KR102083941B1 - 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치 - Google Patents

Abstract

[과제] 반송되어 온 조개의 턴테이블로의 옮겨싣기를 신속하고 원활하게 하고, 천공 효율을 양호하게 하는 것, 옮겨 실린 조개의 위치 잡기 정확도의 향상을 도모하여, 천공이 정확하게 행해지는 것.
[해결 수단] 턴테이블부(30)에 조개 반송부(20)에 의해 반송되어 오는 조개를 턴테이블부에 옮겨싣는 조개 옮겨싣기 장치(38)가 설치된다. 조개 옮겨싣기 장치는 간헐적으로 회전하는 턴테이블부의 드럼(32)의 둘레면에 설치된 복수개의 테이블(33)에 각각 설치된 회전 롤러(35)로 이루어지고, 회전 롤러는 테이블이 옮겨싣기 위치(P1)에 위치할 때에 회전되고, 테이블이 천공 위치(P2)에 위치할 때 회전 정지가 되도록 간헐적으로 회전된다. 회전 롤러는 회전 정지로 될 때 제2 위치 결정 포스트(35)를 겸한다. 회전 롤러는 드럼의 외측에 회전 가능하게 설치된 슬릿판(36)이 옮겨싣기 위치에서 가압되어 회전 구동력을 얻는다.

Description

이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치{REPLACEMENT DEVICE FOR AUTOMATIC BIVALVE DRILLING MACHINE}

본원발명은 가리비 등의 이매패(二枚貝)의 양식에 관한 것으로, 특히 조개껍데기의 귀모양 돌기에 걸음핀을 삽입하기 위한 구멍을 천공하는 기계의 조개 옮겨싣기 장치에 관한 것이다.

도 14에 도시하는 바와 같이, 예를 들면, 가리비(1)는 조개껍데기의 귀모양 돌기(3)가 그 대부분에 있어서 2매의 조개껍데기가 겹친 상태로 되어 있지만, 귀모양 돌기(3)의 편측에는 1매의 조개껍데기만으로 이루어지는 부분(1매 부분(3c))이 반드시 존재한다. 가리비(1)의 양식은, 도 15에 도시하는 바와 같이, 귀모양 돌기(3)에 걸음핀(5)을 삽입하여 양식용 로프(7)에 찔러넣고, 이 양식용 로프(7)를 바닷속에 매달아서 행해진다. 여기에서 걸음핀(5)의 삽입 부위를 귀모양 돌기(3)의 2매의 조개껍데기가 겹친 2매 부분(3b)으로 할지 1매 부분(3c)으로 할지는 조개의 성육과 작업 효율의 양면에서 생각하지 않으면 안 되는 중요한 문제이다.

「1매 뚫기」는 가리비의 외투막을 상처 입히기 어려운 것, 구멍 뚫기시 인대에 무리가 걸리지 않는 것, 포식시 가리비가 입을 벌리기 쉬운 것 등으로 가리비의 성장에 유리한 것이 알려져 있다.

한편 걸음핀(5)의 천공은 치패(稚貝)에 대하여 행해지기 때문에, 작업 효율면에서는, 면적이 작은 1매 부분(3c)에 천공하는 「1매 뚫기」보다도 2매 부분(3b)에 천공하는 「2매 뚫기」쪽이 좋다. 그러나, 최근은 조개의 성장 불량이나 폐사를 일으키는 경우가 있는 2매 뚫기가 기피되고 있고, 1매 뚫기가 바람직한 것으로 되어 있다.

1매 뚫기는 다음 이유로 대단히 어렵다. 우선, 천공 부위가 조개의 귀모양 돌기(3)에 약간밖에 존재하지 않는 1매 부분(3c)이며, 게다가 대상이 되는 조개가 치패(稚貝)이기 때문에 1매 부분(3c)이 더욱더 작다. 예를 들면, 6cm의 치패에서는 직경 2mm 정도가 목표점이 된다. 또한 조개는 이형(異形)의 만곡 형상을 띠며, 해수에 젖어 있기 때문에 미끄러지기 쉬워, 위치 잡기가 어렵다.

천공에 실패하면, 조개의 귀모양 돌기(3)를 훼손하여 소위 「조개 깨짐」현상을 일으켜 양식 부적합으로 되거나, 공구의 파손을 야기시키는 경우가 있다.

그런데, 가리비(1)에는 표리가 있고, 흑색쪽이 표면이고, 백색쪽이 이면이다. 표면에는, 기생충 등의 부착물이 부착되는 경우가 많고, 이들 기생충은 조개 표면에 불균일하게 단단히 부착되어, 조개 표면에 큰 요철을 형성한다. 이 때문에, 조개의 표면을 가압하여 천공하는 경우에는, 이 부착물에 의해 조개(1)가 튀겨내지는 경우가 있어, 조개(1)의 유지가 안정하지 않다. 따라서, 종래는 이들 부착물을 쳐서 떨어뜨리고 나서 작업해야만 했다.

그래서, 예를 들면, 반송 컨베이어에 경사진 상태로 조개를 싣고, 조개의 자중을 이용해 조개를 상방으로부터 억제함으로써 반송 천공하는 장치가 시도되었다.

그러나, 이러한 장치도 반송중 조개의 표면이 컨베이어의 스크루에 접촉하면 조개가 튀겨 날려져 작업 불능으로 된다. 따라서, 이러한 장치에 의해서는 안정적으로 고정하는 것이 불충분하게 되어, 상기한 결점을 해소할 수 없다.

