JP2016092980A

JP2016092980A - ロータの製造方法

Info

Publication number: JP2016092980A
Application number: JP2014225339A
Authority: JP
Inventors: 一平濱中; Ippei Hamanaka; 泰之平尾; Yasuyuki Hirao; 木下　靖朗; Yasuaki Kinoshita; 靖朗木下
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2016-05-23
Anticipated expiration: 2034-11-05
Also published as: US9853527B2; CN105576914A; EP3018802B1; JP6098614B2; KR101753479B1; US20160126814A1; EP3018802A3; EP3018802A2; CN105576914B; KR20160053768A

Abstract

【課題】非磁性体ブリッジの両端部を、一対のあり溝に装着する工程において、擦れにより発生する削り屑を皆無とするロータの製造方法を提供すること。
【解決手段】永久磁石からの磁束の漏れを防止するために、ロータコア２に形成された漏れ防止孔１５と、漏れ防止孔１５の外周側の内壁に形成された外周側あり溝２０と、漏れ防止孔１５の内周側の内壁に、外周側あり溝２０に対向して形成された内周側あり溝２１と、両端部６１、６２が、外周側あり溝２０と内周側あり溝２１に係合する非磁性体ブリッジ６とを有し、外力（押圧力Ｆ）を付加して、外周側の内壁が内周側の内壁に近づくように弾性変形させること、弾性変形させた状態で、非磁性体ブリッジ６を外周側あり溝２０と内周側あり溝２１に挿入すること、挿入後に、外力を解放すること、を特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、中心孔と、外周部に形成された磁石用孔とを備えるロータコアと、該磁石用孔に内蔵された永久磁石と、該中心孔に圧入されたロータ軸とを有するロータの製造方法に関するものである。

ハイブリッド自動車等のモータでは、小型化への要求が通常のモータと比べて強い。小型化した場合に、モータの温度が高くなる傾向があるため、従来以上に高温における磁石の磁束低下が問題となる。高温における磁束密度低下を防止するため、ジスプロシウム等のレアメタルを磁石材料に混合している。しかし、レアメタルは高価であり、コストアップが問題となっている。
磁石量を低減するために、またステータへの電流量を減らしてモータの発熱量を低下させるために、ロータコアにおける磁束の漏れをカットし、モータの消費電流を減少させることが効果的な方法である。そのため、特許文献１では、ロータコアを磁束が流れる外周部材と、内周部材に分離して、それらを非磁性体ブリッジで連結することにより、内周部材へ磁束が漏れることを防止している。また、特許文献２においても、磁石挿入孔の強度補強のためのブリッジを非磁性体とすることで、磁束漏れを防止することが記載されている。

特開2010-193660号公報特開2009-201269号公報

しかしながら、従来のロータには、次のような問題があった。
（１）特許文献１は、ロータコアが外周部材と内周部材とに分離されており、両者を非磁性体ブリッジで固定しているため、ロータコアの外形寸法に組付け精度のばらつきが反映するため、ステータとロータとの隙間を小さくすることが困難である問題があった。ステータに流す電流量を低減するためには、ステータとロータとの隙間を小さくしたいのであるが、それが困難であった。
また、ロータの外径寸法が変化すると、ステータとの干渉の恐れのみならず、モータのトルクと損失が変動する問題があった。

（２）特許文献２では、磁石挿入孔の外側に位置する外周部が遠心力を受けて外側に広がるのを防止するために、非磁性体ブリッジにより、外周部と磁石挿入孔の内側部とを連結するものである。そのため、非磁性体ブリッジの両端部は、両側のあり溝に対して圧入して取り付けられる。圧入工程において、非磁性体ブリッジが、あり溝内壁面と擦れるため、細かな削り屑が発生する問題があった。細かな削り屑は、モータがハイブリッド自動車に取り付けられて稼働しているときに色々な箇所に侵入して故障の原因となり得る。
また、非磁性体ブリッジと一対のあり溝とを隙間（クリアランス）を持たせて挿入した場合には、遠心力によってロータコアの外周に変形が発生する問題がある。元々、ステータへの電流供給量を低減させるため、ロータの外周とステータとの間の隙間は小さいため、ロータコアの外周発生した変形が小さいものであっても、割合的に大きな変化となるため、ロータの回転に悪影響を与える恐れがあった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、非磁性体ブリッジの両端部を、一対のあり溝に装着する工程において、擦れにより発生する削り屑を皆無とするロータの製造方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るロータの製造方法は、以下の構成を有している。
（１）中心孔と、外周部に形成された磁石用孔とを備えるロータコアと、磁石用孔に内蔵された永久磁石と、中心孔に圧入されたロータ軸とを有するロータの製造方法であって、永久磁石からの磁束の漏れを防止するために、ロータコアに形成された磁束漏れ防止用孔部と、磁束漏れ防止用孔部の外周側の内壁に形成された外周あり溝と、磁束漏れ防止用孔部の内周側の内壁に、外周側あり溝に対向して形成された内周側あり溝と、両端部が、外周側あり溝と内周側あり溝に係合する非磁性体ブリッジとを有し、外力を付加して、外周側の内壁が内周側の内壁に近づくように弾性変形させること、弾性変形させた状態で、非磁性体ブリッジを外周側あり溝と内周側あり溝に挿入すること、挿入後に、外力を解放すること、を特徴とする。

