JP2016089799A - 空燃比センサの異常診断装置 - Google Patents
空燃比センサの異常診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016089799A JP2016089799A JP2014228870A JP2014228870A JP2016089799A JP 2016089799 A JP2016089799 A JP 2016089799A JP 2014228870 A JP2014228870 A JP 2014228870A JP 2014228870 A JP2014228870 A JP 2014228870A JP 2016089799 A JP2016089799 A JP 2016089799A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- ratio sensor
- limit current
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
- F02D41/126—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
- F02D2041/223—Diagnosis of fuel pressure sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】内燃機関の排気通路に設けられ且つ空燃比に応じた限界電流を発生させる空燃比センサ40、41の異常診断装置は、空燃比センサの出力電流を検出する電流検出部61と、空燃比センサへの印加電圧を制御する印加電圧制御装置60とを具備する。異常診断装置は、空燃比センサ周りの排気空燃比が予め定められた一定の空燃比にしたときに空燃比センサに限界電流が生じる限界電流領域内の電圧と限界電流領域外の電圧とを印加し、このとき電流検出部により検出された空燃比センサの出力電流に基づいて空燃比センサに生じている異常の種類を判断する。
【選択図】図11
Description
図1は、本発明の第一実施形態に係る異常診断装置が用いられる内燃機関を概略的に示す図である。図1を参照すると1は機関本体、2はシリンダブロック、3はシリンダブロック2内で往復動するピストン、4はシリンダブロック2上に固定されたシリンダヘッド、5はピストン3とシリンダヘッド4との間に形成された燃焼室、6は吸気弁、7は吸気ポート、8は排気弁、9は排気ポートをそれぞれ示す。吸気弁6は吸気ポート7を開閉し、排気弁8は排気ポート9を開閉する。
本実施形態では、空燃比センサ40、41として、コップ型の限界電流式空燃比センサが用いられる。図2を用いて、空燃比センサ40、41の構造について簡単に説明する。空燃比センサ40、41は、固体電解質層51と、その一方の側面上に配置された排気側電極52と、その他方の側面上に配置された大気側電極53と、通過する排気ガスの拡散律速を行う拡散律速層54と、基準ガス室55と、空燃比センサ40、41の加熱、特に固体電解質層51の加熱を行うヒータ部56とを具備する。
このように構成された内燃機関では、上流側空燃比センサ40及び下流側空燃比センサ41の出力に基づいて、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比が機関運転状態に基づいた最適な空燃比となるように、燃料噴射弁11からの燃料噴射量が設定される。このような燃料噴射量の設定方法としては、上流側空燃比センサ40の出力に基づいて上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比(或いは、機関本体から流出する排気ガスの目標空燃比)が目標空燃比となるようにフィードバック制御すると共に、下流側空燃比センサ41の出力に基づいて上流側空燃比センサ40の出力を補正したり、目標空燃比を変更したりする方法が挙げられる。
ところで、空燃比センサ40、41には様々な出力異常が生じうる。このような出力異常としては、例えば、図6に挙げたようなものが考えられる。図6は、空燃比センサ40、41が正常な場合及び異常が生じている場合における排気空燃比と空燃比センサ40、41の出力電流との関係を示している。図6の破線は空燃比センサ40、41に異常が生じていない場合の関係を示しており、一方、図6の実線は空燃比センサ40、41に異常が生じている場合の関係を示している。
ところで、空燃比センサ40、41への印加電圧Vと出力電流Iとの関係は、空燃比センサ40、41に生じている異常の種類によって変わる。図7は、空燃比センサ40、41周りに大気ガスが流通している状態(すなわち、大気ガスに相当する空燃比の排気ガスが流通している状態)における空燃比センサ40、41への印加電圧Vと出力電流Iとの関係を示している。図7中の実線は、空燃比センサ40、41の印加電圧制御装置60や電流検出部61等の回路に異常が生じている場合等における関係を示している。一方、図7中の破線は、空燃比センサ40、41には異常が生じていない場合、すなわち正常な場合における関係を示している。
そこで、本実施形態では、内燃機関の排気通路に設けられ且つ空燃比に応じた限界電流を発生させる空燃比センサの異常診断装置において、空燃比センサ40、41の出力電流Iを検出する電流検出部61と、空燃比センサ40、41への印加電圧を制御する印加電圧制御装置60とを具備し、空燃比センサ40、41周りに流通する排気ガスの空燃比が予め定められた一定の空燃比にしたときに空燃比センサ40、41に限界電流が生じる限界電流領域内の電圧とこの限界電流領域外(特に、比例領域)の電圧とを印加し、このとき電流検出部により検出された空燃比センサ40、41の出力電流Iに基づいて空燃比センサ40、41に生じている異常の種類を判断するようにしている。限界電流領域内の電圧の印加と限界電流領域外の電圧の印加は、例えば、空燃比センサ40、41周りに流通する排気ガスの空燃比を一定の空燃比に維持した状態で印加電圧制御装置60により空燃比センサ40、41への印加電圧を変化させることにより行われる。
次に、図11に示すタイムチャートを参照しつつ、下流側空燃比センサ41の異常診断を行う場合を例にとって、本実施形態における空燃比センサの異常診断について説明する。本実施形態では、図5を参照しつつ既に説明したように、通常、目標空燃比はリッチ設定空燃比AFTrichとリーン設定空燃比AFTleanとに交互に変更されている。このように目標空燃比をリッチ設定空燃比AFTrichとリーン設定空燃比AFTleanとに交互に変更する制御を通常制御と称す。
図12は、下流側空燃比センサ41の異常診断を行う制御ルーチンのフローチャートを示している。特に、図12は、燃料カット制御の実行中において異常診断を行う場合、すなわち図11の時刻t2〜t4において異常診断を行う場合のフローチャートを示している。なお、図示した制御ルーチンは一定時間間隔の割り込みによって行われる。
次に、図13及び図14を参照して、本発明の第二実施形態に係る異常診断装置について説明する。第二実施形態に係る異常診断装置における構成及び制御は、以下で説明する部分を除いて、基本的に第一実施形態に係る異常診断装置における構成及び制御と同様である。