본원발명은 이매패 자동 천공기에 더 한층의 개량을 가한 것으로, 특히 조개의 조개 반송부로부터 턴테이블부로 옮겨 실을 때의 불안정함을 개량한 것이다.

상세하게 설명하면, 조개 반송부로부터 반송되어 오는 조개가 턴테이블부의 테이블에 옮겨 실릴 때, 조개의 미끄러짐이 나쁘면 옮겨싣기가 불가능하게 되거나, 불량으로 되거나 한다.

조개는 조개껍데기의 둘레 가장자리 즉 복부측 가장자리(4b) 및 측 가장자리(4a)의 깔쭉짤쭉한 모양이 일정하지 않고, 이 깔쭉깔쭉한 모양의 불균일성 혹은 조개껍데기에 부착된 이물질 등이 조개의 미끄러짐을 악화시킨다.

이 점의 대책으로서, 예를 들면, 조개껍데기의 둘레 가장자리를 일정하게 가공하는 것을 생각할 수 있지만, 이것은 손이 많이 가기 때문에, 현실적인 선택사항이 아니다.

예를 들면, 조개껍데기의 둘레 가장자리를 깎거나, 연마하거나 하면, 조개의 생육에 영향을 주는 폐해가 있다.

종래는 조개를 반송시킬 때의 힘이나, 조개의 중심 이동을 이용하여 조개의 옮겨싣기를 하고 있고, 전달과 위치 잡기를 교정하는 특별한 대책을 하지 않았었기 때문에, 옮겨싣기 불능일 때마다 기계를 정지하고, 조개를 천공 위치에 세팅하고 있었다. 이 때문에 천공 효율이 매우 저하되고 있었다.

조개의 표면에 불순물이 붙어 있거나, 외관의 형상이 깨끗하지 않은 것은 옮겨싣기를 원활하게 하는 것이 곤란하여, 부적절한 곳에 천공되거나, 전혀 구멍이 천공되지 않거나 하면, 실패 내지 불량으로 될 확률이 높아진다.

실제로, 작업자는 이러한 부적절 천공이나 불천공과 같은 불량 조개를 의식하지 않고 작업을 계속해 버리는 경우가 많다. 이러한 불량 조개가 많이 혼재하면, 양식용 로프에 조개를 부착하는 작업시에, 작업 효율을 현저하게 저하시킨다.

일본 특공 평8-4435호 공보

상기 배경을 감안하여, 본원발명은 반송되어 온 조개의 턴테이블로의 옮겨싣기를 신속하고 원활하게 함으로써, 천공 효율을 양호하게 하는 것을 목적으로 한다.

또한 다른 목적은 옮겨 실린 조개의 위치 잡기 정확도의 향상을 도모하여, 천공이 정확하게 행해지는 것을 목적으로 한다.

상기 목적 달성을 위해, 본원발명에 의한 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치는, 투입된 조개를 반송하는 조개 반송부와 조개를 천공 위치로 이동하는 턴테이블부를 구비하고, 이매패의 조개껍데기의 귀모양 돌기에 양식용 로프에 조개를 부착하기 위한 구멍을 천공하는 이매패 자동 천공기에 있어서, 턴테이블부에, 조개 반송부에 의해 반송되어 오는 조개를 턴테이블부에 옮겨싣는 조개 옮겨싣기 장치가 설치되고, 이 조개 옮겨싣기 장치는, 간헐적으로 회전하는 턴테이블부의 드럼의 둘레면에 설치된 복수개의 테이블에 각각 설치된 회전 롤러로 이루어지고, 상기 회전 롤러는 상기 테이블이 옮겨싣기 위치에 위치할 때에 회전되고, 상기 테이블이 천공 위치에 위치할 때 회전 정지가 되도록 간헐적으로 회전되는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 1 기재의 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치에 있어서, 상기 회전 롤러는 회전 정지로 될 때 제2 위치 잡기 포스트를 겸하는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 1 또는 청구항 2 기재의 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치에 있어서, 상기 회전 롤러의 회전은 상기 드럼의 외측에 회전 가능하게 설치된 슬릿판이 옮겨싣기 위치에서 가압되어 회전 구동력을 얻음으로써 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 3 기재의 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치에 있어서, 상기 슬릿판은 중심 방향을 향하여 설치되는 복수의 슬릿을 갖고, 이 슬릿이 상기 슬릿판의 끝 가장자리부의 원주를 따라 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 3 기재의 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치에 있어서, 상기 슬릿판의 회전축이 상기 드럼의 회전축에 대해 편심되는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 3 기재의 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치에 있어서, 상기 슬릿판의 회전축이 상기 드럼의 회전축과 동축에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 1 또는 청구항 2 기재의 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치에 있어서, 상기 회전 롤러가 드럼의 구동력과는 다른 구동원에 의해 옮겨싣기 위치에서 회전 구동력을 얻는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 1 기재의 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치에 있어서, 상기 회전 롤러는 축 방향에 널링 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

조개 반송부로부터 송출되어 옮겨 실리는 조개(1)는 직선 모양으로 형성되어 있는 귀모양 돌기(3) 하단 가장자리(3d)가 회전 롤러(35)에 닿고, 이 회전 롤러(35)의 회전에 의해, 복부측 가장자리 및 측 가장자리의 전단 부분(4c)이 제1 위치 잡기 포스트(34)에 맞닿을 때까지 강제적으로 이동되기 때문에, 조개껍데기 표면의 부착물이나 조개껍데기의 둘레 가장자리 형상(조개껍데기의 측 가장자리(4a) 및 조개껍데기의 복부측 가장자리(4b)) 등 조개의 성상에 영향을 받지 않아, 턴테이블부에 신속하고 원활하게 옮겨싣기 할 수 있다.

