JP6575834B1 - 飛行体および飛行体の無線コントロール方法 - Google Patents
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Abstract
Description
プロペラーを駆動する飛行用モーターを有する、前記機体へ取付けられた飛行用モーターユニットと、
前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する発電機と、前記発電機を駆動するエンジンと、を有する発電ユニットと、
前記発電機の電力が不足している場合に前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する電池と、
前記発電ユニットを前記機体の下方に吊下げる発電ユニット吊下げ機構と、
を備え、
前記電池は、前記発電機の余剰電力を利用して充電され、
前記発電ユニット吊下げ機構は、前記機体の上方に設けられた振れ止め部材と、前記発電ユニットが下方へ取付けられている、前記機体の下方に設けられたフレーム部材と、前記機体を上下方向に貫通する吊下げ部材と、を有し、
前記吊下げ部材の上端部は、前記振れ止め部材へ接続されており、
前記吊下げ部材の下端部は、前記フレーム部材へ接続されており、
前記機体と前記振れ止め部材との間、および前記機体と前記フレーム部材との間には、ダンパー部材が嵌込まれていることを特徴とする飛行体である。
前記吊下げ部材は、前記上フレームを貫通しており、
前記吊下げ部材の前記下端部は、前記下フレームへ接続されており、
前記上フレームと前記下フレームとの間には、ダンパー部材が嵌込まれていることを特徴とする第1の本発明の飛行体である。
プロペラーを駆動する飛行用モーターを有する、前記機体へ取付けられた飛行用モーターユニットと、
前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する発電機と、前記発電機を駆動するエンジンと、を有する発電ユニットと、
前記発電機の電力が不足している場合に前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する電池と、
防炎素材で形成されたパラシュートと、
火災が発生した場合に、前記パラシュートを開かせた後、前記機体を開いている前記パラシュートの上方に位置するように移動させることにより、前記パラシュートで包まれた状態での前記機体の落下を実現するための制御を実行するコントロールユニットと、
を備え、
前記電池は、前記発電機の余剰電力を利用して充電されることを特徴とする飛行体である。
プロペラーを駆動する飛行用モーターを有する、前記機体へ取付けられた飛行用モーターユニットと、
前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する発電機と、前記発電機を駆動するエンジンと、を有する発電ユニットと、
前記発電機の電力が不足している場合に前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する電池と、
防炎素材で形成されたパラシュートと、
を備え、
前記電池は、前記発電機の余剰電力を利用して充電される飛行体の無線コントロール方法であって、
火災が発生した場合に、前記パラシュートを開かせた後、前記機体を開いている前記パラシュートの上方に位置するように移動させることにより、前記パラシュートで包まれた状態での前記機体の落下を実現するための制御を、無線コントロール装置を利用して実行するコントロールステップを備えることを特徴とする飛行体の無線コントロール方法である。
11 機体
11a 機体底板
12 脚部
20 無線コントロール装置
100 飛行用モーターユニット
110 飛行用モーター
120 プロペラー
200 発電ユニット
210 発電機
220 エンジン
300 LiPo電池
400 発電ユニット吊下げ機構
410 振れ止め部材
420 フレーム部材
421 上フレーム
422 下フレーム
430 吊下げ部材
431 長手部
432 上側抜け止め部
433 下側抜け止め部
500 ダンパー部材
600 パラシュートユニット
610 パラシュート
700 コントロールユニット
Claims (5)
- 機体と、
プロペラーを駆動する飛行用モーターを有する、前記機体へ取付けられた飛行用モーターユニットと、
前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する発電機と、前記発電機を駆動するエンジンと、を有する発電ユニットと、
前記発電機の電力が不足している場合に前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する電池と、
前記発電ユニットを前記機体の下方に吊下げる発電ユニット吊下げ機構と、
を備え、
前記電池は、前記発電機の余剰電力を利用して充電され、
前記発電ユニット吊下げ機構は、前記機体の上方に設けられた振れ止め部材と、前記発電ユニットが下方へ取付けられている、前記機体の下方に設けられたフレーム部材と、前記機体を上下方向に貫通する吊下げ部材と、を有し、
前記吊下げ部材の上端部は、前記振れ止め部材へ接続されており、
前記吊下げ部材の下端部は、前記フレーム部材へ接続されており、
前記機体と前記振れ止め部材との間、および前記機体と前記フレーム部材との間には、ダンパー部材が嵌込まれていることを特徴とする飛行体。 - 前記フレーム部材は、上フレームと、下フレームと、を有し、
前記吊下げ部材は、前記上フレームを貫通しており、
前記吊下げ部材の前記下端部は、前記下フレームへ接続されており、
前記上フレームと前記下フレームとの間には、ダンパー部材が嵌込まれていることを特徴とする請求項1に記載の飛行体。 - 機体と、
プロペラーを駆動する飛行用モーターを有する、前記機体へ取付けられた飛行用モーターユニットと、
前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する発電機と、前記発電機を駆動するエンジンと、を有する発電ユニットと、
前記発電機の電力が不足している場合に前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する電池と、
防炎素材で形成されたパラシュートと、
火災が発生した場合に、前記パラシュートを開かせた後、前記機体を開いている前記パラシュートの上方に位置するように移動させることにより、前記パラシュートで包まれた状態での前記機体の落下を実現するための制御を実行するコントロールユニットと、
を備え、
前記電池は、前記発電機の余剰電力を利用して充電されることを特徴とする飛行体。 - 前記電池は、前記発電機の異常が発生した場合に前記飛行用モーターユニットへ電力を自動で供給することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の飛行体。
- 機体と、
プロペラーを駆動する飛行用モーターを有する、前記機体へ取付けられた飛行用モーターユニットと、
前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する発電機と、前記発電機を駆動するエンジンと、を有する発電ユニットと、
前記発電機の電力が不足している場合に前記飛行用モーターユニットへ電力を供給する電池と、
防炎素材で形成されたパラシュートと、
を備え、
前記電池は、前記発電機の余剰電力を利用して充電される飛行体の無線コントロール方法であって、
火災が発生した場合に、前記パラシュートを開かせた後、前記機体を開いている前記パラシュートの上方に位置するように移動させることにより、前記パラシュートで包まれた状態での前記機体の落下を実現するための制御を、無線コントロール装置を利用して実行するコントロールステップを備えることを特徴とする飛行体の無線コントロール方法。
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