（２）（１）に記載されたロータの製造方法において、前記磁石用孔が、前記ロータコアの円周方向に形成された円周方向磁石用孔と、前記円周方向磁石用孔の両側に前記ロータコアの半径方向に形成された一対の半径方向磁石用孔とを有すること、前記一対の半径方向磁石用孔のコア外周に、コア外周繋ぎ部が形成されていること、前記一対の半径方向磁石用孔の前記コア繋ぎ部で、前記弾性変形が生じること、を特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載されたロータの製造方法において、前記非磁性体ブリッジを２本以上とすることにより、前記非磁性体ブリッジの前記両端部の膨らみ部を小さくし、前記永久磁石の磁束が通過する断面積を大きくしたこと、を特徴とする。

上記構成を有することにより、本発明のロータの製造方法は、次のような作用、効果を有する。
（１）中心孔と、外周部に形成された磁石用孔とを備えるロータコアと、磁石用孔に内蔵された永久磁石と、中心孔に圧入されたロータ軸とを有するロータの製造方法であって、永久磁石からの磁束の漏れを防止するために、ロータコアに形成された磁束漏れ防止用孔部と、磁束漏れ防止用孔部の外周側の内壁に形成された外周側あり溝と、磁束漏れ防止用孔部の内周側の内壁に、外周側あり溝に対向して形成された内周側あり溝と、両端部が、外周側あり溝と内周側あり溝に係合する非磁性体ブリッジとを有し、外力を付加して、外周側の内壁が内周側の内壁に近づくように弾性変形させること、弾性変形させた状態で、非磁性体ブリッジを外周側あり溝と内周側あり溝に挿入すること、挿入後に、外力を解放すること、を特徴とするので、非磁性体ブリッジを一対のあり溝に挿入するときには、非磁性体ブリッジと、外周側あり溝、内周側あり溝の各々の内壁面との間には隙間があるため、削り屑が発生することを皆無とすることができる。また、漏れ磁束を低減できるため、磁石量を減少させてモータのコストを低減することができる。
また、挿入後に、外力を解放すると、非磁性体ブリッジと一対のあり溝の内壁面が一定の力で接触するため、ロータに遠心力が作用したときに、ロータコアの外周部が外側に変形することがなく、ロータとステータとの隙間を常に一定に保つことができ、ロータの回転に悪影響を与える恐れがない。

（２）（１）に記載されたロータの製造方法において、前記磁石用孔が、前記ロータコアの円周方向に形成された円周方向磁石用孔と、前記円周方向磁石用孔の両側に前記ロータコアの半径方向に形成された一対の半径方向磁石用孔とを有すること、前記一対の半径方向磁石用孔のコア外周に、コア外周繋ぎ部が形成されていること、前記一対の半径方向磁石用孔の前記コア繋ぎ部で、前記弾性変形が生じること、を特徴とするので、外力を付加したときに、一対のコア外周繋ぎ部が弾性変形するため、比較的小さな力で十分な弾性変形を得ることができると共に、外周側内壁が内周側内壁に対して平行に変形するため、少しの弾性変形により、非磁性体ブリッジと一対のあり溝内壁面との隙間を均一に形成することができる。特に、非磁性体ブリッジを複数本用いるときには、各々の非磁性体ブリッジにおいて、均一な隙間を形成することができるため、複数の非磁性体ブリッジを非接触で挿入することが容易にできる。