또한 옮겨싣기 작업이 컨베이어의 반송시의 관성력 등에 의존하지 않고, 회전 롤러(35)의 회전력에 기초하기 때문에, 옮겨싣기 위치에서의 이동의 정확도가 향상된다. 따라서, 옮겨싣기 공정에 계속되는 천공 공정에서의 천공의 위치 잡기 정확도가 향상된다.

도 1은 본원발명에 따른 이매패 자동 천공기의 전체의 정면도이다.
도 2는 도 1의 좌측면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4(A)는 도 2 IV부의 일부 절결 확대도, 도 4(B)는 도 4(A)에서의 조개 반송시의 실제의 각도를 고려한 확대도이다.
도 5(A)는 도 4의 V부 확대도, 도 5(B)는 도 5(A)에서의 조개 옮겨싣기시의 실제의 각도를 고려한 도면, 도 5(C)는 도 5(A)의 C부 확대도이다.
도 6(A)는 도 1의 VI부 확대도, 도 6(B)는 동 평면도이다.
도 7은 옮겨싣기 위치에서 조개가 옮겨 실릴 때의 평면도로, 도 7(A)는 위치 잡기 완료 전의 상태를 나타내고, 도 7(B)는 위치 잡기 완료 후의 상태를 나타낸다.
도 8은 조개가 천공 위치에 왔을 때의 정면도이다.
도 9는 도 8의 우측면도이다.
도 10은 도 1의 주요부 확대도이다.
도 11은 옮겨싣기 위치에서 조개가 옮겨 실릴 때의 분해 평면도이다.
도 12는 옮겨싣기 위치에서 조개가 옮겨 실릴 때의 회전 롤러의 회전 기구를 설명하는 도면이다.
도 13(A)는 룰렛 회전 기구의 다른 실시례를 나타내는 정면도, 도 13(B)는 도 13(A)의 평면도이다.
도 14는 가리비의 평면도이다.
도 15는 가리비의 양식의 상태를 나타내는 도면이다.
도 16은 가리비의 평면도로, 도 16(A)는 이상 형상의 조개, 도 16(B)는 이형상의 조개, 도 16(C)는 다른 이형상의 조개를 나타낸다.
도 17은 반송 공정을 설명하는 도면으로, 도 17(A)는 본원발명에 의한 반송 공정, 도 17(B), 도 17(C)는 대비예에 의한 반송 공정을 각각 나타낸다.

다음에 실시형태를 나타내는 도면에 기초하여 본원발명에 의한 이매패 자동 천공기(10)의 조개 옮겨싣기 장치를 더욱 상세하게 설명한다. 또한, 편의상 동일한 기능을 수행하는 부분에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

이매패 자동 천공기(10)는 조개 반송부(20), 턴테이블부(30), 가압부(40) 및 천공부(50)를 구비한다.

조개 반송부(20)는 회전하는 컨베이어(21)로 이루어진다. 이 컨베이어(21)는 반송 방향을 향하여 α°(도 4(A)에 나타낸다. 도시 실시례에서는 α=7°)의 상승 구배로 한 반송로(20a) 위에 설치되고, 구동륜(22)에 의해 화살표(R1) 방향으로 회전한다. 상기 반송로(20a)는, 도 4(B)에 가장 잘 나타내는 바와 같이 경사(도시 실시례에서는 45°)져서 설치된다. 반송로(20a)에는 이 컨베이어(21)의 반송 방향과는 반대 방향(화살표(R2) 방향)으로 간헐적으로 회전하는 반송 체인(23)이 설치되고, 이 반송 체인(23)의 체인 링크(23a)에, 반송중인 가리비(1)의 반송 자세를 교정하는 교정 플레이트(25)가 부착된다. 24a는 이 반송 체인(23)의 구동륜, 24b는 종동륜이다.

상기 교정 플레이트(25)는 상기 반송 체인(23)의 체인 링크(23a)에 어태치먼트(23b)를 통하여 부착되는 부착부(25a)와, 교정면(25d)이 둔각(β)(도 5(C)에 나타낸다. 도시 실시례에서는 β=140°)으로 경사져서 형성됨과 아울러, 이 교정면(25d)이 컨베이어(21)의 회전 방향과는 반대 방향을 향해 설치되는 경사부(25b)와, 하단부가 상기 부착부(25a)에 연속됨과 아울러 상단부가 상기 경사부(25b)에 연속되는 기립부(25c)로 이루어진다. 상기 기립부(25c)는 그 높이(H1)가 반송되는 조개(1)의 귀모양 돌기(3)의 높이(H2) 미만(기립부 높이(H1)<조개의 귀모양 돌기 높이(H2))으로 형성된다(도 5(C)에 도시함). 조개의 귀모양 돌기 높이(H2)는 투입·반송되는 조개(1)의 최저 높이로 설정된다.

27은 반송로(20a)를 가이드하는 반송 가이드이다. 이 반송 가이드(27)는, 도 4(B)에 도시하는 바와 같이, L자 금구(27a)가 고착되어 이루어지고, 상방이 개방되어, 가리비(1)를 투입하는 투입구(29)로 되어 있다. 상기 투입구(29)로부터 가리비(1)는 표면을 상측으로 하여 투입된다.