図14は、下流側空燃比センサ41の異常診断を行う制御ルーチンのフローチャートを示している。図示した制御ルーチンは一定時間間隔の割り込みによって行われる。
5 燃焼室
7 吸気ポート
9 排気ポート
19 排気マニホルド
20 上流側排気浄化触媒
24 下流側排気浄化触媒
31 ECU
40 上流側空燃比センサ
41 下流側空燃比センサ
Claims (11)
- 内燃機関の排気通路に設けられ且つ空燃比に応じた限界電流を発生させる空燃比センサの異常診断装置において、
前記空燃比センサの出力電流を検出する電流検出部と、前記空燃比センサへの印加電圧を制御する印加電圧制御装置とを具備しており、
前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が予め定められた一定の空燃比にしたときに前記空燃比センサに限界電流が生じる限界電流領域内の電圧と該限界電流領域外の電圧とを印加し、このとき電流検出部により検出された前記空燃比センサの出力電流に基づいて前記空燃比センサに生じている異常の種類を判断する、空燃比センサの異常診断装置。 - 前記限界電流領域外の電圧は、該限界電流領域よりも低く且つ印加電圧の上昇に伴って出力電流が上昇する比例領域内の電圧である、請求項1に記載の空燃比センサの異常診断装置。
- 前記空燃比センサが正常である場合に、前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が前記予め定められた一定の空燃比に維持された状態で該空燃比センサに前記限界電流領域内の電圧を印加したとき及び前記限界電流領域外の電圧を印加したときの出力電流がそれぞれ限界電流領域内正常値及び限界電流領域外正常値として予め検出又は算出され、
前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が前記予め定められた一定の空燃比に維持された状態で、前記空燃比センサに前記限界電流領域内の電圧及び該限界電流領域外の電圧を印加したときの前記空燃比センサの出力電流の検出値と前記限界電流領域内正常値及び前記限界電流領域外正常値との差に基づいて前記空燃比センサに生じている異常の種類を判断する、請求項1又は2に記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が前記予め定められた一定の空燃比に維持された状態で前記空燃比センサに前記限界電流領域内の電圧を印加したときの前記空燃比センサの出力電流の検出値と前記限界電流領域内正常値との差が予め定められた限界電流領域内時基準値以上であり、且つ前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が予め定められた一定の空燃比に維持された状態で前記空燃比センサに前記限界電流領域外の電圧を印加したときの前記空燃比センサの出力電流の検出値と前記限界電流領域外正常値との差が予め定められた限界電流領域外時基準値以上である場合には、前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比に対して前記空燃比センサの出力電流が全体的にずれているオフセットずれが前記空燃比センサに生じていると判断する、請求項3に記載の空燃比センサの異常診断装置。
- 前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が前記予め定められた一定の空燃比に維持された状態で前記空燃比センサに前記限界電流領域内の電圧を印加したときの前記空燃比センサの出力電流の検出値と前記限界電流領域内正常値との差が予め定められた限界電流領域内時基準値以上であり、且つ前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が前記予め定められた一定の空燃比に維持された状態で前記空燃比センサに前記限界電流領域外の電圧を印加したときの前記空燃比センサの出力電流の検出値と前記限界電流領域外正常値との差が予め定められた限界電流領域外時基準値未満である場合には、前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比の変化に対する前記空燃比センサの出力電流の変化の程度がずれている傾きずれが前記空燃比センサに生じていると判断する、請求項3又は4に記載の空燃比センサの異常診断装置。
- 前記内燃機関は、その排気通路に配置された排気浄化触媒と、該排気浄化触媒の排気流れ方向上流側の前記排気通路に配置された上流側空燃比センサと、前記排気浄化触媒の排気流れ方向下流側の前記排気通路に配置された下流側空燃比センサとを具備し、該下流側空燃比センサが前記限界電流式の空燃比センサからなる、請求項1〜5のいずれか1項に記載の空燃比センサの異常診断装置。
- 前記内燃機関は、その排気通路に配置された排気浄化触媒と、該排気浄化触媒の排気流れ方向上流側の前記排気通路に配置された上流側空燃比センサと、前記排気浄化触媒の排気流れ方向下流側の前記排気通路に配置された下流側空燃比センサとを具備し、前記上流側空燃比センサが前記限界電流式の空燃比センサからなる、請求項1〜5のいずれか1項に記載の空燃比センサの異常診断装置。
- 前記内燃機関は、該内燃機関の作動中に燃焼室への燃料の供給を停止する燃料カット制御を実行可能であり、
前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が前記予め定められた一定の空燃比に維持されているときは、前記燃料カット制御の実行中である、請求項1〜7のいずれか1項に記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記内燃機関は、該内燃機関の作動中に燃焼室への燃料の供給を停止する燃料カット制御と、該燃料カット制御の終了後に前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比よりもリッチなリッチ空燃比に制御する復帰後リッチ制御とを実行可能であり、
前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が前記予め定められた一定の空燃比に維持されているときは、前記復帰後リッチ制御の実行中である、請求項7に記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記内燃機関は、前記上流側空燃比センサの出力空燃比が目標空燃比になるようにフィードバック制御を行っており、
前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が前記予め定められた一定の空燃比に維持されているときは、前記目標空燃比が所定の空燃比に一定に維持されているときである、請求項7に記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記内燃機関は、前記上流側空燃比センサの出力空燃比が目標空燃比になるようにフィードバック制御を行っており、
前記空燃比センサ周りに流通する排気ガスの空燃比が前記予め定められた一定の空燃比に維持されているときは、前記排気浄化触媒の酸素吸蔵量がゼロよりも多く且つ最大吸蔵可能酸素量よりも少ない量に維持されるように前記目標空燃比が理論空燃比よりもリッチなリッチ空燃比と理論空燃比よりもリーンなリーン空燃比との間で交互に変更されているときである、請求項7に記載の空燃比センサの異常診断装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014228870A JP6311578B2 (ja) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 空燃比センサの異常診断装置 |
