴
付き止螺子を極めて高い確率で抽出しなければならない
し、不適正に入っている六角穴付き止螺子は迅速に排除
されなければならない。
【０００５】このような要望を満たすべく装置は構造が
複雑であり、それに伴って高価なものとなりがちであっ
た。
複雑であり、それに伴って高価なものとなりがちであっ
た。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、前記
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を回
転体の放射状に六角穴付き止螺子を収納及び供給可能な
受渡用穴を外周側面より放射状に形成し、その外形を略
偏平裁頭円錐形状として傾斜状外周側面を形成した回転
受渡装置を備えた六角穴付き止螺子自動供給装置とした
ことにより、構造を極めて簡単にでき、全ての作業を行
いやすくするために、ホッパー内の六角穴付き止螺子が
最後の一つまで、次工程に効率良く供給でき、しかも装
置全体の構造を複雑とすることなく上記課題を解決した
ものである。
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を回
転体の放射状に六角穴付き止螺子を収納及び供給可能な
受渡用穴を外周側面より放射状に形成し、その外形を略
偏平裁頭円錐形状として傾斜状外周側面を形成した回転
受渡装置を備えた六角穴付き止螺子自動供給装置とした
ことにより、構造を極めて簡単にでき、全ての作業を行
いやすくするために、ホッパー内の六角穴付き止螺子が
最後の一つまで、次工程に効率良く供給でき、しかも装
置全体の構造を複雑とすることなく上記課題を解決した
ものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１，図２等に示すように、回転受渡装置Ｂの
上方箇所にはホッパーＡが設けられており、その回転受
渡装置Ｂの下方には移送装置Ｃが設けられており、該移
送装置Ｃ端部に取出装置Ｄが設けられている。
すると、図１，図２等に示すように、回転受渡装置Ｂの
上方箇所にはホッパーＡが設けられており、その回転受
渡装置Ｂの下方には移送装置Ｃが設けられており、該移
送装置Ｃ端部に取出装置Ｄが設けられている。
【０００８】その回転受渡装置Ｂは、図１，図１２に示
すように、主に回転体８，複数の摺動ピン９，９，…及
びカム８ｄ等から構成されたものであって、まず回転体
８は複数の受渡用穴８ａ，８ａ，…が形成され、該受渡
用穴８ａには六角穴付き止螺子Ｓが収容可能となってお
り、具体的には、その回転体８は、図２，図４等に示す
ように、扁平状円板体に形成され、さらにその扁平状円
板体の外周側面に複数の受渡用穴８ａ，８ａ，…が所定
間隔（等間隔でも良い）をおいて放射状に形成されてい
る。
すように、主に回転体８，複数の摺動ピン９，９，…及
びカム８ｄ等から構成されたものであって、まず回転体
８は複数の受渡用穴８ａ，８ａ，…が形成され、該受渡
用穴８ａには六角穴付き止螺子Ｓが収容可能となってお
り、具体的には、その回転体８は、図２，図４等に示す
ように、扁平状円板体に形成され、さらにその扁平状円
板体の外周側面に複数の受渡用穴８ａ，８ａ，…が所定
間隔（等間隔でも良い）をおいて放射状に形成されてい
る。
【０００９】回転体８には、図１に示すように、その受
渡用穴８ａ，８ａ，…の個数と同じ数の摺動ピン９，
９，…が設けられ、それぞれの摺動ピン９が受渡用穴８
ａ内を摺動可能に設けられている。さらに、具体的に
は、その受渡用穴８ａの底部箇所より回転体８の中心方
向に向かって、摺動穴８ｂが形成され、該摺動穴８ｂ内
を摺動ピン９が摺動する構成となっている。
渡用穴８ａ，８ａ，…の個数と同じ数の摺動ピン９，
９，…が設けられ、それぞれの摺動ピン９が受渡用穴８
ａ内を摺動可能に設けられている。さらに、具体的に
は、その受渡用穴８ａの底部箇所より回転体８の中心方
向に向かって、摺動穴８ｂが形成され、該摺動穴８ｂ内
を摺動ピン９が摺動する構成となっている。
【００１０】それぞれの摺動ピン９は、図１，図１２に
示すように、回転体８の中心箇所に設けられたカム８ｄ
により、回転体８の回転にともなって受渡用穴８ａ内を
往復するものであり、また摺動ピン９のピン軸方向の先
端部９ａは六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿可能
となっている。
示すように、回転体８の中心箇所に設けられたカム８ｄ
により、回転体８の回転にともなって受渡用穴８ａ内を
往復するものであり、また摺動ピン９のピン軸方向の先
端部９ａは六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿可能
となっている。
【００１１】その摺動ピン９の他端側は、カム８ｄとの
摺接部９ｂとなっており、カム８ｄによって摺接部９ｂ
が所定動作を行い、摺動ピン９が受渡用穴８ａ内を往復
移動する構成である。その摺接部９ｂの具体的な形状と
しては、摺動ピン９の端部箇所を屈曲して摺接部９ｂと
したもので、回転体８の中心箇所からその摺接部９ｂ，
９ｂ，…が突出し、回転体８に併設されているカム８ｄ
のカム溝８ｄ1 に対して従動可能に接触している。