상기 조개 반송부(20)에 인접하여 턴테이블부(30)를 설치한다. 턴테이블부(30)는 턴테이블(31)로 이루어지고, 상기 컨베이어(21)에 대하여 직교하여 설치된다. 이 턴테이블(31)는 간헐적으로 회전하는 원형의 드럼(32)의 둘레면에 복수개(실시례는 8개)의 테이블(33)이 부착되어 이루어진다. 각 테이블(33)은 편평 형상의 평판으로 이루어지고, 도 7(A), (B)에 도시하는 바와 같이, 상면에 제1 위치 잡기 포스트(34) 및 조개 옮겨싣기 장치(38)를 구성하는 제2 위치 잡기 포스트(35)를 세워 설치한다. 제1 위치 잡기 포스트(34)와 제2 위치 잡기 포스트(35) 사이에 드릴(51)이 하방으로 진행하는 천공 부위(39)를 형성한다.

상기 제1 위치 잡기 포스트(34)는, 도 7(A), (B)에 도시하는 바와 같이, 중공 원통 형상으로 형성된 비교적 큰 직경의 스테인리스제 지주이며, 원 형상면(34b)이 가리비(1) 측에 형성된다. 상기 제1 위치 잡기 포스트(34)는 조개껍데기의 측 가장자리(4a)에 맞닿는 a점 및 전측 귀모양 돌기(3a)의 측면에 맞닿는 b점을 형성한다. 상기 제2 위치 잡기 포스트(35)는 조개껍데기의 후측 귀모양 돌기(3b) 하단 가장자리(3d)에 맞닿는 c점을 형성한다. 제1 위치 잡기 포스트(34)의 둘레면부는 수평의 깔쭉깔쭉한 모양으로 이루어지는 조개 억제 홈(34a)이 형성된다. 상기 제2 위치 잡기 포스트(35)는 회전 가능한 회전 롤러로 이루어지며, 원기둥 형상으로 형성된 스테인리스제 지주이다. 상기 제2 위치 잡기 포스트(35)는, 귀모양 돌기(3) 하단 가장자리(3d)가 슬라이딩 접촉되어 후측 귀모양 돌기(3b)에 닿도록, 상기 제1 위치 잡기 포스트(34)와 나란히 설치된다. 상기 제2 위치 잡기 포스트겸 회전 롤러(35)의 둘레면에는 축 방향으로 널링 홈(35a)(도 12에 도시함)이 형성된다.

상기한 제2 위치 잡기 포스트겸 회전 롤러(35)는, 도 5(A), (B)에 도시하는 바와 같이, 간헐적으로 회전하는 드럼(32)의 둘레면에 설치된 복수개의 테이블(33)에 각각 설치되고, 상기 테이블(33)이 옮겨싣기 위치(P1)에 위치할 때 회전되어, 상기 테이블(33)이 천공 위치(P2)에 위치할 때 회전 정지가 되도록 간헐적으로 회전된다. 즉 도 5(A) 및 도 12에 도시하는 바와 같이, 슬릿판(36)이 상기 드럼(32)의 외측에 회전 가능하게 설치되어 있고, 조개(1)가 옮겨싣기 위치(P1)에 왔을 때, 가압 롤러(37)에 의해 이 슬릿판(36)이 가압되어 변형되기 때문에, 슬릿(36a)(도 6(A)에 도시함)을 통하여 회전력이 회전 롤러(35)에 전달된다. 조개 옮겨싣기 장치(38)는 이러한 회전 롤러(35), 슬릿판(36) 및 가압 롤러(37)로 이루어진다. 상기 슬릿판(36)은 긴 홈으로 이루어지는 슬릿(36a)이 끝 가장자리부의 원주를 따라 설치되어 있다. 36b는 슬릿판(36)의 회전축이며, 드럼(32)의 회전축(32a)에 대하여, 도 6(A)의 우측 방향으로 편심되어 설치된다.

가압부(40)는 제1 가압 수단(41) 및 제2 가압 수단(44)으로 이루어진다.

제1 가압 수단(41)은, 도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 설편(舌片) 형상으로 형성된 스테인리스판으로 이루어지고, 정역 방향으로 회동할 수 있다. 이 제1 가압 수단(41)은, 가리비(1)가 도 5(B)에 「1b」로 나타내는 수평 상태의 천공 위치(P2)로 되었을 때, 조개껍데기의 복부측 가장자리(4b)(도 7(B)에 도시함)에 맞닿고, 가리비(1)를 도 7(A)에 화살표(X)로 나타내는 직선 방향으로 가압한다. 제1 가압 수단(41)의 하부(41a)는 굴곡되고, 이 굴곡 하부(41a)에 조개껍데기의 복부측 가장자리(4b)를 상방으로부터 억제하기 위한 조개 방향으로 돌출 설치된 프레임으로 이루어지는 조개 억제부(41b)를 설치하여 이루어진다. 42는 이 제1 가압 수단(41)이 걸어진 승강체이며, 하방으로 진행할 때 제1 가압 수단(41)을 가리비(1) 방향으로 이동시킨다. 43은 상기 제1 가압 수단(41)을 원위치로 복귀시키는 인장 스프링이다.

