JP2016095622A - バルブ制御装置およびバルブ制御方法 - Google Patents

バルブ制御装置およびバルブ制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】バルブの固体差によるバルブの開度のばらつき量に応じてバルブを制御する。
【解決手段】燃料電池に供給される反応ガスの圧力を調整するバルブを制御するバルブ制御装置５００は、バルブのバルブ有効断面積を推定する推定部５２２と；推定部によって推定されたバルブ有効断面積に基づいて補正した制御量で、バルブの開度を調整する開度調整部５２６とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、バルブ制御装置およびバルブ制御方法に関する。
燃料電池に反応ガスを供給するガス供給システムは、燃料電池に供給される反応ガスの圧力を調整するバルブと、そのバルブを制御するバルブ制御装置とを備える。特許文献１には、マップデータとして予め記録されているバルブ有効断面積を用いて、反応ガスの流量を制御することが記載されている。
特開２０００−１６３１３４号公報
特許文献１のガス供給システムでは、バルブの固体差によるバルブの開度のばらつき量について考慮されていないため、燃料電池における反応ガスの圧力に過不足が発生する場合があるという課題があった。そのため、バルブの固体差によるバルブの開度のばらつき量に応じてバルブを制御可能な技術が望まれていた。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
（１）本発明の一形態によれば、燃料電池に供給される反応ガスの圧力を調整するバルブを制御するバルブ制御装置が提供される。このバルブ制御装置は、前記バルブのバルブ有効断面積を推定する推定部と；前記推定部によって推定された前記バルブ有効断面積に基づいて補正した制御量で、前記バルブの開度を調整する開度調整部とを備える。この形態によれば、バルブの固体差によるバルブの開度のばらつき量に応じてバルブを制御できる。
（２）上記形態のバルブ制御装置において、前記バルブを流れる前記反応ガスの流量が比較的に低い値となり、かつ、前記バルブに接続される一次側流路と二次側流路との間の差圧が比較的に高い値となる条件で、前記燃料電池を運転する際に、前記推定部は、前記バルブ有効断面積を推定してもよい。この形態によれば、バルブ有効断面積の個体差の影響が比較的に大きくなる低流量かつ高差圧の条件においてバルブ有効断面積を推定することによって、バルブ有効断面積を推定する精度を向上させることができる。
（３）上記形態のバルブ制御装置において、更に、前記推定部によって推定された前記バルブ有効断面積に基づく情報を記憶する記憶部と；前記記憶部から前記情報が消去された場合、前記バルブに接続される一次側流路と二次側流路との間の差圧を通常運転より高い値に調整する消去時調整部とを備え、前記消去時調整部によって前記差圧が調整された状態において、前記推定部は、前記バルブ有効断面積を推定してもよい。この形態によれば、バルブ有効断面積の個体差の影響が比較的に大きくなる高差圧の条件においてバルブ有効断面積を推定することによって、通常運転からの離脱を抑制しながら、バルブ有効断面積を推定する精度を向上させることができる。
（４）上記形態のバルブ制御装置において、更に、前記バルブを流れる前記反応ガスの流量を示す情報を取得する流量取得部と；前記反応ガスの温度を示す情報を取得する温度取得部と；前記バルブに接続される一次側流路と二次側流路との間の差圧を示す情報を取得する差圧取得部と；前記二次側流路の圧力を示す情報を取得する圧力取得部とを備え、前記推定部は、前記流量、前記温度、前記差圧および前記圧力に基づいて、前記バルブ有効断面積を推定してもよい。この形態によれば、オリフィスの式に基づいてバルブ有効断面積を推定できる。