摺接部９ｂとなっており、カム８ｄによって摺接部９ｂ
が所定動作を行い、摺動ピン９が受渡用穴８ａ内を往復
移動する構成である。その摺接部９ｂの具体的な形状と
しては、摺動ピン９の端部箇所を屈曲して摺接部９ｂと
したもので、回転体８の中心箇所からその摺接部９ｂ，
９ｂ，…が突出し、回転体８に併設されているカム８ｄ
のカム溝８ｄ1 に対して従動可能に接触している。
【００１２】さらに、受渡用穴８ａと摺動ピン９の先端
部９ａとの間には、図１，図１２等に示すように、コイ
ルスプリング等のバネ８ｅが装着されており、該バネ８
ｅにより先端部９ａが常時、受渡用穴８ａの開口方向に
押圧状となるように付勢されており、受渡用穴８ａに不
適正に入った六角穴付き止螺子Ｓを受渡用穴８ａより放
出することができるようになっている。
部９ａとの間には、図１，図１２等に示すように、コイ
ルスプリング等のバネ８ｅが装着されており、該バネ８
ｅにより先端部９ａが常時、受渡用穴８ａの開口方向に
押圧状となるように付勢されており、受渡用穴８ａに不
適正に入った六角穴付き止螺子Ｓを受渡用穴８ａより放
出することができるようになっている。
【００１３】ここで、その六角穴付き止螺子Ｓが受渡用
穴８ａ内に適正に入る状態とは、図６（ａ）に示すよう
に、六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの
底部を向いて入ってくることをいうものであり、摺動ピ
ン９の先端部９ａが六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに
遊挿可能となることをいうものであり、また六角穴付き
止螺子Ｓが受渡用穴８ａ内に不適正に入る状態とは、図
６（ｂ）に示すように、六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの開
口部を向いて入ってくるものであり、摺動ピン９の先端
部９ａが六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿不能な
状態をいう。
穴８ａ内に適正に入る状態とは、図６（ａ）に示すよう
に、六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの
底部を向いて入ってくることをいうものであり、摺動ピ
ン９の先端部９ａが六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに
遊挿可能となることをいうものであり、また六角穴付き
止螺子Ｓが受渡用穴８ａ内に不適正に入る状態とは、図
６（ｂ）に示すように、六角穴Ｓｈが受渡用穴８ａの開
口部を向いて入ってくるものであり、摺動ピン９の先端
部９ａが六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈに遊挿不能な
状態をいう。
【００１４】その回転体８に対して、吸引用磁石１０ａ
と保持用磁石１０ｂとが、図１乃至図３に示すように、
それぞれ固定状態に設けられおり、具体的には回転体８
の六角穴付き止螺子Ｓを受け入れる箇所に吸引用磁石１
０ａが、また回転体８の中心を通過する水平線上より下
方箇所に保持用磁石１０ｂが設けられている。
と保持用磁石１０ｂとが、図１乃至図３に示すように、
それぞれ固定状態に設けられおり、具体的には回転体８
の六角穴付き止螺子Ｓを受け入れる箇所に吸引用磁石１
０ａが、また回転体８の中心を通過する水平線上より下
方箇所に保持用磁石１０ｂが設けられている。
【００１５】その吸引用磁石１０ａは、回転体８の側部
箇所の外周縁付近に位置しており、六角穴付き止螺子Ｓ
が受渡用穴８ａに向かって移動し、多量の六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…が高い確率で受渡用穴８ａ，８ａ，…に
入り込むことができるようになっている（図８参照）。
箇所の外周縁付近に位置しており、六角穴付き止螺子Ｓ
が受渡用穴８ａに向かって移動し、多量の六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…が高い確率で受渡用穴８ａ，８ａ，…に
入り込むことができるようになっている（図８参照）。
【００１６】また、保持用磁石１０ｂでは、回転体８の
受渡用穴８ａに適正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓを
途中で受渡用穴８ａから落下することを防止するもので
あって、回転体８が回転して所定の受渡用穴８ａが中心
を通過する水平線上より下方に達したときに六角穴付き
止螺子Ｓが不用意に落下しないようになっている。
受渡用穴８ａに適正に入り込んだ六角穴付き止螺子Ｓを
途中で受渡用穴８ａから落下することを防止するもので
あって、回転体８が回転して所定の受渡用穴８ａが中心
を通過する水平線上より下方に達したときに六角穴付き
止螺子Ｓが不用意に落下しないようになっている。
【００１７】上記回転受渡装置Ｂは、図１，図２及び図
４等に示すように、ホッパーＡの供給用貯蔵槽７に対し
てその下方より食い込むように接しており、回転受渡装
置Ｂの回転体８の一部が供給用貯蔵槽７の底部の役目も
なし、回転体８の厚さと供給用貯蔵槽７の幅とが略一致
している。さらに、具体的には回転受渡装置Ｂの回転体
８は上方の略半分箇所が供給用貯蔵槽７と交わる状態
で、その回転体８と供給用貯蔵槽７の交わる最も高い位
置に前記戻し用開口４が存在し、回転体８と供給用貯蔵
槽７の下部箇所に前記送出用開口３が存在している（図
２，図４，図５，図９等参照）。
４等に示すように、ホッパーＡの供給用貯蔵槽７に対し
てその下方より食い込むように接しており、回転受渡装
置Ｂの回転体８の一部が供給用貯蔵槽７の底部の役目も
なし、回転体８の厚さと供給用貯蔵槽７の幅とが略一致
している。さらに、具体的には回転受渡装置Ｂの回転体
８は上方の略半分箇所が供給用貯蔵槽７と交わる状態
で、その回転体８と供給用貯蔵槽７の交わる最も高い位
置に前記戻し用開口４が存在し、回転体８と供給用貯蔵
槽７の下部箇所に前記送出用開口３が存在している（図
２，図４，図５，図９等参照）。
【００１８】このような構造により、ホッパーＡの貯蔵
槽Ａ1 から送出用開口３を介して供給用貯蔵槽７に移動
した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は前記吸引用磁石１０
ａにより、回転体８の受渡用穴８ａに引き寄せられ、高
い確率で受渡用穴８ａに入り込み、さらに不適正に入り
込んだ六角穴付き止螺子Ｓは、その受渡用穴８ａが最上
部に達したときに回転体８の外部に放出され戻し用開口
４より貯蔵槽Ａ1 に戻る仕組みとなっている。
槽Ａ1 から送出用開口３を介して供給用貯蔵槽７に移動
した六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は前記吸引用磁石１０
ａにより、回転体８の受渡用穴８ａに引き寄せられ、高
い確率で受渡用穴８ａに入り込み、さらに不適正に入り
込んだ六角穴付き止螺子Ｓは、その受渡用穴８ａが最上
部に達したときに回転体８の外部に放出され戻し用開口
４より貯蔵槽Ａ1 に戻る仕組みとなっている。
【００１９】ここで、回転体８の外周側面は、一側面の
直径と他側面の直径とが異なり、傾斜状態となってお
り、具体的には円錐の高さ方向において部分的に円板状
に切断した形状に略等しい偏平裁頭円錐状としたもので
ある（図４参照）。
直径と他側面の直径とが異なり、傾斜状態となってお
り、具体的には円錐の高さ方向において部分的に円板状
に切断した形状に略等しい偏平裁頭円錐状としたもので
ある（図４参照）。
【００２０】その傾斜状とした傾斜状外周側面８ｃの直
径の小さい側面を貯蔵槽Ａ1 に対向して設けており、こ
のような構造により不適正な状態で入り込んだ六角穴付
き止螺子Ｓが回転体８外部に放出されるときには、図７
（ａ），（ｂ）に示すように、傾斜状外周側面８ｃの傾
斜面に沿ってなるべく早く戻し用開口４を通過して貯蔵
槽Ａ1 に戻れることとなる。
径の小さい側面を貯蔵槽Ａ1 に対向して設けており、こ
のような構造により不適正な状態で入り込んだ六角穴付
き止螺子Ｓが回転体８外部に放出されるときには、図７
（ａ），（ｂ）に示すように、傾斜状外周側面８ｃの傾
斜面に沿ってなるべく早く戻し用開口４を通過して貯蔵
槽Ａ1 に戻れることとなる。
【００２１】そのホッパーＡは、貯蔵槽Ａ1 及び供給用
貯蔵槽７からなり、その貯蔵槽Ａ1より多量の六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…が放出され、該六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…が供給用貯蔵槽７側に送りだされ、該供給用
貯蔵槽７より回転受渡装置Ｂに六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…が供給されるものである。
貯蔵槽７からなり、その貯蔵槽Ａ1より多量の六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…が放出され、該六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…が供給用貯蔵槽７側に送りだされ、該供給用
貯蔵槽７より回転受渡装置Ｂに六角穴付き止螺子Ｓ，
Ｓ，…が供給されるものである。
【００２２】その貯蔵槽Ａ1 の底部１は、図２に示すよ
うに、傾斜底面１ａが形成され、該傾斜底面１ａにより
貯蔵槽Ａ1 に放流した多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…が傾斜底面１ａの高い側から低い側に移動し、一箇所
に集中的に集積するようことができる構成となっている
（図９参照）。
うに、傾斜底面１ａが形成され、該傾斜底面１ａにより
貯蔵槽Ａ1 に放流した多量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，
…が傾斜底面１ａの高い側から低い側に移動し、一箇所
に集中的に集積するようことができる構成となっている
（図９参照）。
【００２３】そのホッパーＡの底部１の傾斜底面１ａ低
所箇所には、図２乃至図４に示すように、送出用攪拌体
５，５が設けられており、該送出用攪拌体５，５の攪拌
