JP2016088166A - ラック軸支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラック軸支持装置において簡単な構造でラックガイドの倒れ抑制を安定して行う。【解決手段】ラック軸支持装置１５が、収容孔１６に収容されたラックガイド１８と、収容孔１６の開口に装着されたプラグ１９と、ラックガイド１８とプラグ１９との間に介在する圧縮コイルばね２０とを含む。プラグ１９が圧縮コイルばね２０の第１端部２１を受ける第１ばね座面５１を含む。ラックガイド１８が圧縮コイルばね２０の第２端部２２を受ける第２ばね座面５２を含む。倒れ抑制機構４０が、第１ばね座面５１及び第２座面５２の少なくとも一方に設けられて圧縮コイルばね２０の対応する端部２１，２２の内径部２１ａ，２２ａを案内する先細りテーパ状の案内凸部６１，６２を含む。【選択図】図３

Description

本発明はラック軸支持装置に関する。

ラックアンドピニオン式のステアリング装置では、ラックとピニオンとの噛み合い変動よるバックラッシ変化を吸収するために、ラック軸をピニオン軸側へ弾性的に付勢しつつ、ラック軸を軸方向に移動可能に支持するラック軸支持装置が設けられている。
例えば、特許文献１では、収容孔の内壁に、プラグのプラグ側壁部分の外周が螺合され、前記プラグ側壁部分の内周に、ラックガイドのガイド側壁部分の外周が対向している。また、ラックガイドの倒れを抑制する弾性リングが、前記プラグ側壁部分の内周に設けられたプラグ内溝と前記ガイド側壁部分に設けられたガイド外溝との両者に跨がる態様で配置されている。

一方、特許文献２では、ラックガイドに設けられた円錐状凹部に、プラグとラックガイドとの間に介在するリング部材に設けられた円錐状凸部、またはプラグに設けられた円錐状凸部が嵌合している。ラックガイドは、その周壁に複数の切欠きを形成しており、これにより、ラックガイドの周壁は、複数に分割されている。ラックガイドに大きな逆入力が負荷されると、各円錐状凸部が対応する円錐状凹部に楔状に嵌入することで、ラックガイドの周壁が拡径し、該周壁の円筒面状の外周が、シリンダ孔の内周に密接する。

特開２０１３−１７７０６９号公報 特開平９−１７５４１３号公報

ところで、ラックガイドとプラグとの間には、ラックガイドをラック軸側に付勢する圧縮コイルばねが配置されている。圧縮コイルばねの中心が、収容孔の中心からずれて配置される（すなわち、圧縮コイルばねが調心されていない）と、圧縮コイルばねからラックガイドに及ぼされる付勢力が、ラックガイドの倒れを誘発するおそれがある。
これに対して、特許文献１では、弾性リングが、ラックガイドのプラグ側端部から離隔した位置に配置される。すなわち、弾性リングが、ラックガイドの倒れ中心から近い位置に配置されるため、ラックガイドの倒れを抑制する効果が弱い。

また、特許文献２では、複数の円錐状凸部と複数の円錐状凹部に楔状に嵌入させて拡径させる構造であるため、構造が複雑である。このため、各円錐状凸部や各円錐状凹部の寸法精度や位置精度のばらつきの影響で、倒れ抑制が不十分となるおそれがある。
本発明の目的は、簡単な構造でラックガイドの倒れを抑制を安定して行うことができるラック軸支持装置を提供することである。

