JP2016091336A - 自律走行型掃除機システム - Google Patents
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Abstract
自律走行型掃除機の基地局への自動帰還システムについて、基地局へ帰還させる経路を作成し、自律走行型掃除機を基地局まで確実に帰還させることを目的とする。
【解決手段】
基地局から伝送される2つの帰還信号について、一方の帰還信号の伝送を停止している間に、もう一方の帰還信号を伝送するとともに、一方の帰還信号を伝送する領域の一部に、もう一方の帰還信号を伝送する領域の一部が重複するように、帰還信号を伝送することで、両方の帰還信号が伝送される領域を作り、この領域を辿って自律走行型掃除機を帰還させる。
【選択図】 図11
Description
2 本体
3 駆動輪
12 バンパ
21 充電池
25 基地局
25h 給電端子
25i 右側赤外線LED
25j 左側赤外線LED
26 中央受信装置
27R 右受信装置
27L 左受信装置
28 受電端子
29R 右側帰還信号
29L 左側帰還信号
B3 左右両方の帰還信号が伝送される領域
Claims (5)
- 充電池を駆動源として自律走行する自律走行型掃除機と、前記充電池に電力を供給する基地局を備え、前記自律走行型掃除機の前記基地局への自動帰還システムにおいて、前記基地局は、
前記基地局の左右幅の略中央より右前側に向けた右側帰還信号を伝送する素子と、
前記基地局の左右幅の略中央より左前側に向けた左側帰還信号を伝送する素子を有し、
前記右側帰還信号の伝送を停止している時間に前記左側帰還信号を伝送し、
前記左側帰還信号の伝送を停止している時間に前記右側帰還信号を伝送するとともに、
前記右側帰還信号が伝送される領域の一部に
前記左側帰還信号が伝送される領域の一部が重なるように、
前記右側帰還信号および前記左側帰還信号を伝送することを特徴とする前記基地局への自動帰還システム。 - 前記右側帰還信号と左側帰還信号を交互に伝送することを特徴とする請求項1に記載の自動帰還システム。
- 前記右側帰還信号と前記左側帰還信号の両方の伝送をともに停止する時間を有することを特徴とする請求項1乃至2に記載の自動帰還システム。
- 前記右側帰還信号の伝送領域と前記左側帰還信号の伝送領域がともに重なる領域の面積は、前記右側帰還信号の伝送領域と前記左側帰還信号の伝送領域が共に重ならない領域の面積より狭いことを特徴とする請求項1乃至3に記載の自動帰還システム。
- 前記右側帰還信号の伝送を停止してから前記左側帰還信号の伝送を開始するまでの伝送停止時間は、
前記左側帰還信号の伝送を停止してから前記右側帰還信号の伝送を開始するまでの伝送停止時間と異ならせ、
前記2つの伝送停止時間のうち一方は、前記右側帰還信号および前記左側帰還信号の伝送時間より短く、
前記2つの伝送停止時間の他方は、前記右側帰還信号および前記左側帰還信号の伝送時間より長いことを特徴とする請求項1乃至4に記載の自動帰還システム。
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