제2 가압 수단(44)은, 도 7(B) 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 스테인리스로 이루어지는 플레이트(44a)에, 금속제의 가압면부(45)를 부착하여 이루어지고, 정역 방향으로 회동할 수 있다. 제2 가압 수단(44)은 가리비(1)가 도 5(B)에 「1b」로 나타내는 수평 상태의 천공 위치(P2)로 되었을 때, 도 7(B)에 화살표(Y)로 나타내는 방향으로 회전하고, 이 때 상기 가압면부(45)가 후측 귀모양 돌기(3b)의 측면에 맞닿는다. 이 가압면부(45)는 후측 귀모양 돌기(3b)에 맞닿는 가압면에 수평의 깔쭉깔쭉한 모양으로 이루어지는 조개 억제 홈(45a)이 형성된다. 상기 제2 가압 수단(44)은 캠 종동자(46)를 갖고, 이 캠 종동자(46)가 회전하는 캠(47)을 따라 접촉함으로써, 정역 방향으로 회동한다. 48은 상기 제2 가압 수단(44)을 가리비(1) 방향으로 탄성 가압하는 인장 스프링, 49는 상기 제2 가압 수단(44)의 회전축(44b)의 베어링이다.

천공부(50)는, 도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 상하동하는 드릴(51)로 이루어진다. 52는 이 드릴(51)을 회전시키는 모터이다. 이 드릴(51)은 가리비(1)가 턴테이블(31)의 소정의 천공 위치(P2)에 위치 잡기·고정된 후 하방으로 진행하여 천공한다.

61은 상기 턴테이블부(30)에 형성되는 옮겨싣기 위치(P1)의 바로 위에 설치되는 승강 가능한 이송 가이드이다. 이 이송 가이드(61)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 하단부에 소정의 각도로 경사진 가이드판(63)이 설치되고, 전체가 승강 가능하다. 상기 이송 가이드(61)는 조개(1a)의 옮겨싣기시에는 상한 위치에서 대기하고, 턴테이블(31)이 회전하기 직전까지 하강하고, 턴테이블(31)이 회전하고 있을 때는 하한 위치에 있다. 도 10은 이 하한 위치에 있는 상태를 나타낸다. 조개의 반송은 천공시와 동시이다. 조개의 옮겨싣기 동작은 상기 이송 가이드(61)가 도 10에 1점 쇄선으로 나타내는 상한 위치에 있을 때, 즉 턴테이블(31)이 정지하고 옮겨싣기 위치(P1)에 조개(1a)가 없는 동안에 행해진다. 상기 가이드판(63)은, 입을 벌린 조개의 조개껍데기가 접촉하면, 조개가 스스로 입을 닫으므로, 이것에 의해 조개(1a)를 가이드 한다. 65는 상기 이송 가이드(61)에 부설되어 조개 방향으로 탄성 가압된 스프링으로, 예를 들면, 조개가 2개 옮겨싣기 위치(P1)에 들어온 경우, 가이드판(63)을 상방으로 회피시켜 기기의 손상을 방지한다.

조개의 투입 범위(T)의 투입구(29)로부터 표면(A)을 상측으로 하여 투입된 가리비(1)가 컨베이어(21)에 의해 턴테이블(31)에 공급된다(도 4(A), (B)). 컨베이어(21)에 의한 반송시에, 교정 플레이트(25)에 의해 그 자세가 적정 자세로 된 가리비(1a)(도 5(A), (B)에 도시함)가 테이블(33) 위에 옮겨 실린다. 이 옮겨싣기에 대해서는 뒤에 상세하게 설명한다.

턴테이블(31)의 회전에 따라 가리비(1a)가 도 5(B)에 「1b」로 나타내는 천공 위치(P2)로 온다. 이때 가리비(1b)는 수평 상태로 되어 있지만, 정확한 위치 잡기에 관해서는 후기하는 옮겨싣기 공정에서 상세하게 설명한다.

이어서 제1 가압 수단(41)이 하방으로 진행하여 조개껍데기의 복부측 가장자리(4b)에 닿고, 가리비(1)를 제1 위치 잡기 포스트(34) 및 제2 위치 잡기 포스트(35) 방향으로 가압한다(도 8, 도 9).

또한 거의 동시에 제2 가압 수단(44)이 회동하여 조개껍데기의 후측 귀모양 돌기(3b)의 횡단부에 닿고, 조개를 제1 위치 잡기 포스트(34) 방향으로 가압한다(도 7(B)).

턴테이블(31)에 공급되는 조개는 크기, 형상, 자세 등의 공급 조건이 각각 상이하여, 반드시 위치 잡기 포스트의 각 맞닿음점에 이상적으로 맞닿아진다고는 할 수 없다.

즉 가리비(1)는 제1 가압 수단(41) 및 제2 가압 수단(44)의 가압에 의해 제1 위치 잡기 포스트(34)의 a점, b점의 2점 및 제2 위치 잡기 포스트(35)의 c점의 합계 3점에 맞닿아지는 것이 바람직하다. 그러나 공급 조건이 각각 상이하기 때문에, 제1 가압 수단(41)에 의해 제1 위치 잡기 포스트(34)의 a점 및 제2 위치 잡기 포스트(35)의 c점에 맞닿아야 하지만, 제1 위치 잡기 포스트(34)에 1점에서 맞닿아지는 경우가 있다.

이러한 경우에도, 제2 가압 수단(44)이 가리비(1)의 전측 귀모양 돌기(3a)를 가압하므로, 이것에 의해 조개(1)는 c점에 접촉하고 있었을 경우, c점을 미끄러지도록 안내되어 그 방향이 약간 수정되고, 제1 위치 잡기 포스트(34)에 2점에서 맞닿기 때문에, 3점 지지가 실현된다.