（３）（１）または（２）に記載されたロータの製造方法において、前記非磁性体ブリッジを２本以上とすることにより、前記非磁性体ブリッジの前記両端部の膨らみ部を小さくし、前記永久磁石の磁束が通過する断面積を大きくしたこと、を特徴とするので、各別の非磁性体ブリッジの両端部の大きさを小さくできるため、磁束漏れ防止用孔を必要な面積形成したときに、さらに非磁性体ブリッジの両端部が、永久磁石の磁束が通過する面積を遮る面積を小さくでき、その結果、永久磁石の磁束が通過する断面積を大きくできる。

本発明のロータ１の構成を示す図である。図１の部分拡大図である。図２において、永久磁石が装着されていない状態の図を示す。押圧力を付加した状態を示す図である。図４の部分拡大図である。押圧力を解放した状態を示す図である。図６の部分拡大図である。ロータコア２を押圧する工程を示す図である。外径変形を示すデータ図である。非磁性体ブリッジの面取り状態を示す図である。

次に、本実施形態に係るロータコアの製造方法について、図面を参照して詳細に説明する。
図１にロータ１の構成図を示し、図２にロータ１の部分拡大図を示し、図３に図２の部分拡大図において永久磁石３、４、５と非磁性体ブリッジ６が装着されていない図を示す。
ロータコア２は、０．１〜０．３ｍｍの厚みの磁性鋼板をプレスで打ち抜いた薄板を数百枚重ねて構成している。各々の薄板には、図示しないハーフカットのダボが複数個形成されており、薄板は、ダボの凸部が隣のダボの凹部に嵌合して重ね合わされている。これにより、第１磁石孔１２、第２磁石孔１３、第４磁石孔１４等は、精度良く内壁面が整って形成されている。
ロータコア２の中心孔１１には、ロータ軸１０が嵌合されている。ロータコア２の外周部には、等角度（４５度）毎に８箇所に円周方向磁石用孔である第１磁石孔１２Ａ〜１２Ｈが形成され、各々の孔に永久磁石３Ａ〜３Ｈが装着されている。永久磁石３の磁極は、例えば、外周側がＮ極で内周側がＳ極とされている。

第１磁石孔１２の両側にロータコア２の半径方向に形成された一対の半径方向磁石用孔である第２磁石孔１３、第３磁石孔１４が形成されている。第２磁石孔１３のコア外周には、コア外周繋ぎ部１６が形成されている。また、第３磁石孔１４のコア外周には、コア外周繋ぎ部１７が形成されている。
第２磁石孔１３には、永久磁石４が装着されている。永久磁石４は、永久磁石３に近い面がＮ極、反対側の面がＳ極とされている。また、第３磁石孔１４には、永久磁石５が装着されている。永久磁石５は、永久磁石３に近い面がＮ極、反対側の面がＳ極とされている。
第２磁石孔１３と第３磁石孔１４との間には、永久磁石３、４、５からの磁束の漏れを防止するために、漏れ防止孔１５が形成されている。漏れ防止孔１５により、第２磁石孔１３と第３磁石孔１４とは孔として繋がっている。

また、第１磁石孔１２の両側には、磁束の漏れを防止するために、一対の漏れ防止孔１８、１９が形成されている。これは、ステータ側のティースが近づいたときに、永久磁石３の磁束を集中させるためのものである。
漏れ防止孔１５の外周側の内壁には、８個の外周側あり溝２０ａ〜２０ｈが形成されている。漏れ防止孔１５の内周側の内壁には、外周側あり溝２０ａ〜２０ｈに対向して、内周側あり溝２１ａ〜２１ｈが形成されている。外周側あり溝２０ａ〜２０ｈと、内周側あり溝２１ａ〜２１ｈの各々対向するあり溝には、非磁性体ブリッジ６ａ〜６ｈの一方の端部６１ａ〜６１ｈと、他方の端部６２ａ〜６２ｈが装着されている。
図１において、第１磁石孔１２のうち、永久磁石３が装着されていない空間は、樹脂モールドによって埋められている。また、第２磁石孔１３のうち、永久磁石４が装着されていない空間は、樹脂モールドによって埋められている。さらに、第３磁石孔１４のうち、永久磁石４が装着されていない空間は、樹脂モールドによって埋められている。

図５に示すように、非磁性体ブリッジ６は、一方の端面に膨らみ部である端部６１を備え、他方の端面に膨らみ部である端部６２を備えている。端部６１には、他方の端部６２側に曲面６１１が形成されている。また、端部６２には、他方の端部６１側に曲面６２１が形成されている。
非磁性体ブリッジ６は、図５に示す断面がロータコア２の厚みと同じ寸法長さ連続したＩ型材の形状を成している。非磁性体ブリッジ６のＩ型材の形状の一方の端面の両端部６１、６２の全周には、図１０に示すように、面取り６３が形成されている。面取りは、一方の端面にのみ形成されており、他方の端面には形成されていない。
そして、非磁性体ブリッジ６ａは、ロータコア２に対して、図１０の下から上に向かって挿入され、非磁性体ブリッジ６ｂは、ロータコア２に対して、上から下に向かって挿入される。本実施例では、８個の非磁性体ブリッジ６ａ〜６ｈを挿入しているが、非磁性体ブリッジ６ａ、６ｃ、６ｅ、６ｇは、下から上に向かって挿入され、非磁性体ブリッジ６ｂ、６ｄ、６ｆ、６ｈは、上から下に向かって挿入される。

面取り６３の長さは、０．３〜０．５ｍｍであり、積層される鋼板の厚みの１、２枚分の長さであるため、面取り６３の位置にある鋼板は、非磁性体ブリッジ６と接触せず、フリーな状態となっている。しかし、本実施例によれば、非磁性体ブリッジ６ａ〜６ｈを、ロータコア２に対して交互に反対方向から挿入しているため、ステータコア２の端面にある鋼板であっても、４個の非磁性体ブリッジで押圧保持されており、端面の鋼板が遠心力により外側に変形することは抑制される。
なお、本実施例では、非磁性体ブリッジ６を一体物として形成しているが、非磁性体鋼板を積層して構成しても良い。

次に、非磁性体ブリッジ６の挿入方法について図面に基づいて説明する。図８に、永久磁石３、４、５、及び非磁性体ブリッジ６が装着される前の状態を示す。８個の圧縮手段３０Ａ〜３０Ｈを内周側移動することにより、ロータコア２を８カ所で、所定の押圧力Ｆで押圧し圧縮している状態を示す。そのうち、一部拡大図を図４に示す。本実施例では、８カ所同時に押圧し圧縮しているが、対向する部分、例えば、３０Ａと３０Ｅの２箇所のみを押圧し圧縮しても良い。
図４に示すように、ロータコア２の第１磁石孔１２の中心線に沿って押圧力Ｆが掛けられている。第１磁石孔１２、第２磁石孔１３、第３磁石孔１４、及び漏れ防止孔１５は、第１磁石孔１２の中心線により線対称に構成されているため、押圧力Ｆによりコア外周繋ぎ部１６、１７が均等に弾性変形する。これにより、漏れ防止孔１５の外周側の内壁は、内周側の内壁に対して平行関係を保ったまま近づくため、外周側あり溝２０ａ〜２０ｈの各々が、内周側あり溝２１ａ〜２１ｈに対して互いの中心線に沿って近づけられる。

この状態で、８本の非磁性体ブリッジ６ａ〜６ｈを同時に挿入する。すなわち、４本の非磁性体ブリッジ６ａ、６ｃ、６ｅ、６ｇは、紙面裏から紙面表に向かって挿入され、非磁性体ブリッジ６ｂ、６ｄ、６ｆ、６ｈは、紙面表から紙面裏に向かって挿入される。
端部６１ａ〜６１ｈを外周側あり溝２０ａ〜２０ｈに挿入すると同時に、端部６２ａ〜６２ｈを内周側あり溝２１ａ〜２１ｈに挿入する。挿入している時の状態（挿入後の状態でもある。）を、図５に１箇所のみ示す。
図５に示すように、押圧力Ｆにより、外周側の内壁が内周側の内壁に平行状態を保ったまま近づけられるため、非磁性体ブリッジ６の一方の端部６１の、他方の端部６２側に形成された曲面６１１は、外周側あり溝２０の開口部近辺に形成された曲面２０１と所定の隙間を維持している。同時に、非磁性体ブリッジ６の他方の端部６２の、一方の端部６１側に形成された曲面６２１は、外周側あり溝２１の開口部近辺に形成された曲面２１１と所定の隙間を維持している。

図５の状態を保持したまま、非磁性体ブリッジ６の両端部６１、６２が、外周側あり溝２０及び内周側あり溝２１に挿入されるので、端部６１の全外周が外周側あり溝２０の内壁面と所定の隙間を維持していると同時に、端部６２の全外周が内周側あり溝２１の内壁面と所定の隙間を維持しているため、削り屑が発生することは皆無である。