前記目的を達成するため、請求項１の発明は、収容孔（１６）が形成されたハウジング（１７）と、第１ばね座面（５１）を含み、前記収容孔の開口（１６ｂ）に装着されたプラグ（１９；１９Ｐ）と、第２ばね座面（５２）を含み、前記収容孔内に前記収容孔の深さ方向（Ｘ１）に進退可能に収容され、ラック軸（８）の軸方向移動を案内するラックガイド（１８；１８Ｐ）と、前記第１ばね座面によって受けられた第１端部（２１）と前記第２ばね座面によって受けられた第２端部（２２）とを含み、前記ラックガイドを前記ラック軸側に付勢する圧縮コイルばね（２０）と、前記ラックガイドの倒れを抑制する倒れ抑制機構（４０；４０Ｐ）と、を備え、前記倒れ抑制機構は、前記第１ばね座面および前記第２ばね座面の少なくとも一方に設けられ前記圧縮コイルばねの対応する端部の内径部（２１ａ，２２ａ）を案内する案内凸部（６１，６２；６１Ｐ，６２Ｐ）を含み、前記案内凸部は、前記プラグまたは前記ラックガイドの中心軸線（Ｃ１，Ｃ２）を中心とする先細りテーパ状に形成されているラック軸支持装置（１５；１５Ｐ）を提供する。

請求項２のように、請求項１において、前記第１ばね座面は、前記第１案内凸部を取り囲み前記プラグの中心軸線と直交する環状の第１平坦面（７１）を含み、前記ラックガイドのプラグ側端面は、前記ラックガイドの中心軸線と直交し前記第１平坦面と所定の間隔を設けて対向する第２平坦面（７２）を含み、前記ラック軸側からの逆入力時に、前記第１平坦面と前記第２平坦面との当接により、前記ラックガイドの移動が規制されるように構成されていてもよい。

請求項３の発明は、収容孔が形成されたハウジングと、第１ばね座面（５１Ｑ）を含み、前記収容孔の開口に装着されたプラグ（１９Ｑ）と、第２ばね座面（５２Ｑ）を含み、前記収容孔内に前記収容孔の深さ方向に進退可能に収容され、ラック軸の軸方向移動を案内するラックガイド（１８Ｑ）と、前記第１ばね座面によって受けられた第１端部と前記第２ばね座面によって受けられた第２端部とを含み、前記ラックガイドを前記ラック軸側に付勢する圧縮コイルばねと、前記ラックガイドの倒れを抑制する倒れ抑制機構（４０Ｑ；４０Ｒ）と、を備え、前記倒れ抑制機構は、前記ラックガイドのプラグ側端面と外周との間の肩部（３６）に設けられ前記ラックガイドの中心軸線を中心とする第１テーパ面（９１）と、前記第１テーパ面に保持された環状またはＣ形の倒れ抑制部材（８０；８０Ｒ）と、を含み、前記倒れ抑制部材は、前記第１ばね座面に当接した当接部（８１；８１Ｒ）と、前記第１テーパ面に合致する第２テーパ面（８２；８２Ｒ）と、前記ラックガイドの前記外周よりも径方向外方に突出する倒れ抑制部（８３；８３Ｒ）と、を含むラック軸支持装置（１５Ｑ；１５Ｒ）を提供する。

請求項１の発明によれば、プラグの第１ばね座面とラックガイドの第２ばね座面との間に圧縮状態で介在する圧縮コイルばねの第１端部および第２端部の何れか一方または双方の内径部が、対応するばね座面の案内凸部により案内されるので、圧縮コイルばねが調心された状態でラックガイドを押圧する。したがって、第１ばね座面または第２ばね座面に案内凸部を設ける簡単な構造にて、ラックガイドの倒れ抑制を安定して行うことができる。

請求項２の発明によれば、第１ばね座面において第１案内凸部を取り囲む第１平坦面が、逆入力を受けたラックガイドの第２平坦面と当接して、ラックガイドの移動を規制する。これにより、逆入力時のラックガイドの移動量を精度良く規制することができる。
請求項３の発明によれば、倒れ抑制部材は、その第２テーパ面がラックガイドの肩部の第１テーパ面に合致し、その当接部がプラグの第１ばね座面に当接する状態でラックガイドの肩部に保持される。ラックガイドの外周よりも径方向外方に突出して収容孔の内周に対向する倒れ抑制部が、ラックガイドの倒れを抑制する。テーパ面どうしを合致させた状態で拡径を達成する簡単な構造を用いるので、寸法精度管理が行い易く、ラックガイドの倒れ抑制を安定して行うことができる。また、倒れ抑制部材が、ラックガイドの肩部に保持されて、ラックガイドの倒れ中心から最も遠い位置で、ラックガイドの倒れ抑制を行うので、倒れを抑制する効果が高い。