作用にて六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を掻き回しなが
ら、前記送出用開口３を介して供給用貯蔵槽７に送り込
むことができる構造となっていいる（図９参照）。
所箇所には、図２乃至図４に示すように、送出用攪拌体
５，５が設けられており、該送出用攪拌体５，５の攪拌
作用にて六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を掻き回しなが
ら、前記送出用開口３を介して供給用貯蔵槽７に送り込
むことができる構造となっていいる（図９参照）。
【００２４】さらに、貯蔵槽Ａ1 底部１の傾斜底面１ａ
上部箇所には上部攪拌体６が設けられており、貯蔵槽Ａ
1 内に放流された六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…はその上
部攪拌体６により貯蔵槽Ａ1 の傾斜底面１ａ低所に放出
される。
上部箇所には上部攪拌体６が設けられており、貯蔵槽Ａ
1 内に放流された六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…はその上
部攪拌体６により貯蔵槽Ａ1 の傾斜底面１ａ低所に放出
される。
【００２５】次に、移送装置Ｃについて述べると、図２
に示すように、主に移送路Ｃ1 及びベルト機構Ｃ2 から
構成されるものであって、回転受渡装置Ｂから運ばれて
きた六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は移送装置Ｃを通過
し、後述する取出装置Ｄまで移送されるものである。
に示すように、主に移送路Ｃ1 及びベルト機構Ｃ2 から
構成されるものであって、回転受渡装置Ｂから運ばれて
きた六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…は移送装置Ｃを通過
し、後述する取出装置Ｄまで移送されるものである。
【００２６】その移送装置Ｃの移送路Ｃ1 は、六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…が適正な状態、即ち、六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…の六角穴Ｓｈ，Ｓｈ，…が全て上方に向
いて入り、この移送路Ｃ1 に入ってくる六角穴付き止螺
子Ｓ，Ｓ，…は、さらにベルト機構Ｃ2 のベルト回転に
より所定方向に移動するものである。
き止螺子Ｓ，Ｓ，…が適正な状態、即ち、六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…の六角穴Ｓｈ，Ｓｈ，…が全て上方に向
いて入り、この移送路Ｃ1 に入ってくる六角穴付き止螺
子Ｓ，Ｓ，…は、さらにベルト機構Ｃ2 のベルト回転に
より所定方向に移動するものである。
【００２７】先ず、移送路Ｃ1 は、具体的には、図１３
に示すように、六角穴付き止螺子Ｓの上下及び外周側面
に接する断面略コ字状の移送路面１３が形成されたもの
であり、該移送路面１３の幅方向（通路移送方向に直交
する方向）一側は外部に開放状態とした開放側１３ａで
あり、他方は壁側面１３ｂである。その開放側１３ａに
前記ベルト機構Ｃ2 のベルト面が配置され、六角穴付き
止螺子Ｓは移送路面１３において、開放側１３ａにおけ
るベルト面と壁側面１３ｂとの間に適宜の圧力で挟まれ
て、ベルトの回転により六角穴付き止螺子Ｓが移送方向
に移送されるものである。
に示すように、六角穴付き止螺子Ｓの上下及び外周側面
に接する断面略コ字状の移送路面１３が形成されたもの
であり、該移送路面１３の幅方向（通路移送方向に直交
する方向）一側は外部に開放状態とした開放側１３ａで
あり、他方は壁側面１３ｂである。その開放側１３ａに
前記ベルト機構Ｃ2 のベルト面が配置され、六角穴付き
止螺子Ｓは移送路面１３において、開放側１３ａにおけ
るベルト面と壁側面１３ｂとの間に適宜の圧力で挟まれ
て、ベルトの回転により六角穴付き止螺子Ｓが移送方向
に移送されるものである。
【００２８】次に、ベルト機構Ｃ2 は、移送用ベルト１
６の一部が前記移送路面１３の開放側１３ａに対向する
ように配置されたものであり、前記移送路面１３の路面
方向の両端箇所に始端ガイドプーリ１７と終端ガイドプ
ーリ１８とが設けられ、さらに、上記プーリの他に駆動
用プーリ１９及びテンション用プーリ２０が設けられて
いる（図１３参照）。
６の一部が前記移送路面１３の開放側１３ａに対向する
ように配置されたものであり、前記移送路面１３の路面
方向の両端箇所に始端ガイドプーリ１７と終端ガイドプ
ーリ１８とが設けられ、さらに、上記プーリの他に駆動
用プーリ１９及びテンション用プーリ２０が設けられて
いる（図１３参照）。
【００２９】上記ベルト機構Ｃ2 は、前記移送路面１３
の開放側１３ａに対して常時適正位置に固設されたり、
或いはそのベルト機構Ｃ2 を必要に応じて移送路面１３
から着脱自在の構造とする実施例も存在し、特にベルト
機構Ｃ2 を移送路面１３から着脱自在とした実施例につ
いて述べると、前記駆動用プーリ１１を中心にして、始