本発明は、バルブ制御装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、本願発明は、燃料電池システム、ガス供給装置、および、バルブ制御方法などの形態で実現することができる。
燃料電池システムの概略構成を示す説明図である。 バルブの開度と差圧との関係を示すグラフである。 バルブの開度とバルブ有効断面積との関係を示すグラフである。 バルブ制御装置の詳細構成を示す説明図である。 第２実施形態におけるバルブ制御装置の詳細構成を示す説明図である。
Ａ．第１実施形態
図１は、燃料電池システム１０の概略構成を示す説明図である。燃料電池システム１０は、燃料電池２０を備え、電力を供給するために燃料電池２０を運転する。本実施形態では、燃料電池システム１０は、車両に搭載され、車両の走行に用いられる電力を供給する。
燃料電池２０は、反応ガスの電気化学反応に基づいて発電する。本実施形態では、燃料電池２０は、固体高分子型燃料電池である。本実施形態では、燃料電池２０は、水素と酸素との電気化学反応に基づいて発電する。本実施形態では、燃料電池２０には、水素ガスおよび空気が反応ガスとして供給される。
燃料電池２０は、複数のセルを積層したスタック構造を有し、発電性能を維持するためにスタック内に一定の水分を保持する必要がある。本実施形態では、燃料電池システム１０は、燃料電池２０に供給される空気に加湿を実施しない無過湿システムであるため、スタックの温度が上昇する際には、発電負荷が比較的に低い場合であっても、燃料電池２０に供給される空気の圧力を上昇させる必要がある。そのため、空気の流量が比較的に低い場合においても、燃料電池２０に供給される空気の圧力を安定して調整することが求められる。
燃料電池システム１０は、燃料電池２０に空気を酸化ガスとして供給するガス供給装置３０を備える。本実施形態では、ガス供給装置３０は、大気中の空気を燃料電池２０に供給する。ガス供給装置３０は、ポンプ２１０と、バルブ２６０と、バルブ制御装置５００とを備える。
ガス供給装置３０のポンプ２１０は、取込流路３０５を通じて大気中から取り込んだ空気を燃料電池２０へと圧送する。ポンプ２１０によって圧送された空気は、供給流路３１０を通じて燃料電池２０の内部流路３３０に供給される。内部流路３３０を通過した空気は、排出流路３５０を通じて燃料電池２０から排出される。
ガス供給装置３０のバルブ２６０は、排出流路３５０と排気流路３７０との間に設けられ、燃料電池２０に供給される空気の圧力を調整する。バルブ２６０に接続される排出流路３５０は、バルブ２６０に対して空気の流れの上流側に位置する一次側流路である。バルブ２６０に接続される排気流路３７０は、バルブ２６０に対して空気の流れの下流側に位置する二次側流路である。
本実施形態では、バルブ２６０は、電気信号に基づいて開度を調整可能に構成された電動バルブである。本実施形態では、バルブ２６０は、開度を感知するセンサを含めて各種センサを備えていないセンサレス仕様である。バルブ２６０を通過する空気の流量Ｑは、ポンプ２１０の仕事量に相関がある。
本実施形態では、燃料電池システム１０には、各種センサとして、流量センサ４１２と、圧力センサ４１３と、温度センサ４１４と、大気圧センサ４１９とが設けられている。
燃料電池システム１０の流量センサ４１２は、取込流路３０５を通過する空気の流量を感知する。流量センサ４１２によって感知される流量は、バルブ２６０を通過する空気の流量Ｑに相関がある。
燃料電池システム１０の圧力センサ４１３は、供給流路３１０を通過する空気の圧力Ｐｐを感知する。排出流路３５０における空気の圧力ＰＵは、圧力センサ４１３によって感知される圧力Ｐｐに相関がある。圧力ＰＵは、内部流路３３０における圧力損失の推定値を圧力Ｐｐから減算した圧力となる。
燃料電池システム１０の大気圧センサ４１９は、大気圧Ｐａを感知する。排気流路３７０における空気の圧力ＰＬは、大気圧センサ４１９によって感知される圧力Ｐａに相関がある。圧力ＰＬは、排気流路３７０における圧力損失の推定値を圧力Ｐａに加算した圧力となる。