本発明の第１実施形態のラック軸支持装置が適用された車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。 第１実施形態のラック軸支持装置が適用された車両用操舵装置の要部の断面図である。 第１実施形態のラック軸支持装置の拡大断面図である。 本発明の第２実施形態のラック軸支持装置の断面図である。 第２実施形態において、ラックガイドの位置を測定する工程を示すラック軸支持装置の断面図である。 本発明の第３実施形態のラック軸支持装置の断面図である。 第３実施形態の倒れ抑制部材の概略斜視図である。 第３実施形態のラック軸支持装置の要部の拡大断面図である。（ａ）は、プラグのラックガイド側端面の第１ばね座面とラックガイドのプラグ側端面との間隔が最大の状態を示し、（ｂ）は大きな逆入力を受けたラックガイドのプラグ側端面とプラグのラックガイド側端面の第１ばね座面とが当接した状態を示している。 本発明の第４実施形態のラック軸支持装置の要部の拡大断面図である。（ａ）は、プラグのラックガイド側端面の第１ばね座面とラックガイドのプラグ側端面との間隔が最大の状態を示し、（ｂ）は大きな逆入力を受けたラックガイドのプラグ側端面とプラグのラックガイド側端面の第１ばね座面とが当接した状態を示している。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１〜図３は、本発明の第１実施形態のラック軸支持装置が適用された車両用操舵装置を示している。図１を参照して、車両用操舵装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結されたインターミディエイトシャフト５とを備えている。

また、車両用操舵装置１は、インターミディエイトシャフト５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸８とを備えている。ピニオン軸７およびラック軸８によって、舵取り機構としてのラックアンドピニオン機構Ａが構成されている。

ラック軸８は、車体に固定されるラックハウジング９内に、滑り軸受であるラックブッシュＢを介して、軸方向Ｚ１に沿って直線往復動可能に支持されている。ラック軸８の両端部は、ラックハウジング９の両側へ突出し、各端部には、それぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は、対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。

操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラック軸８の軸方向Ｚ１の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。
図２を参照して、ピニオン軸７は、ピニオン７ａを挟んだ上部７ｂと下部７ｃを有している。ピニオン軸７は、ピニオン軸７の上部７ｂを支持する第１軸受１２と、ピニオン軸７の下部７ｃを支持する第２軸受１３とによって、ピニオンハウジング１４内に回転可能に支持されている。

第１軸受１２は、例えば玉軸受からなり、第２軸受１３は、例えば針状ころ軸受からなる。ピニオン軸７のピニオン７ａとラック軸８のラック８ａとは、ピニオンハウジング１４内で相互に噛み合わされている。
車両用操舵装置１は、ラック軸支持装置１５を備えている。図２および拡大断面図である図３に示すように、ラック軸支持装置１５は、円孔からなる収容孔１６を有するハウジング１７と、収容孔１６に収容孔１６の深さ方向Ｘ１に摺動により進退可能に収容されたラックガイド１８とを備えている。ラックガイド１８は、ラック軸８のラック８ａの背面である被支持面８ｂを摺動可能に支持し、ラック軸８の軸方向Ｚ１の移動を案内する。

また、ラック軸支持装置１５は、収容孔１６の入口における内周１６ａに螺合し収容孔１６の開口１６ｂに装着されたプラグ１９と、ラックガイド１８とプラグ１９との間に介在しラックガイド１８をラック軸８側へ弾性的に付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね２０とを備えている。圧縮コイルばね２０は、ラックガイド１８側の第１端部２１と、プラグ１９側の第２端部２２とを含む。

