JP6853897B2 - 無人航空機から送信される無線フレームにおけるジオロケーション情報のブロードキャスト - Google Patents
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Description
本出願は、参照により本明細書に組み込まれる、2017年3月31日に出願された米国仮出願第62/480,347号の利益を主張する。
長さ 提供される情報の長さを示す8ビット・フィールド
方向 移動方向を示す16ビット・フィールド(例えば、0度〜360度)
識別情報 UAVまたは無線ネットワーク機器の識別情報としての32ビットフィールド
緯度 UAVの現在の緯度を示す64ビットフィールド
経度 UAVの現在の経度を示す64ビットフィールド
高度 UAVの高度を示す32ビットフィールド
速度 UAVの速度を示す32ビットフィールド。
長さ 提供される情報の長さを示す8ビット・フィールド
中継地番号 経路中継地のインデックス番号を提供する16ビットフィールド
緯度 目的の経路中継地の緯度を示す64ビットフィールド
経度 意図された経路中継地の経度を示す64ビット・フィールド。
長さ 提供される情報の長さを示す8ビット・フィールド
バッテリー状態 バッテリーレベルを示す16ビットフィールド。
長さ 提供される情報の長さを示す8ビット・フィールド
機体タイプ UAVのタイプを示す16ビットフィールド
機能 UAVの機能を示す16ビットフィールド
機体ベンダー UAVまたはフライトコントローラのベンダーを示す16ビットフィールド
FWバージョン 使用中のファームウェアバージョンを示す32ビットフィールド
SWバージョン 使用中のソフトウエア・バージョンを示す32ビット・フィールド。
長さ 提供される情報の長さを示す8ビット・フィールド
予約済み 他の用途の16ビット
ウォーニング(警告)とアラート(警報) ウォーニングおよびアラートをエンコードするための可変長フィールド。
長さ 提供される情報の長さを示す8ビット・フィールド
シーケンス番号 シーケンス番号を示す16ビットフィールド
識別情報 UAVまたは無線ネットワーク機器の識別情報としての32ビットフィールド
動作モード 現在の飛行モードに関する情報を提供する32ビットフィールド。
長さ 提供される情報の長さを示す8ビット・フィールド
シーケンス番号 シーケンス番号を示す16ビットフィールド
任意情報 送信されるオプション情報の種類。
第4世代(4G)無線通信、
4Gロングタームエボリューション(LTE)、
第5世代(5G)無線通信、
5Gニューレディオ(NRまたはNX)無線通信、
802.11 無線通信(WiFi)、
802.15.4 無線通信、
無線パーソナルエリアネットワーク無線通信、
インターネットオブシングス(IoT)無線通信、および、
低電力ワイドエリアネットワーク無線通信。
Claims (20)
- 無人航空機(UAV)(150)のジオロケーション情報をブロードキャストするUAVのための方法(400)であって、
前記UAVによって、ジオロケーションサービス(152)と通信し、前記ジオロケーションサービスを利用して前記UAVをジオロケーションすることによって、前記UAVの現在のジオロケーションを決定すること(401)と、
前記UAVによって、前記UAVの現在のジオロケーションを識別するジオロケーション情報を含む無線フレームを準備すること(402)であって、前記準備された無線フレームは無線プロトコルのためのものである、ことと、
前記UAVによって、前記無線フレームに含めるための前記UAVに関連する他の情報を準備すること(403)と、
前記UAVによって、前記UAVの前記現在のジオロケーションをブロードキャストするために、前記ジオロケーション情報および前記他の情報を含む前記無線フレームを送信すること(410)と、
他のエンティティからの送信を受信することと、
前記他のエンティティから受信された前記送信に含まれる情報を前記無線フレームの他の情報部分に含めることによって、前記他のエンティティから受信された前記送信に含まれる情報を再送信すること、
を有する方法。 - 請求項1に記載の方法(400)であって、前記無線フレームを送信することは、前記無線フレームを制御フレームで送信することを含む、方法。
- 請求項1に記載の方法(400)であって、前記無線フレームを送信することは、前記無線フレームをヘッダ、ビーコンまたはプローブで送信することを含む、方法。
- 請求項1に記載の方法(400)であって、前記無線フレームを送信することは、基地局(141)またはアクセスポイント(141)と通信する制御チャネルで前記無線フレームを送信することを含む、方法。
- 請求項4に記載の方法(400)であって、前記無線フレームを送信することは、前記無線フレームをパケットブロードキャスト制御チャネル(PBCCH)で前記基地局(141)への送信することを含む、方法。
- 請求項1に記載の方法(400)であって、前記無線フレームを送信することは、サイドリンクブロードキャストを介して他のUAVへ直接ピアツーピア通信で前記無線フレームをブロードキャストすることを含む、方法。