燃料電池システム１０の温度センサ４１４は、燃料電池２０の内部温度を感知する。温度センサ４１４によって感知される内部温度は、バルブ２６０を通過する空気の温度Ｔに相関がある。
バルブ２６０のバルブ有効断面積Ｓは、オリフィスの式に基づく次の式（１）を用いて表される。
Figure 2016095622
 Ｑ：バルブ２６０を通過する空気の流量
Ａ：流量係数
Ｔ：バルブ２６０を通過する空気の温度
ＰＬ：バルブ２６０を通過した後における空気の圧力
ｄＰ：バルブ２６０を通過する前後における空気の差圧（＝ＰＵ−ＰＬ）
図２は、バルブ２６０の開度と差圧ｄＰとの関係を示すグラフである。図２の横軸は、バルブ２６０の開度を示す。図２の縦軸は、差圧ｄＰを示す。バルブ２６０の開度が比較的に小さい領域では、差圧ｄＰの変化量が比較的に大きくなり、バルブ２６０の開度が比較的に大きい領域では、差圧ｄＰの変化量が比較的に小さくなる。例えば、開度ｐ２から開度ｐ３に増加した差圧ｄＰの変化量ＲＳ２は、開度ｐ１から開度ｐ２に増加した差圧ｄＰの変化量ＲＳ１より小さく、開度ｐ３から開度ｐ４に増加した差圧ｄＰの変化量ＲＳ３より大きい。
図３は、バルブ２６０の開度とバルブ有効断面積Ｓとの関係を示すグラフである。図３の横軸は、バルブ２６０の開度を示す。図３の縦軸は、バルブ有効断面積Ｓを示す。中央値Ｖｃは、中央値品のバルブ２６０の開度に応じたバルブ有効断面積Ｓを示す。下限値Ｖｓは、下限値品のバルブ２６０の開度に応じたバルブ有効断面積Ｓを示す。上限値Ｖｂは、上限値品のバルブ２６０の開度に応じたバルブ有効断面積Ｓを示す。バルブ２６０の固体差によって、バルブ２６０の開度には、バルブ有効断面積Ｓが同じ状態であっても、ばらつきが発生する。例えば、バルブ有効断面積Ｓｎを実現する開度は、中央値品では開度ｐｃであるのに対して、下限値品ではより小さい開度ｐｓであり、上限値品ではより大きい開度ｐｂである。
図４は、バルブ制御装置５００の詳細構成を示す説明図である。燃料電池２０のバルブ制御装置５００は、バルブ２６０を制御する。本実施形態では、バルブ制御装置５００は、バルブ２６０を駆動する電気信号を出力することによってバルブ２６０の開度を調整する。バルブ制御装置５００は、制御部５１０と、記憶部５３０と、記憶部５４０と、インタフェース５５０とを備える。
バルブ制御装置５００の記憶部５３０は、制御部５１０によって取り扱われる種々の情報を記憶する。本実施形態では、記憶部５３０に記憶される情報は、製造時に予め記録された情報である。本実施形態では、記憶部５３０は、ＲＯＭ(Read Only Memory)である。記憶部５３０には、中央値品のバルブ２６０の開度に応じたバルブ有効断面積Ｓを示す情報である基準値ＢＬが予め記憶されている。本実施形態では、基準値ＢＬは、図３に示した中央値Ｖｃである。
バルブ制御装置５００の記憶部５４０は、制御部５１０によって取り扱われる種々の情報を記憶する。本実施形態では、記憶部５４０に記憶される情報は、記憶部５４０に対する電源の供給が停止した場合に消去される。本実施形態では、記憶部５４０は、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)である。記憶部５４０には、制御部５１０によって生成される情報として、バルブ２６０の固体差による開度のばらつきを示すばらつき量ＶＲが記憶される。
バルブ制御装置５００のインタフェース５５０は、燃料電池システム１０における種々の機器と電気的に接続され、これらの機器と制御部５１０との間で情報をやり取りする。本実施形態では、インタフェース５５０は、バルブ２６０の他、ポンプ２１０、流量センサ４１２、圧力センサ４１３、温度センサ４１４および大気圧センサ４１９と接続されている。
バルブ制御装置５００の制御部５１０は、バルブ２６０を制御するための種々の処理を実行する。本実施形態では、制御部５１０における各構成は、制御部５１０のＣＰＵ(Central Processing Unit)がコンピュータプログラムに基づいて動作することによってソフトウェア的に実現される。他の実施形態では、制御部５１０における少なくとも一部の構成は、制御部５１０の回路構成に基づいてハードウェア的に実現されてもよい。