収容孔１６の入口における内周１６ａに、雌ねじ部１６ｃが形成されている。この雌ねじ部１６ｃに、プラグ１９の外周１９ａの雄ねじ部１９ｂがねじ込まれている。プラグ１９の外周１９ａに設けられた外周溝２３に、プラグ１９の外周１９ａと収容孔１６の内周１６ａとの間を封止するＯリング等のシール部材２４が保持されている。
プラグ１９は、有底の円筒状部材であり、ラックガイド側端面１９１と、ラックガイド側端面１９１とは反対側の外部側端面１９２とを備えている。プラグ１９のラックガイド側端面１９１には、圧縮コイルばね２０の第１端部２１を受ける第１ばね座面５１が設けられている。

プラグ１９の外部側端面１９２には、プラグ１９を回動操作する工具に係合するための工具係合孔２５が形成されている。工具係合孔２５は例えば断面多角形形状に形成されている。
ラック軸支持装置１５のハウジング１７は、ピニオンハウジング１４と単一の材料で一体に形成され、ラック軸８を隔ててピニオン軸７とは反対側に配置されている。ピニオンハウジング１４およびハウジング１７は、例えばダイキャストにより製作される。

ラックガイド１８は、その進退方向に対向する一対の端面として、ラック側端面１８１とプラグ側端面１８２とを備えている。ラックガイド１８のラック側端面１８１には、ラック軸８を軸方向に摺動自在に支持する凹面２６が形成されている。この凹面２６には、ラック軸８の周面に摺接するパッド２７が取り付けられている。
ラックガイド１８のプラグ側端面１８２には、圧縮コイルばね２０を収容する凹部２８が設けられている。凹部２８の底には、圧縮コイルばね２０の第２端部２２を受ける第２ばね座面５２が設けられている。すなわち、圧縮コイルばね２０は、プラグ１９のラックガイド側端面１９１に設けられた第１ばね座面５１とラックガイド１８の凹部２８の底に設けられた第２ばね座面５２との間に、弾性的に圧縮された状態で介在している。

ラックガイド１８の外周１８ａの直径（外径）は、収容孔１６の内周１６ａの直径（内径）よりも所定量小さくされている。したがって、ラックガイド１８の外周１８ａと収容孔１６の内周１６ａとの間には、径方向隙間Ｓが設けられている。ラックガイド１８の外周１８ａには、複数の外周溝２９が設けられており、各外周溝２９にはＯリング等の環状の弾性部材３０が弾性的に圧縮された状態で介在している。

ラック軸支持装置１５は、ラックガイド１８の倒れを抑制する倒れ抑制機構４０を備えている。ラックガイド１８の倒れとは、ラックガイド１８の中心軸線Ｃ２が、収容孔１６の中心軸線（プラグ１９の中心軸線Ｃ１と一致）に対して傾きを生ずることである。
倒れ抑制機構４０は、プラグ１９の第１ばね座面５１に設けられ圧縮コイルばね２０の第１端部２１の内径部２１ａを案内する第１案内凸部６１と、ラックガイド１８の第２ばね座面５２に設けられ圧縮コイルばね２０の第２端部２２の内径部２２ａを案内する第２案内凸部６２とを備えている。

第１案内凸部６１は、プラグ１９の中心軸線Ｃ１を中心とする先細りテーパ状に形成されている。第２案内凸部６２は、ラックガイド１８の中心軸線Ｃ２を中心とする先細りテーパ状に形成されている。例えば、各案内凸部６１，６２は、図３に示されるような円錐状であってもよいし、また円錐台状（図示せず）であってもよい。
第１案内凸部６１は、その表面であるテーパ面（例えば円錐状テーパ面）によって、圧縮コイルばね２０の第１端部２１を、保持孔１６に固定されたプラグ１９の中心軸線Ｃ１に対して調心する機能を果たす。第２案内凸部６２は、その表面であるテーパ面（例えば円錐状テーパ面）によって、圧縮コイルばね２０の第２端部２２を、ラックガイド１８の中心軸線Ｃ２に対して調心する機能を果たす。

プラグ１９の第１ばね座面５１は、第１案内凸部６１を取り囲む環状の第１平坦面７１を含んでいる。ラックガイド１８のプラグ側端面１８２は、第１平坦面７１と間隔ｄを設けて対向する第２平坦面７２を含んでいる。ラックガイド１８にラック軸８側から大きな逆入力が負荷されるときには、第２平坦面７２が第２平坦面７１と当接する（間隔ｄがゼロになる）ことにより、ラックガイド１８の後退移動が規制される。