US14/935,714 US10180112B2 (en) | 2014-11-11 | 2015-11-09 | Abnormality diagnosis system of air-fuel ratio sensor |
EP15193867.7A EP3020949B1 (en) | 2014-11-11 | 2015-11-10 | Abnormality diagnosis system of air-fuel ratio sensor |
CN201510763511.3A CN105587419B (zh) | 2014-11-11 | 2015-11-10 | 空燃比传感器的异常诊断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014228870A JP6311578B2 (ja) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 空燃比センサの異常診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016089799A true JP2016089799A (ja) | 2016-05-23 |
JP6311578B2 JP6311578B2 (ja) | 2018-04-18 |
Family
ID=54539909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014228870A Active JP6311578B2 (ja) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 空燃比センサの異常診断装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10180112B2 (ja) |
EP (1) | EP3020949B1 (ja) |
JP (1) | JP6311578B2 (ja) |
CN (1) | CN105587419B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200052829A (ko) * | 2018-11-07 | 2020-05-15 | 도요타 지도샤(주) | 가스 센서의 고장 검출 장치, 가스 센서의 고장 검출 방법 |
JP2020118084A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10330040B2 (en) * | 2016-06-14 | 2019-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for air-fuel ratio control |
JP6562047B2 (ja) * | 2017-08-10 | 2019-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP6733648B2 (ja) | 2017-12-12 | 2020-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化検出装置 |
JP6624321B1 (ja) * | 2019-03-22 | 2019-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比センサの異常検出装置、空燃比センサの異常検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、および空燃比センサの異常検出方法 |
JP6998416B2 (ja) * | 2020-03-30 | 2022-01-18 | 本田技研工業株式会社 | 空燃比センサの劣化判定装置 |
US11813926B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-14 | Denso International America, Inc. | Binding agent and olfaction sensor |
US11881093B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-01-23 | Denso International America, Inc. | Systems and methods for identifying smoking in vehicles |
US11760170B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Olfaction sensor preservation systems and methods |
US11828210B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-28 | Denso International America, Inc. | Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction |
US11932080B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-03-19 | Denso International America, Inc. | Diagnostic and recirculation control systems and methods |
US11760169B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Particulate control systems and methods for olfaction sensors |
US11636870B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-04-25 | Denso International America, Inc. | Smoking cessation systems and methods |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01219328A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JPH01262460A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Fujikura Ltd | 酸素センサの劣化自己診断方法 |
JPH0212049A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-17 | Honda Motor Co Ltd | 酸素濃度検出装置の劣化判定方法 |