制御部５１０は、第１の推定部５２２と、第２の推定部５２４と、開度調整部５２６とを備える。本実施形態では、制御部５１０は、更に、流量取得部５１２と、温度取得部５１４と、差圧取得部５１６と、圧力取得部５１８とを備える。
制御部５１０の流量取得部５１２は、バルブ２６０を通過する空気の流量Ｑを示す情報を取得する。本実施形態では、流量取得部５１２は、流量センサ４１２によって感知される流量を示す情報を、インタフェース５５０を介して取得し、この流量に基づいて流量Ｑを求めることによって、流量Ｑを示す情報を取得する。本実施形態では、流量取得部５１２は、燃料電池２０の電流値に応じた酸素消費量と、燃料電池２０の温度に応じた水蒸気量とを用いて、流量センサ４１２によって感知される流量を補正することによって、流量Ｑを求める。他の実施形態では、流量取得部５１２は、ポンプ２１０の仕事量を示す情報を、インタフェース５５０を介して取得し、ポンプ２１０の仕事量に基づいて流量Ｑを求めることによって、流量Ｑを示す情報を取得してもよい。他の実施形態では、流量取得部５１２は、バルブ２６０に設けられた流量センサから、流量Ｑを示す情報を取得してもよい。
制御部５１０の温度取得部５１４は、バルブ２６０を通過する空気の温度Ｔを示す情報を取得する。本実施形態では、温度取得部５１４は、インタフェース５５０を介して温度センサ４１４から燃料電池２０の温度を示す情報を取得し、この温度に基づいて温度Ｔを求めることによって、温度Ｔを示す情報を取得する。他の実施形態では、温度取得部５１４は、バルブ２６０に設けられた温度センサから、温度Ｔを示す情報を取得してもよい。
制御部５１０の差圧取得部５１６は、バルブ２６０を通過する前後における空気の差圧ｄＰを示す情報を取得する。本実施形態では、差圧取得部５１６は、インタフェース５５０を介して圧力センサ４１３から圧力Ｐｐを示す情報を取得するとともに、インタフェース５５０を介して大気圧センサ４１９から大気圧Ｐａを示す情報を取得し、これら圧力Ｐｐおよび大気圧Ｐａに基づいて差圧ｄＰを求めることによって、差圧ｄＰを示す情報を取得する。すなわち、差圧取得部５１６は、圧力Ｐｐおよび大気圧Ｐａに基づいて差圧ｄＰを推定する。他の実施形態では、差圧取得部５１６は、バルブ２６０またはバルブ２６０の前後に設けられた差圧センサから、差圧ｄＰを示す情報を取得してもよい。
制御部５１０の圧力取得部５１８は、バルブ２６０を通過した後における空気の圧力ＰＬを示す情報を取得する。本実施形態では、圧力取得部５１８は、インタフェース５５０を介して圧力センサ４１９から大気圧Ｐａを示す情報を取得し、この大気圧Ｐａに基づいて圧力ＰＬを求めることによって、圧力ＰＬを示す情報を取得する。すなわち、圧力取得部５１８は、大気圧Ｐａに基づいて圧力ＰＬを推定する。他の実施形態では、圧力取得部５１８は、排気流路３７０に設けられた圧力センサから、圧力ＰＬを示す情報を取得してもよい。
制御部５１０における第１の推定部５２２は、バルブ２６０のバルブ有効断面積Ｓを推定する。本実施形態では、流量Ｑが比較的に低い値となり、かつ、差圧ｄＰが比較的に高い差圧となる条件で、前記燃料電池を運転する際に、第１の推定部５２２は、バルブ有効断面積Ｓを推定する。本実施形態では、第１の推定部５２２は、流量取得部５１２によって測定される流量Ｑと、温度取得部５１４によって測定される温度Ｔと、差圧取得部５１６によって測定される差圧ｄＰと、圧力取得部５１８によって測定される圧力ＰＬとに基づいて、バルブ有効断面積Ｓを推定する。
制御部５１０における第２の推定部５２４は、第１の推定部５２２によって推定されたバルブ有効断面積Ｓに基づいて、バルブ２６０の固体差による開度のばらつき量ＶＲを推定する。本実施形態では、第２の推定部５２４は、記憶部５３０から基準値ＢＬを参照し、ガス供給装置３０に設けられているバルブ２６０の開度が中央値品の開度に対してずれている開度のステップ数を、ばらつき量ＶＲとして推定する。本実施形態では、第２の推定部５２４は、バルブ２６０を全閉した状態を基準としてバルブ２６０の開度を判断する。本実施形態では、第２の推定部５２４は、ばらつき量ＶＲを推定した後、その情報を記憶部５４０に格納する。
制御部５１０の開度調整部５２６は、第２の推定部５２４によって推定されたばらつき量ＶＲに応じて補正した制御量で、バルブ２６０の開度を調整する。本実施形態では、開度調整部５２６は、記憶部５４０に記憶されているばらつき量ＶＲを用いてバルブ２６０の制御量を補正する。
以上説明した第１実施形態によれば、バルブ有効断面積Ｓに基づいて推定したばらつき量ＶＲでバルブ２６０の開度を調整するため、バルブ２６０の固体差による開度のばらつき量に応じてバルブ２６０を制御できる。
また、流量Ｑが比較的に低い値となり、かつ、差圧ｄＰが比較的に高い値となる条件で燃料電池２０を運転する際に、バルブ有効断面積Ｓを推定する。このように、バルブ有効断面積Ｓの個体差の影響が比較的に大きくなる低流量かつ高差圧の条件においてバルブ有効断面積Ｓを推定することによって、バルブ有効断面積Ｓを推定する精度を向上させることができる。
また、流量Ｑ、温度Ｔ、差圧ｄＰおよび圧力ＰＬに基づいてバルブ有効断面積Ｓを推定することによって、オリフィスの式に基づいてバルブ有効断面積Ｓを推定できる。
Ｂ．第２実施形態
図５は、第２実施形態におけるバルブ制御装置５００Ｂの詳細構成を示す説明図である。第２実施形態の燃料電池システム１０は、第１実施形態のバルブ制御装置５００に代えてバルブ制御装置５００Ｂを備える点を除き、第１実施形態と同様である。第２実施形態のバルブ制御装置５００Ｂは、制御部５１０が消去時調整部５１１Ｂを備える点、並びに、第１実施形態の第１の推定部５２２に代えて第１の推定部５２２Ｂを備える点を除き、第１実施形態のバルブ制御装置５００と同様である。
バルブ制御装置５００Ｂの消去時調整部５１１Ｂは、記憶部５４０からばらつき量ＶＲが消去された場合、差圧ｄＰを通常運転より高い値に調整する。本実施形態では、記憶部５４０からばらつき量ＶＲが消去される状況は、例えば、バルブ制御装置５００Ｂの電源である蓄電池を交換する際に記憶部５４０に供給される電力が途切れた場合（いわゆるバッテリクリア）である。本実施形態では、消去時調整部５１１Ｂは、インタフェース５５０を介してバルブ２６０に制御信号を出力することによって、差圧ｄＰを通常運転より高い値に調整する。
バルブ制御装置５００Ｂの第１の推定部５２２Ｂは、消去時調整部５１１Ｂによって差圧ｄＰが調整された状態においてバルブ有効断面積Ｓを推定する点を除き、第１実施形態の第１の推定部５２２と同様である。本実施形態では、消去時調整部５１１Ｂによる差圧ｄＰの調整に伴って流量Ｑが低下するのを待った後、第１の推定部５２２Ｂは、バルブ有効断面積Ｓを推定する。本実施形態の燃料電池システム１０では、差圧ｄＰを通常運転より積極的に増加させた場合であっても、燃料電池２０において要求出力に応じることができるため、ドライバビリティに影響を与えない。しかしながら、流量Ｑを通常運転より積極的に低下させる場合、燃料電池２０からの出力が要求出力を満たさなくなる可能性があり、ドライバビリティが低下する虞がある。
以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、バルブ有効断面積Ｓに基づいて推定したばらつき量ＶＲでバルブ２６０の開度を調整するため、バルブ２６０の固体差による開度のばらつき量に応じてバルブ２６０を制御できる。
また、記憶部５４０からばらつき量ＶＲが消去された場合、差圧ｄＰを通常運転より高い値に調整した状態において、バルブ有効断面積Ｓを推定する。このように、バルブ有効断面積Ｓの個体差の影響が比較的に大きくなる高差圧の条件においてバルブ有効断面積Ｓを推定することによって、通常運転からの離脱を抑制しながら、バルブ有効断面積Ｓを推定する精度を向上させることができる。