本第１実施形態によれば、プラグ１９の第１ばね座面５１とラックガイド１８の第２ばね座面５２との間に圧縮状態で介在する圧縮コイルばね２０の第１端部２１の内径部２１ａが、第１ばね座面５１の先細りテーパ状の第１案内凸部６１により案内される。また、圧縮コイルばね２０の第２端部２２の内径部２２ａが、第２ばね座面５２の先細りテーパ状の第２案内凸部６２により案内される。これにより、圧縮コイルばね２０は、その中心が収容孔１６の中心に対して調心された状態でラックガイド１８を押圧する。したがって、ばね座面（第１ばね座面５１，第２ばね座面５２）に、案内凸部（第１案内凸部６１，第２案内凸部６２）を設ける簡単な構造にて、ラックガイド１８の倒れ抑制を安定して行うことができる。

特に、各ばね座面５１，５２にそれぞれ案内凸部６１，６２を設けるので、圧縮コイルばね２０に対する調心効果をより高めて、ラックガイド１８の倒れを抑制を一層安定して行うことができる。
また、ラックガイド１８の倒れが抑制されるので、路面からの逆入力を受けたときの異音（ラック軸８、ラックガイド１８およびラックハウジング９周辺部での異音）の発生を抑制することができる。

また、ラックガイド１８を深さ方向Ｘ１に長尺化せずとも、ラックガイド１８の倒れを抑制することができる。可及的に、ラックガイド１８を深さ方向Ｘ１に小型化して、ラック軸支持装置１５を小型化することができる。
また、ラックガイド１８の倒れが抑制されるので、大きな逆入力が負荷されるときのラックガイド１８の移動量（間隔ｄに相当）を精度良く設定することができる。

また、仮に、ラックガイドに倒れを生じた状態でラックガイドがプラグ側に後退するときを想定すると、ピニオンとラックとの噛み合い変動によるバックラッシ変化が吸収されずに、ピニオン軸の回転抵抗が大きくなるおそれがある。これに対して、第１実施形態では、倒れが抑制されたラックガイド１８が、進退移動するので、バックラッシ変化を良好に吸収して、ピニオン軸７の回転抵抗の増大を抑制することができる。

また、第１ばね座面５１において第１案内凸部６１を取り囲む第１平坦面７１が、大きな逆入力を受けて後退するラックガイド１８の第２平坦面７２に対して、面当たりで当接して、ラックガイド１８の移動を規制する。これにより、逆入力時のラックガイド１８の移動量を精度良く規制することができる。また、ラックガイド１８の移動量を規制する要素（両平坦面７１，７２）が、面当たりするので、ラックガイド１８の角部等での片当たりに起因する圧痕（塑性変形痕）の発生を抑制することができる。

なお、第１実施形態において、ラックガイド１８の第１案内凸部６１および第２案内凸部６２の何れか一方を廃止し、他方の案内凸部のみで圧縮コイルばね２０を調心することにより、ラックガイド１８の倒れを抑制するようにしてもよい。
（第２実施形態）
図４は第２実施形態のラック軸支持装置１５Ｐの断面図であり、図５は製造工程におけるラック軸支持装置１５Ｐの断面図である。

図４および図５を参照して、第２実施形態のラック軸支持装置１５Ｐが第１実施形態のラック軸支持装置１５と異なるのは、下記である。すなわち、図５に示すように、プラグ１９Ｐに、ダイヤルゲージ３１のスピンドル３２を挿通させるための中心孔３３が設けられている。図４に示すように、中心孔３３は、ゴム栓等の閉塞部材３４によって閉塞されている。

中心孔３３が設けられるため、倒れ抑制機構４０Ｐにおいて、プラグ１９Ｐに設けられた第１案内凸部６１Ｐが、円錐台状となっている。また、倒れ抑制機構４０Ｐにおいて、ラックガイド１８Ｐの凹部２８Ｐの底に設けられた第２案内凸部６２Ｐは、スピンドル３２の先端の測定子３５を当接させるための平坦面からなる頂部６２ＰＴ（被測定部に相当）を有している。