따라서, 가리비(1)는 확실하게 소정의 위치에 위치 잡아진다.

이 상태에서 제1 가압 수단(41) 및 제2 가압 수단(44)에 의한 가리비(1)의 가압은 계속되기 때문에, 가리비(1)는 소정의 위치에 안정적으로 고정된다.

이러한 상태에서 드릴(51)이 하방으로 진행하여 조개껍데기의 귀모양 돌기(3)의 1매 부분(3c)의 소정의 천공 부위(39)를 천공한다. 이것에 의해 걸음핀(5)을 삽입하기 위한 걸음 구멍(2)(도 14에 도시함)을 형성한다. 또한, 이 점에 대해서도 뒤에 기술한다.

천공된 가리비(1)(도 5(B)에 「1c」로서 나타냄)는 턴테이블(31)의 회전에 의해 낙하·반출된다. 또한, 상기 위치 잡기·천공시에, 턴테이블(31)의 회전은 정지해 있다.

여기에서 상기한 반송 공정 및 옮겨싣기 공정에 대해 상세하게 설명한다.

우선 도 16 및 도 17을 참조하여 반송 공정에 대해 설명한다. 가리비(1)의 귀모양 돌기(3)의 측 가장자리(3e)는, 반드시 도 16(A)에 도시하는 바와 같이, 직립 선을 갖는다고는 할 수 없으며, 도 16(B)에 도시하는 바와 같이, 하단 코너부(3f)가 둥근 모양을 띠고 있거나, 도 16(C)에 도시하는 바와 같이, 측 가장자리(3e)가 경사져 있거나 한다. 이러한 이형상의 귀모양 돌기(3)를 갖는 가리비(1)의 반송은 교정이 곤란하다. 즉 본원발명과 같은 교정 플레이트(25)의 기립부(25c)가 없는 지그(25')의 경우, 굴곡부(25f)를 컨베이어(21) 위로부터 높은 위치에 설정하면, 컨베이어(21)가 도시된 좌측 방향으로 회전하고, 지그(25')가 도시된 우측 방향으로 이동하기 때문에, 회전에 의해 자세를 교정하고자 하는 조개(1)가 컨베이어(21)와 지그(25')의 사이에 화살표와 같이 파고들어가려고 하므로, 지그(25')에 무리가 걸려 파손시킬 우려가 있다(도 17(B)). 한편 굴곡부(25f)를 컨베이어(21) 위로부터 낮은 위치에 설정하면, 컨베이어(21)가 도시된 좌측 방향으로 회전하고, 지그(25')가 도시된 우측 방향으로 이동하기 때문에, 회전에 의해 자세를 교정하고자 하는 조개(1)의 유지가 안정되지 않아, 조개(1)가 계속해서 회전할 우려가 있다(도 17(C)).

이에 반해, 본원발명에서는, 기립부(25c)가 있기 때문에, 도 17(A)에 도시하는 바와 같이, 귀모양 돌기(3)의 측 가장자리(3e)의 형상이 이형상이어도 그 형상에 영향을 받지 않아, 자세의 교정이 가능하다. 게다가 교정 플레이트(25)의 기립부(25c)가 컨베이어(21) 위로부터 높아질수록, 교정 플레이트(25)는 조개(1)가 정렬된 상태를 유지하려고 하므로, 교정 자세의 안정화를 도모할 수 있다. 또한 조개는 어느 방향으로부터 투입되어도 소정의 옮겨싣기 위치에 세팅되므로, 옮겨싣기의 위치 잡기 정확도의 향상을 도모할 수 있어, 누구나 간단한 조작으로 조개의 천공할 수 있다. 이것에 의해 장시간의 천공 작업을 안정적으로 행하는 것이 가능하게 된다.

다음의 옮겨싣기 공정을 도 11에 기초하여 상세하게 살펴본다. 교정 플레이트(25)의 기립부(25c)에 의해 후측 귀모양 돌기(3b)가 가압되어 테이블(33) 위로 이동된 조개(1)(도 11(A))는 전측 귀모양 돌기(3a)가 전진하기 때문에, 전측 귀모양 돌기(3a) 하단 가장자리(3d)가 회전 롤러(35) 위에 접한다(도 11(B)). 회전 롤러(35)에 하단 가장자리(3d)가 맞닿아진 가리비(1)는, 이 회전 롤러(35)가 회전하고 있기 때문에, 회전 롤러(35)에 의해 전방으로 보내지고(도 11(C)), 전측 귀모양 돌기(3a)가 스토퍼로서 기능하는 제1 위치 잡기 포스트(34)에 맞닿을 때까지 테이블(33) 위를 도시된 우측 방향으로 이송된다(도 11(D)).

도 12에 기초하여 회전 롤러(35)의 회전의 구조를 살펴본다. 옮겨싣기 위치(P1)에서, 가압 롤러(37)가 슬릿판(36)을 가압하면, 이 슬릿판(36)이 회전 롤러(35)측으로 변형되므로, 슬릿판(36)의 슬릿(36a)을 통하여 회전력이 회전 롤러(35)에 전달된다. 이것에 의해, 회전 롤러(35)가 회전하는 것이다.