Ｃ．他の実施形態
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。例えば、本発明は、燃料電池２０に供給される空気の圧力を調整するバルブの制御に限らず、他のガスの圧力を調整するバルブの制御に適用できる。
バルブ制御装置は、オリフィスの式を用いてバルブ２６０の開度に対する差圧ｄＰの変化量を推定した上で、燃料電池２０に供給される空気に関する目標の圧力と現在の圧力との偏差内に、開度に対する差圧ｄＰの変化量が含まれる場合に、バルブ２６０の開度を調整してもよい。これによって、バルブ２６０の開度の調整に伴って燃料電池２０に供給される空気の圧力が急上昇および急降下することを防止できる。
バルブ制御装置は、燃料電池２０に供給される空気の圧力の応答性を流量Ｑに基づいて推定した上で、バルブ２６０の開度を調整するタイミングを決定してもよい。これによって、バルブ２６０の開度の調整に伴って燃料電池２０に供給される空気の圧力が急上昇および急降下することを防止できる。
１０…燃料電池システム
２０…燃料電池
３０…ガス供給装置
２１０…ポンプ
２６０…バルブ
３０５…取込流路
３１０…供給流路
３３０…内部流路
３５０…排出流路
３７０…排気流路
４１２…流量センサ
４１３…圧力センサ
４１４…温度センサ
４１９…大気圧センサ
５００，５００Ｂ…バルブ制御装置
５１０…制御部
５１１Ｂ…消去時調整部
５１２…流量取得部
５１４…温度取得部
５１６…差圧取得部
５１８…圧力取得部
５２２，５２２Ｂ…第１の推定部
５２４…第２の推定部
５２６…開度調整部
５３０…記憶部
５４０…記憶部
５５０…インタフェース

Claims (5)

  1. 燃料電池に供給される反応ガスの圧力を調整するバルブを制御するバルブ制御装置であって、
    前記バルブのバルブ有効断面積を推定する推定部と、
    前記推定部によって推定された前記バルブ有効断面積に基づいて補正した制御量で、前記バルブの開度を調整する開度調整部と
    を備えるバルブ制御装置。
  2. 前記バルブを流れる前記反応ガスの流量が比較的に低い値となり、かつ、前記バルブに接続される一次側流路と二次側流路との間の差圧が比較的に高い値となる条件で、前記燃料電池を運転する際に、前記推定部は、前記バルブ有効断面積を推定する、請求項１に記載のバルブ制御装置。
  3. 請求項１または請求項２に記載のバルブ制御装置であって、更に、
    前記推定部によって推定された前記バルブ有効断面積に基づく情報を記憶する記憶部と、
    前記記憶部から前記情報が消去された場合、前記バルブに接続される一次側流路と二次側流路との間の差圧を通常運転より高い値に調整する消去時調整部と
    を備え、
    前記消去時調整部によって前記差圧が調整された状態において、前記推定部は、前記バルブ有効断面積を推定する、バルブ制御装置。
  4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のバルブ制御装置であって、更に、
    前記バルブを流れる前記反応ガスの流量を示す情報を取得する流量取得部と、
    前記反応ガスの温度を示す情報を取得する温度取得部と、
    前記バルブに接続される一次側流路と二次側流路との間の差圧を示す情報を取得する差圧取得部と、
    前記二次側流路の圧力を示す情報を取得する圧力取得部と
    を備え、
    前記推定部は、前記流量、前記温度、前記差圧および前記圧力に基づいて、前記バルブ有効断面積を推定する、バルブ制御装置。
  5. 燃料電池に供給される反応ガスの圧力を調整するバルブを制御するバルブ制御方法であって、
    前記バルブのバルブ有効断面積を推定し、
    推定された前記バルブ有効断面積に基づいて補正した制御量で、前記バルブの開度を調整する、バルブ制御方法。
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