図４および図５の第２実施形態の構成要素において、図３の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図３の第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
第２実施形態によれば、第１実施形態と同じ効果を奏することができる。さらに、下記の効果を奏することができる。すなわち、ラック軸支持装置１５Ｐの組立時において、プラグ１９Ｐの中心孔３３を開放した状態で、中心孔３３を通して挿通されたダイヤルゲージ３１のスピンドル３２の先端の測定子３５が、第２案内凸部６２Ｐの平坦面からなる頂部６２ＰＴに当接する。したがって、ラックガイド１８Ｐの位置を精度良く測定することができる。
（第３実施形態）
前記の第１実施形態および第２実施形態は、圧縮コイルばねを調心させることで、ラックガイドの倒れを抑制する。

これに対して、図６に示す第３実施形態のラック軸支持装置１５Ｑの倒れ抑制機構４０Ｑでは、ラックガイド１８Ｑのプラグ１９Ｑ側の肩部３６に保持された倒れ抑制部材８０が、ラックガイド１８Ｑの後退（プラグ１９Ｑ側への移動）に伴って拡径することによって、ラックガイド１８Ｑの倒れ［ラックガイド１８Ｑの中心軸線Ｃ２が収容孔１６の中心（該中心はプラグ１９Ｑの中心軸線Ｃ１に一致）に対して傾きを生ずること］を抑制する。

具体的には、ラックガイド１８Ｑのプラグ側端面１８２と外周１８ａとの間の肩部３６に、ラックガイド１８Ｑの中心軸線Ｃ２を中心とする第１テーパ面９１が設けられている。倒れ抑制部材８０は、第１テーパ面９１に保持されている。第１テーパ面９１は、円錐状テーパ面の一部を形成している。
倒れ抑制部材８０は、例えば金属製のばね部材により形成されている。倒れ抑制部材８０は、例えば図７に示すような断面Ｃ形をなす皿ばね状に形成されている。図８（ａ）に示すように、倒れ抑制部材８０は、プラグ１９Ｑの第１ばね座面５１Ｑに当接した当接部８１と、第１テーパ面９１に合致する形状の第２テーパ面８２と、ラックガイド１８Ｑの外周１８ａよりも径方向外方に突出する倒れ抑制部８３とを備えている。第２テーパ面８２は、円錐状テーパ面の一部を形成している。

図８（ａ）は、ラックガイド１８Ｑに倒れが無く、且つラックガイド１８Ｑのプラグ側端面１８２とプラグ１９Ｑのラックガイド側端面１９２（第１座面５１Ｑ）との間の間隔ｄが最大となる状態を示している。このときの間隔ｄは、例えば０．０３〜０．１ｍｍの範囲内の所定値になるように予め設定されている。図８（ａ）に示す状態で、倒れ抑制部８３は、ラックガイド１８Ｑの外周１８ａよりも径方向外方に突出している。

図８（ｂ）は、大きな逆入力を受けたラックガイド１８Ｑがプラグ１９Ｑ側へ後退して、間隔ｄがゼロになった状態を示している。この状態において、倒れ抑制部８３は、収容孔１６の内周１６ａに対して、図８（ｂ）に示すように僅かな隙間ＳＳ（例えば０．０５ｍｍ以下の隙間）で近接するか、或いはゼロタッチで当接する。すなわち、ラックガイド１８Ｑのプラグ側端面１８２がプラグ１９Ｑの第１ばね座面５１Ｑに当接するときに、倒れ抑制部８３の外径が、収容孔１６の内径と同等または同等以下になるように構成されている。

図６〜図８の第３実施形態の構成要素において、図３の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図３の第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。 本第３実施形態によれば、倒れ抑制部材８０は、その第２テーパ面８２がラックガイド１８Ｑの肩部３６の第１テーパ面９１に合致し、且つその当接部８１がプラグ１９Ｑの第１ばね座面５１Ｑに当接する状態で、ラックガイド１８Ｑの肩部３６に保持される。