端ガイドプーリ１７，終端ガイドプーリ１８及びテンシ
ョン用プーリ２０等が移動して移送路面１３から離れ、
これに応じて移送用ベルト１６が移送路面１３から外れ
るものである。
の開放側１３ａに対して常時適正位置に固設されたり、
或いはそのベルト機構Ｃ2 を必要に応じて移送路面１３
から着脱自在の構造とする実施例も存在し、特にベルト
機構Ｃ2 を移送路面１３から着脱自在とした実施例につ
いて述べると、前記駆動用プーリ１１を中心にして、始
端ガイドプーリ１７，終端ガイドプーリ１８及びテンシ
ョン用プーリ２０等が移動して移送路面１３から離れ、
これに応じて移送用ベルト１６が移送路面１３から外れ
るものである。
【００３０】具体的には、始端ガイドプーリ１７，終端
ガイドプーリ１８及びテンション用プーリ２０がフリー
基板２１上に適正に配置されており、該フリー基板２１
が揺動基板２２により本体ベース２３に連結され、フリ
ー基板２１は揺動基板２２の揺動作用により本体ベース
２３より離れることができる。さらに、上記テンション
用プーリ２０はコイルスプリング等の弾性体により移送
用ベルト１６に適当な緊張を与える。上述したようにベ
ルト機構Ｃ2 を移送装置Ｃから適宜に離間可能とするこ
とで、移送路面１３の点検が容易となり、且つ移送用ベ
ルト１６の交換も極めて簡単にできる。
ガイドプーリ１８及びテンション用プーリ２０がフリー
基板２１上に適正に配置されており、該フリー基板２１
が揺動基板２２により本体ベース２３に連結され、フリ
ー基板２１は揺動基板２２の揺動作用により本体ベース
２３より離れることができる。さらに、上記テンション
用プーリ２０はコイルスプリング等の弾性体により移送
用ベルト１６に適当な緊張を与える。上述したようにベ
ルト機構Ｃ2 を移送装置Ｃから適宜に離間可能とするこ
とで、移送路面１３の点検が容易となり、且つ移送用ベ
ルト１６の交換も極めて簡単にできる。
【００３１】取出装置Ｄは、取出用スライド体２４に形
成した取出用収容部に一つの六角穴付き止螺子Ｓを収容
できる構造であり、ソレノイド或いはモータ等の摺動駆
動源２６にて摺動動作を行うことができる。
成した取出用収容部に一つの六角穴付き止螺子Ｓを収容
できる構造であり、ソレノイド或いはモータ等の摺動駆
動源２６にて摺動動作を行うことができる。
【００３２】その取出用スライド体２４は、前記移送装
置Ｃの移送路Ｃ1 の終端箇所に直交（略直交も含む）状
に配置され、取出用スライド体２４が移送路Ｃ1 の終端
部より送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一端
せき止めるとともに、取出用スライド体２４が摺動し
て、取出用収容部が六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…箇所に
達すると、該六角穴付き止螺子Ｓを一つずつ取出用収容
部に収容し、取出用スライド体２４が再度反対方向に摺
動することで、六角穴付き止螺子Ｓを作業員の手元に供
給することができる。
置Ｃの移送路Ｃ1 の終端箇所に直交（略直交も含む）状
に配置され、取出用スライド体２４が移送路Ｃ1 の終端
部より送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一端
せき止めるとともに、取出用スライド体２４が摺動し
て、取出用収容部が六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…箇所に
達すると、該六角穴付き止螺子Ｓを一つずつ取出用収容
部に収容し、取出用スライド体２４が再度反対方向に摺
動することで、六角穴付き止螺子Ｓを作業員の手元に供
給することができる。
【００３３】先ず、ホッパーＡに多量の六角穴付き止螺
子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
が送り込まれる（図１０参照）。その供給用貯蔵槽７に
おいて、回転受渡装置Ｂの回転体８の受渡用穴８ａ，８
ａ，…に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入ってゆき、こ
こで適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺
子Ｓはそのまま次の工程に進み、不適正な状態で受渡用
穴８ａに入った六角穴付き止螺子Ｓは回転体８の最上部
付近で回転体８より放出されて戻し用開口を介して貯蔵
槽Ａ1 に戻される。
子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
が送り込まれる（図１０参照）。その供給用貯蔵槽７に
おいて、回転受渡装置Ｂの回転体８の受渡用穴８ａ，８
ａ，…に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入ってゆき、こ
こで適正な状態で受渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺
子Ｓはそのまま次の工程に進み、不適正な状態で受渡用
穴８ａに入った六角穴付き止螺子Ｓは回転体８の最上部
付近で回転体８より放出されて戻し用開口を介して貯蔵
槽Ａ1 に戻される。