次に、図６に示すように、付加していた押圧力Ｆを解放する。すなわち、非磁性体ブリッジ６の挿入後に、押圧手段３０Ａ〜３０Ｈを外周方向に移動させ、外力を解放する。これにより、非磁性体ブリッジ６ａ〜６ｈの端部６１ａ〜６１ｈの曲面６１１ａ〜６１１ｈと、外周側あり溝２０ａ〜２０ｈの内壁面である曲面２０１ａ〜２０１ｈが一定の力で接触する。また、非磁性体ブリッジ６ａ〜６ｈの端部６２ａ〜６２ｈの曲面６２１ａ〜６２１ｈと、内周側あり溝２１ａ〜２１ｈの内壁面である曲面２１１ａ〜２１１ｈが一定の力で接触する。
これにより、ロータ１に遠心力が作用したときに、ロータコア２の外周部が外側に変形することがなく、ロータ１とステータとの隙間を常に一定に保つことができ、ロータ１の回転に悪影響を与える恐れがない。

一方、非磁性体ブリッジ６を圧入することにより発生する削り屑を回避するために、緩い嵌め合いの隙間嵌めとすることも考えられる。しかし、その場合には、以下の問題が生じる。
図９に、モータの回転数とロータコア２の外径寸法との関係を示す。ロータコア２の外形寸法は、２００ｍｍ〜３００ｍｍである。横軸はモータ（ロータ）の回転数であり、単位は１０００ｒｐｍである。縦軸はロータコア２の外径変形量であり、単位はｍｍである。
Ｎ１は、隙間嵌めのロータコアの結果であるが、両端部とあり溝内壁との隙間は大小ばらつきを有している。Ｎ２は、本発明のロータコア２の結果である。ロータコア２では、全ての両端部６１、６２の曲面６１１、６２１と、あり溝２０、２１の曲面２０１、２１１は、常に接触した状態にある。
回転数が常用回転数の半分の回転数になると、Ｎ１では、外径変形量が０．０１ｍｍのオーダーで変形が発生するが、Ｎ２では、ほとんど０である。これにより、本発明のロータコア２によれば、回転数が高くなっても外径変形がほとんど発生しないことがわかる。

図２に磁束の流れＧを矢印で示す。磁束の流れＧは、非磁性体ブリッジ６の端部６１ａ〜６１ｈの近くまで存在すると考えられる。
非磁性体ブリッジ６の個数を１個とした場合には、強度上の必要性より端部６１の膨らみ部の大きさがかなり大きくなり、磁束の流れＧを遮ってしまい、磁束密度が低下する恐れがある。本実施例では、８本の非磁性体ブリッジ６ａ〜６ｈを設けることにより、各別の端部６１ａ〜６１ｈの大きさを小さくしているため、磁束の流れＧを遮ることが少なくなっている。

以上詳細に説明したように、本実施例のロータの製造方法によれば、（１）中心孔１１と、外周部に形成された磁石孔１２、１３、１４とを備えるロータコア２と、磁石孔１２、１３、１４に内蔵された永久磁石３、４、５と、中心孔１１に圧入されたロータ軸１０とを有するロータ１の製造方法であって、永久磁石からの磁束の漏れを防止するために、ロータコア２に形成された漏れ防止孔１５と、漏れ防止孔１５の外周側の内壁に形成された外周側あり溝２０と、漏れ防止孔１５の内周側の内壁に、外周側あり溝２０に対向して形成された内周側あり溝２１と、両端部６１、６２が、外周側あり溝２０と内周側あり溝２１に係合する非磁性体ブリッジ６とを有し、外力（押圧力Ｆ）を付加して、外周側の内壁が内周側の内壁に近づくように弾性変形させること、弾性変形させた状態で、非磁性体ブリッジ６を外周側あり溝２０と内周側あり溝２１に挿入すること、挿入後に、外力を解放すること、を特徴とするので、非磁性体ブリッジ６を一対のあり溝２０、２１に挿入するときには、非磁性体ブリッジ６と、外周側あり溝２０、内周側あり溝２１の各々の内壁面との間には隙間があるため、削り屑が発生することを皆無とすることができる。また、漏れ磁束を低減できるため、磁石量を減少させてモータのコストを低減することができる。
また、挿入後に、外力を解放すると、非磁性体ブリッジ６と一対のあり溝２０、２１の内壁面が一定の力で接触するため、ロータ１に遠心力が作用したときに、ロータコア２の外周部が外側に変形することがなく、ロータ１とステータとの隙間を常に一定に保つことができ、ロータ１の回転に悪影響を与える恐れがない。