ラックガイド１８Ｑの外周１８ａよりも径方向外方に突出して収容孔１６の内周１６ａに対向する、倒れ抑制部材８０の倒れ抑制部８３が、ラックガイド１８Ｑの倒れを抑制する。テーパ面８２，９１どうしを合致させた状態で拡径を達成する簡単な構造を用いるので、寸法精度管理が行い易く、ラックガイド１８Ｑの倒れ抑制を安定して行うことができる。

また、倒れ抑制部材８０が、ラックガイド１８Ｑの肩部３６に保持されて、ラックガイド１８Ｑの倒れ中心Ｃ３から最も遠い位置で、ラックガイド１８Ｑの倒れ抑制を行うので、倒れを抑制する効果が高い。
また、図８（ｂ）に示すように、ラックガイド１８Ｑのプラグ側端面１８２がプラグ１９Ｑの第１ばね座面５１Ｑに当接するときに、倒れ抑制部８３の外径が、収容孔１６の内径と同等または同等以下になる。

したがって、ラックガイド１８Ｑのプラグ側端面１８２とプラグ１９Ｑの第１ばね座面５１Ｑとの間に隙間が存在する状態でラックガイド１８Ｑが進退する、通常の進退動作［図（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に達する直前までの範囲での進退動作］において、倒れ抑制部８３が、収容孔１６の内周１６ａに引っ掛かりを生じてラックガイド１８の移動が阻害されるようなことがない。その結果、ラックガイド１８Ｑは、倒れ抑制部８３によって倒れを抑制されつつ、スムーズに進退することができる。
（第４実施形態）
図９（ａ），（ｂ）の第４実施形態のラック軸支持装置１５Ｒの倒れ抑制機構４０Ｒが、図８（ａ），（ｂ）の第３実施形態のラック軸支持装置１５Ｑの倒れ抑制機構４０Ｑと異なるのは、倒れ抑制部材として、例えば環状の樹脂部材またはゴム部材により形成された倒れ抑制部材８０Ｒを用いている点である。

倒れ抑制部材８０Ｒは、第１ばね座面５１Ｑに当接した当接部８１Ｒと、第１テーパ面９１に合致する第２テーパ面８２Ｒと、ラックガイド１８Ｑの外周１８ａよりも径方向外方に突出する倒れ抑制部８３Ｒとを含む。倒れ抑制部材８０Ｒは、断面台形状に形成されている。当接部８１Ｒは、第２テーパ面８２Ｒの中心とは直交する平坦面からなる。倒れ抑制部８３Ｒは、第２テーパ面８２Ｒの中心を中心とする円筒面からなる。

図９（ａ），（ｂ）の第４実施形態の構成要素において、図８（ａ），（ｂ）の第３実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図８（ａ），（ｂ）の第３実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
第４実施形態の倒れ抑制部材８０Ｒの当接部８１Ｒ、第２テーパ面８２Ｒおよび倒れ抑制部８３Ｒは、第３実施形態の倒れ抑制部材８０の当接部８１、第２テーパ面８２および倒れ抑制部８３と、それぞれ同じ機能を果たす。本第４実施形態においても、第３実施形態と同じ作用効果を奏することができる。

本発明は各前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、第３実施形態や第４実施形態において、プラグ１９Ｑの第１ばね座面５１Ｑやラックガイド１８Ｑの凹部２８Ｑの底の第２ばね座面５２Ｑの少なくとも一方に、第１実施形態や第２実施形態と同じく、圧縮コイルばね２０の対応する端部（第１端部２１，第２端部２２）の内径部を案内する案内凸部を設けてもよい。

また、本発明を電動パワーステアリング装置に適用すること等、本発明の特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