가리비(1)의 귀모양 돌기(3)는 하단 가장자리(3d)가 직선 형상으로 형성되어 있기 때문에, 조개껍데기 표면의 부착물이나 조개껍데기의 둘레 가장자리 형상(조개껍데기의 측 가장자리(4a) 및 조개껍데기의 복부측 가장자리(4b)) 등 조개의 성상에 영향을 받지 않아, 회전하는 회전 롤러(35)에 의해, 신속하고 원활하게 옮겨싣기 작업을 완료할 수 있다.

회전 롤러(35)에 의해 강제 이동된 조개(1)는 제1 위치 잡기 포스트(34)에 닿으면 이 제1 위치 잡기 포스트(34)가 스토퍼로서 기능하기 때문에, 그 이상의 전진은 없어, 소정의 옮겨싣기 위치에 세팅되므로, 옮겨싣기의 위치 잡기 정확도의 향상을 도모할 수 있다.

또 옮겨싣기 작업이 컨베이어(21)의 반송시의 관성력 등에 의존하지 않고, 회전 롤러(35)의 회전력에 기초하기 때문에, 옮겨싣기 위치에서의 이동의 정확도가 향상된다. 따라서, 옮겨싣기 공정에 계속되는 천공 공정에서의 천공의 위치 잡기 정확도가 향상된다.

도 10에서, 예를 들면, 옮겨싣기 위치(P1)에 있는 조개의 입이 「열림」으로 되어 있는 것과 같은 경우, 입을 벌린 조개의 조개껍데기가 턴테이블(31)의 회전에 따라 가이드판(63)에 접촉하면 조개가 스스로 입을 닫으므로, 조개(1)가 드릴(51) 등의 천공 장치의 어디에도 간섭하지 않는다. 따라서 턴테이블(31)이 옮겨싣기 위치(P1)로부터 천공 위치(P2)로 회전 가능하게 된다.

여기에서, 가리비(1)의 위치 잡기 및 고정에 대해 예기한다. 가리비(1)는 제1 가압 수단(41) 및 제2 가압 수단(44)에 의해 상이한 방향에서 가압되기 때문에, 위치 잡기 포스트(34, 35)의 맞닿음점 3점 및 가압 수단(41, 44)에 의한 맞닿음을 더한 5점 지지에 의해, 테이블(33) 위의 소정의 옮겨싣기 위치 및 천공 위치(P2)에 수평 방향 및 수직 방향으로부터 확실하게 고정된다.

따라서, 정확한 천공을 확보하여, 가리비(1)의 성육에 유리한 1매 뚫기가 가능하게 된다.

또 맞닿음점 3점에 의한 「위치 잡기」와, 이것에 이어지는 맞닿음점 5점에 의한 「조개(1)의 고정」이 연속적으로 행해지기 때문에, 작업 효율이 양호하게 된다.

여기에서 도 8 및 도 9에 기초하여 천공시의 조개의 자세 교정에 대해 설명한다. 귀모양 돌기(3)의 천공 부위(39)에 드릴(51)이 접촉하여 천공이 개시되면, 가리비(1)는 구면 형상이기 때문에 테이블(33)과의 접촉점이 1점이므로, 시계 방향으로 회전하려고 한다. 그러나, 가리비(1)는 제1 위치 잡기 포스트(34)의 조개 억제 홈(34a) 및 제2 가압 수단(44)의 조개 억제 홈(45a)에 조개껍데기 둘레 가장자리의 선단부가 물리고, 또한 제1 가압 수단(41)의 조개 억제부(41b)에 의해 천공시의 상방으로의 반동 동작이 억압된다. 따라서, 천공시에 있어서의 조개(1)의 흔들림이나 요동과 같은 반동 동작이 방지되므로, 천공이 안정된다.

따라서, 천공시에 있어서의 가리비(1)의 동요를 억제할 수 있다.

투입된 가리비(1)는, 반송로(20a)(도 4(B)에 도시함)로부터 턴테이블(31)의 옮겨싣기 위치(P1) 및 천공 위치(P2)에 이를 때까지, 전혀 표면이 가압되지 않는다. 따라서, 반송이나 천공시에, 상기한 부착물의 영향을 실질상 받지 않고, 또한 가리비(1)에 스트레스를 걸지 않고, 작업할 수 있다. 즉, 가리비(1)를 안정적으로 유지하여, 정확하게 천공할 수 있다.

본원발명은 상기한 실시형태에 한정되지 않는다. 예를 들면, 천공 대상이 되는 조개는 이매패이면 그 종류는 상관없다.

도 13은 회전 롤러(35)의 회전 기구에 관한 다른 실시례를 나타낸다. 이 경우, 옮겨싣기 위치(P1)에 이른 회전 롤러(35)는 드럼(32)을 회전하는 모터(도시 생략)와는 다른 모터(67)에 의해 풀리(69)를 통하여 회전된다.

슬릿판(36)은 드럼(32)의 회전축(32b)과 동축에 설치할 수 있다.

컨베이어(21)의 상승 구배 각도(α)는 다른 각도로 할 수 있다.

교정 플레이트(25)의 경사부(25b)의 경사 각도(β)는 다른 각도로 할 수 있다.

반송로의 경사 각도도 다른 각도로 할 수 있다.

제2 가압 수단(44)에 의한 가압은 제1 가압 수단(41)과 동일한 직선 방향으로 하고, 제1 가압 수단(41)의 가압 방향에 직교하는 방향으로 할 수도 있다. 이 경우, 제2 가압 수단(44)의 가압 태양에 대해서는 후기를 참조하기 바란다.

