JP2016088110A - ヘリコプター - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マルチコプター100は、複数のプロペラ1を有し、電動モータ2と、少なくとも1つのメインバッテリー3と、発電機4と、エンジン5と、を備える。電動モータ2は、プロペラ1を駆動する。メインバッテリー3は、電動モータ2へ電力を供給する第1電力源である。発電機4は、電動モータ2へ電力を供給する第2電力源である。エンジン5は、発電機4を駆動する。発電機4は、メインバッテリー3の残量が閾値より少なくなると、エンジン5からの動力を変換した電力でメインバッテリー3を充電する。
【選択図】図1
Description
2 電動モータ
3 メインバッテリー(バッテリー)
4 発電機
5 エンジン
6 制御部
7 残量検出装置
8 電力供給切替スイッチ
9 充電切替スイッチ
10 機体
11 記憶部
12 補助バッテリー
13 緊急着陸装置
14 給電スイッチ
100 マルチコプター(ヘリコプター)
Claims (7)
- 複数のロータを有する電動式のヘリコプターであって、
前記ロータを駆動する電動モータと、
前記電動モータへ電力を供給する第1電力源である少なくとも1つのバッテリーと、
前記電動モータへ電力を供給する第2電力源である発電機と、
前記発電機を駆動するエンジンと、
を備え、
前記発電機は、前記バッテリーの残量が閾値より少なくなると、前記エンジンからの動力を変換した電力で前記バッテリーを充電することを特徴とするヘリコプター。 - 請求項1に記載のヘリコプターであって、
前記バッテリーを複数備え、
複数の前記バッテリーのうち1つの前記バッテリーで前記電動モータを駆動し、
当該バッテリーの残量が閾値より少なくなると、他の前記バッテリーに切り替えて前記電動モータを駆動し、
前記発電機は、前記エンジンからの動力を変換した電力で、残量が前記閾値より少なくなった前記バッテリーを充電することを特徴とするヘリコプター。 - 請求項2に記載のヘリコプターであって、
前記エンジンは、残量が前記閾値より少なくなった前記バッテリーの充電完了後に、稼動を停止することを特徴とするヘリコプター。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のヘリコプターであって、
前記発電機は、当該ヘリコプターの上昇時に、前記エンジンからの動力を変換した電力を前記電動モータへ直接に供給可能に構成されていることを特徴とするヘリコプター。 - 請求項2から4までの何れか一項に記載のヘリコプターであって、
前記電動モータを駆動している前記バッテリーの残量が前記閾値より少なくなった場合に、他の前記バッテリーに切り替えて前記電動モータを駆動することで、当該バッテリーに予備残量を残し、
異常時の安全着陸のために、前記バッテリーに残っている電力を供給可能に構成されていることを特徴とするヘリコプター。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のヘリコプターであって、
前記電動モータを駆動するバッテリーとは別に補助バッテリーを備え、
前記補助バッテリーは、異常時の安全着陸に使用されることを特徴とするヘリコプター。 - 請求項6に記載のヘリコプターであって、
前記補助バッテリーが前記発電機により充電できることを特徴とするヘリコプター。
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