１…車両用操舵装置、７…ピニオン軸、７ａ…ピニオン、８…ラック軸、８ａ…ラック、９…ラックハウジング、１４…ピニオンハウジング、１５；１５Ｐ；１５Ｑ；１５Ｒ…ラック軸支持装置、１６…収容孔、１６ａ…内周、１６ｂ…開口、１６ｃ…雌ねじ部、１７…ハウジング、１８；１８Ｐ；１８Ｑ…ラックガイド、１８ａ…外周、１８１…ラック側端面、１８２…プラグ側端面、１９；１９Ｐ；１９Ｑ…プラグ、１９ａ…外周、１９ｂ…雄ねじ部、１９１…ラックガイド側端面、１９２…外部側端面、２０…圧縮コイルばね、２１…第１端部、２１ａ…内径部、２２…第２端部、２２ａ…内径部、２８；２８Ｐ…凹部、３１…ダイヤルゲージ、３２…スピンドル、３３…中心孔、３４…閉塞部材、３５…測定子、４０；４０Ｐ；４０Ｑ；４０Ｒ…倒れ抑制機構、５１…第１ばね座面、５２…第２ばね座面、６１；６１Ｐ…第１案内凸部、６２；６２Ｐ…第２案内凸部、７１…第１平坦面、７２…第２平坦面、８０；８０Ｒ…倒れ抑制部材、８１；８１Ｒ…当接部、８２；８２Ｒ…第２テーパ面、８３；８３Ｒ…倒れ抑制部、９１…第１テーパ面、Ａ…ラックアンドピニオン機構、Ｃ１…（プラグの）中心軸線、Ｃ２…（ラックガイドの）中心軸線、ｄ…間隔、Ｓ…径方向隙間、Ｘ１…深さ方向

Claims (3)

1. 収容孔が形成されたハウジングと、
   第１ばね座面を含み、前記収容孔の開口に装着されたプラグと、
   第２ばね座面を含み、前記収容孔内に前記収容孔の深さ方向に進退可能に収容され、ラック軸の軸方向移動を案内するラックガイドと、
   前記第１ばね座面によって受けられた第１端部と前記第２ばね座面によって受けられた第２端部とを含み、前記ラックガイドを前記ラック軸側に付勢する圧縮コイルばねと、
   前記ラックガイドの倒れを抑制する倒れ抑制機構と、を備え、
   前記倒れ抑制機構は、前記第１ばね座面および前記第２ばね座面の少なくとも一方に設けられて前記圧縮コイルばねの対応する端部の内径部を案内する案内凸部を含み、
   前記案内凸部は、前記プラグまたは前記ラックガイドの中心軸線を中心とする先細りテーパ状に形成されているラック軸支持装置。
2. 請求項１において、前記第１ばね座面は、前記第１案内凸部を取り囲み前記プラグの中心軸線と直交する第１平坦面を含み、
   前記ラックガイドのプラグ側端面は、前記ラックガイドの中心軸線と直交し前記第１平坦面と所定の間隔を設けて対向する第２平坦面を含み、
   前記ラック軸側からの逆入力時に、前記第１平坦面と前記第２平坦面との当接により、前記ラックガイドの移動が規制されるように構成されているラック軸支持装置。
3. 収容孔が形成されたハウジングと、
   第１ばね座面を含み、前記収容孔の開口に装着されたプラグと、
   第２ばね座面を含み、前記収容孔内に前記収容孔の深さ方向に進退可能に収容され、ラック軸の軸方向移動を案内するラックガイドと、
   前記第１ばね座面によって受けられた第１端部と前記第２ばね座面によって受けられた第２端部とを含み、前記ラックガイドを前記ラック軸側に付勢する圧縮コイルばねと、
   前記ラックガイドの倒れを抑制する倒れ抑制機構と、を備え、
   前記倒れ抑制機構は、前記ラックガイドのプラグ側端面と外周との間の肩部に設けられ前記ラックガイドの中心軸線を中心とする第１テーパ面と、前記第１テーパ面に保持された環状またはＣ形の倒れ抑制部材と、を含み、
   前記倒れ抑制部材は、前記第１ばね座面に当接した当接部と、前記第１テーパ面に合致する第２テーパ面と、前記ラックガイドの前記外周よりも径方向外方に突出する倒れ抑制部と、を含むラック軸支持装置。

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