JP2016106549A5 - - Google Patents
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Description
貝搬送部から送り出されて乗せ換えられる貝1は、直線状に形成されている耳状突起3の下端縁3dが回転ローラ35に当たり、この回転ローラ35の回転により、腹側縁及び側縁の前端部分4cが第1の位置決めポスト34に当接するまで強制的に移動されるから、貝殻表面の付着物や貝殻の周縁形状(貝殻の側縁4a及び貝殻の腹側縁4b)等貝の素性に影響を受けることなく、ターンテーブル部に迅速円滑に乗せ換えすることができる。
また乗せ換え作業がコンベヤの搬送時の慣性力等に依存せず、回転ローラ35の回転力に基づくため、乗せ換え位置での移動の精度が向上する。よって、乗せ換え工程に続く穿孔工程での穿孔の位置決め精度が向上する。
上記矯正プレート25は、上記搬送チェーン23のチェーンリンク23aにアタッチメント23bを介して取り付けられる取付部25aと、矯正面25dが鈍角β(図5(C)に示す。図示実施例ではβ=140°)に傾斜して形成されるとともに該矯正面25dがコンベヤ21の回転方向とは反対方向に向けて設けられる傾斜部25bと、下端部が上記取付部25aに連続するとともに上端部が上記傾斜部25bに連続する起立部25cとからなる。上記起立部25cはその高さH1が搬送される貝1の耳状突起3の高さH2未満(起立部高H1<貝の耳状突起高H2)に形成される(図5(C)に示す)。貝の耳状突起高H2は投入・搬送される貝1の最低高さに設定される。
上記第1の位置決めポスト34は、図7(A)(B)に示すように、中空円筒状に形成された比較的大径のステンレス製支柱であり、円形状面34bがほたて貝1の側に形成される。上記第1の位置決めポスト34は貝殻の側縁4aに当接するa点及び前耳状突起3aの側面に当接するb点を形成する。上記第2の位置決めポスト35は貝殻の後耳状突起3bの下端縁3dに当接するc点を形成する。第1の位置決めポスト34の周面部は水平のギザギザからなる貝押え溝34aが形成される。上記第2の位置決めポスト35は、回転可能の回転ローラからなり、円柱状に形成されたステンレス製支柱である。上記第2の位置決めポスト35は、耳状突起3の下端縁3dが摺接されて後耳状突起3bに当たるように、上記第1の位置決めポスト34と並べて設けられる。上記第2の位置決めポスト兼回転ローラ35の周面には軸方向にローレット溝35a(図12に示す)が形成される。
第1押圧手段41は、図8及び図9に示すように、舌片状に形成されたステンレス板からなり、正逆方向に回動自在である。該第1押圧手段41は、ほたて貝1が図5(B)に「1b」で示す水平状態の穿孔位置P2になったとき、貝殻の腹側縁4b(図7(B)に示す)に当接し、ほたて貝1を図7(A)に矢印Xで示す直線方向に押圧する。第1押圧手段41の下部41aは屈曲され、該屈曲下部41aに貝殻の腹側縁4bを上方から抑えるための貝方向に突設されたフレームからなる貝押え41bを設けてなる。42は該第1押圧手段41が係止された昇降体であり、下進するとき第1押圧手段41をほたて貝1方向に移動せしめる。43は上記第1押圧手段41を原位置に復帰せしめる引張りばねである。
かかる場合であっても、第2押圧手段44がほたて貝1の前耳状突起3aを押圧するので、これにより貝1はc点に接触していた場合、c点を滑るように案内されてその方向が若干修正され、第1の位置決めポスト34に2点で当接するから、3点支持が実現する。
図12に基づき回転ローラ35の回転の仕組みをみる。乗せ換え位置P1において、押圧ローラ37がスリット板36を押圧すると、該スリット板36が回転ローラ35側に変形されるので、スリット板36のスリット36aを介して回転力が回転ローラ35に伝達される。これにより、回転ローラ35が回転するのである。
図10において、例えば乗せ換え位置P1にある貝の口が「開」になっているような場合、口を開けた貝の貝殻がターンテーブル31の回転に伴いガイド板63に接触すると貝が自ら口を閉じるので、貝1がドリル51等の穿孔装置のどこにも干渉することない。よってターンテーブル31が乗せ換え位置P1から穿孔位置P2へ回転可能となる。
ここで、ほたて貝1の位置決め及び固定について一言する。ほたて貝1は、第1押圧手段41及び第2押圧手段44により異なる方向から押圧されるため、位置決めポスト34、35の当接点3点及び押圧手段41、44による当接を加えた5点支持により、テーブル33上の所定の乗せ換え位置及び穿孔位置P2に水平方向及び垂直方向からしっかりと固定される。
投入されたほたて貝1は、搬送路20a(図4(B)に示す)からターンテーブル31の乗せ換え位置P1及び穿孔位置P2にくるまで、一切表面が押圧されない。よって、搬送や穿孔の際、上記した付着物の影響を実質上受けずに、またほたて貝1にストレスをかけずに、作業することができる。つまり、ほたて貝1を安定的に保持し、正確に穿孔することができる。
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