- 請求項6に記載の方法(400)であって、前記無線フレームを送信することは、前記無線フレームを物理サイドリンクブロードキャストチャネル(PSBCH)で前記他のUAVの一つまたは複数に送信することを含む、方法。
- 請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法(400)であって、前記無線フレームを準備することは、前記UAVの前記現在のジオロケーションに関する緯度、経度、高度、および速度の情報(300)を提供することをさらに含む、方法。
- 請求項8に記載の方法(400)であって、前記無線フレームを準備することは、前記現在のジオロケーションにおける前記UAVの進行方向に関する方向情報(300)を提供することをさらに含む、方法。
- 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の方法(400)であって、前記無線フレームを準備することは、
前記UAV上のバッテリーの状態、
前記UAVによる経由することを意図された中継地、
前記UAVの識別情報、
前記UAVの機体タイプ、
前記UAVの能力、
前記UAVの機体ベンダー、
前記UAVによって利用されるファームウェア、
前記UAVによって利用されるソフトウエア、
前記UAVからのウォーニングまたはアラート、および、
前記UAVの動作モードのうちの一つまたは複数に関連した情報を提供することをさらに含む、方法。 - 請求項1に記載の方法(400)であって、
第2のUAV(151)からブロードキャストされたジオロケーション情報を受信すること(501)と、
前記第2のUAVとの衝突を回避するために前記受信された第2のUAVのジオロケーション情報を利用すること(502、503、504、505)と、をさらに有する、方法。 - 請求項11に記載の方法(400)であって、前記第2のUAV(151)からブロードキャストされた前記ジオロケーション情報を受信することは、基地局(141)またはアクセスポイント(141)を介するものである、方法。
- 請求項11に記載の方法(400)であって、前記第2のUAV(151)からブロードキャストされた前記ジオロケーション情報を受信することは、前記第2のUAVとの直接ピアツーピアサイドリンク通信を介するものである、方法。
- 請求項11ないし13のいずれか一項に記載の方法(400)であって、
前記第2のUAV(151)からブロードキャストされた古いジオロケーション情報を識別するためにタイマ(608)を利用することをさらに有する、方法。 - 請求項1に記載の方法(400)であって、
前記再送信は、前記他のエンティティからの前記送信を受信するために使用されるプロトコルとは異なる通信プロトコルを利用する、方法。 - 請求項1ないし15のいずれか一項に記載の方法(400)であって、前記準備された無線フレームは、3GPP(第三世代パートナーシッププロジェクト)の無線プロトコル、WiFi無線プロトコル、無線パーソナルエリアネットワークプロトコル、および低電力ワイドエリアネットワークプロトコルのうちの一つの無線プロトコルのためのものである、方法。
- 請求項1ないし16のいずれか一項に記載の方法(400)であって、前記無線フレームを送信することは、
第3世代(3G)無線通信、
第4世代(4G)無線通信、
4Gロングタームエボリューション(LTE)、
第5世代(5G)無線通信、
5Gニューレディオ(NRまたはNX)無線通信、
802.11 無線通信、
802.15.4 無線通信、
無線パーソナルエリアネットワーク無線通信、
インターネットオブシングス(IoT)無線通信、および、
低電力ワイドエリアネットワーク無線通信に基づく一つまたは複数の通信プロトコルを使用して前記無線フレームを送信することを含む、方法。 - 無人航空機(UAV)(150)で使用するための装置(600)であって、
無線通信を送信及び受信するための無線送受信機(620)と、
プロセッサ(602)と、
前記プロセッサに結合されたメモリ(603)とを有し、前記メモリは、命令(604、605、606、607)を含み、前記命令(604、605、606、607)がプロセッサによって実行されると、前記装置に請求項1ないし17のいずれか一項に記載の方法を実行させる、装置。 - 無人航空機(UAV)(150)のプロセッサ(602)によって実行されると、前記UAVに請求項1ないし17のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を記憶したコンピュータ可読記憶媒体(603)。
- コンピュータプログラム(604、605、606、607)であって、プロセッサ(602)によって実行されると、前記UAVに請求項1ないし17のいずれか一項に記載された方法を実行させる命令を含む、コンピュータプログラム。
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