제1 가압 수단(41)의 형상 및 가압 태양은 상관없다. 예를 들면, 푸시풀 솔레노이드, 로터리 솔레노이드, 에어 실린더, 전동 실린더 등에 의해 가압하는 것이어도 된다. 그러나, 상기 실시형태와 같은 기계쪽이 확실하고, 저비용이 되므로 바람직하다.

위치 잡기 포스트는 3점 맞닿음의 1 부재로 구성할 수 있다. 또한 테이블(33)과 위치 잡기 포스트(34, 35)를 일체 성형해도 된다.

제1 위치 잡기 포스트(34), 제2 위치 잡기 포스트(35)는 중실이어도 된다.

위치 잡기·고정되는 조개의 방향성은 임의이며, 예를 들면, 조개를 수직 상태로 하여 천공하는 것도 가능하다.

또한 조개를 위치 잡기·고정하는 것은 테이블과 같은 편평 형상의 것에 한정되지 않는다.

제1 가압 수단(41)과 제2 가압 수단(44)의 작업 수순에 순서를 붙일 수도 있다. 예를 들면, 턴테이블(31)이 회전하고 천공 위치(P2)에서 정지할 때, 가리비(1)가 원심력으로 배출측으로 튀어나오려고 하는 것을 우선 제1 가압 수단(41)에 의해 억제하면서 제1 위치 잡기 포스트(34) 및 제2 위치 잡기 포스트(35)측으로 가압하고, 이어서 제2 가압 수단(44)에 의해 가리비(1)의 자세를 최종적으로 교정해도 된다.

본원발명에 의한 이매패 자동 천공기는 특히 귀모양 돌기의 1매 부분(3c)의 천공에 현저한 효과가 있는 것이지만, 2매 부분(3b)의 천공에 적용할 수도 있다.

본원발명은 가리비 등의 이매패의 양식에 활용할 수 있다.

1 가리비
2 걸음 구멍
3 귀모양 돌기
3a 전측 귀모양 돌기
3b 후측 귀모양 돌기
3c 1매 부분
3d 하단 가장자리
3e 측면
3f 하단 코너부
4a 조개껍데기의 측 가장자리
4b 조개껍데기의 복부측 가장자리
4c 전단 부분
5 걸음핀
7 양식용 로프
10 이매패 자동 천공기
20 조개 반송부
20a 반송로
21 컨베이어
22 구동륜
23 체인 컨베이어
23a 체인 링크
23b 어태치먼트
24a 구동륜
24b 종동륜
25 교정 플레이트
25a 부착부
25b 경사부
25c 기립부
25d 교정면
25f 굴곡부
27 반송 가이드
29 투입구
30 턴테이블부
31 턴테이블
32 드럼
32b 회전축
33 테이블
34 제1 위치 잡기 포스트
34a 조개 억제 홈
35 회전 롤러겸 제2 위치 잡기 포스트
35a 널링 홈
36 슬릿판
36a 슬릿
36b 회전축
37 가압 롤러
38 조개 옮겨싣기 장치
39 천공 부위
40 가압부
41 제1 가압 수단
41a 굴곡 하부
41b 조개 억제부
42 승강체
43 스프링
44 제2 가압 수단
44a 플레이트
44b 회전축
45 가압면부
45a 조개 억제 홈
46 캠 종동자
47 캠
48 스프링
49 칼라
50 천공부
51 드릴
52 모터
61 이송 가이드
63 가이드판
65 스프링
67 모터
69 풀리

Claims (8)

1. 투입된 조개를 반송하는 조개 반송부와 조개를 천공 위치로 이동하는 턴테이블부를 구비하고, 이매패의 조개껍데기의 귀모양 돌기에 양식용 로프에 조개를 부착하기 위한 구멍을 천공하는 이매패 자동 천공기에 있어서,
   턴테이블부에 조개 반송부에 의해 반송되어 오는 조개를 턴테이블부에 옮겨싣는 조개 옮겨싣기 장치가 설치되고,
   이 조개 옮겨싣기 장치는 간헐적으로 회전하는 턴테이블부의 드럼의 둘레면에 설치된 복수개의 테이블에 각각 설치된 회전 롤러로 이루어지고,
   상기 회전 롤러는 상기 테이블이 옮겨싣기 위치에 위치할 때 회전되고, 상기 테이블이 천공 위치에 위치할 때 회전 정지가 되도록 간헐적으로 회전되고,
   상기 회전 롤러는 회전 정지로 될 때 제2 위치 결정 포스트를 겸하고,
   상기 회전 롤러의 회전은 상기 드럼의 외측에 회전 가능하게 설치된 슬릿판이 옮겨싣기 위치에서 가압되어 회전 구동력을 얻음으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 슬릿판은 중심 방향을 향하여 설치되는 복수의 슬릿을 갖고, 이 슬릿이 상기 슬릿판의 끝 가장자리부의 원주를 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 슬릿판의 회전축이 상기 드럼의 회전축에 대하여 편심되는 것을 특징으로 하는 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 슬릿판의 회전축이 상기 드럼의 회전축과 동축에 설치되는 것을 특징으로 하는 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 회전 롤러가 드럼의 구동력과는 다른 구동원에 의해 옮겨싣기 위치에서 회전 구동력을 얻는 것을 특징으로 하는 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 회전 롤러는 축 방향으로 널링 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 이매패 자동 천공기의 조개 옮겨싣기 장치.
   
7. 삭제
8. 삭제

Images