JPH08327586A (ja) * | 1995-06-05 | 1996-12-13 | Nippondenso Co Ltd | 酸素センサの異常診断装置 |
JPH09166569A (ja) * | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Denso Corp | 空燃比センサ異常検出装置 |
JP2001234805A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-08-31 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比センサの劣化診断装置 |
JP2004245843A (ja) * | 2004-03-19 | 2004-09-02 | Denso Corp | 酸素濃度検出装置 |
JP2006017078A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Toyota Industries Corp | 内燃機関における触媒の劣化判定装置 |
JP2006077659A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Denso Corp | 排出ガスセンサの異常診断装置 |
JP2007239491A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2010071259A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2010174790A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | 空燃比センサの制御装置 |
JP2012068150A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Toyota Motor Corp | 酸素センサの異常診断装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3938075A (en) * | 1974-09-30 | 1976-02-10 | The Bendix Corporation | Exhaust gas sensor failure detection system |
US4947818A (en) * | 1988-04-28 | 1990-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine with device for warning of malfunction in an air-fuel ratio control system |
US5230320A (en) * | 1991-06-27 | 1993-07-27 | Mazda Motor Corporation | Intake and exhaust control system for automobile engine |
US5964208A (en) * | 1995-03-31 | 1999-10-12 | Denso Corporation | Abnormality diagnosing system for air/fuel ratio feedback control system |
JP3711582B2 (ja) * | 1995-03-31 | 2005-11-02 | 株式会社デンソー | 酸素濃度検出装置 |
US5781878A (en) | 1995-06-05 | 1998-07-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus and method for diagnosing degradation or malfunction of oxygen sensor |
US5845489A (en) | 1995-11-08 | 1998-12-08 | Denso Corporation | Abnormality detector for air-fuel ratio control system |
US5769063A (en) | 1996-06-05 | 1998-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction detecting apparatus for air-fuel ratio sensor |
JPH1062376A (ja) | 1996-06-05 | 1998-03-06 | Toyota Motor Corp | 空燃比センサの異常検出装置 |
JP3500976B2 (ja) | 1998-08-06 | 2004-02-23 | 株式会社デンソー | ガス濃度センサの異常診断装置 |
JP4595718B2 (ja) | 2005-07-05 | 2010-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比センサの異常検出装置並びに同異常検出装置を備える内燃機関 |
JP4803502B2 (ja) * | 2007-06-22 | 2011-10-26 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比センサの異常診断装置 |
JP6056864B2 (ja) | 2012-09-20 | 2017-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
2014
- 2014-11-11 JP JP2014228870A patent/JP6311578B2/ja active Active
-
2015
- 2015-11-09 US US14/935,714 patent/US10180112B2/en active Active
- 2015-11-10 EP EP15193867.7A patent/EP3020949B1/en not_active Not-in-force
- 2015-11-10 CN CN201510763511.3A patent/CN105587419B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01219328A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JPH01262460A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Fujikura Ltd | 酸素センサの劣化自己診断方法 |
JPH0212049A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-17 | Honda Motor Co Ltd | 酸素濃度検出装置の劣化判定方法 |
JPH08327586A (ja) * | 1995-06-05 | 1996-12-13 | Nippondenso Co Ltd | 酸素センサの異常診断装置 |