【００３４】その回転体８の受渡用穴８ａに適正に入っ
た六角穴付き止螺子Ｓは、図１１に示すように、移送装
置Ｃに送りだされる。さらに詳しくは、図１４及び図１
５（ａ）に示すように、回転体８の受渡用穴８ａから摺
動ピン９が六角穴Ｓｈに挿入したまま外部に送りださ
れ、次に図１５（ｂ）に示すように、回転体８の受渡用
穴８ａが最下部に達したときに、六角穴付き止螺子Ｓは
移送用ベルト１６に交わる。このとき六角穴付き止螺子
Ｓの六角穴Ｓｈには摺動ピン９がまだ挿入したままであ
る（図１６参照）。さらに、回転体８が回転して摺動ピ
ン１が六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈより抜け出し、
今度は図１５（ｃ）に示すように、移送用ベルト１６の
みにより次工程に移送されるものである（図１６参
照）。
た六角穴付き止螺子Ｓは、図１１に示すように、移送装
置Ｃに送りだされる。さらに詳しくは、図１４及び図１
５（ａ）に示すように、回転体８の受渡用穴８ａから摺
動ピン９が六角穴Ｓｈに挿入したまま外部に送りださ
れ、次に図１５（ｂ）に示すように、回転体８の受渡用
穴８ａが最下部に達したときに、六角穴付き止螺子Ｓは
移送用ベルト１６に交わる。このとき六角穴付き止螺子
Ｓの六角穴Ｓｈには摺動ピン９がまだ挿入したままであ
る（図１６参照）。さらに、回転体８が回転して摺動ピ
ン１が六角穴付き止螺子Ｓの六角穴Ｓｈより抜け出し、
今度は図１５（ｃ）に示すように、移送用ベルト１６の
みにより次工程に移送されるものである（図１６参
照）。
【００３５】移送装置Ｃの終端部に達すると、取出装置
Ｄの取出用スライド体２４の取出用収容部２４ａに六角
穴付き止螺子Ｓが一つずつ入って、取出用スライド体２
４の摺動往復により、六角穴付き止螺子Ｓが作業員の手
元に効率良く届く構造となっている。
Ｄの取出用スライド体２４の取出用収容部２４ａに六角
穴付き止螺子Ｓが一つずつ入って、取出用スライド体２
４の摺動往復により、六角穴付き止螺子Ｓが作業員の手
元に効率良く届く構造となっている。
【００３６】
【発明の効果】請求項１においては、回転体８の放射状
に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を収納及び供給可能な受
渡用穴８ａ，８ａ，…を外周側面より放射状に形成し、
その外形を略偏平裁頭円錐形状として傾斜状外周側面８
ｃを形成した回転受渡装置Ｂを備えた六角穴付き止螺子
自動供給装置としたことにより、まず第１に不適正状態
の六角穴付き止螺子ＳをホッパーＡに確実且つ迅速に戻
すことができるし、第２に六角穴付き止螺子Ｓが比較的
受渡用穴８ａに入りやすくなる等の種々の効果を奏す
る。
に六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を収納及び供給可能な受
渡用穴８ａ，８ａ，…を外周側面より放射状に形成し、
その外形を略偏平裁頭円錐形状として傾斜状外周側面８
ｃを形成した回転受渡装置Ｂを備えた六角穴付き止螺子
自動供給装置としたことにより、まず第１に不適正状態
の六角穴付き止螺子ＳをホッパーＡに確実且つ迅速に戻
すことができるし、第２に六角穴付き止螺子Ｓが比較的
受渡用穴８ａに入りやすくなる等の種々の効果を奏す
る。
【００３７】上記効果を詳述すると、回転体８の外周側
面は回転軸方向に傾斜する傾斜状外周側面８ｃとして形
成したものであり、受渡用穴８ａに不適正に入ってしま
った六角穴付き止螺子Ｓが、回転受渡装置Ｂの排出作業
により受渡用穴８ａから不適正状態の六角穴付き止螺子
Ｓが押し出されたときに、図７（ａ）及び（ｂ）に示す
ように、六角穴付き止螺子Ｓが傾斜状外周側面８ｃを伝
わってホッパーＡ等の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の貯
蔵箇所に戻すことができる。
面は回転軸方向に傾斜する傾斜状外周側面８ｃとして形
成したものであり、受渡用穴８ａに不適正に入ってしま
った六角穴付き止螺子Ｓが、回転受渡装置Ｂの排出作業
により受渡用穴８ａから不適正状態の六角穴付き止螺子
Ｓが押し出されたときに、図７（ａ）及び（ｂ）に示す
ように、六角穴付き止螺子Ｓが傾斜状外周側面８ｃを伝
わってホッパーＡ等の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の貯
蔵箇所に戻すことができる。
【００３８】さらに、回転体８の傾斜状外周側面８ｃの
傾斜により、回転体８の回転軸方向より進入してきた六
角穴付き止螺子Ｓも受渡用穴８ａに比較的容易に入りや
すくなる。
傾斜により、回転体８の回転軸方向より進入してきた六
角穴付き止螺子Ｓも受渡用穴８ａに比較的容易に入りや
すくなる。
【００３９】請求項２においては、回転体８の六角穴付
き止螺子Ｓの供給箇所に対応する受渡用穴８ａ箇所に吸
引用磁石１０ａを設けてなる六角穴付き止螺子自動供給
装置としたことにより回転体８の受渡用穴８ａに極めて
高い確率で六角穴付き止螺子Ｓを入れてゆくことができ
る。
き止螺子Ｓの供給箇所に対応する受渡用穴８ａ箇所に吸
引用磁石１０ａを設けてなる六角穴付き止螺子自動供給
装置としたことにより回転体８の受渡用穴８ａに極めて
高い確率で六角穴付き止螺子Ｓを入れてゆくことができ
る。
【００４０】上記効果を詳述すると、回転体８の六角穴
付き止螺子Ｓの供給箇所に対応する受渡用穴８ａ箇所に
吸引用磁石１０ａを設けていることで、六角穴付き止螺
子Ｓは、その吸引用磁石１０ａの磁力による吸引にて受
渡用穴８ａの箇所に引き寄せられ、極めて高い確率にて
受渡用穴８ａに入ることができる。
付き止螺子Ｓの供給箇所に対応する受渡用穴８ａ箇所に
吸引用磁石１０ａを設けていることで、六角穴付き止螺
子Ｓは、その吸引用磁石１０ａの磁力による吸引にて受
渡用穴８ａの箇所に引き寄せられ、極めて高い確率にて
受渡用穴８ａに入ることができる。
【００４１】請求項３においては、回転体８の六角穴付
き止螺子Ｓの中心よりも下方側に受渡用穴８ａ箇所に保
持用磁石１０ｂを設けてなる六角穴付き止螺子自動供給
装置としたことにより、回転受渡装置Ｂから六角穴付き
止螺子Ｓ，Ｓ，…が不用意に脱落することを防止するこ
とができる。
き止螺子Ｓの中心よりも下方側に受渡用穴８ａ箇所に保
持用磁石１０ｂを設けてなる六角穴付き止螺子自動供給
装置としたことにより、回転受渡装置Ｂから六角穴付き
止螺子Ｓ，Ｓ，…が不用意に脱落することを防止するこ
とができる。
【００４２】即ち、回転体８の六角穴付き止螺子Ｓの中
心よりも下方側に受渡用穴８ａ箇所に保持用磁石１０ｂ
を設けているので、特に、回転体８の受渡用穴８ａが下
側に向かっているときに、内部の六角穴付き止螺子Ｓが
保持用磁石１０ｂの磁力により、保持され、脱落するこ
とを防止する。
心よりも下方側に受渡用穴８ａ箇所に保持用磁石１０ｂ
を設けているので、特に、回転体８の受渡用穴８ａが下
側に向かっているときに、内部の六角穴付き止螺子Ｓが
保持用磁石１０ｂの磁力により、保持され、脱落するこ
とを防止する。
【図１】回転受渡装置を含む六角穴付き止螺子自動供給
装置の縦断側面図
装置の縦断側面図
【図２】回転受渡装置を含む六角穴付き止螺子自動供給
装置の斜視図
装置の斜視図
【図３】回転受渡装置及びホッパーの平面図
【図４】回転受渡装置及びホッパーの斜視図
【図５】回転受渡装置の受渡用穴に六角穴付き止螺子が
入る状態を示す断面図
入る状態を示す断面図
【図６】（ａ）適正状態にある六角穴付き止螺子の略示
図 （ｂ）不適正状態にある六角穴付き止螺子の略示図
図 （ｂ）不適正状態にある六角穴付き止螺子の略示図
【図７】（ａ）及び（ｂ）は傾斜状外周側面の作用を示
す略示図
す略示図
【図８】吸引用磁石に六角穴付き止螺子が引き寄せられ
る状態の略示図
る状態の略示図
【図９】ホッパー内の六角穴付き止螺子の動きを示す略
示図
示図
【図１０】回転受渡装置が貯蔵槽から六角穴付き止螺子
を受け取る状態の略示図
を受け取る状態の略示図
【図１１】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺
子を送りだす状態の略示図
子を送りだす状態の略示図
【図１１】回転受渡装置の受渡用穴に六角穴付き止螺子
が入る状態を示す断面図
が入る状態を示す断面図
【図１２】六角穴付き止螺子自動供給装置の縦断正面図
【図１３】移送装置の平面図
【図１４】回転受渡装置及び移送装置の要部斜視図
【図１５】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は回転受渡装置か
ら移送装置に六角穴付き止螺子が移送される状態を示す
略示図
ら移送装置に六角穴付き止螺子が移送される状態を示す
略示図
【図１６】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺
子が移送される状態を示す要部拡大図
子が移送される状態を示す要部拡大図
８…回転体 ８ａ…受渡用穴 ８ｃ…傾斜状外周側面 １０ａ…吸引用磁石 １０ｂ…保持用磁石
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年４月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】回転受渡装置を含む六角穴付き止螺子自動供給
装置の縦断側面図
装置の縦断側面図
【図２】回転受渡装置を含む六角穴付き止螺子自動供給
装置の斜視図
装置の斜視図
【図３】回転受渡装置及びホッパーの平面図
【図４】回転受渡装置及びホッパーの斜視図
【図５】回転受渡装置の受渡用穴に六角穴付き止螺子が
入る状態を示す断面図
入る状態を示す断面図
【図６】（ａ）適正状態にある六角穴付き止螺子の略示
図（ｂ）不適正状態にある六角穴付き止螺子の略示図
図（ｂ）不適正状態にある六角穴付き止螺子の略示図
【図７】（ａ）及び（ｂ）は傾斜状外周側面の作用を示
す略示図
す略示図
【図８】吸引用磁石に六角穴付き止螺子が引き寄せられ
る状態の略示図
る状態の略示図
【図９】ホッパー内の六角穴付き止螺子の動きを示す略
示図
示図
【図１０】回転受渡装置が貯蔵槽から六角穴付き止螺子
を受け取る状態の略示図
を受け取る状態の略示図
【図１１】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺
子を送りだす状態の略示図
子を送りだす状態の略示図
【図１２】六角穴付き止螺子自動供給装置の縦断正面図
【図１３】移送装置の平面図
【図１４】回転受渡装置及び移送装置の要部斜視図
【図１５】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は回転受渡装置か
ら移送装置に六角穴付き止螺子が移送される状態を示す
略示図
ら移送装置に六角穴付き止螺子が移送される状態を示す
略示図
【図１６】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺
子が移送される状態を示す要部拡大図
子が移送される状態を示す要部拡大図
【符号の説明】 ８…回転体 ８ａ…受渡用穴 ８ｃ…傾斜状外周側面 １０ａ…吸引用磁石 １０ｂ…保持用磁石
Claims (3)
- 【請求項１】 回転体の放射状に六角穴付き止螺子を収
納及び供給可能な受渡用穴を外周側面より放射状に形成
し、その外形を略偏平裁頭円錐形状として傾斜状外周側
面を形成した回転受渡装置を備えたことを特徴とした六
角穴付き止螺子自動供給装置。 - 【請求項２】請求項１において、回転体の六角穴付き止
螺子の供給箇所に対応する受渡用穴箇所に吸引用磁石を
設けてなることを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給
装置。 - 【請求項３】請求項１において、回転体の六角穴付き止
螺子の中心よりも下方側に受渡用穴箇所に保持用磁石を
設けてなることを特徴とした六角穴付き止螺子自動供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18695893A JP3489854B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 六角穴付き止螺子自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18695893A JP3489854B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 六角穴付き止螺子自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725480A true JPH0725480A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3489854B2 JP3489854B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=16197706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18695893A Expired - Fee Related JP3489854B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 六角穴付き止螺子自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3489854B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008049776A1 (fr) | 2006-10-24 | 2008-05-02 | Ste D'applications Technologiques De L'imagerie Micro-Onde | Coupleur à bande de fonctionnement ultra large de jonction à mode orthogonal |
| CN112605625A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-06 | 杭州鼎友五金机械制造有限公司 | 一种外六角螺栓自动装填快速安装装置及其工作方法 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18695893A patent/JP3489854B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008049776A1 (fr) | 2006-10-24 | 2008-05-02 | Ste D'applications Technologiques De L'imagerie Micro-Onde | Coupleur à bande de fonctionnement ultra large de jonction à mode orthogonal |
| CN112605625A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-06 | 杭州鼎友五金机械制造有限公司 | 一种外六角螺栓自动装填快速安装装置及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3489854B2 (ja) | 2004-01-26 |
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