（２）（１）に記載されたロータの製造方法において、磁石用が、ロータコア２の円周方向に形成された第１磁石孔１２と、第１磁石孔１２の両側にロータコア２の半径方向に形成された第２磁石孔１３と第３磁石孔１４とを有すること、第２磁石孔１３と第３磁石孔１４のコア外周に、コア外周繋ぎ部１６、１７が形成されていること、コア外周繋ぎ部１６、１７で、弾性変形が生じること、を特徴とするので、外力を付加したときに、一対のコア外周繋ぎ部１６、１７が弾性変形するため、比較的小さな力で十分な弾性変形を得ることができると共に、外周側内壁が内周側内壁に対して平行に変形するため、少しの弾性変形により、非磁性体ブリッジ６と一対のあり溝２０、２１の内壁面との隙間を均一に形成することができる。特に、非磁性体ブリッジ６を複数本用いるときには、各々の非磁性体ブリッジ６ａ〜６ｈにおいて、均一な隙間を形成することができるため、複数の非磁性体ブリッジ６ａ〜６ｈを非接触で挿入することが

（３）（１）または（２）に記載されたロータの製造方法において、非磁性体ブリッジ６を２本以上とすることにより、非磁性体ブリッジ６の両端部６１、６２の膨らみ部を小さくし、永久磁石３、４、５の磁束が通過する断面積を大きくしたこと、を特徴とするので、各別の非磁性体ブリッジ６の両端部６１、６２の大きさを小さくできるため、漏れ防止孔１５を必要な面積形成したときに、さらに非磁性体ブリッジ６の両端部６１、６２が、永久磁石３、４、５の磁束が通過する面積を遮る面積を小さくでき、その結果、永久磁石３、４、５の磁束が通過する断面積を大きくできる。

上述した本実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。
例えば、本実施形態では、非磁性体ブリッジ６を８個用いているが、２個、４個、６個、１０個であっても良い。

本発明は、ハイブリッド自動車で使用されるモータ用のロータの製造方法として利用可能である。

１ロータ
２ロータコア
３、４、５永久磁石
６非磁性体ブリッジ
１０ロータ軸
１２第１磁石孔
１３第２磁石孔
１４第３磁石孔
１５漏れ防止孔
１６、１７コア繋ぎ部
２０外周側あり溝
２１内周側あり溝

Claims

中心孔と、外周部に形成された磁石用孔とを備えるロータコアと、該磁石用孔に内蔵された永久磁石と、該中心孔に圧入されたロータ軸とを有するロータの製造方法において、
前記永久磁石からの磁束の漏れを防止するために、前記ロータコアに形成された磁束漏れ防止用孔部と、
前記磁束漏れ防止用孔部の外周側の内壁に形成された外周側あり溝と、前記磁束漏れ防止用孔部の内周側の内壁に、前記外周側あり溝に対向して形成された内周側あり溝と、
両端部が、前記外周側あり溝と前記内周側あり溝に係合する非磁性体ブリッジとを有し、
外力を付加して、前記外周側の内壁が前記内周側の内壁に近づくように弾性変形させること、
前記弾性変形させた状態で、前記非磁性体ブリッジを前記外周側あり溝と前記内周側あり溝に挿入すること、
前記挿入後に、前記外力を解放すること、
を特徴とするロータの製造方法。
請求項１に記載されたロータの製造方法において、
前記磁石用孔が、前記ロータコアの円周方向に形成された円周方向磁石用孔と、前記円周方向磁石用孔の両側に前記ロータコアの半径方向に形成された一対の半径方向磁石用孔とを有すること、
前記一対の半径方向磁石用孔のコア外周に、コア外周繋ぎ部が形成されていること、
前記一対の半径方向磁石用孔の前記コア繋ぎ部で、前記弾性変形が生じること、
を特徴とするロータの製造方法。
請求項１または請求項２に記載されたロータの製造方法において、
前記非磁性体ブリッジを２本以上とすることにより、前記非磁性体ブリッジの前記両端部の膨らみ部を小さくし、前記永久磁石の磁束が通過する断面積を大きくしたこと、
を特徴とするロータの製造方法。