JPH09166569A (ja) * | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Denso Corp | 空燃比センサ異常検出装置 |
JP2001234805A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-08-31 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比センサの劣化診断装置 |
JP2004245843A (ja) * | 2004-03-19 | 2004-09-02 | Denso Corp | 酸素濃度検出装置 |
JP2006017078A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Toyota Industries Corp | 内燃機関における触媒の劣化判定装置 |
JP2006077659A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Denso Corp | 排出ガスセンサの異常診断装置 |
JP2007239491A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2010071259A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2010174790A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | 空燃比センサの制御装置 |
JP2012068150A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Toyota Motor Corp | 酸素センサの異常診断装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200052829A (ko) * | 2018-11-07 | 2020-05-15 | 도요타 지도샤(주) | 가스 센서의 고장 검출 장치, 가스 센서의 고장 검출 방법 |
JP2020076639A (ja) * | 2018-11-07 | 2020-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | ガスセンサの故障検出装置、ガスセンサの故障検出方法 |
KR102201463B1 (ko) * | 2018-11-07 | 2021-01-11 | 도요타 지도샤(주) | 가스 센서의 고장 검출 장치, 가스 센서의 고장 검출 방법 |
JP7103176B2 (ja) | 2018-11-07 | 2022-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | ガスセンサの故障検出装置、ガスセンサの故障検出方法 |
JP2020118084A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP7115335B2 (ja) | 2019-01-23 | 2022-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160131064A1 (en) | 2016-05-12 |
CN105587419B (zh) | 2018-11-27 |
JP6311578B2 (ja) | 2018-04-18 |
US10180112B2 (en) | 2019-01-15 |
EP3020949B1 (en) | 2019-01-02 |
EP3020949A1 (en) | 2016-05-18 |
CN105587419A (zh) | 2016-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6311578B2 (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
JP6020739B2 (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
JP6179371B2 (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
KR101822562B1 (ko) | 내연 기관의 배기 정화 장치 | |
JP6237460B2 (ja) | 内燃機関の異常診断装置 | |
JP6222020B2 (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
JP6222037B2 (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
JP6323281B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6350434B2 (ja) | 下流側空燃比センサの異常診断装置 | |
JP6090092B2 (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
JP6288011B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP6110270B2 (ja) | 内燃機関の異常診断装置 | |
JP6268976B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6056726B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPWO2015029166A1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6217739B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
WO2014118888A1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6733648B2 (ja) | 触媒劣化検出装置 | |
JP2015075082A (ja) | 空燃比センサの制御装置 | |
JP6065888B2 (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
JP6350414B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2016196854A (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
JP2016211429A (ja) | 下流側空燃比センサの異常診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170404 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180305 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6311578 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |